特許 7347742 搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】搬送車

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230912BHJP

   B60K 7/00 20060101ALN20230912BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

B60K7/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019031753

(22)【出願日】2019-02-25

(65)【公開番号】P2020137359

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2022-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】岡部 俊宏

(72)【発明者】

【氏名】田中 真理子

(72)【発明者】

【氏名】田口 啓

(72)【発明者】

【氏名】吉川 広宣

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１３－５３１４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３６０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５８４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０８５８４６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｂ６０Ｋ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、前記モータを取り付ける本体部と、を備えた搬送車であって、
前記モータは、
ステータと、
中心軸に沿って延びる軸部を含むシャフトと、を備え、
前記シャフトは、前記軸部の径方向外側に設けられ外側面で軸受を支持するフランジ部を有し、
前記フランジ部は、
前記中心軸よりも上側に位置し、前記ステータから延びるリード線を通す開口と、
中心軸から見て、前記開口の径方向外側で径方向厚みの薄い薄肉部分と、
前記開口と前記フランジ部の外側面とを接続する切欠きと、
が設けられており、
前記フランジ部が有する前記薄肉部分は切欠きによって周方向に分断されている、
搬送車。

【請求項2】

前記切欠きは、前記開口における周方向の中心に位置する、
請求項１に記載の搬送車。

【請求項3】

前記本体部は、前記モータの上側に設けられる天板を含み、
前記モータは、前記開口から前記天板までの距離が最小となるように、前記本体部に取り付けられる、
請求項１又は２に記載の搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送車に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１にはインホイールモータが開示されている。インホイールモータはアウターロータを採用するため、モータ内部と外部とを接続する配線をモータの回転の影響を受けない場所を通す必要がある。例えば、大型のモータの場合、軸の内部を通して配線を外まで引き出すことが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／１３３２７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、インホイールモータを取り付ける搬送車を小型化や軽量化を図るべく、インホイールモータ自体を小さくしたいとの要望もあるが、インホイールモータを小型化すると軸の内部に配線を通せなくなるため、異なる場所から配線を外部に引き出す必要がある。また、搬送車において、インホイールモータには地面からの衝撃や振動が直接伝わるため、インホイールモータの機械的強度を維持する必要がある。そこで、機械的強度の維持と小型化とを両立させた新たな技術の提供が望まれていた。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、機械的強度を維持しつつ小型化が可能な搬送車を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の搬送車の一つの態様は、モータと、前記モータを取り付ける本体部と、を備えた搬送車であって、前記モータは、ステータと、中心軸に沿って延びる軸部を含むシャフトと、を備え、前記シャフトは、前記軸部の径方向外側に設けられ外側面で軸受を支持するフランジ部を有し、前記フランジ部は、前記中心軸よりも上側に位置し、前記ステータから延びるリード線を通す開口と、中心軸から見て、前記開口の径方向外側で径方向厚みの薄い薄肉部分と、前記開口と前記フランジ部の外側面とを接続する切欠きと、が設けられており、前記フランジ部が有する前記薄肉部分は切欠きによって周方向に分断されている、搬送車。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、機械的強度の維持と小型化とを両立させる搬送車が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は搬送車の全体構成を示す図である。

【図2】図２は車輪取り付け部に取り付けられた車輪の要部構成を示す図である。

【図3】図３は図２を軸方向一方側から平面視した図である。

【図4】図４はシャフトを軸方向一方側から平面視した構成を示す平面図である。

【図5】図５はステータコアとシャフトとの取付け構造を示す分解図である。

【図6】図６はモータの要部構成を示す分解図である。

【図7】図７は変形例に係るステータコアの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。本実施形態のモータは、搬送車の車輪に組み込まれるインホイールモータに関するものである。

【0010】

以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。特に断りのない限り、中心軸に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向、すなわち、中心軸の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。また、水平面に載置した搬送車の鉛直方向を「上下方向」と呼び、上下方向の一方である上方を「上側」と呼び、上下方向の他方である下方を「下側」と呼ぶ。

【0011】

図１は搬送車の全体構成を示す図である。
図１に示すように、搬送車１００は、本体部１０１と、本体部１０１に設けられた複数（本実施形態では例えば、４つ）の車輪１０２と、を有する。本体部１０１は、天板１０３と、車輪１０２と同じ数の車輪取り付け部１０４と、を含む。天板１０３は、搬送車１００による搬送物を載置する上面に載置する。各車輪１０２は車輪取り付け部１０４にそれぞれ取り付けられる。車輪取り付け部１０４は天板１０３の下側に設けられている。車輪取り付け部１０４は不図示のサスペンションにより天板１０３に揺動可能とされている。

