(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-13
(45)【発行日】2023-09-22
(54)【発明の名称】電力利用設備の制御装置
(51)【国際特許分類】
H02J 3/38 20060101AFI20230914BHJP
H02J 3/32 20060101ALI20230914BHJP
H02J 3/46 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
H02J3/38 110
H02J3/32
H02J3/46
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019230095
(22)【出願日】2019-12-20
(65)【公開番号】P2021100304
(43)【公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-09-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】崎元 謙一
(72)【発明者】
【氏名】梅津 佑介
(72)【発明者】
【氏名】杉本 和繁
(72)【発明者】
【氏名】江崎 秀明
【審査官】辻丸 詔
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－０６９６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－３１１８１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２６６９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８７２８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６０９４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１０２９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００７４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１５９４６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ３／３８
Ｈ０２Ｊ ３／３２
Ｈ０２Ｊ ３／４６
Ｈ０２Ｊ ３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つの電力出力装置を備え、前記少なくとも１つの電力出力装置が接続点を介して、外部電力系統と電力の授受が可能となるように接続される電力利用設備の制御装置であって、前記接続点において計測された授受電力を取得し、所定の授受電力目標値から、取得した前記授受電力を差し引いた電力偏差を算出する電力偏差算出部と、
前記電力偏差に基づいて前記少なくとも１つの電力出力装置の出力電力を増減する指令を生成する指令生成部と、
前記電力偏差に電力補正値を加算して前記電力偏差を補正する電力偏差補正部と、を備え、
前記指令生成部は、前記電力偏差が所定の第１しきい値以上である場合、前記出力電力を減少させる減少指令を生成し、前記電力偏差が前記第１しきい値以下の第２しきい値未満である場合、前記出力電力を増加させる増加指令を生成し、
前記電力偏差補正部は、
前記授受電力を積算して得られる授受電力量および前記授受電力目標値を積算して得られる授受電力量目標値を算出し、前記授受電力量の前記授受電力量目標値に対する電力量偏差を算出する電力量偏差算出部と、
前記電力量偏差から前記電力補正値を生成する補正値生成部と、を備え、
前記電力量偏差算出部は、前記授受電力量を得るための前記授受電力の積算および前記授受電力量目標値を得るための前記授受電力目標値の積算を、予め定められた第２単位時間ごとにリセットする、電力利用設備の制御装置。
【請求項2】
前記補正値生成部は、前記電力量偏差が所定の第３しきい値以上である場合、前記電力偏差が増加するような前記電力補正値を生成し、前記電力量偏差が前記第３しきい値以下の第４しきい値未満である場合、前記電力偏差が減少するような前記電力補正値を生成する、請求項１に記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項3】
前記第３しきい値と前記第４しきい値とは異なる値であり、前記補正値生成部は、前記電力量偏差が前記第４しきい値以上かつ前記第３しきい値未満である場合、前記電力補正値を０とする、請求項２に記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項4】
前記第１しきい値と前記第２しきい値とは異なる値であり、前記指令生成部は、前記電力偏差が前記第２しきい値以上かつ前記第１しきい値未満である場合、前記出力電力を維持させる維持指令を生成する、請求項１から３の何れかに記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項5】
少なくとも１つの電力出力装置を備え、前記少なくとも１つの電力出力装置が接続点を介して、外部電力系統と電力の授受が可能となるように接続される電力利用設備の制御装置であって、
前記接続点において計測された授受電力を取得し、所定の授受電力目標値から、取得した前記授受電力を差し引いた電力偏差を算出する電力偏差算出部と、
前記電力偏差に基づいて前記少なくとも１つの電力出力装置の出力電力を増減する指令を生成する指令生成部と、を備え、
前記指令生成部は、前記電力偏差が所定の第１しきい値以上である場合、前記出力電力を減少させる減少指令を生成し、前記電力偏差が前記第１しきい値以下の第２しきい値未満である場合、前記出力電力を増加させる増加指令を生成し、
前記電力偏差算出部は、予め定められた第１単位時間ごとの授受電力計画値から授受電力調整要求量を差し引いて前記授受電力目標値を算出する、電力利用設備の制御装置。
【請求項6】
前記授受電力目標値は、予め定められた第１単位時間ごとの売電電力目標値である、請求項１から４の何れかに記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項7】
