特許 7348120 燃料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】燃料供給装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04302 20160101AFI20230912BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20230912BHJP

   H01M 8/04225 20160101ALI20230912BHJP

   H01M 8/0438 20160101ALI20230912BHJP

   H01M 8/04746 20160101ALI20230912BHJP

   B60L 50/70 20190101ALI20230912BHJP

   B60L 58/30 20190101ALI20230912BHJP

   H01M 8/10 20160101ALN20230912BHJP

   H01M 8/00 20160101ALN20230912BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04302

H01M8/04 J

H01M8/04225

H01M8/0438

H01M8/04746

B60L50/70

B60L58/30

H01M8/10 101

H01M8/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020052554

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021153006

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中村 健

【審査官】加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１１２４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２０３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１０２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０１５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１３１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１１９３７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ ８／０４－ ８／０６６８

Ｆ１７Ｃ １３／００－１３／１２

Ｂ６０Ｌ ５０／００－５０／９０

Ｂ６０Ｌ ５８／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮された水素が貯留される第１の水素タンク及び第２の水素タンクと、
前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクに貯留される水素を燃料電池に供給する配管であって、前記燃料電池に接続される統合配管と、前記統合配管から前記第１の水素タンクに向けて分岐する第１の分岐配管と、前記統合配管から前記第２の水素タンクに向けて分岐する第２の分岐配管とにより形成される水素供給配管と、
前記第１の分岐配管に接続され、前記第１の分岐配管に水素が流動する状態と、前記第１の分岐配管に水素が流動しない状態と、を切り換える第１の主止弁と、
前記第２の分岐配管に接続され、前記第２の分岐配管に水素が流動する状態と、前記第２の分岐配管に水素が流動しない状態とを切り換える第２の主止弁と、
前記第１の分岐配管に接続され、前記第１の主止弁を通過した水素の圧力を降圧する第１の圧力レギュレータと、
前記第２の分岐配管に接続され、前記第２の主止弁を通過した水素の圧力を降圧する第２の圧力レギュレータと、
前記第１の主止弁、及び前記第２の主止弁の動作を制御する制御部と、を備え、
前記第１の分岐配管における前記第１の主止弁と前記第１の圧力レギュレータとの間の圧力を第１の圧力とし、前記第２の分岐配管における前記第２の主止弁と前記第２の圧力レギュレータとの間の圧力を第２の圧力とすると、
前記制御部は、
前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填された後、最初に前記燃料電池が起動する第１の起動時に前記第１の主止弁及び前記第２の主止弁を開弁させる総合水素供給制御と、
前記第１の起動時の前記第１の圧力と、所定条件を満たしたときの前記第１の圧力との差分である第１の差分値が、前記第１の起動時の前記第２の圧力と、前記所定条件を満たしたときの前記第２の圧力との差分である第２の差分値よりも大きい場合、前記所定条件を満たした場合に行う制御を実施した次の前記燃料電池の起動時において、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、前記第２の主止弁を閉弁させた状態で前記第１の主止弁を開弁させる第１水素供給制御と、
前記第１の差分値が前記第２の差分値よりも小さい場合、前記所定条件を満たした場合に行う制御を実施した次の前記燃料電池の起動時において、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、前記第１の主止弁を閉弁させた状態で前記第２の主止弁を開弁させる第２水素供給制御と、を実施することを特徴とする燃料供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記所定条件を満たしたとき、前記第１水素供給制御が終了したとき、及び前記第２水素供給制御が終了したときの前記第１の圧力及び前記第２の圧力を更新して記憶する前回圧記憶制御を実施し、
前記前回圧記憶制御を実施した後、最初に前記燃料電池が起動したときの前記第１の圧力と、前記前回圧記憶制御にて記憶された前記第１の圧力との差分、又は前記前回圧記憶制御を実施した後、最初に前記燃料電池が起動したときの前記第２の圧力と、前記前回圧記憶制御にて記憶された前記第２の圧力との差分が所定値を上回る場合、前記前回圧記憶制御を実施した後、最初の前記燃料電池の起動時に前記総合水素供給制御を実施することを特徴とする請求項１に記載の燃料供給装置。

【請求項3】

前記第１の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値である第１の設定値と、前記第２の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値である第２の設定値とは、同じであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料供給装置。

【請求項4】

前記燃料供給装置は、燃料電池車両に搭載されるものであり、
前記所定条件は、前記燃料電池車両のキーオフであることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の燃料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されるような燃料供給装置が知られている。
上記の燃料供給装置は、圧縮された水素が貯留される複数の水素タンクと、複数の水素タンクに貯留される水素を燃料電池に供給するための水素供給配管と、を備えている。水素供給配管は、燃料電池に接続される統合配管と、統合配管から第１の水素タンクに向けて分岐する第１の分岐配管と、統合配管から第２の水素タンクに向けて分岐する第２の分岐配管と、により形成されている。

【0003】

燃料供給装置は、電磁開閉式の複数の主止弁と、複数の調圧弁とを備えている。複数の主止弁それぞれは、複数の分岐配管それぞれに接続されている。複数の主止弁それぞれは、複数の分岐配管それぞれに水素が流動する状態と、複数の分岐配管それぞれに水素が流動しない状態とを切り換える。複数の調圧弁は、複数の分岐配管にそれぞれに設けられ、主止弁を通過した水素の圧力を降圧する圧力レギュレータである。

