(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-12
(45)【発行日】2023-09-21
(54)【発明の名称】散剤計量分包装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230913BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018163880
(22)【出願日】2018-08-31
(65)【公開番号】P2020032151
(43)【公開日】2020-03-05
【審査請求日】2021-04-01
【審判番号】
【審判請求日】2022-09-29
(73)【特許権者】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】野崎 知之
(72)【発明者】
【氏名】仲本 隆
(72)【発明者】
【氏名】長村 佳則
(72)【発明者】
【氏名】吉井 進一
(72)【発明者】
【氏名】大賀 優希
【合議体】
【審判長】佐々木 正章
【審判官】安井 寿儀
【審判官】井上 哲男
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２２６０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３０９７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０４６１４８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A61J 3/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
散剤容器の散剤を内部計量容器に量り出すために、前記散剤容器の前記散剤を前記内部計量容器に供給する散剤供給機構と、前記散剤供給機構により供給される前記散剤を計量する計量部と、
前記散剤供給機構により供給された散剤が収容された前記内部計量容器を取付可能であるとともに、前記散剤供給機構を用いることなく供給された、計量済みの散剤を収容する外部計量容器を取付可能である容器取付部を有しており、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器に収容されている全ての前記散剤を、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器から分配部に直接排出するための排出動作を行う排出部と、
前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する分包部と、
を備えることを特徴とする散剤計量分包装置。
【請求項2】
請求項１に記載の散剤計量分包装置であって、複数の前記排出部及び複数の前記分配部を備え、それぞれの前記排出部は、前記内部計量容器及び前記外部計量容器の両方を取付可能な前記容器取付部を少なくとも１つ備えることを特徴とする散剤計量分包装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の散剤計量分包装置であって、前記内部計量容器及び前記外部計量容器には、前記散剤を前記分配部に排出する排出経路がそれぞれ形成されていることを特徴とする散剤計量分包装置。
【請求項4】
請求項３に記載の散剤計量分包装置であって、前記排出部の排出動作は、前記内部計量容器又は前記外部計量容器を振動させる動作であり、
前記排出部は、前記内部計量容器が前記容器取付部に取り付けられている場合と、前記外部計量容器が前記容器取付部に取り付けられている場合と、で振動に関する制御が共通であることを特徴とする散剤計量分包装置。
【請求項5】
請求項４に記載の散剤計量分包装置であって、前記内部計量容器の前記排出経路と、前記外部計量容器の前記排出経路と、が同じ形状であることを特徴とする散剤計量分包装置。
【請求項6】
散剤容器の散剤を内部計量容器に量り出すために、前記散剤容器の前記散剤を前記内部計量容器に供給する散剤供給機構と、前記散剤供給機構により供給される前記散剤を計量する計量部と、
前記内部計量容器を搬送する搬送部と、
前記散剤供給機構により供給された散剤が収容され、前記搬送部により搬送される前記内部計量容器を取付可能であるとともに、前記散剤供給機構を用いることなく供給された、計量済みの散剤を収容する外部計量容器を取付可能である容器取付部を有しており、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器に収容されている全ての前記散剤を、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器から分配部に直接排出するための排出動作を行う排出部と、
前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する分包部と、
を備えることを特徴とする散剤計量分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、散剤容器の散剤を量り出して分包する散剤計量分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、散剤を所定量ずつ包装材で包装する分包装置が知られている。この分包装置としては、例えばオペレータが量出しを行った散剤を分包する構成が知られている。
【0003】
これに対し、特許文献１の薬品払出装置は、散剤の量出しについても装置側で行う。具体的には、この薬品払出装置では、散薬収容容器（散剤容器）に収容された散薬（散剤）を分配皿まで移動させて、重量を測定しながら分配皿に散薬を排出する。分配皿に排出された散薬は、分配された後に所定量ずつ包装材で包装される。また、特許文献１には、オペレータが量出しを行った散薬が収容されており、オペレータが手動で取付けを行う手動式薬品容器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５９５３４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の構成では、散剤容器に収容されている散剤は、計量を行いながら排出される。一方で、手動式薬品容器に収容されている散剤は、既に計量が行われているため、計量を行いながら排出する必要がない。従って、取り付けられる容器によって異なる処理が必要となるため、制御が煩雑になる可能性があった。
【0006】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、本装置外で計量された散剤を用いることが可能であるとともに、散剤の排出に関する制御が単純な散剤取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0007】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0008】
本発明の観点によれば、以下の構成の散剤計量分包装置が提供される。即ち、この散剤計量分包装置は、散剤供給機構と、計量部と、排出部と、分包部と、を備える。前記散剤供給機構は、散剤容器の前記散剤を内部計量容器に量り出すために、前記散剤容器の散剤を前記内部計量容器に供給する。前記計量部は、前記散剤供給機構により供給される前記散剤を計量する。前記排出部は、前記散剤供給機構により供給された散剤が収容された前記内部計量容器を取付可能であるとともに、前記散剤供給機構を用いることなく供給された、計量済みの散剤を収容する外部計量容器を取付可能である容器取付部を有しており、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器に収容されている全ての前記散剤を、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器から分配部に直接排出するための排出動作を行う。前記分包部は、前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する。
【0009】
これにより、内部計量容器だけでなく外部計量容器に収容された散剤を排出可能であるため、散剤供給機構を用いることなく供給された散剤を用いて分包を行うことができる。例えば装置外部で計量された、散剤供給機構を用いることなく供給された散剤を用いて分包を行うことができる。また、内部計量容器及び外部計量容器の何れが取り付けられている場合であっても、収容されている全ての散剤を排出すればよいため、制御を単純にできる。
【0010】
前記の散剤計量分包装置においては、複数の前記排出部及び複数の前記分配部を備え、それぞれの前記排出部は、前記内部計量容器及び前記外部計量容器の両方を取付可能な前記容器取付部を少なくとも１つ備えることが好ましい。
【0011】
これにより、例えば複数の排出部にそれぞれ外部計量容器を取り付けて散剤を排出することができる。
【0012】
前記の散剤計量分包装置においては、前記内部計量容器及び前記外部計量容器には、前記散剤を前記分配部に排出する排出経路がそれぞれ形成されていることが好ましい。
【0013】
これにより、内部計量容器又は外部計量容器から分配部に散剤を排出できるので、排出部の構成を簡単にすることができる。
【0014】
前記の散剤計量分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記排出部の排出動作は、前記内部計量容器又は前記外部計量容器を振動させる動作である。前記排出部は、前記内部計量容器が前記容器取付部に取り付けられている場合と、前記外部計量容器が前記容器取付部に取り付けられている場合と、で振動に関する制御が共通である。
【0015】
