特許 7348704 シリンダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-12

(45)【発行日】2023-09-21

(54)【発明の名称】シリンダ装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/14 20060101AFI20230913BHJP

【ＦＩ】

F15B15/14 335B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019172664

(22)【出願日】2019-09-24

(65)【公開番号】P2021050757

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000005175

【氏名又は名称】藤倉コンポジット株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(74)【代理人】

【識別番号】100121049

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 正義

(72)【発明者】

【氏名】大竹 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】菊池 景太

【審査官】松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１５６０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１５００８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１９－５２２５６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のシリンダ本体と、
第２のシリンダ本体と、
前記第１のシリンダ本体の内部に支持される第１の軸部材と、
前記第２のシリンダ本体の内部に支持される第２の軸部材と、
前記第１のシリンダ本体の内部において前記第１の軸部材の周囲に支持される第１のベアリングと、
前記第２のシリンダ本体の内部において前記第２の軸部材の周囲に支持される第２のベアリングと、
を有し、
前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、軸方向に連続して配置され、
前記第１の軸部材と前記第２の軸部材は、互いの中心軸がずれるように軸方向に連続して配置されることで、前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体の内部における前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の回転が抑制され、
前記第１のシリンダ本体は、軸方向において、前記第２のシリンダ本体に近い側の内面に位置する小径筒部と、前記第２のシリンダ本体から遠い側の内面に位置するとともに、前記第１のシリンダ本体のうち前記第２のシリンダ本体と反対側の端面が開放された大径筒部とを有し、
前記小径筒部の内面と前記第１の軸部材の外面の間にはクリアランスが設けられており、
前記第１のシリンダ本体のうち前記第２のシリンダ本体と反対側の端面が開放された前記大径筒部の内面には前記第１のベアリングが嵌め込まれ、前記第１のベアリングの内面には前記第１の軸部材が嵌め込まれている、
ことを特徴とするシリンダ装置。

【請求項2】

前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の形状は、断面視したときに略円形をなし、
前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の間のクリアランス、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の間のクリアランスは、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するように設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。

【請求項3】

前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の形状は、断面視したときに、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するような非円形形状に設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。

【請求項4】

前記第１の軸部材の外面と前記第１のシリンダ本体の内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のシリンダ本体の内面の形状は、断面視したときに略円形をなし、
前記第１の軸部材の外面と前記第１のシリンダ本体の内面の間のクリアランス、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のシリンダ本体の内面の間のクリアランスは、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するように設定される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシリンダ装置。

【請求項5】

前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、互いの中心軸がずれている、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のシリンダ装置。

【請求項6】

前記第１の軸部材と前記第２の軸部材は、別部材から構成され、
前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、別部材から構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のシリンダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリンダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、エアベアリング式シリンダ等の流体シリンダについて特許出願を行い、特許権を取得している（特許文献１）。この流体シリンダは、シリンダ本体と、シリンダ本体内に支持された軸部材とを有しており、流体の作用により、軸部材を回転させながら、軸方向へのストローク（進退）を可能としている。軸部材には、回転羽根が取り付けられており、回転羽根に対する流体の作用により、回転羽根を備える軸部材を回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６４５６５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の流体シリンダは、軸部材に回転羽根を設けて、回転羽根に対する流体の作用により軸部材を積極的に回転させるものである。

【0005】

これに対して、本発明者は、軸部材の回転を抑制（禁止）しながら、軸方向へのストローク（進退）を許容するシリンダ装置のニーズがあることに着目して、そのようなシリンダ装置を具体化するべく、さらなる鋭意研究を重ねてきた。

