特許 7349522 演算装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-13

(45)【発行日】2023-09-22

(54)【発明の名称】演算装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/65 20180101AFI20230914BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20230914BHJP

   H04L 61/5038 20220101ALI20230914BHJP

   H04L 67/10 20220101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

G06F8/65

H04L12/28 100A

H04L61/5038

H04L67/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022057386

(22)【出願日】2022-03-30

【審査請求日】2023-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】見上 一憲

(72)【発明者】

【氏名】吉田 裕志

【審査官】北川 純次

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２５２７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１６２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１４８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９３９６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／６５

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｈ０４Ｌ ６１／５０３８

Ｈ０４Ｌ ６７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

他の機器と通信する通信部と、
第１識別情報が設定される第１起動部と、
第２識別情報が設定され、前記第１起動部によりプログラムの更新が可能な第２起動部と、を備え、
前記第２起動部は、前記通信部で取得した情報に前記第１起動部により更新可能な更新の情報が含まれていると判定した場合、前記第１起動部に第２識別情報を送信し、
前記第１起動部は、前記第２起動部から前記第２識別情報を受信した場合、第１識別情報を第２識別情報に変更し、前記第２識別情報に基づいて、前記他の機器と通信を確立し、前記他の機器から送信された更新の情報に基づいて、前記第２起動部の更新を行う演算装置。

【請求項2】

前記第１起動部は、前記第１識別情報および前記第２識別情報を一時的に読み込む情報更新部を備え、
前記第１起動部は、前記第２起動部から前記第２識別情報の送信があると前記情報更新部に前記第１識別情報および前記第２識別情報を送信し、
前記情報更新部により前記第１識別情報を前記第２識別情報に変更する
請求項１に記載の演算装置。

【請求項3】

前記第２起動部は更新が完了した後、前記第１起動部および前記第２起動部の再起動を行い、
前記情報更新部は前記再起動が行われると前記情報更新部に読み込まれた前記第１識別情報および前記第２識別情報を消去する
請求項２に記載の演算装置。

【請求項4】

他の機器と通信する通信部と、第１識別情報が設定される第１起動部と、第２識別情報が設定され、前記第１起動部によりプログラムの更新が可能な第２起動部と、を有する演算装置を駆動するためのプログラムであって、
前記第２起動部に、前記通信部で取得した情報に前記第１起動部により更新可能な更新の情報が含まれていると判定した場合、前記第１起動部に第２識別情報を送信するステップを実行させ、
前記第１起動部に、前記第２起動部から前記第２識別情報を受信した場合、第１識別情報を第２識別情報に変更し、前記第２識別情報に基づいて、前記他の機器と通信を確立し、前記他の機器から送信された更新の情報に基づいて、前記第２起動部の更新を行うステップを実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、演算装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなる制御対象の動作を制御する演算装置は、複数の領域を備えたものがあり、通信を確立する際に、設定した規定に基づいて識別情報（識別番号）等の情報を交換して、他の機器を特定して通信を行う（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０９－１６０７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、自動車用部品等の量産品の制御対象機器を制御する演算装置は、複数種類の自動車に共通して使用される。また、演算装置は、出荷検査時、使用時等に種々の機器と通信を行う。演算装置は、複数の領域がそれぞれ他の機器と通信するために、固有の識別情報を設定できるようになっているが、通常は、いずれも同じ識別情報が設定される。

【0005】

しかし、制御対象機器は出荷時に出荷検査が行われる場合があり、この出荷検査では検査機と通信させるために製造者側が使用する識別情報での設定を行いたいが、使用者側から特定の識別情報の設定が要求されることがある。

