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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-12
(45)【発行日】2023-09-21
(54)【発明の名称】後処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 43/08 20060101AFI20230913BHJP
B65H 37/00 20060101ALI20230913BHJP
【ＦＩ】
B65H43/08
B65H37/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019171444
(22)【出願日】2019-09-20
(65)【公開番号】P2021046312
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-09-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 康伸
(72)【発明者】
【氏名】杉崎 芳晃
【審査官】山田 康孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１４５５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－００１１００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０９１０７０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ４３／０８
Ｂ６５Ｈ ３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成システムの装置の外部にシートを排出するシート排出口と、前記シート排出口内の物体を検知する検知センサと、を備え、
前記シートに後処理を施す後処理装置において、
前記検知センサは、
前記シート排出口でシート幅方向に延びる幅方向経路に検出光を照射する発光部と、
前記幅方向経路を通過した検出光を反射させる反射部と、
前記反射部が反射させた検出光を受光する受光部と、を備え、
前記発光部は、前記シート排出口のシート幅方向一方に配置され、
前記反射部は、前記シート排出口のシート幅方向他方に配置され、
前記受光部は、前記シート幅方向と交差する方向で前記シート排出口を避けて配置される、後処理装置。
【請求項2】
画像形成システムの装置の外部にシートを排出するシート排出口と、
前記シート排出口内の物体を検知する検知センサと、を備え、
前記シートに後処理を施す後処理装置において、
前記検知センサは、
前記シート排出口でシート幅方向に延びる幅方向経路に検出光を照射する発光部と、
前記幅方向経路を通過した検出光を反射させる反射部と、
前記反射部が反射させた検出光を受光する受光部と、を備え、
前記検知センサは、単一の発光部と複数の受光部とを備え、
前記複数の受光部は、前記反射部からの反射経路の長さが互いに異なる第一の受光部および第二の受光部を備える、後処理装置。
【請求項3】
画像形成システムの装置の外部にシートを排出するシート排出口と、
前記シート排出口内の物体を検知する検知センサと、を備え、
前記シートに後処理を施す後処理装置において、
前記検知センサは、
前記シート排出口でシート幅方向に延びる幅方向経路に検出光を照射する発光部と、
前記幅方向経路を通過した検出光を反射させる反射部と、
前記反射部が反射させた検出光を受光する受光部と、を備え、
前記検知センサは、複数の発光部と、複数の反射部と、複数の受光部と、を備え、
前記複数の発光部は、前記シート排出口におけるシート幅方向一方に配置される第一の発光部と、前記シート排出口におけるシート幅方向他方に配置される第二の発光部と、を備え、
前記複数の反射部は、前記シート排出口におけるシート幅方向他方に配置され、前記第一の発光部が照射した検出光を反射させる第一の反射部と、前記シート排出口におけるシート幅方向一方に配置され、前記第二の発光部が照射した検出光を反射させる第二の反射部と、を備え、
前記複数の受光部は、前記シート幅方向と交差する方向で前記シート排出口を避けて配置され、前記第一の反射部が反射させた検出光を受ける第一の受光部と、前記シート幅方向と交差する方向で前記シート排出口を避けて配置され、前記第二の反射部が反射させた検出光を受ける第二の受光部と、を備える、後処理装置。
【請求項4】
請求項１から３の何れか一項に記載の後処理装置を備え、前記後処理装置は、前記シートが前記シート排出口を通過するタイミング以外のタイミングである判定タイミングで、前記検知センサが物体を検知した場合に、前記後処理の実行を停止する、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
シートに画像を形成した後にステイプル処理等の後処理を行う画像形成装置がある。このような画像形成装置には、後処理を実行するための空間が設けられる。後処理実行後のシートは排紙されるため、後処理を実行するための空間は、シート排出口を通じて装置外部につながっている。この空間（シート排出口含む）には、後処理実行後のシートを取り出す際に装置外部から手を入れてしまう可能性がある。これに対し、上記空間内の異物を検知する為に、発光ユニットと受光ユニットとを持つ検知センサを配置する手段が提案されている。しかし、上記空間内のシートでの反射光によって、ユーザーの手などの異物が検知できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１４５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、シートでの反射光による誤検知の発生を抑え、シート排出口の物体を精度よく検知することができる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の後処理装置及び画像形成システムは、シート排出口と、検知センサと、を持つ。シート排出口は、画像形成システムの装置の外部にシートを排出する。検知センサは、シート排出口内の物体を検知する。検知センサは、発光部と反射部と受光部とを持つ。発光部は、シート排出口でシート幅方向に延びる幅方向経路に検出光を照射する。反射部は、幅方向経路を通過した検出光を反射させる。受光部は、反射部が反射させた検出光を受光する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態の画像形成システムのハードウェア構成の一例を示す概略側面図。
【図2】実施形態の後処理装置のハードウェア構成の一例を示す側面図。
【図3】実施形態における縦整合ローラに面する回動位置にあるピンチローラの一例を示す側面図。
【図4】実施形態の比較例の物体検知装置の発光部および受光部の配置を示す斜視図。
【図5】実施形態の比較例の物体検知装置の発光部および受光部の第一の作用を示す説明図。
【図6】実施形態の比較例の物体検知装置の発光部および受光部の第二の作用を示す説明図。
【図7】実施形態の物体検知装置の発光部、反射部および受光部の配置を示す斜視図。
【図8】実施形態の物体検知装置の発光部、反射部および受光部の第一の作用を示す説明図。
【図9】実施形態の物体検知装置の発光部、反射部および受光部の第二の作用を示す説明図。
【図10】実施形態の物体検知装置の第一の変形例を示す説明図。
【図11】実施形態の物体検知装置の第二の変形例を示す説明図であり、（ａ）は発光部および受光部の第一の配置を示し、（ｂ）は発光部および受光部の第二の配置を示す。
【図12】実施形態の物体検知装置の第二の変形例を示す説明図であり、（ａ）は第一の作用を示し、（ｂ）は第二の作用を示す。
【図13】実施形態の物体検知装置の第三の変形例を示す説明図であり、（ａ）は第一の作用を示し、（ｂ）は第二の作用を示す。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態の後処理装置及び画像形成システムを、図面を参照して説明する。