【0006】

例えば、エアベアリング式シリンダ等の流体シリンダは、軸部材を浮遊状態で支持するので抵抗が小さい反面、抵抗が小さいが故に回転方向の外力（外乱）に弱く、軸部材が回転すると正確な作動制御が難しくなってしまう。一方、軸部材の回転を抑制するために軸部材と他部材を当て付けることが考えられるが、その場合、軸部材を浮遊状態で支持するという流体シリンダの前提が崩れてしまう（特性が生かせない）。このように、従来のシリンダ装置（流体シリンダ）では、軸部材のストロークにおける抵抗を小さくすることと、軸部材の回転を抑制することとを両立するのが難しかった（両者がトレードオフの関係にあった）。

【0007】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、軸部材のストローク（進退）をスムーズに行うとともに軸部材の回転を抑制することができるシリンダ装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態のシリンダ装置は、第１のシリンダ本体と、第２のシリンダ本体と、前記第１のシリンダ本体の内部に支持される第１の軸部材と、前記第２のシリンダ本体の内部に支持される第２の軸部材と、前記第１のシリンダ本体の内部において前記第１の軸部材の周囲に支持される第１のベアリングと、前記第２のシリンダ本体の内部において前記第２の軸部材の周囲に支持される第２のベアリングと、を有し、前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、軸方向に連続して配置され、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材は、互いの中心軸がずれるように軸方向に連続して配置されることで、前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体の内部における前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の回転が抑制され、前記第１のシリンダ本体は、軸方向において、前記第２のシリンダ本体に近い側の内面に位置する小径筒部と、前記第２のシリンダ本体から遠い側の内面に位置するとともに、前記第１のシリンダ本体のうち前記第２のシリンダ本体と反対側の端面が開放された大径筒部とを有し、前記小径筒部の内面と前記第１の軸部材の外面の間にはクリアランスが設けられており、前記第１のシリンダ本体のうち前記第２のシリンダ本体と反対側の端面が開放された前記大径筒部の内面には前記第１のベアリングが嵌め込まれ、前記第１のベアリングの内面には前記第１の軸部材が嵌め込まれている、ことを特徴としている。
前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の形状は、断面視したときに略円形をなし、前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の間のクリアランス、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の間のクリアランスは、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するように設定されてもよい。
前記第１の軸部材の外面と前記第１のベアリングの内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のベアリングの内面の形状は、断面視したときに、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するような非円形形状に設定されてもよい。
前記第１の軸部材の外面と前記第１のシリンダ本体の内面の形状、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のシリンダ本体の内面の形状は、断面視したときに略円形をなし、前記第１の軸部材の外面と前記第１のシリンダ本体の内面の間のクリアランス、及び、前記第２の軸部材の外面と前記第２のシリンダ本体の内面の間のクリアランスは、前記第１の軸部材と前記第２の軸部材の一体回転を抑制するように設定されてもよい。
前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、互いの中心軸がずれていてもよい。
前記第１の軸部材と前記第２の軸部材は、別部材から構成され、前記第１のシリンダ本体と前記第２のシリンダ本体は、別部材から構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態によるシリンダ装置の外観構成の一例を示す図である。

【図2】本実施形態によるシリンダ装置の内部構成の一例を示す図であり、ピストンロッドの突出状態を描いている。

【図3】本実施形態によるシリンダ装置の内部構成の一例を示す図であり、ピストンロッドの収納状態を描いている。

【図4】ピストンロッドの外面とエアベアリングの内面の形状及びクリアランスの一例を示す図である。

【図5】ピストンロッドの外面とエアベアリングの内面の形状の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１～図５を参照して、本実施形態によるシリンダ装置１について詳細に説明する。ここでは、シリンダ装置１として、空気（エア）の作用でピストンロッド（軸部材）２０をストローク（図中の左右方向に進退）させるエアベアリング式シリンダを例示して説明する。しかし、シリンダ装置１は、空気以外の流体（例えば液体）の作用を利用する流体シリンダにも適用が可能である。