【0006】

この要求に対して、検査前に使用者に応じた識別情報を設定する方法と、検査後に識別情報を変更する方法が考えられる。しかし、このため、検査前に使用者に応じた識別情報を設定する方法では、使用者毎に設定された識別情報で検査機と通信を行うため、使用者が多岐にわたる場合、識別情報の数に応じて検査機を設ける必要がある。また、検査後に識別情報を変更する方法では、識別情報の変更時に不具合が生じた場合にその不具合を発見できなくなるおそれがある。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者に関わらず製造者側で使用できる識別情報を設定できるとともに使用者の要求に応じた識別情報も設定できる演算装置およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る演算装置は、他の機器と通信する通信部と、第１識別情報が設定される第１起動部と、第２識別情報が設定され、前記第１起動部によりプログラムの更新が可能な第２起動部と、を備え、前記第２起動部は、前記通信部で取得した情報に前記第１起動部により更新可能な更新の情報が含まれていると判定した場合、前記第１起動部に第２識別情報を送信し、前記第１起動部は、前記第２起動部から前記第２識別情報を受信した場合、第１識別情報を第２識別情報に変更し、前記第２識別情報に基づいて、前記他の機器と通信を確立し、前記他の機器から送信された更新の情報に基づいて、前記第２起動部の更新を行う。

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るプログラムは、他の機器と通信する通信部と、第１識別情報が設定される第１起動部と、第２識別情報が設定され、前記第１起動部によりプログラムの更新が可能な第２起動部と、を有する演算装置を実行するプログラムであって、前記第２起動部は、前記通信部で取得した情報に前記第１起動部により更新可能な更新の情報が含まれていると判定した場合、前記第１起動部に第２識別情報を送信するステップを実行させ、前記第１起動部は、前記第２起動部から前記第２識別情報を受信した場合、第１識別情報を第２識別情報に変更し、前記第２識別情報に基づいて、前記他の機器と通信を確立し、前記他の機器から送信された更新の情報に基づいて、前記第２起動部の更新を行うステップを実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、使用者に関わらず製造者側で使用できる識別情報を設定できるとともに使用者の要求に応じた識別情報も設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態に係る演算装置を含む制御システムの模式的なブロック図である。

【図2】図２は、演算装置の処理の一例を説明するための説明図である。

【図3】図３は、演算装置の更新処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0013】

（制御システム）
図１は、本実施形態に係る制御システムの模式的なブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１０は、制御対象機器１２と、演算装置１４と、を含む。制御システム１０は、制御対象機器１２の動作を演算装置１４で制御する。また、制御システム１０は、演算装置１４が他の機器としてのシステム管理装置１６と通信を行い、演算装置１４で取得したデータの受領、演算装置１４に記憶されるプログラム、処理条件の更新を行う。

【0014】

制御対象機器１２は、演算装置１４で動作が制御される機器である。制御対象機器１２は、特に限定されないが、自動車であれば、エンジン、変速機、懸架装置、モータ、カメラ、センサ、表示装置、運転支援装置等である。制御対象機器１２は、演算装置１４から入力される指示に基づいて、動作が制御される。また、制御対象機器１２は、検出した情報を演算装置１４に出力してもよい。

【0015】

演算装置１４は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等であり、制御対象機器１２の動作を制御する。演算装置１４は、通信部２０と、処理部２２と、を備える。通信部２０は、外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナ等である。通信部２０は、制御対象機器１２や後述するシステム管理装置１６の通信部４０と通信を行う。なお、通信はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線により行われてもよいし、無線により行われてもよい。

【0016】

処理部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、第１起動部３０と、第２起動部３２と、を含む。

【0017】

第１起動部３０は、電源の起動、例えば、エンジンのイグニッションスイッチのオンを検出すると起動処理を実行する。第１起動部３０は、第２起動部３２を起動させるとともに、第２起動部３２のプログラム（ソフトウェア）の更新（書き換え）を実行する。第１起動部３０には、製造者側で設定可能な第１識別情報としての第１アドレスが設定される。第１アドレスは製造者側が主に出荷検査時に使用するものであり、検査機等との通信を行う際に用いるためのアドレスである。第１起動部３０は第１アドレスでの通信要求があると第１アドレスに基づいて通信を確立させる。