【0004】

燃料供給装置は、複数の主止弁の動作を制御する制御部を備えている。制御部は、水素タンクに水素充填が確認された場合、全ての主止弁を開弁し、且つ水素タンクに貯留される水素の残量を検出する。燃料供給装置は、水素タンクに貯留される水素の残量を検出した後、１つの主止弁を除く残りの主止弁を閉弁することにより１つの水素タンクに貯留される水素のみを燃料電池に供給させる。また、燃料供給装置は、次に水素充填が確認されるまでの間、１つの主止弁のみを開弁させることにより１つの水素タンクに貯留される水素のみを燃料電池に供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－１１２４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の燃料供給装置において、全ての主止弁を開弁させ、水素タンクの水素の残量を検出した後、１つの主止弁を除く残りの主止弁を閉弁させるため、残りの主止弁と調圧弁との間には高圧の水素が滞留する。

【0007】

ところで、複数の調圧弁それぞれの個体差や、調圧弁内での異物の詰まり等の要因により、複数の調圧弁それぞれが降圧する水素の圧力の設定値が変動することがある。複数の調圧弁それぞれが降圧する水素の圧力の設定値が変動する場合、１つの主止弁を開弁させて１つの水素タンクに貯留される水素のみを燃料電池に供給するとき、複数の調圧弁のうち最も水素の圧力の設定値が高い調圧弁と、当該調圧弁の上流に設けられる主止弁との間に滞留する水素が先に統合配管に引き込まれ、燃料電池に供給されることを発明者は発見した。

【0008】

１つの主止弁のみを開弁させて１つの水素タンクに貯留される水素のみを燃料電池に供給する場合、残りの主止弁と調圧弁との間に滞留した水素が先に燃料電池に供給されると、残りの主止弁の水素タンク側の圧力と残りの主止弁の調圧弁側の圧力との圧力差が大きくなる。圧力差が大きくなる状態が繰り返されると、圧力差に起因して主止弁の閉弁不良が発生する虞がある。

【0009】

本発明の目的は、圧力差に起因する主止弁の閉弁不良を抑制できる燃料供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決する燃料供給装置は、圧縮された水素が貯留される第１の水素タンク及び第２の水素タンクと、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクに貯留される水素を燃料電池に供給する配管であって、前記燃料電池に接続される統合配管と、前記統合配管から前記第１の水素タンクに向けて分岐する第１の分岐配管と、前記統合配管から前記第２の水素タンクに向けて分岐する第２の分岐配管とにより形成される水素供給配管と、前記第１の分岐配管に接続され、前記第１の分岐配管に水素が流動する状態と、前記第１の分岐配管に水素が流動しない状態と、を切り換える第１の主止弁と、前記第２の分岐配管に接続され、前記第２の分岐配管に水素が流動する状態と、前記第２の分岐配管に水素が流動しない状態とを切り換える第２の主止弁と、前記第１の分岐配管に接続され、前記第１の主止弁を通過した水素の圧力を降圧する第１の圧力レギュレータと、前記第２の分岐配管に接続され、前記第２の主止弁を通過した水素の圧力を降圧する第２の圧力レギュレータと、前記第１の主止弁、及び前記第２の主止弁の動作を制御する制御部と、を備え、前記第１の分岐配管における前記第１の主止弁と前記第１の圧力レギュレータとの間の圧力を第１の圧力とし、前記第２の分岐配管における前記第２の主止弁と前記第２の圧力レギュレータとの間の圧力を第２の圧力とすると、前記制御部は、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填された後、最初に前記燃料電池が起動する第１の起動時に前記第１の主止弁及び前記第２の主止弁を開弁させる総合水素供給制御と、前記第１の起動時の前記第１の圧力と、所定条件を満たしたときの前記第１の圧力との差分である第１の差分値が、前記第１の起動時の前記第２の圧力と、前記所定条件を満たしたときの前記第２の圧力との差分である第２の差分値よりも大きい場合、前記所定条件を満たした場合に行う制御を実施した次の前記燃料電池の起動時において、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、前記第２の主止弁を閉弁させた状態で前記第１の主止弁を開弁させる第１水素供給制御と、前記第１の差分値が前記第２の差分値よりも小さい場合、前記所定条件を満たした場合に行う制御を実施した次の前記燃料電池の起動時において、前記第１の水素タンク及び前記第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、前記第１の主止弁を閉弁させた状態で前記第２の主止弁を開弁させる第２水素供給制御と、を実施する。

【0011】

これによれば、第１の差分値が第２の差分値よりも大きい場合とは、第１の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値が、第２の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値よりも大きいことを示している。第１の差分値が第２の差分値よりも小さい場合とは、第１の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値が、第２の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値よりも小さいことを示している。

【0012】

所定条件を満たした次の燃料電池の起動時において、第１の水素タンク及び第２の水素タンクのうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータのうち降圧する水素の圧力の設定値が大きい方の圧力レギュレータの上流に設けられる第１の主止弁又は第２の主止弁のみを開弁させて燃料電池に水素を供給する第１水素供給制御又は第２水素供給制御を実施する。そのため、第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータのいずれかの設定値が変動しても、第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータのうち設定値が小さい方の圧力レギュレータと、当該圧力レギュレータの上流に設けられる第１の主止弁又は第２の主止弁との間に滞留する高圧の水素が統合配管に引き込まれ難くなる。よって、設定値が小さい方の圧力レギュレータの上流に設けられる主止弁に作用する圧力差が大きくなることを抑制できる。したがって、圧力差に起因する主止弁の閉弁不良を抑制できる。

【0013】

上記の燃料供給装置において、前記制御部は、前記所定条件を満たしたとき、前記第１水素供給制御が終了したとき、及び前記第２水素供給制御が終了したときの前記第１の圧力及び前記第２の圧力を更新して記憶する前回圧記憶制御を実施し、前記前回圧記憶制御を実施した後、最初に前記燃料電池が起動したときの前記第１の圧力と、前記前回圧記憶制御にて記憶された前記第１の圧力との差分、又は前記前回圧記憶制御を実施した後、最初に前記燃料電池が起動したときの前記第２の圧力と、前記前回圧記憶制御にて記憶された前記第２の圧力との差分が所定値を上回る場合、前記前回圧記憶制御を実施した後、最初の前記燃料電池の起動時に前記総合水素供給制御を実施するとよい。

