特許 7348958 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-12

(45)【発行日】2023-09-21

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/30 20060101AFI20230913BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20230913BHJP

【ＦＩ】

B65B1/30 A

A61J3/00 310F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021563831

(86)(22)【出願日】2020-11-20

(86)【国際出願番号】 JP2020043460

(87)【国際公開番号】W WO2021117469

(87)【国際公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-05-18

(31)【優先権主張番号】P 2019225239

(32)【優先日】2019-12-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】ＰＨＣホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植田 俊明

(72)【発明者】

【氏名】東 武

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１３９４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第０１６０２１０（ＪＰ，Ｃ１）

【文献】特開昭５１－０１４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５２８４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８７３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２００２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－０１３５０２５（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４４２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１５０７６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １／００

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜する底壁にて薬剤を受け止めて、前記薬剤を前記底壁に沿って導出口に向けて進行させるホッパと、
前記ホッパの傾斜によって進行する前記薬剤を堰き止める貯留部と、
前記貯留部によって堰き止められた前記薬剤を、前記ホッパの上を進行させるように前記導出口に向けて送り出す送出部と、を備え、
前記送出部は、
軸線の方向に沿って延びる板状に形成され、前記軸線の周りに回転することにより、板面にて前記薬剤を前記導出口に向けて押し出し、
前記板面が前記導出口に向くように、前記軸線に対して傾斜している部位を有する、
薬剤供給装置。

【請求項2】

前記貯留部は、前記薬剤が進行することを規制する第１位置と、前記薬剤が進行することを許容する第２位置との間を変位し、
前記送出部は、前記貯留部が前記第２位置に位置する場合に、前記薬剤を前記導出口に向けて送り出す、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記貯留部は、軸線の方向に沿って延びる板状に形成され、前記第１位置に位置する場合に板面にて前記薬剤を堰き止め、前記第２位置に位置する場合に前記薬剤を堰き止めない請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記貯留部と前記送出部とは、一体回転するように構成されている、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記貯留部および前記送出部は、中心軸の周りに回転をする円柱状に形成された第１円柱部材および第２円柱部材によって構成され、
前記第１円柱部材および前記第２円柱部材は、
各々の周側面を互いに接触させるように並べて配置されるとともに、
前記回転が停止されている場合に前記各々の周側面にて前記薬剤を堰き止めて貯留し、前記回転が行われている場合に、前記薬剤を前記各々の周側面の間に挟み込んで、前記薬剤を前記導出口に向けて押し出す、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、上下方向および左右方向に複数並べられた薬剤収納容器から処方せんで指定された薬剤を排出し、排出した薬剤をこれらの薬剤収納容器の下部に配置されたホッパで集めて小袋に供給する薬剤供給装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実公昭５７－２２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した薬剤供給装置において、ホッパの構成や形状によっては、薬剤がスムーズに進まないことや、薬剤が通路に留まってしまうことが考えられる。また、薬剤の移動時間が長くなることが考えられる。これらの場合、薬剤が供給される時間が長くなることや、誤った組み合わせの薬剤が小袋に供給されることが考えられる。

【0005】

本開示は、薬剤がホッパを短時間で、かつ、スムーズに進行することができる薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本開示における薬剤供給装置は、傾斜する底壁にて薬剤を受け止めて、薬剤を底壁に沿って導出口に向けて進行させるホッパと、ホッパの傾斜によって進行する薬剤を堰き止める貯留部と、貯留部によって堰き止められた薬剤を、ホッパの上を進行させるように導出口に向けて送り出す送出部と、を備えている。
上述のような薬剤供給装置を実施する場合に、好ましくは、送出部は、軸線の方向に沿って延びる板状に形成され、軸線の周りに回転することにより、板面にて薬剤を導出口に向けて押し出す。
この場合、送出部は、板面が導出口に向くように、軸線に対して傾斜している部位を有してよい。

【発明の効果】

【0007】

本開示の薬剤供給装置によれば、薬剤がホッパをスムーズに進行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図である。

【図2】図１に示す薬剤供給装置の縦断面図である。

【図3】図２に示すホッパ部の上面図である。

【図4】図３に示すホッパ部の一部の側断面図である。

【図5】本開示の第２実施形態に係る薬剤供給装置のホッパ部の側断面図である。

【図6】本開示の第３実施形態に係る薬剤供給装置のホッパ部の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、本開示の薬剤供給装置１の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１および２の矢印で示す向きを便宜的に上下左右として説明を行う。また、紙面手前側および紙面奥側をそれぞれ薬剤供給装置１の前方および後方として説明する。

