(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-13
(45)【発行日】2023-09-22
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/12 20060101AFI20230914BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20230914BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230914BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
B65H7/12
B41J15/04
G03G15/00 481
H04N1/00 567J
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022556854
(86)(22)【出願日】2020-10-20
(86)【国際出願番号】 JP2020039393
(87)【国際公開番号】W WO2022085071
(87)【国際公開日】2022-04-28
【審査請求日】2022-10-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】堺 雅晃
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１７０９４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／１２
Ｂ４１Ｊ １５／０４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、
前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記閾値を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記判定部は、所定間隔で前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定間隔を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記判定部は、所定時間内に前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報の統計値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定時間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記判定部は、前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、所定期間連続して媒体の重なりを検出した場合に、媒体の重送が発生したと判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定期間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記判定部は、媒体搬送方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記判定部は、媒体搬送方向と直交する方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
利用者から、前記判定部による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける受付部をさらに有し、前記判定部は、前記結果情報に基づいて、媒体内の各位置における前記判定感度を補正する、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項10】
媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。しかしながら、履歴書のような写真が貼付された媒体が搬送された場合にも、媒体搬送装置は、重送が発生したと判定してしまい、搬送を停止させる可能性がある。そのため、利用者は、写真が貼付された媒体をスキャンさせる際には、重送の検出機能をＯＦＦに設定してから媒体を搬送させる必要があり、利用者の利便性が損なわれていた。
【0003】
原稿を搬送するための搬送ローラと搬送ローラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じて変位可能な従動ローラとを有する重送検知装置が開示されている（特許文献１を参照）。この重送検知装置は、両ローラ間を原稿が通過する間に検出した従動ローラの変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止するよう制御する。
【0004】
処理する物品を受け取り、物品の重送を検出する方法が開示されている（特許文献２を参照）。この方法では、物品の重送の重なり位置が許容範囲内であるか否かが判定され、その位置が所定の重なり基準内である場合、物品の処理は継続され、その位置が所定の重なり基準内でない場合、物品の処理は中止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平７－２９１４８５号公報
【文献】米国特許第２００５／０２２８５３５号明細書
【発明の概要】
【0006】
媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが望まれている。
【0007】
媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することを可能とすることにある。
【0008】
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、判定部は、検出部が透過情報又は厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
【0009】
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、判定において、透過情報又は厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
【0010】
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させ、判定において、透過情報又は厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
【0011】
本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となる。
【0012】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】超音波センサ１１６の配置について説明するための模式図である。
【図4】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図6】設定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図7】判定感度が設定される媒体内の領域について説明するための模式図である。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10】技術的意義について説明するための模式図である
【図11】他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図12】他の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図13】技術的意義について説明するための模式図である。