【0012】

図２は車輪取り付け部１０４に取り付けられた車輪１０２の要部構成を示す図である。
図２に示すように、車輪取り付け部１０４はシャーシ板１３を含む。シャーシ板１３は板状の金属板で構成される。シャーシ板１３には、車輪１０２を取り付けるための取付孔１３ａが設けられている。

【0013】

本実施形態において、モータ１はアウターロータ方式のモータであって、車輪１０２に組み込まれるインホイールモータである。モータ１は、ロータの側面が車輪１０２のホイールとして機能する。

【0014】

モータ１は、ステータ２と、ロータ３と、一対のベアリング４ａ，４ｂと、センサ基板５と、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト２０と、を備えたアウターロータ型のモータである。ステータ２は、ステータコア３４と、ステータコア３４に装着されたコイル３２とを有する。シャフト２０の中心は中心軸Ｊと一致する。シャフト２０は、軸受機構の一部となるベアリング４ａ，４ｂを軸方向においてそれぞれ支持する。シャフト２０は、一端側がシャーシ板１３にナット１４により固定されている。

【0015】

ステータコア３４は、複数枚の板状体を積層した積層体として形成されている。ステータコア３４の外周部には、各磁極としての複数のティースが円周方向に所定間隔で配置されている。また、各ティースの内側の磁気回路を構成する腕部に、インシュレータ（不図示）を介してコイル３２が巻回されている。このようにして、ステータコア３４にコイル３２を巻回したステータ２が構成される。

【0016】

ロータ３は、ベアリング４ａ，４ｂを介して中心軸Ｊを中心にステータ２に対して回転可能に支持される。ロータ３は、中心軸Ｊを中心とする略有蓋筒状であって磁性を有する金属製のロータコア３３と、ロータコア３３の側壁部の内側（すなわち、内周側）に設けられてステータ２のコイル３２と対向して配置されるマグネット３１とを備える。

【0017】

センサ基板５はモータ１の内部に設けられる。センサ基板５の表面には、各種の電子部品が半田付け等により実装される。例えば、センサ基板５において軸方向一方の側のロータ３側を向く面５ａには複数のホール素子６が実装されている。ホール素子６は、中心軸Ｊ周りに回転するマグネット３１から漏れる磁束変化を検出することで、ロータ３の中心軸Ｊ回りの回転角を検出する。

【0018】

シャフト２０は、中心軸Ｊに沿って延びる軸部２１を含む。シャフト２０は、フランジ部２５をさらに有する。フランジ部２５は、シャフト２０の軸部２１における径方向外側に張り出して設けられる。本実施形態において、フランジ部２５は軸部２１と一体に形成されるが、フランジ部２５と軸部２１とを別体で構成し、接合してシャフト２０を構成してもよい。

【0019】

シャフト２０は、軸方向一方側に設けられたネジ部２２と、挿入部（接続部）２３と、軸方向他方側に設けられたベアリング保持部２４と、をさらに含む。ネジ部２２はシャフト２０の軸方向一方の先端部に設けられており、外周面に雌ネジが形成される。シャフト２０は、ネジ部２２の雌ネジにナット１４を取り付けることでシャーシ板１３に固定される。

【0020】

挿入部２３は、ネジ部２２とフランジ部２５とを接続する部位であり、軸部２１の一部で構成される。挿入部２３は、シャーシ板１３の取付孔１３ａに挿入される。挿入部２３における軸方向の長さは、シャーシ板１３の厚さ、すなわち取付孔１３ａの深さに一致する。

【0021】

ベアリング保持部２４は、シャフト２０の軸方向他方の先端部に設けられており、外周面にベアリング４ｂを保持する。なお、ベアリング保持部２４の外径は軸部２１よりも小さい。

【0022】

フランジ部２５は平面で構成された第１面２５ｂを有する。第１面２５ｂは、フランジ部２５の軸方向におけるネジ部２２側の面である。フランジ部２５は、外面２５ａにベアリング４ａを保持する。フランジ部２５は、軸方向他方側につば部２６を有する。つば部２６は、フランジ部２５の外面２５ａの周方向に沿って設けられ、外面２５ａから径方向外側に張り出している。つば部２６はベアリング４ａの軸方向他方側の側面に接触している。本実施形態において、フランジ部２５はベアリング４ａをガイドするガイド部材としての機能を有する。