図１～図３を参照して、実施形態の画像形成システム１を説明する。
図１は、実施形態の画像形成システム１のハードウェア構成の一例を示す概略側面図である。
図２は、実施形態の後処理装置３のハードウェア構成の一例を示す側面図である。
図３は、実施形態における縦整合ローラ４０に面する回動位置にあるピンチローラ４７の一例を示す側面図である。
図１～図３を参照して、実施形態の画像形成システム１を説明する。
図１は、実施形態の画像形成システム１のハードウェア構成の一例を示す概略側面図である。
図２は、実施形態の後処理装置３のハードウェア構成の一例を示す側面図である。
図３は、実施形態における縦整合ローラ４０に面する回動位置にあるピンチローラ４７の一例を示す側面図である。
【0008】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２（ＭＦＰ）と後処理装置３とを有する。画像形成装置２は、用紙などのシート状の記録媒体（以下、「シートＳ」という）に画像を形成する。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに対して後処理を実行する。後処理は、画像形成装置２による画像形成後に実行される処理であればどのような処理であってもよい。例えば、後処理は、ステイプル処理（ホッチキス止めの処理）であってもよい。以下、ステイプル処理を例に説明する。以下、複数のシートＳを重ねた束をシート束ＳＳという。
【0009】
画像形成装置２は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。画像形成装置２は、コントロールパネル（操作部）５、スキャナ部６、プリンタ部７、給紙部８、排紙部９を備えている。
【0010】
コントロールパネル５は、ユーザーの操作を受け付ける各種キーまたはタッチパネル等を備えている。コントロールパネル５は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル５によって入力された後処理の種類に関する情報は、後処理装置３に送られる。
【0011】
スキャナ部６は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部６は、読み取った画像情報をプリンタ部７に送る。プリンタ部７は、スキャナ部６または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像を形成する。プリンタ部７は、シートＳに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。給紙部８は、プリンタ部７がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部７に供給する。排紙部９は、プリンタ部７から排紙されるシートＳを後処理装置３へ搬送する。
【0012】
次に、後処理装置３について説明する。
図１に示すように、後処理装置３は画像形成装置２に隣接して配置されている。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されたシートＳに対して、コントロールパネル５を通じて指定された後処理を実行する。後処理装置３は、バスで接続されたプロセッサ１５１やメモリ１５２や記憶部１５３などを備え、プログラムを実行する。
図１に示すように、後処理装置３は画像形成装置２に隣接して配置されている。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されたシートＳに対して、コントロールパネル５を通じて指定された後処理を実行する。後処理装置３は、バスで接続されたプロセッサ１５１やメモリ１５２や記憶部１５３などを備え、プログラムを実行する。
【0013】
【0014】
待機部１２は、画像形成装置２から搬送されるシートＳを一時的に滞留（バッファ）させる。待機部１２は、待機トレイ１７を備えている。例えば、待機部１２は、先行するシートＳの後処理を処理部１３で行う間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部１２は、処理部１３の上方に配置されている。例えば、待機部１２は、予め設定された複数枚のシートＳを重ねて待機させる。待機部１２は、処理部１３が空くと、滞留させていたシートＳを処理部１３に向けて落下させる。
【0015】
処理部１３は、待機部１２から落下したシートＳを受ける処理トレイ１８を備えている。処理部１３は、搬送されたシートＳに対して後処理を実行する。処理部１３は、複数のシートＳを揃えたシート束ＳＳに後処理を実行する。例えば、処理部１３が実行する後処理は、ステイプラ３５による綴じ処理（ステイプル処理）である。処理部１３は、後処理を行ったシートＳを排出部１４へ排出する。
【0016】
図１に示すように、排出部１４は、可動トレイ１４ａと固定トレイ１４ｂとを備えている。可動トレイ１４ａは、後処理装置３の側部に設けられ、処理部１３から後処理実行後のシートＳを排出可能である。可動トレイ１４ａは、後処理装置３の側部に沿って上下方向に移動可能である。固定トレイ１４ｂは、後処理装置３の上部に設けられている。例えば、固定トレイ１４ｂには、待機部１２から適宜シートＳを排出可能である。
【0017】
排出部１４は、後処理装置３の装置本体外部に露出する可動トレイ１４ａおよび固定トレイ１４ｂの各々に対し、シートＳを排出可能なシート排出口を備えている。処理部１３に連通する可動トレイ１４ａのシート排出口１９内には、物品検知装置５０の検知センサ１６が設けられている。
【0018】
後処理制御部１５は、後処理装置３の全体の動作を制御する。後処理制御部１５は、プロセッサ１５１、メモリ１５２及び記憶部１５３を含む制御回路で構成されている。後処理制御部１５は、後処理装置３の各機能部の動作を制御する。例えば、後処理制御部１５は、待機部１２、処理部１３および排出部１４を制御する。後処理制御部１５は、入口ローラ２０ａ，２０ｂおよび出口ローラ２１ａ，２１ｂの動作を制御する。入口ローラ２０ａ，２０ｂおよび出口ローラ２１ａ，２１ｂは、シートＳを待機トレイ１７まで搬送させる。
【0019】
ここで、本実施形態において「上流側」および「下流側」とは、シートＳの搬送方向における上流側（画像形成装置２側）および下流側（排出部１４側）をそれぞれ意味する。「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向における「下流側端部」および「上流側端部」をそれぞれ意味する。本実施形態では、シートＳの平面と平行な方向（シート面方向）であってシート搬送方向とは直交する方向をシート幅方向Ｗという。
【0020】
図２、図３に示すように、後処理装置３は、画像形成装置２の排紙部９に続いてシートＳを搬送する搬送路２６を有している。搬送路２６は、一対の入口ローラ２０ａ，２０ｂを設けたシート供給口２６ａと、一対の出口ローラ２１ａ，２１ｂを設けたシート搬出口２６ｂと、を有している。シート供給口２６ａは、画像形成装置２の排紙部９に面している。シート供給口２６ａには、画像形成装置２からシートＳが供給される。シート搬出口２６ｂは、待機部１２に面している。搬送路２６を通ったシートＳは、シート搬出口２６ｂから待機部１２に搬送される。
【0021】
待機部１２は、待機トレイ（バッファトレイ）１７およびアシストガイド２２を有している。待機トレイ１７の後端部は、出口ローラ２１ａ，２１ｂの近傍に位置している。待機トレイ１７の後端部は、搬送路２６のシート搬出口２６ｂよりも下方に位置している。待機トレイ１７は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ１７は、処理部１３で後処理が行われる間、複数のシートＳを重ねて待機させる。
【0022】
待機トレイ１７は、シート幅方向Ｗで互いに接近離反可能な一対のトレイ部材を有している。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７でシートＳが待機する場合には、互いに接近してシートＳを支持可能とする。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７から処理部１３の処理トレイ１８に向けてシートＳを移動させる場合には、互いに離間する。これにより、待機トレイ１７は、支持していたシートＳを処理トレイ１８に向けて落下（移動）させる。