【図14】他の媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0015】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0016】
媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0017】
第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
【0018】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。
【0019】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0020】
図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0021】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0022】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第２媒体センサ１１５、超音波発信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。
【0023】
ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。
【0024】
第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。
【0025】
第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。
【0026】
ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
【0027】
給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、ブレーキローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
【0028】
第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂより上流側に配置される。第２媒体センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0029】
超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１６ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波発信器１１６ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさを示す。以下では、超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。
【0030】
第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。
【0031】
第１撮像装置１１９ａは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側、即ち超音波センサ１１６より下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0032】
同様に、第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0033】
媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0034】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。
【0035】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１７ｈによって排出された媒体を積載する。
【0036】
【0037】
図３に示す例では、複数の超音波センサ１１６が、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置されている。中央の超音波センサ１１６は、幅方向Ａ４の略中央位置に配置され、両端の超音波センサ１１６は、幅方向Ａ４において撮像装置１１９の両端部と重なる位置に配置されている。なお、各超音波センサ１１６の配置位置は上記に限定されず、各超音波センサ１１６は、幅方向Ａ４において重複していなければ任意の位置に配置されてよい。また、超音波センサ１１６の数は、３つに限定されず、１つ以上の任意の数でよい。
【0038】
図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0039】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0040】
モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
【0041】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0042】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0043】
また、記憶装置１４０には、データとして、媒体の重送の判定感度を設定するための設定テーブルが格納される。設定テーブルの詳細については後述する。記憶装置１４０は、記憶部の一例である。
【0044】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0045】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５、超音波センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、超音波センサ１１６から受信する超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、処理回路１５０は、媒体内の位置に応じて媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
【0046】
図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0047】
図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、判定プログラム１４２、検出プログラム１４３及び受付プログラム１４４等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、判定部１５２、検出部１５３及び受付部１５４として機能する。
【0048】
図６は、設定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【0049】
図６に示すように、設定テーブルには、搬送される媒体内の複数の領域毎に、感度設定値及び感度初期値が関連付けて記憶される。媒体内の各領域は、例えば媒体搬送方向Ａ２及び幅方向Ａ４を座標軸とし、媒体の特定の角を原点とする座標系における座標で規定される。各領域は、例えば矩形領域であり、媒体内の特定の角及びその特定の角の対角の位置で示される。搬送される媒体のサイズは、必ずしも一定ではないため、各位置は媒体の何れかの端部に対する相対位置で規定される。なお、各領域は、三角形、円形、楕円形のような他の任意の形状の領域でもよい。その場合、各領域は、各領域内の各位置に対応する座標群で示される。また、各領域は、相互に接していてもよいし、離間していてもよい。
【0050】