【0023】

ところで、従来、インホイールモータは軸（シャフト）をシャーシ側にネジ止めすることで搬送車に取り付けられていた。近年、搬送車自体の小型化や軽量化を図るべく、搬送車に取り付けるインホイールモータを小さくしたいとの要望がある。しかしながら、インホイールモータを小型化した場合、ネジ止めするためのスペースが確保できなくなってしまう。

【0024】

そこで、軸の一方側に雌ネジを形成し、軸自体をナットで締め付けることで搬送車に取り付ける手法も考えられる。
しかしながら、例えば、モータを取り付ける際、ナットの締め付け力が軸とモータ本体との圧着力よりも大きくなり過ぎると、軸がモータ本体から抜けてしまい動作不良等の不具合を生じるおそれがある。

【0025】

これに対し、本実施形態のモータ１は、軸部２１と一体化したフランジ部２５を有するシャフト２０を備えている。また、フランジ部２５は、ネジ部２２側の第１面２５ｂを平面で構成している。

【0026】

これにより、上述のようにシャフト２０をシャーシ板１３の取り付ける際にナット１４を締め付けた場合に、シャフト２０には軸部２１だけでなく軸部２１と一体化したフランジ部２５もシャーシ板１３側に引っ張られる力が働くようになる。これにより、シャフト２０は、フランジ部２５の端面とシャーシ板１３の面とが接触する。すなわち、平面からなる第１面２５ｂがシャーシ板１３の表面１３ｂに面接触した状態で、シャフト２０がシャーシ板１３に固定される。

【0027】

したがって、本実施形態のモータ１によれば、軸部２１と一体化したフランジ部２５の第１面２５ｂがシャーシ板１３の表面１３ｂと面接触することでナット１４側への移動が規制される。そのため、仮にナット１４を締め付け過ぎた場合でも、シャフト２０がナット１４に引っ張られてモータ本体（ステータ２）から抜けてしまうことがない。よって、モータ１の取付け時のナット１４の締め付け過ぎによるシャフト抜けによる動作不良等の不具合の発生を抑制できる。

【0028】

図３は図２を軸方向一方側から平面視した構成を示す図である。図３において、搬送車１００における上下方向は両矢印Ａの方向に一致する。図４はシャフト２０を軸方向一方側から平面視した要部拡大図である。なお、図４において、両矢印Ａの方向は搬送車１００における上下方向に一致する。

【0029】

図３及び図４に示すように、フランジ部２５の外形は円形である。フランジ部２５は、開口２７と、切欠き２８と、を備える。開口２７は軸方向においてフランジ部２５を貫通した状態に設けられ、少なくとも開口２７における径方向内側が軸部２１の外面２１ａに沿う形状を有している。

【0030】

開口２７における径方向内側の開口端２７ａの少なくとも一部が軸部２１の外面２１ａと面一となっている。本実施形態において、開口２７は周方向に沿って湾曲した長円形状を有している。開口２７には後述するようにステータ２側から延びるリード線が通る。この開口２７を介して、リード線はモータ１の内部から外部に引き出される。なお、開口２７の大きさはステータ２側から延びるリード線の数や太さに応じて適宜設計される。

【0031】

切欠き２８は、フランジ部２５の外面２５ａの一部に設けられ、径方向において開口２７に接続する。切欠き２８は、軸方向においてフランジ部２５の全体を切り欠くように設けられる。開口２７は、切欠き２８によって外部と連通した状態とされる。

【0032】

挿入部２３は円形状の外縁部における上側の一部を直線状にカットした略Ｄ型の平面形状を有する。すなわち、挿入部２３の中心軸Ｊに直交する断面は非円形状となっている。挿入部２３は、上述したようにシャーシ板１３の取付孔１３ａに挿入される。取付孔１３ａの内面形状は、挿入部２３の外形に対応している。本実施形態のモータ１において、挿入部２３及び取付孔１３ａはそれぞれ非円形状となっているため、シャフト２０は中心軸Ｊ周りの回転が規制された状態でシャーシ板１３に取り付けられる。なお、挿入部２３の平面形状は、シャフト２０のシャーシ板１３に対する回転を規制可能な形状であれば上述のＤ型状に限定されるものではない。

