特許 7347976 平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/06 20060101AFI20230912BHJP

【ＦＩ】

B26D7/06 C

B26D7/06 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019126134

(22)【出願日】2019-07-05

(65)【公開番号】P2021010973

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000115980

【氏名又は名称】レンゴー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100117400

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 政徳

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161746

【弁理士】

【氏名又は名称】地代 信幸

(74)【代理人】

【識別番号】100166796

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 雅至

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 謙介

(72)【発明者】

【氏名】井本 雅史

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０１２７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７０６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ７／０１ － ７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

枚葉のシート（３）を送り出す給紙部（５）と、
前記給紙部（５）から送り出された前記シート（３）を抜き型（４）でプレスすることにより、前記シート（３）を、シート前端のグリッパーマージン部分（３ａ）と、前記グリッパーマージン部分（３ａ）の後側に位置する製品部分（３ｂ）および非製品部分（３ｃ）とに切り分けるプレス部（６）と、
前記プレス部（６）の下流側に配置され、前記シート（３）から前記非製品部分（３ｃ）を除去するストリッピング部（７）と、
前記ストリッピング部（７）の下流側に配置され、前記グリッパーマージン部分（３ａ）から前記製品部分（３ｂ）を分離して取り外すハンマー部（８）と、
前記グリッパーマージン部分（３ａ）に刺さる複数のスパイクピン（２７）を固定したグリッパーバー（２０）を、そのグリッパーバー（２０）の両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）で、前記プレス部（６）、前記ストリッピング部（７）、前記ハンマー部（８）に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置（２２）と、
前記グリッパーバー（２０）が前記ハンマー部（８）から前記プレス部（６）に戻る途中で、前記グリッパーバー（２０）から前記グリッパーマージン部分（３ａ）を除去するマージン除去部（２８）と、を有する平盤打抜き機（１）に取り付けられる平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置であって、
前記グリッパーバー（２０）が前記マージン除去部（２８）から前記プレス部（６）に戻る途中の前記グリッパーバー（２０）の間欠停止位置（Ｐ）で前記グリッパーバー（２０）を撮影するグリッパーバー検査カメラ（３０）と、
前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部（３２）と、
を有し、
前記グリッパーバー検査制御部（３２）は、前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像を、検査前にあらかじめ前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で前記グリッパーバー（２０）を撮影して記憶したマスター画像と比較することで、前記スパイクピン（２７）の折損を検出するスパイク折れ検査を行なうように構成されている平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項2】

前記複数のグリッパーバー（２０）には、それぞれグリッパーバー識別マーク（３８）が付され、
前記グリッパーバー検査制御部（３２）は、検査前にあらかじめ複数の前記グリッパーバー（２０）を撮影して得られる複数の前記マスター画像を前記グリッパーバー識別マーク（３８）に対応して記憶し、前記複数のグリッパーバー（２０）を、前記グリッパーバー識別マーク（３８）に対応した別々のマスター画像を用いて検査するように構成されている請求項１に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項3】

前記グリッパーバー（２０）は、前記一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）に両端が連結されたバー部材（２５）と、前記バー部材（２５）の長さ方向に間隔をおいて複数設けられ、前記バー部材（２５）から前記グリッパーバー駆動チェーン（２１）の搬送方向後方に突出するスパイクピン固定板（２６）と、前記スパイクピン固定板（２６）から垂直に立ち上がるように前記スパイクピン固定板（２６）に固定された前記スパイクピン（２７）とを有し、
前記間欠停止位置（Ｐ）にあるグリッパーバー（２０）の前記スパイクピン（２７）および前記スパイクピン固定板（２６）に光を照射する照明装置（３１）が設けられ、
前記照明装置（３１）は、前記スパイクピン固定板（２６）で反射した正反射光（３７）が前記グリッパーバー検査カメラ（３０）に入射するように前記スパイクピン（２７）に対して前記グリッパーバー検査カメラ（３０）のある側とは反対側に配置されている請求項１または２に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項4】

前記スパイクピン固定板（２６）の前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で撮影される面が、光沢のある金属面とされている請求項３に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項5】

枚葉のシート（３）を送り出す給紙部（５）と、
前記給紙部（５）から送り出された前記シート（３）を抜き型（４）でプレスすることにより、前記シート（３）を、シート前端のグリッパーマージン部分（３ａ）と、前記グリッパーマージン部分（３ａ）の後側に位置する製品部分（３ｂ）および非製品部分（３ｃ）とに切り分けるプレス部（６）と、
前記プレス部（６）の下流側に配置され、前記シート（３）から前記非製品部分（３ｃ）を除去するストリッピング部（７）と、
前記ストリッピング部（７）の下流側に配置され、前記グリッパーマージン部分（３ａ）から前記製品部分（３ｂ）を分離して取り外すハンマー部（８）と、
前記グリッパーマージン部分（３ａ）に刺さる複数のスパイクピン（２７）を固定したグリッパーバー（２０）を、そのグリッパーバー（２０）の両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）で、前記プレス部（６）、前記ストリッピング部（７）、前記ハンマー部（８）に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置（２２）と、
前記グリッパーバー（２０）が前記ハンマー部（８）から前記プレス部（６）に戻る途中で、前記グリッパーバー（２０）から前記グリッパーマージン部分（３ａ）を除去するマージン除去部（２８）と、を有する平盤打抜き機（１）に取り付けられる平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置であって、
前記グリッパーバー（２０）が前記マージン除去部（２８）から前記プレス部（６）に戻る途中の前記グリッパーバー（２０）の間欠停止位置（Ｐ）で前記グリッパーバー（２０）を撮影するグリッパーバー検査カメラ（３０）と、
前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部（３２）と、
を有し、
前記グリッパーバー検査制御部（３２）は、前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像を、検査前にあらかじめ前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で前記グリッパーバー（２０）を撮影して記憶したマスター画像と比較することで、前記マージン除去部（２８）で除去しきれずに残った前記グリッパーマージン部分（３ａ）の破片を検出するマージン残り検査を行なうように構成されている平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項6】