【0018】

図１は、本実施形態によるシリンダ装置１の外観構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態によるシリンダ装置１の内部構成の一例を示す図であり、ピストンロッド２０の突出状態を描いている。図３は、本実施形態によるシリンダ装置１の内部構成の一例を示す図であり、ピストンロッド２０の収納状態を描いている。なお、図１と、図２、図３とでは、シリンダ装置１のシルエットが異なっているが、これは作図の便宜上の理由によるものである。本実施形態によるシリンダ装置１の特徴部分は、図２、図３によく表現されている。

【0019】

図１に示すように、シリンダ装置１は、シリンダ本体１０と、シリンダ本体１０の内部に支持されるピストンロッド（軸部材）２０とを有している。シリンダ本体１０には、シリンダ本体１０の内部から外部へと空気を排出する排出口３０が設けられている。また、シリンダ本体１０には、ピストンロッド２０の進退位置に関する情報（信号）を外部機器（図示略）に送信するケーブル４０が接続されている。

【0020】

図２、図３に示すように、シリンダ本体１０は、図中の左側に位置する第１のシリンダ本体１０Ａと、図中の右側に位置する第２のシリンダ本体１０Ｂとを有している。第１のシリンダ本体１０Ａと第２のシリンダ本体１０Ｂは、一体に成形したものであってもよいし、別体で成形した後に各種の結合手段（例えばネジ止め等）によって結合したものであってもよい。

【0021】

ピストンロッド（軸部材）２０は、図中の左側に位置する第１のピストンロッド（軸部材）２０Ａと、図中の右側に位置する第２のピストンロッド（軸部材）２０Ｂとを有している。第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂは、一体に成形したものであってもよいし、別体で成形した後に各種の結合手段（例えばネジ止め等）によって結合したものであってもよい。

【0022】

第１のシリンダ本体１０Ａと第２のシリンダ本体１０Ｂを別部材から構成し、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂを別部材から構成することで、後述する「回転抑制機構」を搭載したシリンダ装置１の構成の簡単化と組付の容易化を図ることができる。

【0023】

第１のシリンダ本体１０Ａは、相対的に（第２のシリンダ本体１０Ｂより）小径の筒状部材であり、第２のシリンダ本体１０Ｂは、相対的に（第１のシリンダ本体１０Ａより）大径の筒状部材である。

【0024】

第１のピストンロッド２０Ａは、相対的に（第２のピストンロッド２０Ｂより）小径の中実（棒状）部材であり、第２のピストンロッド２０Ｂは、相対的に（第１のピストンロッド２０Ａより）大径の中実（棒状）部材である。

【0025】

第１のシリンダ本体１０Ａの内部の筒状空間において、第１のピストンロッド２０Ａが支持される。第２のシリンダ本体１０Ｂの内部の筒状空間において、第２のピストンロッド２０Ｂが支持される。

【0026】

第１のシリンダ本体１０Ａは、図中の右側に位置する小径筒部１１Ａと、図中の左側に位置する大径筒部１２Ａとを有している。小径筒部１１Ａの内面と第１のピストンロッド２０Ａの外面の間には、ある程度の径方向のクリアランスが設けられている。大径筒部１２Ａには、第１のエアベアリング（第１のベアリング）５０Ａが嵌め込まれている。第１のエアベアリング５０Ａの内面には、第１のピストンロッド２０Ａの外面が最小クリアランス（微小クリアランス）で位置している（嵌め込まれている）。つまり、第１のピストンロッド２０Ａの周囲に第１のエアベアリング５０Ａが支持されている。小径筒部１１Ａには、径方向に貫通する収納エア供給孔１３Ａが形成されている。大径筒部１２Ａには、径方向に貫通するエアベアリング吸気ポート１４Ａとエアベアリング排気ポート１５Ａが形成されている。エアベアリング吸気ポート１４Ａが左側に位置しており、エアベアリング排気ポート１５Ａが右側に位置している。

