(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-12
(45)【発行日】2023-09-21
(54)【発明の名称】ミキサ車
(51)【国際特許分類】
B60P 3/16 20060101AFI20230913BHJP
【ＦＩ】
B60P3/16 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020087569
(22)【出願日】2020-05-19
(65)【公開番号】P2021181271
(43)【公開日】2021-11-25
【審査請求日】2023-01-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000000929
【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小森 幸徳
(72)【発明者】
【氏名】木本 恵介
(72)【発明者】
【氏名】横山 貴史
【審査官】塚本 英隆
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１７２９７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－５０２９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－５５９３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－３２２０３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｐ ３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミキサ車であって、パーキングブレーキと、
車両上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、
前記パーキングブレーキの作動及び非作動を示すパーキング信号を出力するパーキングブレーキセンサと、
車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記ミキサドラムの駆動を制御するミキサドラム制御装置と、を備え、
前記ミキサドラム制御装置は、前記パーキング信号が前記パーキングブレーキの作動を示しかつ前記車速が０より大きい状態、または、前記パーキング信号が前記パーキングブレーキの非作動を示しかつ前記車速が所定時間継続して０である状態で、前記パーキング信号の異常を検知することを特徴とするミキサ車。
【請求項2】
請求項１に記載のミキサ車であって、前記ミキサドラム制御装置は、前記パーキング信号が前記パーキングブレーキの作動を示しかつ前記車速が０より大きい状態が所定時間継続した際に、前記パーキング信号の異常を検知することを特徴とするミキサ車。
【請求項3】
請求項１または２に記載のミキサ車であって、前記ミキサドラムを手動で操作するための操作盤をさらに備え、
前記ミキサドラム制御装置は、前記パーキング信号の異常を検知した際には、前記車速が０より大きい状態では前記操作盤による前記ミキサドラムの操作を不能にすることを特徴とするミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミキサ車に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、架台に搭載され、撹拌方向及び排出方向に回転可能なミキサドラムと、ミキサドラムを回転駆動するための駆動装置と、駆動装置の動作を制御するコントローラと、を備え、コントローラにてミキサドラムの回転方向及び回転速度が制御されることによって自動撹拌運転されるミキサ車が開示されている。コントローラには、パーキングブレーキのレバー位置を検出するためのパーキングブレーキセンサの信号が入力される。ミキサドラムの自動撹拌は、パーキングブレーキセンサの信号を参照し、パーキングブレーキのレバーが制動位置にない場合に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－２２８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のミキサ車では、例えばパーキングブレーキセンサの信号を伝達する配線の断線等によりパーキングブレーキのレバー位置が正確に伝達されない場合が考えられる。一方、ミキサドラムの自動撹拌は、パーキングブレーキが制動位置にあるか否かというミキサ車の状態に応じて切り換えられる。そのため、パーキングブレーキのレバー位置が正確に伝達されない場合には、ミキサドラムの自動撹拌の制御を適切に行えなくなるおそれがある。
【0005】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムの自動撹拌の制御を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミキサ車であって、パーキングブレーキと、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、パーキングブレーキの作動及び非作動を示すパーキング信号を出力するパーキングブレーキセンサと、車両の車速を検出する車速検出手段と、ミキサドラムの駆動を制御するミキサドラム制御装置と、を備え、ミキサドラム制御装置は、パーキング信号がパーキングブレーキの作動を示しかつ車速が０より大きい状態、または、パーキング信号がパーキングブレーキの非作動を示しかつ車速が所定時間継続して０である状態で、パーキング信号の異常を検知することを特徴とする。
【0007】
この発明では、ミキサドラム制御装置はパーキング信号の異常を検知することができるため、異常の検知により、ミキサ車の状態を正確に判定することができる。これにより、ミキサ車のミキサドラムの自動撹拌を適切に行うことができる。
【0008】
本発明は、ミキサドラム制御装置は、パーキング信号がパーキングブレーキの作動を示しかつ車速が０より大きい状態が所定時間継続した際に、パーキング信号の異常を検知することを特徴とする。
【0009】