【0023】
待機トレイ１７の上流側と処理トレイ１８の上流側との間には、パドル部３０が設けられている。パドル部３０は、シート幅方向Ｗに沿う回転軸を中心に回転することで、シートＳを処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、待機トレイ１７から処理トレイ１８に向けてシートＳが移動する際に、シートＳの後端部を処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、ゴム等の弾性材で形成されたパドル３０ａを有し、このパドル３０ａによってシートＳの後端部を処理トレイ１８に押圧する。
【0024】
処理部１３は、処理トレイ１８、横整合板３３、後端ストッパ３２、ステイプラ（綴じ処理部）３５、イジェクター３６、トラスター３６ａ、束爪ベルト３９、縦整合ローラ４０（搬送ローラ）及びベルトプーリー４３ａ，４３ｂを有している。
【0025】
処理トレイ１８は、待機トレイ１７の下方に設けられている。処理トレイ１８は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ１８は、例えば待機トレイ１７と平行に傾いている。処理トレイ１８は、シートＳを支持する（シートＳが載置される）搬送面１８ａを有している。
【0026】
横整合板３３は、処理トレイ１８の搬送面１８ａのシート幅方向Ｗの両側に対向して一対設けられている。一対の横整合板３３は、シート幅方向Ｗに互いに離れて設けられている。横整合板３３は、シート幅方向Ｗにおいて、互いに近付く方向と、互いに離れる方向と、に移動可能である。横整合板３３は、シート幅方向ＷにおけるシートＳの整合（いわゆる横整合）を行う横整合装置を構成する。
【0027】
後端ストッパ３２は、処理トレイ１８の上流側の端部に設けられている。処理トレイ１８に載置されたシートＳは、縦整合ローラ４０が図中時計回りに逆転駆動することで、後端ストッパ３２に向けて搬送される。縦整合ローラ４０は、パドル部３０と協働して、シートＳの上流側端を後端ストッパ３２に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。縦整合ローラ４０は、図中反時計回りに正転駆動することで、シートＳの後端部を押えるパドル部３０と協働して、薄く軽量のシートＳや湾曲したシートＳを引き延ばす。
【0028】
ステイプラ３５は、処理トレイ１８の後方に配置されている。ステイプラ３５は、ステイプルクリンチ３５ａを備える。ステイプラ３５は、後端ストッパ３２に当接して揃ったシートＳの端部をクリンチ可能である。ステイプラ３５は、後端ストッパ３２に当接して揃ったシート束ＳＳの端部に対して、ステイプルクリンチ３５ａによってステイプル処理を行う。ステイプラ３５は、シート束ＳＳにおけるコントロールパネルを介してユーザーが指示する位置をホッチキス止めするように、規定範囲を移動可能である。
【0029】
イジェクター３６は、処理トレイ１８の上流側端部の初期位置に設けられている。イジェクター３６は、側面視で後端ストッパ３２と重なるように設けられている。イジェクター３６は、シートＳを搬送方向下流側に向けて移動可能である。イジェクター３６は、搬送方向下流側へ移動したとき、後処理が実行されたシート束ＳＳを前進させる。イジェクター３６は、シート束ＳＳの端部を束爪へ受け渡し可能な位置に配置する。イジェクター３６は、前述した移動前の初期位置に向けて付勢されている。
【0030】
束爪ベルト３９は、束爪（押し出し部材）を備えている。束爪ベルト３９は、処理トレイ１８の搬送方向上流側および下流側に位置する一対のベルトプーリー４３ａ，４３ｂに掛け渡されている。束爪ベルト３９とベルトプーリー４３ａ，４３ｂとによって、束爪を駆動する束爪駆動機構２３が構成されている。束爪駆動機構２３は、束爪、イジェクター３６およびトラスター３６ａで共用する駆動源として、束爪駆動モータ４５を備えている。束爪駆動モータ４５は、ベルトプーリー４３ａには常時接続されているが、イジェクター３６およびトラスター３６ａに対しては、電磁クラッチ４６を介して断接可能に接続されている。
【0031】
ベルトプーリー４３ａが図中反時計回りに正転駆動すると、束爪、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側から下流側（図中左側）に移動する。ベルトプーリー４３ａが図中時計回りに逆転駆動すると、束爪、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側（図中右側）に移動する。
【0032】
縦整合ローラ４０は、図中反時計回りに正転駆動することで、処理トレイ１８に載置されたシートＳを排出部１４の可動トレイ１４ａに向けて搬送する。縦整合ローラ４０は、処理トレイ１８に載置されたシートＳに下方から接することで、このシートＳに駆動力を付与する。このとき、図２に示すように、処理トレイ１８上のシートＳが撓んで縦整合ローラ４０から離間すると、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに付与することができない。よって、処理トレイ１８の上方（実施形態では待機トレイ１７の上方）には、縦整合ローラ４０との間にシートＳを挟み込むピンチローラ４７が押圧ローラとして設けられている。
【0033】
ピンチローラ４７は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ４７は、待機トレイ１７よりも上方に位置する待機位置（図２参照）と、縦整合ローラ４０に面する回動位置（図３参照）と、の間で移動可能である。ピンチローラ４７は、ピンチローラ駆動機構２５によって駆動されることで、待機位置と回動位置との間で移動する。ピンチローラ４７は、下方の回動位置に移動（下降）することで、縦整合ローラ４０に向けて押圧され、縦整合ローラ４０との間にシートＳを挟み込む。これにより、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに安定して伝えることが可能となる。
【0034】
ピンチローラ駆動機構２５は、ピンチローラ４７を先端部（前端部）に支持するとともに、基端部（後端部）がシート幅方向Ｗに沿う軸回りに揺動可能な支持アーム４８を有する。支持アーム４８の基端部には、ソレノイド４９が連結されている。図２に示すように、ソレノイド４９が駆動してプランジャを突出させると、軸を中心に支持アーム４８が上方に揺動する。この支持アーム４８の揺動に伴い、ピンチローラ４７が上方に揺動して待機位置に移動する。図３に示すように、ソレノイド４９がプランジャを没入させると、軸を中心に支持アーム４８が下方に揺動する。この支持アーム４８の揺動に伴い、支持アーム４８を介してピンチローラ４７が下方に揺動して回動位置に移動する。ピンチローラ４７は、回動位置において縦整合ローラ４０に向けて押圧される。
【0035】
図１に示す後処理制御部１５は、画像形成システム１の動作モードを判定する。具体的には、後処理制御部１５は、コントロールパネル５において自動後処理モードが選択された場合に、後処理装置３の動作モードを自動後処理モードであると判定する。後処理制御部１５は、コントロールパネル５においてマニュアル操作モードが選択された場合に、後処理装置３の動作モードをマニュアル操作モードであると判定する。後処理制御部１５は検知センサ１６が取得したセンサ情報を取得する。
【0036】
後処理制御部１５は、ピンチローラ４７の上昇又は下降をピンチローラ４７に指示する。ピンチローラ４７が上昇の指示を受けて上昇すると、後処理空間と装置外部の空間とを連通させるシート排出口１９の実質的な開口面積は広がる。例えば、ピンチローラ４７が最も上昇した位置にある場合の前記開口面積は、後処理空間に人の甲が入ることができるほどの面積である。ピンチローラ４７が下降の指示を受けて下降すると、シート排出口１９の実質的な開口面積は狭まる。例えば、ピンチローラ４７が最も下降した位置にある場合、シート排出口１９は実質的に閉じ、後処理空間への物体（異物）Ｂの侵入を不可とする。
