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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-11
(45)【発行日】2023-09-20
(54)【発明の名称】表示光出射装置
(51)【国際特許分類】
G01C 21/34 20060101AFI20230912BHJP
A42B 3/30 20060101ALI20230912BHJP
A42B 3/04 20060101ALI20230912BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20230912BHJP
B62J 99/00 20200101ALN20230912BHJP
【ＦＩ】
G01C21/34
A42B3/30
A42B3/04
G08G1/16 D
B62J99/00
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019209475
(22)【出願日】2019-11-20
(65)【公開番号】P2020100927
(43)【公開日】2020-07-02
【審査請求日】2022-10-17
(31)【優先権主張番号】P 2018238203
(32)【優先日】2018-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】591182112
【氏名又は名称】ＮＳウエスト株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】390005429
【氏名又は名称】株式会社ＳＨＯＥＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田島 元樹
(72)【発明者】
【氏名】松岡 直哉
(72)【発明者】
【氏名】松本 悠祐
【審査官】宮本 礼子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０６５５９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９９１７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／２０３５０６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００
Ａ４２Ｂ ３／０４
Ａ４２Ｂ ３／３０
Ｂ６２Ｊ ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第１の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されるとともに、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が前記第１の所定距離よりも短い第２の所定距離未満であるか否かを判定し、前記第２の所定距離未満であると判定されると、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項2】
請求項１に記載の表示光出射装置において、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の表示光出射装置において、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離以上であると判定された場合には、前記速度判定を行うことなく、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、前記情報取得部は、ＧＰＳ受信機を内蔵した携帯電話と接続され、当該ＧＰＳ受信機による測位情報に基づいて算出された前記距離情報及び前記速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項5】
現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第１の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されるとともに、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された後、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が前記所定速度未満に低下した場合、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを通信機器から受信する無線通信部と、無線通信部により受信された距離情報と方向情報とに基づいて、案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－６５５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１のような表示光出射装置において、次の案内地点が近づいてきて、現在地から次の案内地点までの距離が基準距離を下回った場合に、進行方向を示す矢印等を含む案内画像を次の案内地点まで表示させ続けることが考えられる。これにより、ユーザが進行方向を常時確認することが可能になるという利点があるが、ユーザの移動速度が低速である場合には、案内表示が長時間表示されることになり、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じる虞がある。一方、ユーザの移動速度が高速である場合には、次の案内地点に到達するまでの時間が短くなるので、案内画像を確認する途中でユーザが案内地点に到達してしまい、案内画像に示される進行方向に進めなくなる虞がある。
【0005】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じるのを抑制するとともに、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明は、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により受信された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が第１の所定距離未満であるか否かの距離判定と、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が所定速度以上であるか否かの速度判定とを行うように構成され、さらに、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行う一方、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度未満であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、ヘルメット装着者であるユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が第１の所定距離未満になった場合に、移動速度が所定速度以上の高速であるときには、案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。一方、現在地から案内地点までの距離が第１の所定距離未満であっても、移動速度が所定速度未満の低速であるときには、案内画像が所定時間だけ表示された後、消されるので、煩わしさを感じ難くなる。
【0008】