【0010】

図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。

【0011】

１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）および制御部（不図示）などを備える。

【0012】

操作部１１は、操作者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。

【0013】

取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤Ｍが取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤Ｍを取り出す。

【0014】

入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。

【0015】

制御部は、薬剤供給装置１の各部を制御する制御装置である。制御部は、操作部１１、などを制御する。また、制御部は、入力部から入力された処方せんの情報に基づいて、処方せんで指定された薬剤Ｍを小袋に包装し、薬剤Ｍが取り出し部１２に搬送されるように各部を制御する。

【0016】

２階部２０は、複数の引出２１～２５を備えている。引出２１～２５は、下方から上方に向けて、この順に重ねて積まれている。各引出２１～２５の各々は、左右方向に複数並べられている。なお、２階部２０が備える引出の数はこれに限られず、上下および／または左右方向にさらに多くの引出を備えてもよく、あるいは、さらに少ない数の引出を備えてもよい。

【0017】

次に、図２を用いて２階部２０および１階部１０の内部構造について説明する。図２は、薬剤供給装置１の縦断面図である。

【0018】

各引出２１～２５は、薬剤Ｍを収納するタブレットケースＣ、および、タブレットケースＣから薬剤Ｍを１個ずつ通路２６に排出する排出部Ｈを備えている。排出部Ｈから排出された薬剤Ｍは、通路２６を落下して、１階部１０に導出される。通路２６は、各引出２１～２５を上下方向に貫通し、各引出２１～２５の個数に対応して、複数（本実施形態では第１の通路２６ａ～第４の通路２６ｄの４つ）設けられている。また、通路２６には、シャッタ部Ｓが設けられている。

【0019】

シャッタ部Ｓは、排出部Ｈが排出した薬剤Ｍを一時的に保留できるように構成されている。シャッタ部Ｓは、第１の通路２６ａ～第４の通路２６ｄの各々に複数配置されている。シャッタ部Ｓの各々は、各引出２２～２５の排出部Ｈに対応する位置に配置されている。

【0020】

シャッタ部Ｓは、閉状態と開状態との間を変位するように制御部によって制御される。図２において、シャッタ部Ｓの閉状態が実線にて示され、シャッタ部Ｓの開状態が破線にて示されている。閉状態は、薬剤Ｍを保留する状態である。開状態は、薬剤Ｍを通路２６に落下させる状態である。

【0021】

また、通路２６の一部、具体的には、左右方向における内側の通路２６には、案内部Ｇが設けられている。案内部Ｇは、通路２６から導出された薬剤Ｍが落下する方向を方向付けて、薬剤Ｍが落下する位置を案内するものである。案内部Ｇは、板状に形成され、薬剤Ｍが板面を通って落下するように配置されている。第１実施形態において、案内部Ｇは、第２の通路２６ｂおよび第３の通路２６ｃの下端部に設けられている。案内部Ｇは、薬剤Ｍを、後述する第１回転部材３２の貯留部３２ｂの近傍に落下するように案内する。なお、通路２６に配置される案内部Ｇの個数や位置を変更してもよい。

【0022】

ここで、上述した２階部２０の動作について説明する。上述した処方せんの情報にしたがって薬剤Ｍが例えば上方に位置する排出部Ｈから排出されて、この排出部Ｈに対応するシャッタ部Ｓにて貯留される。続いて、この薬剤Ｍが、このシャッタ部Ｓから通路２６に沿って落下され、このシャッタ部Ｓより下方のシャッタ部Ｓにて貯留される。このとき、この下方のシャッタ部Ｓに対応する排出部Ｈから薬剤Ｍが排出されることにより、複数の薬剤Ｍがまとめられる。

【0023】

このように、薬剤Ｍがシャッタ部Ｓから下方のシャッタ部Ｓに通路２６に沿って順に落下するとともに、処方せんの情報にしたがって複数の薬剤Ｍが順にまとめられる。処方せんで指定された薬剤Ｍが全てまとめられた状態にて、通路２６から１階部に導出される。以下、まとめられた薬剤Ｍを薬剤群とも記載する場合がある。