この発明では、パーキング信号の異常を確実に検知することができる。
【0010】
本発明は、ミキサドラムを手動で操作するための操作盤をさらに備え、ミキサドラム制御装置は、パーキング信号の異常を検知した際には、車速が０より大きい状態では操作盤によるミキサドラムの操作を不能にすることを特徴とする。
【0011】
この発明では、パーキング信号の異常の際、ミキサ車の走行中に操作盤によりミキサドラムが手動で操作され搭載物が排出されることが防止される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ミキサドラムの自動撹拌の制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1A】本発明の実施形態に係るミキサ車を上方から見た平面図である。
【図1B】本発明の実施形態に係るミキサ車を後方から見た背面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係るミキサ車の状態及び状態の遷移を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るミキサ車１について説明する。
【0015】
ミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。
【0016】
図１Ａ，Ｂに示すように、ミキサ車１は、運転室１１と架台３とを備える車両である。ミキサ車１は、パーキングブレーキ１２と、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム２と、パーキングブレーキ１２の作動及び非作動を示すパーキング信号を出力するパーキングブレーキセンサ２２と、車両の車速を検出する車速検出手段としての車速センサ２１と、ミキサドラム２の駆動を制御するミキサドラム制御装置としてのコントローラ２０と、を備える。
【0017】
ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。
【0018】
ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。
【0019】
ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。
【0020】
図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。
【0021】
駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。
【0022】
エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。
【0023】
駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の流れを制御する電磁比例弁３１と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。
【0024】
油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。
【0025】
油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達される。油圧ポンプ５は、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ（図示省略）の作動により、アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど、斜板を付勢する傾転スプリングに抗してポンプ吐出量が小さくなるように制御される。アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧は、ロードセンシング弁（図示省略）によって調整される。ロードセンシング弁は、油圧ポンプ５の吐出圧と油圧モータ６に供給される圧力（負荷圧）との差圧が所定値となるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調整する。
【0026】
油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部からフローガイド１７及びシュート１８を介して外部へと排出される。
【0027】
油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ２０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量（２速）と通常回転用の大容量（１速）との二段階に切り換えられる。油圧モータ６は、容量が無段階で切り換えられるものであってもよい。
【0028】
油圧モータ６には、回転数検知器としての回転センサ６ａが設けられる。回転センサ６ａは、その出力軸（図示省略）の回転方向と出力軸の回転数を検知し、コントローラ２０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。
【0029】
油圧ポンプ５と油圧モータ６の間には、閉回路Ｌが設けられ、この閉回路Ｌを作動油が循環するようになっている。この閉回路Ｌ中に電磁比例弁３１が設けられる。電磁比例弁３１は、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を正回転させるように油圧モータ６に導く正転位置３１Ａと、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を逆回転させるように油圧モータ６に導く逆転位置３１Ｂと、油圧ポンプ５から油圧モータ６への間の作動油の流れを遮断する中立位置３１Ｃと、を備える。
【0030】
電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂ及び一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂを有する。一対のソレノイド３２ａ，３２ｂは、コントローラ２０から出力される制御信号によって作動する。制御信号とは、具体的には、電流値である。この電流値を調整することで、電磁比例弁３１は、正転位置３１Ａ、中立位置３１Ｃ、及び逆転位置３１Ｂによりそのポジションが無段階に切り換えられる。