【0027】

第２のシリンダ本体１０Ｂは、図中の左右両側に位置する小径筒部１１Ｂと、図中の中央側に位置する大径筒部１２Ｂとを有している。小径筒部１１Ｂと第２のピストンロッド２０Ｂの外面の間には、ある程度の径方向のクリアランスが設けられている。大径筒部１２Ｂには、第２のエアベアリング（第２のベアリング）５０Ｂが嵌め込まれている。第２のエアベアリング５０Ｂの内面には、第２のピストンロッド２０Ｂの外面が最小クリアランス（微小クリアランス）で位置している（嵌め込まれている）。つまり、第２のピストンロッド２０Ｂの周囲に第２のエアベアリング５０Ｂが支持されている。小径筒部１１Ｂのうち大径筒部１２Ｂより右側の部分には、径方向に貫通する突出エア供給孔１３Ｂが形成されている。大径筒部１２Ｂには、径方向に貫通するエアベアリング吸気ポート１４Ｂとエアベアリング排気ポート１５Ｂとエアベアリング排気ポート１６Ｂが形成されている。エアベアリング吸気ポート１４Ｂが中央に位置しており、エアベアリング排気ポート１５Ｂが右側に位置しており、エアベアリング排気ポート１６Ｂが左側に位置している（エアベアリング吸気ポート１４Ｂがエアベアリング排気ポート１５Ｂとエアベアリング排気ポート１６Ｂによって左右から挟まれている）。

【0028】

ここで、第２のエアベアリング５０Ｂの内面には第２のピストンロッド２０Ｂの外面が最小クリアランスで嵌合しているので、シリンダ本体１０（第１のシリンダ本体１０Ａと第２のシリンダ本体１０Ｂ）の内部空間は、第２のエアベアリング５０Ｂと第２のピストンロッド２０Ｂの嵌合部より右側の右側空間ＳＲと、第２のエアベアリング５０Ｂと第２のピストンロッド２０Ｂの嵌合部より左側の左側空間ＳＬとに区画される。

【0029】

そして、右側空間ＳＲと左側空間ＳＬを遮蔽して両者の間に圧力差（ストローク力）を確保するべく、エアベアリング排気ポート１５Ｂが、エアベアリング吸気ポート１４Ｂが吸気したエアベアリング用エアを排気して、当該エアベアリング用エアと右側空間ＳＲのエアとの混触を回避する（これにより右側空間ＳＲを確実に加圧することができる）。また、エアベアリング排気ポート１６Ｂが、エアベアリング吸気ポート１４Ｂが吸気したエアベアリング用エアを排気して、当該エアベアリング用エアと左側空間ＳＬのエアとの混触を回避する（これにより左側空間ＳＬを確実に加圧することができる）。さらに、エアベアリング排気ポート１５Ａが、エアベアリング吸気ポート１４Ａが吸気したエアベアリング用エアを排気して、第１のエアベアリング５０Ａと第１のピストンロッド２０Ａの嵌合部をシールすることで、当該エアベアリング用エアと左側空間ＳＬのエアとの混触を回避する（これにより左側空間ＳＬを確実に加圧することができる）。

【0030】

このように、右側空間ＳＲと左側空間ＳＬを遮蔽して両者の間に圧力差（ストローク力）を確保可能な状態で、突出エア供給孔１３Ｂから突出エアを引き込んで右側空間ＳＲに供給すると、シリンダ本体１０に対してピストンロッド２０が左側に突出された状態となり（図２）、収納エア供給孔１３Ａから収納エアを引き込んで左側空間ＳＬに供給すると、シリンダ本体１０に対してピストンロッド２０が右側に収納された状態となる（図３）。すなわち、シリンダ本体１０に対してピストンロッド２０が左右方向に進退する。

【0031】

シリンダ本体１０に対してピストンロッド２０が左側に突出された状態（図２）では、第１のシリンダ本体１０Ａと第２のシリンダ本体１０Ｂの段差部１０Ｃと、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの段差部２０Ｃとが当て付いて、シリンダ本体１０とピストンロッド２０の突出端が位置規制される。