前記電力利用設備は、複数の電力出力装置を備え、前記複数の電力出力装置は、共通の前記接続点を介して、前記外部電力系統に接続されている、請求項１から６の何れかに記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項8】
前記少なくとも１つの電力出力装置は、発電機を含む、請求項１から７の何れかに記載の電力利用設備の制御装置。
【請求項9】
前記少なくとも１つの電力出力装置は、蓄電池を含む、請求項１から８の何れかに記載の電力利用設備の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発電機等の電力出力装置を備え、外部電力系統に電力の授受が可能となるように接続される電力利用設備の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、商用電力系統等の外部電力系統を管轄する電気事業者が、外部電力系統からの電力を利用する工場等の電力利用設備に対して、外部電力系統から電力利用設備に供給される電力（受電電力）を抑制する等の要請を行うことがある。これに対して、受電電力を抑制した電力利用設備は、電気事業者から対価の支払い（例えば電力料金の割引等）を受ける。このような取引は、ディマンドリスポンス（Demand Response）によるネガワット取引と称される。
【0003】
また、電力利用設備として、原動機発電機や蓄電池等の電力出力装置を備えた電力利用設備が知られている。このような電力利用設備において、ネガワット取引を行う場合、電力利用設備は、電力出力装置が出力する電力を増やすことで、外部電力系統から電力利用設備に供給される電力の抑制量（ディマンドリスポンスの要求量。以下、ＤＲ要求量）を賄うことが可能となる。
【0004】
しかし、負荷へ供給される電力は負荷の状況に応じて変化する。このため、外部電力系統に対する授受電力を適切に制御する（抑制量がＤＲ要求量を下回らないようにする）には、負荷の状況に応じて電力出力装置の出力電力を制御する必要が生じる。
【0005】
このような観点から、下記特許文献１では、蓄電池を備えたシステムにおいてディマンドリスポンスの要求（ＤＲ要求）が行われた場合に、実受電電力に受電電力バイアス値を加算してネガワット取引時の仮想受電電力を算出し、実受電電力に代えてその仮想受電電力に基づいて蓄電池から出力されるシステム出力の指令値を生成している。
【0006】
しかし、特許文献１では、ＤＲ要求の有無で制御態様を切り替える必要が生じる。また、特許文献１では、蓄電池から出力されるシステム出力の指令値（電力値）を算出している。このため、システム出力の現在値を計測する必要が生じる。このため、複数の電力出力装置を備えた電力利用設備においては、個々の出力値を計測し、個々の指令値を算出する必要が生じる。
【0007】
また、特許文献１の態様を、蓄電池の代わりに原動機発電機等の発電機を用いた電力利用設備に適用しようとした場合、システム出力の指令値を算出する際に、応答の遅い原動機発電機の応答性を考慮した指令値にする必要が生じる。応答性を考慮しないと、指令値に発電機の出力が追従できなくなり、制御が発散してしまう恐れがある。また、特性の異なる複数の電力出力装置を備えた電力利用設備においては、それぞれの応答性を考慮する必要が生じ、特許文献１の態様をそのようなシステムに適用することは容易ではない。
【0008】
これに関し、下記特許文献２には、複数の発電機のそれぞれの特性を考慮した制御態様が開示されているが、複数の発電機に対して個別に制御が必要であることは変わらず、発電機ごとに制御パラメータの設計を行う必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特開２０１８－１６０９４９号公報
【文献】国際公開第２０１５／０９８０８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
以上のように、特許文献１および２の制御態様では、様々な種類の電力出力装置を備えた電力利用設備の制御に容易に適用ができない。また、上記のような課題は、ＤＲ要求に伴う電力出力装置の制御だけでなく、売電等の電力出力装置の様々な制御状況においても生じ得る。
【0011】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、電力出力装置を備えた電力利用設備において、簡単な構成で、電力出力装置の応答性を考慮することなく、電力利用設備の外部電力系統に対する授受電力が目標値となるように適切に制御することができる電力利用設備の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一態様における電力利用設備の制御装置は、少なくとも１つの電力出力装置を備え、前記少なくとも１つの電力出力装置が接続点を介して、外部電力系統と電力の授受が可能となるように接続される電力利用設備の制御装置であって、前記接続点において計測された授受電力を取得し、所定の授受電力目標値から、取得した前記授受電力を差し引いた電力偏差を算出する電力偏差算出部と、前記電力偏差に基づいて前記少なくとも１つの電力出力装置の出力電力を増減する指令を生成する指令生成部と、を備え、前記指令生成部は、前記電力偏差が所定の第１しきい値以上である場合、前記出力電力を減少させる減少指令を生成し、前記電力偏差が前記第１しきい値以下の第２しきい値未満である場合、前記出力電力を増加させる増加指令を生成するように構成される。
【0013】
上記構成によれば、電力出力装置と外部電力系統との接続点における授受電力を計測し、授受電力目標値との電力偏差が第１しきい値以上である場合に電力出力装置の出力電力が減少し、電力偏差が第１しきい値以下の第２しきい値未満である場合に電力出力装置の出力電力が増加する。これにより、電力出力装置が自己の応答性に基づいて可能な範囲で電力を増減する。このように、授受電力の授受電力目標値との電力偏差に応じて電力出力装置が出力する電力を増減させることにより、電力利用設備における負荷の状況（変動）にかかわらず、授受電力を授受電力目標値に維持することができる。また、複数の電力出力装置が接続点に接続されている場合でも、各電力出力装置の出力電力を個別に計測する必要がないため、電力利用設備におけるシステム構成を簡単にすることができる。したがって、電力出力装置を備えた電力利用設備において、簡単な構成で、電力出力装置の応答性を考慮することなく、電力利用設備の外部電力系統に対する授受電力が目標値となるように適切に制御することができる。