【0018】

第２起動部３２は、第１起動部３０で起動され、制御対象機器１２の動作を制御する。第２起動部３２は、使用者側の要求に応じた第２識別情報としての第２アドレスが設定される。他の機器としてのシステム管理装置１６は、本実施例では第２アドレスでの通信を要求する装置であり、第２起動部３２はシステム管理装置１６から第２アドレスでの通信要求があると、第２アドレスに基づいて通信を確立させる。

【0019】

このように、第１起動部３０および第２起動部３２はそれぞれ異なる識別情報の設定が可能である。

【0020】

演算装置１４は、電源の起動に基づいて、第１起動部３０で起動処理を行う。また、演算装置１４は、システム管理装置１６から、制御対象機器１２の動作を制御するプログラム（ソフトウェア）の更新情報が第２起動部３２に送信された場合、更新処理を実行する。

【0021】

システム管理装置１６は、演算装置１４と通信を行い、データの送受信を行う。システム管理装置１６は、プログラムの更新等の情報の更新を行うことができる。

【0022】

システム管理装置１６は、通信部４０と、入力部４２と、出力部４４と、処理部４６と、記憶部４８と、を備える。通信部４０は、外部の装置と通信を行う通信モジュールであり、例えばアンテナ等である。通信部４０は、演算装置１４と通信を行う。入力部４２は、ユーザの操作（入力）を受け付けるユーザインターフェースであり、例えばマウスやキーボード等であってよい。出力部４４は、情報を出力する装置であり、例えばディスプレイ等であってよい。

【0023】

処理部４６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。記憶部４８は、処理部４６の演算内容やプログラム、各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。

【0024】

次に、図２を用いて、プログラムの更新処理について説明する。図２は、演算装置の処理の一例を説明するための説明図である。図２は、演算装置１４のプログラムの更新の要求があった場合に通信を確立させる時の処理である。

【0025】

図２に示すように、第１起動部３０は、第１記憶部３０ａと、情報更新部３０ｂと、管理部３０ｃと、第１通信部３０ｄと、リプロ部３０ｅと、を含む。第１記憶部３０ａは、製造者側で設定された第１アドレスが記憶される。情報更新部３０ｂは、第１アドレスを第２アドレスに書き換える。管理部３０ｃは、第２起動部３２からの情報が格納される。第１通信部３０ｄは、第２アドレスを用いてシステム管理装置１６との送受信を行う。リプロ部３０ｅは、第２起動部３２に記憶されている制御対象機器１２の動作を制御するプログラムの更新を行う。

【0026】

第２起動部３２は、第２記憶部３２ａと、制御部３２ｂと、第２通信部３２ｃと、情報管理部３２ｄと、を含む。第２記憶部３２ａは、使用者側の要求に応じて設定された第２アドレスと、制御対象機器１２の駆動を制御するためのプログラムが記憶される。制御部３２ｂは、第２記憶部３２ａに記憶されているプログラムに基づき、制御対象機器１２の動作を制御する。第２通信部３２ｃは、第２アドレスを用いてシステム管理装置１６との通信を行う。情報管理部３２ｄは、第２起動部３２の第２アドレスの情報等を第１起動部３０に送信する。

【0027】

第１記憶部３０ａおよび第２記憶部３２ａは、通信に使用するアドレスの情報や対象制御機器１２の動作を制御するプログラム、各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置のうち、少なくとも１つ含む。

【0028】

演算装置１４の第２通信部３２ｃは、システム管理装置１６の通信部４０から送信されるプログラム更新情報を演算装置１４の通信部２０を介して受信する。ここで、システム管理装置１６から送信されるプログラムの更新情報は、通信機器の識別情報を含む。つまり、演算装置１４を特定する識別情報としてのアドレスの情報を含み、アドレスには、ＣＣＰ ＩＤ、ＲＸ ＩＤ、ＴＸ ＩＤ等が含まれる。演算装置１４を特定するアドレスが、第２識別情報に相当する。よって、演算装置１４は、第２起動部３２の第２通信部３２ｃがプログラム更新情報を検出した場合、第２識別信号に基づきシステム管理装置１６との通信を確立させ、プログラムの更新が可能である場合は、システム管理装置１６に通信を可能とする信号を送信する。

