特許 7349610 溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システム

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/095 20060101AFI20230915BHJP

【ＦＩ】

B23K9/095 515Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023538964

(86)(22)【出願日】2022-12-20

(86)【国際出願番号】 JP2022046764

【審査請求日】2023-06-23

(31)【優先権主張番号】P 2022008779

(32)【優先日】2022-01-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】井原 英樹

(72)【発明者】

【氏名】堀江 宏太

(72)【発明者】

【氏名】于 博

(72)【発明者】

【氏名】森川 徹也

【審査官】石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０９８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４４４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９０２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２５３８４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ９／０９５

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得する取得部と、
前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を制御する制御部と、
前記ワークリストを含むワークリスト画面を表示する表示部と、を備え、
前記制御部は、前記溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、
溶接機。

【請求項2】

前記制御部は、前記溶接出力の前記出力回数を、前記ワークを含む複数のワークのそれぞれについてカウントし、前記複数のワークのそれぞれの前記溶接出力の前記出力回数を含むワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、
請求項１に記載の溶接機。

【請求項3】

前記溶接のワークの選択操作を受け付け可能な入力部、をさらに備え、
前記制御部は、選択されたワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントする、
請求項１に記載の溶接機。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ワークリスト画面のうち選択された前記ワークを第１の色で強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力し、
前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記ワークを前記第１の色と異なる第２の色で強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、
請求項３に記載の溶接機。

【請求項5】

前記取得部は、
前記溶接対象物と、前記溶接条件と、前記溶接条件に対応するワークが行われる溶接順番とを対応付けたワークリストを取得し、
前記制御部は、
前記溶接順番に基づいて、前記ワークリストに含まれるｋ（ｋ：１以上の整数）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントし、
カウントされた前記ｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数と前記ｋ番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記ｋ番目のワークを強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、
請求項１に記載の溶接機。

【請求項6】

前記制御部は、
前記カウントされた前記ｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の前記出力回数と前記ｋ番目のワークの溶接条件に含まれる前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接順番に基づいて、前記ワークリストに含まれる（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントし、
カウントされた前記（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数と前記（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定する、
請求項５に記載の溶接機。

【請求項7】

前記制御部は、
前記ｋ番目のワークを第１の色で強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力し、
前記カウントされた前記ｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数と前記ｋ番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記ｋ番目のワークを前記第１の色と異なる第２の色で強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、
請求項６に記載の溶接機。

【請求項8】

１以上のコンピュータにより構成される溶接出力装置が行う溶接作業支援方法であって、
溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得し、
前記ワークリストを含むワークリスト画面を生成して表示し、
前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を出力した出力回数をカウントし、
カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、
前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して出力する、
溶接作業支援方法。

【請求項9】

溶接対象物を溶接する溶接条件に対応する溶接出力を制御する溶接機と、
前記溶接機と通信可能であって、前記溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを記憶する記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、
前記ワークリストを前記溶接機に送信し、
前記溶接機は、
送信された前記ワークリストを含むワークリスト画面を表示し、
前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を出力した出力回数をカウントし、
カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、
前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して出力する、
溶接作業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の加工条件の名称の一覧を含むとともに、加工に使用される加工条件を選択可能な一覧表示画面を表示する加工装置が開示されている。この加工装置は、被加工物を加工する加工手段と、加工手段を動作させる制御手段と、加工手段による被加工物の加工に関する加工条件を表示する表示手段と、を備える。加工手段は、複数の加工条件を記憶しており、一覧表示画面において、複数の加工条件の名称を互いに異なる色で表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４４４２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、作業者による溶接作業を支援する溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得する取得部と、前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を制御する制御部と、前記ワークリストを含むワークリスト画面を表示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して、前記表示部に出力する、溶接機を提供する。

【0006】

また、本開示は、１以上のコンピュータにより構成される溶接出力装置が行う溶接作業支援方法であって、溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得し、前記ワークリストを含むワークリスト画面を生成して表示し、前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を出力した出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して出力する、溶接作業支援方法を提供する。

【0007】

また、本開示は、溶接対象物を溶接する溶接条件に対応する溶接出力を制御する溶接機と、前記溶接機と通信可能であって、前記溶接対象物と、前記溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを記憶する記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、前記ワークリストを前記溶接機に送信し、前記溶接機は、送信された前記ワークリストを含むワークリスト画面を表示し、前記ワークリストに含まれる前記溶接条件に対応する溶接出力を出力した出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と前記溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、前記カウントされた出力回数と前記溶接出力回数とが等しいと判定した場合、前記溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して出力する、溶接作業支援システムを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、作業者が要望する溶接条件の設定を支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係る溶接作業支援システムのシステム構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る溶接作業支援システムの内部構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る溶接作業支援システムの動作手順例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、ワークリスト編集画面の一例を説明する図である。