即ち、本発明では内部計量容器及び外部計量容器の両方において収容される全ての散剤を排出する構成であるため、両者の振動に関する制御を共通にできる。そのため、振動に関する制御を簡単にすることができる。
【0016】
前記の散剤計量分包装置においては、前記内部計量容器の前記排出経路と、前記外部計量容器の前記排出経路と、が同じ形状であることが好ましい。
【0017】
これにより、振動に関する制御及び排出経路の形状の両方を同じにすることで、内部計量容器と外部計量容器とで同条件で排出を行うことができる。従って、分配部に排出される散剤の状態を同様にすることができる。
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の散剤計量分包装置が提供される。即ち、散剤計量分包装置は、散剤供給機構と、計量部と、搬送部と、排出部と、分包部と、を備える。前記散剤供給機構は、散剤容器の散剤を内部計量容器に量り出すために、前記散剤容器の前記散剤を前記内部計量容器に供給する。前記計量部は、前記散剤供給機構により供給される前記散剤を計量する。前記搬送部は、前記内部計量容器を搬送する。前記排出部は、前記散剤供給機構により供給された散剤が収容され、前記搬送部により搬送される前記内部計量容器を取付可能であるとともに、前記散剤供給機構を用いることなく供給された、計量済みの散剤を収容する外部計量容器を取付可能である容器取付部を有しており、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器に収容されている全ての前記散剤を分配部に排出するための排出動作を行う。前記分包部は、前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する。
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の散剤計量分包装置が提供される。即ち、散剤計量分包装置は、散剤供給機構と、計量部と、搬送部と、排出部と、分包部と、を備える。前記散剤供給機構は、散剤容器の散剤を内部計量容器に量り出すために、前記散剤容器の前記散剤を前記内部計量容器に供給する。前記計量部は、前記散剤供給機構により供給される前記散剤を計量する。前記搬送部は、前記内部計量容器を搬送する。前記排出部は、前記散剤供給機構により供給された散剤が収容され、前記搬送部により搬送される前記内部計量容器を取付可能であるとともに、前記散剤供給機構を用いることなく供給された、計量済みの散剤を収容する外部計量容器を取付可能である容器取付部を有しており、当該容器取付部に取り付けた前記内部計量容器又は前記外部計量容器に収容されている全ての前記散剤を分配部に排出するための排出動作を行う。前記分包部は、前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態に係る散剤計量分包装置の概要を示す説明図。
【図2】散剤計量分包装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図3】中間容器の斜視図。
【図4】２次容器の斜視図。
【図5】外部計量容器の斜視図。
【図6】事前設定処理を示すフローチャート。
【図7】第１動作を行う際の中間容器に関する処理を示すフローチャート。
【図8】第１動作を行う際の中間容器及び散剤の経路を示す説明図。
【図9】中間容器と２次容器の搬送又は待機に関する処理を示すフローチャート。
【図10】分配部及び包装部での動作及び清掃に関する処理を示すフローチャート。
【図11】外部計量容器に関する処理を示すフローチャート。
【図12】第２動作を行う際の２次容器に関する処理を示すフローチャート。
【図13】第２動作を行う際の２次容器及び散剤の経路を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
散剤計量分包装置（散剤計量装置、散剤取出装置）１は、薬局又は病院等に設置され、オペレータに入力された調剤データに沿って散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り出し、量り出した散剤を所定量ずつ包装材に包装する（分包する）装置である。量出しとは、散剤を計量しながら供給することをいう。また、散剤計量分包装置１は、散剤の量出しのみを行って、包装せずにオペレータへ提供することもできる。以下の説明では、散剤の量出し及び分包の両方を行うことを第１動作と称し、散剤の量出しのみを行うことを第２動作と称する。なお、本実施形態の散剤計量分包装置１は、散剤のみを取り扱う構成であるが、散剤に加えて錠剤を包装可能な構成であってもよい。
【0021】
散剤計量分包装置１は、第１動作を行う場合には、散剤を中間容器１０１に収容して搬送する。中間容器１０１の詳細な構成は後述する。図１に示すように、散剤計量分包装置１は、散剤供給前の中間容器１０１を待機させるための複数の第１待機台１１を備える。それぞれの第１待機台１１は、中間容器１０１の例えば底面を支持する。第１待機台１１には、第１待機位置Ｐ１（散剤供給前の中間容器１０１を待機させる位置）に位置する散剤供給前の中間容器１０１が載置される。
【0022】
なお、第１待機台１１には、中間容器１０１が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。また、本実施形態の第１待機台１１は中間容器１０１の底面を支持する構成であるが、中間容器１０１の他の箇所を支持する構成であってもよい。例えば、中間容器１０１がフランジ状である場合は、径方向に突出した部分を支持する構成（即ち、中間容器１０１を吊り下げる構成）であってもよい。
【0023】
散剤計量分包装置１は、第２動作を行う場合には、散剤を２次容器１０２に収容して搬送する。２次容器１０２の詳細な構成は後述する。散剤計量分包装置１は、散剤供給前の２次容器１０２を待機させるための複数の第２待機台１２を備える。それぞれの第２待機台１２は、２次容器１０２の例えば底面を支持する。第２待機台１２には、第２待機位置Ｐ２（散剤供給前の２次容器１０２を待機させる位置）に位置する散剤供給前の２次容器１０２が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、第２動作を行う場合であっても、散剤を中間容器１０１に入れて搬送してもよい。
【0024】
図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、第１動作又は第２動作での量出しを行うために用いられる部分として、制御装置５０と、搬送部１３と、散剤容器１４と、散剤供給機構１５と、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。
【0025】
制御装置５０は、公知のコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、散剤計量分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、散剤計量分包装置１の各部の動作を制御する。
【0026】
搬送部１３は、第１搬送部１３ａと、第２搬送部１３ｂと、を備える。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は同じであるため、以下では第１搬送部１３ａを例に挙げて説明する。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１及び２次容器１０２を搬送可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持する容器保持部を備えている。容器保持部には、中間容器１０１又は２次容器１０２が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。容器保持部は、散剤計量分包装置１に形成されたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送できる。
【0027】
なお、図１では、第１搬送部１３ａの経路（レール）を破線で示し、第２搬送部１３ｂの経路（レール）を２点鎖線で示している。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、例えば個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、第１搬送部１３ａによる搬送と、第２搬送部１３ｂによる搬送と、を並行して行うことができる。
【0028】
なお、搬送部１３は、容器保持部に代えて、容器を掴むチャック又は容器を吸引して保持する吸引部が設けられた構成であってもよい。また、搬送部１３のレールを省略することもできる。例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成であれば、レールが不要となる。
【0029】
散剤容器１４は、散剤が収容されている容器である。散剤容器１４には、散剤を外部に供給するための開口が形成される。散剤計量分包装置１には、複数の散剤容器１４が配置されており、それぞれ異なる種類の散剤が収容されている。なお、複数の散剤容器１４のうち２つに同じ種類の散剤（例えば使用頻度が高い散剤）が収容されていてもよい。散剤供給機構１５は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の散剤容器１４が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された散剤容器１４を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた散剤容器１４に作用し、散剤容器１４の開口を介して、収容されている散剤を下方に供給する。
【0030】