前記複数のグリッパーバー（２０）には、それぞれグリッパーバー識別マーク（３８）が付され、
前記グリッパーバー検査制御部（３２）は、検査前にあらかじめ複数の前記グリッパーバー（２０）を撮影して得られる複数の前記マスター画像を前記グリッパーバー識別マーク（３８）に対応して記憶し、前記複数のグリッパーバー（２０）を、前記グリッパーバー識別マーク（３８）に対応した別々のマスター画像を用いて検査するように構成されている請求項５に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項7】

前記グリッパーバー（２０）は、前記一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）に両端が連結されたバー部材（２５）と、前記バー部材（２５）の長さ方向に間隔をおいて複数設けられ、前記バー部材（２５）から前記グリッパーバー駆動チェーン（２１）の搬送方向後方に突出するスパイクピン固定板（２６）と、前記スパイクピン固定板（２６）から垂直に立ち上がるように前記スパイクピン固定板（２６）に固定された前記スパイクピン（２７）とを有し、
前記間欠停止位置（Ｐ）にあるグリッパーバー（２０）の前記スパイクピン（２７）および前記スパイクピン固定板（２６）に光を照射する照明装置（３１）が設けられ、
前記照明装置（３１）は、前記スパイクピン固定板（２６）で反射した正反射光（３７）が前記グリッパーバー検査カメラ（３０）に入射するように前記スパイクピン（２７）に対して前記グリッパーバー検査カメラ（３０）のある側とは反対側に配置されている請求項５または６に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項8】

前記スパイクピン固定板（２６）の前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で撮影される面が、光沢のある金属面とされている請求項７に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項9】

枚葉のシート（３）を送り出す給紙部（５）と、
前記給紙部（５）から送り出された前記シート（３）を抜き型（４）でプレスすることにより、前記シート（３）を、シート前端のグリッパーマージン部分（３ａ）と、前記グリッパーマージン部分（３ａ）の後側に位置する製品部分（３ｂ）および非製品部分（３ｃ）とに切り分けるプレス部（６）と、
前記プレス部（６）の下流側に配置され、前記シート（３）から前記非製品部分（３ｃ）を除去するストリッピング部（７）と、
前記ストリッピング部（７）の下流側に配置され、前記グリッパーマージン部分（３ａ）から前記製品部分（３ｂ）を分離して取り外すハンマー部（８）と、
前記グリッパーマージン部分（３ａ）に刺さる複数のスパイクピン（２７）を固定したグリッパーバー（２０）を、そのグリッパーバー（２０）の両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）で、前記プレス部（６）、前記ストリッピング部（７）、前記ハンマー部（８）に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置（２２）と、
前記グリッパーバー（２０）が前記ハンマー部（８）から前記プレス部（６）に戻る途中で、前記グリッパーバー（２０）から前記グリッパーマージン部分（３ａ）を除去するマージン除去部（２８）と、を有する平盤打抜き機（１）に取り付けられる平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置であって、
前記グリッパーバー（２０）が前記マージン除去部（２８）から前記プレス部（６）に戻る途中の前記グリッパーバー（２０）の間欠停止位置（Ｐ）で前記グリッパーバー（２０）を撮影するグリッパーバー検査カメラ（３０）と、
前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部（３２）と、
を有し、
前記グリッパーバー検査制御部（３２）は、前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像に基づいて、前記グリッパーバー（２０）の間欠停止位置（Ｐ）の基準位置からのずれ量（Ｓ）を計測することで、前記グリッパーバー駆動チェーン（２１）の伸びの異常を検出するチェーン伸び検査を行なうように構成されている平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項10】

前記グリッパーバー（２０）は、前記一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）に両端が連結されたバー部材（２５）と、前記バー部材（２５）の長さ方向に間隔をおいて複数設けられ、前記バー部材（２５）から前記グリッパーバー駆動チェーン（２１）の搬送方向後方に突出するスパイクピン固定板（２６）と、前記スパイクピン固定板（２６）から垂直に立ち上がるように前記スパイクピン固定板（２６）に固定された前記スパイクピン（２７）とを有し、
前記間欠停止位置（Ｐ）にあるグリッパーバー（２０）の前記スパイクピン（２７）および前記スパイクピン固定板（２６）に光を照射する照明装置（３１）が設けられ、
前記照明装置（３１）は、前記スパイクピン固定板（２６）で反射した正反射光（３７）が前記グリッパーバー検査カメラ（３０）に入射するように前記スパイクピン（２７）に対して前記グリッパーバー検査カメラ（３０）のある側とは反対側に配置されている請求項９に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項11】

前記スパイクピン固定板（２６）の前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で撮影される面が、光沢のある金属面とされている請求項１０に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項12】

枚葉のシート（３）を送り出す給紙部（５）と、
前記給紙部（５）から送り出された前記シート（３）を抜き型（４）でプレスすることにより、前記シート（３）を、シート前端のグリッパーマージン部分（３ａ）と、前記グリッパーマージン部分（３ａ）の後側に位置する製品部分（３ｂ）および非製品部分（３ｃ）とに切り分けるプレス部（６）と、
前記プレス部（６）の下流側に配置され、前記シート（３）から前記非製品部分（３ｃ）を除去するストリッピング部（７）と、
前記ストリッピング部（７）の下流側に配置され、前記グリッパーマージン部分（３ａ）から前記製品部分（３ｂ）を分離して取り外すハンマー部（８）と、
前記グリッパーマージン部分（３ａ）に刺さる複数のスパイクピン（２７）を固定したグリッパーバー（２０）を、そのグリッパーバー（２０）の両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）で、前記プレス部（６）、前記ストリッピング部（７）、前記ハンマー部（８）に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置（２２）と、
前記グリッパーバー（２０）が前記ハンマー部（８）から前記プレス部（６）に戻る途中で、前記グリッパーバー（２０）から前記グリッパーマージン部分（３ａ）を除去するマージン除去部（２８）と、を有する平盤打抜き機（１）に取り付けられる平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置であって、
前記グリッパーバー（２０）が前記マージン除去部（２８）から前記プレス部（６）に戻る途中の前記グリッパーバー（２０）の間欠停止位置（Ｐ）で前記グリッパーバー（２０）を撮影するグリッパーバー検査カメラ（３０）と、
前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で得られる前記グリッパーバー（２０）の画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部（３２）と、
を有し、
前記グリッパーバー（２０）は、前記一対のグリッパーバー駆動チェーン（２１）に両端が連結されたバー部材（２５）と、前記バー部材（２５）の長さ方向に間隔をおいて複数設けられ、前記バー部材（２５）から前記グリッパーバー駆動チェーン（２１）の搬送方向後方に突出するスパイクピン固定板（２６）と、前記スパイクピン固定板（２６）から垂直に立ち上がるように前記スパイクピン固定板（２６）に固定された前記スパイクピン（２７）とを有し、
前記間欠停止位置（Ｐ）にあるグリッパーバー（２０）の前記スパイクピン（２７）および前記スパイクピン固定板（２６）に光を照射する照明装置（３１）が設けられ、
前記照明装置（３１）は、前記スパイクピン固定板（２６）で反射した正反射光（３７）が前記グリッパーバー検査カメラ（３０）に入射するように前記スパイクピン（２７）に対して前記グリッパーバー検査カメラ（３０）のある側とは反対側に配置されている平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【請求項13】