【0024】

なお、１つの薬剤群がまとめられている間に、この１つの薬剤群より上方に位置するシャッタ部Ｓにおいて、次の薬剤群を構成する薬剤Ｍの一部または全部をまとめることができる。このように、複数のシャッタ部Ｓを有することにより、一の薬剤群に他の薬剤群の薬剤Ｍが混ざることなく、複数の薬剤群を効率よくまとめることができる。

【0025】

次に、１階部１０について説明する。１階部１０は、ホッパ部１３（３０）と、包装ユニット１４とを備える。ホッパ部１３は、包装ユニット１４に薬剤Ｍ（薬剤群）を導出するものである。ホッパ部１３の詳細は後述する。

【0026】

包装ユニット１４は、ホッパ部１３から導出された薬剤Ｍ（薬剤群）を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部１５と、プリンタ１６と、シール装置１７とを有する。

【0027】

搬送部１５は、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１７側に向けて搬送する装置である。ホッパ部１３から導出された薬剤Ｍは、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１７に向けて搬送される。

【0028】

プリンタ１６は、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤Ｍの名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。

【0029】

シール装置１７は、薬剤Ｍが包まれた包装紙を封止する装置である。

【0030】

薬剤Ｍが封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。

【0031】

次に、図３および図４を用いてホッパ部３０（１３）の詳細について説明する。図３は、ホッパ部３０の上面図であり、後述する貯留部３２ｂが第２位置Ｐ２に位置する状態を示している。図４は、ホッパ部３０の一部の側断面図であり、後述する貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置する状態を示している。ホッパ部３０は、ホッパ３１、第１回転部材３２および第２回転部材３３を備えている。

【0032】

ホッパ３１は、薬剤Ｍを受け止めて、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて進行させるものである。ホッパ３１は、底壁３１ａ、側壁３１ｂ、導出口３１ｃおよび開閉部材３１ｄ（図２）を備えている。

【0033】

底壁３１ａは、壁面が２階部２０の通路２６に対向するように配置されている。底壁３１ａは、左端および右端からホッパ３１の中心部に向かうにしたがって、下方に向けて傾斜するように形成されている。また底壁３１ａは、左端および右端からホッパ３１の中心部に向かうにしたがって、前後方向の長さが小さくなるように形成されている。通路２６から導出された薬剤Ｍは、底壁３１ａにて受け止められて、底壁３１ａに沿ってホッパ３１の中心部に向かって進行する。

【0034】

導出口３１ｃは、底壁３１ａの中心部に形成され、薬剤Ｍを上述した包装紙に向けて導出する。開閉部材３１ｄは、導出口３１ｃを閉鎖する閉位置（図２）と、導出口３１ｃを開放する開位置との間を変位するものである。開閉部材３１ｄが閉位置に位置する場合、薬剤Ｍが底壁３１ａの中心部に貯留される。開閉部材３１ｄが開位置に位置する場合、薬剤Ｍが包装紙に向けて導出される。開閉部材３１ｄの位置および動作タイミングは、制御部によって制御される。

【0035】

側壁３１ｂは、底壁３１ａの周縁に全周に亘って形成されている。側壁３１ｂは、薬剤Ｍがホッパ３１から外側に落下することを抑制する。

【0036】

第１回転部材３２および第２回転部材３３の各々は、ホッパ３１に、前後方向に沿って延びるように２つずつ配置されている。また、第１回転部材３２と第２回転部材３３とは、互いに平行に、かつ、第１回転部材３２がホッパ３１の中心部側に位置するように、左右に並べられている。すなわち、第１回転部材３２は、第２回転部材３３よりも薬剤Ｍの進行方向の下流側に配置される。

【0037】

第１回転部材３２と第２回転部材３３との違いは、前後方向の長さが異なる点のみであるため、第１回転部材３２についてのみ説明する。なお、図４では、ホッパ３１の左側に配置された第１回転部材３２が示されている。

【0038】

第１回転部材３２は、円柱状に形成された軸部材３２ａ、貯留部３２ｂおよび送出部３２ｃを備えている。

【0039】

軸部材３２ａは、水平面内で前後方向に延びる軸線３２ａ１に沿うように配置され、軸線３２ａ１の周りに回転可能に側壁３１ｂに支持されている。軸線３２ａ１は、軸部材３２ａの中心軸である。軸部材３２ａは、制御部によって制御されるステッピングモータ（不図示）によって回転される。