【図5】図５は、ワークリスト画面の一例を説明する図である。

【図6】図６は、実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置の内部構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本開示に至る経緯）
従来、特許文献１に示すように、新たに入力された新規溶接条件の適切さを判定する設定支援装置が開示されている。しかし、この設定支援装置は、溶接条件の編集、表示を行なうのみで、各溶接条件で行われる溶接作業において溶接回数をカウントしないため、溶接回数の過不足により溶接の品質が低下する可能性があった。

【0011】

そこで、以下の各実施の形態では、作業者が要望する溶接条件の設定を支援する溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システムの例を説明する。

【0012】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システムを具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００のシステム構成例を示すブロック図である。なお、図１に示す実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００のシステム構成例および内部構成例は一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。溶接作業支援システム２００は、端末装置Ｐ１と、メモリ装置ＭＭ１と、溶接出力装置ＰＳ１と、送給装置Ｔ１とを含んで構成される。なお、端末装置Ｐ１およびメモリ装置ＭＭ１は、別体でなく一体的に構成されてもよい。

【0014】

溶接作業支援システム２００は、端末装置Ｐ１により指定された作業者により行われる１日の溶接作業リストであって、溶接作業（以降、「ワーク」と表記）を含む溶接作業リスト（以降、「ワークリスト」と表記）をメモリ装置ＭＭ１から取得する。溶接作業支援システム２００は、取得されたワークリストと、ワークリストに含まれるワークの溶接条件およびワークの進捗状況とを含むワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を生成する。図５は、ワークリスト画面の一例を説明する図である。溶接作業支援システム２００は、生成されたワークリスト画面ＳＣ２を溶接出力装置ＰＳ１に表示することで、作業者が行うべきワークリストと、ワークリストの進捗状況とを作業者に可視化する。

【0015】

また、溶接作業支援システム２００は、作業者による溶接トーチの溶接出力に基づいて、作業者により行われているワークの進捗状況、あるいはワークリストの進捗状況を示すワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を生成する。溶接作業支援システム２００は、進捗状況を更新したワークリスト画面ＳＣ２を溶接出力装置ＰＳ１に表示することにより、作業者が行うべきワークリストの進捗状況を作業者に提示して、作業者の溶接作業を支援する。

【0016】

端末装置Ｐ１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等により実現され、メモリ装置ＭＭ１との間でデータ送受信可能に接続される。端末装置Ｐ１は、作業者操作を受け付け可能であって、受け付けられた作業者操作を電気信号（制御指令）に変換して、メモリ装置ＭＭ１に送信する。

【0017】

メモリ装置ＭＭ１は、端末装置Ｐ１と溶接出力装置ＰＳ１との間でデータ送受信可能に接続される。メモリ装置ＭＭ１は、ワークと、ワークの溶接条件とを対応付けた溶接条件テーブルＴＢを記憶し、端末装置Ｐ１から送信された制御指令に基づいて、ワークと、ワークの溶接条件とを含むワークリストを生成して、溶接出力装置ＰＳ１に送信する。また、メモリ装置ＭＭ１は、端末装置Ｐ１から送信された制御指令に基づいて、ワークに対応する溶接条件の編集を実行し、編集後の溶接条件を溶接条件テーブルＴＢに記憶する。なお、ワークリストは、ワークが行われる順番情報を含んで生成されてもよい。

【0018】

溶接機の一例としての溶接出力装置ＰＳ１は、メモリ装置ＭＭ１と、送給装置Ｔ１との間でデータ送受信可能に接続される。溶接出力装置ＰＳ１は、メモリ装置ＭＭ１から送信されたワークリストに基づいて、溶接トーチを用いてワーク（溶接作業）を行う作業者の１日のワークリストと、ワークの進捗状況とを含むワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を生成して表示する。また、溶接出力装置ＰＳ１は、現在作業者により行われているワークの溶接条件に基づいて、送給装置Ｔ１の制御を実行するとともに、溶接トーチへの溶接出力結果に基づいて、現在のワークの進捗状況を更新したワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を生成して表示する。

【0019】

送給装置Ｔ１は、溶接出力装置ＰＳ１から送信された制御指令に基づいて、溶接ワイヤの送給を行う。

【0020】

次に、図２を参照して、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００の内部構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００の内部構成例を示すブロック図である。なお、図２に示す溶接作業支援システム２００の内部構成例は、一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。

【0021】

端末装置Ｐ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、表示部１３と、入力部１４とを含んで構成される。

【0022】

通信部１０は、メモリ装置ＭＭ１の通信部２０との間で無線あるいは有線通信可能に接続され、データの送受信を実行する。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。通信部１０は、プロセッサ１１から出力された制御指令をメモリ装置ＭＭ１に送信する。

【0023】

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１２に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより機能を実現する。