計量部１６は、載置台１６ａと、検出部１６ｂと、を備える。載置台１６ａは、散剤容器１４及び保持体の下方に配置されている。載置台１６ａには、中間容器１０１又は２次容器１０２を載置可能である。搬送部１３は、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持した状態で、載置台１６ａに対して接近及び離反する。中間容器１０１又は２次容器１０２は、保持体と載置台１６ａとの間において、水平方向に沿って載置台１６ａに載置又は載置台１６ａから取り外される。載置台１６ａには、計量位置Ｐ３（中間容器１０１又は２次容器１０２の計量を行う位置）に位置する中間容器１０１又は２次容器１０２が載置される。検出部１６ｂは、電磁式又はロードセル式の荷重センサであり、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２を計量する。言い換えれば、計量部１６は電子天秤として構成され、載置台１６ａは電子天秤における計量皿の部分に一致する。散剤供給機構１５は、調剤データで示された散剤が収容された散剤容器１４を載置台１６ａの真上に移動させ、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対して、散剤容器１４の散剤を供給する。
【0031】
また、本実施形態では、散剤供給機構１５が複数設けられ、供給機構毎に計量部１６が設けられているため、供給機構毎に散剤の供給及び計量を行うことができる。これにより、複数の散剤供給機構１５と計量部１６とで散剤の供給及び計量を並行して行うことができる。
【0032】
あるいは、散剤供給機構１５及び計量部１６が１組のみ設けられていてもよい。また、１つの散剤供給機構１５に対して、複数の計量部１６が設けられていてもよい。この場合、複数の計量部１６に対応して、複数の載置台１６ａが設けられる。また、散剤容器１４ではなく、載置台１６ａ又は計量部１６が散剤容器１４に対して移動可能であってもよい。また、散剤容器１４をチャック等で把持しつつ搬送して載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２に接近させた後に、散剤を供給する構成であってもよい。
【0033】
計量部１６は、散剤の供給を開始した後の重量から、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態であって散剤の供給の開始前の重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する。この構成に代えて、予め中間容器１０１と２次容器１０２のそれぞれの重量を予め記憶しておき、散剤の供給を開始した後の重量から、載置された容器の予め記憶された重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。また、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態で風袋引きを行い、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。
【0034】
本実施形態では、計量部１６は、載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２を計量することで、供給された散剤の重量を算出する。これに代えて、計量部１６は、散剤容器１４を計量することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。この場合、計量部１６は、散剤容器１４の重量変化に基づいて、供給された散剤の重量を算出する。
【0035】
ここで、散剤が供給される中間容器１０１の構成について説明する。図３に示すように、中間容器１０１は、収容部１０１ａと、排出経路１０１ｂと、開閉部１０１ｃと、表示部１０１ｄとを備える。
【0036】
収容部１０１ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０１ａには、中間容器１０１の搬送中に散剤が落下しないように、周囲が壁部に囲まれた収容空間が形成されている。なお、収容部１０１ａは円筒状に限られず、直方体状又は他の形状であってもよい。
【0037】
排出経路１０１ｂは、水平方向で収容部１０１ａと隣り合う位置に形成されている。排出経路１０１ｂは、収容部１０１ａに収容された散剤を中間容器１０１の外部（本実施形態では後述の分配部２４）へ排出する経路である。排出経路１０１ｂは、散剤を外部に向けて移動させるための細長い底面と、長手方向（散剤の移動方向）の端部に形成された排出口と、短手方向の端部に形成された側面と、を含んで構成されている。
【0038】
開閉部１０１ｃは、水平方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを仕切る仕切り板を備える。即ち、仕切り板は、収容部１０１ａの収容空間を形成する部材の１つである。また、この仕切り板は上下方向に移動可能に構成されており、仕切り板を移動させることで、収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを接続することができる。言い換えれば、開閉部１０１ｃは、収容部１０１ａに収容された散剤を排出経路１０１ｂを介して排出可能な開放状態と、収容部１０１ａに収容された散剤を排出できない閉鎖状態と、を仕切り板の移動によって切り替えることができる。
【0039】
なお、開閉部１０１ｃは、仕切り板の上下方向の移動ではなく仕切り板の回転によって、開放状態と閉鎖状態とを切り替える構成であってもよい。また、開閉部１０１ｃの仕切り板は、上下方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａ及び排出経路１０１ｂを仕切る構成であってもよい。具体的に説明すると、収容部１０１ａの底面の一部に仕切り板が配置されており、この仕切り板の下方に排出経路１０１ｂの一部が配置されている。そして、仕切り板を移動させることで、開放状態と閉鎖状態とが切り替わる構成である。
【0040】
表示部１０１ｄは、文字等の情報を表示する。表示部１０１ｄは、外部から受信した信号に基づいて、表示内容を変更可能に構成されている。表示部１０１ｄは、収容部１０１ａの外側面に配置されている。本実施形態の表示部１０１ｄは、例えばマイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパである。また、表示部１０１ｄは、本実施形態ではドットマトリクス式の表示装置であるが、数字のみを表示させる構成であれば、セグメント式の表示装置であってもよい。
【0041】
図３に示すように、表示部１０１ｄには、調剤データに含まれる情報が反映され、散剤名、服用者、目標値、及び計量値の４項目が表示されている。散剤名は、中間容器１０１に供給される散剤の名称である。服用者は、調剤データにおける散剤の服用者の氏名、年齢等の服用者を識別するための情報である。目標値は、中間容器１０１に供給される散剤の目標値である。これらの情報は、オペレータが予め入力した調剤データに基づいて表示される。また、計量値は、中間容器１０１に供給された散剤の重量（実測値）である。散剤の重量（実測値）は、計量部１６により算出される。
【0042】
表示部１０１ｄは、電子ペーパに代えて、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。また、表示部１０１ｄは、収容部１０１ａではなく排出経路１０１ｂの外側面に配置されていてもよい。
【0043】
【0044】
収容部１０２ａは、収容部１０１ａと同様に、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０２ａの形状は、収容部１０１ａと近似していることが好ましい。
【0045】
具体的には、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の第１搬送部１３ａによって搬送される。従って、少なくとも第１搬送部１３ａに保持される部分は同じ構造にする必要がある。例えば、搬送部１３が容器保持部を備える場合は、中間容器１０１と２次容器１０２の底面が同じ構造であることが好ましい。また、第１搬送部１３ａが、水平方向に容器が移動することを規制するピンを更に備える場合、中間容器１０１と２次容器１０２の両方が、このピンに係合可能であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の計量部１６によって計量される。この点においても、載置台１６ａに支持される部分（底面）が同じ構造であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の散剤供給機構１５により、散剤が供給される。従って、中間容器１０１と２次容器１０２は上側の開口部の高さ及び形状が同じであることが好ましい。
【0046】
表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同様に、文字等の情報を表示する電子ペーパである。表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同じ構成である。また、表示部１０２ｄには、表示部１０１ｄと同じ情報が表示される。また、表示部１０１ｄと表示部１０２ｄとは、情報の書換えに用いる装置（表示処理部１７）が共通である。従って、表示処理部１７が出力する信号を適切に受信できるように、表示処理部１７に対する位置が同じであることが好ましい。その観点では、中間容器１０１のみが備える排出経路１０１ｂではなく、両者で共通の構造である収容部１０１ａ，１０２ａに表示部１０１ｄ，１０２ｄが設けられることが好ましい。
【0047】