感度設定値は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための判定感度を変更するためのパラメータの設定値である。判定感度を変更するためのパラメータには、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間等が含まれる。判定閾値は、閾値の一例であり、搬送される媒体について測定された値又は測定された値から算出された統計値と比較して媒体の重送が発生したか否かを判定するための閾値である。判定間隔は、所定間隔の一例であり、搬送される媒体について測定された値と判定閾値とを比較する処理の実行間隔である。即ち、判定間隔は、超音波発信器１１６ａが超音波を発信する間隔であり、処理回路１５０が超音波センサ１１６から超音波信号を受信する間隔である。算出時間は、所定時間の一例であり、その時間内に測定された値から統計値を算出する時間である。判定期間は、所定期間の一例であり、その期間連続して媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定する期間である。判定期間は、媒体の重送が発生しているとみなされる媒体の媒体搬送方向Ａ２の長さに相当する期間に設定される。
【0051】
感度初期値は、感度設定値の初期値である。媒体搬送装置１００の出荷直後、又は、利用者により設定がリセットされた場合、感度設定値は、感度初期値に設定される。
【0052】
図７は、判定感度が設定される媒体内の領域について説明するための模式図である。
【0053】
図７は、第１筐体１０１を開いた状態で第２筐体１０２を上方から見た模式図である。図７に示す例では、超音波センサ１１６の上流側に媒体Ｍが配置されている。図７に示すように、媒体Ｍ内の領域は、幅方向Ａ４において、一端側端部の領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と、他端側端部の領域Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６と、中央部の領域Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９と、に分類される。一端側端部の領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、一端側の超音波センサ１１６の配置位置に対応する（重なる）領域に設定される。他端側端部の領域Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は、他端側の超音波センサ１１６の配置位置に対応する領域に設定される。中央部の領域Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９は、中央の超音波センサ１１６の配置位置に対応する領域に設定される。
【0054】
また、媒体Ｍ内の領域は、媒体搬送方向Ａ２において、先端側（下流側）端部の領域Ｒ１、Ｒ４、Ｒ７と、後端側（上流側）端部の領域Ｒ２、Ｒ５、Ｒ８と、中央部の領域Ｒ３、Ｒ６、Ｒ９と、に分類される。先端側端部の領域Ｒ１、Ｒ４、Ｒ７は、媒体の先端から所定範囲内に設定され、後端側端部の領域Ｒ２、Ｒ５、Ｒ８は、媒体の後端から所定範囲内に設定され、中央部の領域Ｒ３、Ｒ６、Ｒ９は、先端側端部の領域と後端側端部の領域の間に設定される。所定範囲は、連続して給送される二つの媒体の端部が分離されずに重なってしまう可能性が高い範囲に設定される。なお、媒体Ｍ内で設定される領域の数は、９つに限定されず、２つ以上であればよい。各領域は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定されてもよい。
【0055】
設定された複数の領域Ｒ１～Ｒ９毎に、判定感度が設定される。例えば、ステイプルにより綴じられた媒体、又は、先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合、媒体が搬送され続けると媒体が損傷する可能性がある。また、ステイプルにより綴じられた媒体が搬送された場合、媒体搬送装置１００がステイプルにより損傷する可能性がある。そのため、ステイプルにより綴じられた媒体が搬送された場合、又は、先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合、媒体搬送装置１００は、媒体の重送を早期に検出し、媒体の搬送を停止する必要がある。そのため、各領域の判定感度は、媒体搬送方向Ａ２において、媒体の先端側の端部における判定感度が、媒体の中央部及び／又は媒体の後端側の端部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
【0056】
また、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４によって先端が良好に分離された後、給送された媒体とその媒体に接触する媒体の間の摩擦力が給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４による分離力より大きくなり、重送が発生する可能性がある。その場合、給送された媒体の中央部では重送が発生せず、媒体の後端でのみ重送が発生する可能性がある。そのような重送を確実に検出するために、各領域の判定感度は、媒体搬送方向Ａ２において、媒体の後端側の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
【0057】
また、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手等）が貼付された媒体が搬送される場合、媒体搬送装置１００は、重送が発生したと誤って判定する可能性がある。一般に、そのような媒体でラベル又は小型紙片等が貼付される貼付位置は中央側であり、端部の周辺にラベル又は小型紙片等が貼付される可能性は低い。そのため、各領域の判定感度は、媒体搬送方向Ａ２において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。また、各領域の判定感度は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
【0058】
媒体搬送装置１００は、透過情報（超音波の大きさ）に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合、判定閾値を高くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置１００は、判定期間（一定期間）連続して媒体の重なりを検出したときに媒体の重送が発生したと判定する場合、判定間隔を長くすることにより、判定感度を高くする。一方、媒体搬送装置１００は、一回以上の所定回数、媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定する場合、判定間隔を短くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置１００は、算出時間内に測定された値から統計値を算出する場合、算出時間を短くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置１００は、判定期間連続して媒体の重なりを検出したときに媒体の重送が発生したと判定する場合、判定期間を短くすることにより、判定感度を高くする。
【0059】
なお、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内、少なくとも一つのパラメータが媒体内の位置に応じて変更されればよく、他のパラメータとして固定値が使用されてもよい。その場合、媒体内の位置に応じて変更されるパラメータは、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて指定されてもよい。