【0037】
後処理制御部１５は、処理部１３に整合処理の実行を指示する。整合処理は、複数のシートＳの幅方向及び長さ方向の端部の位置を揃える処理である。処理部１３が整合処理を実行すると、横整合板３３および縦整合ローラ４０が動作して、複数のシートＳの幅方向及び長さ方向の端部の位置を揃える。なお、シートＳの長さ方向とは、シート面方向であってシート搬送方向に沿う方向である。
【0038】
後処理制御部１５は、ステイプラ３５に後処理の実行を指示する。後処理の実行の指示を受けたステイプラ３５は、シート束ＳＳに対して後処理を実行する。
後処理制御部１５は、イジェクター３６に排紙処理の実行を指示する。排紙処理の実行の指示を受けたイジェクター３６は、後処理が実行されたシート束を後処理装置３の外部に排紙する。
後処理制御部１５は、イジェクター３６に排紙処理の実行を指示する。排紙処理の実行の指示を受けたイジェクター３６は、後処理が実行されたシート束を後処理装置３の外部に排紙する。
【0039】
次に、物体検知装置５０について説明する。
図４は、実施形態の比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部（発光部）１６－１及びセンサ受信部（受光部）１６－２の配置を示す斜視図である。図５は、比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の第一の作用を示す説明図である。図６は、比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の第二の作用を示す説明図である。
図４は、実施形態の比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部（発光部）１６－１及びセンサ受信部（受光部）１６－２の配置を示す斜視図である。図５は、比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の第一の作用を示す説明図である。図６は、比較例の物体検知装置５０ａにおけるセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２の第二の作用を示す説明図である。
【0040】
図４に示すように、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は、互いに対をなして透過型の検知センサ１６ａを構成している。比較例において、物体検知装置５０ａは、一対の検知センサ１６ａ１，１６ａ２を備えている。以下、一対の検知センサ１６ａ１，１６ａ２を第一検知センサ１６ａ１および第二検知センサ１６ａ２という。また、各検知センサ１６ａ１，１６ａ２のセンサ送信部１６－１を符号１６－１１，１６－１２で示し、センサ受信部１６－２を符号１６－２１，１６－２２で示す。
【0041】
各検知センサ１６ａ１，１６ａ２は、センサ送信部１６－１およびセンサ受信部１６－２を、シート排出口１９におけるシート幅方向Ｗの両側に振り分けて配置している。図中矢印Ｆ１，Ｆ２は各検知センサ１６ａ１，１６ａ２のセンサ送信部１６－１１，１６－１２から照射される検出光を示す。各検出光Ｆ１，Ｆ２は、シート排出口１９でシート幅方向Ｗに沿って照射される。
【0042】
比較例では、シート排出口１９の上部に第一検知センサ１６ａ１が配置され、シート排出口１９の下部に第二検知センサ１６ａ２が配置されている。これにより、シート排出口１９の高さ方向（上下方向Ｈ）の広い範囲で物体Ｂを検知可能である。
第一検知センサ１６ａ１と第二検知センサ１６ａ２とは、センサ送信部１６－１およびセンサ受信部１６－２の配置をシート幅方向Ｗで互いに逆にしている。これにより、第一検知センサ１６ａ１および第二検知センサ１６ａ２の一方の発光部１６－ａの検出光を他方の受光部１６－２が検知してしまうことはない。
第一検知センサ１６ａ１と第二検知センサ１６ａ２とは、センサ送信部１６－１およびセンサ受信部１６－２の配置をシート幅方向Ｗで互いに逆にしている。これにより、第一検知センサ１６ａ１および第二検知センサ１６ａ２の一方の発光部１６－ａの検出光を他方の受光部１６－２が検知してしまうことはない。
【0043】
図５、図６では第一検知センサ１６ａ１の作用を例示するが、第二検知センサ１６ａ２もシート幅方向Ｗで対称の作用を奏する。
図５、図６に示すように、比較例の物体検知装置５０ａでは、シート排出口１９のシート幅方向Ｗのほぼ中央に指ほどの大きさの物体Ｂがある場合に、この物体Ｂを検知しないことがある。これは、発光部からの直接光（矢印Ｆ１ａ）を物体Ｂが遮っても、シート排出口１９を通過するシートＳで反射した反射光（矢印Ｆ１ｂ）が物体Ｂを避けて受光部に至ることで生じる。
図５、図６に示すように、比較例の物体検知装置５０ａでは、シート排出口１９のシート幅方向Ｗのほぼ中央に指ほどの大きさの物体Ｂがある場合に、この物体Ｂを検知しないことがある。これは、発光部からの直接光（矢印Ｆ１ａ）を物体Ｂが遮っても、シート排出口１９を通過するシートＳで反射した反射光（矢印Ｆ１ｂ）が物体Ｂを避けて受光部に至ることで生じる。
【0044】
図７は、実施形態の物体検知装置５０の発光部１６－１、反射部１６－３および受光部１６－２の配置を示す斜視図である。図８は、実施形態の物体検知装置５０の発光部１６－１、反射部１６－３および受光部１６－２の第一の作用を示す説明図である。図９は、実施形態の物体検知装置５０の発光部１６－１、反射部１６－３および受光部１６－２の第二の作用を示す説明図である。
【0045】
図７に示すように、実施形態の物体検知装置５０は、シート排出口１９から装置内へ侵入する物体（異物）Ｂを検知する検知センサ１６を以下の構成としている。検知センサ１６は、シート排出口１９でシート幅方向Ｗに延びる幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に検出光を照射する発光部（センサ送信部）１６－１と、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２を通過した検出光を反射経路Ｒ１，Ｒ２に反射させる反射部（鏡）１６－３と、反射部が反射させた検出光を受光する受光部（センサ受信部）１６－２と、を備えている。
【0046】
実施形態において、物体検知装置５０は、一対の検知センサ１６１，１６２を備えている。以下、一対の検知センサ１６１，１６２を第一検知センサ１６１および第二検知センサ１６２という。
各検知センサ１６１，１６２は、赤外線等の検出光を放射する発光部（発光ユニット、センサ送信部）１６－１と、発光部が発光した検出光を受光する受光部（受光ユニット、センサ受信部）１６－２と、を備えている。発光部１６－１と受光部１６－２との間には反射部（鏡）１６－３を備えている。
各検知センサ１６１，１６２は、赤外線等の検出光を放射する発光部（発光ユニット、センサ送信部）１６－１と、発光部が発光した検出光を受光する受光部（受光ユニット、センサ受信部）１６－２と、を備えている。発光部１６－１と受光部１６－２との間には反射部（鏡）１６－３を備えている。
【0047】
各受光部１６－２は、各発光部１６－１からの光路長が異なる第一の受光部１６－２１および第二の受光部１６－２２を構成している。図７の実施形態では、各発光部１６－１は、第一の発光部１６－１１および第二の発光部１６－１２を構成している。
【0048】
検知センサ１６のセンサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２は、互いに連動して動作することで、シート排出口１９の物体Ｂを検知する。センサ送信部１６－１は、ＬＥＤ（light emitting diode）等の電磁波の光源である発光素子を備えている。センサ受信部１６－２は、センサ送信部１６－１が放射した電磁波を受信する受光素子を備えている。センサ受信部１６－２は、検知範囲内の空間に物体Ｂを検知したか否かを示す情報（以下「センサ情報」という。）を後処理制御部１５に出力する。検知範囲とは、センサ送信部１６－１が放射した電磁波が伝搬する空間である。すなわち、検知範囲とは、センサ送信部１６－１及びセンサ受信部１６－２が連動して動作することで、物体Ｂを検知可能な空間である。