また、載置台１６ａの近傍には、それぞれ表示処理部１７が配置されている。表示処理部１７は、例えばリーダライタであり、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示されている情報を変更する処理を行う。具体的には、表示処理部１７は、制御装置５０に記憶されている調剤データに基づいて、散剤名、服用者、及び目標値を読み出して、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示する。また、表示処理部１７は、計量値を計量部１６から直接又は制御装置５０を介して取得し、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理を行う。
【0048】
本実施形態では、複数の載置台１６ａの近傍にそれぞれ表示処理部１７が配置されている。そのため、表示処理部１７は、中間容器１０１又は２次容器１０２が計量部１６で計量されている間（即ち散剤が供給されている間）においても、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更可能である。また、表示処理部１７は、計量部１６による計量後においても、中間容器１０１又は２次容器１０２を移動させることなく、表示部１０１ｄ，１０２ｄに計量値を表示させることができる。
【0049】
なお、本実施形態の表示処理部１７は近接通信により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更するが、比較的遠距離まで届く信号（例えば無線ＬＡＮを用いた信号）により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更する構成であってもよい。この場合、例えば１つの表示処理部１７を用いて、複数の載置台１６ａの何れに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対しても表示内容を変更することができる。
【0050】
以上で説明した処理、即ち、待機位置にある容器（中間容器１０１又は２次容器１０２）を載置台１６ａまで搬送して、計量しながら散剤を供給して量出しを行う処理は、第１動作と第２動作で共通して行われる処理である。第２動作では、量出しの後は、装置内では特に必要な処理はないため、外部に向けて送り出される。
【0051】
具体的には、散剤計量分包装置１は、２次容器１０２を取り出すための複数の第２取出台１８を備える。それぞれの第２取出台１８は、２次容器１０２の底面を支持する。第２取出台１８には、第２取出位置Ｐ９（２次容器１０２をオペレータが取り出すための位置）に位置する２次容器が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。
【0052】
オペレータは、第２取出台１８に搬送された２次容器１０２を適宜のタイミングで取り出して利用する。オペレータは、例えば散剤計量分包装置１から取り出した２次容器１０２を、別の分包装置に供給して分包を行わせる。これにより、散剤計量分包装置１と、別の分包装置とで平行して分包を行うことができるので、効率的に作業を行うことができる。なお、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤の使用後、当該２次容器１０２を清掃した後に、第２待機台１２に戻す。これにより、この２次容器１０２を繰り返し使用できる。
【0053】
第１動作では、中間容器１０１に供給された散剤を分配して包装する処理が行われる。図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、分配及び包装を行うために用いられる部分として、更に、複数の排出部２２と、分包部２３と、を備える。分包部２３は、複数の分配部２４と、包装部２５と、を備える。また、量出しを行う部分と、分配及び包装を行う部分と、の境界には排出待機台２１が配置されている。
【0054】
排出待機台２１は、中間容器１０１の底面を支持する。排出待機台２１には、排出待機位置Ｐ４（量出しが完了し、散剤の排出が行われていない中間容器１０１を待機させておく位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、排出待機台２１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの排出待機台２１が配置されているが、複数の排出待機台２１が配置される構成であってもよい。
【0055】
排出待機台２１を配置することで、載置台１６ａから排出部２２まで中間容器１０１を搬送できない場合であっても、中間容器１０１を排出待機台２１に待機させることができる。その結果、この計量部１６を用いて、別の中間容器１０１に対して量出しを行うことができる。
【0056】
また、排出待機台２１は、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。即ち、第１搬送部１３ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、計量位置Ｐ３、排出待機位置Ｐ４、後述の清掃待機位置Ｐ７、及び第２取出位置Ｐ９の間において容器を搬送可能に構成されている。一方で、第２搬送部１３ｂも排出待機位置Ｐ４を含む位置において容器を搬送可能に構成されている。従って、第１搬送部１３ａが中間容器１０１を排出待機台２１まで移動させた後、この中間容器１０１は、適宜のタイミングで第２搬送部１３ｂによって搬送される。仮に、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂが直接的に中間容器１０１を受け渡す場合、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂのタイミングを合わせる必要があるが、本実施形態のように排出待機台２１を中継させることで、両者のタイミングを合わせる必要がない。
【0057】
また、排出待機台２１は、載置台１６ａから排出部２２に向かう経路上に配置されている。従って、中間容器１０１を迂回させる必要がないため、中間容器１０１の搬送距離が長くなることを防止できる。なお、排出待機台２１は、計量部１６から排出部２２に向かう経路上以外に配置されていてもよい。また、複数の排出待機台２１を備える場合、それぞれの排出待機台２１は隣接するように配置されていてもよいし、離れた位置に配置されていてもよい。
【0058】
排出部２２は、中間容器１０１に供給された散剤を排出する動作（排出動作）を行う。排出部２２は、容器取付部２２ａと、振動装置２２ｂと、を備える。
【0059】
容器取付部２２ａは、中間容器１０１を取付可能に構成されている。容器取付部２２ａへの中間容器１０１の取付けは、第２搬送部１３ｂによって行われる。言い換えれば、手動ではなく自動で容器取付部２２ａに中間容器１０１が取り付けられる。容器取付部２２ａには、排出位置Ｐ５（排出が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。
【0060】
振動装置２２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置２２ｂは制御装置５０によって制御されている。振動装置２２ｂは、制御装置５０の指示に応じた強さの振動を発生させる。振動装置２２ｂが発生させた振動は、容器取付部２２ａに取り付けられた中間容器１０１に伝達される。
【0061】
また、排出部２２は中間容器１０１の開閉部１０１ｃを動作させて、中間容器１０１の開放状態と閉鎖状態とを切り替えさせることができる。中間容器１０１を開放状態にして振動装置２２ｂが振動を発生させることで、収容部１０１ａに収容された散剤が排出経路１０１ｂを介して排出される。
【0062】
分配部２４は、複数の排出部２２によってそれぞれ排出された散剤を分配する。分配部２４は、分配皿２４ａと、送り部２４ｂと、を備える。分配皿２４ａは鉛直方向を回転中心として回転可能に構成されている。排出部２２は、回転する分配皿２４ａ上に散剤を排出する。送り部２４ｂは、分配皿２４ａに排出された散剤を所定量ずつ下方へ落下させる。
【0063】
包装部２５は、分配部２４によって分配された散剤を所定量ずつ包装材４０に包装する。包装部２５は、ホッパ２５ａと、ヒータ２５ｂと、を備える。分配部２４から分配された散剤を、ホッパ２５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ２５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返すことで、所定量ずつ供給された散剤が区分される。散剤が所定量ずつ入れられた包装材は、装置外部又は装置内部の貯留部へ送り出される。また、送り出された包装材４０が取り出される位置を第１取出位置Ｐ６と称する。
【0064】
また、散剤計量分包装置１は、中間容器１０１を清掃するための部分として、清掃待機台３１と、清掃部３２と、清掃台３３と、を備える。
【0065】
清掃待機台３１は、第２搬送部１３ｂの経路上に配置されている。排出部２２で散剤の排出を行った中間容器１０１は、第２搬送部１３ｂによって清掃待機台３１へ搬送される。清掃待機台３１には、清掃待機位置Ｐ７（清掃を待機する中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、清掃待機台３１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの清掃待機台３１が配置されているが、複数の清掃待機台３１が配置される構成であってもよい。
【0066】
清掃部３２は、清掃台３３を備える。清掃台３３には、清掃位置Ｐ８（清掃が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。清掃待機台３１と清掃台３３の間は、搬送部１３とは異なる図略の搬送機構により搬送される。なお、第１搬送部１３ａ又は第２搬送部１３ｂが、清掃待機台３１と清掃台３３の間の搬送を行う構成であってもよい。