【0040】

貯留部３２ｂは、薬剤Ｍを貯留するものである。貯留部３２ｂは、２つ形成されている。貯留部３２ｂは、軸部材３２ａから遠心方向に向かって互いに反対方向に突出し、軸線３２ａ１の方向に沿って延びる板状に形成されている。

【0041】

貯留部３２ｂは、薬剤Ｍが進行することを規制する第１位置Ｐ１と、薬剤Ｍが進行することを許容する第２位置Ｐ２との間を変位する。貯留部３２ｂは、第１位置Ｐ１に位置する場合に板面にて薬剤Ｍを堰き止め、第２位置Ｐ２に位置する場合に薬剤Ｍを堰き止めない。

【0042】

第１位置Ｐ１は、具体的には、一方の貯留部３２ｂの先端が底壁３１ａに最も近づく位置である。一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置する場合、一方の貯留部３２ｂと底壁３１ａとの距離が薬剤Ｍの大きさより小さくなるように設定されている。本実施形態においては、一方の貯留部３２ｂの先端が底壁３１ａに接触して、一方の貯留部３２ｂと底壁３１ａとの距離がゼロとなるように形成されている。すなわち、第１位置Ｐ１は、一方の貯留部３２ｂの先端が底壁３１ａに接触する位置である。一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置する場合、薬剤Ｍが板面に接触して堰き止められるため、薬剤Ｍの進行が妨げられる。

【0043】

また、貯留部３２ｂは、先端部３２ｂ１がゴム等の弾性を有する材料にて設けられている。これにより、貯留部３２ｂの先端が底壁３１ａに接触した場合においても、先端部３２ｂ１が弾性変形するため、第１回転部材３２の回転が妨げられない。さらに、先端部３２ｂ１と底壁３１ａとの間に薬剤Ｍが挟み込まれた場合においても、薬剤Ｍが破損しない。

【0044】

第２位置Ｐ２は、具体的には、軸部材３２ａが図４において反時計回りに回転することによって、一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１から軸線３２ａ１の周りに回転した位置であって、第１位置Ｐ１より導出口３１ｃ側の位置に設定されている。また、第２位置Ｐ２は、一方の貯留部３２ｂの先端と底壁３１ａとの距離が薬剤Ｍの大きさより大きくなるように設定されている。これにより、薬剤Ｍが貯留部３２ｂの板面に接触しないため、導出口３１ｃへの進行が妨げられない。なお、他方の貯留部３２ｂについても、上述した一方の貯留部３２ｂと同様に変位する。

【0045】

なお、ホッパ３１の右側に配置された第１回転部材３２については、軸部材３２ａが図２において時計回りに回転する。

【0046】

送出部３２ｃは、貯留部３２ｂに貯留された薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて送り出すものである。送出部３２ｃは、２つ形成されている。送出部３２ｃは、軸部材３２ａから遠心方向に向かって互いに反対方向に突出し、軸線３２ａ１の方向に沿って延びる板状に形成されている。このように、貯留部３２ｂと送出部３２ｃとは、軸部材３２ａを介して一体的に形成されているため、一体回転するように構成されている。

【0047】

また、第１回転部材３２が回転した場合において、送出部３２ｃの先端と底壁３１ａとが最も近づいたとき、送出部３２ｃと底壁３１ａとの距離が薬剤Ｍの大きさより小さくなるように設定されている。本実施形態においては、送出部３２ｃの先端が底壁３１ａに接触して、送出部３２ｃと底壁３１ａとの距離がゼロとなるように形成されている。

【0048】

また、送出部３２ｃは、先端部３２ｃ１がゴム等の弾性を有する材料にて設けられている。これにより、送出部３２ｃの先端が底壁３１ａに接触した場合においても、先端部３２ｃ１が弾性変形するため、第１回転部材３２の回転が妨げられない。さらに、先端部３２ｃ１と底壁３１ａとの間に薬剤Ｍが挟み込まれた場合においても、薬剤Ｍが破損しない。