【0033】

ところで、従来のインホイールモータにおいて、シャフト（軸）とステータとは例えばネジ止めによって固定されている。しかしながら、インホイールモータを小型化する場合、ネジ止めするためのスペースが確保できなくなってしまう。

【0034】

そこで、シャフトとステータとを接着剤で固定することも考えられるが、搬送車の走行時に生じる振動や衝撃がインホイールモータに伝わることで接着剤が剥離し、耐久性および信頼性の点で問題が生じるおそれがある。

【0035】

これに対し、本実施形態のモータ１では、下記構成を採用することでステータ２とシャフト２０とを良好に固定することで耐久性および信頼性に優れたものとなっている。以下、ステータコア３４とシャフト２０との取付け構造について説明する。

【0036】

図５はステータコア３４とシャフト２０との取付け構造を示す分解図である。
図５に示すように、シャフト２０は、軸部２１の外面２１ａに中心軸Ｊに沿って延びるように設けられた第１の溝部２９を有する。ステータコア３４は、シャフト２０の軸部２１が挿入される挿入穴３５と、挿入穴３５の内周面３５ａに軸方向に沿って設けられた第２の溝部３６と、を有する。

【0037】

本実施形態のモータ１では、ステータコア３４とシャフト２０とをピン３０によって固定している。シャフト２０は、第１の溝部２９及び第２の溝部３６における周方向の位置を一致させた状態で、挿入穴３５に軸部２１を挿入する。ピン３０は、第１の溝部２９及び第２の溝部３６に挿入されることでステータコア３４に対するシャフト２０の周方向における回転を規制した状態で固定する。

【0038】

本実施形態において、ピン３０の軸方向における寸法は挿入穴３５の軸方向における寸法と同等である。第２の溝部３６は挿入穴３５の軸方向の全体に設けられている。これにより、ピン３０は第２の溝部３６に挿入されることでシャフト２０の軸部２１を挿入穴３５の軸方向の全体に亘って固定する。以上のようにしてピン３０は、ステータコア３４に対するシャフト２０の回転を規制する回転規制部材として機能する。なお、ピン３０の軸方向における寸法は挿入穴３５の軸方向における寸法より短くてもよい。

【0039】

ピン３０の形状は、第１の溝部２９及び第２の溝部３６によって構成される穴形状に対している。本実施形態において、第１の溝部２９の内面は平面で構成され、第２の溝部３６の内面は曲面で構成される。本実施形態のピン３０は、第１の溝部２９に挿入される部分の断面が略矩形状であり、第２の溝部３６に挿入される部分の断面が略円形状となっている。なお、ピン３０は回転規制部材としての機能を有していればよく、ピン３０の形状は上記形状に限定されない。例えば、ピン３０の形状が円柱状や角柱状であってもよい。この場合、第１の溝部２９及び第２の溝部３６の形状はピン３０の形状に応じて変化する。

【0040】

本実施形態のモータ１によれば、ピン３０を用いることでステータコア３４とシャフト２０とを良好に固定することができるので、シャフトとステータとを接着剤で固定する場合のように搬送車１００の走行時に生じる振動や衝撃がモータ１に伝わることで接着剤が剥離することがない。よって、ステータコア３４に対してシャフト２０が回転することでステータコア３４に巻回されたコイル３２から引き出される後述するリード線が断線するといった不具合の発生を防止した耐久性に優れたものとなる。
また、ピン３０を用いることでステータコア３４とシャフト２０とを安価に固定できるので、ステータ２の製造コストを低減できる。

【0041】

センサ基板５はシャフト２０に保持されている。センサ基板５は、軸方向において、ステータ２とフランジ部２５との間に設けられる。センサ基板５は、中心軸Ｊに直交する板状からなる。センサ基板５は凹部７と突起部８とを有する。凹部７は、シャフト２０の軸部２１の外面２１ａに沿うように径方向内側に窪んだ形状を有する。突起部８は、凹部７の外縁７ａにおける周方向中心部分から径方向内側に延びる。凹部７の外縁７ａの中心は中心軸Ｊ上に位置する。
センサ基板５において、複数のホール素子６は、凹部７の径方向外側に、中心軸Ｊ周りの周方向に間隔をあけて配置される。本実施形態において、ホール素子６は、計３個が、中心軸Ｊ周りに６０°ずつの間隔をあけて配置される。なお、ホール素子６の配置間隔は６０°に限らない。