【0060】
図８は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0061】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0062】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。操作信号には、利用者により指定されたジョブに関する情報が含まれる。ジョブは、画像読取処理に関する設定であり、例えば読み取らせる媒体の種類（一般用紙／名刺／写真等）毎に設定される。ジョブには、搬送される媒体のサイズ、生成される入力画像の色設定（カラー／グレースケール／白黒等）、解像度（２００ｄｐｉ／３００ｄｐｉ／６００ｄｐｉ等）又は読取面（両面／片面）等の設定が含まれる。載置台１０３に複数の媒体が載置され、まとめて搬送される場合、各媒体について、同一のジョブが設定されてもよいし、異なるジョブが設定されてもよい。
【0063】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0064】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0065】
次に、判定部１５２は、搬送される媒体の先端が超音波センサ１１６の位置に到達するまで待機する（ステップＳ１０４）。判定部１５２は、第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。そして、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ１１６の位置に到達したと判定する。なお、判定部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ１１６の位置に到達したと判定してもよい。
【0066】
次に、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ１１６と対向している媒体搬送方向Ａ２の位置を特定する（ステップＳ１０５）。判定部１５２は、媒体の先端が超音波センサ１１６の位置に到達したと判定してから経過した時間（又はモータ１３１を駆動させたステップ数）に基づいて、媒体の先端から、超音波センサ１１６と対向している位置までの距離を特定する。また、判定部１５２は、特定した距離と、利用者により指定されたジョブに含まれる媒体のサイズとに基づいて、媒体の後端から、超音波センサ１１６と対向している位置までの距離を特定する。媒体読取処理と並列に実行される後述の重送判定処理において、検出部１５３は、超音波センサ１１６から受信した超音波信号に基づいて、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を検出する。即ち、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ１１６と対向している位置は、検出部１５３が透過情報を検出した媒体内の位置に対応している。
【0067】
次に、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ１１６と対向している位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する（ステップＳ１０６）。判定部１５２は、感度テーブルを読み出し、複数の超音波センサ１１６に対応する幅方向Ａ４の位置毎に、特定した媒体搬送方向Ａ２の位置に対応する感度設定値を特定し、判定感度の各パラメータに、特定した感度設定値を設定する。即ち、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ１１６と対向している位置に応じて、判定閾値、判定間隔、算出時間、及び／又は、判定期間を変更することにより、判定感度を変更する。特に、判定部１５２は、媒体搬送方向Ａ２、及び／又は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、判定感度を変更する。
【0068】
判定部１５２は、媒体内の位置に応じて各パラメータを変更することにより、媒体の重送の発生の判定精度を向上させることができる。
【0069】
次に、判定部１５２は、重送判定処理において媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【0070】
重送判定処理において媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部１５１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を駆動し、媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0071】
次に、受付部１５４は、利用者から、判定部１５２による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける（ステップＳ１０９）。受付部１５４は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて入力された結果情報を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信する。受付部１５４は、受け付けた結果情報を重送が発生したと判定された領域と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。
【0072】
次に、判定部１５２は、結果情報に基づいて、媒体内の各位置における判定感度を補正し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。例えば、判定部１５２は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送が発生したと判定された領域の判定感度が現在の判定感度より低くなるように各感度設定値を補正する。なお、判定部１５２は、各感度設定値が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部１５２は、その領域についての直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、その領域の判定感度が現在の判定感度より低くなるように各感度設定値を補正する。これにより、媒体搬送装置１００は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。
【0073】
なお、判定部１５２は、結果情報が媒体の重送の判定結果が正しかったことを示す場合、重送が発生したと判定された領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正してもよい。但し、判定感度が高すぎると、頻繁に媒体の重送が発生したと誤って判定する可能性があるため、各感度設定値には上限値が設けられてもよい。
【0074】
また、所定閾値は、利用者により設定されてもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、重送の発生を確実に検出すること、又は、媒体読取処理の処理時間を低減させることの何れを重視するかを、利用者の用途に応じて変更することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、判定部１５２は、全ての感度設定値を補正するのでなく、一部の感度設定値のみを補正してもよい。また、媒体搬送装置１００は、結果情報及びその結果情報に対応する領域、又は、各領域の補正後の感度設定値を他の媒体搬送装置に送信し、他の媒体搬送装置は、それらの情報に基づいて、自装置の感度設定値を補正してもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、重送の判定結果を他の媒体搬送装置と共有して、媒体の重送の判定精度をより向上させることが可能となる。