【0031】
電磁比例弁３１は、一方のソレノイド３２ａへ通電されることで、その通電量に応じた開度で正転位置３１Ａに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を正転方向に回転させるように供給される。
【0032】
反対に、電磁比例弁３１は、他方のソレノイド３２ｂへ通電されることで、その通電量に応じた開度で逆転位置３１Ｂに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を逆転方向に回転させるように供給される。なお、電磁比例弁３１は、ソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電量が大きいほど、開度が大きくなり多くの流量が油圧モータ６に導かれる。
【0033】
電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電が遮断されると、一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂの付勢力によって中立位置３１Ｃに切り換えられる。中立位置３１Ｃでは、油圧モータ６への作動油の供給が遮断されるため、油圧モータ６は回転駆動されない。
【0034】
上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される作動油の流れ、油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。
【0035】
駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である撹拌方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。
【0036】
このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。
【0037】
ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。
【0038】
このようにミキサドラム２を撹拌方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。
【0039】
なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で撹拌方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。
【0040】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって、駆動装置４の作動が制御される。
【0041】
コントローラ２０には、上記のように、油圧モータ６の回転センサ６ａと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、が接続される。また、コントローラ２０には、パーキングブレーキセンサ２２と、車速センサ２１と、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。さらに、コントローラ２０には、上記のように、電磁比例弁３１と、エンジン１０のスロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。
【0042】
また、ミキサ車１は、ミキサドラム２を手動で操作可能するための操作盤４０をさらに備える。コントローラ２０には操作盤４０が接続され、操作盤４０を介して、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度が手動で操作される。操作盤４０は、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１と、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２と、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３と、ホッパ１６付近に設けられる第４操作盤４４と、を有する。
【0043】
第１操作盤４１は、車両が走行中であってもミキサドラム２の操作を可能とするために運転室１１内に設けられる。第１操作盤４１には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４１ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４１ｂと、が設けられる。
【0044】
第２操作盤４２は、車両の右側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の右後方に設けられる。第２操作盤４２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４２ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４２ｂと、が設けられる。
【0045】
第３操作盤４３は、車両の左側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の左後方に設けられる。例えば、ミキサ車１を２台並べた状態において生コンを排出する際に、一方の車両の右後方に設けられた第２操作盤４２を操作しつつ、他方の車両の左後方に設けられた第３操作盤４３を操作することによって、生コンを途切れることなく供給したり多量の生コンを供給したりすることができる。
【0046】
第３操作盤４３には、第２操作盤４２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４３ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４３ｂと、が設けられる。
【0047】