第２の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部で取得された距離情報に示された距離が前記第１の所定距離よりも短い第２の所定距離未満であるか否かを判定し、前記第２の所定距離未満であると判定されると、前記案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されていることを特徴とする。
【0009】
この構成によれば、次の案内地点にさらに近づいた場合には、案内画像が継続して表示されるので、ユーザが案内地点における進行方向を誤りにくくなる。
【0010】
第３の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする。
【0011】
この構成によれば、移動速度が所定速度以上である場合にはユーザが高速で移動しているので、次の案内地点に到達するまでの時間が短時間であると想定される。この場合には、案内地点に到達するまで案内画像を表示させておくことで、ユーザが煩わしさを感じないようにしながら、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。
【0012】
第４の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離以上であると判定された場合には、前記速度判定を行うことなく、前記案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されていることを特徴とする。
【0013】
この構成によれば、距離情報に示された距離が第１の所定距離以上である場合には、ユーザが次の案内地点まで十分に離れているので、案内画像を継続して表示させることなく、所定時間表示した後、消して煩わしさを感じないようしても、ユーザが不便になることはない。この所定時間とは、例えば数秒～１０秒程度に設定することができ、ユーザが情報を確認するのに十分な時間である。
【0014】
第５の発明は、前記情報取得部は、ＧＰＳ受信機を内蔵した携帯電話と接続され、当該ＧＰＳ受信機による測位情報に基づいて算出された前記距離情報及び前記速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする。
【0015】
この構成によれば、携帯電話のＧＰＳ受信機の測位情報を利用することで、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報を正確に算出することができるとともに、現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報も正確に算出することができる。これら距離情報及び速度情報を携帯電話から取得することで、表示光出射装置の構成をシンプルにしながら、高精度で分かりやすい経路案内を行うことができる。
【0016】
第６の発明は、前記画像出力部は、前記距離判定で前記第１の所定距離未満であると判定され、かつ、前記速度判定で前記所定速度以上であると判定された後、前記情報取得部で取得された速度情報に示された移動速度が前記所定速度未満に低下した場合、前記案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されていることを特徴とする。
【0017】
すなわち、距離判定で第１の所定距離未満であると判定され、かつ、速度判定で所定速度以上であると判定されて案内画像が表示された後、移動速度が低下する場合が考えられるが、この場合に案内画像を消してしまうと、一旦表示された案内画像が不意に消えることになり、ユーザに違和感を与えることがある。本構成によれば、案内画像が表示された後、移動速度が低下したとしても、案内画像を表示させ続けることができるので、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、案内画像をヘルメット装着者が煩わしく感じるのを抑制できるとともに、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。
【図2】本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図3】画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。
【図4A】現在地から目的地までの距離を表示する案内画像の例を示す図である。
【図4B】案内地点の名称を表示する案内画像の例を示す図である。
【図4C】レーンガイダンス情報を表示する案内画像の例を示す図である。
【図4D】リルート状態を表示する案内画像の例を示す図である。
【図5A】着信状態を表示する案内画像の例を示す図である。
【図5B】発信状態を表示する案内画像の例を示す図である。
【図5C】通話中を表示する案内画像の例を示す図である。
【図5D】終話を表示する案内画像の例を示す図である。
【図6A】ヘッドアップディスプレイ装置のバッテリ残量を表示する案内画像の例を示す図である。
【図6B】スマートフォンのバッテリ残量を表示する案内画像の例を示す図である。
【図7A】エラーを表示する案内画像の例を示す図である。
【図7B】通信が接続された状態を表示する案内画像の例を示す図である。
【図7C】通信が切断された状態を表示する案内画像の例を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係る表示光出射装置によって実行される動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【0021】
図１は、本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステム１を示す。このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン（携帯電話）１０と、ヘルメット２０とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。
【0022】
スマートフォン１０は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２と、記憶部１０ａと、タッチ操作パネル１０ｂとを備えている。このスマートフォン１０には、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１３と、モバイルオペレーションシステム１３上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４とが搭載されている。カーナビアプリ１４は、独自の地図情報を保有していてもよいし、スマートフォン１０の記憶部１０ａに記憶されている地図情報を利用してもよいし、必要な地図情報をインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４のプログラム、地図情報は記憶部１０ａに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名等も含まれている。
【0023】
タッチ操作パネル１０ｂは、例えば液晶ディスプレイ等を含んでおり、モバイルオペレーションシステム１３で生成されたユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ１４の実行画面、各種設定画面等を表示可能に構成されている。また、タッチ操作パネル１０ｂは、例えば感圧式の操作検出手段等も含んでおり、ユーザによるタッチ操作を受け付けるように構成されている。