【0014】

これによれば、水素タンクに水素が充填されたことを好適に確認することができる。
上記の燃料供給装置において、前記第１の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値である第１の設定値と、前記第２の圧力レギュレータが降圧する水素の圧力の設定値である第２の設定値とは、同じであるとよい。

【0015】

第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータの設定値が変動するときの要因は、主に第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータそれぞれの個体差である。第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータそれぞれの設定値が設計上同じであると、第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータそれぞれの個体差は、判断し難い。そのため、圧力差に起因する主止弁の閉弁不良の抑制効果は、水素の圧力を降圧するときの第１の圧力レギュレータ及び第２の圧力レギュレータの設定値が同じである場合に顕著である。

【0016】

上記の燃料供給装置において、前記燃料供給装置は、燃料電池車両に搭載されるものであり、前記所定条件は、前記燃料電池車両のキーオフであるとよい。
所定条件は、総合水素供給制御から第１水素供給制御への切り換え、総合水素供給制御から第２水素供給制御への切り換えの契機である。当該契機を燃料電池車両のキーオフにすることにより、既存の構成を利用して所定条件を決めることができる。したがって、燃料供給装置の制御をより簡易的にすることができる。

【発明の効果】

【0017】

この発明によれば、圧力差に起因する主止弁の閉弁不良を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】燃料電池システムの概略図。

【図2】燃料電池が起動した場合に行う燃料供給装置の制御フロー図。

【図3】燃料供給装置の各構成の動作タイミングを示したタイミングチャート。

【図4】所定条件を満たした場合に行う燃料供給装置の制御フロー図。

【図5】燃料電池が稼働しているに行う燃料供給装置の制御フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、燃料供給装置を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。なお、本実施形態の燃料供給装置は、燃料電池システムに適用されている。そのため、燃料電池システムの構成について説明する中で燃料供給装置の構成を説明する。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の燃料電池システム１は、例えば、燃料電池車両に搭載されるものである。燃料電池システム１は、燃料電池１０を備えている。燃料電池１０は、複数の燃料電池セルをスタック化したものである。燃料電池セルとは、例えば、固体高分子型燃料電池である。燃料電池１０は、アノード極と、カソード極と、電解質膜とを有している。燃料電池１０は、アノード極に供給される燃料ガスとしての水素と、カソード極に供給される酸化剤ガスとしての酸素を含む空気との電気化学反応により発電を行う。燃料電池１０は、アノード極に水素が供給され、カソード極に酸素を含む空気が供給されると、アノード極での触媒反応により発生した水素イオンが電解質膜を通過してカソード極まで移動し、カソード極で酸素と電気化学反応を起こして発電する。燃料電池１０では、水素と酸素とが反応することにより水が生成される。

【0021】

燃料電池システム１は、酸素用アクチュエータ８０を備えている。酸素用アクチュエータ８０は、例えば、燃料電池１０に酸素を含む空気を供給するエアコンプレッサ、及びエアコンプレッサと燃料電池１０とを接続するカソードガス供給路を開閉するエアシャットバルブを含んでいる。

【0022】

燃料電池システム１は、冷却回路９０を備えている。冷却回路は、例えば、燃料電池１０に冷却水を循環させる冷却水循環路、冷却水循環路に設けられるとともに冷却水が吸収した熱を外部に放出する熱交換器としてのラジエータ、及び冷却水を循環させる循環ポンプを含んでいる。

【0023】

燃料電池システム１は、燃料電池１０に水素を供給する燃料供給装置５０を備えている。燃料供給装置５０は、圧縮された水素が貯留される第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２と、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に貯留される水素を燃料電池１０に供給する配管である水素供給配管２０とを備えている。水素供給配管２０は、燃料電池１０に接続される統合配管２３と、統合配管２３から第１の水素タンクＴ１に向けて分岐する第１の分岐配管２１と、統合配管２３から第２の水素タンクＴ２に向けて分岐する第２の分岐配管２２とにより形成されている。なお、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に貯留される水素の圧力は、約３５ＭＰａである。

【0024】

燃料供給装置５０は、電磁開閉式の第１の主止弁３１と、電磁開閉式の第２の主止弁３２と、第１の圧力レギュレータ４１と、第２の圧力レギュレータ４２と、インジェクタ４３と、を備えている。第１の主止弁３１は、第１の分岐配管２１に水素が流動する状態と、第１の分岐配管２１に水素が流動しない状態とを切り換える。第１の主止弁３１は、水素が導入される導入口３１ａと、導入口３１ａに導入された水素が吐出される吐出口３１ｂとを有している。第２の主止弁３２は、第２の分岐配管２２に水素が流動する状態と、第２の分岐配管２２に水素が流動しない状態とを切り換える。第２の主止弁３２は、水素が導入される導入口３２ａと、導入口３２ａから導入された水素が吐出される吐出口３２ｂとを有している。