【0024】

プロセッサ１１は、入力部１４から出力された制御指令に基づいて、ワークを行う作業者を識別可能な作業者情報（例えば、作業者の氏名，社員番号等）と、この作業者が行うワークの選択（指定）操作あるいは検索条件の入力操作とを受け付ける。プロセッサ１１は、作業者情報と、選択されたワーク情報とを対応付けてメモリ装置ＭＭ１に送信する。また、プロセッサ１１は、作業者情報と、入力されたワークの検索条件の情報とを対応付けてメモリ装置ＭＭ１に送信する。

【0025】

また、プロセッサ１１は、入力部１４からワーク情報の編集を要求する制御指令が出力された場合、溶接条件の編集対象であるワークの選択（指定）操作あるいは検索条件の入力操作を受け付ける。プロセッサ１１は、作業者操作により選択されたワーク情報、または入力されたワークの検索条件の情報と、このワーク情報の編集を要求する制御指令とを対応付けて、メモリ装置ＭＭ１に送信する。プロセッサ１１は、メモリ装置ＭＭ１から送信されたワーク情報を編集可能なワークリスト編集画面ＳＣ１（図４参照）を生成して、表示部１３に出力し、作業者操作に基づく編集操作を受け付ける。図４は、ワークリスト編集画面の一例を説明する図である。なお、ワーク情報の編集処理については、後述する。

【0026】

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の処理を規定したプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータが一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の処理を規定するプログラムが書き込まれている。

【0027】

表示部１３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示用デバイスを用いて構成されてよい。表示部１３は、プロセッサ１１から出力されたワークリスト編集画面ＳＣ１（図４参照）を出力（表示）する。

【0028】

入力部１４は、作業者の入力操作を検出してプロセッサ１１に出力するインターフェースであり、例えば、マウス、キーボード等を用いて構成されてよい。なお、入力部１４は、表示部１３と一体的に構成されたタッチパネルとして実現されてもよい。

【0029】

メモリ装置ＭＭ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、を含んで構成される。

【0030】

通信部２０は、端末装置Ｐ１の通信部１０と、溶接出力装置ＰＳ１の通信部３０との間でそれぞれ無線あるいは有線通信可能に接続され、データの送受信を実行する。通信部２０は、端末装置Ｐ１から出力された制御指令をプロセッサ２１に出力する。また、通信部２０は、プロセッサ２１から出力された制御指令を端末装置Ｐ１あるいは溶接出力装置ＰＳ１に送信する。

【0031】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２２に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより機能を実現する。

【0032】

プロセッサ２１は、端末装置Ｐ１から送信されたワーク情報を取得した場合、溶接条件テーブルＴＢに記録された複数のワーク情報のそれぞれのうち取得されたワーク情報と同一であるワーク情報を抽出して端末装置Ｐ１または溶接出力装置ＰＳ１に送信する。なお、プロセッサ２１は、溶接条件テーブルＴＢのワーク情報に作業者情報が対応付けられている場合、あるいは、溶接条件テーブルＴＢが作業者情報と、この作業者情報に対応するワークリスト（つまり、１つ以上のワーク情報のそれぞれ）とを対応付けて記憶している場合等には、端末装置Ｐ１から送信された作業者情報に基づいて、この作業者情報が対応付けられたワーク情報あるいはワークリストを抽出して、端末装置Ｐ１または溶接出力装置ＰＳ１に送信してよい。

【0033】

プロセッサ２１は、端末装置Ｐ１から送信されたワークの検索条件の情報を取得した場合、溶接条件テーブルＴＢに記録された複数のワーク情報のそれぞれのうち取得されたワークの検索条件に該当するワーク情報を抽出して端末装置Ｐ１に送信する。

【0034】

また、プロセッサ２１は、端末装置Ｐ１から溶接条件が編集（変更）されたワーク情報を取得した場合には、溶接条件テーブルＴＢに記憶済みのワーク情報を、取得されたワーク情報に更新（上書き）する。

【0035】

溶接条件テーブルＴＢは、ワーク情報、ワークの溶接条件（つまり、ワークの溶接条件のパラメータ）、ワークの順番情報、ワーク情報を識別可能な識別番号、ワークにおける溶接トーチの溶接出力回数、作業者情報、ワーク情報が割り当てられたワークリストの識別番号等を対応付けて記憶する。

【0036】

ここで、溶接条件のパラメータは、溶接トーチにおける溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報を少なくとも含むデータである。なお、溶接条件のパラメータは、上述した溶接トーチの溶接電力に関する制御情報以外の情報を含んでもよく、例えば、溶接方法、プリフローガス時間、ワイヤ送給速度、アフターフロー時間、パルス有無選択、パルス電流、パルス周波数、パルス幅、クレータ有無選択、初期電流、クレータ電流、アップスロープ時間、ダウンスロープ時間、交流波形、交流周波数、ＥＮ比率、交流直流比率および交流直流周波数、溶接電流に対応して一元的に決定される電圧データ（一元化電圧データ）、溶接速度に対応する板厚と溶接電流との関係を表す係数、溶接継手形状および溶接速度等の制御情報を含んでよい。