【0075】
一方、ステップＳ１０７で、重送判定処理において媒体の重送が発生していないと判定された場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１５から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。
【0076】
まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０５へ戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１１１の処理を繰り返す。
【0077】
一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像をインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１２）。
【0078】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１３の処理を繰り返す。
【0079】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止する（ステップＳ１１４）。
【0080】
次に、受付部１５４は、ステップＳ１０９の処理と同様にして、利用者から、判定部１５２による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける（ステップＳ１１５）。媒体の重送の判定結果が誤っていた場合、受付部１５４は、利用者から、媒体の重送が発生していた媒体内の領域（位置）の指定をさらに受け付ける。受付部１５４は、受け付けた結果情報を重送が発生していた領域と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。
【0081】
次に、判定部１５２は、結果情報に基づいて、媒体内の各位置における判定感度を補正し（ステップＳ１１６）、一連のステップを終了する。例えば、判定部１５２は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送が発生していた領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正する。即ち、判定部１５２は、重送が発生していたにも関わらず、媒体の重送が発生していないと判定した場合に、感度設定値を補正する。なお、判定部１５２は、各感度設定値が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部１５２は、その領域についての直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、その領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正する。これにより、媒体搬送装置１００は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。
【0082】
なお、ステップＳ１０９～Ｓ１１０及びステップＳ１１５～Ｓ１１６の内の何れか一方又は両方は省略されてもよい。
【0083】
図９は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0084】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。図９に示す動作のフローは、複数の超音波センサ１１６のそれぞれに対応して、独立して実行される。
【0085】
最初に、検出部１５３は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定間隔は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置について設定された判定間隔である。検出部１５３は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過するまで待機する。なお、媒体搬送直後（初回）の場合、判定部１５２は、ステップＳ２０１の処理を省略し、処理をステップＳ２０２へ移行する。
【0086】
前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過した場合、検出部１５３は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信する。検出部１５３は、受信した超音波信号に示される透過情報を、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置において、その媒体を透過する超音波の透過情報として検出し、記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０２）。
【0087】
このように、検出部１５３は、媒体搬送中に判定間隔毎に各超音波センサ１１６による各透過情報を検出しており、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を検出している。
【0088】
次に、判定部１５２は、算出時間内に検出部１５３が検出した透過情報の統計値を算出する（ステップＳ２０３）。この算出時間は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置について設定された算出時間である。判定部１５２は、記憶装置１４０から、算出時間内に検出された透過情報を読み出し、読み出した透過情報の平均値、中央値、最大値又は最小値を統計値として算出する。算出時間内に検出部１５３が検出した透過情報の統計値は、透過情報に基づく値の一例である。
【0089】
次に、判定部１５２は、算出した統計値が判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定閾値は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置について設定された判定閾値である。
【0090】
統計値が判定閾値以上である場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０５）、処理をステップＳ２０１へ戻す。
【0091】
一方、統計値が判定閾値未満である場合、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置において、媒体の重なりが存在すると判定する（ステップＳ２０６）。
【0092】
次に、判定部１５２は、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。即ち、判定部１５２は、媒体が重なっている領域の長さが、判定期間に対応する所定長さ以上であるか否かを判定する。この判定期間は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ１１６と対向している位置について設定された判定期間である。
【0093】
媒体の重なりが存在する期間が判定期間未満である場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０５）、処理をステップＳ２０１へ戻す。
【0094】
一方、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合、即ち、判定期間連続して媒体の重なりを検出した場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ２０８）、処理をステップＳ２０１へ戻す。この場合、図８のステップＳ１０７で重送が発生したと判定され、ステップＳ１０８で異常処理が実行される。