【0024】
ＧＰＳ受信機１２は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４で利用されるようになっている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン１０は、ヘルメット２０を装着したユーザ（自動二輪車のライダー）が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。
【0025】
スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４を用い、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）とタッチ操作パネル１０ｂ上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。案内中、現在位置が予め設定された経路から外れた場合には経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。また、現在地から目的地までの距離（残距離）及び到着予想時刻を算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も経路設定によって決定されている。カーナビアプリ１４は、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。したがって、カーナビアプリ１４は、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔（例えば１秒毎）で取得することが可能になる。
【0026】
スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４で取得した各情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報及び残距離を、無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。方向情報には、進行すべきレーン（車線）を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は送信しない。
【0027】
カーナビアプリ１４は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。
【0028】
また、スマートフォン１０は、電話の着信があった場合には着信状態であること、電話による通話中である場合には通話中であること、電話の通話が終わった場合には終話したことを、それぞれ無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信する。さらに、スマートフォン１０が有するバッテリの残量も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信する。これらスマートフォン１０の状態は、カーナビアプリ１４によって取得されて送信されるように構成されている。
【0029】
図１に示すように、ヘルメット２０の前面側には、当該ヘルメット２０の装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て左側、すなわち当該ヘルメット２０の装着者の耳に対応する位置には、第１及び第２のスイッチ２３，２４が配設されている。また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、取付部材２７を介して内側から取り付けられている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、本発明の実施形態に係る表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。案内画像が表示光出射装置３０にて生成され、その案内画像に応じた表示光が表示光出射装置３０から出射された後にミラー２８で反射される。そして、ミラー２８で反射された表示光が、コンバイナ２６に投光されて、コンバイナ２６でヘルメット装着者の視界に入るようにさらに反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ２６越しに前方視界の風景に重畳した状態で表示光による表示像を虚像として視認することができる。
【0030】
表示光出射装置３０とコンバイナ２６とミラー２８とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。ヘッドアップディスプレイ装置４０には、図２に示すバッテリ５０から電力が供給されるようになっている。バッテリ５０はヘルメット２０に内蔵することができる。
【0031】
表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン１０と通信可能な無線通信部としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像出力部３２とを備えている。表示光出射装置３０は、第１及び第２のスイッチ２３，２４の操作状態を検出可能に構成されており、第１のスイッチ２３が長押しされた（例えば数秒間以上連続して押された）ことを検出すると、起動するようになっている。
【0032】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１に接続され、無線通信インターフェース１１から送信される各種情報を取得する情報取得部である。スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１から送信される各種情報には、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報、当該案内地点における進行方向を示す方向情報（レーンガイダンス情報を含む）、現在の速度を示す速度情報、残距離、到着予想時刻、案内地点の名称等が含まれている。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の状態として、着信状態、通話中状態、終話に関する情報、電池の残量に関する情報等も取得する。これらの情報は、情報が更新される毎に取得するようにしてもよいし、取得する時間間隔を決めて取得するようにしてもよい。この実施形態では、１秒毎に取得するようにしている。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は取得しない。
【0033】
画像出力部３２は、マイクロコンピュータ３２ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂと、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３２ｃと、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３２ｄとを備えている。画像出力部３２の構成は上述した構成に限られるものではなく、ヘッドアップディスプレイ装置として使用されている構成を利用することができる。
【0034】