前記スパイクピン固定板（２６）の前記グリッパーバー検査カメラ（３０）で撮影される面が、光沢のある金属面とされている請求項１２に記載の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

段ボールシート等のシートを抜き型でプレスし、所定形状の製品を得る平盤打抜き機が知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１の平盤打抜き機は、シートの搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって順に、給紙部、プレス部、ストリッピング部、ハンマー部を有する。給紙部から送り出されたシートは、プレス部において、抜き型でプレスされることにより、シート前端のグリッパーマージン部分と、グリッパーマージン部分の後側に位置する製品部分および非製品部分とに切り分けられ、その後、プレス部の下流側に位置するストリッピング部において、シートから非製品部分が除去され、その後、ストリッピング部の下流側に位置するハンマー部において、グリッパーマージン部分から製品部分が分離して取り出される。

【0004】

また、特許文献１の平盤打抜き機は、給紙部から送り出されたシートを、上記のプレス部、ストリッピング部、ハンマー部に順に搬送するための装置として、グリッパーマージン部分に刺さる複数のスパイクピンを固定したグリッパーバーを、そのグリッパーバーの両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーンで、プレス部、ストリッピング部、ハンマー部に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置を有する。また、この平盤打抜き機には、グリッパーバーがハンマー部からプレス部に戻る途中で、グリッパーバーからグリッパーマージン部分を除去するマージン除去部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－１２７４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本願の発明者は、上記構成の平盤打抜き機を用い、多数の製品を生産したときに、スパイクピンの折れた部分や、シートのグリッパーマージン部分の破片が製品に混入する問題に接した。

【0007】

すなわち、平盤打抜き機は、シートの高速かつ正確な間欠搬送を可能とするために、シートを保持するグリッパーバーに、シート前端のグリッパーマージン部分に刺さるスパイクピンを用いている。そして、このスパイクピンが、金属疲労等により折損する場合があり、このとき、スパイクピンの折れた部分が製品に混入するおそれがある。また、グリッパーバーがハンマー部からプレス部に戻る途中にマージン除去部が設けられているが、このマージン除去部で、グリッパーバーからグリッパーマージン部分を除去するときに、グリッパーマージン部分がスパイクピンから円滑に抜けずに破れ、グリッパーバーにグリッパーマージン部分の破片が除去しきれずに残ってしまい、その結果、グリッパーマージン部分の破片が製品に混入するおそれもある。このように、スパイクピンの折れた部分やグリッパーマージン部分の破片が製品に混入した場合、製品を出荷する前に実施される検査（金属探知機による検査や、作業者による目視検査など）において、それを発見して除去することができれば良いが、発見することができないおそれもある。

【0008】

そこで、本願の発明者は、スパイクピンが金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分の破片がマージン除去部で除去しきれずにグリッパーバーに残ってしまったときに、それを即座に検出することができないかを検討した。

【0009】

その結果、発明者は、平盤打抜き機のグリッパーバーが循環して移動する経路のうち、グリッパーバーがグリッパーマージン部分を保持しない部位において、グリッパーバーの状態をカメラで検査すれば、スパイクピンが金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分の破片がマージン除去部で除去しきれずにグリッパーバーに残ってしまったとき等に、それを検出することが可能となるという着想を得た。

【0010】

この発明が解決しようとする課題は、スパイクピンが金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分の破片がマージン除去部で除去しきれずにグリッパーバーに残ってしまったときなど、平盤打抜き機のグリッパーバーの状態に異変があるときに、それを検出することが可能な平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置を提供する。
すなわち、枚葉のシートを送り出す給紙部と、
前記給紙部から送り出された前記シートを抜き型でプレスすることにより、前記シートを、シート前端のグリッパーマージン部分と、前記グリッパーマージン部分の後側に位置する製品部分および非製品部分とに切り分けるプレス部と、
前記プレス部の下流側に配置され、前記シートから前記非製品部分を除去するストリッピング部と、
前記ストリッピング部の下流側に配置され、前記グリッパーマージン部分から前記製品部分を分離して落とすハンマー部と、
前記グリッパーマージン部分に刺さる複数のスパイクピンを固定したグリッパーバーを、そのグリッパーバーの両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーンで、前記プレス部、前記ストリッピング部、前記ハンマー部に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置と、
前記グリッパーバーが前記ハンマー部から前記プレス部に戻る途中で、前記グリッパーバーから前記グリッパーマージン部分を除去するマージン除去部と、を有する平盤打抜き機に取り付けられる平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置であって、
前記グリッパーバーが前記マージン除去部から前記プレス部に戻る途中の前記グリッパーバーの間欠停止位置で前記グリッパーバーを撮影するグリッパーバー検査カメラと、
前記グリッパーバー検査カメラで得られる前記グリッパーバーの画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部と、
を有する平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置を提供する。

【0012】

このようにすると、グリッパーバーからグリッパーマージン部分が除去された後の間欠停止位置で、グリッパーバー検査カメラがグリッパーバーを撮影し、そのグリッパーバー検査カメラの撮影により得られたグリッパーバーの画像に基づいて検査を行なうので、平盤打抜き機のグリッパーバーの状態を検査することが可能である。

【0013】

前記グリッパーバー検査制御部は、前記グリッパーバー検査カメラで得られる前記グリッパーバーの画像を、検査前にあらかじめ前記グリッパーバー検査カメラで前記グリッパーバーを撮影して記憶したマスター画像と比較することで、前記スパイクピンの折損を検出するスパイク折れ検査を行なうように構成することができる。