【0029】

ここで、第２記憶部３２ａへのプログラムの更新（書き換え）は第１起動部３０のリプロ部３０ｅでしか実行することができない。しかし、第１起動部３０は第１アドレスが設定されているため、第２アドレスで通信を要求しているシステム管理装置１６と通信をすることができない。つまり、第１起動部３０はシステム管理装置１６からプログラム更新情報を受信することができない。

【0030】

そこで、第２通信部３２ｃは第１起動部３０により更新可能なプログラムの更新情報を受信すると、情報管理部３２ｄにプログラムの更新要求があることを送信する。すると、情報管理部３２ｄは第２記憶部３２ａから第２アドレスの情報を読み込む。そして、情報管理部３２ｄは、第１起動部３０の管理部３０ｃへプログラムの更新要求があることと、第２アドレスの情報である更新要求情報を送信する。つまり、第２起動部３２は通信部２０を介して取得した情報に第１起動部３０で更新可能なプログラムの更新情報が含まれていると判定した場合は、第１起動部３２に第２アドレスの情報を送信する。

【0031】

第１起動部３０は、管理部３０ｃに更新要求情報が入力されている場合、情報更新部３０ｂが第１記憶部３０ａから第１アドレスの情報を一時的に読み込むとともに、管理部３０ｃから情報更新部３０ｂに第２アドレスの情報を読み込ませる。第１起動部３０は情報更新部３０ｂに第２アドレスの情報が入力されると、一時的に読み込ませた第１アドレスの第２アドレスへの書き換え（変更）を行う。

【0032】

アドレスの書き換え完了後、情報更新部３０ｂは、第１通信部３０ｄに第２アドレスの情報を送信する。すると、第１通信部３０ｄは第２アドレスに基づいてシステム管理装置１６と通信を確立させ、システム管理装置１６にプログラム更新データの要求を行う。システム管理装置１６は演算装置１４からプログラム更新データの要求があるとプログラム更新データを送信する。第１通信部３０ｄはリプロ部３０ｅにプログラム更新データを転送し、リプロ部３０ｅはこのプログラム更新データに基づいて第２起動部３２のプログラムの更新を行う。

【0033】

第２起動部３２は、プログラムの更新が完了したら、処理部２２の再起動を行う。これにより、第１起動部３０の情報更新部３０ｂに入力されたアドレスの情報は消去され、第１起動部３０は第１記憶部３０ａに記憶されている第１アドレスに基づいて通信を確立できる状態となる。

【0034】

次に、図３を用いて、第２起動部３２が第１起動部３０により更新可能なプログラムの更新情報を受信した場合の処理について、説明する。図３は、演算装置の第２起動部の更新処理の一例を示すフローチャートである。演算装置１４は、第２起動部３２とシステム管理装置１６とで通信が確立している状態で、システム管理装置１６からの更新に関するデータの送信を検出した場合、図３の処理を実行する。

【0035】

演算装置１４は、プログラム更新情報を受信する（ステップＳ４２）。

【0036】

演算装置１４は、第２起動部３２にプログラム更新要求があったことと、第２アドレスの情報である更新要求情報を管理部３０ｃに送信する（ステップＳ４４）。第１起動部３０は、管理部３０ｃに更新要求情報があるかを確認し、第１起動部３０は、更新要求情報があった場合、情報更新部３０ｂに第１アドレスの情報と第２アドレスの情報を読み込ませ、第１アドレスを第２アドレスに変更する（ステップＳ４６）。