具体的には、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１で取得された情報に基づいて、例えば図３に示すような案内画像３３を生成し、コンバイナ２６に案内画像３３を表示させるための表示光を出射する。案内画像３３は、方向距離表示領域３３Ａと、各種情報表示領域３３Ｂとに区画することができる。この例では、方向距離表示領域３３Ａが案内画像３３の上半部に設定され、各種情報表示領域３３Ｂが案内画像３３の下半部に設定されているが、これに限られるものはない。
【0035】
方向距離表示領域３３Ａには、現在地から所定の案内地点までの距離を表示する距離表示領域３３ａと、所定の案内地点における進行方向を表示する方向表示領域３３ｂとが左右方向に並ぶように設けられている。距離表示領域３３ａでは、所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、所定の案内地点までの距離が１ｋｍを未満になると単位が「ｍ」で表示されるようにしてもよい。方向表示領域３３ｂには、矢印等の進行方向指示画像が表示される。各種情報表示領域３３Ｂには、現在地から目的地まで所要時間の推定値（到着予想時刻）３３ｃを表示することができる。また、各種情報表示領域３３Ｂには現在時刻を表示させるようにしてもよい。現在時刻は、スマートフォン１０から取得するようにしてもよいし、表示光出射装置３０が持つ時刻情報から取得するようにしてもよい。
【0036】
図４Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、現在地から目的地までの残距離３３ｄを表示することもできる。図４Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、案内地点の名称３３ｅを表示することもできる。図４Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、レーンガイダンス情報３３ｆを表示することもできる。図４Ｄに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、リルート状態にあることを示すリルート情報３３ｇを表示することもできる。所要時間の推定値３３ｃ、残距離３３ｄ、案内地点の名称３３ｅ及びレーンガイダンス情報３３ｆのうちの任意の１つを、例えばユーザが第１及び第２のスイッチ２３，２４やスマートフォン１０等を操作することによって選択できる。リルート情報３３ｇは、リルートが行われているときに他の表示に代わって自動的に表示される。
【0037】
図５Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が着信状態にあることを示す着信マーク３３ｈを着信中に表示することもできる。図５Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が発信状態にあることを示す発信マーク３３ｉを発信中に表示することもできる。図５Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が通話状態にあることを示す通話中マーク３３ｊを通話中に表示することもできる。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ及び通話中マーク３３ｊと共に、相手の名前や名称等の相手情報を表示することができる。相手情報はスマートフォン１０から取得することができる。また、図５Ｄに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が終了したことを示す終話マーク３３ｋを数秒程度の短時間のみ表示することもできる。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ、通話中マーク３３ｊ及び終話マーク３３ｋは、スマートフォン１０から送信される電話に関する情報に基づいて自動的に表示され、他の表示に優先される。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ、通話中マーク３３ｊ及び終話マーク３３ｋが消去されると、前の情報が再表示される。
【0038】
図６Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、ヘッドアップディスプレイ装置４０のバッテリ残量３３ｌを表示することもできる。図６Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、スマートフォン１０のバッテリ残量３３ｍを表示することもできる。バッテリ残量３３ｌ、３３ｍは、数値との組み合わせで表示することができる。バッテリ残量３３ｌ、３３ｍは、例えばユーザが第１及び第２のスイッチ２３，２４等を操作することにより、他の表示に代わって表示される。表示後、数秒程度の短時間で消去されて表示前の情報が再表示される。
【0039】
図７Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、エラーマーク３３ｎを表示することもできる。エラーマーク３３ｎは、装置の異常時等に他の表示に代わって表示され、異常の程度によって長時間表示してもよいし、短時間表示してもよい。エラーマーク３３ｎには、エラー番号を含むことができる。エラー番号は、装置の異常部位を示す番号等である。図７Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、通信が接続された状態を表示する接続マーク３３ｐを表示することもでき、具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１による通信の接続が成功した時点から数秒間の短時間だけ表示する。図７Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、通信が切断された状態を表示する切断マーク３３ｒを表示することもでき、具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１による通信が何らかの原因によって切断された場合、切断された時点から数秒間の短時間だけ表示する。エラーマーク３３ｎ、接続マーク３３ｐ及び切断マーク３３ｒを表示するときには、距離及び進行方向を消去する。
【0040】
尚、画像出力部３２による案内画像の出力は、第１のスイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。
【0041】
以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について説明する。
【0042】
まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０を所持または自動二輪車に取付等した状態で、ヘルメット２０を装着して第１のスイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０は、１秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が成功すると、図７Ｂに示すように、接続マーク３３ｐを表示した案内画像を生成して出力する。経路設定がなされたスマートフォン１０との無線通信が行われている間、図８のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する。経路が消去されるとこの動作は停止する。
【0043】
この動作の開始後、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋを１に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。