【0014】

このようにすると、スパイクピンが金属疲労等により折損したときに、そのスパイクピンの折損した部分を、グリッパーバー検査カメラで得られるグリッパーバーの画像と、検査前にあらかじめグリッパーバー検査カメラでグリッパーバーを撮影して記憶したマスター画像との差異として検出することが可能である。そのため、スパイクピンが金属疲労等により折損したときに、それを確実に検出することが可能であり、スパイクピンの折れた部分が製品に混入する事故を防止することが可能となる。

【0015】

前記グリッパーバー検査制御部は、前記グリッパーバー検査カメラで得られる前記グリッパーバーの画像を、検査前にあらかじめ前記グリッパーバー検査カメラで前記グリッパーバーを撮影して記憶したマスター画像と比較することで、前記マージン除去部で除去しきれずに残った前記グリッパーマージン部分の破片を検出するマージン残り検査を行なうように構成することができる。

【0016】

このようにすると、マージン除去部においてグリッパーマージン部分がスパイクピンから円滑に抜けずに破れ、グリッパーバーにグリッパーマージン部分の破片が除去しきれずに残ってしまったときに、そのグリッパーマージン部分の破片を、グリッパーバー検査カメラで得られるグリッパーバーの画像と、検査前にあらかじめグリッパーバー検査カメラでグリッパーバーを撮影して記憶したマスター画像との差異として検出することが可能である。そのため、グリッパーマージン部分の破片がマージン除去部で除去しきれずにグリッパーバーに残ってしまったときに、それを確実に検出することが可能であり、グリッパーマージン部分の破片が製品に混入する事故を防止することが可能となる。

【0017】

ここで、前記複数のグリッパーバーに、それぞれグリッパーバー識別マークを付するともに、前記グリッパーバー検査制御部を、検査前にあらかじめ複数の前記グリッパーバーを撮影して得られる複数の前記マスター画像を前記グリッパーバー識別マークに対応して記憶し、前記複数のグリッパーバーを、前記グリッパーバー識別マークに対応した別々のマスター画像を用いて検査するように構成すると好ましい。

【0018】

このようにすると、複数のグリッパーバーを、その各グリッパーバーを撮影して得られる別々のマスター画像に基づいて検査するので、正確かつ安定した検査が可能となる。

【0019】

前記グリッパーバー検査制御部は、前記グリッパーバー検査カメラで得られる前記グリッパーバーの画像に基づいて、前記グリッパーバーの間欠停止位置の基準位置からのずれ量を計測することで、前記グリッパーバー駆動チェーンの伸びの異常を検出するチェーン伸び検査を行なうように構成することができる。

【0020】

このようにすると、グリッパーバー駆動チェーンの伸びが経時的に進行したときに、そのグリッパーバー駆動チェーンの伸びの大きさに応じてグリッパーバーの間欠停止位置が変化し、その間欠停止位置の基準位置からのずれ量が次第に大きくなるので、グリッパーバー検査カメラで得られるグリッパーバーの画像に基づいて、グリッパーバー駆動チェーンの伸びの異常を検出することが可能となる。

【0021】

前記グリッパーバーとして、前記一対のグリッパーバー駆動チェーンに両端が連結されたバー部材と、前記バー部材の長さ方向に間隔をおいて複数設けられ、前記バー部材から前記グリッパーバー駆動チェーンの搬送方向後方に突出するスパイクピン固定板と、前記スパイクピン固定板から垂直に立ち上がるように前記スパイクピン固定板に固定された前記スパイクピンとを有するものを採用する場合、
前記間欠停止位置にあるグリッパーバーの前記スパイクピンおよび前記スパイクピン固定板に光を照射する照明装置を更に設け、
前記照明装置は、前記スパイクピン固定板で反射した正反射光が前記グリッパーバー検査カメラに入射するように前記スパイクピンに対して前記グリッパーバー検査カメラのある側とは反対側に配置すると好ましい。

【0022】

このようにすると、グリッパーバー検査カメラでスパイクピンおよびスパイクピン固定板を撮影したときに、スパイクピンの部分の画像は、照明装置から照射される光が直接届かないスパイクピンの陰側の部分となるので暗くなり、スパイクピン固定板の部分の画像は、照明装置から照射される光の正反射光によって明るくなり、その結果、スパイクピンの部分とスパイクピン固定板の部分とが高いコントラストで区別可能な画像を得ることができる。そのため、正確かつ安定した検査を行なうことが可能となる。

【0023】

このとき、前記スパイクピン固定板の前記グリッパーバー検査カメラで撮影される面を、光沢のある金属面とすると好ましい。

【0024】

このようにすると、照明装置でスパイクピン固定板に光を照射したときの正反射光が特に明るいものとなるため、グリッパーバー検査カメラでスパイクピンおよびスパイクピン固定板を撮影したときに、スパイクピンの部分とスパイクピン固定板の部分とが特に高いコントラストで区別可能となり、きわめて正確かつ安定した検査を行なうことが可能となる。

【発明の効果】

【0025】

この発明の平盤打抜き機のグリッパーバー検査装置は、グリッパーバーからグリッパーマージン部分が除去された後の間欠停止位置で、グリッパーバー検査カメラがグリッパーバーを撮影し、そのグリッパーバー検査カメラの撮影により得られたグリッパーバーの画像に基づいて検査を行なうので、平盤打抜き機のグリッパーバーの状態を検査することが可能である。そのため、スパイクピンが金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分の破片がマージン除去部で除去しきれずにグリッパーバーに残ってしまったときなど、平盤打抜き機のグリッパーバーの状態に異変があるときに、それを検出することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】この発明の実施形態の検査装置を組み込んだ平盤打抜き機を示す図