【0025】

第１の圧力レギュレータ４１は、第１の主止弁３１を通過した水素を降圧する調圧弁である。第１の圧力レギュレータ４１は、第１の主止弁３１を通過した水素の圧力を約１ＭＰａにまで降圧する。第１の圧力レギュレータ４１は、第１の主止弁３１を通過した水素が導入される導入口４１ａと、導入口４１ａに導入された水素が吐出される吐出口４１ｂと、を有している。第２の圧力レギュレータ４２は、第２の主止弁３２を通過した水素を降圧する調圧弁である。第２の圧力レギュレータ４２は、第２の主止弁３２を通過した水素の圧力を約１ＭＰａにまで降圧する。第２の圧力レギュレータ４２は、第２の主止弁３２を通過した水素が導入される導入口４２ａと、導入口４２ａに導入された水素が吐出される吐出口４２ｂと、を有している。なお、約１ＭＰａとは、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２が降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍである第１の設定値及び第２の設定値の一例である。よって、本実施形態では、第１の圧力レギュレータ４１が降圧する水素の圧力の第１の設定値と、第２の圧力レギュレータ４２が降圧する水素の圧力の第２の設定値とは同じである。

【0026】

第１の分岐配管２１は、上流配管２１ａと、中間配管２１ｂと、下流配管２１ｃとを有している。上流配管２１ａの第１の端部は、第１の水素タンクＴ１に接続され、上流配管２１ａの第２の端部は、第１の主止弁３１の導入口３１ａに接続されている。中間配管２１ｂの第１の端部は、第１の主止弁３１の吐出口３１ｂに接続され、中間配管２１ｂの第２の端部は、第１の圧力レギュレータ４１の導入口４１ａに接続されている。下流配管２１ｃの第１の端部は、第１の圧力レギュレータ４１の吐出口４１ｂに接続され、下流配管２１ｃの第２の端部は、後述する第２の分岐配管２２における下流配管２２ｃの第２の端部に接続されている。

【0027】

第２の分岐配管２２は、上流配管２２ａと、中間配管２２ｂと、下流配管２２ｃとを有している。上流配管２２ａの第１の端部は、第２の水素タンクＴ２に接続され、上流配管２２ａの第２の端部は、第２の主止弁３２の導入口３２ａに接続されている。中間配管２２ｂの第１の端部は、第２の主止弁３２の吐出口３２ｂに接続され、中間配管２２ｂの第２の端部は、第２の圧力レギュレータ４２の導入口４２ａに接続されている。下流配管２２ｃの第１の端部は、第２の圧力レギュレータ４２の吐出口４２ｂに接続され、下流配管２２ｃの第２の端部は、第１の分岐配管２１における下流配管２１ｃの第２の端部に接続されている。第１の主止弁３１及び第１の圧力レギュレータ４１は、第１の分岐配管２１に接続されている。第２の主止弁３２及び第２の圧力レギュレータ４２は、第２の分岐配管２２に接続されている。

【0028】

統合配管２３は、上流統合配管２３ａと、下流統合配管２３ｂとを有している。上流統合配管２３ａの第１の端部は、下流配管２１ｃ，２２ｃの第２の端部に接続され、上流統合配管２３ａの第２の端部は、インジェクタ４３の導入口４３ａに接続されている。下流統合配管２３ｂの第１の端部は、インジェクタ４３の吐出口４３ｂに接続され、下流統合配管２３ｂの第２の端部は、燃料電池１０のアノード極に接続されている。インジェクタ４３は、導入口４３ａに導入された水素を吐出口４３ｂに吐出させる状態と、導入口４３ａに導入された水素を吐出口４３ｂに吐出させない状態とを切り換える電磁バルブである。

【0029】

燃料供給装置５０は、中間配管２１ｂを流れる水素の圧力を検出する第１の圧力センサ６１と、中間配管２２ｂを流れる水素の圧力を検出する第２の圧力センサ６２と、第１の主止弁３１、第２の主止弁３２、及びインジェクタ４３の動作を制御する制御部としてのＦＣＥＣＵ６５と、を備えている。第１の圧力センサ６１は、第１の主止弁３１と第１の圧力レギュレータ４１との間の圧力である第１の圧力Ｐ１ｈを検出するために用いられるセンサである。第２の圧力センサ６２は、第２の主止弁３２と第２の圧力レギュレータ４２との間の圧力である第２の圧力Ｐ２ｈを検出するために用いられるセンサである。第１の圧力Ｐ１ｈは、第１の圧力センサ６１の検出結果が電気信号となってＦＣＥＣＵ６５へ入力されることによって常時検出されている。第２の圧力Ｐ２ｈは、第２の圧力センサ６２の検出結果が電気信号となってＦＣＥＣＵ６５へ入力されることによって常時検出されている。

【0030】

燃料供給装置５０は、残量計７０を備えている。残量計７０は、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２の水素の残量を表示する装置である。残量計７０には、ＦＣＥＣＵ６５により演算される水素の残量が表示される。

【0031】

ＦＣＥＣＵ６５は、プログラムや各種の検出値が記憶されるメモリとプログラムを実行するプロセッサとを備えた電子制御装置である。ＦＣＥＣＵ６５は、燃料電池車両に搭載されたキー（図示せず）のキーオフ及びキーオンを検出する。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の主止弁３１、第２の主止弁３２、インジェクタ４３、酸素用アクチュエータ８０、及び冷却回路９０の動作を制御している。ＦＣＥＣＵ６５は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより第１の主止弁３１、第２の主止弁３２、インジェクタ４３、酸素用アクチュエータ８０、及び冷却回路９０を動作させ、燃料電池１０の動作を制御している。

【0032】

ＦＣＥＣＵ６５は、燃料電池１０が起動した場合に行う制御と、所定条件を満たした場合に行う制御と、燃料電池１０が稼働している場合に行う制御と、を実施する。以下、それぞれの制御について説明する。なお、燃料電池１０が起動した場合に行う制御の説明は、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に水素が充填された状態で、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２は閉弁していることを前提として説明する。

