特許 7348242 空気調和装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】空気調和装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/79 20180101AFI20230912BHJP

   F24F 11/65 20180101ALI20230912BHJP

   F24F 11/50 20180101ALI20230912BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20230912BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20230912BHJP

   F24F 120/14 20180101ALN20230912BHJP

【ＦＩ】

F24F11/79

F24F11/65

F24F11/50

F24F11/74

F24F120:12

F24F120:14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021140415

(22)【出願日】2021-08-30

(65)【公開番号】P2023034260

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2022-08-02

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】薄田 健太

(72)【発明者】

【氏名】下沢 一仁

(72)【発明者】

【氏名】大石 剛久

(72)【発明者】

【氏名】新開 優美

【審査官】安島 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２２０４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３９２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６９５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１４０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２８１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３２１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０９６０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１８９９５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２１／０２４４２２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００ － １１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内ユニットを備え、
前記室内ユニットは、
室内に吹き出される空調空気の風向を調整する風向板と、
前記室内における生体の位置を検知するレーダーと、
第１の制御モードにおいて、前記検知される生体の位置を前記レーダーにより追跡しながら、前記検知される生体の位置に向かう方向に向く第１の動作又は前記検知される生体の位置を避けた方向に向く第２の動作の少なくともいずれか一方の動作を行うように、前記風向板を制御する制御部と、
を有し、
前記第１の制御モードは、前記レーダーで複数の生体が検知される場合、前記複数の生体のうち最も前記室内ユニットに近い前記生体に対して前記第１の動作又は前記第２の動作の少なくともいずれか一方の動作を行い、
前記レーダーは、前記室内における生体の動きを検知し、
前記制御部は、前記レーダーを使用せずに前記風向板を制御する第２の制御モードにおいて、前記検知される動きが前記レーダーの使用のオンを指令する動きである場合、制御モードを前記第２の制御モードから前記第１の制御モードに遷移させる
空気調和装置。

【請求項2】

前記室内ユニットは、操作端末からの指令を受信する受信部をさらに有し、
前記制御部は、前記第１の制御モードにおいて、第１の運転モードの指令が受信される場合、前記第１の動作を行うように前記風向板を制御し、第２の運転モードの指令が受信される場合、前記第２の動作を行うように前記風向板を制御する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項3】

前記室内ユニットに指令を送信する操作端末をさらに備え、
前記操作端末は、前記レーダーの使用のオン・オフを指令するボタンを有する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２の制御モードにおいて、前記レーダーの使用のオンの指令が受信される場合、制御モードを前記第２の制御モードから前記第１の制御モードに遷移させる
請求項３に記載の空気調和装置。

【請求項5】

前記室内ユニットに指令を送信する操作端末をさらに備え、
前記室内ユニットは、前記指令を受信する受信部をさらに有し、
前記レーダーは、前記操作端末を操作する生体を検知する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項6】

前記レーダーは、前記室内におけるジェスチャーをした生体と前記ジェスチャーとを検知する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１の制御モードにおいて、運転に関する第１のモードが指示される場合、前記検知される生体の位置を第１の位置範囲で追跡しながら前記第１の動作と前記第２の動作とのいずれかを行うように前記風向板を制御し、運転に関する第２のモードが指示される場合、前記検知される生体の位置を前記第１の位置範囲より狭い第２の位置範囲で追跡しながら前記第１の動作と前記第２の動作とのいずれかを行うように前記風向板を制御する
請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項8】

前記室内ユニットは、
前記室内に吹き出される空調空気の流路の一部に挿入され前記流路の一部の開口率を変更する閉じ位置と前記挿入が解除される開き位置とで切り替え可能に構成された通風部材をさらに備え、
前記第１のモードは、前記通風部材を前記閉じ位置に切り替えて前記室内に空調空気を吹き出させる無風感モードを含まず、
前記第２のモードは、前記無風感モードを含む
請求項７に記載の空気調和装置。

【請求項9】

熱交換器と、
前記熱交換器で熱交換された空調空気を吹き出し口へ送付するファンと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記レーダーで検知される生体までの距離に応じて前記ファンの回転数を変更する
請求項１から８のいずれか１項に記載の空気調和装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空気調和装置に関する。

【背景技術】

【0002】

室内ユニット及び室外ユニットを有する空気調和装置では、室内ユニットは、吸い込み口を介して室内から吸い込んだ空気に対して熱交換等の空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気を室内に向けて吹き出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２０７１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

室内に存在する生体は、室内を移動することがある。このとき、室内ユニットからの空調空気の吹き出され方が固定的であると、室内に存在する生体が不快に感じることがある。

【0005】

本発明の実施形態は、室内に存在する生体の快適性を動的に向上できる空気調和装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る空気調和装置は、室内ユニットを有する。室内ユニットは、風向板とレーダーと制御部とを有する。風向板は、室内に吹き出される空調空気の風向を調整する。レーダーは、前記室内における生体の位置を連続的に検知する。制御部は、第１の制御モードにおいて、前記検知される生体の位置を追跡しながら、前記検知される生体の位置に向かう方向に向く第１の動作と前記検知される生体の位置を避けた方向に向く第２の動作とのいずれかを行うように、前記風向板を制御する。

【0007】

前記室内ユニットは、操作端末からの指令を受信する受信部をさらに有する。前記制御部は、前記第１の制御モードにおいて、第１の運転モードの指令が受信される場合、前記第１の動作を行うように前記風向板を制御し、第２の運転モードの指令が受信される場合、前記第２の動作を行うように前記風向板を制御する。

【0008】

前記室内ユニットに指令を送信する操作端末をさらに有する。前記操作端末は、前記レーダーの使用のオン・オフを指令するボタンを有する。

【0009】

前記制御部は、前記レーダーを使用せずに前記風向板を制御する第２の制御モードにおいて、前記レーダーの使用のオンの指令が受信される場合、制御モードを前記第２の制御モードから前記第１の制御モードに遷移させる。

【0010】

前記レーダーは、前記室内における生体の動きを検知する。前記制御部は、前記レーダーを使用せずに前記風向板を制御する第２の制御モードにおいて、前記検知される動きが前記レーダーの使用のオンを指令する動きである場合、制御モードを前記第２の制御モードから前記第１の制御モードに遷移させる。

【0011】

前記制御部は、前記レーダーで複数の生体が検知される場合、前記複数の生体のうち所定の条件を満たす生体を特定し、前記第１の制御モードにおいて、前記特定された生体の位置に向かう方向に向く前記第１の動作と前記特定された生体の位置を避けた方向に向く前記第２の動作とのいずれかを行うように前記風向板を制御する。

【0012】

前記所定の条件は、前記複数の生体のうち最も前記室内ユニットに近いこと、及び前記複数の生体のうち最も移動量が多いことのすくなくとも１つを含む。

【0013】

前記室内ユニットに指令を送信する操作端末をさらに有する。前記室内ユニットは、前記指令を受信する受信部をさらに有する。前記レーダーは、前記操作端末を操作する生体を検知する。前記所定の条件は、前記操作端末を操作した生体であることを含む。

【0014】

前記レーダーは、前記室内におけるジェスチャーをした生体と前記ジェスチャーとを検知する。前記所定の条件は、前記検知されるジェスチャーが前記レーダーの使用のオンを指令するジェスチャーである場合における前記ジェスチャーをした生体であることを含む。

【0015】

前記制御部は、前記第１の制御モードにおいて、運転に関する第１のモードが指示される場合、前記検知される生体の位置を第１の位置範囲で追跡しながら前記第１の動作と前記第２の動作とのいずれかを行うように前記風向板を制御し、運転に関する第２のモードが指示される場合、前記検知される生体の位置を前記第１の位置範囲より狭い第２の位置範囲で追跡しながら前記第１の動作と前記第２の動作とのいずれかを行うように前記風向板を制御する。