【0032】

シリンダ本体１０に対してピストンロッド２０が右側に収納された状態（図３）では、第２のシリンダ本体１０Ｂの収納端位置規制部１７Ｂと、第２のピストンロッド２０Ｂの収納端位置規制部２１Ｂとが当て付いて、シリンダ本体１０とピストンロッド２０の収納端が位置規制される。

【0033】

本実施形態のシリンダ装置１は、ピストンロッド２０（第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂ）の回転を抑制（禁止）しながら、軸方向（図２、図３の左右方向）へのストローク（進退）を許容するものである。

【0034】

そのために、ピストンロッド２０（第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂ）は、シリンダ本体１０（第１のシリンダ本体１０Ａと第２のシリンダ本体１０Ｂ）の内部におけるピストンロッド２０（第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂ）の回転を抑制する「回転抑制機構」を有している。

【0035】

具体的に、「回転抑制機構」は、第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと、第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸとを互いにずらすことで構成されている。第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸを互いにずらすことで、ピストンロッド２０に意図しない回転方向の外力（外乱）が加わった場合でも、ピストンロッド２０の回転を抑制して正確な作動制御を実現することができる。また、ピストンロッド２０の回転を抑制するために他部材を当て付けるようなことがないので、ピストンロッド２０を浮遊状態で支持して、ストローク時（進退時）の抵抗を極限まで低減するというシリンダ装置（流体シリンダ）１の前提（特性）を維持することができる。

【0036】

さらに、第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸを互いにずらしたことに付随して、第１のシリンダ本体１０Ａの中心軸１０ＡＸと、第２のシリンダ本体１０Ｂの中心軸１０ＢＸとが互いにずらされている。このため、シリンダ本体１０の段差部１０Ｃとピストンロッド２０の段差部２０Ｃを当て付けやすくすることができる。図２、図３では、中心軸１０ＡＸ、２０ＡＸが同軸上に位置しており、中心軸１０ＢＸ、２０ＢＸが同軸上に位置しているが、この限りではない。例えば、中心軸１０ＡＸ、２０ＡＸが異なる軸上に位置しており、中心軸１０ＢＸ、２０ＢＸが異なる軸上に位置していてもよい。あるいは、第１のシリンダ本体１０Ａの中心軸１０ＡＸと第２のシリンダ本体１０Ｂの中心軸１０ＢＸが同軸上に位置していてもよい。すなわち、第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸを互いにずらすことで「回転抑制機構」が構成されていればよく、その他の構成については種々の設計変更が可能である。

【0037】

なお、図２、図３においては、第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸのずらし量（図中の上下方向の距離）を誇張して描いている。当該ずらし量は、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制できる範囲であればよい。

【0038】

図４Ａは、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の形状及びクリアランスの一例を示す図であり、図４Ｂは、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の形状及びクリアランスの一例を示す図である。

【0039】

図４Ａに示すように、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の形状は、断面視したときに略円形をなしている。このため、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の間に環状のクリアランスが設けられている。そして、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の間のクリアランス（径方向の距離）は、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制できる範囲であればよい。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0040】

図４Ｂに示すように、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の形状は、断面視したときに略円形をなしている。このため、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の間に環状のクリアランスが設けられている。そして、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の間のクリアランス（径方向の距離）は、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制できる範囲であればよい。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0041】

図５Ａは、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の形状の一例を示す図であり、図５Ｂは、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の形状の一例を示す図である。

【0042】

図５Ａに示すように、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のエアベアリング５０Ａの内面の形状は、断面視したときに、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制するような非円形形状（ここでは四隅が丸みを帯びた矩形形状）に設定されている。この非円形形状は、四隅が丸みを帯びた矩形形状に限定されず、楕円形状等の他の形状とすることもできる。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0043】

図５Ｂに示すように、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のエアベアリング５０Ｂの内面の形状は、断面視したときに、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制するような非円形形状（ここでは四隅が丸みを帯びた矩形形状）に設定されている。この非円形形状は、四隅が丸みを帯びた矩形形状に限定されず、楕円形状等の他の形状とすることもできる。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0044】