【0049】

また、一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置する場合、一方の送出部３２ｃは、一方の貯留部３２ｂから導出口３１ｃ側とは反対側の位置であって、他方の貯留部３２ｂよりも一方の貯留部３２ｂに近い位置に配置される。さらに、この場合、一方の送出部３２ｃの先端と底壁３１ａとの距離が、薬剤Ｍの大きさよりも大きくなるように設定される。なお、他方の送出部３２ｃは、一方の貯留部３２ｂよりも他方の貯留部３２ｂに近い位置となるように、上述した一方の送出部３２ｃと同様に設けられている。

【0050】

また、送出部３２ｃは、薬剤Ｍを押し出す板面における前方部および後方部が導出口３１ｃに向くように、軸線３２ａ１に対して傾斜して形成されている（図３）。

【0051】

送出部３２ｃは、貯留部３２ｂが第２位置Ｐ２に位置する場合に、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて送り出す。送出部３２ｃは、具体的には、軸線３２ａ１の周りに回転することにより、貯留部３２ｂによって堰き止められていた薬剤Ｍを、板面にて導出口３１ｃに向けて押し出す、または、たたき出す。

【0052】

このように、薬剤Ｍが送出部３２ｃによって押し出される、または、たたき出される場合、貯留部３２ｂによる堰き止めが解除されただけで薬剤Ｍが押し出し等をされずにホッパ３１上を移動する場合に比べて、薬剤Ｍの加速度が大きい。よって、送出部３２ｃによって、薬剤Ｍがホッパ３１上を短時間で移動することができる。

【0053】

次に、ホッパ部３０において第１回転部材３２によって薬剤Ｍ（薬剤群）が送られる動作について、一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置し、かつ、開閉部材３１ｄが閉状態である状態から説明する。

【0054】

通路２６から導出された薬剤Ｍは、案内部Ｇに案内されて、第１回転部材３２より薬剤Ｍの進行方向における上流側に落下する。また、このとき、薬剤Ｍは、第１回転部材３２から比較的近い位置に落下する。底壁３１ａに落下した薬剤Ｍは、ホッパ３１の傾斜によって導出口３１ｃに向かって進行し、図４の破線にて示された薬剤Ｍのように、第１位置Ｐ１に位置する貯留部３２ｂの板面に堰き止められる。

【0055】

続けて、軸部材３２ａが所定のタイミングにて回転され、一方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変位する。所定のタイミングは、薬剤Ｍが一方の貯留部３２ｂによって堰き止められたタイミングであり、例えば、薬剤Ｍが通路２６から導出された時点から第１所定時間（例えば１秒）経過した時点である。所定のタイミングは、実験等によって実測されて設定されている。

【0056】

さらに、一方の貯留部３２ｂの変位と同時に、一方の送出部３２ｃが軸線３２ａ１の周りに回転して、板面にて薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出す。一方の送出部３２ｃによって押し出された薬剤Ｍは、図４の実線にて示された薬剤Ｍのように、導出口３１ｃに向かって進行する。なお、薬剤Ｍが底壁３１ａで停止せずに進行するように、板面から薬剤Ｍに作用する力ひいては送出部３２ｃの回転速度が設定されている。第１回転部材３２は、さらに回転して、他方の貯留部３２ｂが第１位置Ｐ１に位置した時点で回転を停止する。なお、第２回転部材３３は、第１回転部材３２と同様に動作する。

【0057】

導出口３１ｃに進んだ薬剤Ｍは、閉状態の開閉部材３１ｄによって保留される。保留された薬剤Ｍ（薬剤群）は、開閉部材３１ｄが開状態となることにより、導出口３１ｃから包装紙に向けて導出される。

【0058】

上述した第１実施形態の薬剤供給装置１は、薬剤Ｍを受け止めて、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて進行させるホッパ３１と、ホッパ３１に配置され、薬剤Ｍを貯留する貯留部３２ｂと、ホッパ３１に配置され、貯留部３２ｂに貯留された薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて送り出す送出部３２ｃと、を備えている。

【0059】

これによれば、薬剤Ｍがホッパ３１の上を短時間で、かつ、スムーズに進行することができる。また、貯留部３２ｂは、進行方向に沿って並べられた複数の回転部材３２，３３に配置されている。よって、ホッパ３１に複数の薬剤群を落下させた場合においても、一の薬剤群を構成する薬剤Ｍが他の薬剤群に混ざることなく、薬剤Ｍ（薬剤群）をホッパ３１にて進行させることができる。