【0049】
センサ受信部１６－２は、センサ送信部１６－１が送信した電磁波の受信状況によって物体Ｂを検知する。センサ受信部１６－２は、前記受信状況が予め定められた所定の条件（以下「検知条件」という。）を満たせば、検知範囲内の空間に物体Ｂがあることを検知する。センサ受信部１６－２は、検知範囲内の空間に物体Ｂを検知したことを示すセンサ情報を、どのような受信状況で出力してもよい。例えば、前記センサ情報は、センサ送信部１６－１が送信した電磁波をセンサ受信部１６－２が受信しない場合に、検知範囲内の空間に物体Ｂを検知したことを示してもよい。例えば、前記センサ情報は、前記電磁波をセンサ受信部１６－２が受信する強度が所定の強度以下である場合に、検知範囲内の空間に物体Ｂを検知したことを示してもよい。
【0050】
なお、検知センサ１６は、処理トレイ１８の上方の空間およびシート排出口１９内の空間を含む所定の検知範囲で物体Ｂを検知するものであれば、透過型センサに限らない。
【0051】
検知センサ１６は、送信部条件と受信部条件とを満たす位置に配置すれば、どのような位置に配置してもよい。送信部条件は、検知範囲の空間にシート面方向に沿う電磁波を放射可能な位置に、センサ送信部１６－１が配置されるという条件である。受信部条件は、センサ送信部１６－１が放射した電磁波を受信可能な位置に、センサ受信部１６－２が配置されるという条件である。
【0052】
例えば、シート排出口１９の高さ（上下幅）をＶ１としたとき、センサ送信部１６－１およびセンサ受信部１６－２は、シート排出口１９下端からの高さがＶ１よりも低いＶ２の位置に配置されてもよい。例えば、子供の手の甲の厚さの平均値が２０ｍｍであるため、Ｖ２は１５ｍｍであってもよい。Ｖ２が１５ｍｍである場合、検知センサ１６は、検知範囲に挿入された子供の手を検知可能である。一方、Ｖ２が１５ｍｍである場合、画像形成システム１は、１５ｍｍよりも薄いシートＳまたはシート束ＳＳは検知しない。
【0053】
検知センサ１６が判定タイミングにおいて、規定以上の厚みの物体Ｂを検知すると、後処理装置３は、後処理空間に物体Ｂがあると判定して緊急停止する。これにより、後処理空間に物体Ｂがある状態で後処理が実行されることが防止される。
【0054】
このように、後処理装置３は、予め定められた所定の厚み（以下「基準厚み」という。
）よりも厚い物体Ｂが後処理空間に位置する場合に、緊急停止する。前記「厚み」とは、処理トレイ上のシートＳの堆積方向の厚みである。前記「予め定められた所定の厚み」とは、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が伝搬する位置（すなわち検知範囲の位置）に応じた厚みである。つまり、前記「予め定められた所定の厚み」とは、処理トレイ１８から電磁波が通過する位置までの高さに相当する距離である。例えば、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が、処理トレイ１８からの高さがＶ２の位置を伝搬する場合、前記「予め定められた所定の厚み」はＶ２である。すなわち、検知センサ１６の検知範囲は、処理トレイ１８との距離が所定の距離Ｖ２以上離れた位置にある空間である。検知範囲は、処理トレイの上方の空間（後処理空間）、および処理トレイの下流側に隣接するシート排出口１９内の空間を含んでいる。
）よりも厚い物体Ｂが後処理空間に位置する場合に、緊急停止する。前記「厚み」とは、処理トレイ上のシートＳの堆積方向の厚みである。前記「予め定められた所定の厚み」とは、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が伝搬する位置（すなわち検知範囲の位置）に応じた厚みである。つまり、前記「予め定められた所定の厚み」とは、処理トレイ１８から電磁波が通過する位置までの高さに相当する距離である。例えば、センサ送信部１６－１が放射する電磁波が、処理トレイ１８からの高さがＶ２の位置を伝搬する場合、前記「予め定められた所定の厚み」はＶ２である。すなわち、検知センサ１６の検知範囲は、処理トレイ１８との距離が所定の距離Ｖ２以上離れた位置にある空間である。検知範囲は、処理トレイの上方の空間（後処理空間）、および処理トレイの下流側に隣接するシート排出口１９内の空間を含んでいる。
【0055】
後処理制御部１５はセンサ情報に基づいて所定のタイミング（以下「判定タイミング」という。）に検知センサ１６が物体Ｂを検知したか否かを判定する。後処理制御部１５は、センサ情報に基づいて判定タイミングに検知センサ１６が物体Ｂを検知したか否かを判定可能であれば、判定タイミングに検知センサ１６が物体Ｂを検知したか否かをセンサ情報に基づいてどのように判定してもよい。判定タイミングは、後処理の実行前であって検知センサ１６がシート束ＳＳを検知する可能性が所定の値よりも低いタイミングであればどのようなタイミングであってもよい。
【0056】
判定タイミングは、センサ送信部１６－１が放射する電磁波の伝搬する経路上をシート束ＳＳが通過するタイミング以外のタイミングである。判定タイミングは、前記経路上をシート束ＳＳが通過するタイミング以外のタイミングであればどのようなタイミングでもよい。例えば、判定タイミングは、ピンチローラ４７が下降した後であってもよい。例えば、判定タイミングは、整合処理が終了した後であってもよい。例えば、判定タイミングは、落下処理が終了した後であってもよい。例えば、判定タイミングは、シート束ＳＳが処理トレイ１８へ搬送されてくるタイミングであってもよい。判定タイミングが落下処理の終了後である場合や整合処理の終了後である場合、落下するシートＳを検知センサ１６が検知してしまう可能性が低くなる。例えば、後処理制御部１５は、検知センサ１６を判定タイミングだけ動作させてもよい。
【0057】
図７に示すように、各発光部１６－１１，１６－１２から各受光部１６－２１，１６－２２までの光路には、それぞれ第一の反射部１６－３１および第二の反射部１６－３２が配置されている。各反射部１６－３１，１６－３２は、シート排出口１９を避けた位置に光路を反射させることで、各検知センサ１６１，１６２の光路長さを延ばしている。例えば、各検知センサ１６１，１６２の光路長は互いに異なっている。
【0058】
図中矢印Ｆ１，Ｆ２は各検知センサ１６１，１６２のセンサ送信部１６－１１，１６－１２から照射される検出光を示す。矢印Ｆ１，Ｆ２の各線分Ｌ１，Ｌ２はシート排出口１９でシート幅方向Ｗに延びる幅方向経路（検知エリア）の中心線を示す。線分Ｌ１の長さは、第一検知センサ１６１の発光部１６－１１から反射部１６－３１までの光路長さを示す。線分Ｌ２の長さは、第二検知センサ１６２の発光部１６－１２から反射部１６－３２までの光路長さを示す。
【0059】
図中矢印Ｆ３，Ｆ４は各反射部１６－３１，１６－３２から各受光部１６－２１，１６－２２へ反射される反射光を示す。反射光Ｆ３，Ｆ４は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの両側から下方に延びる反射経路Ｒ１，Ｒ２に向けて反射される。反射経路Ｒ１，Ｒ２は、後処理装置３の筐体の側壁内側のデッドスペースを利用して設けられる。矢印Ｆ３の線分Ｌ３の長さは、第一検知センサ１６１の反射部１６－３１から受光部１６－２１までの光路長さを示す。矢印Ｆ４の線分Ｌ４の長さは、第二検知センサ１６２の反射部１６－３２から受光部１６－２２までの光路長さを示す。
【0060】
光路長さＬ３，Ｌ４は互いに異なる長さであり、各発光部１６－１１，１６－１２から各受光部１６－２１，１６－２２までの光路長を互いに異ならせる。なお、図の実施形態では、光路長さＬ１，Ｌ２は互いに同一長さであるが、これらが互いに異なる長さでもよい。
【0061】