【0037】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の処理を規定したプログラムを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータが一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の処理を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ２２は、溶接条件テーブルＴＢを記憶する。

【0038】

溶接出力装置ＰＳ１は、通信部３０と、プロセッサ３１と、メモリ３２と、表示部３３と、入力部３４と、モータ回路３５と、溶接出力回路３６と、を含んで構成される。

【0039】

取得部の一例としての通信部３０は、メモリ装置ＭＭ１との間で無線あるいは有線通信可能に接続され、データの送受信を実行する。通信部３０は、メモリ装置ＭＭ１から送信された各種データあるいは制御指令を取得し、プロセッサ３１に出力する。

【0040】

制御部の一例としてのプロセッサ３１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ３２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ３１は、メモリ３２に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより機能を実現する。

【0041】

プロセッサ３１は、メモリ装置ＭＭ１から取得されたワークリストに含まれる複数のワークの溶接条件のうち、現在作業者により行われているワークの溶接条件に基づいて、溶接ワイヤの送給に関する制御指令を生成する。プロセッサ３１は、生成された制御指令をモータ回路３５に出力する。

【0042】

また、プロセッサ３１は、メモリ装置ＭＭ１から取得されたワークリストに含まれる複数のワークの溶接条件のうち、現在作業者により行われているワークの溶接条件に対応する溶接条件のパラメータに基づいて、この溶接条件のパラメータに含まれる溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報を溶接出力回路３６に出力する。

【0043】

プロセッサ３１は、入力部３４を介した制御指令に基づいて、表示部３３に表示されたワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）に含まれ、作業者が行うワークの選択操作等を受け付ける。プロセッサ３１は、ワークリスト画面ＳＣ２に含まれるワークのうち選択されたワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１２，溶接出力回数表示領域ＣＴ１２）の色を第１の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成し、表示部３３に表示する。

【0044】

また、プロセッサ３１は、溶接出力回路３６から出力された溶接出力結果に基づいて、作業中のワークの溶接出力回数をカウント（インクリメント）する。

【0045】

プロセッサ３１は、作業中のワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数と、インクリメント（カウント）後の溶接出力回数とに基づいて、作業中のワークの進捗状況を更新する。具体的に、プロセッサ３１は、作業中のワークの溶接出力回数と、このワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しい（つまり、進捗状況が１００％である）か否かを判定する。プロセッサ３１は、作業中のワークの溶接出力回数と、ワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ワークリスト画面ＳＣ２に含まれるワークのうち作業中のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１１，溶接出力回数表示領域ＣＴ１１）の色を第１の色から第２の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成し、表示部３３に表示する。これにより、作業者は、作業者自身が行うべきワークのうち、現在作業中のワークと、作業が完了したワークとを一目で確認することができる。なお、第２の色は、第１の色と異なる色であればよい。

【0046】

なお、プロセッサ３１は、ワークリストの複数のワーク情報のそれぞれに複数のワークのそれぞれが行われる順番情報（手順情報）が割り当てられている場合には、作業者操作による作業中のワークの選択操作を省略し、ワークの順番情報に基づいて、進捗状況を判定するワークを決定してよい。

【0047】

例えば、プロセッサ３１は、ワークリストにＮ（Ｎ：２以上の整数）個のワーク情報が含まれる場合、複数のワークのそれぞれのワーク情報に割り当てられた順番情報が１番目であるワーク情報を選定し、この１番目のワーク情報が示すワークを、現在、作業者が作業中のワークであると判定する。プロセッサ３１は、ワークリスト画面ＳＣ２に含まれるワークのうち１番目のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１２，溶接出力回数表示領域ＣＴ１２）の色を第１の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成し、表示部３３に表示する。プロセッサ３１は、作業中のワークの溶接出力回数と１番目のワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ワークリスト画面ＳＣ２に含まれるワークのうち１番目のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１１，溶接出力回数表示領域ＣＴ１１）の色を第１の色から第２の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成して表示部３３に表示させる。

【0048】

プロセッサ３１は、ワークリストに含まれる複数のワークのワーク情報のそれぞれに割り当てられた順番情報のうち順番情報が２番目であるワーク情報を選定し、この２番目のワーク情報が示すワークを、現在、作業者が作業中のワークであると判定する。プロセッサ３１は、選定された２番目のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１２，溶接出力回数表示領域ＣＴ１２）の色を第１の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成して表示部３３に表示させる。

【0049】

プロセッサ３１は、上述した処理を繰り返し実行し、作業中のワークの溶接出力回数とＮ番目のワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ワークリスト画面ＳＣ２に含まれるワークのうちＮ番目のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１１，溶接出力回数表示領域ＣＴ１１）の色を第１の色から第２の色に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成して表示部３３に表示させることで、ワークリストに含まれるすべてのワークが完了した旨を作業者に通知する。

【0050】

メモリ３２は、例えばプロセッサ３１の処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３１の処理を規定したプログラムを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ３１により生成あるいは取得されたデータが一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３１の処理を規定するプログラムが書き込まれている。