【0042】

シャフト２０は、軸部２１を凹部７に挿入することでセンサ基板５を保持する。より具体的にセンサ基板５は、第１の溝部２９に突起部８をはめ込んだ状態で、凹部７にシャフト２０の軸部２１が挿入されている。センサ基板５はシャフト２０に対する周方向の回転が規制された状態となっている。よって、センサ基板５は周方向における位置ずれが低減されることで高い検出精度を得ることができる。また、シャフト２０をセンサ基板５の位置決めに用いることでモータ１の組み立て性を向上させることができる。

【0043】

図６はモータ１の要部構成を示す分解図である。図６はモータ１の構成部品のうちステータ２の周辺構成を示したものである。
図６に示すように、ステータ２は、コイル３２から引き出されたリード線Ｒ１を含む。リード線Ｒ１は、ステータ２においてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル３２に直接接続される。リード線Ｒ１は先端部にコネクタＲ１ｔを備える。また、センサ基板５はホール素子６の検出結果を外部に出力するリード線Ｒ２を含む。リード線Ｒ２は先端部にコネクタＲ２ｔを備える。

【0044】

本実施形態のモータ１はアウターロータ型であるため、モータ内部と外部とを接続する上記リード線Ｒ１，Ｒ２をモータ１の回転の影響を受けないロータ３とは異なる場所から外側に引き出す必要がある。例えば、モータが大型であれば、シャフトの内部に配線を通して外まで引き出すことも可能となる。

【0045】

しかしながら、インホイールモータを小型化する場合、シャフト内部に配線を通すスペースがなくなってしまう。仮に、シャフト内部に配線を通すことができたとしても、コネクタを通すスペースがないと、シャフト内部に配線を通した後でコネクタを接続する必要が生じ、モータの組立時間が延びて生産性が低下してしまう。

【0046】

これに対し、本実施形態のモータ１は、シャフト２０のフランジ部２５に設けられた開口２７及び切欠き２８を介してリード線Ｒ１，Ｒ２をモータ１の外まで容易に引き出すことができる。リード線Ｒ１，Ｒ２はシャフト２０の軸部２１の外面２１ａに沿って軸方向一方側（ネジ部２２側）に引き出される。フランジ部２５に設けられた開口２７及び切欠き２８は、シャフト２０の軸部２１に対する各パーツ（コイル３２およびステータコア３４）の組み付け位置の基準としても機能するため、モータ１の組み立て性を向上させることができる。

【0047】

本実施形態において、図３及び図４に示したように開口２７内は切欠き２８によって外部と連通した状態とされる。そのため、リード線Ｒ１，Ｒ２は切欠き２８を介して径方向外側から開口２７内に配置することができる。

【0048】

したがって、本実施形態のモータ１によれば、仮にリード線Ｒ１，Ｒ２の先端に設けられたコネクタＲ１ｔ，Ｒ２ｔの大きさが開口２７よりも大きい場合でも、コネクタＲ１ｔ，Ｒ２ｔを開口２７に通すことなく、リード線Ｒ１，Ｒ２を切欠き２８を介して開口２７内に通すことでシャフト２０の軸方向一方側まで引き出すことができる。

【0049】

本実施形態のシャフト２０は、開口２７における径方向内側の開口端２７ａの少なくとも一部が軸部２１の外面２１ａと面一となっているため、外面２１ａと開口２７の内面との間で段差が生じない。そのため、軸部２１の外面２１ａに沿って開口２７まで引き出されたリード線Ｒ１，Ｒ２は、開口２７と外面２１ａとの間で生じる段差による折り曲げや段差の角部によるダメージ等といった不具合の発生が抑制される。よって、リード線Ｒ１，Ｒ２における断線の発生を抑制できる。

【0050】

図４に示したように、フランジ部２５は、径方向における厚みの薄い薄肉部分２８ａを有している。薄肉部分２８ａは切欠き２８によって２つに分断されている。本実施形態において、切欠き２８は開口２７における周方向の中心に位置するため、２つの薄肉部分２８ａにおける周方向の長さは略等しい。