【0095】
このように、判定部１５２は、検出部１５３が透過情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部１５３が検出した透過情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、判定部１５２は、検出部１５３が透過情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部１５３が検出した透過情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重なりが存在するか否かを判定する。判定部１５２は、所定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合に、媒体の重送が発生したと判定する。
【0096】
なお、ステップＳ２０３の処理が省略され、ステップＳ２０４において、判定部１５２は、透過情報自体と判定閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合は、透過情報が透過情報に基づく値の一例である。また、ステップＳ２０７の処理が省略され、判定部１５２は、一回でも媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定してもよい。また、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内の何れかのパラメータとして固定値が使用されている場合、ステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０４又はＳ２０７において、そのパラメータとして固定値が使用される。
【0097】
また、透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさでなく、超音波発信器１１６ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の位相のずれが大きくなる。そのため、透過情報として超音波の位相のずれの大きさが使用される場合、媒体搬送装置１００は、判定閾値を低くすることにより、判定感度を高くする。また、ステップＳ２０４において、判定部１５２は、統計値が判定閾値未満である場合、重送が発生していないと判定し、統計値が判定閾値以上である場合、媒体の重なりが存在すると判定する。
【0098】
また、図８のステップＳ１０５において、判定部１５２は、媒体のサイズを、利用者により指定されたジョブに基づいて特定するのでなく、公知の画像処理技術を用いて入力画像から特定してもよい。または、媒体搬送装置１００が、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置された複数の第２媒体センサ１１５を有し、判定部１５２は、各第２媒体センサ１１５から受信する第２媒体信号に基づいて媒体のサイズを特定してもよい。または、判定部１５２は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置された複数の超音波センサ１１６から受信する透過情報に基づいて媒体のサイズを特定してもよい。それらの場合、ステップＳ１０５～Ｓ１１０の処理は、ステップＳ１１２で入力画像が取得されてから実行される。また、重送判定処理において、検出部１５３は、透過情報を定期的に取得し、その透過情報を検出した媒体内の位置（先端からの位置）と関連付けて記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、媒体のサイズが特定されてから、記憶装置１４０に記憶された媒体内の各位置における透過情報に基づいて、各位置に対応する判定感度に従って、媒体の重送が発生したか否かを判定する。
【0099】
図１０は、透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、媒体内の位置に応じて判定感度を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。
【0100】
図１０は、透過情報（超音波の大きさ）の特性を示すグラフ１０００である。グラフ１０００において、実線１００１は用紙Ｍ１及び用紙Ｍ２が重なって搬送された時の透過情報（超音波の大きさ）の特性を示す。用紙Ｍ１は写真Ｐが貼付された用紙であり、用紙Ｍ１の後端側の端部Ｌは、用紙Ｍ２の先端側の端部と重なって搬送されている。グラフ１０００の横軸は時間を示し、縦軸は透過情報の値を示す。用紙Ｍ１内で写真Ｐが貼付された領域では透過情報の値が低下している。同様に、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２が重なっている部分Ｌでも透過情報の値が低下している。
【0101】
用紙が一枚存在する領域における透過情報の値Ｕ１と、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値Ｕ２の間に判定閾値が設定された場合、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定される可能性がある。但し、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値Ｕ２と、二枚の用紙が重なっている領域における透過情報の値Ｕ３とは近似している。そのため、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値Ｕ２より低い値に判定閾値が設定された場合、二枚の用紙が重なって搬送されたときに媒体の重送が発生していないと誤って判定される可能性がある。
【0102】
媒体搬送装置１００は、写真が貼付される可能性が低い媒体の端部では判定感度を高くし、写真が貼付される可能性が高い媒体の中央部では判定感度を低くしている。これにより、媒体搬送装置１００は、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定することを抑制しつつ、二枚の用紙が重なって搬送された場合には、用紙の端部において重送の発生を確実に検出することができる。また、媒体搬送装置１００は、媒体の先端側の端部では判定感度を高くしている。これにより、媒体搬送装置１００は、ステイプルにより綴じられた媒体又は先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合に、媒体の重送の発生を早期に検出し、媒体又は媒体搬送装置１００の損傷の発生を抑制することができる。
【0103】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した超音波の透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
【0104】
特に、媒体搬送装置１００は、ラベル又は小型紙片が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定し、媒体の搬送を停止させてしまうことを抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理にかかるトータル時間の増大を抑制することが可能となった。また、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
【0105】