【0014】
前記制御装置は、前記電力偏差に電力補正値を加算して前記電力偏差を補正する電力偏差補正部を備え、前記電力偏差補正部は、前記授受電力を積算して得られる授受電力量および前記授受電力目標値を積算して得られる授受電力量目標値を算出し、前記授受電力量の前記授受電力量目標値に対する電力量偏差を算出する電力量偏差算出部と、前記電力量偏差から前記電力補正値を生成する補正値生成部と、を備え、前記授受電力量を得るための前記授受電力の積算および前記授受電力量目標値を得るための前記授受電力目標値の積算を、予め定められた第２単位時間ごとにリセットしてもよい。このような構成によれば、計測された授受電力に基づく電力偏差に、授受電力量に基づく電力補正値を加えることにより、授受電力の瞬時値だけを制御した場合に生じ得る微小な偏差の蓄積を補正することができる。したがって、第２単位時間ごとの授受電力量が授受電力量目標値となるように適切に制御することができる。
【0015】
前記補正値生成部は、前記電力量偏差が所定の第３しきい値以上である場合、前記電力偏差が増加するような前記電力補正値を生成し、前記電力量偏差が前記第３しきい値以下の第４しきい値未満である場合、前記電力偏差が減少するような前記電力補正値を生成してもよい。これによれば、電力量偏差に基づく補正値の生成においても、電力出力装置の出力電力を計測する必要がないため、電力利用設備におけるシステム構成を簡単にすることができる。
【0016】
前記第３しきい値と前記第４しきい値とは異なる値であり、前記補正値生成部は、前記電力量偏差が前記第４しきい値以上かつ前記第３しきい値未満である場合、前記電力補正値を０としてもよい。
【0017】
前記第１しきい値と前記第２しきい値とは異なる値であり、前記指令生成部は、前記電力偏差が前記第２しきい値以上かつ前記第１しきい値未満である場合、前記出力電力を維持させる維持指令を生成してもよい。これにより、出力電力に対する指令として、減少指令および増加指令に、維持指令を加えることにより、電力出力装置からの出力電力をより安定化させることができる。
【0018】
前記電力偏差算出部は、予め定められた第１単位時間ごとの授受電力計画値から授受電力調整要求量を差し引いて前記授受電力目標値を算出してもよい。あるいは、前記授受電力目標値は、前記第１単位時間ごとの売電電力目標値であってもよい。
【0019】
前記電力利用設備は、複数の電力出力装置を備え、前記複数の電力出力装置は、共通の前記接続点を介して、前記外部電力系統に接続されていてもよい。
【0020】
前記少なくとも１つの電力出力装置は、発電機を含んでもよい。また、前記少なくとも１つの電力出力装置は、蓄電池を含んでもよい。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、上記構成を有することにより、電力出力装置を備えた電力利用設備において、電力出力装置の応答性を考慮することなく、電力利用設備の外部電力系統に対する授受電力が目標値となるように適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【0024】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電力利用設備を含む電力システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、電力利用設備１は、複数の電力出力装置２ｉ（ｉ＝１，２，…ｎ。図１の例ではｎ＝３）を備えている。複数の電力出力装置２ｉは、接続点３を介して、外部電力系統４に接続されている。接続点３には、電力利用設備１に設けられる負荷５も接続されている。また、電力利用設備１は、接続点３における授受電力ＲＰを計測する電力計測器８を備えている。
【0025】
これにより、電力利用設備１は、共通の接続点３を介して外部電力系統４と電力の授受が可能となる。すなわち、外部電力系統４からの電力を受電して負荷５に電力を供給することができる。また、複数の電力出力装置２ｉから出力された電力を負荷５に供給する、または、外部電力系統４に送電（売電）することも可能である。
【0026】
電力利用設備１は、複数の電力出力装置２ｉを制御する制御装置６を備えている。なお、これに代えて、制御装置６は、電力利用設備１とは独立して設けられてもよい。制御装置６は、例えばマイクロコントローラ、パーソナルコンピュータ等のコンピュータを備えている。さらに、制御装置６は、制御プログラムや各種データを記憶する図示しない記憶部を備えている。
【0027】
外部電力系統４は、例えば商用電力系統である。電力利用設備１は、例えば工場である。電力出力装置２ｉは、例えば発電機である。発電機には、例えば、蒸気タービン、ガスタービン、ガスエンジン、ディーゼルエンジン等の原動機発電機が含まれる。電力出力装置２ｉは、蓄電装置（２次電池、キャパシタ等）でもよい。複数の電力出力装置２ｉは、発電効率、発電コスト、および応答性能等が異なる複数種類の発電機を含んでいてもよい。さらに、複数の電力出力装置２ｉは、発電機と蓄電装置とを両方備えていてもよい。
【0028】
なお、接続点３には、制御装置６とは独立した発電設備（図示せず）が接続されていてもよい。このような発電設備は、例えば太陽光発電設備等の再生可能エネルギーを利用した発電設備である。このような発電設備は発電電力を調整することができないため、制御装置６の制御対象とはしない。なお、再生可能エネルギーとは、太陽光、水力、風力、地熱等の自然エネルギーを意味する。また、原動機発電機等、制御装置６により発電電力が調整可能な電力出力装置であっても、制御装置６の制御対象ではない電力出力装置が存在してもよい。
【0029】
以下では、ネガワット取引時における制御装置６の制御態様を例示する。図２は、ネガワット取引におけるディマンドリスポンスを例示する模式的なグラフである。図２のグラフにおける横軸は、時刻を示し、縦軸は、需要電力を示す。
【0030】
制御装置６の記憶部には、ベースラインＢＬのデータが記憶されている。ベースラインＢＬは、予め定められた第１単位時間ごとの授受電力計画値を示している。ベースラインＢＬは、例えば、直近の数日間の第１単位時間（時間帯）ごとの需要量（実績値）を、第１単位時間帯ごとに平均したものを基準に作成されてもよい。ただし、ベースラインＢＬの決定方法は特に限定されず、種々の方法が想定される。第１単位時間は、例えば３０分であるが、特に限定されない。
【0031】