【0067】
清掃部３２は、例えば中間容器１０１に空気を噴射することで、中間容器１０１に付着している微量の散剤を除去する。また、清掃部３２は、重曹等の清掃剤を用いてもよい。また、清掃剤は毎回使用される構成であってもよいし、予め定められた散剤（コンタミネーションが生じた場合の影響が大きい散剤）でのみ使用される構成であってもよい。また、清掃部３２は、１回の清掃で複数の中間容器１０１を清掃可能であってもよい。また、清掃の完了後、中間容器１０１は、清掃台３３から清掃待機台３１へ戻される。
【0068】
清掃待機台３１は、排出待機台２１と同様、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。具体的には、第２搬送部１３ｂは清掃待機台３１に中間容器１０１を搬送可能であるとともに、第１搬送部１３ａは清掃待機台３１の中間容器１０１を別の位置まで搬送可能である。従って、中間容器１０１を直接受け渡す必要がない。
【0069】
仮に清掃待機台３１が存在しない場合、例えば排出が完了した中間容器１０１があって清掃部３２が使用中の状況では、清掃が完了するまで中間容器１０１を容器取付部２２ａに置いておかざるを得ない。この点、本実施形態のように清掃待機台３１を設けることで、このような状況においても、中間容器１０１を容器取付部２２ａから移動させることができる。その結果、この容器取付部２２ａを用いた次の散剤の排出を開始することができるので、作業効率を向上させることができる。
【0070】
図２に示す操作部５１は、オペレータが操作するためのハードウェアキー等である。操作部５１の近傍には、設定用表示部５２が設けられている。設定用表示部５２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。設定用表示部５２は、散剤計量分包装置１の設定画面等を表示する。オペレータは、設定用表示部５２の設定画面を確認しながら操作部５１を操作することで、散剤計量分包装置１に対して様々な設定を行うことができる。操作部５１は、ハードウェアキーに限られず、例えばタッチパネルであってもよい。
【0071】
なお、一部の容器取付部２２ａには、中間容器１０１だけでなく、装置外部（散剤計量分包装置１の外部、以下同じ）で供給される散剤を収容する容器を取り付けることもできる。以下では、この容器を外部計量容器１０３と称する。つまり、外部計量容器１０３には、散剤計量分包装置１の散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤が収容される。また、外部計量容器１０３に供給される散剤は装置外部で計量される。これに対し、中間容器１０１は、散剤計量分包装置１の内部において、散剤供給機構１５による散剤の供給と計量部１６による計量が行われるので内部計量容器と称することもできる。外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂではなく、オペレータが手動で容器取付部２２ａに取り付ける。従って、外部計量容器１０３を手動取付容器と称することもできる。一方、中間容器１０１は搬送部１３によって容器取付部２２ａに自動的に（人手を介さずに）取り付けられるため、自動取付容器と称することもできる。なお、容器取付部２２ａとは異なる部材（例えば排出待機台２１）に、オペレータが手動で外部計量容器１０３を取り付けるようにしてもよい。この部材（例えば排出待機台２１）に設置された外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂ又はその他の搬送機構により搬送されて容器取付部２２ａに取り付けられる。
【0072】
本実施形態では、２つの分配部２４に対して、それぞれ２つ（合計４つ）の容器取付部２２ａが設けられている。このうちの２つの容器取付部２２ａ（具体的には、１つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａの何れか一方と、２つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａのうちの一方）には、中間容器１０１だけでなく外部計量容器１０３を取付可能である。言い換えれば、各分配部２４に配置される複数の容器取付部２２ａのうち、少なくとも１つの容器取付部２２ａには外部計量容器１０３が取付可能である。これにより、２つの分配部２４の何れに対しても、外部計量容器１０３を取り付けることができる。なお、本実施形態の構成に代えて、全ての容器取付部２２ａが中間容器１０１と外部計量容器１０３の両方を取付可能であってもよい。
【0073】
図３に示すように、外部計量容器１０３は、収容部１０３ａと、排出経路１０３ｂと、開閉部１０３ｃと、を備える。
【0074】
外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付けた後は、中間容器１０１と同様に、排出部２２により散剤の排出が行われる。従って、基本的には外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成である。特に、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂは、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと同じ条件で散剤を排出するために、同じ形状であることが好ましい。なお、製造時の誤差、使用に伴う僅かな変形、又は機能的に重要でない部分の僅かな違い等があっても（言い換えれば両者が略同じ形状であれば）、排出経路１０１ｂと排出経路１０３ｂとが「同じ形状」に該当するものとする。また、外部計量容器１０３の開閉状態を自動的に切り替えることができるように、開閉部１０１ｃと開閉部１０３ｃも同じ構成又は同じ形状であることが好ましい。
【0075】
また、散剤計量分包装置１では、外部計量容器１０３を用いた量出しは行われない。従って、外部計量容器１０３には、表示部は設けられていない。なお、外部計量容器１０３に表示部が設けられていてもよい。また、中間容器１０１を外部計量容器１０３として用いることもできる。この場合、オペレータは、第１待機台１１等に配置されている中間容器１０１を取り出して、装置外部で量出しを行った後に、この中間容器１０１を手動で容器取付部２２ａに取り付ける。この場合、使用する容器の種類を低減できるという利点がある。
【0076】
【0077】
初めに、制御装置５０は、設定用表示部５２に調剤データの入力画面を表示する（Ｓ１０１）。調剤データとは、服用者、用法・用量、薬剤情報等である。散剤計量分包装置１は、入力された調剤データに基づいて動作する。用法・用量とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数、１回の服用量等である。薬剤情報とは、使用する１又は複数の散剤名及び散剤の量である。オペレータは、この入力画面に沿って操作部５１を用いて調剤データを入力する。入力した調剤データは例えば制御装置５０に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に代えて、外部の情報処理装置から通信により処方データ又は調剤データを取得する構成であってもよい。散剤計量分包装置１が処方データを取得する場合、制御装置５０は、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断する。処方データには、散剤計量分包装置１で量り出しできない薬剤が含まれることがある。制御装置５０は、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。散剤計量分包装置１が調剤データを取得する場合、散剤計量分包装置１は、外部の情報処理装置で作成される調剤データを取得する。外部の情報処理装置（管理装置）は、例えば複数の調剤機器を制御し、各調剤機器に調剤データを割り当てることができる。外部の情報処理装置では、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断し、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。ここで、散剤計量分包装置１で量出し可能か否かは、制御装置５０又は外部の情報処理装置に記憶されたマスタ情報を参照し、散剤の種類に応じて判断する。収容される散剤容器１４が用意されていれば、マスタ情報には、量出し可能である旨の情報が対応付けられる。保持体に保持されていなくても、保持体に保持可能な散剤容器１４であれば、収容される散剤のマスタ情報に、量出し可能である旨の情報が対応付けられるようにしてもよい。
【0078】
次に、制御装置５０は、調剤データ毎に第１動作と第２動作の何れを行うかの選択画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０２）。上述したように第１動作は、散剤計量分包装置１が量出しと分包とを行うことである。第２動作とは、散剤計量分包装置１が量出しのみを行うことである。オペレータは、この選択画面に沿って操作部５１を用いて第１動作又は第２動作を選択する。
【0079】
次に、制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したと判定した場合、排出、分配及び包装の設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０４）。オペレータは、例えば、散剤を排出する際の振動の強さ、指定した散剤を何れの分配部２４を用いて分配するか、包装材４０に印字する文字等を、操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した設定を登録する（Ｓ１０５）。後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。