【0044】
次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された各種情報、例えば次の案内地点までの距離情報、案内地点における進行方向を示す方向情報及び現在地から所定の案内地点への移動速度を示す速度情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、ステップＳ１０２でＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示される距離Ｄ（次の案内地点までの距離）が、所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。ここで、Ｒ１～Ｒ６は、順に、５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、０．５ｋｍに設定されており、Ｒ１が最も長く、Ｒ６が最も短くなっている。Ｒ１～Ｒ６の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Ｒｋの数は、６に限られるものではなく、２以上の任意の数に設定することができる。
【0045】
ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、次の案内地点までの距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ以上であり、この場合は、ステップＳ１０２に進む。Ｒｋが最も長いＲ１のときには基準距離が５ｋｍとなり、このときにステップＳ１０３でＮＯと判定されたということは、現在地から次の案内地点まで５ｋｍ以上離れているということである。つまり、現在地から次の案内地点までの距離が十分に長いので、次の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップＳ１０８やステップＳ１０９の案内画像出力ステップには進まない。これにより、ユーザが煩わしさを感じないようになる。ステップＳ１０３でＮＯと判定されると、ステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から距離情報、方向情報及び速度情報を受信する。尚、方向情報は、案内地点が変更にならない限り変わらないので、方向情報の受信は省略することができる。
【0046】
その後、ステップＳ１０３に進み、上述したように画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるＲ１は、例えば１０ｋｍ以下に設定するのが好ましく、より好ましくは８ｋｍ以下、さらに好ましいのは５ｋｍ以下である。Ｒ１は、３ｋｍ以上に設定するのが好ましい。
【0047】
一方、ステップＳ１０３においてＹＥＳと判定されて距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満である場合にはステップＳ１０５に進み、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝５であるか否かを判定する。Ｒ５は１ｋｍであり、このＲ５で示す距離は、第１の所定距離である。ステップＳ１０５は、画像出力部３２が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示された距離が第１の所定距離である未満であるか否かの距離判定を行うステップである。
【0048】
ステップＳ１０５でＹＥＳと判定されてカウント値ｋが５であるときにはステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短くなったということである。ステップＳ１０６では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、ステップＳ１０２でＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示される速度Ｖが時速８０ｋｍ（所定速度）以上であるか否かの速度判定を行う。速度Ｖが、時速８０ｋｍ以上である場合、つまり速度条件が満たされている場合には、ステップＳ１０８に進む一方、速度Ｖが、時速８０ｋｍ未満である場合、つまり速度条件が満たされていない場合には、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０６は速度判定ステップである。
【0049】
ステップＳ１０８では、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示される距離Ｄが０になるまで、即ちユーザが案内地点に到達するまで案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を開始する。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示された距離が１．０ｋｍ（第１の所定距離）未満であると判定され、かつ、ステップＳ１０６の速度判定で所定速度以上であると判定された場合には、案内画像を表示させるための表示光を案内地点に到達するまで出射し続けるように構成されている。尚、ステップＳ１０８に進んだ後、速度Ｖが時速８０ｋｍ未満に低下することもあるが、この場合も画像出力部３２は案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続けるように構成されている。また、ステップＳ１０８では、図３に示す案内画像、図４Ｂに示す案内地点の名称の案内画像、図４Ｃに示すレーンガイダンス情報の案内画像等を表示させることができ、これら案内画像の切替はユーザによって行うことができる。尚、例えば図５Ａ～図５Ｄに示す案内画像は、表示タイミングが到来した時に、図３、図４Ｂ、図４Ｃ等に示す案内画像に代わって表示される。
【0050】
案内画像の継続出力中、画像出力部３２のＧＤＣ３２ｃが、マイクロコンピュータ３２ａの指示により案内画像を生成し、ＬＣＯＳ３２ｄが、ＧＤＣ３２ｃによって生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する。なお、継続出力の実行中、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像も１秒毎に更新される。画像出力部３２は、距離情報に示される距離Ｄが０になると、表示光を消すことにより、継続出力を終了する。
【0051】
一方、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてカウント値ｋが５でないとき、即ちカウント値ｋ＝１～４、６であると判定された場合には、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝６であるか否かを判定する。Ｒ６は０．５ｋｍであり、このＲ６で示す距離は、第１の所定距離よりも短い第２の所定距離である。ステップＳ１０７は、画像出力部３２が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示された距離が第２の所定距離である未満であるか否かの判定を行うステップである。
【0052】
ステップＳ１０７でＹＥＳと判定されてカウント値ｋが６であるときにはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間がさらに短いということである。
【0053】