詳細な断面形状は省略しているが、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のシリンダ本体１０Ａ（小径筒部１１Ａ）の内面の形状は、断面視したときに略円形をなしている。このため、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のシリンダ本体１０Ａ（小径筒部１１Ａ）の内面の間に環状のクリアランスが設けられている。そして、第１のピストンロッド２０Ａの外面と第１のシリンダ本体１０Ａ（小径筒部１１Ａ）の内面の間のクリアランス（径方向の距離）は、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制できる範囲であればよい。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0045】

第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のシリンダ本体１０Ｂ（小径筒部１１Ｂ）の内面の形状は、断面視したときに略円形をなしている。このため、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のシリンダ本体１０Ｂ（小径筒部１１Ｂ）の内面の間に環状のクリアランスが設けられている。そして、第２のピストンロッド２０Ｂの外面と第２のシリンダ本体１０Ｂ（小径筒部１１Ｂ）の内面の間のクリアランス（径方向の距離）は、第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの一体回転を抑制できる範囲であればよい。ここで説明した要件の少なくとも一部は、例えば、「回転抑制機構」の一部と捉えることもできる。

【0046】

第１のピストンロッド２０Ａと第２のピストンロッド２０Ｂの外面、第１のエアベアリング５０Ａと第２のエアベアリング５０Ｂの内面、及び、第１のシリンダ本体１０Ａ（小径筒部１１Ａ）と第２のシリンダ本体１０Ｂ（小径筒部１１Ｂ）の内面の形状を、断面視したときに略円形とすることで、加工や設計の容易性を向上させることができる。一方で、これらの形状を非円形形状（例えば図５Ａ、図５Ｂに示したような四隅が丸みを帯びた矩形形状）とすると、クリアランスにばらつきが大きくなり、特に角部からのエア漏れが発生しやすく、エア制御が困難になる傾向がある。

【0047】

このように、本実施形態のシリンダ装置１は、シリンダ本体１０の内部におけるピストンロッド２０の回転を抑制する回転抑制機構として、第１のピストンロッド２０Ａの中心軸２０ＡＸと第２のピストンロッド２０Ｂの中心軸２０ＢＸを互いにずらしている。これにより、ピストンロッド２０のストローク（進退）をスムーズに行うとともにピストンロッド２０の回転を抑制することが可能になる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明のシリンダ装置は、例えば、エアベアリング式シリンダ等の流体シリンダに適用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ シリンダ装置（エアベアリング式シリンダ、流体シリンダ）
１０ シリンダ本体
１０Ａ 第１のシリンダ本体
１０ＡＸ 中心軸
１１Ａ 小径筒部
１２Ａ 大径筒部
１３Ａ 収納エア供給孔
１４Ａ エアベアリング吸気ポート
１５Ａ エアベアリング排気ポート
１０Ｂ 第２のシリンダ本体
１０ＢＸ 中心軸
１１Ｂ 小径筒部
１２Ｂ 大径筒部
１３Ｂ 突出エア供給孔
１４Ｂ エアベアリング吸気ポート
１５Ｂ エアベアリング排気ポート
１６Ｂ エアベアリング排気ポート
１７Ｂ 収納端位置規制部
１０Ｃ 段差部
２０ ピストンロッド（軸部材）
２０Ａ 第１のピストンロッド（軸部材）
２０ＡＸ 中心軸（回転抑制機構）
２０Ｂ 第２のピストンロッド（軸部材）
２０ＢＸ 中心軸（回転抑制機構）
２１Ｂ 収納端位置規制部
２０Ｃ 段差部
３０ 排出口
４０ ケーブル
５０Ａ 第１のエアベアリング（第１のベアリング）
５０Ｂ 第２のエアベアリング（第２のベアリング）
ＳＲ 右側空間
ＳＬ 左側空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】