【0060】

また、貯留部３２ｂは、薬剤Ｍが進行することを規制する第１位置Ｐ１と、薬剤Ｍが進行することを許容する第２位置Ｐ２との間を変位する。送出部３２ｃは、貯留部３２ｂが第２位置Ｐ２に位置する場合に、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて送り出す。

【0061】

これによれば、薬剤Ｍがホッパ３１の上を、短時間で、かつ、確実に進行することができる。

【0062】

また、貯留部３２ｂは、軸線３２ａ１の方向に沿って延びる板状に形成され、第１位置Ｐ１に位置する場合に板面にて薬剤Ｍを堰き止め、第２位置Ｐ２に位置する場合に薬剤Ｍを堰き止めない。

【0063】

これによれば、薬剤Ｍがホッパ３１の上を、短時間で、かつ、より確実に進行することができる。

【0064】

また、送出部３２ｃは、軸線３２ａ１の方向に沿って延びる板状に形成され、軸線３２ａ１の周りに回転することにより、板面にて薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出す。

【0065】

これによれば、薬剤Ｍがホッパ３１の上を、短時間で、かつ、さらに確実に進行することができる。

【0066】

また、貯留部３２ｂと送出部３２ｃとは、一体回転するように構成されている。

【0067】

これによれば、簡便な構成によって、薬剤Ｍがホッパ３１の上を、短時間で、かつ、確実に進行することができる。

【0068】

＜第２実施形態＞
次に、本開示の薬剤供給装置１の第２実施形態について、主として上述した第１実施形態とは異なる部分について、図５を用いて説明する。図５は、第２実施形態のホッパ部３０の側断面図である。第２実施形態において、第１回転部材１３２および第２回転部材の各々は、上述した第１実施形態の構成に代えて、円柱状に形成された第１円柱部材および第２円柱部材を備えている。第１回転部材１３２と第２回転部材とは、前後方向の長さが異なるのみであるため、第１回転部材１３２の第１円柱部材１３２ｄおよび第２円柱部材１３２ｅについて説明する。

【0069】

第１円柱部材１３２ｄおよび第２円柱部材１３２ｅは、中心軸が前後方向に沿うように配置され、中心軸の周りに回転をするように形成されている。各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、制御部によって制御されるモータ（不図示）によって回転される。

【0070】

各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、各々の周側面を互いに接触させるように並べて配置されている。また、第１円柱部材１３２ｄの上端部がホッパ３１の内側に位置するように、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅが上下方向に並べて配置される。各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、発泡ウレタンなどの弾性を有する材料によって設けられている。

【0071】

各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、回転が停止されている場合に各々の周側面にて薬剤Ｍを堰き止めて貯留する。具体的には、底壁３１ａを導出口３１ｃに向けて進行している薬剤Ｍが、図５に破線にて示すように、各々の周側面のうち少なくとも第１円柱部材１３２ｄの周側面に当たって堰き止められる。各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの回転が停止されている間、この薬剤Ｍが貯留される。

【0072】

続けて、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅが所定のタイミングにて回転が開始される。各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、回転が行われている場合に、薬剤Ｍを各々の周側面の間に挟み込んで、図５に実線にて示すように、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出す。具体的には、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅが回転されることにより、貯留されている薬剤Ｍが第１円柱部材１３２ｄの周側面に乗って各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの周側面の間に向けて搬送される。さらに、薬剤Ｍは、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの周側面の間に挟みこまれる。このとき、薬剤Ｍの形状にあわせて各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅがへこむように弾性変形する。

【0073】

さらに、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅが回転されることにより、薬剤Ｍが、実線にて示すように、導出口３１ｃに向けて押し出される。なお、薬剤Ｍが底壁３１ａで停止せずに進行するように、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅから薬剤Ｍに作用する力ひいては各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの回転速度が設定されている。各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅから薬剤Ｍが押し出されたタイミングで各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの回転が停止される。このタイミングは、例えば各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅの回転が開始された時点から第２所定時間（例えば１秒）経過した時点である。このように、各円柱部材１３２ｄ，１３２ｅは、薬剤Ｍを貯留するとともに薬剤Ｍを押し出すため、「貯留部」および「送出部」に相当する。