ベースラインＢＬのデータは、予めディマンドリスポンス（ＤＲ）の要求者であるアグリゲータ７に送られる。アグリゲータ７は、電力利用設備１から送られるベースラインＢＬに基づいて授受電力調整要求量（ＤＲ要求量）ＲＱを対応する電力利用設備１の制御装置６に送信する。制御装置６に送信されるＤＲ要求量ＲＱのデータは、対象の時間帯（ＤＲ要求期間）ＴＤＲの情報を含む。図２の例では、１２時から１７時の間にＲＱ分の需要抑制が要請されている。なお、ベースラインＢＬのデータは、過去の需要量を基に、アグリゲータ７が計算し、電力利用設備１に通知する場合もある。
【0032】
アグリゲータ７は、ＤＲ要求期間ＴＤＲにおける電力利用設備１の外部電力系統４との接続点３における授受電力ＲＰを監視する。なお、本実施の形態において、授受電力は、電力利用設備１が外部電力系統４から電力供給を受ける場合を正の値とする。アグリゲータ７は、電力利用設備１における実需要（授受電力）ＲＰがベースラインＢＬからＤＲ要求量ＲＱを差し引いた電力（ＤＲ要求期間ＴＤＲにおいてＲＰ＝ＢＬ－ＲＱ）となっているか（ディマンドリスポンスを達成しているか）否かを判定する。アグリゲータ７は、ディマンドリスポンスを達成していると判定した場合（ＤＲ要求量ＲＱ分抑制されている場合）、電力利用設備１に対して所定の対価を付与し、ディマンドリスポンスを達成していない場合、電力利用設備１に対して所定のペナルティを要求する。
【0033】
上記のように、ベースラインＢＬは、例えば過去の授受電力ＲＰの実績値等に基づいて設定される。しかし、実際の負荷５の需要は日々変化するため、ディマンドリスポンス実施時における負荷５の需要がベースラインＢＬに一致するとは限らない。したがって、ＤＲ要求量ＲＱ分の電力を単に電力出力装置２ｉで追加出力するだけではディマンドリスポンスを達成できない場合が生じ得る。
【0034】
図３は、図２に示すディマンドリスポンスにおいてベースラインと実需要とに差が生じた場合の例を示す模式的なグラフである。図３の例では、ＤＲ要求期間ＴＤＲにおいて電力利用設備１で必要とされる電力は、ベースラインＢＬより増加している（実需要ＲＬとして示される）。この場合、ＤＲ要求期間ＴＤＲにおいて、ベースラインＢＬに対してＤＲ要求量ＲＱ分の電力を電力出力装置２ｉから追加出力しただけでは、授受電力ＲＰを、ベースラインＢＬに対してあらかじめ想定していた仮想需要（授受電力目標値）ＲＰｏまで抑制することができない。すなわち、ベースラインＢＬに対する実際の需要の増加分（ＲＬ―ＢＬ）だけＤＲ要求量ＲＱを抑制できていない結果となる。図３における斜線領域がＤＲ要求に対して未達成の電力量を表している。
【0035】
このように、ＤＲ要求に対する電力出力装置２ｉの出力調整は、実需要に応じて行う必要が生じる。このため、本実施の形態における制御装置６は、後述する図４に示す電力偏差算出部６１、指令生成部６２、および電力偏差補正部６３を制御ブロックとして備えている。
【0036】
図４は、図１に示す制御装置の制御ブロックの構成を示すブロック図である。上述したように、制御装置６の記憶部には、予めベースラインＢＬの情報が記憶されている。制御装置６は、電力計測器８により計測された接続点３における授受電力ＲＰの情報を取得する。さらに、アグリゲータ７は、ＤＲ要求量ＲＱを制御装置６に送信する。制御装置６は、送られたＤＲ要求量ＲＱの情報を取得する。
【0037】
電力偏差算出部６１は、ベースラインＢＬからＤＲ要求量ＲＱを差し引いて授受電力目標値ＲＰｏを算出する。電力偏差算出部６１は、所定の授受電力目標値ＲＰｏから、取得した授受電力ＲＰを差し引いた電力偏差ΔＲＰを算出する。なお、後述するように、電力偏差ΔＲＰは、ＲＰｏ－ＲＰに、電力偏差補正部６３において算出される電力補正値ＲＰｃが加算された値となるが、ひとまず電力補正値ＲＰｃは考慮しない。
【0038】
指令生成部６２は、電力偏差算出部６１で算出された電力偏差ΔＲＰに基づいて電力出力装置２ｉの出力電力を増減する指令ＳＣを生成する。指令生成部６２で生成される指令ＳＣは、増加指令ＳＣｕ、減少指令ＳＣｄおよび維持指令ＳＣｍを含む状態指令である。本明細書において、状態指令とは、電力出力装置２ｉを出力増加状態、出力減少状態または出力維持状態の何れかの電力出力状態にするための指令であり、具体的な電力出力目標値を含まない概念として定義される。
【0039】
増加指令ＳＣｕは、電力出力装置２ｉに対して、出力電力（瞬時値）を増加させる（出力増加状態にする）指令である。例えば、電力出力装置２ｉが原動機発電機である場合、増加指令ＳＣｕは、原動機のガバナに発電電力を増加させる指令である。また、減少指令ＳＣｄは、電力出力装置２ｉに対して、出力電力（瞬時値）を減少させる（出力減少状態にする）指令である。例えば、電力出力装置２ｉが原動機発電機である場合、減少指令ＳＣｄは、原動機のガバナに発電電力を低減させる指令である。また、維持指令ＳＣｍは、電力出力装置２ｉに対して、出力電力（瞬時値）を維持させる（出力維持状態にする）指令である。例えば、電力出力装置２ｉが原動機発電機である場合、維持指令ＳＣｍは、原動機のガバナに発電電力を維持させる指令である。
【0040】
図４には、指令生成部６２における指令生成態様がグラフとして模式的に示されている。図４に示すように、指令生成部６２は、電力偏差ΔＲＰが所定の第１しきい値Ｔ１以上である場合、減少指令ＳＣｄを生成し、電力偏差ΔＲＰが第１しきい値Ｔ１より小さい第２しきい値Ｔ２未満である場合、増加指令ＳＣｕを生成する。さらに、指令生成部６２は、電力偏差ΔＲＰが第２しきい値Ｔ２以上かつ第１しきい値Ｔ１未満である場合、維持指令ＳＣｍを生成する。
【0041】
例えば、第１しきい値Ｔ１が所定の正の値に設定され、第２しきい値Ｔ２が第１しきい値Ｔ１と同じ大きさの負の値に設定される。これに代えて、第１しきい値Ｔ１が所定の正の値に設定され、第２しきい値Ｔ２が第１しきい値Ｔ１と異なる大きさの負の値に設定あれてもよい。また、電力偏差ΔＲＰに所定のオフセット値が与えられる場合、第１しきい値Ｔ１および第２しきい値Ｔ２は、いずれも正の値またはいずれも負の値としてもよい。
【0042】
指令生成部６２で生成された指令ＳＣは、複数の電力出力装置２ｉのそれぞれに送られる。このとき、複数の電力出力装置２ｉのそれぞれに送られる指令ＳＣは、共通の指令である。すなわち、電力出力装置２ｉの出力特性等に応じて指令ＳＣを個別にカスタマイズする必要はない。
【0043】