【0051】

表示部３３は、例えばＬＣＤまたは有機ＥＬ等の表示用デバイスを用いて構成されてよい。表示部３３は、プロセッサ３１から出力されたワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を出力する。

【0052】

入力部３４は、作業者の入力操作を検出してプロセッサ３１に出力するインターフェースであり、例えば、ボタン、マウス、キーボード等を用いて構成されてよい。なお、入力部３４は、表示部３３と一体的に構成されたタッチパネルとして実現されてもよい。

【0053】

モータ回路３５は、プロセッサ３１から出力された溶接ワイヤの送給に関する制御指令を取得する。モータ回路３５は、取得された制御指令に基づいて、モータを駆動させて、送給装置Ｔ１による溶接ワイヤの送給を実行させる。

【0054】

溶接出力回路３６は、プロセッサ３１により制御されて、溶接トーチへの溶接出力を実行する。溶接出力回路３６は、プロセッサ３１から出力された溶接条件のパラメータに含まれる溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報に基づいて、溶接出力を調整する。溶接出力回路３６は、作業者による溶接トーチのトーチスイッチの操作に基づいて、溶接トーチへの溶接出力を実行する。また、溶接出力回路３６は、溶接トーチへの溶接出力結果をプロセッサ３１に出力する。なお、ここでいうトーチスイッチは、溶接トーチに備えられ、溶接出力回路３６との間で接続される。トーチスイッチは、作業者により操作されて、アーク溶接の開始操作または停止操作を受け付ける。

【0055】

なお、図１および図２に示す例において、端末装置Ｐ１とメモリ装置ＭＭ１とは、それぞれ別体として構成される例について説明したが、例えば、１つのコンピュータにより一体的に構成された端末装置１００Ａであってもよい。このような場合、端末装置１００Ａは、端末装置Ｐ１およびメモリ装置ＭＭ１のそれぞれにより実行される各種機能を実行可能であってよい。また、端末装置１００Ａは、所謂クラウドサーバであってもよい。

【0056】

また、図１および図２に示す例において、メモリ装置ＭＭ１と溶接出力装置ＰＳ１とは、それぞれ別体として構成される例について説明したが、例えば、１つのコンピュータにより一体的に構成された溶接出力装置１００Ｂであってもよい。このような場合、溶接出力装置１００Ｂは、メモリ装置ＭＭ１および溶接出力装置ＰＳ１のそれぞれにより実行される各種機能を実行可能であってよい。

【0057】

次に、図３を参照して、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００の動作手順について説明する。図３は、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００の動作手順例を示すシーケンス図である。なお、端末装置Ｐ１とメモリ装置ＭＭ１とが一体的に構成された端末装置１００Ａである場合、端末装置１００Ａは、図３に示す端末装置Ｐ１とメモリ装置ＭＭ１とにより実行される各処理を実行可能であってよい。同様に、メモリ装置ＭＭ１と溶接出力装置ＰＳ１とが一体的に構成された溶接出力装置１００Ｂである場合、溶接出力装置１００Ｂは、図３に示すメモリ装置ＭＭ１と溶接出力装置ＰＳ１とにより実行される各処理を実行可能であってよい。

【0058】

端末装置Ｐ１は、所定の作業者により行われるワークリストの入力操作を受け付ける（Ｓｔ１）。なお、ここでいうワークリストは、所定の作業者による行われるワーク情報を含む情報である。端末装置Ｐ１は、入力されたワークリストの情報をメモリ装置ＭＭ１に送信する（Ｓｔ２）。

【0059】

メモリ装置ＭＭ１は、端末装置Ｐ１から送信されたワークリストの情報を取得する。メモリ装置ＭＭ１は、取得されたワークリストの情報と、溶接条件テーブルＴＢに記憶された複数のワーク情報のそれぞれとを照合する。メモリ装置ＭＭ１は、溶接条件テーブルＴＢに記憶された複数のワーク情報のうち、取得されたワークリストに含まれるワーク情報をそれぞれ抽出する（Ｓｔ３）。溶接出力装置ＰＳ１は、入力部３４を介して作業者により所定のワークリストの情報を含むワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）の表示を要求する操作を受け付けた場合、このワークリストの情報を要求する制御指令を生成して、メモリ装置ＭＭ１に送信する。メモリ装置ＭＭ１は、溶接出力装置ＰＳ１から送信されたワークリストの情報を要求する制御指令に基づいて、抽出済みのワークリストに含まれるワーク情報のそれぞれを含むワークリストの情報を溶接出力装置ＰＳ１に送信する（Ｓｔ４）。

【0060】

溶接出力装置ＰＳ１は、メモリ装置ＭＭ１から送信されたワークリストの情報に基づいて、作業者が行うべきワークと、ワークの溶接条件とを一覧表示するワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を生成して、表示部３３に表示する（Ｓｔ５）。