【図2】図１に示す平盤打抜き機のプレス部でプレスした直後のシートを上側から見た図

【図3】図１に示す平盤打抜き機の検査装置の近傍の拡大図

【図4】図３に示す検査装置の右側面図

【図5】図３に示す検査装置の平面図

【図6】図３に示す検査装置のグリッパーバー検査カメラの近傍の拡大図

【図7】図６に示す検査装置のグリッパーバー検査カメラの近傍の平面図

【図8】図３に示す検査装置の照明装置の近傍の拡大図

【図9】図４に示すグリッパーバー検査カメラの視野とグリッパーバーとの関係を示す図

【図10】図１のグリッパーバー検査カメラで撮影して得られるグリッパーバーの画像のスパイクピンおよびスパイクピン固定板の部分を示す図

【図11】スパイクピンが折損したときに、図１のグリッパーバー検査カメラで撮影して得られるグリッパーバーの画像のスパイクピンおよびスパイクピン固定板の部分を示す図

【図12】図１０のXII－XII線に対応する位置に沿ってスパイクピンおよびスパイクピン固定板を破断した断面図

【図13】図１１のXIII－XIII線に対応する位置に沿ってスパイクピンおよびスパイクピン固定板を破断した断面図

【図14】左側の図は、グリッパーバー駆動チェーンの伸びが進行したときに、図１のグリッパーバー検査カメラで撮影して得られるグリッパーバーの画像のスパイクピンおよびスパイクピン固定板の部分を示す図であり、右側の図は、グリッパーバー駆動チェーンの伸びが進行する前に、図１のグリッパーバー検査カメラで撮影して得られるグリッパーバーの画像のスパイクピンおよびスパイクピン固定板の部分を示す図

【図15】グリッパーマージン部分の破片が除去されずにグリッパーバーに残った状態を図８に対応して示す図

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１に、この発明の実施形態の検査装置２を組み込んだ平盤打抜き機１を示す。この平盤打抜き機１は、枚葉の段ボールシート３（以下「シート３」という）を抜き型４でプレスし、所定の輪郭形状をもつ箱ブランクを製品として製造する機械である。平盤打抜き機１は、シート３の搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって順に、給紙部５、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８を有する。

【0028】

給紙部５は、積み上げた状態の複数のシート３の前端および後端をそれぞれ案内するフロントガイド９およびバックガイド１０と、その積み上げた状態のシート３の最下部から１枚ずつシート３を下流側に送り出すシート送り装置１１を有する。

【0029】

プレス部６は、シート３の搬送経路を間に挟んで上下に対向する上部プラテン１２と下部プラテン１３とを有する。上部プラテン１２の下面には、シート３を切断する切断刃をもつ抜き型４が着脱可能に取り付けられている。上部プラテン１２は、固定の支持とされている。下部プラテン１３は、昇降駆動機構１４によって昇降可能に支持されている。給紙部５から送り出されたシート３は、プレス部６において抜き型４でプレスされることにより、図２に示すように、シート前端のグリッパーマージン部分３ａと、グリッパーマージン部分３ａの後側に位置する製品部分３ｂおよび非製品部分３ｃとに切り分けられる。

【0030】

図１に示すように、プレス部６の下流側に配置されたストリッピング部７は、シート３の搬送経路を間に挟んで上下に対向するストリッピング上型１５とストリッピング下型１６とを有する。ストリッピング上型１５とストリッピング下型１６は、両者でシート３を挟み込む位置と、両者がシート３から離反する位置とで、それぞれ昇降可能に支持されている。プレス部６からストリッピング部７に送り込まれたシート３は、ストリッピング上型１５とストリッピング下型１６とで挟み込まれることで、図２に示す非製品部分３ｃが除去される。すなわち、図２に示すように、シート３を構成するグリッパーマージン部分３ａと製品部分３ｂと非製品部分３ｃのうち、グリッパーマージン部分３ａと製品部分３ｂとを残し、非製品部分３ｃが分離して除去される。非製品部分３ｃは、ストリッピング下型１６の下方に配置された抜き屑コンベヤ１７で外部に排出される。

【0031】

図１に示すように、ストリッピング部７の下流側に配置されたハンマー部８では、グリッパーマージン部分３ａから製品部分３ｂが分離して取り出される。グリッパーマージン部分３ａから分離された製品部分３ｂは昇降コンベヤ１８に順に積み上げられ、その後、製品排出コンベヤ１９で外部に搬送される。

【0032】

この平盤打抜き機１は、給紙部５から送り出されたシート３を、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に搬送するための装置として、シート３のグリッパーマージン部分３ａ（図２参照）を保持するグリッパーバー２０を、そのグリッパーバー２０の両端に連結された一対のグリッパーバー駆動チェーン２１（図２参照）で、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に停止させながら循環移動する間欠搬送装置２２を有する。

【0033】

間欠搬送装置２２は、プレス部６の上流側でシート３の搬送経路を挟む両側に対向して配置された一対の上流側チェーンホイール２３（図では一方のみを示す）と、ハンマー部８の下流側でシート３の搬送経路を挟む両側に対向して配置された一対の下流側チェーンホイール２４（図では一方のみを示す）と、一対の上流側チェーンホイール２３と一対の下流側チェーンホイール２４の間に巻き掛けられた一対のグリッパーバー駆動チェーン２１と、一対のグリッパーバー駆動チェーン２１の間を架け渡すように一対のグリッパーバー駆動チェーン２１に両端が連結されたグリッパーバー２０と、上流側チェーンホイール２３を回転駆動する図示しない回転駆動機構とを有する。

【0034】

グリッパーバー２０は、グリッパーバー駆動チェーン２１の長さ方向に一定の間隔をおいて複数（図では８個）設けられている。グリッパーバー２０の設置間隔は、平盤打抜き機１におけるシート３の間欠搬送距離（すなわち、プレス部６からストリッピング部７へのシート３の搬送距離。またはストリッピング部７からハンマー部８へのシート３の搬送距離）に等しくなるように設定されている。

【0035】

図２に示すように、グリッパーバー２０は、一対のグリッパーバー駆動チェーン２１に両端が連結されたバー部材２５と、バー部材２５の長さ方向に間隔をおいて複数設けられたスパイクピン固定板２６と、スパイクピン固定板２６から垂直に立ち上がるようにスパイクピン固定板２６に固定されたスパイクピン２７とを有する。スパイクピン２７は、グリッパーマージン部分３ａに刺さることでシート３をグリッパーバー２０に保持する尖ったピンである。スパイクピン２７およびスパイクピン固定板２６は、金属（ステンレススチール）で形成されている。各スパイクピン固定板２６は、バー部材２５からグリッパーバー駆動チェーン２１の搬送方向後方に突出するようにバー部材２５に固定されている。図１に示すように、各グリッパーバー２０は、グリッパーバー駆動チェーン２１を間欠駆動することにより、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に停止しながら循環移動される。