【0074】

上述した第２実施形態の薬剤供給装置１によれば、貯留部および送出部は、中心軸の周りに回転をする円柱状に形成された第１円柱部材１３２ｄおよび第２円柱部材１３２ｅによって構成される。第１円柱部材１３２ｄおよび第２円柱部材１３２ｅは、各々の周側面を互いに接触させるように並べて配置される。第１円柱部材１３２ｄおよび第２円柱部材１３２ｅは、回転が停止されている場合に各々の周側面にて薬剤Ｍを堰き止めて貯留し、回転が行われている場合に、薬剤Ｍを各々の周側面の間に挟み込んで、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出す。

【0075】

これによれば、薬剤Ｍがホッパ３１の上を、短時間で、かつ、確実に進行することができる。

【0076】

＜第３実施形態＞
次に、本開示の薬剤供給装置１の第３実施形態について、主として上述した第１実施形態とは異なる部分について、図６を参照しながら説明する。上述した第１実施形態の送出部３２ｃは、貯留部３２ｂと一体的に設けられている。これに代えて、第３実施形態の送出部２３２ｃは、貯留部２３２ｂとは別体に設けられている。

【0077】

第３実施形態の送出部２３２ｃは、貯留部２３２ｂによって貯留されている薬剤Ｍに当てる圧縮空気を送出して、薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出すエアブロワである。送出部２３２ｃは、貯留部２３２ｂが第２位置Ｐ２に位置する場合に、圧縮空気を送出する。送出部２３２ｃは、制御部によって制御される。なお、薬剤Ｍが底壁３１ａで停止せずに進行するように、送出部２３２ｃによって送出される圧縮空気の速度および単位時間当たりの流量が設定されている。

【0078】

＜変形例＞
以上、一つまたは複数の態様に係る薬剤供給装置１について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【0079】

上述した第１実施形態では、貯留部３２ｂおよび送出部３２ｃが軸部材３２ａの周方向において不均等に配置されているが、これに代えて、均等に配置されても良い。この場合、貯留部３２ｂが送出部３２ｃを兼ねてもよいし、送出部３２ｃが貯留部３２ｂを兼ねても良い。

【0080】

上述した第１実施形態では、貯留部３２ｂおよび送出部３２ｃの先端部３２ｂ１，３２ｃ１が、薬剤Ｍへの負荷を抑制するために弾性を有する材料にて形成されているが、これに代えて、ブラシによって構成してもよい。

【0081】

上述した第１実施形態では、送出部３２ｃの前方部および後方部の板面が導出口３１ｃに向くように軸線３２ａ１の方向に対して傾斜して形成されているが、これに対して、送出部３２ｃの全体が軸線３２ａ１の方向に沿うように形成されてもよい。

【0082】

上述した第１実施形態では、貯留部３２ｂと送出部３２ｃとが一体回転するように、軸部材３２ａを介して一体に構成されているが、これに代えて、貯留部３２ｂと送出部３２ｃとを別体に構成してもよい。また、この場合、送出部３２ｃが回転することなく、底壁３１ａに沿って導出口３１ｃに向けて移動することにより板面にて薬剤Ｍを導出口３１ｃに向けて押し出してもよい。

【0083】

上述した第２実施形態では、貯留部および送出部が２つの円柱部材１３２ｄ，１３２ｅによって構成されているが、これに代えて、第２円柱部材１３２ｅのみを備えるようにしてもよい。この場合、薬剤Ｍは、第２円柱部材１３２ｅの周側面と底壁３１ａとの間に挟み込まれて、押し出される。

【0084】

また、第１実施形態における軸部材３２ａに配置される貯留部３２ｂおよび送出部３２ｃの個数を変更してもよい。また、第１実施形態および第２実施形態において、ホッパ３１に配置される回転部材の個数を変更してもよい。そして、第３実施形態においてホッパ３１に配置される貯留部および送出部の個数を変更してもよい。

【0085】

２０１９年１２月１３日出願の特願２０１９－２２５２３９の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ 薬剤供給装置
３１ ホッパ
３１ｃ 導出口
３２ 第１回転部材
３２ａ 軸部材
３２ａ１ 軸線
３２ｂ 貯留部
３２ｃ 送出部
３３ 第２回転部材
Ｍ 薬剤
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】