実施形態では、シート排出口１９の検知範囲をシート幅方向Ｗで挟んだ両側に、発光部１６－１１，１６－１２と反射部１６－３１，１６－３２とを配置している。受光部１６－２１，１６－２２は、シート幅方向Ｗと直交する上下方向Ｈでシート排出口１９を下方に避けた位置に配置されている。発光部１６－１１，１６－１２は、シート排出口１９内でシート幅方向Ｗに延びる幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に沿って検出光を照射する。反射部１６－３１，１６－３２である鏡は、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２を通過した検出光を受光部１６－２１，１６－２２に向けて反射させる。換言すれば、反射部１６－３１，１６－３２は、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２を避けた反射経路Ｒ１，Ｒ２に向けて検出光を反射させる。反射部が反射させた光（反射光）を図中符号Ｆ１ｃで示す。受光部１６－２１，１６－２２は、反射部１６－３１，１６－３２が反射させた反射光Ｆ１ｃが反射経路Ｒ１，Ｒ２を通過した後、この反射光Ｆ１ｃを受信（受光）可能である。受光部１６－２１，１６－２２は、反射光Ｆ１ｃの受信強度が所定の強度以下である場合に、検知範囲内の空間に物体Ｂがあると検知する。
【0062】
受光部１６－２１，１６－２２は、発光部１６－１１，１６－１２が照射した検出光（反射光）を所定以上検出するか否かで、シート排出口１９の物体（異物）Ｂの有無を検知する。検知センサ１６が物体Ｂを検知した場合には、装置の処理を停止する等の対応を行うことが可能となる。
【0063】
反射部１６－３１，１６－３２が幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に沿って検出光を反射させる場合、前述の比較例のように、検知センサ１６がシート排出口１９の物体Ｂを検知しないことがある。発光部１６－１１，１６－１２から照射される検出光は、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に沿ってシート排出口１９を通過する直接光Ｆ１ａの他、シート排出口１９にあるシートで反射した反射光Ｆ１ｂがある。この反射光Ｆ１ｂがシート排出口１９を通過する場合、シート排出口１９にある物体Ｂが幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に沿う直接光Ｆ１ａを遮っても、検知センサ１６は物体Ｂを検知しない。すなわち、シート排出口１９に物体Ｂがあっても、検知センサ１６が物体Ｂを検知しない場合がある。
【0064】
実施形態では、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２を通過した検出光を、幅方向経路Ｆ１，Ｆ２を避けた反射経路Ｒ１，Ｒ２に向けて反射させることで、以下の効果を奏する。すなわち、互いに異なる幅方向経路Ｆ１，Ｆ２と反射経路Ｒ１，Ｒ２との少なくとも一方で物体Ｂを検知可能となり、誤検知を抑えることができる。反射部１６－３１，１６－３２が単に幅方向経路Ｆ１，Ｆ２に沿って検出光を反射させる場合、検出光が往復ともに同条件でシートＳで反射することが有り得る。この場合、検出光が往復ともに物体Ｂを避けてシート排出口１９を通過して誤検知となる可能性がある。これに対し、互いに異なる幅方向経路Ｆ１，Ｆ２と反射経路Ｒ１，Ｒ２とを持つことで、検出光が往復ともに同条件でシートＳで反射することを抑えることができる。これにより、シートＳでの反射光による誤検知の発生を抑え、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
【0065】
実施形態では、発光部１６－１１，１６－１２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの一方に配置され、反射部１６－３１，１６－３２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの他方に配置されている。受光部１６－２１，１６－２２は、シート幅方向Ｗと交差する上下方向Ｈでシート排出口１９を下方に避けて配置されている。
この構成によれば、シートＳでの反射光Ｆ１ｂは、反射部１６－３１，１６－３２への入射角が発光部１６－１１，１６－１２からの直接光Ｆ１ａとは異なるので、以下の効果を奏する。シートＳでの反射光Ｆ１ｂは、反射部１６－３１，１６－３２での反射後は受光部１６－２１，１６－２２に至らない設定とすることが可能である。このため、発光部１６－１１，１６－１２からの直接光Ｆ１ａのみ、反射部１６－３１，１６－３２での反射後に受光部１６－２１，１６－２２に至る設定とすることが可能である。したがって、シートＳでの反射光Ｆ１ｂの影響を抑え、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。また、シート幅方向Ｗと交差する方向で光路長を稼ぎ、反射光がより受光部１６－２１，１６－２２に至り難くする。これにより、物体検知装置５０の大型化を抑えることができる。
この構成によれば、シートＳでの反射光Ｆ１ｂは、反射部１６－３１，１６－３２への入射角が発光部１６－１１，１６－１２からの直接光Ｆ１ａとは異なるので、以下の効果を奏する。シートＳでの反射光Ｆ１ｂは、反射部１６－３１，１６－３２での反射後は受光部１６－２１，１６－２２に至らない設定とすることが可能である。このため、発光部１６－１１，１６－１２からの直接光Ｆ１ａのみ、反射部１６－３１，１６－３２での反射後に受光部１６－２１，１６－２２に至る設定とすることが可能である。したがって、シートＳでの反射光Ｆ１ｂの影響を抑え、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。また、シート幅方向Ｗと交差する方向で光路長を稼ぎ、反射光がより受光部１６－２１，１６－２２に至り難くする。これにより、物体検知装置５０の大型化を抑えることができる。
【0066】
２つ以上の受光部１６－２１，１６－２２と２つ以上の発光部１６－１１，１６－１２とを用いる場合、シート排出口１９にシート幅方向Ｗで検知対象範囲を挟んで発光部１６－１１，１６－１２と反射部１６－３１，１６－３２とを配置する。また、検知対象範囲外に受光部１６－２１，１６－２２を配置する。これにより、検知対象範囲内のシートＳで反射した反射光Ｆ１ｂが受光部１６－２１，１６－２２に至らないようにする。これにより、シートＳでの反射光Ｆ１ｂの影響を抑えた上で、検知特性が異なる複数の条件で異物の検知が可能となる。そして、１つの条件でも異物を検知した場合は直ちに装置を停止させることができる。
【0067】
実施形態では、検知センサ１６は、複数の発光部１６－１１，１６－１２と、複数の反射部１６－３１，１６－３２と、複数の受光部１６－２１，１６－２２と、を備えている。複数の発光部１６－１１，１６－１２は、シート排出口１９におけるシート幅方向Ｗの一方に配置される第一の発光部１６－１１と、シート排出口１９におけるシート幅方向Ｗの他方に配置される第二の発光部１６－１２と、を備えている。複数の反射部１６－３１，１６－３２は、シート排出口１９におけるシート幅方向Ｗの他方に配置され、第一の発光部１６－１１が照射した検出光を反射させる第一の反射部１６－３１と、シート排出口１９におけるシート幅方向Ｗの一方に配置され、第二の発光部１６－１２が照射した検出光を反射させる第二の反射部１６－３２と、を備えている。複数の受光部１６－２１，１６－２２は、シート幅方向Ｗと交差する方向でシート排出口１９を避けて配置され、第一の反射部１６－３１が反射させた検出光を受ける第一の受光部１６－２１と、シート幅方向Ｗと交差する方向でシート排出口１９を避けて配置され、第二の反射部１６－３２が反射させた検出光を受ける第二の受光部１６－２２と、を備えている。
【0068】
この構成によれば、複数の発光部１６－１１，１６－１２および複数の反射部１６－３１，１６－３２は、それぞれシート排出口１９の両側に振り分けて配置される。複数の受光部１６－２１，１６－２２は、それぞれシート排出口１９を避けた位置に配置される。シートＳでの反射光Ｆ１ｂは、反射部１６－３１，１６－３２への入射角が発光部１６－１１，１６－１２からの直接光とは異なるので、前述と同様の効果を奏する。すなわち、シートＳでの反射光Ｆ１ｂの影響を抑え、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。また、シート幅方向Ｗと交差する方向で光路長を稼ぎ、物体検知装置５０の大型化を抑えることができる。