第４操作盤４４は、ミキサドラム２内の生コンの残量を確認しながらミキサドラム２の操作を可能とするためにホッパ１６の周辺、すなわち車両の上方に設けられる。第４操作盤４４には、第２操作盤４２及び第３操作盤４３と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４４ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４４ｂと、が設けられる。
【0048】
これらの操作盤４１～４４は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。
【0049】
各操作盤４１～４４に設けられるポテンショメータ４１ａ～４４ａは、回動操作量に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器であり、作業者によりポテンショメータ４１ａ～４４ａが回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２の回転状態が、ポテンショメータ４１ａ～４４ａの電気抵抗値に応じた状態となるように、油圧ポンプ５の斜板の傾転角や油圧モータ６の斜板の傾転角といった駆動装置４を構成する各機構を制御する。
【0050】
具体的には、第１操作盤４１において作業者によりポテンショメータ４１ａが時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を撹拌方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。反対に作業者によりポテンショメータ４１ａが反時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を排出方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。
【0051】
第１操作盤４１、第２操作盤４２、第３操作盤４３、及び第４操作盤４４（以下、これらを総称して単に「操作盤４０」とする。）は、ミキサ車の走行状態に応じて、操作権利が付与される。つまり、操作盤４０は、ミキサ車の走行状態によって、操作可能な状態と、操作不能な状態とで、切り換えられる。
【0052】
コントローラ２０は、パーキング信号と、車速センサ２１により入力されるミキサ車１の車速と、を参照し、ミキサ車１の走行状態を判定する。具体的には、コントローラ２０は、ミキサ車１の走行状態が、停車状態、走行待機状態、走行状態、及び推定走行状態のいずれであるかを、パーキング信号及びミキサ車１の車速に基づいて判定する。このようにして判定されたミキサ車１の走行状態に応じて、ミキサドラム２の自動撹拌の開始を制御する。自動撹拌は、ミキサ車１の走行中における生コンの固化を防止するものである。自動撹拌が開始されると、ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動され、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動し、以後、自動撹拌が継続される。また、コントローラ２０は、ミキサ車１の走行状態に応じて、操作盤４０へ操作権利を付与する。以下では、コントローラ２０によるミキサ車１の走行状態の判定、ミキサドラム２の自動撹拌の開始の制御、及び操作盤４０の操作権利の付与について具体的に説明する。
【0053】
図３に示すように、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示し、かつ、車速が０である状態では、ミキサ車１が停車している停車状態であると判定する。車速が０である状態とは、ミキサ車１が停車している状態のことである。ミキサドラム２からの生コンの排出作業は、例えば、停車状態で行われる。よって、停車状態では、ミキサドラム２の自動撹拌は開始せず、操作盤４０にミキサドラム２の操作権を与え操作可能とする。このように、停車状態では、ミキサ車１は操作盤４０の操作により生コンを排出可能である。また、停車状態では、操作盤４０の操作により、生コンの排出だけでなく、生コンの投入前にミキサドラム２内にある洗浄水や雨水等の異物の排出、生コンの追加投入前及び排出前の生コンの自動混錬、及び、ミキサドラム２内の自動洗浄が可能である。コントローラ２０は、停車状態であっても自動混錬及び自動撹拌が行われている状態では、操作盤４０のミキサドラム２の操作権をリセットし操作不能とし、自動混錬及び自動撹拌が終わると、操作盤４０にミキサドラム２の操作権を与え操作可能とする。
【0054】
コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示し、かつ、車速が０である状態では、ミキサ車１が走行の待機をしている走行待機状態であると判定する。例えば、停車状態からパーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示すものに変わると、走行待機状態へ移行する。また、後述の走行状態から一時的に停止して車速が０となった場合にも、走行待機状態へと移行する。
【0055】
コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示し、かつ、車速が０より大きい状態では、ミキサ車１が走行している走行状態であると判定する。車速が０より大きい状態とは、ミキサ車１が移動している状態のことである。例えば、走行待機状態から車速が０より大きい状態に変わると、走行状態へ移行する。
【0056】
走行状態では、生コンの固化を防止するために、ミキサドラム２の自動撹拌が継続される。また、走行中に意図せず操作盤４０が操作され生コンが排出されることを防止するために、走行状態では、操作盤４０のミキサドラム２の操作権をリセットし操作不能とする。このように、走行状態では、自動撹拌が実行されてミキサ車１は生コンの固化が防止されるとともに、操作盤４０の誤操作による生コンの排出が防止される。
【0057】
また、ミキサ車１による生コンの運搬中は、ミキサ車１は走行状態と走行待機状態とを繰り返しながら生コンを運搬するものであり、走行待機状態は、走行状態に準じた状態である。よって、走行待機状態では、走行状態と同様に、ミキサドラム２の自動撹拌を開始し、操作盤４０にミキサドラム２の操作権を与え操作可能とする。このように、走行待機状態では、ミキサ車１は生コンの固化が防止され、操作盤４０の操作により生コンを排出可能である。