指令生成部６２から出力される指令ＳＣは、例えば、連続して出力されるパルスによって構成されてもよい。この場合、増加指令ＳＣｕは、出力増加パルス（例えば正のパルス）を連続して出力する状態として構成される。また、減少指令ＳＣｄは、出力減少パルス（例えば負のパルス）を連続して出力する状態として構成される。また、維持指令ＳＣｍは、パルスを出力しない状態として構成される。これに代えて、パルスの振幅または幅が異なる３つのパルスをこれらの指令ＳＣｕ，ＳＣｄ，ＳＣｍに割り当ててもよい。
【0044】
このような指令ＳＣを受信した各電力出力装置２ｉは、その指令ＳＣの内容に応じた出力制御を行う。増加指令ＳＣｕを受信している間、電力出力装置２ｉは、出力を上げ続ける。減少指令ＳＣｄを受信している間、電力出力装置２ｉは、出力を下げ続ける。維持指令ＳＣｍを受信している間、電力出力装置２ｉは、出力を維持し続ける。例えば、電力出力装置２ｉが発電機である場合、指令ＳＣに応じてガバナの出力を調整する。
【0045】
このとき、各電力出力装置２ｉは、各自の応答性に合わせて出力制御を行う。例えば、応答が速い電力出力装置２ｉは、増加指令ＳＣｕに対して高いレートで出力を増加させる。応答が遅い電力出力装置２ｉは、増加指令ＳＣｕに対して低いレートで出力を増加させる。このため、複数の電力出力装置２ｉにおいて原動機の種類が異なったり、応答性が異なったりしていても、制御装置６は、各電力出力装置２ｉの応答性を考慮することなく、一の（共通する）指令ＳＣを出力すればよい。
【0046】
図５は、図３に示すディマンドリスポンスにおいて本実施の形態における授受電力制御を行った場合の模式的なグラフである。図５において、ベースラインＢＬ、およびアグリゲータ７が要求するＤＲ要求量ＲＱは、図３と同じである。また、図５においても、図３と同様に、ＤＲ要求期間ＴＤＲにおいて電力利用設備１で必要とされる電力（実需要）ＲＬが、ベースラインＢＬより増加している。
【0047】
本実施の形態によれば、計測される授受電力ＲＰが授受電力目標値ＲＰｏ（＝ＢＬ－ＲＱ）に一致するように制御される。すなわち、電力利用設備１における実需要ＲＬがベースラインＢＬより増えると、その増加分の電力を補うように、電力出力装置２ｉの出力電力が増加する。この結果、ベースラインＢＬに対してＤＲ要求期間ＴＤＲにおいて電力出力装置２ｉが負担した電力は、ＤＲ要求量ＲＱに、ベースラインＢＬに対する実需要ＲＬの偏差分を加えた電力ＲＱｃとなる。このときの電力量は、図５における斜線領域で示される。
【0048】
図５からも明らかなように、上記構成によれば、授受電力ＲＰの授受電力目標値ＲＰｏとの電力偏差ΔＲＰに応じて電力出力装置２ｉが出力する電力を増減させることにより、電力利用設備１における負荷の状況（変動）にかかわらず、授受電力ＲＰを授受電力目標値ＲＰｏに維持することができる。
【0049】
また、複数の電力出力装置２ｉが接続点３に接続されているにもかかわらず、電力出力装置２ｉの出力電力を個別に計測する必要がないため、電力利用設備１におけるシステム構成を簡単にすることができる。さらに、上述したように、電力出力装置２ｉに対する指令ＳＣは、単純な増加指令ＳＣｕ、減少指令ＳＣｄまたは維持指令ＳＣｍだけであり、制御装置６において電力出力装置２ｉの応答性等を考慮して制御調整を行う必要がない。
【0050】
このような指令ＳＣに対して電力出力装置２ｉにおいて、応答速度の速い電力出力装置２ｉは速く応答し、応答速度の遅い電力出力装置２ｉは遅く応答するため、複数の電力出力装置２ｉとして応答性の異なる電力出力装置２ｉが設けられていても、複数の電力出力装置２ｉ間で自動的に応答性に応じた出力電力の分担を行うことができる。言い換えると、応答性の異なる複数の電力出力装置２ｉを共通の接続点３に接続して、電力の分担調整を簡単に行うことができる。応答性の異なる複数の電力出力装置２ｉとして、異なる種類の発電機が接続されてもよいし、発電機と蓄電池とが接続されてもよい。
【0051】
さらに、複数の電力出力装置２ｉとして、余力の少ない（例えば定格近くで出力している）電力出力装置と、余力の多い電力出力装置とが存在する場合、増加指令ＳＣｕに対して、余力の少ない電力出力装置は定格以上の電力は出力しないため、自動的に余力の多い電力出力装置に負担する出力電力を増やすような分担を行うことができる。
【0052】
以上より、本実施の形態によれば、電力出力装置２ｉを備えた電力利用設備１において、簡単な構成で、電力出力装置２ｉの応答性を考慮することなく、電力利用設備１の外部電力系統４に対する授受電力ＲＰが授受電力目標値ＲＰｏとなるように適切に制御することができる。
【0053】
また、指令生成部６２は、指令ＳＣを生成するために、各電力出力装置２ｉの出力電力または負荷の消費電力を取得する必要がない。すなわち、本実施の形態における電力利用設備１は、電力出力装置２ｉの出力電力を個別に計測する、または、負荷の消費電力を計測する構成は不要である。したがって、電力利用設備１におけるシステム構成を簡単にすることができる。さらに、電力利用設備１における機器構成の変更が必要となった場合であっても、制御を変更することなく対応することができる。
【0054】
ここで、本実施の形態において、指令生成部６２は、電力偏差ΔＲＰが第２しきい値Ｔ２以上かつ第１しきい値Ｔ１未満である場合、維持指令ＳＣｍを生成する。すなわち、電力偏差ΔＲＰが０ではない場合であっても、電力出力装置２ｉから出力される出力電力が維持される。このような不感帯（増加指令も減少指令も出ない領域）を作ることにより、電力出力装置２ｉからの出力電力を頻繁に変化することを抑制できる。
【0055】
その一方で、電力偏差ΔＲＰが第１しきい値Ｔ１と第２しきい値Ｔ２との間で維持された場合に、電力偏差ΔＲＰが残り続けることになる。そこで、制御装置６は、授受電力ＲＰだけでなく、授受電力量に基づいた制御も行う。より具体的には、制御装置６の電力偏差補正部６３は、授受電力量に基づく電力補正値を生成し、その電力補正値ＲＰｃを用いて電力偏差ΔＲＰを補正する（ΔＲＰ＝ＲＰｏ－ＲＰ＋ＲＰｃとする）。
【0056】
図６は、図４に示す電力偏差補正部のより具体的な構成を示すブロック図である。図６に示されるように、電力偏差補正部６３は、電力量偏差算出部６４および補正値生成部６７を備えている。電力量偏差算出部６４は、授受電力ＲＰを積算して得られる授受電力量ＲＥおよび授受電力目標値ＲＰｏを積算して得られる授受電力量目標値ＲＥｏを算出し、授受電力量ＲＥの授受電力量目標値ＲＥｏに対する電力量偏差ΔＲＥを算出する。電力量偏差算出部６４は、授受電力量ＲＥを得るための授受電力ＲＰの積算および授受電力量目標値ＲＥｏを得るための授受電力目標値ＲＰｏの積算を、予め定められた第２単位時間ごとにリセットする。