【0051】

ここで、切欠き２８が開口２７における周方向の中心からずれた場合について考える。この場合、薄肉部分２８ａの一方における周方向の長さは、切欠き２８を周方向の中心に設けた場合の各薄肉部分２８ａの周方向の長さよりも長くなってしまう。薄肉部分２８ａにおける周方向の長さが必要以上に長くなると、フランジ部２５の機械的強度が低下してしまう。また、２つの薄肉部分２８ａの周方向の長さに差が生じることで機械的強度のバランスも悪くなる。

【0052】

これに対し、本実施形態のシャフト２０によれば、切欠き２８を開口２７における周方向の中心に位置させることで２つの薄肉部分２８ａにおける周方向の長さを揃えることができる。これにより、薄肉部分２８ａにおける周方向の長さが必要以上に長くなることによるフランジ部２５の機械的強度の低下を抑制することができる。また、２つの薄肉部分２８ａの周方向の長さを揃えることでフランジ部２５の周方向における強度バランスを安定させることができる。

【0053】

開口２７によりシャフト２０の軸方向一方側まで引き出されたリード線Ｒ１，Ｒ２は、シャーシ板１３に設けられた貫通孔１３ｃによってシャーシ板１３の裏面１３ｄ側に引き出される。シャーシ板１３の裏面１３ｄに引き出されたリード線Ｒ１，Ｒ２のコネクタＲ１ｔ，Ｒ２ｔは、例えば、不図示の天板１０３の下側に設けられた制御基板等に電気的に接続される。

【0054】

本実施形態のモータ１は、図３に示したように、フランジ部２５に設けた開口２７の位置が本体部１０１の天板１０３側にある状態で、搬送車１００のシャーシ板１３に固定される。フランジ部２５に設けた開口２７は中心軸Ｊよりも上側に位置する。

【0055】

より具体的に本実施形態のモータ１は、開口２７と天板１０３との距離が最短となるように、本体部１０１（シャーシ板１３）に取り付けられる。ここで、開口２７と天板１０３との距離とは、開口２７の中心２７Ｃから天板１０３の表面までの距離を意味する。
本実施形態のモータ１において、シャフト２０は、フランジ部２５に設けられた開口２７が最も上側に位置する、すなわち最も地面から離間した場所に位置するように、本体部１０１に取り付けられる。

【0056】

インホイールモータとして用いられるモータ１は、ロータ３が車輪１０２のホイールとして機能するため、地面からの衝撃や振動が直接伝わる。その際、地面から負荷を受けた場合、シャーシ板１３に対するモータ１の固定部分であるシャフト２０に外力が加わる。

【0057】

ここで、比較例として、例えば、フランジ部２５の開口２７が中心軸Ｊよりも下側に位置するようにシャフト２０がシャーシ板１３に固定されている場合について考える。すなわち、開口２７および切欠き２８が地面に対向する位置に配置されるようにモータ１がシャーシ板１３に固定された場合について考える。

【0058】

このように開口２７および切欠き２８が地面に対向する位置に配置された場合において、モータ１が地面から負荷を受けると、フランジ部２５のうちの下側部分、すなわちフランジ部２５における開口２７および切欠き２８が設けられた部分に力が加わる。開口２７および切欠き２８が設けられた部分は機械的強度が低いため、外力によって外形に歪みが生じ、外形が円形からくずれてしまうおそれがある。フランジ部２５の外形が円形から歪むと、フランジ部２５に保持されるベアリング４ａが回り難くなることでモータ１の回転不良が生じるおそれがある。

【0059】

これに対し、本実施形態の搬送車１００では、フランジ部２５の開口２７が中心軸Ｊよりも上側に位置した状態で、シャフト２０がシャーシ板１３に固定される。より具体的に、本実施形態のモータ１は、開口２７から天板１０３までの距離が最小となるように、シャーシ板１３に取り付けられている。

【0060】

そのため、本実施形態の搬送車１００において、モータ１が地面から負荷を受けると、フランジ部２５のうちの下側部分、すなわちフランジ部２５における開口２７および切欠き２８が設けられていない部分に外力が加わる。開口２７および切欠き２８が設けられていない部分は、開口２７および切欠き２８が設けられた部分に比べて相対的に機械的強度が高いため、外力の影響を受け難い。そのため、外力によって外形が歪むことによるフランジ部２５の変形に起因したモータ１の回転不良の発生を抑制できる。