【0061】

溶接出力装置ＰＳ１は、作業者による溶接トーチの操作結果（つまり、溶接出力回路３６による溶接トーチへの溶接出力結果）に基づいて、現在、作業者が作業中のワークの溶接出力回数をカウント（インクリメント）し（Ｓｔ６）、現在のワークの溶接出力回数に基づいて、ワークリスト画面ＳＣ２を更新して表示部３３に表示する（Ｓｔ７）。溶接出力装置ＰＳ１は、作業者によるワーク結果として、ワークリストに含まれるワークのワーク情報と、作業者により行われたワークの溶接出力回数情報とを対応付けて、メモリ装置ＭＭ１に送信する（Ｓｔ８）。

【0062】

具体的に、ステップＳｔ７の処理において、溶接出力装置ＰＳ１は、作業者が作業中のワークの溶接出力回数とワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定する。溶接出力装置ＰＳ１は、作業者が作業中のワークの溶接出力回数と、ワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合には、ワークリスト画面ＳＣ２のうち作業中のワークに対応する表示領域（例えば、図５に示す溶接条件表示領域ＷＣ１１，溶接出力回数表示領域ＣＴ１１）を第１の色から第２の色に変更するとともに、溶接出力回数表示領域に表示された溶接出力回数をインクリメントしたワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３に表示する。一方、溶接出力装置ＰＳ１は、作業者が作業中のワークの溶接出力回数と、ワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しくないと判定した場合には、ワークリスト画面ＳＣ２のうち作業中のワークに対応する表示領域を第１の色のままにするとともに、溶接出力回数表示領域に表示された溶接出力回数をインクリメントしたワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３に表示する。

【0063】

メモリ装置ＭＭ１は、溶接出力装置ＰＳ１から送信されたワークリストに含まれるワーク情報に、作業者により行われた溶接出力回数情報を対応付けて、作業者によるワーク実績として溶接条件テーブルＴＢあるいはメモリ２２に記憶する（Ｓｔ９）。これにより、メモリ装置ＭＭ１は、作業者により行われたワーク実績を管理できる。

【0064】

次に、図４を参照して、ワークリスト編集画面ＳＣ１について説明する。図４は、ワークリスト編集画面ＳＣ１の一例を説明する図である。なお、図４に示すワークリスト編集画面ＳＣ１は一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0065】

ワークリスト編集画面ＳＣ１は、プロセッサ１１により生成され、表示部１３に表示される。図４に示すワークリスト編集画面ＳＣ１は、例えば、このワークリスト編集画面ＳＣ１に対応するワーク情報に割り当てられたリスト番号「１」と、作業（ワーク）名称「アーム付け根」、作業者がこのワークで行うべき溶接出力回数「２５」、溶接トーチの制御情報（溶接条件）である溶接指令値「２８０Ａ，２４．０Ｖ」、母材の材質「軟鋼」、板厚「２０ｍｍ」、ワイヤ情報「１．２」、継手「隅肉」、溶接法（溶接方法）「ＣＯ２」、波形「１」等のワーク情報を含み、作業者によるこれらのワーク情報に関する編集操作を受け付ける。

【0066】

プロセッサ１１は、作業者操作に基づいて、送信ボタンＢＴ１が押下（選択）された場合、溶接条件テーブルＴＢに記憶されたワークのワーク情報を、ワークリスト編集画面ＳＣ１に表示された編集後のワーク情報に更新させる制御指令を生成する。プロセッサ１１は、生成された制御指令と、編集後のワーク情報とを対応付けて、メモリ装置ＭＭ１に送信する。メモリ装置ＭＭ１は、端末装置Ｐ１から送信された制御指令に基づいて、溶接条件テーブルＴＢに記憶されたワークのワーク情報を、編集後のワーク情報に更新する。

【0067】

次に、図５を参照して、ワークリスト画面ＳＣ２について説明する。図５は、ワークリスト画面ＳＣ２の一例を説明する図である。なお、図５に示すワークリスト画面ＳＣ２は一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0068】

ワークリスト画面ＳＣ２は、プロセッサ３１により生成され、表示部３３に表示される。図５に示すワークリスト画面ＳＣ２は、作業者により行われるワークのそれぞれを含む。ワークリスト画面ＳＣ２は、作業中のワークを指定（選択）するためのワーク選択ボタンＢＴ３１，ＢＴ３２，ＢＴ３３，ＢＴ３４，ＢＴ３５のそれぞれと、ワークごとの溶接条件を表示する溶接条件表示領域ＷＣ１１，ＷＣ１２，ＷＣ１３，ＷＣ１４，ＷＣ１５のそれぞれと、作業者により行われたワークごとの溶接出力回数を表示する溶接出力回数表示領域ＣＴ１１，ＣＴ１２，ＣＴ１３，ＣＴ１４，ＣＴ１５のそれぞれと、を含んで表示される。