【0033】

最初に、燃料電池１０が起動した場合に行うＦＣＥＣＵ６５の制御について図２にしたがって説明する。
図２に示すように、ＦＣＥＣＵ６５は、燃料電池車両がキーオンして、燃料電池１０が起動した場合、燃料電池車両のキーオフ時に次回起動時に第１の主止弁３１を開弁すると判断したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＦＣＥＣＵ６５は、燃料電池車両のキーオフ時に次回起動時に第１の主止弁３１を開弁すると判断した場合（ステップＳ１０１がＹＥＳ）、ステップＳ１０２を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、燃料電池車両のキーオフ時に次回起動時に第１の主止弁３１を開弁すると判断しなかった場合（ステップＳ１０１がＮＯ）、ステップＳ１０８を実施する。

【0034】

ステップＳ１０２において、ＦＣＥＣＵ６５は、記憶している第１の圧力Ｐ１ｈの前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄを読み込む。前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄは、燃料電池車両のキーオフ時にメモリに記憶された第１の圧力Ｐ１ｈを示す値である。

【0035】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０２を実施した後、第１の主止弁３１を開弁する（ステップＳ１０３）。第１の主止弁３１を開弁することにより第１の水素タンクＴ１に貯留される水素は、第１の主止弁３１を介して第１の圧力レギュレータ４１に供給される。そのため、第１の分岐配管２１の中間配管２１ｂに高圧の水素が流れる。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０３を実施した後、第１の圧力センサ６１から出力される電気信号に基づき第１の圧力Ｐ１ｈを検出する（ステップＳ１０４）。

【0036】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０４を実施した後、今回検出した第１の圧力Ｐ１ｈと前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０５において、前回の燃料電池車両のキーオフから今回の燃料電池１０の起動までの間に第１の水素タンクＴ１に水素が充填されたか否かを判定する。

【0037】

所定値Ｐ＿ｒｅｆは、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に水素が充填されたことを判断することができる値である。所定値Ｐ＿ｒｅｆは、第１の圧力センサ６１及び第２の圧力センサ６２により検出される電気信号に基づきＦＣＥＣＵ６５により演算される水素の圧力の検出誤差や、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２が置かれる環境による水素の圧力の誤差により第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に水素が充填されたことを誤判定しないように設定された値である。

【0038】

ＦＣＥＣＵ６５は、第１の圧力Ｐ１ｈと前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０５がＹＥＳ）、すなわち、第１の水素タンクＴ１に水素が充填されたと判定した場合、ステップＳ１０６を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の圧力Ｐ１ｈと前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆ以下である場合（ステップＳ１０５がＮＯ）、すなわち、第１の水素タンクＴ１に水素が充填されていないと判定した場合、第２の主止弁３２を閉弁させた状態でステップＳ１０７を実施する。

【0039】

ステップＳ１０６において、ＦＣＥＣＵ６５は、第２の主止弁３２を開弁する。第２の主止弁３２を開弁することにより第２の水素タンクＴ２に貯留された水素は、第２の主止弁３２を介して第２の圧力レギュレータ４２に供給される。

【0040】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０６を実施した後、残量計７０に水素の残量を表示する（ステップＳ１０７）。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の両者が開弁している状態において、第１の圧力Ｐ１ｈ、第２の圧力Ｐ２ｈ、中間配管２１ｂ，２２ｂの配管容積、圧縮係数等から第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２の水素の残量を演算し、この演算結果に基づく制御信号を残量計７０に出力し、残量計７０の残量表示を更新する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０５でＮＯである場合においても同様に第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２の残量を演算する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０７を実施した後、処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0041】

ステップＳ１０８において、ＦＣＥＣＵ６５は、記憶している第２の圧力Ｐ２ｈの前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄを読み込む。前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄは、燃料電池車両のキーオフ時にメモリに記憶された第２の圧力Ｐ２ｈを示す値である。

【0042】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０８を実施した後、第２の主止弁３２を開弁する（ステップＳ１０９）。第２の主止弁３２を開弁することにより第２の水素タンクＴ２に貯留される水素は、第２の主止弁３２を介して第２の圧力レギュレータ４２に供給される。そのため、第２の分岐配管２２の中間配管２２ｂに高圧の水素が流れる。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０９を実施した後、第２の圧力センサ６２から出力される電気信号に基づき第２の圧力Ｐ２ｈを検出する（ステップＳ１１０）。

【0043】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１１０を実施した後、今回検出した第２の圧力Ｐ２ｈと前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１１１において、前回の燃料電池車両のキーオフから今回の燃料電池１０の起動までの間に第２の水素タンクＴ２に水素が充填されたか否かを判定する。

【0044】

ＦＣＥＣＵ６５は、第２の圧力Ｐ２ｈと前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１０がＹＥＳ）、すなわち、第２の水素タンクＴ２に水素が充填されたと判定した場合、ステップＳ１１２を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、第２の圧力Ｐ２ｈと前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆ以下である場合（ステップＳ１１０がＮＯ）、すなわち、第２の水素タンクＴ２に水素が充填されていないと判定した場合、第１の主止弁３１を閉弁させた状態でステップＳ１０７を実施する。

【0045】

ステップＳ１１２において、ＦＣＥＣＵ６５は、第２の主止弁３２を開弁する。第２の主止弁３２を開弁することにより第２の水素タンクＴ２に貯留された水素は、第２の主止弁３２を介して第２の圧力レギュレータ４２に供給される。

【0046】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１１２を実施した後、残量計７０に水素の残量を表示する（ステップＳ１０７）。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１１１でＮＯである場合においても同様に第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２の残量を演算する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ１０７を実施した後、処理を終了する（ＥＮＤ）。ＦＣＥＣＵ６５は、残量計７０に水素の残量を表示した後にインジェクタ４３の動作を制御して燃料電池１０に水素を供給する。なお、ステップＳ１０１がＹＥＳである場合、第１の水素タンクＴ１が予め定められた水素タンクの一例であり、ステップＳ１０２がＮＯである場合、第２の水素タンクＴ２が予め定められた水素タンクの一例である。「予め定められた水素タンク」とは、本実施形態では、燃料電池車両のキーオフした次回の燃料電池で１０の起動時に使用する水素タンクを示している。