【0016】

前記室内ユニットは、前記室内に吹き出される空調空気の流路の一部に挿入され前記流路の一部の開口率を変更する閉じ位置と前記挿入が解除される開き位置とで切り替え可能に構成された通風部材をさらに備える。前記第１のモードは、前記通風部材を前記閉じ位置に切り替えて前記室内に空調空気を吹き出させる無風感モードを含まず、前記第２のモードは、前記無風感モードを含む。

【0017】

前記空気調和装置は、熱交換器と、前記熱交換器で熱交換された空調空気を吹き出し口へ送付するファンとをさらに有する。前記制御部は、前記レーダーで検知される生体までの距離に応じて前記ファンの回転数を変更する。

【0018】

以上の空気調和装置によれば、例えば、レーダーが、室内における生体の位置を連続的に検知し、制御部が、第１の制御モードにおいて、検知される生体の位置を追跡しながら、第１の動作と第２の動作とのいずれかを行うように、風向板を制御する。第１の動作では、風向が検知される生体の位置に向かう方向になるように風向板が制御される。第２の動作では、風向が検知される生体の位置を避けた方向になるように風向板が制御される。これにより、室内に存在する生体が室内を移動する場合に、室内ユニットからの空調空気の吹き出され方を生体の移動に応じて動的に変更できるので、室内に存在する生体の快適性を動的に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】実施形態における室内ユニットの構成を示す断面図。

【図3】実施形態における室内ユニットの構成及び動作を示す断面図。

【図4】実施形態における室内ユニットの構成及び動作を示す斜視図。

【図5】実施形態における室内ユニットの構成及び動作を示す断面図。

【図6】実施形態における通風部材の構成を示す斜視図。

【図7】実施形態における通風部材の動作を示す断面図。

【図8】実施形態に係る空気調和装置のレーダーの動作を示す図。

【図9】実施形態に係る空気調和装置のレーダーで検知される情報を示す図。

【図10】実施形態における操作端末の外観構成を示す斜視図。

【図11】実施形態に係る空気調和装置の制御モードを示す状態遷移図。

【図12】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図。

【図13】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図。

【図14】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風避け制御を示す上面図。

【図15】実施形態に係る空気調和装置の室内ユニットの風避け制御を示す側面図。

【図16】実施形態の変形例に係る空気調和装置のレーダーを用いたロックオン制御を示す上面図。

【図17】実施形態の変形例に係る空気調和装置のレーダーを用いたロックオン制御を示す上面図。

【図18】実施形態の他の変形例に係る空気調和装置の構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る空気調和装置の実施形態について説明する。

【0021】

（実施形態）
実施形態にかかる空気調和装置は、図１に示すように、構成され得る。図１は、空気調和装置の概略構成を示すブロック図である。

【0022】

空気調和装置１は、操作端末９４ａ、室内ユニット１０、及び室外ユニット１００を有する。室内ユニット１０は、室内ＲＭ内に配され、室外ユニット１００は、室外に配される。操作端末９４ａは、室内ＲＭに存在する生体ＣＲから操作指示を受け付け、受け付けられた操作指示に応じて、室内ユニット１０に指令を送信する。生体ＣＲは、例えば人である。操作端末９４ａは、例えばリモートコントローラである。

【0023】

室内ユニット１０は、レーダー２、制御部３、風向板４、風向板５を有する。制御部３は、操作端末９４ａから受信された指令に応じて、空気調和処理を行うとともに、レーダー２を用いた制御を行う。制御部３は、制御モードとして、レーダー制御モード（第１の制御モード）と通常制御モード（第２の制御モード）とを有する。レーダー制御モードは、レーダー２を用いた制御を行うためのモードである。通常制御モードは、レーダー２を用いない通常の制御を行うためのモードである。

【0024】

レーダー制御モードにおいて、レーダー２は、制御部３による制御の下、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を連続的に検知する。制御部３は、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、検知される生体ＣＲの位置に向かう方向に向く第１の動作と検知される生体ＣＲの位置を避けた方向に向く第２の動作とのいずれかを行うように、風向板４，５を制御する。

【0025】

これにより、室内ＲＭに存在する生体ＣＲが室内ＲＭを移動する場合に、室内ユニット１０からの空調空気の吹き出され方を生体ＣＲの移動に応じて動的に変更できるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0026】

具体的には、室内ユニット１０は、吸い込み口を介して室内ＲＭから吸い込んだ空気に対して空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気を室内ＲＭに向けて吹き出す。空気調和処理は、例えば、吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、空気清浄処理を含む。吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、空気清浄処理は、それぞれ、空気調和装置１の運転モード（主運転モード）としての、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、空気清浄運転モードに対応する。

【0027】

なお、主運転モードは、制御モード（レーダー制御モード、通常制御モード）と任意に組み合わせ可能である。空気調和装置１は、レーダー制御モードにおいて、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、空気清浄運転モードのいずれも取り得る。通常制御モードについても同様である。

【0028】

空気調和処理において、加湿処理は、省略されてもよい。このとき、空気調和装置１の運転モードとして、加湿運転モードは、省略されてもよい。

【0029】

空気調和装置１は、補助運転モードとして、無風感モードオン（第１のモード）、無風感モードオフ（第２のモード）を有する。補助運転モードは、制御モード（レーダー制御モード、通常制御モード）と任意に組み合わせ可能であり、主運転モードと任意に組み合わせ可能である。無風感モードオンでは、室内ユニット１０から空調空気を吹き出す際に２種類の流速の風を混在させることで広範囲に拡散する乱流を発生させ自然の風（いわゆる、無風感の風）を発生させる。

【0030】

空気調和装置１は、運転モードとして、自動運転モードを有してもよい。空気調和装置１は、温度センサ（図示せず）で室内ＲＭの温度を検知する。空気調和装置１は、自動運転モードにおいて、検知温度が設定温度より高ければ、暖房運転モードで動作し、検知温度が設定温度より低ければ、暖房運転モードで動作する。

【0031】

空気清浄処理は、様々な方式が適用可能であり、電気集塵方式が適用されてもよいし、ファン方式が適用されてもよい。電気集塵方式では、ほこりを帯電させた空気をフィルタに通し、反対極性に帯電させたフィルタにほこりを吸着させることで、空気中からほこりが除去される。ファン方式では、ＨＥＰＡフィルタなどの目の細かいフィルタに空気を通し、フィルタでほこりがろ過されることで、空気中からほこりが除去される。あるいは、空気清浄処理は、空気中にイオンを放出する方式が適用されてもよいし、紫外線（ＵＶ）を空気調和装置１の筐体内部に照射して除菌する方式が適用されてもよい。

【0032】

空気調和装置１において、室内ユニット１０は、レーダー２、制御部３、風向板４、風向板５に加えて、ファン２３、熱交換器２２、通風部材６、受信装置９４を有する。制御部３は、制御装置８０、駆動回路８１、駆動回路８２、駆動回路８３、ファンモータ８４、風向板モータ８５、風向板モータ８６、切替モータ８７を含む。室外ユニット１００は、ファン１２３、熱交換器１２２、四方弁１２４、圧縮機１２５、制御部１０３を有する。制御部１０３は、制御装置１８０、駆動回路１８１、駆動回路１８２、駆動回路１８３、ファンモータ１８４、切替モータ１８５、モータ１８６を含む。

【0033】

室内ユニット１０において、ファン２３は、熱交換器２２付近に配される。ファン２３は、室内ユニット１０の吸い込み口を介して室内ＲＭから吸い込んだ空気を熱交換器２２へ導くとともに、熱交換器２２で熱交換された空調空気を室内ユニット１０の吹き出し口へ導く。制御部３は、駆動回路８１でファンモータ８４を駆動し、ファン２３を回転軸周りに回転させる。制御部３は、ファン２３の回転数を変更可能である。