一方、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてカウント値ｋが６でないときには、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１．０ｋｍ以上であり、現在地から次の案内地点までの距離が長い状況である。ステップＳ１０９では、画像出力部３２が、所定時間（例えば数秒～１０秒間程度）、案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける。この間、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像も１秒毎に更新される。表示光の出射を開始してから所定時間経過すると、表示光の出射を終了し、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋに１を加算してステップＳ１０２に戻る。これにより、上記一連の動作が終了する。この動作の終了後は、案内地点が切り替わり、次の動作が引き続き実行される。
【0054】
以下、具体例を挙げて説明する。例えば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ以上離れていて、そこから次の案内地点へ向かって走行していると仮定する。動作の開始直後は、ステップＳ１０３における判定の基準距離がＲ１になっている。
【0055】
その後、次の案内地点に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３でＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７でもＮＯと判定されてステップＳ１０９に進み、例えば１０秒間だけ案内画像が表示される。これが通常出力処理である。つまり、画像出力部３２は、距離判定で１．０ｋｍ（第１の所定距離）以上であると判定された場合には、ステップＳ１０６の速度判定を行うことなく、案内画像を表示させるための表示光を所定時間出射した後、停止する停止処理を行うように構成されている。その後、ステップＳ１１０でＲｋがＲ２となり、ステップＳ１０２に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。
【0056】
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ２を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７でもＮＯと判定されてステップＳ１０９に進み、例えば１０秒間だけ案内画像が表示される（通常出力処理）。その後、ステップＳ１１０でＲｋがＲ３となり、ステップＳ１０２に進む。
【0057】
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ３を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７でもＮＯと判定されてステップＳ１０９に進み、例えば１０秒間だけ案内画像が表示される（通常出力処理）。その後、ステップＳ１１０でＲｋがＲ４となり、ステップＳ１０２に進む。
【0058】
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ４を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７でもＮＯと判定されてステップＳ１０９に進み、例えば１０秒間だけ案内画像が表示される（通常出力処理）。その後、ステップＳ１１０でＲｋがＲ５となり、ステップＳ１０２に進む。
【0059】
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ５を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０６で速度判定がなされる。速度判定の結果、移動速度が高速であると判定された場合には、ステップＳ１０８で案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向をユーザが確認できる。一方、現在地から案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であっても、移動速度が低速であると判定された場合には、ステップＳ１０９で案内画像が所定時間だけ表示された後、表示光の停止処理を行うので、煩わしさを感じ難くなる。その後、ステップＳ１１０でＲｋがＲ６となり、ステップＳ１０２に進む。
【0060】
案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ６を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７でＹＥＳと判定される。そして、ステップＳ１０８で案内地点に到着するまで案内画像が継続して表示される。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示された距離が０．５ｋｍ（第２の所定距離）未満であると判定されると、ステップＳ１０６の速度判定を行うことなく、案内画像を表示させるための表示光を出射し続ける継続出力を行うように構成されている。
【0061】
したがって、本実施形態によると、ユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が１．０ｋｍ未満になった場合であり、かつ、移動速度が時速８０ｋｍ以上の高速であるときには、案内画像が継続して表示されるので、次の案内地点に到達する時間が短くても、次の案内地点における進行方向を確認することが可能になる。一方、現在地から案内地点までの距離が１．０ｋｍ未満であっても、移動速度が時速８０ｋｍ未満の低速であるときには、案内画像が所定時間だけ表示された後、消されるので、煩わしさを感じ難くなる。
【0062】
なお、本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示される速度Ｖが、時速８０ｋｍ以上であることを速度条件としたが、速度Ｖが、他の所定の基準速度以上であることを速度条件としてもよく、速度Ｖは、例えば時速６０ｋｍ以上時速９０ｋｍ以下の範囲で設定することができる。
【0063】
また、本実施形態では、基準距離Ｒ６を０．５ｋｍ、基準距離Ｒ５を１ｋｍとしたが、基準距離Ｒ５が基準距離Ｒ６よりも長ければ、基準距離Ｒ５及び基準距離Ｒ６を他の距離に設定してもよい。基準距離Ｒ６は、例えば０．３ｋｍ以上０．６ｋｍ以下の範囲で設定することができ、また、基準距離Ｒ５は、例えば０．８ｋｍ以上１．５ｋｍ以下の範囲で設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【0064】
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに表示させる画像を出力する表示光出射装置として有用である。
【符号の説明】
【0065】
１０ スマートフォン（通信機器、携帯電話）
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部、情報取得部）
３２ 画像出力部
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部、情報取得部）
３２ 画像出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】