【0047】

燃料電池１０が起動した場合に行う制御において、予め定められた水素タンクＴ１，Ｔ２に水素が充填された後、最初に燃料電池１０が起動する第１の起動時には、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の両者を開弁させている。第１の起動時にＦＣＥＣＵ６５が第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２を開弁させる制御は、総合水素供給制御である。

【0048】

燃料電池車両のキーの操作、第１の主止弁３１、第２の主止弁３２、及びインジェクタ４３の動作と、第１の圧力Ｐ１ｈ及び第２の圧力Ｐ２ｈの変化について図３にしたがって説明する。なお、以下の説明では、図２に示す、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実行する場合を想定して説明する。

【0049】

図３に示すように、燃料電池車両がキーオンされたとき、第１の主止弁３１が開弁される。燃料電池車両がキーオンされて第１の主止弁３１が開弁されるため、第１の分岐配管２１の中間配管２１ｂに高圧の水素が流れ、第１の圧力Ｐ１ｈが上昇する。予め定められた水素タンクである第１の水素タンクＴ１に水素が充填されていれば、第２の主止弁３２が開弁される。そのため、第２の主止弁３２の開弁のタイミング及び第２の圧力Ｐ２ｈが上昇するタイミングは、第１の主止弁３１の開弁のタイミング及び第１の圧力Ｐ１ｈが上昇するタイミングよりも遅くなる。その後、残量計７０に水素の残量を表示させ、インジェクタ４３を動作させる。インジェクタ４３は、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２が開弁している状態で、開弁及び閉弁を短い周期で繰り返す。

【0050】

ここで、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の個体差（ばらつき）や、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２内での異物の詰まり等の要因により、第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍの方が第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍよりも大きくなる場合を想定する。この場合、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の両者が開弁しているが、第１の圧力レギュレータ４１と第１の主止弁３１との間に位置する中間配管２１ｂに滞留する水素が統合配管２３に引き込まれ、インジェクタ４３を介して燃料電池１０に供給されることを発明者が発見した。インジェクタ４３を動作させてから第１の水素タンクＴ１に貯留されている水素の使用量の方が多くなることから、第１の圧力Ｐ１ｈの低下量が第２の圧力Ｐ２ｈの低下量よりも大きくなる。燃料電池車両がキーオフしたとき、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２を閉弁させ、インジェクタ４３の動作を停止し、第１の圧力Ｐ１ｈ及び第２の圧力Ｐ２ｈも安定する。

【0051】

第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍの方が第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍよりも大きくなる場合を想定すると、第１の起動時における第１の圧力Ｐ１ｈと、燃料電池車両がキーオフしたときの第１の圧力Ｐ１ｈである前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分である第１の差分値ΔＰ１ｈが、第１の起動時における第２の圧力Ｐ２ｈと、燃料電池車両がキーオフしたときの第２の圧力Ｐ２ｈである前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分である第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きい。

【0052】

第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍの方が第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍよりも大きくなる場合を想定すると、第２の圧力Ｐ２ｈの低下量が第１の圧力Ｐ１ｈの低下量よりも大きくなる。そのため、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも小さい。

【0053】

次に、所定条件を満たした場合に行うＦＣＥＣＵ６５の制御について図４にしたがって説明する。
図４に示すように、ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした場合、第１の差分値ΔＰ１ｈ及び第２の差分値ΔＰ２ｈを演算する（ステップＳ２０１）。所定条件は、燃料電池車両のキーオフである。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０１を実施した後、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０２）。第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きいことは、第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍが第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍよりも大きいことを示している。第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きくないことは、第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍが第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍよりも小さいことを示している。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２０２がＹＥＳ）、ステップＳ２０３を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２０２がＮＯ）、ステップＳ２０４を実施する。

【0054】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０２がＹＥＳである場合、次回の燃料電池１０の起動時において、第２の主止弁３２を閉弁した状態で第１の主止弁３１を開弁させるようにメモリに記憶する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０２がＮＯである場合、次回の燃料電池１０の起動時において、第１の主止弁３１を閉弁した状態で第２の主止弁３２を開弁させるようにメモリに記憶する。

【0055】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４を実施した後、燃料電池車両がキーオフしたときの第１の圧力Ｐ１ｈである前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄ及び燃料電池車両がキーオフしたときの第２の圧力Ｐ２ｈである前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄをメモリに記憶する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０５を実施した後、処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0056】

図２に示すように、ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした場合に行う制御を実施した次の燃料電池１０の起動時に、再度ステップＳ１０１を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした場合にステップＳ２０３を実施していれば、ステップＳ１０２以降の制御を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした次の燃料電池１０の起動時において、予め定められた水素タンクＴ１に水素が充填されていなければ、ステップＳ１０５がＮＯとなり、第２の主止弁３２を閉弁させた状態で第１の主止弁３１を開弁し、ステップＳ１０７を実施する。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きい場合、燃料電池車両がキーオフした次の燃料電池１０の起動時において、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２のうち予め定められた第１の水素タンクＴ１に水素が充填されていなければ、第２の主止弁３２を閉弁させた状態で第１の主止弁３１を開弁させる第１水素供給制御を実施する。