また、複数の発光部１６－１および受光部１６－２を備えることで、発光部１６－１および受光部１６－２の故障に対するフェールセーフを図ることができる。
また、複数の発光部１６－１および受光部１６－２を備えることで、発光部１６－１および受光部１６－２の故障に対するフェールセーフを図ることができる。
【0069】
実施形態では、前記第一の反射部１６－３１から前記第一の受光部１６－２１までの反射経路Ｒ１の長さＬ３は、前記第二の反射部１６－３２から前記第二の受光部１６－２２までの反射経路Ｒ２の長さＬ４と異なる。
この構成によれば、検知特性が異なる複数の条件で物体Ｂの検知が可能となり、シートＳでの反射光Ｆ１ｂが生じる状態でも誤検知を抑えることができる。
この構成によれば、検知特性が異なる複数の条件で物体Ｂの検知が可能となり、シートＳでの反射光Ｆ１ｂが生じる状態でも誤検知を抑えることができる。
【0070】
図１０は実施形態の物体検知装置５０の第一の変形例（符号５０ｂ）を示している。
図１０に示す物体検知装置５０ｂの検知センサ１６ｂは、１つの発光部１６－１と２つの受光部１６－２１，１６－２２とを備えている。１つの発光部１６－１と２つの受光部１６－２１，１６－２２との間には一つの反射部１６－３を備えている。
図１０に示す物体検知装置５０ｂの検知センサ１６ｂは、１つの発光部１６－１と２つの受光部１６－２１，１６－２２とを備えている。１つの発光部１６－１と２つの受光部１６－２１，１６－２２との間には一つの反射部１６－３を備えている。
【0071】
この場合、発光部１６－１から各受光部１６－２１，１６－２２への光路長さが異なるように、各受光部１６－２１，１６－２２、発光部１６－１および反射部１６－３を配置する。これにより、シートＳでの反射光Ｆ１ｂの影響を抑えた上で、検知特性が異なる複数の条件で異物の検知が可能となる。そして、１つの条件でも異物を検知した場合は直ちに装置を停止させることができる。
【0072】
つまり、第一の変形例では、検知センサ１６ｂは、単一の発光部１６－１と複数の受光部１６－２１，１６－２２とを備え、複数の受光部１６－２１，１６－２２は、反射部１６－３からの反射経路Ｒ１，Ｒ２の長さＬ３，Ｌ４が互いに異なる第一の受光部１６－２１および第二の受光部１６－２２を備えている。
この構成によれば、反射経路Ｒ１，Ｒ２の長さＬ３，Ｌ４が互いに異なる複数の受光部，１６－２２を備えることで、検知特性が異なる複数の条件で物体Ｂの検知が可能となる。これにより、シートＳでの反射光Ｆ１ｂが生じる状況でも誤検知を抑え、かつ受光部１６－２１，１６－２２の故障に対するフェールセーフを図ることができる。
この構成によれば、反射経路Ｒ１，Ｒ２の長さＬ３，Ｌ４が互いに異なる複数の受光部，１６－２２を備えることで、検知特性が異なる複数の条件で物体Ｂの検知が可能となる。これにより、シートＳでの反射光Ｆ１ｂが生じる状況でも誤検知を抑え、かつ受光部１６－２１，１６－２２の故障に対するフェールセーフを図ることができる。
【0073】
図１１は実施形態の物体検知装置５０の第二の変形例（符号５０ｃ）を示している。
図１１、図１２に示す物体検知装置５０ｃの検知センサ１６ｃは、それぞれ一つの発光部１６－１、受光部１６－２および反射部１６－３を備えている。発光部１６－１および受光部１６－２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの一方に配置され、反射部（例えば鏡）１６－３は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの他方に配置されている。換言すれば、発光部１６－１および受光部１６－２はシート幅方向Ｗの同じサイドにあり、反射部１６－３はシート幅方向Ｗの他方のサイドにある。発光部１６－１および受光部１６－２は、奥行き方向（シート搬送方向）に離隔させて配置している（図１１参照）。
そして、反射部１６－３の入射角と反射角との性質を利用して、図１１（ａ）、図１２（ａ）に示すように、反射部１６－３に直角方向に対して角度θ１から入ってくる光（直接光Ｆ１ａ）は、直角方向に対して角度θ２で受光部１６－２に戻るようにする（反射光Ｆ１ｃ）。図中線ＶＬは反射部１６－３の反射面に対して垂直となる延長線を示す。
したがって、検知対象範囲内に物体Ｂが存在する場合、少なくとも発光部１６－１から発光された直接光Ｆ１ａ、またはその後に反射部１６－３によって反射された反射光Ｆ１ｃのいずれか一方は、物体Ｂによって遮られてしまう。このため、受光部１６－２に発光部１６－１からの光が戻ることはなく、検知センサ１６ｃは物体があることを正しく認識する。
また、図１２（ｂ）に示すように、直接光Ｆ１ａが物体Ｂ以外の場所において反射し、反射光Ｆｂ１が反射部１６－３に入射したとしても、反射光Ｆｂ１は反射部１６－３に対して直角方向ではない所定の角度をもって入射するため、反射部１６－３で反射された反射光Ｆ１ｃが受光部１６－２に向かって進むことはなく、減衰または発散していくこととなる。
この構成によれば、反射部１６－３で検出光を反射させるので、シート排出口１９内のいずれかの場所で反射され物体Ｂで遮られなかった光であっても、反射部１６－３に予め設定した角度から入ってくる光以外は受光部１６－２に戻らないように設定可能である。これにより、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
なお、図１２では、表記の便宜上、発光部１６－１および受光部１６－２がシート幅方向Ｗに離れて配置されているが、発光部１６－１および受光部１６－２を近接して配置させても良い。
ここで、発光部１６－１から反射部１６－３へ光が入射する時の入射角θ１（延長線ＶＬに対する角度）と、反射部１６－３で反射された光の反射角θ２（延長線ＶＬに対する角度）とは等しくなるため、受光部１６－２は反射光Ｆ１ｃの光路上に配置する必要がある。すなわち、上述したように受光部１６－２を配置することができれば、例えば図１１（ｂ）に示すように、反射部１６－３の反射面を奥行方向Ｄに対して傾けるように配置しても良い。このとき、延長線ＶＬもシート幅方向Ｗに対して傾くこととなる。
また、上述した変形例においては、発光部１６－１および受光部１６－２が奥行方向Ｄに離隔した構成を例に説明したが、上下方向Ｈに離隔させて配置しても良い。さらには、反射部１６－３の角度を適切に調整すれば、シート幅方向Ｗ、上下方向Ｈ及び奥行き方向のそれぞれに離隔させた三次元的に離隔した位置に配置させても良い。このように、所定の条件さえ満たした配置とすれば、発光部１６－１、受光部１６－２および反射部１６－３の配置に関する自由度は高い。
図１１、図１２に示す物体検知装置５０ｃの検知センサ１６ｃは、それぞれ一つの発光部１６－１、受光部１６－２および反射部１６－３を備えている。発光部１６－１および受光部１６－２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの一方に配置され、反射部（例えば鏡）１６－３は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの他方に配置されている。換言すれば、発光部１６－１および受光部１６－２はシート幅方向Ｗの同じサイドにあり、反射部１６－３はシート幅方向Ｗの他方のサイドにある。発光部１６－１および受光部１６－２は、奥行き方向（シート搬送方向）に離隔させて配置している（図１１参照）。
そして、反射部１６－３の入射角と反射角との性質を利用して、図１１（ａ）、図１２（ａ）に示すように、反射部１６－３に直角方向に対して角度θ１から入ってくる光（直接光Ｆ１ａ）は、直角方向に対して角度θ２で受光部１６－２に戻るようにする（反射光Ｆ１ｃ）。図中線ＶＬは反射部１６－３の反射面に対して垂直となる延長線を示す。
したがって、検知対象範囲内に物体Ｂが存在する場合、少なくとも発光部１６－１から発光された直接光Ｆ１ａ、またはその後に反射部１６－３によって反射された反射光Ｆ１ｃのいずれか一方は、物体Ｂによって遮られてしまう。このため、受光部１６－２に発光部１６－１からの光が戻ることはなく、検知センサ１６ｃは物体があることを正しく認識する。