【0080】
次に、制御装置５０は、外部計量容器１０３を使用するか否かの設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０６）。オペレータは、外部計量容器１０３を使用する場合、操作部５１を操作して、複数の散剤のうち何れの散剤を外部計量容器１０３で供給するかを指定する。また、オペレータは、外部計量容器１０３を使用しない場合、その旨を操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した外部計量容器１０３に関する設定を登録する（Ｓ１０７）。
【0081】
また、制御装置５０は、ステップＳ１０３において第１動作が選択されなかったと判定した場合（即ち第２動作が選択されたと判定した場合）、量出しに関する設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０８）。オペレータは、例えば、調剤データに含まれる複数の散剤のうち一部の散剤のみを散剤計量分包装置１で量り出す場合は、その旨を設定する。また、オペレータは、散剤を量り出す順序を設定してもよい。制御装置５０は、オペレータが指定した量出しに関する設定を登録する（Ｓ１０９）。後述の量出しでは、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。
【0082】
次に、主に図７及び図８を参照して、第１動作を行う際の中間容器１０１に関する処理を説明する。図７は、この処理を示すフローチャートである。図８は、第１動作を行う際の中間容器１０１及び散剤の経路を示す説明図である。
【0083】
初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ２０１、図８の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を中間容器１０１（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ２０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、中間容器１０１の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、中間容器１０１への散剤の供給を開始する（Ｓ２０３）。中間容器１０１への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から中間容器１０１に散剤を量り出す動作（Ｓ２０１～Ｓ２０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が中間容器１０１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器１０１に分かれて供給されるようにしてもよい。
【0084】
なお、上述したように中間容器１０１は繰返し使用されるため、ここで供給された中間容器１０１の表示部１０１ｄには、以前の処理で使用された散剤名、服用者、目標値、計量値がまだ表示されている。そのため、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ２０４）。なお、散剤名、服用者、目標値は上述した調剤データに基づいて制御装置５０に登録されている。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。
【0085】
制御装置５０は、計量部１６に算出された計量値が目標値に一致するように、散剤の供給を行う。制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否かを判定しており（Ｓ２０５）、完了したと判定した場合に（即ち、量出しの完了時に）、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ２０６）。このように、中間容器１０１への散剤の供給の完了時には、表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。
【0086】
次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を計量位置Ｐ３から排出待機位置Ｐ４まで搬送する（Ｓ２０７、図８の（２））。
【0087】
また、制御装置５０は、ステップＳ２０７のように中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置に搬送する際において、図９に示す処理を毎回行う。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送可能か否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１及び２次容器１０２の搬送履歴に基づいて、何れの位置に容器が存在するか否かを特定することで、次の位置に他の容器が存在するか否か（次の位置まで搬送可能か否か）を特定できる。なお、容器の搬送履歴を用いる方法に代えて、容器の有無を検出するセンサをそれぞれの位置に設け、このセンサの検出結果に基づいて、各位置に容器が存在するか否かを判定してもよい。
【0088】
制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在していない場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できると判定し、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する（Ｓ３０２）。また、制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在している場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できないと判定し、搬送を待機する（Ｓ３０３）。制御装置５０は、搬送を待機した場合、ステップＳ３０１の処理が繰り返し行われるため、次の位置まで搬送できるようになったタイミングで、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する。上述したように、図９の処理は、ステップＳ２０７だけでなく、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送する度に行われる。
【0089】
次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで搬送し（Ｓ２０８、図８の（３））、中間容器１０１を容器取付部２２ａに取り付ける（Ｓ２０９）。
【0090】
制御装置５０は、中間容器１０１の開閉部１０１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替えるとともに、振動装置２２ｂを制御して振動を発生させることで散剤を分配部２４へ排出する（Ｓ２１０、排出動作）。
【0091】
ここで、従来技術では、散剤容器に収容された一部の散剤のみを排出する構成であるため、計量しながら散剤が排出される。そのため、排出に必要な時間が長くなる。また、散剤は粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で排出することが好ましい。しかし、従来技術では、散剤が目標値以上に排出されることを防止するために、散剤の排出動作の途中（具体的には完了間際）において、振動の強さを弱くして、排出量を微調整する処理が必要となる。
【0092】
これに対し、本実施形態では、従来技術とは異なり、予め散剤が計量されている。従って、排出部２２は、中間容器１０１に収容された全ての散剤を排出するための排出動作を行う。そのため、排出に必要な時間を短くすることができる。また、従来技術のような微調整が不要であるため、散剤の粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で初めから最後まで排出動作を行うことができる。言い換えれば、排出動作の途中（例えば完了間際）で振動の強さを弱くする処理を行わない。
【0093】
なお、「全ての散剤を排出するための排出動作」とは、中間容器１０１に収容されている散剤を積極的に残さない程度の意味であり、散剤の排出後に極一部の散剤が中間容器１０１に付着していた場合であっても（言い換えれば略全ての散剤が排出されていれば）、「全ての散剤を排出するための排出動作」が行われたことになる。
【0094】
分配部２４へ排出された散剤は、上述のように包装部２５によって所定量ずつ包装されて、第１取出位置Ｐ６へ送り出される（図８の（４））。以上の（２）から（４）までの一連の経路は、散剤容器１４の散剤を量り出した後に散剤を分配して包装材４０により包装して第１取出位置Ｐ６に送り出す経路であり、この一連の経路を第１経路と称する。
【0095】
また、計量位置Ｐ３から、排出部２２による排出を待機する排出待機位置Ｐ４まで中間容器１０１を搬送する処理を第１搬送と称する。また、排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで中間容器１０１を搬送する処理を第２搬送と称する。本実施形態では、第１搬送は第１搬送部１３ａによって行われ、第２搬送は第２搬送部１３ｂによって行われる。従って、第１搬送と第２搬送とは並行して行うことができる。
【0096】
次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出位置Ｐ５から清掃待機位置Ｐ７まで移動させる（Ｓ２１１、図８の（５））。制御装置５０は、適宜のタイミングで中間容器１０１を清掃位置Ｐ８まで移動させ（Ｓ２１２、図８の（６））、清掃部３２を制御して中間容器１０１を清掃させる（Ｓ２１３）。