【0057】

ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした場合にステップＳ２０４を実施していれば、ステップＳ１０８以降の制御を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、所定条件を満たした次の燃料電池１０の起動時において、予め定められた水素タンクＴ２に水素が充填されていなければ、ステップＳ１１１がＮＯとなり、第１の主止弁３１を閉弁させた状態で第２の主止弁３２を開弁し、ステップＳ１０７を実施する。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも小さい場合、燃料電池車両がキーオフした次の燃料電池１０の起動時において、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２のうち予め定められた第２の水素タンクＴ２に水素が充填されていなければ、第１の主止弁３１を閉弁させた状態で第２の主止弁３２を開弁させる第２水素供給制御を実施する。

【0058】

図４に示すように、ＦＣＥＣＵ６５は、第１水素供給制御を実施し、燃料電池車両がキーオフされると、ステップＳ２０１以降の制御を実施する。この場合、第２の主止弁３２が閉弁された状態で第１の主止弁３１が開弁している状態であり、ステップＳ２０２では、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きくなるため（ステップＳ２０２がＹＥＳ）、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０３を実施する。

【0059】

ＦＣＥＣＵ６５は、第２水素供給制御を実施し、燃料電池車両がキーオフされると、ステップＳ１０１以降の制御を実施する。この場合、第１の主止弁３１が閉弁された状態で第２の主止弁３２が開弁している状態であり、ステップＳ２０２では、第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも小さくなるため（ステップＳ２０２がＮＯ）、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０４を実施する。

【0060】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４を実施した後、再びステップＳ２０５を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ２０５において、前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄ及び前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄを更新してメモリに記憶する。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５で実施するステップＳ２０５は、所定条件を満たしたとき、第１水素供給制御が終了したとき、及び第２水素供給制御が終了したときの前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄ及び前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄを更新して記憶する前回圧記憶制御である。

【0061】

図２に示すように、仮に、前回圧記憶制御が実施された後に第１の水素タンクＴ１に水素が充填されているとする。ＦＣＥＣＵ６５が実施するステップＳ１０５では、前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第１の圧力Ｐ１ｈと、前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回るため、ステップＳ１０６を実施する。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第１の圧力Ｐ１ｈと、前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回る場合、前回圧記憶制御を実施した後、最初の燃料電池１０の起動時に総合水素供給制御を実施する。

【0062】

また、仮に、前回圧記憶制御が実施された後に第２の水素タンクＴ２に水素が充填されているとする。ＦＣＥＣＵ６５が実施するステップＳ１１１では、前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第２の圧力Ｐ２ｈと、前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回るため、ステップＳ１１２を実施する。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第２の圧力Ｐ２ｈと、前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回る場合、前回圧記憶制御を実施した後、最初の燃料電池１０の起動時に総合水素供給制御を実施する。

【0063】

次に、燃料電池１０が稼働している場合に行うＦＣＥＣＵ６５の制御について図５にしたがって説明する。
図５に示すように、ＦＣＥＣＵ６５は、第１の圧力Ｐ１ｈが第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０１）。第１の水素タンクＴ１に貯留される水素が少なくなると、第１の圧力Ｐ１ｈが小さくなる。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ３０１において、第１の水素タンクＴ１に貯留される水素の残量が設定値Ｐｍを満たすことができる程度に残っているか否かを判定している。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の圧力Ｐ１ｈが設定値Ｐｍよりも小さいと判定した場合（ステップＳ３０１がＹＥＳ）、すなわち、第１の水素タンクＴ１に貯留される水素が設定値Ｐｍに満たないと判定した場合、ステップＳ３０２を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、第１の圧力Ｐ１ｈが設定値Ｐｍよりも小さくないと判定した場合（ステップＳ３０１がＮＯ）、すなわち、第１の水素タンクＴ１に貯留される水素が設定値Ｐｍを満たすことができると判定した場合、ステップＳ３０３を実施する。

【0064】

ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ３０１がＹＥＳである場合、第１の主止弁３１を閉弁し、且つ第２の主止弁３２を開弁する（ステップＳ３０２）。ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ３０１がＮＯである場合、第２の圧力Ｐ２ｈが第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。第２の水素タンクＴ２に貯留される水素が少なくなると、第２の圧力Ｐ２ｈが小さくなる。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５は、ステップＳ３０３において、第２の水素タンクＴ２に貯留される水素の残量が設定値Ｐｍを満たすことができる程度に残っているか否かを判定している。ＦＣＥＣＵ６５は、第２の圧力Ｐ２ｈが設定値Ｐｍよりも小さいと判定した場合（ステップＳ３０３がＹＥＳ）、すなわち、第２の水素タンクＴ２に貯留される水素が設定値Ｐｍに満たないと判定した場合、ステップＳ３０４を実施する。ＦＣＥＣＵ６５は、第２の圧力Ｐ２ｈが設定値Ｐｍよりも小さくないと判定した場合（ステップＳ３０１がＮＯ）、すなわち、第２の水素タンクＴ２に貯留される水素が設定値Ｐｍを満たすことができると判定した場合、処理を収容する（ＥＮＤ）。

【0065】

本実施形態の作用を説明する。
第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも大きい場合とは、第１の圧力レギュレータ４１が降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍが、第２の圧力レギュレータ４２が降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍよりも大きいことを示している。第１の差分値ΔＰ１ｈが第２の差分値ΔＰ２ｈよりも小さい場合とは、第１の圧力レギュレータ４１が降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍが、第２の圧力レギュレータ４２が降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍよりも小さいことを示している。

【0066】

燃料電池車両がキーオフした次の燃料電池１０の起動時において、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２のうち予め定められた方に水素が充填されていなければ、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２のうち降圧する水素の圧力の設定値Ｐｍが大きい方の圧力レギュレータの上流に設けられる第１の主止弁３１又は第２の主止弁３２のみを開弁させて燃料電池１０に水素を供給する第１水素供給制御又は第２水素供給制御を実施する。そのため、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２のいずれかの設定値Ｐｍが変動しても、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２のうち設定値Ｐｍが小さい方の圧力レギュレータと、当該圧力レギュレータの上流に設けられる第１の主止弁３１又は第２の主止弁３２との間に滞留する高圧の水素が統合配管２３に引き込まれ難くなる。