【0034】

熱交換器２２は、種々の構成をとり得る。例えば、熱交換器２２は、複数のフィンとそれらに接続される冷媒回路（図示せず）とを含む。複数のフィンは、その近くを冷媒回路が通り、冷媒回路に熱的に接触する。熱交換器２２は、室内ＲＭから吸い込まれた空気に対して冷媒と熱交換させる。

【0035】

室外ユニット１００において、ファン１２３は、熱交換器１２２付近に配される。ファン１２３は、制御部１０３による制御に応じて、回転する。これにより、ファン１２３は、外気を吸い込み熱交換器１２２へ導くとともに、熱交換器１２２で熱交換された外気を室外ユニット１００外へ排出する。制御部１０３は、駆動回路１８１でファンモータ１８４を駆動し、ファン１２３を回転軸周りに回転させる。制御部３は、制御部１０３を介して、ファン１２３の回転数を変更可能である。

【0036】

熱交換器１２２は、種々の構成をとり得る。例えば、熱交換器１２２は、複数のフィンとそれらに接続される冷媒回路とを含む。複数のフィンは、その近くを冷媒回路が通り、冷媒回路に熱的に接触する。熱交換器１２２は、外気に対して冷媒と熱交換させる。

【0037】

四方弁１２４は、冷媒回路内に配される。四方弁１２４は、制御部１０３による制御に応じて、冷媒回路における冷媒の流路を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。制御部１０３は、駆動回路１８２で切替モータ１８５を駆動し、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。制御部３は、制御部１０３を介して、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。

【0038】

圧縮機１２５は、冷媒回路内に配される。圧縮機１２５は、制御部３による制御に応じて、冷媒を圧縮して冷媒回路内に送り出す。制御部１０３は、駆動回路１８３でモータ１８６を駆動し、圧縮機１２５に冷媒の圧縮のサイクル動作を行わせる。制御部３は、制御部１０３を介して、圧縮機１２５のサイクル数（単位時間当たりの圧縮サイクルの実行回数）を変更可能である。

【0039】

例えば、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、冷房運転モードにおいて、四方弁１２４を冷房側に切り替える。熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内ＲＭの空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。熱交換器１２２で放熱処理を行い、冷媒に吸収された熱を外気へ放出させる。

【0040】

あるいは、空気調和装置１は、制御部３及び制御部１０３により、暖房運転モードにおいて、四方弁１２４を暖房側に切り替える。熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。熱交換器２２で加熱処理を行い、冷媒に吸収された熱で室内ＲＭの空気を加熱し、加熱された空調空気を室内ＲＭへ吹き出す。

【0041】

風向板４，５は、それぞれ、室内ＲＭに吹き出される空調空気の風向を調整する。風向とは、風の向きを意味する。本明細書では、制御部３は直接的に風向板４，５が向く方向を制御するが、風向板４，５が向く方向と室内ユニット１０の吹き出し口から吹き出された直後の風の向き（風向）とは、おおむね一致するものとして扱う。すなわち、風向板４，５は、その向きで風向を調整可能であり、制御部３は、風向板４，５の向きを制御することで、風向を制御可能である。なお、複数の風向板４，５は、それぞれ個別にその向きを制御することができる。これにより、室内ユニット１０の吹き出し口全体から風向が一方向にそろえられた風を吹き出すこともできるし、室内ユニット１０の吹き出し口のうち複数の風向板４，５等で区画される２以上の領域からそれぞれ風向が異なる２以上の風を吹き出すこともできる。

【0042】

風向板４は、閉じ位置と開き位置とで切り替え可能である。風向板４は、閉じ位置に切り替えられた状態で、吹き出し口を閉塞する。風向板４は、開き位置に切り替えられた状態で、吹き出し口を開口する。吹き出し口が開口された状態で、風向板４，５は、室内ＲＭに吹き出される空調空気の風向を調整する。風向板４は、空調空気の風向を上下方向に調整する。風向板５は、空調空気の風向を左右方向に調整する。

【0043】

例えば、風向板４，５は、図２～図４に示すように構成され得る。図２は、室内ユニット１０の構成を示す断面図であり、風向板４が閉じ位置にある状態を示す。図３は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す断面図であり、風向板４が開き位置にある状態を示す。図４は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す斜視図であり、風向板４が開き位置にある状態を示す。以下では、室内ユニット１０の長手方向をＸ方向とし、室内ユニット１０の高さ方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に垂直な方向をＹ方向とする。

【0044】

室内ユニット１０は、図２～図４に示すように、図１に示す構成に加えて、筐体２１及びフィルタ２４をさらに有する。

【0045】

筐体２１は、Ｘ方向に延びた略直方体状に形成される。なお、筐体２１は、他の形状に形成されてもよい。筐体２１は、例えば、室内ＲＭの壁等に架けられる。筐体２１は、上面２１ａと、下面２１ｂとを有する。上面２１ａは、筐体２１の上方向の端部またはその近傍に設けられ、略上方向に向く。下面２１ｂは、筐体２１の下方向の端部またはその近傍に設けられ、略下方向に向く。

【0046】

筐体２１に、通風路３１、吸い込み口３２、及び吹き出し口３３が設けられる。通風路３１は、筐体２１の内部に設けられる。吸い込み口３２は、例えば、筐体２１の上面２１ａに開口する。吹き出し口３３は、例えば、筐体２１の下面２１ｂに開口する。吸い込み口３２及び吹き出し口３３は、筐体２１の他の部分に開口してもよい。

【0047】

室内ユニット１０は、通風路３１に風を通すことができる。風は、空気のような気体の流れである。吸い込み口３２は、通風路３１の一方の端に設けられ、通風路３１を室内ユニット１０の外部に連通する。吹き出し口３３は、通風路３１の他方の端に設けられ、通風路３１を室内ユニット１０の外部に連通する。言い換えると、通風路３１は、筐体２１の内部において、吸い込み口３２と吹き出し口３３との間に設けられる。

【0048】

熱交換器２２は、通風路３１に設けられる。熱交換器２２は、通風路３１において周囲の気体と熱交換を行う。これにより、熱交換器２２は、冷房運転時に通風路３１を流れる風を冷却し、暖房運転時に通風路３１を流れる風を加熱する。

【0049】

ファン２３は、通風路３１に設けられる。ファン２３は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｆまわりに回転することで、通風路３１において吸い込み口３２から吹き出し口３３へ風を送る。これにより、室内ユニット１０は、吸い込み口３２から室内の空気を通風路３１へ吸い込み、吹き出し口３３から通風路３１の空気（風）を吹き出す。このため、本明細書では、通風路３１において吸い込み口３２に近い側を上流、吹き出し口３３に近い側を下流と称する。

【0050】

ファン２３は、熱交換器２２の下流に位置する。このため、ファン２３が風を生じさせると、吸い込み口３２から吸い込まれた空気が熱交換器２２のフィンを通過する。これにより、通風路３１を流れる空気が熱交換器２２と熱交換を行う。

【0051】

フィルタ２４は、吸い込み口３２、または通風路３１における吸い込み口３２の近傍に設けられる。フィルタ２４は、熱交換器２２の上流に位置する。フィルタ２４は、筐体２１の内部から吸い込み口３２を覆う。フィルタ２４は、例えば、吸い込み口３２から吸い込まれた空気を濾過し、当該空気中の塵埃を捕捉する。

【0052】

風向板４は、複数の風向板２５Ａ，２５Ｂを含んでもよい。複数の風向板２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、空調空気の風向を上下方向に調整する部材であり、上下ルーバーとも呼ばれる。風向板２５Ａは、空調空気の流路Ｃ１を形成し、風向板２５Ｂは、空調空気の流路Ｃ２を形成する。複数の風向板２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、軸部４１と板部４２とを有する。