【0058】
ここで、例えばパーキング信号を伝達する配線の断線等により、パーキングブレーキ１２の状態がコントローラ２０に正確に伝達されない場合が考えられる。この場合には、パーキング信号がコントローラ２０に入力されなくなるのではなく、実際のパーキングブレーキ１２の状態に関わらず、パーキングブレーキ１２の作動または非作動を示す信号がコントローラ２０に入力される。そのため、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示し、かつ、車速が０より大きいという通常では生じない状態や、走行待機状態においてパーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示し車速が長時間継続して０である状態が生じる。特に、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示し、かつ、車速が０より大きい状態では、ミキサドラムの自動撹拌を行うか否かの制御が適切に行えず、ミキサドラムの制御を適切に行えなくなるおそれがある。
【0059】
そこで、本実施形態に係るミキサ車１のコントローラ２０は、パーキング信号と、車速センサ２１により入力されるミキサ車１の車速と、を参照し、パーキング信号の異常を検知するパーキング信号異常検知方法を実行する。
【0060】
具体的には、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示し、かつ、車速が０より大きいという通常では生じえない状態、言い換えれば、車速が示す状態（ミキサ車１は走行中）とパーキング信号が示す状態（ミキサ車１は停車中）とに矛盾が生じるような状態では、パーキング信号の異常を検知する。この状態では、車速が０より大きいという情報に基づいて、ミキサ車１の走行状態を、ミキサ車１が走行していると推定される推定走行状態であると判定する。
【0061】
例えば、停車状態からパーキング信号がパーキングブレーキ１２が作動を示す信号のまま車速が０より大きい状態に変わる、または、走行状態からパーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示すものに変わると、推定走行状態へ移行する。推定走行状態では、ミキサドラム２の自動撹拌がされていない際は自動撹拌を開始する。また、操作盤４０のミキサドラム２の操作権をリセットし操作不能とする。この状態では、ミキサ車１は生コンの固化が防止され、操作盤４０の誤操作による生コンの排出が防止される。つまり、推定走行状態は、走行状態の場合と同様に操作盤４０の操作権の制御及び自動撹拌の制御が行われる。
【0062】
また、コントローラ２０は、走行待機状態において車速が長時間（所定時間）継続して０である場合にも、パーキング信号の異常を検知する。ミキサ車１の車速が０である状態となるのは、走行中に信号待ちや渋滞等で一時的に停車する場合や、生コンの排出作業等で長時間停車する場合が考えられる。通常、前者では、パーキングブレーキ１２は非作動であるためミキサ車１は走行待機状態となり、走行待機状態が数秒から数分継続する。後者では、パーキングブレーキ１２は作動しているためミキサ車１は停車状態となり、停車状態が１０分以上継続することが多い。後者のように生コンの排出作業等で長時間停車する場合にパーキング信号に異常が生じると、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示しかつ車速が長時間継続して０である状態が生じる。したがって、パーキング信号の異常を正確に検知するためには、前者のように一時的に停車する場合はパーキング信号の異常を検知せず、後者のように長時間停車する場合におけるパーキング信号の異常を検出するようにする。よって、このパーキング信号の異常を検知する所定時間は、パーキング信号の異常を正確に検知するために、長時間停車する場合における停車時間を基に、例えば１０分に設定される。
【0063】
このように、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態、または、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示しかつ車速が所定時間継続して０である状態で、パーキング信号の異常を検知する。より具体的には、コントローラ２０は、パーキング信号が示す状態と、車速が示す状態とを比較して両者に矛盾が生じると、パーキング信号が異常であることを検知する。このようにして、コントローラ２０はパーキング信号の異常を検知することができるため、異常の検知によりミキサ車１の走行状態を適切に判定することができ、ミキサドラム２の自動撹拌を行うか否かの制御や、操作盤４０に操作権利を与えるか否かの制御を変更することができる。これにより、ミキサ車１のミキサドラム２の自動撹拌を適切に行うことができる。また、ミキサドラム２を手動で操作するための操作盤４０に操作権利を適切に付与することができる。なお、前述の「パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態で、パーキング信号の異常を検出する」とは、当該状態になると直ちに異常を検出するものと、当該状態が所定時間経過すると異常を検出するものと、を含む意味である。
【0064】
また、コントローラ２０は、上記のように、推定走行状態であると判定すると、操作盤４０のミキサドラム２の操作権をリセットし操作不能とする。つまり、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示す状態（停車状態）では操作盤４０によるミキサドラム２の操作を可能にし、パーキング信号の異常を検知した際には、車速が０より大きい状態（推定走行状態）では操作盤４０によるミキサドラム２の操作を不能にする。これにより、パーキング信号の異常の際、ミキサ車１の走行中に操作盤４０によりミキサドラム２が手動で操作され生コン等の搭載物が排出されることが防止される。