【0097】
清掃の完了後、制御装置５０は、中間容器１０１を清掃待機位置Ｐ７まで戻し（図８の（７））、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（Ｓ２１４、図８の（８））。以上により、中間容器１０１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器１０１を繰り返し使用することができる。
【0098】
このように、中間容器１０１は散剤計量分包装置１の内部で繰り返し使用されるため、基本的にはオペレータが表示部１０１ｄを確認することはない。しかし、中間容器１０１に表示部１０１ｄを設けることで、散剤計量分包装置１に異常が発生して動作が停止した場合において、中間容器１０１に収容されている散剤についての情報をオペレータが確認できる。そのため、オペレータは、例えば収容されていた散剤の種類に応じた方法で散剤を廃棄したり、中間容器１０１を清掃したりすることができる。
【0099】
【0100】
初めに、制御装置５０は、処理すべき全ての散剤について排出動作が完了したか否かを判定する（Ｓ４０１）。例えば、２種類の散剤を混合して分配及び包装する場合は、２種類の散剤の排出動作が完了したか否かを判定する。制御装置５０は、完了したと判定した場合、分配部２４及び包装部２５を制御して、分配動作及び包装動作を開始する（Ｓ４０２）。
【0101】
次に、制御装置５０は、分配動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０３）、分配動作が完了した場合は分配部２４の清掃を行う（Ｓ４０４）。分配部２４の清掃は、中間容器１０１の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。
【0102】
制御装置５０は、包装動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０５）、包装動作が完了した場合は包装部２５の清掃を行う（Ｓ４０６）。包装部２５の清掃は、中間容器１０１及び分配部２４の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。
【0103】
次に、図１１を参照して、外部計量容器１０３を使用する場合に行われる処理について説明する。図１１は、この処理を示すフローチャートである。この処理は、事前設定において外部計量容器１０３を使用すると設定された場合において、第１動作の開始後に行われる。
【0104】
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングか否かを判定する（Ｓ５０１）。外部計量容器１０３の取付タイミングは、外部計量容器１０３に対応付けられた散剤を排出する順序が到来し、更に、外部計量容器１０３を取付可能な容器取付部２２ａに他の容器が取り付けられていないこと等を条件として判定される。
【0105】
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングであると判定した場合、外部計量容器１０３の取付けをオペレータに指示する（Ｓ５０２）。この指示は、例えば、音声、通知ランプ、又は設定用表示部５２の表示等によって行われる。また、容器取付部２２ａが筐体で覆われており、容器取付部２２ａにアクセスするための扉にロックが掛かっている場合は、このロックが解除される。オペレータは、制御装置５０の指示に基づいて、外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付ける。
【0106】
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定は、例えば容器取付部２２ａに取り付けたセンサが外部計量容器１０３を検出したか否かに基づいて行ってもよいし、外部計量容器１０３を取り付けた旨がオペレータから操作部５１によって入力されたか否かに基づいて行ってもよい。
【0107】
制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したと判定した場合、排出動作を行う（Ｓ５０４）。上述したように、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂと、は同じ形状である。また、外部計量容器１０３に収容されている散剤は既に計量済みであるため、外部計量容器１０３に収容されている全ての散剤が分配部２４に排出される。そのため、本実施形態では、排出動作の制御（振動装置２２ｂの制御）は、外部計量容器１０３と中間容器１０１とで共通している。これにより、排出動作の制御を単純にできるとともに、散剤が中間容器１０１及び外部計量容器１０３の何れに収容されていても、同じ条件で排出を行うことができる。
【0108】
次に、主に図１２及び図１３を参照して、第２動作を行う際の２次容器１０２に関する処理を説明する。図１２は、この処理を示すフローチャートである。図１３は、第２動作を行う際の２次容器１０２及び散剤の経路を示す説明図である。なお、図１２のステップＳ６０１からＳ６０６は、図７の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、一部の説明を簡略化する。
【0109】
初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を第２待機位置Ｐ２から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ６０１、図１３の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を２次容器１０２（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ６０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、２次容器１０２の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、２次容器１０２への散剤の供給を開始する（Ｓ６０３）。２次容器１０２への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から２次容器１０２に散剤を量り出す動作（Ｓ６０１～Ｓ６０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が２次容器１０２の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の２次容器１０２に分かれて供給されるようにしてもよい。
【0110】
次に、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ６０４）。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。
【0111】
制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否か判定しており（Ｓ６０５）、完了したと判定した場合、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ６０６）。このように、２次容器１０２への散剤の供給の完了時には、表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を計量位置Ｐ３から第２取出位置Ｐ９へ搬送する（Ｓ６０７）。以上の（２）の経路は、散剤容器１４の散剤を２次容器１０２に量り出した後、散剤を２次容器１０２に収容した状態で第２取出位置Ｐ９に送り出す経路であり、この経路を第２経路と称する。
【0112】
第２動作では第１動作と異なり、オペレータが２次容器１０２を自ら取り扱う。そのため、２次容器１０２に表示部１０２ｄが設けられていることで、オペレータは２次容器１０２に収容されている散剤に関する情報を確認できる。特に、表示部１０２ｄに目標値と計量値の両方を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。このため、２次容器１０２を第２取出位置Ｐ９に送り出した後、他の分包装置を用いて分包を開始するまでに時間を要したとしても、表示部１０２ｄの表示により、２次容器１０２に収容されている散剤がどの調剤データに対応するかを確認することができる。
【0113】
また、表示部１０２ｄに表示されている情報は、新たな散剤が供給されて情報が書き換えられるまでは、表示が消えることがない。そのため、例えば２次容器１０２を他の分包装置に用いた後に清掃を行う段階においても、直近に２次容器１０２に収容されていた散剤名等を確認できる。そのため、散剤の種類に応じた方法で清掃を行うことができる。
【0114】
本実施形態の散剤計量分包装置１では、上記の第１動作と第２動作を並行して行うことができる。具体的には、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃が行われている間においても、２次容器１０２への量出しを行うことができる。また、第１動作の各処理を並行して行うこともできる。例えば、第１動作の量出しと、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃と、を並行して行うこともできる。更には、第１動作の複数の量出しを並行して行うことができる。また、第２動作の複数の量出しを並行して行うことができる。このように、本実施形態の散剤計量分包装置１では、様々な処理を並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。なお、本実施形態では、第１動作の量出しと第２動作の量出しは並行して行わないように設定されているが、並行して行うことができるように設定されていてもよい。