【0067】

本実施形態の効果を説明する。
（１）設定値Ｐｍが小さい方の第１の圧力レギュレータ４１又は第２の圧力レギュレータ４２の上流に設けられる第１の主止弁３１又は第２の主止弁３２に作用する圧力差が大きくなることを抑制できる。したがって、圧力差に起因する主止弁３１，３２の閉弁不良を抑制できる。

【0068】

（２）前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第１の圧力Ｐ１ｈと前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ１ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回る場合、前回圧記憶制御を実施した後、最初の燃料電池１０の起動時に総合水素供給制御を実施する。また、前回圧記憶制御を実施した後、最初に燃料電池１０が起動したときの第２の圧力Ｐ２ｈと前回圧記憶制御にて記憶された前回圧Ｐ２ｈ＿ｏｌｄとの差分が所定値Ｐ＿ｒｅｆを上回る場合、前回圧記憶制御を実施した後、最初の燃料電池１０の起動時に総合水素供給制御を実施する。そのため、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に水素が充填されたことを好適に確認することができる。

【0069】

（３）第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍが変動するときの要因は、主に第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２それぞれの個体差（ばらつき）である。第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２それぞれの設定値Ｐｍが設計上同じであると、第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２それぞれの個体差は、判断し難い。そのため、圧力差に起因する主止弁３１，３２の閉弁不良の抑制効果は、水素の圧力を降圧するときの第１の圧力レギュレータ４１及び第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍが同じである場合に顕著である。

【0070】

（４）所定条件は、総合水素供給制御から第１水素供給制御への切り換え、総合水素供給制御から第２水素供給制御への切り換えの契機である。当該契機を燃料電池車両のキーオフにすることにより、既存の構成を利用して所定条件を決めることができる。したがって、燃料供給装置５０の制御をより簡易的にすることができる。

【0071】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施できる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
○ 燃料供給装置５０は、燃料電池車両に搭載されるものであったがこれに限らない。例えば、定置型燃料電池や燃料電池が搭載されたフォークリフト等の産業車両に搭載されるものであってもよい。

【0072】

○ 所定条件は、燃料電池車両のキーオフでなくてもよい。例えば、所定条件は、ＦＣＥＣＵ６５が総合水素供給制御を実施して規定時間経過したときとしてもよい。このように変更する場合、規定時間は、第１の差分値ΔＰ１ｈ及び第２の差分値ΔＰ２ｈのいずれかが明確になる程度の時間に設定するとよい。

【0073】

○ 本実施形態において、燃料電池車両がキーオフしてインジェクタ４３の動作を停止させたが、例えば、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の閉弁状態を確認するために燃料電池車両がキーオフして所定時間が経過してから動作させてもよい。このとき、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２に閉弁不良が生じている場合、第１の圧力センサ６１及び第２の圧力センサ６２から検出される第１の圧力Ｐ１ｈ及び第２の圧力Ｐ２ｈが減少しないため、好適に第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の閉弁不良を確認することができる。ここで、所定条件を、例えば、燃料電池車両がキーオフして所定時間後としてもよい。すなわち、ＦＣＥＣＵ６５が所定条件を満たした場合に行う制御であるステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５を、第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の閉弁不良を確認した後に実施してもよい。

【0074】

○ 第１の圧力レギュレータ４１の設定値Ｐｍと、第２の圧力レギュレータ４２の設定値Ｐｍとは、同じであったが、若干異なっていてもよい。例えば、第１の圧力レギュレータ４１の設定値が第２の圧力レギュレータの設定値よりも若干大きくてもよい。

【0075】

○ 燃料供給装置５０は、残量計７０を割愛してもよい。
○ 第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２に水素を充填する際、第１の水素タンクＴ１及び第２の水素タンクＴ２の両者に同時に水素を充填してもよいし、第１の水素タンクＴ１のみに水素を充填してもよいし、第２の水素タンクＴ２のみに水素を充填してもよい。

【0076】

○ ＦＣＥＣＵ６５は、第１の主止弁３１、第２の主止弁３２、インジェクタ４３、酸素用アクチュエータ８０、及び冷却回路９０の動作を制御していたが、これに限らない。例えば、制御部として燃料供給装置用ＥＣＵを採用し、当該燃料供給装置用ＥＣＵにより第１の主止弁３１及び第２の主止弁３２の動作を制御し、ＦＣＥＣＵ６５は、インジェクタ４３、酸素用アクチュエータ８０、及び冷却回路９０の動作を制御してもよい。

【符号の説明】

【0077】

１０…燃料電池、２０…水素供給配管、２１…第１の分岐配管、２２…第２の分岐配管、２３…統合配管、３１…第１の主止弁、３２…第２の主止弁、４１…第１の圧力レギュレータ、４２…第２の圧力レギュレータ、５０…燃料供給装置、６５…ＦＣＥＣＵ、Ｔ１…第１の水素タンク、Ｔ２…第２の水素タンク、Ｐ１ｈ…第１の圧力、Ｐ１ｈ＿ｏｌｄ…第１の圧力の前回圧、Ｐ２ｈ…第２の圧力、Ｐ２ｈ＿ｏｌｄ…第２の圧力の前回圧、Ｐｍ…設定値、Ｐ＿ｒｅｆ…所定値、ΔＰ１ｈ…第１の差分値、ΔＰ２ｈ…第２の差分値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】