【0037】

第１起動部３０は、変更した第２アドレスに基づいて、システム管理装置１６との通信を確立させ、プログラム更新データの要求を行う（ステップＳ４８）。つまり、演算装置１４は、第１起動部３０からシステム管理装置１６に第２アドレスの情報を送信し、第１起動部３０とシステム管理装置１６との間での通信を確立させ、プログラム更新データを要求する。演算装置１４は、第１起動部３０でシステム管理装置１６から送信されるプログラム更新データを受信する（ステップＳ５０）。

【0038】

演算装置１４は、第１起動部３０で受信したプログラム更新データに基づいて、第２起動部３２のプログラムの更新を実行する（ステップＳ５２）。演算装置１４は、プログラムの更新が完了すると演算装置１４の再起動を行い（ステップＳ５４）、処理を完了する。

【0039】

（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る演算装置１４は、第１起動部３０と第２起動部３２とにそれぞれ異なるアドレス（識別情報）を設定しても、第２起動部３２で通信確立後、プログラム（ソフトウェア）の更新の要求があった場合、第１起動部３０との通信に用いる第１アドレスを、第２起動部３２の第２アドレスに書き換えることで、第１起動部３０と他の機器との通信を確立させることができる。つまり、第２起動部３２にアクセス可能な他の機器から、第２起動部３２のプログラム更新データを取得した場合でも、第２起動部３２のプログラムを更新することができる。これにより、第１起動部３０の第１アドレスは、製造者が使用者に関わらず、共通のアドレスで設定することができ、第２起動部３２の第２アドレスは使用者側からの要求に応じたアドレスを設定することができる。また、第１起動部３０の第１アドレスは変更する必要がないため、使用者から要求される第２アドレスに対応する検査機を用意する必要がない。また、出荷検査等を行った後の変更が不要となり、第１起動部３０の書き換えに伴う不具合が生じることも防止できる。

【0040】

また、本実施形態では、第１起動部３０が第１アドレスおよび第２アドレスを一時的に読み込む情報更新部３０ｂを備え、第１起動部３０は、第２起動部３２から第２アドレスの送信があると情報更新部３０ｂに第１アドレスおよび第２アドレスを送信し、情報更新部３０ｂにより第１アドレスを第２アドレスに変更する。第１アドレスの第２アドレスを一時的に読み込む情報更新部３０ｂで第２アドレスへの変更が行われるため、システム管理装置１６との通信時にのみ第２アドレスに基づいて通信を確立させることができる。

【0041】

また、本実施形態では、第２起動部３２は更新が完了した後、第１起動部３０および第２起動部３２の再起動を行い、情報更新部３０ｂは再起動が行われると情報更新部３０ｂに読み込まれた第１アドレスおよび第２アドレスを消去する。これにより、更新が完了すると第１起動部３０は第１アドレスでの通信が可能となる。

【0042】

以上、本発明の実施形態及び実施例を説明したが、これら実施形態等の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態等の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0043】

１０ 制御システム
１２ 制御対象機器
１４ 演算装置
１６ システム管理装置（他の機器）
２０ 通信部
２２ 処理部
３０ 第１起動部
３０ｂ 情報更新部
３２ 第２起動部

【要約】

【課題】使用者に関わらず製造者側で使用できる識別情報を設定できるとともに使用者の要求に応じた識別情報も設定できる。
【解決手段】他の機器と通信する通信部と、第１アドレスが設定される第１起動部と、第２アドレスが設定され、前記第１起動部によりプログラムの更新が可能な第２起動部と、を備え、第２起動部は、通信部で取得した情報に前記第１起動部により更新可能な更新の情報が含まれていると判定した場合、第１起動部に第２アドレスを送り、第１起動部は、第２起動部から第２アドレスを受信した場合、第１アドレスを第２アドレスに変更し、第２アドレスに基づいて、他の機器と通信を確立し、他の機器から送信された更新の情報に基づいて、第２起動部の更新を行う演算装置。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】