【0061】

また、本実施形態のモータ１では、上述のように切欠き２８が開口２７における周方向の中心に設けられるため、２つの薄肉部分２８ａの周方向の長さを揃えることができる。これにより、切欠き２８を設けることによるフランジ部２５の機械的強度の低下を抑制するとともに、フランジ部２５の周方向における強度バランスを安定させることができる。よって、上述したフランジ部２５の変形をより抑制することでモータ１の耐久性をより向上させることができる。

【0062】

以上述べたように本実施形態の搬送車１００によれば、フランジ部２５の開口２７が中心軸Ｊよりも上側に位置するので、走行時の振動や衝撃等によって、フランジ部２５における開口２７および切欠き２８が設けられていない部分に外力が加わるようになる。開口２７および切欠き２８が設けられていない部分は開口２７および切欠き２８が設けられた部分に比べて強度的強度が相対的に高いため、外力の影響を受け難い。よって、フランジ部２５の変形に起因したモータ１の回転不良の発生を抑制できる。
したがって、機械的強度を維持しつつ小型化が可能な搬送車１００を提供できる。

【0063】

また、本実施形態の搬送車１００によれば、フランジ部が径方向において開口２７に接続する切欠き２８を有するので、仮にリード線Ｒ１，Ｒ２の先端に設けられたコネクタＲ１ｔ，Ｒ２ｔの大きさが開口２７よりも大きい場合でも、コネクタＲ１ｔ，Ｒ２ｔを開口２７に通すことなく、リード線Ｒ１，Ｒ２を切欠き２８を介して開口２７内に通すことでシャフト２０の軸方向一方側まで引き出すことができる。

【0064】

また、本実施形態の搬送車１００によれば、切欠き２８が開口２７における周方向の中心に位置するので、２つの薄肉部分２８ａにおける周方向の長さを揃えることができる。よって、フランジ部２５の機械的強度の低下を抑制することができる。

【0065】

また、本実施形態の搬送車１００によれば、本体部１０１がモータ１の上側に設けられる天板１０３を含み、モータ１は開口２７から天板１０３までの距離が最小となるように、本体部１０１に取り付けられるので、外力によって外形が歪むことによるフランジ部２５の変形に起因したモータ１の回転不良の発生を抑制できる。

【0066】

以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0067】

例えば、上記実施形態では、ステータコア３４に対するシャフト２０の回転規制部材としてピン３０を用いる場合を例に挙げたが、回転規制部材としてはピン３０に限定されない。図７は変形例に係るステータコアの構成を示す図である。図７に示すように、変形例のステータコア３４は、シャフト２０の軸部２１が挿入される挿入穴３５の内周面３５ａに設けられた柱状部３７を有している。

【0068】

本変形例では、ステータコア３４とシャフト２０とを柱状部材３７によって固定している。シャフト２０は、第１の溝部２９及び柱状部材３７における周方向の位置を一致させた状態で、挿入穴３５に軸部２１を挿入する。柱状部材３７は、第１の溝部２９に挿入されることでステータコア３４に対するシャフト２０の周方向における回転を規制した状態で固定する。

【0069】

柱状部材３７は軸方向において挿入穴３５の全体に亘って設けられている。そのため、柱状部材３７は、挿入穴３５の軸方向の全体にわたってシャフト２０の軸部２１を固定することができる。このように柱状部材３７は、ステータコア３４に対するシャフト２０の回転を規制する回転規制部材として機能する。

【0070】

本変形例の構成によれば、ステータコア３４に対してシャフト２０を挿入するといった簡便な工程でステータ２を組み付けることができる。よって、ステータ２の製造コストを低減できる。

【0071】

また、上記実施形態では、開口２７の少なくとも径方向内側が軸部２１の外面２１ａに沿う形状を有する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、開口２７はリード線Ｒ１，Ｒ２を引き出し可能な形状であれば、径方向内側が軸部２１の外面２１ａに沿わない形状を有していてもよい。

【0072】

上記実施形態では、開口２７が周方向に沿って湾曲した長円形状を有する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、開口２７はリード線Ｒ１，Ｒ２を引き出し可能であれば、例えば、矩形状、楕円状、円形状、三角形状などであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１…モータ、２…ステータ、２０…シャフト、２１…軸部、２５…フランジ部、２６…部、２７…開口、２７Ｃ…中心、２８…切欠き、１００…搬送車、１０１…本体部、１０３…天板、Ｊ…中心軸、Ｒ１，Ｒ２…リード線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】