【0053】

軸部４１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部４１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｌまわりに回転可能に筐体２１に支持される。なお、複数の風向板２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、個別の回転軸Ａｘｌを有する。板部４２は、軸部４１から回転軸Ａｘｌと略直交する方向に突出する。板部４２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0054】

風向板２５Ａは、回転軸Ａｘｌによって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８５が制御され、閉じ位置Ｐｃ１と開き位置Ｐｏ１との間で移動可能である。風向板２５Ｂは、回転軸Ａｘｌによって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８５が制御され、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。

【0055】

図２に示すように、風向板２５Ａは、閉じ位置Ｐｃ１に切り替えられた状態で、流路Ｃ１の出口となる通風口Ｃ１を閉塞する。風向板２５Ｂは、閉じ位置Ｐｃ１に切り替えられた状態で、第２の流路の出口となる通風口Ｃ２を閉塞する。通風口Ｃ１及び通風口Ｃ２は、室内ユニット１０の吹き出し口３３を形成する。

【0056】

図３及び図４に示すように、風向板２５Ａは、開き位置Ｐｏ１に切り替えられた状態で、通風口Ｃ１を開口する。風向板２５Ｂは、開き位置Ｐｏ１に切り替えられた状態で、通風口Ｃ２を開口する。

【0057】

開き位置Ｐｏ１は、風向板２５Ａ，２５Ｂが吹き出し口３３の一部を開放する種々の位置を含む。例えば、開き位置Ｐｏ１は、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向く位置と、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向く位置と、これら二つの位置の間の複数の位置とを含む。すなわち、風向板２５Ａ，２５Ｂは、略水平方向に向く位置と、下方に向く位置との間で回動可能である。

【0058】

開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、当該風向板２５Ａ，２５Ｂの向きにより、吹き出し口３３から放出された風の上下方向（＋Ｚ方向・－Ｚ方向）における向きを調整する。すなわち、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向くことで、室内ユニット１０は略水平方向に風を放出する。一方、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向くことで、室内ユニット１０は下方向に風を放出する。

【0059】

風向板５は、回転軸Ａｘ２（図示せず）によって支持され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で移動可能である。

【0060】

風向板５は、複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを含んでもよい。複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、それぞれ、空調空気の風向を左右方向（－Ｘ方向・＋Ｘ方向）に調整する部材であり、左右ルーバーとも呼ばれる。なお、－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋと＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋとは、その向きが制御部３により独立に制御可能であってもよい。

【0061】

－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋは、共通の回転軸Ａｘ２に連結され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で一括して移動可能であってもよい。＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、共通の回転軸Ａｘ２に連結され、駆動回路８２によって風向板モータ８６が制御され、－Ｘ側端の開き位置と＋Ｘ側端の開き位置との間で一括して移動可能であってもよい。

【0062】

図１に示す通風部材６は、閉じ位置と開き位置とで切り替え可能である。通風部材６は、閉じ位置に切り替えられた状態で、室内ＲＭに吹き出される空調空気の流路の一部に挿入され流路の一部の開口率を変更する。通風部材６は、開き位置に切り替えられた状態で、流路の一部への挿入が解除され（例えば、流路の一部から退避され）、流路の一部の開口率がもとに戻される。

【0063】

空気調和装置１において、制御部３は、補助運転モードとしての無風感モードオンになると、通風部材６を閉じ位置に切り替える。通風部材６は、閉じ位置に切り替えられた状態で、第１の流路に選択的に挿入され第１の流路の開口率を変更する。第２の流路の開口率は元のまま維持される。制御部３は、補助運転モードとしての無風感モードオンが解除されると（無風感モードオフになると）、通風部材６を開き位置に切り替える。通風部材６は、開き位置に切り替えられた状態で、第１の流路から退避され、第１の流路の開口率がもとに戻される。

【0064】

例えば、通風部材６は、図３～図６に示すように構成され得る。図３は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す断面図であり、通風部材６が開き位置にある状態を示す。図４は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す斜視図であり、通風部材６が開き位置にある状態を示す。図５は、室内ユニット１０の構成及び動作を示す断面図であり、通風部材６が閉じ位置にある状態を示す。図６は、通風部材６の構成を示す斜視図である。

【0065】

図３及び図４に示すように、通風部材６は、開き位置Ｐｏ２に切り替えられた状態で、吹き出し口３３の近傍に設けられた筐体２１の窪み２１ｃに収容される。窪み２１ｃは、通風路３１の一部を形成する筐体２１の内面２１ｄから窪んでいる。開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材６は、窪み２１ｃに収容されることで、通風路Ｃ１を流れる風を妨げることを抑制される。

【0066】

図５に示すように、通風部材６は、閉じ位置Ｐｃ２に切り替えられた状態で、流路Ｃ１選択的に挿入され流路Ｃ１の開口率を変更する。流路Ｃ１の開口率は、通風部材６が挿入される前に比べて小さくなる。通風部材６は、図６に示すように、複数の通風口５６が配列された通風部材２６Ａを含む。通風部材２６Ａは、軸部５１によって支持され、駆動回路８３によって切替モータ８７が制御され、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。そして、閉じ位置Ｐｃ２に移動した場合に、図７に示すように、ファン２３によって通風路３１内を移動する風は通風口５６を通り、風Ｗ２ａに変化する。

【0067】

一方、流路Ｃ２を形成する吹き出し口３３には、通風部材が設けられない。流路Ｃ２の開口率は、元のまま維持されている。つまり、流路Ｃ２から放出される風は、通風部材を通過しない風Ｗ１ａ（層流）となる。その結果、流路Ｃ１に設けられた通風部材２６Ａを通過する風Ｗ２ａと通風部材が設けられない流路Ｃ２を通過した風Ｗ１ａが隣接して形成されることになる。

【0068】

この場合、流路Ｃ１の開口率が小さくなったことに応じて、風Ｗ２ａは、流速が早い。このため、風Ｗ２ａは、風Ｗ１ａを引き込む。これにより、風Ｗ１ａが風Ｗ２ａに当たる。また、乱流に遷移した風Ｗ２ａは拡散することで、当該風Ｗ２ａに隣接して流れる風Ｗ１ａに当たる。このように、流速や状態（層流または乱流）が異なる風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、隣り合って流れることで、互いに当たる。すなわち、通風部材を通過しない風Ｗ１ａと、通風部材２６Ａ（通風口５６）を通過した風Ｗ２ａとが互いに干渉する。

【0069】

風Ｗ１ａと風Ｗ２ａとが互いに当たることで、例えば、風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａの塊が砕かれ、乱流である風Ｗ２ａが風Ｗ１ａに運ばれる。風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、このような種々の相互作用を生じて、広範囲に拡散する乱流Ｗｓを発生させる。その結果、室内ユニット１０から放出される乱流Ｗｓは、吹き出し口３３から放出された直後の風よりも自然の風（いわゆる、無風感の風）に近い状態になる。

【0070】

図１に示すレーダー２は、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置及び速度を検知可能である。レーダー２は、ミリ波レーダー、マイクロ波レーダーなどのドップラーレーダである。レーダー２は、送信部２ａ、受信部２ｂ、信号処理部２ｃを有する。レーダー２は、ミリ波・マイクロ波などの電波を信号処理部２ｃで生成して送信部２ａから生体ＣＲに送信し、その反射波を受信部２ｂで受信して信号処理部２ｃへ渡す。レーダー２は、室内ユニット１０における任意の位置に設けられるが、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置及び速度を検知しやすい位置に設けられることが望ましい。レーダー２は、図２～図５に破線で示すように、筐体２１の＋Ｙ側の部分におけるＸ方向中央近傍の位置に埋め込まれていてもよい。