【0069】

プロセッサ３１は、作業者操作に基づいて、いずれか１つのワーク選択ボタンが押下（選択）された場合、押下されたワーク選択ボタンに対応するワークの溶接条件に基づいて、溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報を生成して、溶接出力回路３６に出力する。プロセッサ３１は、作業者により溶接トーチのトーチスイッチの操作に基づいて、溶接出力回路３６を駆動させて、溶接トーチへの溶接出力を開始させるとともに、現在選択されているワークの溶接出力回数のカウントを開始する。また、プロセッサ３１は、押下（選択）されたワーク選択ボタンに対応するワークの溶接条件表示領域と溶接出力回数表示領域とを第１の色（例えば、黄色等）に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３に表示させる。

【0070】

プロセッサ３１は、溶接出力回路３６から出力された溶接出力結果に基づいて、ワークの溶接出力回数をカウント（インクリメント）し、カウントされた現在の溶接出力回数を溶接出力回数表示領域に表示する。

【0071】

プロセッサ３１は、カウントされた現在の溶接出力回数と、ワークのワーク情報に含まれる溶接出力回数情報とが等しいか否かを判定する。例えば、プロセッサ３１は、作業者によりワーク選択ボタンＢＴ３１が押下（選択）されており、カウントされた現在の溶接出力回数が２５回である場合、溶接条件表示領域ＷＣ１１と溶接出力回数表示領域ＣＴ１１とを第１の色（例えば、黄色等）から第２の色（例えば、オレンジ色等）に変更したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３に表示させる。

【0072】

一方、プロセッサ３１は、カウントされた現在の溶接出力回数とワーク情報に含まれる溶接出力回数情報とが等しいか否かを判定する。例えば、プロセッサ３１は、作業者によりワーク選択ボタンＢＴ３２が押下（選択）されており、カウントされた現在の溶接出力回数が６回である場合、溶接条件表示領域ＷＣ１２と溶接出力回数表示領域ＣＴ１２とを第１の色（例えば、黄色等）のままにする。

【0073】

なお、本実施の形態１では、カウントされた現在の溶接出力回数とワーク情報に含まれる溶接出力回数情報とが等しい（言い換えると、ワークの進捗状況が１００％）場合のみ、溶接条件表示領域と溶接出力回数表示領域とを第１の色から第２の色に変更する溶接作業支援システム２００の例について説明したが、これに限定されなくてもよい。溶接作業支援システム２００は、カウントされた現在の溶接出力回数に基づいて、段階的に３以上の色に変更してもよい。例えば、溶接作業支援システム２００は、ワークの進捗状況が所定の閾値（例えば、５０％，６０％等）を超えたと判定した場合に、第１の色から第３の色に変更し、ワークの進捗状況が１００％になったと判定した場合に、第３の色から第２の色に変更してもよい。

【0074】

以上説明したように、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００は、溶接対象物を溶接する溶接条件に対応する溶接出力を制御する溶接出力装置ＰＳ１と、溶接出力装置ＰＳ１と通信可能であって、溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを記憶するメモリ装置ＭＭ１（記憶装置の一例）と、を備える。メモリ装置ＭＭ１は、ワークリストを溶接出力装置ＰＳ１に送信する。溶接出力装置ＰＳ１は、送信されたワークリストを含むワークリスト画面ＳＣ２を表示し、ワークリストに含まれる溶接条件に対応する溶接出力を出力した出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、カウントされた出力回数と溶接出力回数とが等しいと判定した場合、溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して出力する。

【0075】

これにより、実施の形態１に係る溶接作業支援システム２００は、作業者により行われたワークに対応する溶接出力回数と、このワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しい場合、このワークが完了したと判定し、完了したワークを強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３に出力できる。作業者は、ワークリスト画面ＳＣ２によって、作業者自身が行うべきワークのうち、現在作業中のワークに対応する溶接回数および溶接済みの溶接回数と、作業が完了したワークとを作業者が一目で確認することができる。したがって、溶接作業支援システム２００は、溶接回数の過不足に基づく溶接の品質の低下を抑制できる。

【0076】

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、端末装置Ｐ１、メモリ装置ＭＭ１および溶接出力装置ＰＳ１のそれぞれにより実行される作業者の溶接作業を支援する支援方法について説明した。実施の形態１の変形例では、端末装置Ｐ１、メモリ装置ＭＭ１および溶接出力装置ＰＳ１のそれぞれが一体的に構成された溶接出力装置ＰＳ２より実行される作業者の溶接作業を支援する支援方法の例について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。

【0077】

図６を参照して、実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ２について説明する。図６は、実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ２の内部構成例を示すブロック図である。

【0078】

実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ２は、実施の形態１における端末装置Ｐ１、メモリ装置ＭＭ１および溶接出力装置ＰＳ１のそれぞれにより実行される各種機能、および図３に示す動作手順を実現可能な装置である。溶接出力装置ＰＳ２は、所定の作業者のワークリストの入力処理、ワーク情報の編集処理、ワークリスト画面ＳＣ２の生成、更新および表示処理、送給装置Ｔ１の制御、溶接トーチへの溶接出力制御等を実行する。