【0057】
本実施の形態において、電力量偏差算出部６４は、授受電力量算出部６５および授受電力量目標値算出部６６を備えている。授受電力量算出部６５は、計測された授受電力ＲＰを積算して授受電力量ＲＥを算出する。授受電力量目標値算出部６６は、授受電力量目標値ＲＥｏを積算して授受電力量目標値ＲＥｏを算出する。
【0058】
授受電力量算出部６５および授受電力量目標値算出部６６は、いずれも積分器で構成される。すなわち、授受電力量算出部６５は、入力される授受電力ＲＰ（瞬時値）を積分する。授受電力量算出部６５には、第２単位時間ごとにリセット信号Ｓｒが入力される。電力偏差補正部６３は、タイマ６８を備え、第２単位時間ごとにリセット信号Ｓｒを出力する。授受電力量算出部６５は、リセット信号Ｓｒを受信するごとに積分結果をリセットする。この結果出力された積分値は、授受電力ＲＰが第２単位時間分積算された授受電力量ＲＥとなる。
【0059】
同様に、授受電力量目標値算出部６６は、入力される授受電力目標値ＲＰｏ（瞬時値）を積分する。授受電力量目標値算出部６６にも、タイマ６８から第２単位時間ごとに出力されるリセット信号Ｓｒが入力される。授受電力量目標値算出部６６は、リセット信号Ｓｒを受信するごとに積分結果をリセットする。この結果出力された積分値は、授受電力目標値ＲＰｏが第２単位時間分積算された授受電力量目標値ＲＥｏとなる。
【0060】
第２単位時間は、特に限定されないが、例えばアグリゲータ７によるＤＲ要求量ＲＱの単位時間（例えば３０分）に一致させる。本実施の形態においては、第１単位時間と第２単位時間とは同じ時間である。アグリゲータ７は、ディマンドリスポンスの達成に関する評価をその単位時間ごとに行う。
【0061】
電力量偏差算出部６４は、授受電力量目標値ＲＥｏから授受電力量ＲＥを差し引いて電力量偏差ΔＲＥを算出する。補正値生成部６７は、電力量偏差ΔＲＥから電力補正値ＲＰｃを生成する。より詳しくは、補正値生成部６７は、電力量偏差ΔＲＥが所定の第３しきい値Ｔ３以上である場合、電力偏差ΔＲＰが増加するような電力補正値ＲＰｃを生成し、電力量偏差ΔＲＥが第３しきい値Ｔ３より小さい第４しきい値Ｔ４未満である場合、電力偏差ΔＲＰが減少するような電力補正値ＲＰｃを生成する。本実施の形態において、第３しきい値Ｔ３は、所定の正の値に設定され、第４しきい値Ｔ４は、第３しきい値Ｔ３と同じ大きさの負の値に設定される。
【0062】
例えば、電力偏差ΔＲＰが０より大きく第１しきい値Ｔ１より小さい値が維持された場合、電力量偏差ΔＲＥは、第２単位時間内において単調増加する。電力量偏差ΔＲＥが第３しきい値Ｔ３を超えると、補正値生成部６７は、電力偏差ΔＲＰが増加するような電力補正値ＲＰｃを生成する。例えば、補正値ＲＰｃとして所定の正のオフセット値Ｐｃｈが与えられる。オフセット値Ｐｃｈの大きさは、特に限定されないが、例えば第１しきい値Ｔ１以上としてもよい。
【0063】
この結果、指令生成部６２に入力される補正後の電力偏差ΔＲＰは、第１しきい値Ｔ１を超える（オフセット値Ｐｃｈの大きさが第１しきい値Ｔ１の大きさより大きい場合）、または、超え易くなる。したがって、指令生成部６２は、減少指令ＳＣｄを出力する、または、出力し易くなる。この結果、電力偏差ΔＲＰが減少する。
【0064】
電力偏差ΔＲＰが０より小さく第２しきい値Ｔ２より小さい値が維持された場合も同様である。電力量偏差ΔＲＥが第４しきい値Ｔ４を下回ると、補正値生成部６７は、電力偏差ΔＲＰが減少するような電力補正値ＲＰｃを生成する。例えば、補正値ＲＰｃとして所定の負のオフセット値Ｐｃｌが与えられる。
【0065】
この結果、指令生成部６２に入力される補正後の電力偏差ΔＲＰは、第２しきい値Ｔ２を下回る（オフセット値Ｐｃｌの大きさが第２しきい値Ｔ２の大きさより大きい場合）、または、下回り易くなる。したがって、指令生成部６２は、増加指令ＳＣｕを出力する、または、出力し易くなる。この結果、電力偏差ΔＲＰが増加する。
【0066】
このような構成によれば、計測された授受電力ＲＰに基づく電力偏差ΔＲＰに、授受電力量ＲＥに基づく電力補正値ＲＰｃを加えることにより、授受電力ＲＰの瞬時値だけを制御した場合に生じ得る微小な偏差の蓄積を補正することができる。したがって、ディマンドリスポンスの達成率の評価、判定に用いられる第２単位時間ごとの授受電力量ＲＥが授受電力量目標値ＲＥｏとなるように適切に制御することができる。これにより、ディマンドリスポンスの達成率を高くすることができる。
【0067】
なお、本実施の形態において、補正値生成部６７は、電力量偏差ΔＲＥが第４しきい値Ｔ４以上かつ第３しきい値Ｔ３未満である場合、電力補正値ＲＰｃを０とする。すなわち、この場合は補正を行わない。さらに、補正値生成部６７は、電力補正値ＲＰｃとして０を出力している状態から所定のオフセット値Ｐｃｈ，Ｐｃｌを出力するように切り替えるしきい値（第３しきい値Ｔ３および第４しきい値Ｔ４）と、電力補正値ＲＰｃとして所定のオフセット値Ｐｃｈ，Ｐｃｌを出力している状態から０に切り替えるしきい値（第５しきい値Ｔ５および第６しきい値Ｔ６）との間に、ヒステリシス特性を持たせている。
【0068】
すなわち、正のオフセット値Ｐｃｈを出力している状態から電力補正値ＲＰｃを０に切り替える第５しきい値Ｔ５は、電力量偏差ΔＲＥが０より大きく第３しきい値Ｔ３より小さい値に設定される。同様に、負のオフセット値Ｐｃｌを出力している状態から電力補正値ＲＰｃを０に切り替える第６しきい値Ｔ６は、電力量偏差ΔＲＥが０より小さく第４しきい値Ｔ４より大きい値に設定される。
【0069】
これにより、頻繁に電力補正値ＲＰｃの値が切り替わるのを防止し、安定した制御を行うことができる。
【0070】
［シミュレーション結果］
上記実施の形態の制御装置６が適用された電力利用設備１におけるシミュレーション結果を以下に示す。図７は、本実施の形態における制御を行った場合のシミュレーション結果を示すグラフである。また、図８は、図７のシミュレーション結果に基づいて実抑制電力量をＤＲ要求電力量と比較したグラフである。
上記実施の形態の制御装置６が適用された電力利用設備１におけるシミュレーション結果を以下に示す。図７は、本実施の形態における制御を行った場合のシミュレーション結果を示すグラフである。また、図８は、図７のシミュレーション結果に基づいて実抑制電力量をＤＲ要求電力量と比較したグラフである。