また、図１２（ｂ）に示すように、直接光Ｆ１ａが物体Ｂ以外の場所において反射し、反射光Ｆｂ１が反射部１６－３に入射したとしても、反射光Ｆｂ１は反射部１６－３に対して直角方向ではない所定の角度をもって入射するため、反射部１６－３で反射された反射光Ｆ１ｃが受光部１６－２に向かって進むことはなく、減衰または発散していくこととなる。
この構成によれば、反射部１６－３で検出光を反射させるので、シート排出口１９内のいずれかの場所で反射され物体Ｂで遮られなかった光であっても、反射部１６－３に予め設定した角度から入ってくる光以外は受光部１６－２に戻らないように設定可能である。これにより、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
なお、図１２では、表記の便宜上、発光部１６－１および受光部１６－２がシート幅方向Ｗに離れて配置されているが、発光部１６－１および受光部１６－２を近接して配置させても良い。
ここで、発光部１６－１から反射部１６－３へ光が入射する時の入射角θ１（延長線ＶＬに対する角度）と、反射部１６－３で反射された光の反射角θ２（延長線ＶＬに対する角度）とは等しくなるため、受光部１６－２は反射光Ｆ１ｃの光路上に配置する必要がある。すなわち、上述したように受光部１６－２を配置することができれば、例えば図１１（ｂ）に示すように、反射部１６－３の反射面を奥行方向Ｄに対して傾けるように配置しても良い。このとき、延長線ＶＬもシート幅方向Ｗに対して傾くこととなる。
また、上述した変形例においては、発光部１６－１および受光部１６－２が奥行方向Ｄに離隔した構成を例に説明したが、上下方向Ｈに離隔させて配置しても良い。さらには、反射部１６－３の角度を適切に調整すれば、シート幅方向Ｗ、上下方向Ｈ及び奥行き方向のそれぞれに離隔させた三次元的に離隔した位置に配置させても良い。このように、所定の条件さえ満たした配置とすれば、発光部１６－１、受光部１６－２および反射部１６－３の配置に関する自由度は高い。
【0074】
図１３は実施形態の物体検知装置５０の第三の変形例（符号５０ｄ）を示している。
図１３に示す物体検知装置５０ｄの検知センサ１６ｄは、第二の変形例の検知センサ１６ｃに対し、反射部１６－３がプリズム１６－３ｐである点で特に異なる。発光部１６－１および受光部１６－２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの一方に配置され、反射部１６－３であるプリズム１６－３ｐは、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの他方に配置されている。そして、プリズム１６－３ｐの入射角と反射角との性質を利用して、図１３（ａ）に示すように、プリズム１６－３ｐに略直角の照射方向から入ってくる光（直接光Ｆ１ａ）は、プリズム１６－３ｐ内で反射した後に、略直角の反射方向から受光部１６－２に戻るようにする。したがって、検知対象範囲内に物体Ｂが存在する場合、少なくとも発光部１６－１から発光された直接光Ｆ１ａ、またはその後にプリズム１６－３ｐによって反射された反射光Ｆ１ｃのいずれか一方は、物体Ｂによって遮られてしまう。このため、受光部１６－２に発光部１６－１からの光が戻ることはなく、検知センサ１６ｄは物体があることを正しく認識する。
また、図１２（ｂ）に示すように、直接光Ｆ１ａが物体Ｂ以外の場所において反射し、反射光Ｆｂ１がプリズム１６－３ｐに入射したとしても、反射光Ｆｂ１は前記照射方向に対して所定の角度をもってプリズム１６－３ｐに入射するため、プリズム１６－３ｐで反射された反射光Ｆ１ｃが受光部１６－２に向かって進むことはなく、減衰または発散していくこととなる。
この構成によれば、プリズム１６－３ｐで検出光を反射させるので、シート排出口１９内のいずれかの場所で反射され物体Ｂで遮られなかった光であっても、プリズム１６－３ｐに規定の方向から入ってくる光以外は受光部１６－２に戻らないように設定可能である。これにより、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
図１３に示す物体検知装置５０ｄの検知センサ１６ｄは、第二の変形例の検知センサ１６ｃに対し、反射部１６－３がプリズム１６－３ｐである点で特に異なる。発光部１６－１および受光部１６－２は、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの一方に配置され、反射部１６－３であるプリズム１６－３ｐは、シート排出口１９のシート幅方向Ｗの他方に配置されている。そして、プリズム１６－３ｐの入射角と反射角との性質を利用して、図１３（ａ）に示すように、プリズム１６－３ｐに略直角の照射方向から入ってくる光（直接光Ｆ１ａ）は、プリズム１６－３ｐ内で反射した後に、略直角の反射方向から受光部１６－２に戻るようにする。したがって、検知対象範囲内に物体Ｂが存在する場合、少なくとも発光部１６－１から発光された直接光Ｆ１ａ、またはその後にプリズム１６－３ｐによって反射された反射光Ｆ１ｃのいずれか一方は、物体Ｂによって遮られてしまう。このため、受光部１６－２に発光部１６－１からの光が戻ることはなく、検知センサ１６ｄは物体があることを正しく認識する。
また、図１２（ｂ）に示すように、直接光Ｆ１ａが物体Ｂ以外の場所において反射し、反射光Ｆｂ１がプリズム１６－３ｐに入射したとしても、反射光Ｆｂ１は前記照射方向に対して所定の角度をもってプリズム１６－３ｐに入射するため、プリズム１６－３ｐで反射された反射光Ｆ１ｃが受光部１６－２に向かって進むことはなく、減衰または発散していくこととなる。
この構成によれば、プリズム１６－３ｐで検出光を反射させるので、シート排出口１９内のいずれかの場所で反射され物体Ｂで遮られなかった光であっても、プリズム１６－３ｐに規定の方向から入ってくる光以外は受光部１６－２に戻らないように設定可能である。これにより、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
【0075】
以上説明したように、第二の変形例および第三の変形例の物体検知装置５０では、発光部１６－１、受光部１６－２および反射部１６－３の配置をコンパクトに収めることができる。
上記実施形態では、後処理装置３は画像形成装置２と別体としたが、筐体内に胴内フィニッシャーを有した画像形成装置でもよい。後処理装置３はシート綴じ処理部としてステイプラを備えるが、粘着テープを用いたシート綴じ処理部を備えてもよい。
上記実施形態では、後処理装置３は画像形成装置２と別体としたが、筐体内に胴内フィニッシャーを有した画像形成装置でもよい。後処理装置３はシート綴じ処理部としてステイプラを備えるが、粘着テープを用いたシート綴じ処理部を備えてもよい。
【0076】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、後処理装置３の物体検知装置５０の検知センサ１６が、発光部１６－１と、反射部１６－３と、受光部１６－２と、を持つことにより、シートＳでの反射光による誤検知の発生を抑え、シート排出口１９の物体Ｂを精度よく検知することができる。
【0077】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0078】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１６，１６１，１６２，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…検知センサ、１６－１，１６－１１，１６－１２…発光部、１６－２，１６－２１，１６－２２…受光部、１６－３，１６－３１，１６－３２…反射部、１６－３ｐ…プリズム（反射部）、１９…シート排出口、５０，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ…物体検知装置、Ｓ…シート、Ｂ…物体、Ｗ…シート幅方向、Ｆ１，Ｆ２…幅方向経路、Ｒ１，Ｒ２…反射経路、Ｌ３，Ｌ４…長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】