【0065】
なお、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態が所定時間継続した際に、パーキング信号の異常を検知し、推定走行状態へ移行するようにしてもよい。この所定時間は、前述の走行待機状態においてパーキング信号の異常を検知する「車速が長時間（所定時間）継続して０である場合」の所定時間とは異なる。
【0066】
ミキサ車１は、パーキング信号に異常が生じていない状態でも、走行状態である際に一時的に外部ノイズなどの影響でパーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示す状態に切り換わることがある。この場合、一時的にパーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態となるため、コントローラ２０は、パーキング信号に異常が生じていないにも関わらず、パーキング信号が異常であると検知してしまう。よって、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態が所定時間継続した際にパーキング信号が異常であると検知するようにすることで、外部ノイズなどの影響を無くし、パーキング信号の異常を確実に検知することができる。
【0067】
なお、この所定時間が長いと、ミキサ車１が停車状態で生コンが投入されたのち、パーキング信号に異常が生じた状態で発車して、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態となった際に、停車状態から長時間推定走行状態へと移行しない。この場合、ミキサドラム２の自動撹拌が長時間開始されず、生コンが固化してしまうおそれがある。よって、この所定時間は、生コンが撹拌されなくても品質に影響が出ない時間、例えば３０秒に設定される。
【0068】
また、コントローラ２０は、操作盤４０のいずれかのみにミキサドラム２の操作権利を与えてもよく、操作盤４０の間で操作権利が受け渡されてもよい。例えば、ミキサ車１の停車状態においては、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１のみにミキサドラム２の操作権利を与え操作可能とし、第１操作盤４１の操作により生コンの排出前の自動混錬がされたのちに、ミキサ車１の後方に設けられる第２操作盤４２及び第３操作盤４３に操作権を受け渡し、生コンを排出可能な構成であってもよい。
【0069】
また、コントローラ２０は、パーキング信号の異常を検知した際に、例えば、運転者への報知や異常発生の情報の転送等を行ってもよい。運転者への報知や異常発生の情報の転送等は、パーキング信号の異常の検知と同時に行われなくてもよい。
【0070】
また、コントローラ２０は、推定走行状態に移行したのち、推定走行状態が例えば５秒以上継続した際にミキサドラム２の自動撹拌を開始してもよい。つまり、推定走行状態に移行した際のコントローラ２０の制御の変更は、推定走行状態の移行と同時でなくてもよい。
【0071】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【0072】
上記実施形態では、コントローラ２０は、パーキングブレーキセンサ２２により入力されるパーキング信号と、車速センサ２１により入力される車速と、からミキサ車１の走行状態の判定やパーキング信号の異常を検知する。車速は、車速センサ２１により入力されるものに限定されず、ＧＰＳの位置情報、加速度センサ、ドライブレコーダー等が撮影した画像等に基づいて演算し、コントローラ２０に入力されてもよい。
【0073】
上記実施形態では、操作盤４０は操作盤４１～４４の４箇所に設けられている。操作盤の数はこれに限定されず、１箇所のみに設けられていても、４箇所以上に設けられていてもよい。
【0074】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【0075】
ミキサ車１は、パーキングブレーキ１２と、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム２と、パーキングブレーキ１２の作動及び非作動を示すパーキング信号を出力するパーキングブレーキセンサ２２と、車両の車速を検出する車速センサ２１と、ミキサドラム２の駆動を制御するコントローラ２０と、を備え、コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態、または、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の非作動を示しかつ車速が所定時間継続して０である状態で、パーキング信号の異常を検知する。
【0076】
この構成では、コントローラ２０はパーキング信号の異常を検知することができるため、異常の検知により、ミキサ車の状態を正確に判定することができる。これにより、ミキサ車１のミキサドラム２の自動撹拌を適切に行うことができる。
【0077】
コントローラ２０は、パーキング信号がパーキングブレーキ１２の作動を示しかつ車速が０より大きい状態が所定時間継続した際に、パーキング信号の異常を検知する。
【0078】
この構成では、パーキング信号の異常を確実に検知することができる。
【0079】
ミキサ車１は、ミキサドラム２を手動で操作するための操作盤４０をさらに備え、コントローラ２０は、パーキング信号の異常を検知した際には、車速が０より大きい状態では操作盤４０によるミキサドラム２の操作を不能にする。
【0080】
この構成では、パーキング信号の異常の際、ミキサ車１の走行中に操作盤４０によりミキサドラム２が手動で操作され搭載物が排出されることが防止される。
【0081】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0082】
１・・・ミキサ車、２・・・ミキサドラム、１２・・・パーキングブレーキ、２０・・・コントローラ（ミキサドラム制御装置）、２１・・・車速センサ（車速検出手段）、２２・・・パーキングブレーキセンサ、４０・・・操作盤
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】