【0071】
本シミュレーションでは、授受電力ＲＰの計画値であるベースラインＢＬは、１５ＭＷに設定され、このときの電力出力装置２ｉの出力電力の計画値は、１０ＭＷに設定され、負荷電力は、これらを加算した２５ＭＷに設定した。本シミュレーションにおいては、負荷電力を、２５ＭＷを基準にランダムに変化させて、負荷５の一部が運転停止した場合等を模擬している。ＤＲ要求量ＲＱは、５ＭＷとし、負荷電力の変動に応じて授受電力ＲＰおよび実抑制量（図５におけるＲＱｃ）の変動をシミュレーションした。
【0072】
なお、シミュレーション結果において、実抑制電力ＲＱｃは、授受電力ＲＰからベースラインＢＬおよびＤＲ要求量ＲＱを差し引く計算（ＲＱｃ＝ＲＰ－（ＢＬ＋ＲＱ））により求めている。また、ＤＲ要求電力量は、ＤＲ要求量（５ＭＷ）を積分して求め、実抑制電力量は、実抑制電力を積分して求めた。
【0073】
図９は、比較例におけるシミュレーション結果を示す図である。また、図１０は、図９のシミュレーション結果に基づいて実抑制電力量をＤＲ要求電力量と比較したグラフである。図９に示す比較例においては、電力出力装置の出力電力を負荷電力の変動によらず１５ＭＷ（ＤＲ要求量ＲＱ分の５ＭＷの出力増）で一定とした以外は、図７のシミュレーションと同じ条件でシミュレーションを行った。
【0074】
図９および図１０に示す比較例のシミュレーション結果によれば、負荷変動に応じて授受電力が変化するため、実抑制電力がＤＲ要求量から乖離してしまう。このため、比較例においては、図１０に示すように、ＤＲ要求電力量に対して実抑制電力量が不足する結果となった。図１０の例では、開始から３０分の時点で０．４４ＭＷｈのずれが生じている。第２単位時間を３０分とすると、ＤＲ要求電力量は、２．５ＭＷｈ（５ＭＷ×０．５ｈ）となるため、ディマンドリスポンスの達成率は、（２．５－０．４４）／２．５＝８２．４（％）となる。
【0075】
以上より、比較例のように負荷変動に対して電力出力装置２ｉの出力電力を調整しないと、負荷変動によりディマンドリスポンスが達成できない場合が生じる。これにより、アグリゲータ７の評価が低下し、ペナルティが発生することになる。
【0076】
これに対し、図７および図８に示す本実施の形態におけるシミュレーション結果によれば、負荷変動に対して電力出力装置２ｉの出力電力が追従するため、実抑制電力がＤＲ要求量から乖離することが防止される。すなわち、実抑制電力がＤＲ要求量に追従する。このため、図９に示すように、ＤＲ要求電力量と実抑制電力量とが一致し、ディマンドリスポンスの達成率１００％を実現することができた。
【0077】
このように、本シミュレーションによれば、本実施の形態における制御を行うことにより、ディマンドリスポンスの達成率を高くする（１００％にする）ことができることが示された。
【0078】
［他の実施の形態］
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行するための態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行するための態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。
【0079】
例えば、上記実施の形態においては、ＤＲ要求量ＱＲがベースラインＢＬに対して外部電力系統４から電力利用設備１に供給される電力（受電電力）を抑制する（減らす）量である場合を例示したが、ＤＲ要求量ＱＲがベースラインＢＬに対して受電電力を増大する量である場合であっても、上記実施の形態における構成によって同様に制御可能である。
【0080】
また、上記実施の形態においては、外部電力系統４から電力利用設備１に電力が供給される場合の制御態様（受電電力の制御態様）を例示したが、電力利用設備１の電力出力装置２ｉの出力電力が外部電力系統４に供給される場合の制御態様（売電電力の制御態様）についても、上記実施の形態を適用可能である。
【0081】
電力出力装置２ｉが電力利用設備１の需要電力以上の発電を行い、余剰電力を系統へ逆潮流させることにより、電気事業者へ売電する取引が存在する。この場合、事前に電気事業者と計画した電力（売電計画値）を系統へ逆潮流させる必要がある。
【0082】
このような場合にも、負荷５へ供給される電力の変化に対して、外部電力系統４に対する授受電力ＲＰを適切に制御する（売電計画値とずれないようにする）には、負荷５の状況に応じて電力出力装置２ｉの出力電力を制御する必要が生じる。すなわち、電力利用設備１における売電電力の制御についても、ＤＲ要求に伴う受電電力の制御と同様の課題が生じる。
【0083】
例えば、上記構成をそのまま利用し、授受電力が売電電力となる場合には、授受電力ＲＰを負の値として扱うことで同様の制御を行うことができる。図１１は、本実施の形態において電力出力装置の出力電力を売電する場合を示すグラフである。図２のグラフと同様に、需要電力（受電電力）が正の値となり、売電電力は負の値となっている。
【0084】
図１１のグラフにおいて、授受電力ＲＰは、売電電力（外部電力系統４に供給される電力）となるため負の値で推移する。図１１のグラフは、期間ＴＳにおいて小売電気事業者等から売電要求量ＲＱ分の売電要求があった場合を示している。この場合、期間ＴＳにおける授受電力目標値ＲＰｏは、第１単位時間ごとの売電要求量（売電電力目標値）ＲＱである（ＲＰｏ＝ＲＱ（＜０））。したがって、電力偏差算出部６１から出力される電力偏差ΔＲＰは、ΔＲＰ＝ＲＱ－ＲＰ（ＲＱ，ＲＰ＜０）となる。指令生成部６２は、この電力偏差ΔＲＰに応じて指令ＳＣを生成する。
【0085】
上記構成によって、授受電力ＲＰが売電電力目標値ＲＱに等しい授受電力目標値ＲＰｏに一致するように制御される。また、この場合においても、電力偏差補正部６３により、電力量に基づいて電力偏差ΔＲＰに補正を行うことにより、より適切な制御を実現することができる。
【0086】
このように、上記実施の形態においては、接続点３における授受電力が外部電力系統４から電力を供給する場合（正の値をとる場合）および外部電力系統４に電力を供給する場合（負の値をとる場合）の何れについても同じ制御態様で制御可能である。したがって、例えば夜間は売電を行い、昼間は受電を行う等受電電力が正の値にも負の値にもなる電力利用設備１にも適用可能である。
【0087】