【0036】

図１に示すように、この平盤打抜き機１には、グリッパーバー２０がハンマー部８からプレス部６に戻る途中で、グリッパーバー２０からグリッパーマージン部分３ａを除去するマージン除去部２８が設けられている。マージン除去部２８は、ストリッピング部７の上方位置よりも下流側チェーンホイール２４の側に配置されている。マージン除去部２８は、グリッパーバー２０から除去したグリッパーマージン部分３ａを外部に排出するマージン排出コンベヤ２９を有する。

【0037】

また、この平盤打抜き機１には、グリッパーバー２０の状態を検査するグリッパーバー検査装置２として、グリッパーバー２０がマージン除去部２８からプレス部６に戻る途中のグリッパーバー２０の間欠停止位置Ｐ（図では上流側チェーンホイール２３に入る直前の間欠停止位置）でグリッパーバー２０を撮影するグリッパーバー検査カメラ３０と、間欠停止位置Ｐにあるグリッパーバー２０のスパイクピン２７およびスパイクピン固定板２６に光を照射する照明装置３１と、グリッパーバー検査カメラ３０で得られるグリッパーバー２０の画像に基づいて検査を行なうグリッパーバー検査制御部３２とが取り付けられている。

【0038】

図３～図５に示すように、グリッパーバー検査カメラ３０は、平盤打抜き機１のフレーム３３から上方に突出するように設けられたカメラ支持台３４に固定されている。グリッパーバー検査カメラ３０は、グリッパーバー２０の長さ方向とその直交方向（グリッパーバー２０の搬送方向）とにそれぞれ幅をもつ矩形領域の画像を同時に読み取るエリアカメラである。グリッパーバー検査カメラ３０は、グリッパーバー２０の長さ方向と平行な方向に間隔をおいて２台配置されている。グリッパーバー検査カメラ３０からグリッパーバー２０までの距離は、カメラの視野角が６０度未満に収まる大きさとなるように（例えば、カメラ１台あたりの視野幅が８００ｍｍ程度のときは８００ｍｍ以上）に設定されている。これにより、視野幅の端部に位置するスパイクピン２７を安定して撮影することが可能となっている。また、グリッパーバー検査カメラ３０は、モノクロカメラを採用することで、高いコントラストをもつ画像を得ることができ、より高い精度をもつ検査が可能となる。

【0039】

図６および図７に示すように、グリッパーバー検査カメラ３０は、グリッパーバー２０に対する撮影角度を調整可能な角度調整ブラケット３５、および、グリッパーバー２０からの高さを調整可能な高さ調整ブラケット３６とで支持されている。

【0040】

図３に示すように、照明装置３１は、グリッパーバー検査カメラ３０よりもグリッパーバー２０に近い位置に配置されている。照明装置３１は、グリッパーバー２０の長さ方向に沿って多数のＬＥＤ発光素子３９を内蔵したＬＥＤ照明である。

【0041】

ここで、照明装置３１は、スパイクピン固定板２６で反射した正反射光３７がグリッパーバー検査カメラ３０に入射するようにスパイクピン２７に対してグリッパーバー検査カメラ３０のある側とは反対側に配置されている。ここで、照明装置３１は、スパイクピン２７に対してグリッパーバー２０の搬送方向前側に配置され、グリッパーバー検査カメラ３０は、スパイクピン２７に対してグリッパーバー２０の搬送方向後側に配置されている。

【0042】

図８に示すように、照明装置３１とグリッパーバー検査カメラ３０は、照明装置３１からスパイクピン固定板２６への光の入射角θ１と、スパイクピン固定板２６で正反射してグリッパーバー検査カメラ３０に入る正反射光３７の反射角θ２とが同じになるように配置されている。すなわち、照明装置３１からスパイクピン固定板２６に入射した光がスパイクピン固定板２６の表面で反射するとき、光の入射角θ１と等しい反射角θ２でスパイクピン固定板２６から反射する正反射光３７と、正反射光３７の方向を除く全方向に反射する拡散反射光とが生じる。そして、グリッパーバー検査カメラ３０は、照明装置３１からスパイクピン固定板２６への光の入射角θ１と等しい反射角θ２でスパイクピン固定板２６から反射した正反射光３７を受光するように正反射光３７の延長線上に配置されている。スパイクピン固定板２６のグリッパーバー検査カメラ３０で撮影される面（図では上面）は、塗装が施されておらず、光沢のある金属面とされている。

【0043】

図９に示すように、各グリッパーバー２０には、グリッパーバー検査カメラ３０で撮影される領域（ここでは、図８におけるバー部材２５の上面）に、グリッパーバー識別マーク３８が付されている。グリッパーバー識別マーク３８は、グリッパーバー検査カメラ３０で撮影されるグリッパーバー識別マーク３８の画像に基づいて、そのグリッパーバー識別マーク３８が付されたグリッパーバー２０が、複数のグリッパーバー２０のうちのいずれのグリッパーバー２０であるかを識別することができるように、グリッパーバー２０ごとに異なったマークとなっている。

【0044】

上記の平盤打抜き機１は、給紙部５が１枚ずつシート３を送り出し、その各シート３をグリッパーバー２０で保持し、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に停止させながら間欠搬送し、製品を製造する。このとき、ハンマー部８を通過した直後のグリッパーバー２０のスパイクピン２７は、グリッパーマージン部分３ａが刺さった状態となっているが、その後、グリッパーバー２０がマージン除去部２８を通過するときに、グリッパーバー２０のスパイクピン２７からグリッパーマージン部分３ａが除去される。そのため、マージン除去部２８からプレス部６に戻る途中のグリッパーバー２０は、グリッパーマージン部分３ａを保持しない状態となっている。その後、給紙部５とプレス部６の間に配置された上流側チェーンホイール２３の位置で、グリッパーバー２０のスパイクピン２７が、給紙部５から送り出されたシート３の前端のグリッパーマージン部分３ａに刺さってシート３を保持し、再び、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に停止させながら間欠搬送する。