【0071】

レーダー２は、信号処理部２ｃで送信波・受信波の位相差などから、図８に示すように、生体ＣＲの位置を検知可能である。図８は、レーダーの動作を示す図である。図８では、検知される生体ＣＲの位置が点で示されている。

【0072】

レーダー２は、制御部３による制御に応じて、対象空間及び対象空間内の生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、生体ＣＲに対して連続的に電波を送受信し、生体ＣＲの位置を連続的に検知し、検知結果を制御部３へ連続的に供給する。

【0073】

例えば、レーダー２は、長さＬ１、幅Ｗ１、面積Ｌ１×Ｗ１を有する室内ＲＭを検知する。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、図９（ａ）に示すように、長さＬ１、幅Ｗ１、面積Ｌ１×Ｗ１を有する室内ＲＭを対象空間として特定し、空間の識別子ＳＰ１を割り当てる。図９は、レーダー２で検知される情報を示す図であり、図９（ａ）は、レーダー２で検知される空間に関する情報を示し、図９（ｂ）は、レーダー２で検知される生体ＣＲに関する情報を示す。

【0074】

制御部３は、対象空間ＳＰ１内に座標を設定する。レーダー２は、空間の高さをさらに含めた形で対象空間を検知してもよい。この場合、対象空間の体積も検知できる。図８では、特定された対象空間が長方形で示され、横方向座標及び縦方向座標が示されている。レーダー２は、制御部３による制御に応じて、対象空間ＳＰ１内の生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、距離、水平角度、垂直角度を検知する。

【0075】

制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、図９（ｂ）に示すように、２つの生体ＣＲに、それぞれ、生体の識別子ＩＤ１，ＩＤ２を割り当てる。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＩＤ１の生体ＣＲの距離Ｄ１、水平角度θ１、垂直角度α１を特定し、ＩＤ２の生体ＣＲの距離Ｄ２、水平角度θ２、垂直角度α２を特定する。

【0076】

制御部３は、２つの生体ＣＲの距離、水平角度、垂直角度を対象空間内の座標（横方向座標及び縦方向座標）に変換する。制御部３は、図８に点で示すように、２つの生体ＣＲがその座標に存在すると把握する。制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、移動した場合でも、時間的に連続する検知結果に対して空間的に近い座標が同じ識別子に対応すると判断する。

【0077】

レーダー２で１つの生体ＣＲが検知される場合、制御部３は、検知された生体ＣＲにロックオンする。レーダー２で複数の生体ＣＲが検知される場合、制御部３は、所定の条件により、複数の生体ＣＲのうち１つの生体ＣＲを選択し、選択された生体ＣＲにロックオンする。制御部３は、レーダー２の連続的な検知結果に応じて、ロックオンした生体ＣＲの位置を連続的に認識できる。これにより、制御部３は、ロックオンした生体ＣＲを追跡できる。

【0078】

また、レーダー２は、生体ＣＲの複数個所の位置をそれぞれ検知できる。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、空間的に近接する複数の検知位置の集まり毎に生体の識別子を割り当ててもよい。図８の場合、制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、複数の検知位置の集まりにおける複数の検知位置間の位置関係を特定する。これにより、制御部３は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、その姿勢（例えば、床に座った姿勢、椅子に座った姿勢、立った姿勢、寝た姿勢、うずくまった姿勢など）を把握できる。

【0079】

また、レーダー２は、図８に示すように、信号処理部２ｃで送信波・受信波の周波数差（又は、波長差）などから、ドップラー効果により、生体ＣＲの速度を検知可能である。

【0080】

図８の場合、レーダー２は、２つの生体ＣＲのそれぞれについて、速度をさらに検知する。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、図９（ｂ）に示すように、ＩＤ１の生体ＣＲの速度ｖ１、Ｄ１の生体ＣＲの速度ｖ２を特定する。図８では、制御部３で特定された各生体ＣＲの速度が線の長さで示されている。

【0081】

図１に示す受信装置９４は、操作端末９４ａから指令を受信する。受信装置９４は、受信された指令を制御部３へ供給する。例えば、操作端末９４ａは、図１０に示すように、レーダーの使用のオン・オフを指令するボタンを有してもよい。図１０は、操作端末９４ａの外観構成を示す斜視図であり、操作端末９４ａがリモートコントローラである場合の構成を例示する。

【0082】

操作端末９４ａは、生体ＣＲによる操作に適した形状及び寸法を有し、略直方体状の外観を有する。操作端末９４ａは、その操作面上に複数のボタン及び画面９４９を有する。複数のボタンは、例えば、レーダーボタン９４１、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、温度設定ボタン９４５、除湿ボタン９４６、無風感ボタン９４７、停止ボタン９４８を含む。

【0083】

操作端末９４ａは、レーダーボタン９４１、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、除湿ボタン９４６、無風感ボタン９４７、停止ボタン９４８が押されると、その押下を検知する。操作端末９４ａは、温度設定ボタン９４５について、△ボタン又は▽ボタンの押下を検知する。操作端末９４ａは、押下を検知すると、押下されたボタンに応じた指令の情報を画面９４９に表示するとともに、押下されたボタンに応じた指令を示す信号（例えば、赤外線信号又は無線信号）をその端部から送信する。

【0084】

操作端末９４ａがレーダー２の使用のオンを指令するボタンの押下（例えば、レーダーボタン９４１の押し）を検知すると、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。受信装置９４は、レーダー２の使用のオンの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。

【0085】

操作端末９４ａがレーダー２の使用のオフを指令するボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し又はレーダーボタン９４１の再押し）を検知すると、レーダー２の使用のオフの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。受信装置９４は、レーダー２の使用のオフの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。

【0086】

制御部３は、室内ユニット１０を統括的に制御する。制御部３は、制御モードとして、図１１に示すように、レーダー制御モード及び通常制御モードを有する。図１１は、空気調和装置１の制御モードを示す状態遷移図である。

【0087】

空気調和装置１の停止中において、操作端末９４ａがレーダー２の使用のオンを指令するボタンの押下（例えば、レーダーボタン９４１の押し）を検知すると、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、レーダー２の使用のオンの指令を受けると、レーダー２の使用のオンの指令に応じて、制御モードを「停止」からレーダー制御モードへ遷移させる。

【0088】

空気調和装置１の停止中において、操作端末９４ａが通常運転のボタン（例えば、冷房ボタン９４２、暖房ボタン９４３、空清ボタン９４４、除湿ボタン９４６）の押下を検知すると、通常運転の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、通常運転の指令を受けると、通常運転の指令に応じて、制御モードを「停止」から通常制御モードへ遷移させる。

【0089】

通常制御モードにおいて、操作端末９４ａがレーダー２の使用のオンを指令するボタンの押下（例えば、レーダーボタン９４１の押し）を検知すると、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、レーダー２の使用のオンの指令を受けると、レーダー２の使用のオンの指令に応じて、制御モードを通常制御モードからレーダー制御モードへ遷移させる。

【0090】

レーダー制御モードにおいて、操作端末９４ａがレーダー２の使用オフ及び通常運転オンを指令するボタンの押下（例えば、レーダーボタン９４１の再押し）を検知すると、レーダー２の使用オフ及び通常運転オンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、レーダー２の使用オフ及び通常運転オンの指令を受けると、レーダー２の使用オフ及び通常運転オンの指令に応じて、制御モードをレーダー制御モードから通常制御モードへ遷移させる。

【0091】

レーダー制御モードにおいて、操作端末９４ａがレーダー２の使用オフ及び運転停止のボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し）を検知すると、レーダー２の使用オフ及び運転停止の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、レーダー２の使用オフ及び運転停止の指令に応じて、制御モードをレーダー制御モードから「停止」へ遷移させる。