なお、接続点３における授受電力が外部電力系統４に電力を供給する場合を正の値とし、外部電力系統４から電力を供給する場合を負の値としても同様の制御を行うことができる。図１２は、図１に示す制御装置の制御ブロックを、売電電力を正の値として構成したときのブロック図である。図４に示す構成と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【0088】
図１２に示す制御装置６Ｂにおいて、電力偏差算出部６１Ｂには、授受電力目標値ＲＰｏとして売電電力目標値ＲＱが入力される。指令生成部６２Ｂは、電力偏差ΔＲＰが第１のしきい値Ｔ１以上である場合、増加指令ＳＣｕを生成し、電力偏差ΔＲＰが第２のしきい値Ｔ２未満である場合、減少指令ＳＣｄを生成する。それ以外の制御は、図４に示す制御態様と同様である。
【0089】
また、上記実施の形態では、第１のしきい値Ｔ１と第２のしきい値Ｔ２とが異なる値に設定される態様を例示したが、第１のしきい値Ｔ１と第２のしきい値Ｔ２とは同じ値（例えば０）に設定されてもよい。この場合、指令値生成部６２は、指令ＳＣとして共通のしきい値以上の場合に減少指令ＳＣｄを生成し、共通のしきい値未満の場合に増加指令ＳＣｕを生成する。すなわち、維持指令ＳＣｍは生成されない。
【0090】
同様に、上記実施の形態では、補正値生成部６７は、電力量偏差ΔＲＥが第４しきい値Ｔ４以上かつ第３しきい値Ｔ３未満である場合に補正を行わない（電力補正値ＲＰｃを０とする）態様を例示したが、これに限られない。例えば、第３しきい値Ｔ３と第４しきい値Ｔ４とが同じ値に設定されてもよい。この場合、電力偏差補正部６３は、常に有意の電力補正値ＲＰｃ（≠０）を出力する。
【0091】
あるいは、第３しきい値Ｔ３および第４しきい値Ｔ４が互いに異なる値に設定され、その間にヒステリシス特性を持たせてもよい。図１３は、図６に示す補正値生成部の入出力関係の他の例を示す図である。図１３においては、図６のうち、補正値生成部６７Ｂのみを図示しているが、電力偏差補正部６３のその他の構成は、図６に示す構成と同様である。
【0092】
図１３に示す補正値生成部６７Ｂは、入力される電力量偏差ΔＲＥの値に応じて、正のオフセット値Ｐｃｈまたは負のオフセット値Ｐｃｌの何れかを出力するように構成される。補正値生成部６７Ｂは、正のオフセット値Ｐｃｈを出力している状態から電力量偏差ΔＲＥが０より小さい第４しきい値Ｔ４以下になった場合に、出力する電力補正値ＲＰｃを負のオフセット値Ｐｃｌに切り替える。さらに、補正値生成部６７Ｂは、負のオフセット値Ｐｃｌを出力している状態から電力量偏差ΔＲＥが０より大きい第３しきい値Ｔ３以上になった場合に、出力する電力補正値ＲＰｃを正のオフセット値Ｐｃｈに切り替える。
【0093】
このような構成によっても、頻繁に電力補正値ＲＰｃの値が切り替わるのを防止し、安定した制御を行うことができる。
【0094】
また、上記実施の形態では、ＤＲ要求量または売電要求量ＲＱの単位時間である第１単位時間と電力量偏差算出部６４で算出される電力量偏差ΔＲＥの単位時間である第２単位時間とが同じ場合を例示したが、第１単位時間と第２単位時間とが異なっていてもよい。例えば、第２単位時間は第１単位時間の整数倍の値等としてもよい。
【0095】
また、上記実施の形態において、電力量偏差算出部６４が、授受電力ＲＰから授受電力量ＲＥを算出し、授受電力目標値ＲＰｏから授受電力量目標値ＲＥｏを算出し、授受電力量目標値ＲＥｏから授受電力量ＲＥを差し引くことで電力量偏差ΔＲＥを生成する構成を例示した。これに代えて、電力量偏差算出部６４は、授受電力目標値ＲＰｏから授受電力ＲＰを差し引いた値（補正前の電力偏差ΔＲＰ）を積分することにより電力量偏差ΔＲＥを算出してもよい。
【0096】
また、上記実施の形態では、電力出力装置２ｉが、電力偏差ΔＲＰに応じた指令ＳＣに基づいて電力を出力する態様を説明したが、電力出力装置２ｉは、電力偏差ΔＲＰに応じた指令ＳＣに加えて、それ以外の制御信号に基づいて制御されてもよい。例えば、制御装置６またはその他の制御装置において燃料費が最も安くなるような負荷配分を算出および設定し、そのような負荷配分となるような制御指令を電力出力装置２ｉに入力してもよい。そのような制御指令に基づいて電力出力装置２ｉが制御されている状態で、さらに制御装置６から増加指令ＳＣｕを受信した場合、電力出力装置２ｉは、現在の出力電力をさらに増加させるようにしてもよい。
【0097】
また、上記実施の形態における制御態様は、ＤＲ要求が行われた場合にのみ（ＤＲ要求期間ＴＤＲの間だけ）適用され、それ以外の場合には、指令ＳＣを用いた電力出力装置２ｉの制御を行わなくてもよい。すなわち、電力利用設備１は、上記実施の形態における制御態様とそれ以外の制御態様とを適宜切り替え可能に構成されてもよい。この場合、ＤＲ要求期間ＴＤＲ以外の期間は、例えば、燃料費等が最適となる運用パターンで電力出力装置２ｉの出力電力を設定してもよい。これに代えて、ＤＲ要求期間ＴＤＲか否かにかかわらず、指令ＳＣを用いた電力出力装置２ｉの制御を行ってもよい。
【0098】
また、接続点３に接続される電力出力装置２ｉの数は、１つでも２以上でもよい。また、上述したように接続点３に接続される電力出力装置２ｉは、発電機または蓄電池等、種々の電力出力装置が適用され得る。電力出力装置２ｉとして蓄電池が適用される場合には、単に発電するだけでなく蓄電池に充電することも可能である。複数の電力出力装置２ｉが接続点３に接続される場合には、同様の応答性を有する電力出力装置２ｉが接続されてもよいし、応答性の異なる電力出力装置２ｉが接続されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本発明は、電力出力装置を備えた電力利用設備において、電力出力装置の応答性を考慮することなく、電力利用設備の外部電力系統に対する授受電力が目標値となるように適切に制御するために有用である。
【符号の説明】
【0100】
１ 電力利用設備
２ｉ（ｉ＝１，２，３，…） 電力出力装置
３ 接続点
４ 外部電力系統
６ 制御装置
６１ 電力偏差算出部
６２ 指令生成部
６３ 電力偏差補正部
６４ 電力量偏差算出部
６５ 補正値生成部
２ｉ（ｉ＝１，２，３，…） 電力出力装置
３ 接続点
４ 外部電力系統
６ 制御装置
６１ 電力偏差算出部
６２ 指令生成部
６３ 電力偏差補正部
６４ 電力量偏差算出部
６５ 補正値生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】