【0045】

ところで、スパイクピン２７が、金属疲労等により折損する場合があり、このとき、スパイクピン２７の折れた部分が製品に混入するおそれがある。また、マージン除去部２８で、グリッパーバー２０からグリッパーマージン部分３ａを除去するときに、グリッパーマージン部分３ａがスパイクピン２７から円滑に抜けずに破れ、グリッパーバー２０にグリッパーマージン部分３ａの破片が除去しきれずに残ってしまい、その結果、グリッパーマージン部分３ａの破片が製品に混入するおそれもある。このように、スパイクピン２７の折れた部分やグリッパーマージン部分３ａの破片が製品に混入した場合、製品を出荷する前に実施される検査（金属探知機による検査や、作業者による目視検査など）において、それを発見して除去することができれば良いが、発見することができないおそれもある。

【0046】

そこで、スパイクピン２７が金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分３ａの破片がマージン除去部２８で除去しきれずにグリッパーバー２０に残ってしまったときに、それを即座に検出することができるように、グリッパーバー検査制御部３２は、グリッパーバー検査カメラ３０で得られるグリッパーバー２０の画像に基づいて検査を行なう。この検査の制御を以下に説明する。

【0047】

［スパイク折れ検査制御］
まず、スパイク折れ検査制御に用いるマスター画像を作成して記憶する。すなわち、検査前にあらかじめグリッパーバー検査カメラ３０で複数のグリッパーバー２０をそれぞれ撮影し、そのとき得られるグリッパーバー２０の画像をマスター画像として記憶する。ここで、マスター画像を取得するにあたっては、給紙部５からシート３を送り出さずに、グリッパーバー２０のみを、プレス部６、ストリッピング部７、ハンマー部８に順に停止させながら移動させ、その際に、間欠停止位置Ｐに順に停止する各グリッパーバー２０をグリッパーバー検査カメラ３０で順に撮影することで、各グリッパーバー２０のマスター画像を得ることが可能である。

【0048】

ここで、マスター画像は、図１０に示すように、スパイクピン固定板２６の部分が明るくなり、そのスパイクピン固定板２６を背景にしてスパイクピン２７が暗く写ったものとなる。すなわち、グリッパーバー検査カメラ３０でスパイクピン２７およびスパイクピン固定板２６を撮影したときに、グリッパーバー検査カメラ３０は、スパイクピン２７の照明装置３１で照射される側とは反対側の部分を撮影することになるので、スパイクピン２７の部分の画像が、照明装置３１から照射される光が直接届かないスパイクピン２７の陰側の部分となって暗くなり、一方、スパイクピン固定板２６の部分の画像は、照明装置３１から照射される光の正反射光３７によって明るくなる。これにより、マスター画像は、スパイクピン２７の部分とスパイクピン固定板２６の部分とが高いコントラストで区別可能に写ったものとなる。

【0049】

次に、給紙部５から１枚ずつシート３を送り出し、製品を製造する。このとき、間欠停止位置Ｐに順に停止するグリッパーバー２０をグリッパーバー検査カメラ３０で撮影し、その撮影によって得られるグリッパーバー２０の画像を、マスター画像と比較することで、スパイクピン２７の折損を検出するスパイク折れ検査を行なう。このとき、図１０、図１２に示すように、スパイクピン２７に折損がない正常時は、グリッパーバー２０の画像は、スパイクピン２７の全体がスパイクピン固定板２６を背景にして暗く写ったものとなるが、図１１、図１３に示すように、スパイクピン２７が金属疲労等により折損したときは、グリッパーバー２０の画像は、本来スパイクピン２７によって暗く写るべき部分が明るく写ったものとなる。そのため、製品製造中に、グリッパーバー検査カメラ３０で撮影して得られるグリッパーバー２０の画像のデータと、マスター画像のデータとの差分を演算する処理を行なうことで、スパイクピン２７の折損を検出することが可能となる。スパイクピン２７の折損を検出したときは、グリッパーバー検査制御部３２に電気的に接続された図示しないブザーやランプや液晶画面などで作業者に異常を報知する。

【0050】

［マージン残り検査制御］
まず、スパイク折れ検査制御のときと同様に、マージン残り検査制御に用いるマスター画像を得る。スパイク折れ検査制御とマージン残り検査制御を同時に並行して行なう場合、マージン残り検査制御に用いるマスター画像は、スパイク折れ検査制御のマスター画像と共通のものを使用することができる。

【0051】

次に、給紙部５から１枚ずつシート３を送り出し、製品を製造する。このとき、間欠停止位置Ｐに順に停止するグリッパーバー２０をグリッパーバー検査カメラ３０で撮影し、その撮影によって得られるグリッパーバー２０の画像を、マスター画像と比較することで、マージン除去部２８で除去しきれずに残ったグリッパーマージン部分３ａの破片を検出するマージン残り検査を行なう。このとき、図１０、図１２に示すように、マージン除去部２８においてグリッパーマージン部分３ａがスパイクから完全に除去されている正常時は、グリッパーバー２０の画像は、スパイクピン固定板２６の全体が明るく写ったものとなるが、図１５に示すように、グリッパーマージン部分３ａの破片がマージン除去部２８で除去しきれずにグリッパーバー２０に残ってしまったときは、スパイクピン固定板２６の一部が、グリッパーマージン部分３ａの破片で覆われるため、その部分が暗く写ったものとなる。そのため、製品製造中に、グリッパーバー検査カメラ３０で撮影して得られるグリッパーバー２０の画像のデータと、マスター画像のデータとの差分を演算する処理を行なうことで、グリッパーバー２０に残ったグリッパーマージン部分３ａの破片を検出することが可能となる。グリッパーマージン部分３ａの破片を検出したときは、ブザーや液晶画面などで作業者に異常を報知する。

【0052】

ここで、上記のスパイク折れ検査制御とマージン残り検査制御のいずれにおいても、グリッパーバー検査制御部３２は、検査前にあらかじめ複数のグリッパーバー２０を撮影して得られる複数のマスター画像をグリッパーバー識別マーク３８に対応して記憶し、複数のグリッパーバー２０を、グリッパーバー識別マーク３８に対応した別々のマスター画像を用いて検査する。