【0092】

通常制御モードにおいて、操作端末９４ａが運転停止のボタンの押下（例えば、停止ボタン９４８の押し）を検知すると、運転停止の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。制御部３は、運転停止の指令に応じて、制御モードを通常制御モードから「停止」へ遷移させる。

【0093】

制御部３は、レーダー制御モードにおいて、レーダー２から検知結果を連続的に受ける。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を追跡しながら、第１の動作と第２の動作とのいずれかを行うように、風向板４，５を制御する。第１の動作は、風向板４，５が生体ＣＲの位置に向かう方向に向く動作である。風向板４，５が第１の動作を行うようにする制御部３による制御は、風当て制御とも呼ばれる。第２の動作は、風向板４，５が生体ＣＲの位置を避けた方向に向く動作である。風向板４，５が第２の動作を行うようにする制御部３による制御は、風避け制御とも呼ばれる。

【0094】

なお、レーダー制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して第１の動作と第２の動作とのいずれを行うように制御するかについては、予め、操作端末９４ａを通じて制御部３に設定されていてもよい。

【0095】

風向板４，５が第１の動作を行うようにする制御部３による制御（風当て制御）は、例えば、図１２及び図１３に示すように行われる。図１２は、空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す上面図であり、図１３は、空気調和装置の室内ユニットの風当て制御を示す側面図である。図１２（ａ）～図１２（ｄ）は、ＸＹ上面視における風当て制御の時間的な推移を例示する。図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、ＹＺ側面視における風当て制御の時間的な推移を例示する。

【0096】

図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、操作端末９４ａが生体ＣＲにより操作され、例えば、レーダーボタン９４１が押される。これに応じて、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、制御モードをレーダー制御モードにする。

【0097】

なお、冷房ボタン９４２がさらに押されてもよい。これに応じて、冷房運転の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、レーダー制御モードを維持しながら、その運転モードを冷房運転モードにする。

【0098】

図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、制御モードがレーダー制御モードになったことに応じて、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、レーダー２で室内ＲＭにおける１つの生体ＣＲが検知されたことを認識し、追跡対象として生体ＣＲにロックオンする。レーダー２は、図１２（ｂ）に示すように、室内ＲＭにおける－Ｘ側且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｂに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１３（ｂ）に示すように、生体ＣＲが床に座った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１２（ｂ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１３（ｂ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｂに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。なお、空調空気を吹き出す高さ位置は、例えば、胴体や足元等、任意の位置に設定可能である。一点鎖線の矢印は、主流となる空調空気の流れを示す。これにより、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。

【0099】

図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に引き続き、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、図１２（ｃ）に示すように、室内ＲＭにおけるＸ方向中央且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｃに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１３（ｃ）に示すように、生体ＣＲが椅子に座った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１２（ｃ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１３（ｃ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｃに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。

【0100】

図１２（ｄ）、図１３（ｄ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に引き続き、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、図１２（ｄ）に示すように、室内ＲＭにおける＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の平面位置Ｐ１２ｄに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１３（ｄ）に示すように、生体ＣＲが立った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１２（ｄ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１３（ｄ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｄに向かう方向を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たるように、その風向が制御され得る。

【0101】

風向板４，５が第２の動作を行うようにする制御部３による制御（風避け制御）は、例えば、図１４及び図１５に示すように行われる。図１４は、空気調和装置の室内ユニットの風避け制御を示す上面図であり、図１５は、空気調和装置の室内ユニットの風避け制御を示す側面図である。図１４（ａ）～図１４（ｄ）は、ＸＹ上面視における風避け制御の時間的な推移を例示する。図１５（ａ）～図１５（ｄ）は、ＹＺ側面視における風避け制御の時間的な推移を例示する。

【0102】

図１４（ａ）、図１５（ａ）に示すように、操作端末９４ａが生体ＣＲにより操作され、例えば、レーダーボタン９４１が押される。これに応じて、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、制御モードをレーダー制御モードにする。

【0103】

なお、冷房ボタン９４２がさらに押されてもよい。これに応じて、冷房運転の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信され、室内ユニット１０の受信装置９４で受信される。室内ユニット１０の制御部３は、レーダー制御モードを維持しながら、その運転モードを冷房運転モードにする。

【0104】

図１４（ｂ）、図１５（ｂ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、制御モードがレーダー制御モードになったことに応じて、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。制御部３は、レーダー２で室内ＲＭにおける１つの生体ＣＲが検知されたことを認識し、追跡対象として生体ＣＲにロックオンする。レーダー２は、図１４（ｂ）に示すように、室内ＲＭにおける－Ｘ側且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｂに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１５（ｂ）に示すように、生体ＣＲが床に座った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１４（ｂ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｂを避けた方向（例えば、＋Ｘ方向）を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１５（ｂ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｂを避けた方向（例えば、＋Ｚ側の方向）を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。一点鎖線の矢印は、主流となる空調空気の流れを示す。これにより、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たらないように、その風向が制御され得る。

【0105】

図１４（ｃ）、図１５（ｃ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）に引き続き、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、図１４（ｃ）に示すように、室内ＲＭにおけるＸ方向中央且つＹ方向中央付近の平面位置Ｐ１２ｃに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１５（ｃ）に示すように、生体ＣＲが椅子に座った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１４（ｃ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｃを避けた方向を向くように（例えば、＋Ｘ側の風向板５が＋Ｘ方向を向き、－Ｘ側の風向板５が－Ｘ方向を向くように）制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１５（ｃ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｃを避けた方向（例えば、＋Ｚ側の方向）を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たらないように、その風向が制御され得る。

【0106】

図１４（ｄ）、図１５（ｄ）に示すように、室内ユニット１０の制御部３は、図１４（ｃ）、図１５（ｃ）に引き続き、レーダー２で室内ＲＭの生体ＣＲの位置を検知する。レーダー２は、図１４（ｄ）に示すように、室内ＲＭにおける＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の平面位置Ｐ１２ｄに生体ＣＲがいることを検知する。また、レーダー２は、図１５（ｄ）に示すように、生体ＣＲが立った姿勢であることを検知する。レーダー２は、検知結果を制御部３へ供給する。図１４（ｄ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＸＹ上面視で、風向板５が平面位置Ｐ１２ｄを避けた方向（例えば、－Ｘ方向）を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。図１５（ｄ）に示すように、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ＹＺ側面視で、風向板４が生体ＣＲの姿勢に応じた高さ位置（例えば、生体ＣＲの顔の位置）Ｐ１３ｄを避けた方向（－Ｚ方向）を向くように制御し、一点鎖線の矢印で示すように空調空気を吹き出させる。これにより、ロックオンされた生体ＣＲが追跡されながら、室内ユニット１０から吹き出される風が生体ＣＲに当たらないように、その風向が制御され得る。

【0107】

なお、制御部３には、風避け制御における避ける方向を任意に設定可能である。風避け制御は、風向が生体ＣＲの位置を左右方向に避けた方向になるような制御であってもよいし、風向が生体ＣＲの位置を上下方向に避けた方向になるような制御であってもよいし、風向が生体ＣＲの位置を上下左右方向に避けた方向になるような制御であってもよい。

【0108】

以上のように、本実施形態では、空気調和装置１において、レーダー２が、室内ＲＭにおける生体ＣＲの位置を連続的に検知する。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、第１の動作と第２の動作とのいずれかを行うように、風向板４，５を制御する。すなわち、生体ＣＲが移動した場合でも、生体ＣＲの現在の位置に応じて、風向板４，５を制御する。第１の動作では、風向が検知される生体ＣＲの位置に向かう方向になるように風向板４，５が制御される。第２の動作では、風向が検知される生体の位置を避けた方向になるように風向板４，５が制御される。これにより、室内ＲＭに存在する生体ＣＲが室内ＲＭを移動する場合に、室内ユニット１０からの空調空気の吹き出され方を生体ＣＲの移動に応じて動的に変更できるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0109】