【0115】
以上に説明したように、本実施形態の散剤計量分包装置１は、散剤供給機構１５と、排出部２２と、分包部２３と、を備える。散剤供給機構１５は、散剤容器１４の散剤を中間容器（内部計量容器）１０１に量り出すために、散剤容器１４の散剤を中間容器１０１に供給する。排出部２２は、中間容器１０１を取付可能であるとともに、散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤を収容する外部計量容器１０３を取付可能である容器取付部２２ａを有しており、当該容器取付部２２ａに取り付けた中間容器１０１又は外部計量容器１０３に収容されている全ての散剤を分配部２４に排出するための排出動作を行う。分包部２３は、排出部２２が分配部２４に排出した散剤を所定量ずつ包装する。
【0116】
これにより、中間容器１０１だけでなく外部計量容器１０３に収容された散剤を排出可能であるため、散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤を用いて分包を行うことができる。例えば装置外部で計量された散剤（散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤）を用いて分包を行うことができる。また、中間容器１０１及び外部計量容器１０３の何れが取り付けられている場合であっても、収容されている全ての散剤を排出すればよいため、制御を単純にできる。
【0117】
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、複数の排出部２２及び複数の分配部２４を備え、それぞれの排出部２２は、中間容器１０１及び外部計量容器１０３の両方を取付可能な容器取付部２２ａを少なくとも１つ備える。
【0118】
これにより、例えば複数の排出部２２にそれぞれ外部計量容器１０３を取り付けて散剤を排出することができる。
【0119】
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、中間容器１０１及び外部計量容器１０３には、散剤を分配部２４に排出する排出経路１０３ｂがそれぞれ形成されている。
【0120】
これにより、中間容器１０１又は外部計量容器１０３から分配部２４に散剤を排出できるので、排出部２２の構成を簡単にすることができる。
【0121】
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、排出部２２の排出動作は、中間容器１０１又は外部計量容器１０３を振動させる動作である。排出部２２は、中間容器１０１が容器取付部２２ａに取り付けられている場合と、外部計量容器１０３が容器取付部２２ａに取り付けられている場合と、で振動に関する制御が共通である。
【0122】
即ち、本発明では中間容器１０１及び外部計量容器１０３の両方において収容される全ての散剤を排出する構成であるため、両者の振動に関する制御を共通にできる。そのため、振動に関する制御を簡単にすることができる。
【0123】
また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂと、が同じ形状である。
【0124】
これにより、振動に関する制御及び排出経路の形状の両方を同じにすることで、中間容器１０１と外部計量容器１０３とで同条件で排出を行うことができる。従って、分配部２４に排出される散剤の状態を同様にすることができる。
【0125】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0126】
上記実施形態では、第１待機位置Ｐ１から第２取出位置Ｐ９はすべて位置が異なるが、少なくとも何れか２つが同じ位置であってもよい。例えば、第１取出位置Ｐ６と第２取出位置Ｐ９とが同じ位置であってもよい。また、各種の待機位置（第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、排出待機位置Ｐ４、清掃待機位置Ｐ７）の少なくとも何れかを共通にすることもできる。例えば、各位置に中間容器１０１と２次容器１０２の何れが待機しているかを制御装置５０が把握していれば、第１待機位置Ｐ１と第２待機位置Ｐ２を共通にできる。
【0127】
上記実施形態では、排出部２２及び分配部２４に計量器は配置されておらず、中間容器１０１又は外部計量容器１０３から分配部２４へ排出する散剤の計量は行わない。これに代えて、分配部２４へ排出する散剤の計量を更に行う構成であってもよい。この場合、排出した散剤の計量値を更に設定用表示部５２や表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示することが好ましい。
【0128】
上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄとには、調剤データに含まれる情報のうち、散剤名、服用者、目標値、及び計量値が表示されるが、調剤データの管理番号、同一調剤データにおける容器の識別番号、計量を行った時刻、危険度の高い薬剤（毒薬、劇薬等）を表す記号、供給状態を示す情報の何れかを表示してもよい。
【0129】
上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄと、に表示される情報が同じであるが異なっていてもよい。また、表示部１０１ｄに表示される情報、表示部１０２ｄに表示される情報は一例であり、一部を省略又は他の情報を追加してもよい。例えば、中間容器１０１では上述したように散剤名が重要となるため、他の情報を省略してもよい。
【0130】
上記実施形態では、制御装置５０は、散剤の供給を開始する前において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄ、１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新するようにした。表示部１０１ｄ、１０２ｄには、供給状態を更に表示するようにしてもよい。散剤の供給を開始する前、制御装置５０は表示処理部１７を制御して、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄに示す。そして、散剤の供給が完了すると、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が完了した旨に更新するとともに、表示部１０２ｄに計量値を表示する。このとき、供給が完了した旨は示さず、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄから消去するようにしてもよい。これにより、停電などにより散剤の供給が中断しても、表示部１０１ｄ、１０２ｄを目視すれば、中間容器１０１又は２次容器１０２は供給が完了した散剤を収容しているものであるか否かを確認することができる。また、計量値が閾値に満たない場合には、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が未完了である旨に更新するようにしてもよい。ここで、閾値は、目標値と同じ値であってもよく、あるいは、目標値よりも所定値だけ小さい値であってもよい。
【0131】
上記実施形態では、散剤の供給の完了後に、計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われるが、散剤の供給の途中に、現段階での計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われてもよい。
【0132】
上記実施形態では、中間容器１０１及び外部計量容器１０３が排出経路１０１ｂ、１０３ｂを備える構成であるが、排出経路が容器取付部２２ａ側に設けられていてもよい。
【0133】
上記実施形態では、外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成としたが、外部計量容器１０３と中間容器１０１とには、それぞれ異なる位置にスイッチ操作片が設けられてもよい。この場合、容器取付部２２ａには各容器のスイッチ操作片に操作されるスイッチが設けられる。スイッチは、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたとき、各容器のスイッチ操作片により操作される。このため、容器取付部２２ａに対して、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたのかを判別することができる。これにより、搬送部１３によって中間容器１０１が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って外部計量容器１０３を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。また、外部計量容器１０３が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って中間容器１０１を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。
【符号の説明】
【0134】
１ 散剤計量分包装置
１３ 搬送部
１５ 散剤供給機構
１６ 計量部
１７ 表示処理部
５０ 制御装置
１０１ 中間容器
１０２ ２次容器
１０３ 外部計量容器
１３ 搬送部
１５ 散剤供給機構
１６ 計量部
１７ 表示処理部
５０ 制御装置
１０１ 中間容器
１０２ ２次容器
１０３ 外部計量容器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】