また、媒体搬送装置１００は、媒体の中央部等の特定の位置において媒体の重送が発生したか否かの判定を省略する（実行しない）のでなく、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。そのため、例えばＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙等が搬送される際に、その中央部においてのみ名刺、レシート等の小型媒体が重なって搬送された場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の重送の発生を検出することが可能となった。
【0106】
図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0107】
図１１に示すように、媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置２００は、超音波センサ１１６の代わりに、厚さセンサ２１６を有する。
【0108】
厚さセンサ２１６は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。厚さセンサ２１６は、発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂを含む。発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器２１６ａは、受光器２１６ｂに向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器２１６ｂは、発光器２１６ａにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサ２１６の位置に媒体が存在する場合、発光器２１６ａにより照射された光はその媒体により減衰するため、厚さ信号の信号値は、媒体の厚さが大きい程、小さくなる。厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置におけるその媒体の厚さ情報を示す。また、超音波センサ１１６と同様に、複数の厚さセンサ２１６が、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置されてもよい。
【0109】
なお、厚さセンサ２１６として、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。
【0110】
媒体搬送装置２００は、厚さ情報（媒体の厚さ）に基づいて媒体の重送を判定する場合、判定閾値を低くすることにより、判定感度を高くする。
【0111】
媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００と同様に、図８に示した媒体読取処理を実行する。但し、ステップＳ１０４において、判定部１５２は、搬送される媒体の先端が厚さセンサ２１６の位置に到達するまで待機する。また、ステップＳ１０５において、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ２１６と対向している媒体搬送方向Ａ２の位置を特定する。搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ２１６と対向している位置は、検出部１５３が厚さ情報を検出した媒体内の位置に対応している。また、ステップＳ１０６において、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ２１６と対向している位置に応じて、判定閾値、判定間隔、算出時間、及び／又は、判定期間を変更することにより、判定感度を変更する。
【0112】
図１２は、媒体搬送装置２００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0113】
図１２に示すフローチャートは、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図９に示した動作のフローと同様に、図１２に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。また、図１２に示す動作のフローは、複数の厚さセンサ２１６のそれぞれに対応して、独立して実行される。
【0114】
最初に、検出部１５３は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。この判定間隔は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置について設定された判定間隔である。検出部１５３は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過するまで待機する。なお、媒体搬送直後（初回）の場合、判定部１５２は、ステップＳ３０１の処理を省略し、処理をステップＳ３０２へ移行する。
【0115】
前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過した場合、検出部１５３は、厚さセンサ２１６から厚さ信号を取得する。検出部１５３は、取得した厚さ信号に示される厚さ情報を、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置における、その媒体の厚さ情報として検出し、記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ３０２）。
【0116】
このように、検出部１５３は、媒体搬送中に判定間隔毎に各厚さセンサ２１６による各厚さ情報を検出しており、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体の厚さ情報を検出している。
【0117】
次に、判定部１５２は、算出時間内に検出部１５３が検出した厚さ情報の統計値を算出する（ステップＳ３０３）。この算出時間は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置について設定された算出時間である。判定部１５２は、記憶装置１４０から、算出時間内に検出された厚さ情報を読み出し、読み出した厚さ情報の平均値、中央値、最大値又は最小値を統計値として算出する。算出時間内に検出部１５３が検出した厚さ情報の統計値は、厚さ情報に基づく値の一例である。
【0118】
次に、判定部１５２は、算出した統計値が判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。この判定閾値は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置について設定された判定閾値である。
【0119】
統計値が判定閾値未満である場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ３０５）、処理をステップＳ３０１へ戻す。
【0120】
一方、統計値が判定閾値以上である場合、判定部１５２は、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置において、媒体の重なりが存在すると判定する（ステップＳ３０６）。
【0121】
次に、判定部１５２は、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。この判定期間は、最新のステップＳ１０６の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ２１６と対向している位置について設定された判定期間である。
【0122】
媒体の重なりが存在する期間が判定期間未満である場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ３０５）、処理をステップＳ３０１へ戻す。
【0123】
一方、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ３０８）、処理をステップＳ３０１へ戻す。