【0053】

［チェーン伸び検査制御］
まず、チェーン伸び検査制御に用いるマスター画像を作成して記憶する。チェーン伸び検査制御に用いるマスター画像は、上記のスパイク折れ検査制御やマージン残り検査制御に用いるマスター画像とは別のものを用いる。すなわち、スパイク折れ検査制御やマージン残り検査制御のマスター画像は、スパイクピン２７の折損が検出されたとき等に新たなマスター画像に更新するが、チェーン伸び検査に用いるマスター画像は、スパイクピン２７の折損が検出されたときにも更新せずに、新品のグリッパーバー駆動チェーン２１の使用を開始した当初のマスター画像、あるいは、グリッパーバー駆動チェーン２１の張力調整を行なった直後に得たマスター画像を継続して使用する。

【0054】

次に、給紙部５から１枚ずつシート３を送り出し、製品を製造する。このとき、間欠停止位置Ｐに順に停止するグリッパーバー２０をグリッパーバー検査カメラ３０で撮影し、図１４に示すように、その撮影によって得られるグリッパーバー２０の画像に基づいて、グリッパーバー２０の間欠停止位置Ｐの基準位置（マスター画像を得た時のグリッパーバー２０の間欠停止位置Ｐ）からのずれ量Ｓを計測する。図１４において、左側に示すスパイクピン固定板２６は、グリッパーバー駆動チェーン２１の伸びが進行したときにグリッパーバー検査カメラ３０で撮影したグリッパーバー２０の画像であり、これに対し、右側に示すスパイクピン固定板２６は、新品のグリッパーバー駆動チェーン２１の使用を開始した当初にグリッパーバー検査カメラ３０で撮影したグリッパーバー２０の画像（基準位置にあるグリッパーバー２０を撮影したマスター画像）である。グリッパーバー２０の間欠停止位置Ｐの基準位置からのずれ量Ｓは、例えば、画像処理によって、マスター画像におけるスパイクピン固定板２６の後端の位置と、検査中に撮影した画像のスパイクピン固定板２６の後端の位置とをそれぞれ検出し、その差を演算することで得ることができる。そして、グリッパーバー２０の間欠停止位置Ｐの基準位置からのずれ量Ｓがあらかじめ設定された許容限界に達したときは、グリッパーバー駆動チェーン２１の伸びが異常であると判断し、ブザーや液晶画面などで作業者に異常を報知する。

【0055】

このグリッパーバー検査装置２は、グリッパーバー２０からグリッパーマージン部分３ａが除去された後の間欠停止位置Ｐで、グリッパーバー検査カメラ３０がグリッパーバー２０を撮影し、そのグリッパーバー検査カメラ３０の撮影により得られたグリッパーバー２０の画像に基づいて検査を行なうので、平盤打抜き機１のグリッパーバー２０の状態を検査することが可能である。そのため、スパイクピン２７が金属疲労等により折損したときや、グリッパーマージン部分３ａの破片がマージン除去部２８で除去しきれずにグリッパーバー２０に残ってしまったときや、グリッパーバー駆動チェーン２１の伸びが過度に大きくなったときなど、平盤打抜き機１のグリッパーバー２０の状態に異変があるときに、それを検出することが可能である。

【0056】

また、このグリッパーバー検査装置２は、複数のグリッパーバー２０にそれぞれグリッパーバー識別マーク３８を付するともに、グリッパーバー検査制御部３２を、検査前にあらかじめ複数のグリッパーバー２０を撮影して得られる複数のマスター画像をグリッパーバー識別マーク３８に対応して記憶し、複数のグリッパーバー２０を、グリッパーバー識別マーク３８に対応した別々のマスター画像を用いて検査するように構成しているので、複数のグリッパーバー２０の形状や寸法等がグリッパーバー２０同士でわずかに異なるときでも、正確かつ安定した検査が可能である。

【0057】

また、このグリッパーバー検査装置２は、グリッパーバー検査カメラ３０でスパイクピン２７およびスパイクピン固定板２６を撮影したときに、スパイクピン２７の部分の画像は、照明装置３１から照射される光が直接届かないスパイクピン２７の陰側の部分となるので暗くなり、スパイクピン固定板２６の部分の画像は、照明装置３１から照射される光の正反射光３７によって明るくなり、その結果、スパイクピン２７の部分とスパイクピン固定板２６の部分とが高いコントラストで区別可能な画像を得ることができる。そのため、正確かつ安定した検査を行なうことが可能である。

【0058】

また、このグリッパーバー検査装置２は、スパイクピン固定板２６のグリッパーバー検査カメラ３０で撮影される面が、塗装等が施されておらず、光沢のある金属面となっているので、照明装置３１でスパイクピン固定板２６に光を照射したときの正反射光３７が特に明るいものとなる。そのため、グリッパーバー検査カメラ３０でスパイクピン２７およびスパイクピン固定板２６を撮影したときに、スパイクピン２７の部分とスパイクピン固定板２６の部分とが特に高いコントラストで区別可能となり、きわめて正確かつ安定した検査を行なうことが可能となっている。

【0059】

上記実施形態では、グリッパーバー検査カメラ３０によるグリッパーバー２０の撮影位置として、グリッパーバー２０の上流側チェーンホイール２３に入る直前の間欠停止位置Ｐを採用したが、グリッパーバー２０がマージン除去部２８からプレス部６に戻る途中の間欠停止位置であれば、グリッパーバー２０の上流側チェーンホイール２３に入る直前の間欠停止位置Ｐよりもさらに上流側の間欠停止位置でグリッパーバー２０を撮影するようにしてもよい。

【0060】

上記実施形態では、シート３として段ボールシートを採用したものを挙げて説明したが、板紙からなるシート３の平盤打抜き機にも、この発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ 平盤打抜き機
２ グリッパーバー検査装置
３ シート
３ａ グリッパーマージン部分
３ｂ 製品部分
３ｃ 非製品部分
４ 抜き型
５ 給紙部
６ プレス部
７ ストリッピング部
８ ハンマー部
２０ グリッパーバー
２１ グリッパーバー駆動チェーン
２２ 間欠搬送装置
２５ バー部材
２６ スパイクピン固定板
２７ スパイクピン
２８ マージン除去部
３０ グリッパーバー検査カメラ
３１ 照明装置
３２ グリッパーバー検査制御部
３７ 正反射光
３８ グリッパーバー識別マーク
Ｐ 間欠停止位置
Ｓ ずれ量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】