なお、実施形態では、室内ユニット１０が１つのレーダー２を有する場合を例示しているが、室内ユニット１０は複数のレーダーを有してもよい。この場合、室内ユニット１０は複数のレーダーで生体ＣＲの位置を検知するので、位置検出の精度を容易に向上できる。

【0110】

なお、レーダー制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して第１の動作と第２の動作とのいずれを行うように制御するかについては、操作端末９４ａで指定されていてもよい。操作端末９４ａに、風当て制御又は風避け制御を選択するためのボタンが設けられ、操作端末９４ａがそのボタンの押下を検知した際に風当て制御又は風避け制御の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信されてもよい。あるいは、操作端末９４ａに、風当て制御又は風避け制御を選択するためのボタン操作方法（例えば、複数のボタンの同時押しなど）が設けられ、操作端末９４ａがそのボタン操作方法の実行を検知した際に風当て制御又は風避け制御の指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信されてもよい。制御部３は、風当て制御の指令及び風避け制御の指令のうち受信された指令に応じて、第１の動作と第２の動作とのいずれを行うように制御するかを決定できる。これにより、レーダー制御モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、生体ＣＲから指定された風向制御を行うことができるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0111】

あるいは、レーダー制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して第１の動作と第２の動作とのいずれを行うように制御するかについては、生体ＣＲの移動速度及び移動方向に応じて決められてもよい。例えば、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、生体ＣＲがレーダー２に対して所定の速度以上で近づいてきた場合に風当て制御をオンにしてもよいし、生体ＣＲがレーダー２に対して所定の速度以上で離れていった場合に風避け制御をオンにしてもよい。これにより、レーダー制御モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、生体ＣＲの移動の仕方に応じた風向制御を行うことができるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0112】

あるいは、レーダー制御モードにおいて制御部３が風向板４，５に対して第１の動作と第２の動作とのいずれを行うように制御するかについては、運転モードごとに予め決められていてもよい。

【0113】

レーダー制御モードにおいて、操作端末９４ａが第１の運転モードを指令するボタンの押下を検知すると、第１の運転モードの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。受信装置９４は、第１の運転モードの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。第１の運転モードは、例えば、冷房運転、暖房運転、送風運転である。レーダー制御モードにおいて、操作端末９４ａが第２の運転モードを指令するボタンの押下を検知すると、第２の運転モードの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０に送信される。受信装置９４は、第２の運転モードの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。第２の運転モードは、例えば、除湿運転、加湿運転、空気清浄運転である。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、第１の運転モードの指令が受信される場合、第１の動作を行うように風向板４，５を制御する。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、第２の運転モードの指令が受信される場合、第２の動作を行うように風向板４，５を制御する。これにより、レーダー制御モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、運転モードに応じた風向制御を行うことができるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0114】

あるいは、レーダー制御モードにおいて、制御部３は、補助運転モードに応じて、レーダー２による追跡する位置範囲を変更してもよい。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、補助運転モードとしての無風感モードオンの指令を受けていない場合、実施形態と同様に、室内ＲＭ（第１の位置範囲）を対象空間ＳＰ１として、対象空間ＳＰ１内で生体ＣＲの位置（及び速度）を検知する。これにより、制御部３は、対象空間ＳＰ１内で生体ＣＲにロックオンして追跡しながら、風当て制御又は風避け制御等の制御を行うことができる。

【0115】

一方、操作端末９４ａで無風感ボタン９４７の押下を検知すると、無風感モードオンの指令が操作端末９４ａから室内ユニット１０へ送信される。制御部３は、レーダー制御モードにおいて、補助運転モードとしての無風感モードオンの指令を受けると、室内ＲＭにおける室内ユニット１０に近い空間（第２の位置範囲）を対象空間として特定する。無風感モードオンでは、室内ユニット１０から吹き出される風が遠くまで届きにくいことを考慮すると、室内ユニット１０に近い空間を対象空間とすることが適切である。例えば、制御部３は、図１２（ａ）における室内ＲＭの－Ｙ側半分の部分エリアを対象空間として特定し、図９（ａ）に示すように、長さＬ２（＜Ｌ１）、幅Ｗ２（＜Ｗ１）、面積Ｌ２×Ｗ２（＜Ｌ１×Ｗ１）を有する空間の識別子ＳＰ２を割り当てる。そして、制御部３は、実施形態と同様に、対象空間ＳＰ２内で生体ＣＲの位置（及び速度）を連続的に検知する。これにより、制御部３は、無風感モードオンであることを考慮しより狭い対象空間ＳＰ２内で生体ＣＲにロックオンして追跡しながら、風当て制御又は風避け制御等の制御を行うことができる。

【0116】

また、レーダー制御モードにおいて、制御部３は、レーダー２で検知される生体ＣＲまでの距離に応じてファン２３の回転数を変更してもよい。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、生体ＣＲが遠くにいるほど、風を強くするようファン２３の回転数を上げてもよい。

【0117】

例えば、風当て制御について、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示す場合、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、レーダー２から水平位置Ｐ１２ｂまでのＸＹ距離とレーダー２のＺ高さからの位置Ｐ１３ｂの差分とに応じて、生体ＣＲまでの距離を求める。制御部３は、求められた距離に応じた回転数でファン２３を回転させ、一点鎖線の矢印の長さで示されるような風量で空調空気を吹き出させる。図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示す場合、図１２（ｄ）、図１３（ｄ）に示す場合についても同様である。

【0118】

あるいは、風避け制御について、図１４（ｂ）、図１４（ｂ）に示す場合、制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、レーダー２から水平位置Ｐ１２ｂまでのＸＹ距離とレーダー２のＺ高さからの位置Ｐ１３ｂの差分とに応じて、生体ＣＲまでの距離を求める。制御部３は、求められた距離に応じた回転数でファン２３を回転させ、一点鎖線の矢印の長さで示されるような風量で空調空気を吹き出させる。図１４（ｃ）、図１４（ｃ）に示す場合、図１４（ｄ）、図１４（ｄ）に示す場合についても同様である。

【0119】

これにより、レーダー制御モードにおいて、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、生体ＣＲまでの距離に応じた風量制御を行うことができるので、室内ＲＭに存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上できる。

【0120】

また、レーダー制御モードにおいて、制御部３は、レーダー２で複数の生体ＣＲが検知される場合に、複数の生体ＣＲのうち所定の条件を満たす生体ＣＲを特定し、特定された生体ＣＲにロックオンして、風当て制御又は風避け制御などの制御を行ってもよい。このとき、所定の条件は、図１６又は図１７に示すような条件であってもよい。図１６及び図１７は、それぞれ、実施形態の変形例に係る空気調和装置１のレーダー２を用いたロックオン制御を示す上面図である。

【0121】

図１６（ａ）の場合、制御部３は、レーダー２の使用オンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、レーダー２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と操作端末９４ａの位置とを検知する。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうち操作端末９４ａに空間的に最も近い生体が生体ＣＲ１であると特定し、生体ＣＲ１にロックオンする。これ以降、図１６（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0122】

図１６（ｃ）の場合、制御部３は、レーダー２の使用オンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、レーダー２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３までの距離とを検知する。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうちレーダー２（又は室内ユニット１０）に空間的に最も近い生体が生体ＣＲ２であると特定し、生体ＣＲ２にロックオンする。これ以降、図１６（ｄ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ２を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0123】