【0124】
このように、判定部１５２は、検出部１５３が厚さ情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部１５３が検出した厚さ情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、判定部１５２は、検出部１５３が厚さ情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部１５３が検出した厚さ情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重なりが存在するか否かを判定する。判定部１５２は、所定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合に、媒体の重送が発生したと判定する。
【0125】
なお、ステップＳ３０３の処理が省略され、ステップＳ３０４において、判定部１５２は、厚さ情報自体と判定閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合、厚さ情報が厚さ情報に基づく値の一例である。また、ステップＳ３０７の処理が省略され、判定部１５２は、一回でも媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定してもよい。また、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内の何れかのパラメータとして固定値が使用されている場合、ステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４又はＳ３０７において、そのパラメータとして固定値が使用される。
【0126】
図１３は、厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、媒体内の位置に応じて判定感度を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。
【0127】
図１３は、厚さ情報（媒体の厚さ）の特性を示すグラフ１３００である。グラフ１３００において、実線１３０１は図１０に示した用紙Ｍ１及び用紙Ｍ２が重なって搬送された時の厚さ情報の特性を示す。グラフ１３００の横軸は時間を示し、縦軸は厚さ情報の値を示す。用紙Ｍ１内で写真Ｐが貼付された領域では厚さ情報の値が増大している。同様に、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２が重なっている部分Ｌでも透過情報の値が増大している。
【0128】
用紙が一枚存在する領域における厚さ情報の値Ｖ１と、用紙内で写真が貼付された領域における厚さ情報の値Ｖ２の間に判定閾値が設定された場合、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定される可能性がある。但し、用紙内で写真が貼付された領域における厚さ情報の値Ｖ２と、二枚の用紙が重なっている領域における厚さ情報の値Ｖ３とは近似している。そのため、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値Ｖ２より高い値に判定閾値が設定された場合、二枚の用紙が重なって搬送されたときに媒体の重送が発生していないと誤って判定される可能性がある。
【0129】
媒体搬送装置１００は、写真が貼付される可能性が低い媒体の端部では判定感度を高くし、写真が貼付される可能性が高い媒体の中央部では判定感度を低くしている。これにより、媒体搬送装置１００は、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定することを抑制しつつ、二枚の用紙が重なって搬送された場合には、用紙の端部において重送の発生を確実に検出することができる。また、媒体搬送装置１００は、媒体の先端側の端部では判定感度を高くしている。これにより、媒体搬送装置１００は、ステイプルにより綴じられた媒体又は先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合に、媒体の重送の発生を早期に検出し、媒体又は媒体搬送装置１００の損傷の発生を抑制することができる。
【0130】
以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した媒体の厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
【0131】
図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路３５０の概略構成を示す図である。
【0132】
処理回路３５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１、判定回路３５２、検出回路３５３及び受付回路３５４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0133】
制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて、モータ１３１を制御して媒体を搬送する。制御回路３５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路３５１は、記憶装置１４０から重送が発生したか否かの判定結果を読み出し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する。
【0134】
判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、記憶装置１４０から媒体内の複数の位置における透過情報又は厚さ情報の検出結果と、重送の判定感度とを読み出し、読み出した検出結果及び判定感度に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0135】
検出回路３５３は、検出部の一例であり、検出部１５３と同様の機能を有する。検出回路３５３は、超音波センサ１１６から超音波信号を、又は、厚さセンサ２１６から厚さ信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体内の複数の位置における透過情報又は厚さ情報を検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0136】
受付回路３５４は、受付部の一例であり、受付部１５４と同様の機能を有する。受付回路３５４は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から結果情報を受信し、記憶装置１４０から重送の判定感度を読み出し、受信した結果情報に基づいて重送の判定感度を補正し、記憶装置１４０に記憶する。
【0137】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０によって媒体読取処理及び重送判定処理を実行する場合も、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
【符号の説明】
【0138】
１００、２００ 媒体搬送装置、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ ブレーキローラ、１１７ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ、１１８ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ、１５１ 制御部、１５２ 判定部、１５３ 検出部、１５４ 受付部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】