あるいは、制御部３には、レーダー２の使用オンの指令に相当するレーダー２の所定の検知パターンが予め登録されている。制御部３は、レーダー２で室内における生体のジェスチャーを検知し、検知されるジェスチャーのパターンが所定の検知パターンに一致するか判断し、一致すれば、レーダー２の使用オンが指令されたと特定できる。これに応じて、制御部３は、制御モードをレーダー制御モードに遷移させることができる。これにより、生体ＣＲが操作端末９４ａの操作に不慣れな場合でも、レーダー２の使用オンを指令することができる。

【0124】

図１７（ａ）の場合、制御部３は、レーダー２の使用オンのジェスチャーによる指令がレーダー２で検知されると、レーダー２でジェスチャーを行った生体ＣＲ１の位置を検知する。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、ジェスチャーを行った生体ＣＲ１にロックオンする。これ以降、図１７（ｂ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ１を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。

【0125】

図１７（ｃ）の場合、制御部３は、レーダー２の使用オンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、レーダー２で室内ＲＭの複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の位置と複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３の運動量とを検知する。運動量は、単位時間当たりの移動量、又は、検知した瞬間の移動速度であってもよい。図１７（ｃ）では、各生体ＣＲ１～ＣＲ３の運動量を、破線で示す位置から実線で示す位置までの距離（破線の矢印で示すような所定時間における移動距離）で示している。制御部３は、レーダー２の検知結果に応じて、複数の生体ＣＲ１～ＣＲ３のうちに最も運動量が多い生体が生体ＣＲ３であると特定し、生体ＣＲ３にロックオンする。これ以降、図１７（ｄ）に示すように、制御部３は、生体ＣＲ３を追跡しながら、風当て制御などの制御を行う。なお、制御部３は、図１７（ｃ）に例示する制御以外に、レーダー２の検知結果に応じて、レーダー２に近づいてくる生体のうち一番運動量が多い生体にロックオンするように制御してもよい。

【0126】

また、レーダー制御モードにおいて、制御部３は、レーダー２で検知される生体ＣＲの数に応じて圧縮機１２５（図１参照）のサイクル数を変更してもよい。

【0127】

例えば、風当て制御について、図１２（ａ）に示す場合、レーダー２の使用オンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、制御部３は、レーダー２で室内ＲＭに１つの生体ＣＲがいると検知し、空調負荷がＬＤ１であると特定する。制御部３は、空調負荷がＬＤ１であることに応じて、制御部１０３を介して圧縮機１２５のサイクル数がＣＹ１になるように圧縮機１２５を制御する。また、制御部３は、制御モードをレーダー制御モードにし、これ以降、実施形態と同様の制御を行う。

【0128】

なお、空気調和装置１は、モードとして、主運転モード（冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、空気清浄運転モード）、制御モード（レーダー制御モード、通常制御モード）、補助運転モード（無風感モードオン、無風感モードオフ）、急速モード（ファンの回転数、圧縮機のサイクル数のいずれかまたは両方を高めるモード）を有する。空気調和装置１は、急速モードを制御モード、主運転モード、補助運転モードと任意に組み合わせ可能である。例えば、空気調和装置１は、冷房運転モード×レーダー制御モード（風避け制御オン）×無風感モードオフ×急速モードオンの場合、風を避けつつ、室内ＲＭの温度を通常より速い速度で上げるように制御する。また、空気調和装置１は、冷房運転モード×レーダー制御モード（風当て制御オン）×無風感モードオフ×急速モードオンの場合、ロックオンした生体ＣＲを選択的に冷やすように制御する。

【0129】

また、図１６（ａ）に示す場合、レーダー２の使用オンの指令が操作端末９４ａから受信装置９４で受信されると、制御部３は、レーダー２で室内ＲＭに３つの生体ＣＲ１～ＣＲ３がいると検知し、空調負荷がＬＤ２（＞ＬＤ１）であると特定する。制御部３は、空調負荷がＬＤ２であることに応じて、制御部１０３を介して圧縮機１２５のサイクル数がＣＹ２（＞ＣＹ１）になるように圧縮機１２５を制御する。また、制御部３は、制御モードをレーダー制御モードにし、これ以降、上記と同様の制御を行う。

【0130】

なお、制御部３は、図１６及び図１７で例示されるようなロックオン制御において、赤ちゃん等の小動物を検知した場合は、小動物をロックオン対象から外してもよい。

【0131】

また、室内ユニット１０に指令を送る操作端末１９４ａは、図１８に示すような携帯情報端末が兼用されてもよい。携帯情報端末は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータなどである。図１８は、実施形態の他の変形例に係る空気調和装置２０１の構成を示す図である。空気調和装置２０１は、操作端末９４ａ（図１参照）に代えて操作端末１９４ａを有し、アクセスポイント２００、ネットワークＮＴ及びサーバーＳＶをさらに有する。室内ユニット１０、アクセスポイント２００及びサーバーＳＶは、ネットワークＮＴを介して互いに通信可能に接続される。ネットワークＮＴは、広域通信可能な通信回線であり、有線通信回線及び／又は無線通信回線を用いることができる。操作端末１９４ａ及びアクセスポイント２００は、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信回線を介して互いに通信可能に接続される。

【0132】

操作端末１９４ａは、予め、操作端末９４ａに対応する指令を生成するためのアプリケーションプログラムＡＰがサーバーＳＶからネットワークＮＴ経由でダウンロードされインストールされている。操作端末１９４ａは、生体ＣＲからアプリケーションプログラムＡＰの起動命令を受けると、アプリケーションプログラムＡＰを起動させ、操作端末９４ａにおける複数のボタンに相当する複数のボタンオブジェクトを画面上に表示させる。複数のボタンオブジェクトは、図示しないが、例えば、レーダーボタンオブジェクト、冷房ボタンオブジェクト、暖房ボタンオブジェクト、空清ボタンオブジェクト、温度設定ボタンオブジェクト、除湿ボタンオブジェクト、無風感ボタンオブジェクト、停止ボタンオブジェクトを含む。

【0133】

操作端末１９４ａがレーダー２の使用のオンを指令するボタンの押下（例えば、レーダーボタンオブジェクトの押し）を検知すると、レーダー２の使用のオンの指令が操作端末１９４ａからアクセスポイント２００及びネットワークＮＴ経由でサーバーＳＶへ送信される。サーバーＳＶは、レーダー２の使用のオンの指令をネットワークＮＴ経由で室内ユニット１０に送信する。室内ユニット１０は、レーダー２の使用のオンの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。これに応じて、制御部３は、制御モードをレーダー制御モードに遷移させる。

【0134】

操作端末１９４ａがレーダー２の使用のオフを指令するボタンの押下（例えば、停止ボタンオブジェクトの押し又はレーダーボタンオブジェクトの再押し）を検知すると、レーダー２の使用のオフの指令が操作端末１９４ａからアクセスポイント２００及びネットワークＮＴ経由でサーバーＳＶへ送信される。サーバーＳＶは、レーダー２の使用のオフの指令をネットワークＮＴ経由で室内ユニット１０に送信する。室内ユニット１０は、レーダー２の使用のオフの指令が受信されると、その指令を制御部３へ供給する。これに応じて、制御部３は、制御モードをレーダー制御モードから通常制御モードに遷移させ得る。

【0135】

この空気調和装置２０１では、アクセスポイント２００が室外にある場合も、操作端末１９４ａから指令を送信可能である。例えば、室内ユニット１０の制御モードを遠隔操作でレーダー制御モードに遷移させたりレーダー制御モードから通常制御モードに遷移させたりすることができる。

【0136】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0137】

１，２０１ 空気調和装置、 ２ レーダー、 ３ 制御部、 ４，５ 風向板、 ６ 通風部材、 １０ 室内ユニット、 ２２ 熱交換器、 ２３ ファン、 ９４ａ，１９４ａ 操作端末、 １２５ 圧縮機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】