【0079】

溶接機の一例としての溶接出力装置ＰＳ２は、モータ回路４０と、プロセッサ４１と、メモリ４２と、表示部４３と、入力部４４と、溶接出力回路４５と、を含んで構成される。

【0080】

モータ回路４０は、プロセッサ４１から出力された溶接ワイヤの送給に関する制御指令を取得する。モータ回路４０は、取得された制御指令に基づいて、モータを駆動させて、送給装置Ｔ１による溶接ワイヤの送給を実行させる。

【0081】

取得部および制御部の一例としてのプロセッサ４１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ４２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ４１は、メモリ４２に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより機能を実現する。プロセッサ４１は、上述した端末装置Ｐ１のプロセッサ１１、メモリ装置ＭＭ１のプロセッサ２１、および溶接出力装置ＰＳ１のプロセッサ３１のそれぞれにより実現される機能を実現する。

【0082】

プロセッサ４１は、メモリ４２の溶接条件テーブルＴＢを参照して、ワークリストに含まれる複数のワークの溶接条件のうち、現在作業者により行われているワークの溶接条件を取得する。プロセッサ４１は、取得されたワークの溶接条件に基づいて、溶接ワイヤの送給に関する制御指令を生成する。プロセッサ４１は、生成された制御指令をモータ回路４０に出力する。

【0083】

また、プロセッサ４１は、現在作業者により行われているワークの溶接条件に対応する溶接条件のパラメータに基づいて、溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報を溶接出力回路４５に出力する。プロセッサ４１は、溶接出力回路４５から出力された溶接出力結果に基づいて、作業中のワークの溶接出力回数をカウント（インクリメント）し、作業中のワークの進捗状況を更新し、更新後のワークリスト画面ＳＣ２を表示部４３に表示させる。

【0084】

メモリ４２は、例えばプロセッサ４１の処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ４１の処理を規定したプログラムを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ４１により生成あるいは取得されたデータが一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ４１の処理を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ４２は、溶接条件テーブルＴＢを記憶する。

【0085】

表示部４３は、例えばＬＣＤまたは有機ＥＬ等の表示用デバイスを用いて構成されてよい。表示部４３は、プロセッサ４１から出力されたワークリスト編集画面（図４参照）、あるいはワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）等を出力する。

【0086】

入力部４４は、作業者の入力操作を検出してプロセッサ４１に出力するインターフェースであり、例えば、ボタン、マウス、キーボード等を用いて構成されてよい。なお、入力部４４は、表示部４３と一体的に構成されたタッチパネルとして実現されてもよい。

【0087】

溶接出力回路４５は、プロセッサ４１により制御されて、溶接トーチへの溶接出力を実行する。溶接出力回路４５は、プロセッサ４１から出力された溶接条件のパラメータに含まれる溶接電力（溶接電流，溶接電圧）に関する制御情報に基づいて、溶接出力を調整する。溶接出力回路４５は、作業者による溶接トーチのトーチスイッチの操作に基づいて、溶接トーチへの溶接出力を実行する。溶接出力回路４５は、溶接出力結果をプロセッサ４１に出力する。

【0088】

以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２（溶接機の一例）は、溶接対象物と、溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得する通信部３０あるいはプロセッサ４１（取得部の一例）と、ワークリストに含まれる溶接条件に対応する溶接出力を制御するプロセッサ３１，４１（制御部の一例）と、ワークリストを含むワークリスト画面ＳＣ２（図５参照）を表示する表示部３３，４３と、を備える。プロセッサ３１，４１は、溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、カウントされた出力回数と溶接出力回数とが等しいと判定した場合、溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力する。

【0089】

これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により行われたワークに対応する溶接出力回数と、このワーク情報に含まれる溶接出力回数とが等しい場合、このワークが完了したと判定し、完了したワークを強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力できる。作業者は、ワークリスト画面ＳＣ２によって作業者自身が行うべきワークのうち、現在作業中のワークに対応する溶接回数および溶接済みの溶接回数と、作業が完了したワークとを作業者が一目で確認することができる。したがって、溶接作業支援システム２００は、溶接回数の過不足に基づく溶接の品質の低下を抑制できる。

【0090】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２におけるプロセッサ３１，４１は、溶接出力の出力回数を複数のワークのそれぞれについてカウントし、複数のワークのそれぞれの溶接出力の出力回数を含むワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により行われているワークに対応する溶接出力回数を含むワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力できる。したがって、作業者は、現在、作業中のワークの進捗状況（現在の溶接出力回数）を一目で確認することができる。

【0091】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により行われる溶接のワークの選択操作を受け付け可能な入力部１４、をさらに備える。プロセッサ３１，４１は、作業者により選択されたワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントする。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により選択され、作業が行われているワークに対応する溶接出力回数を含むワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力できる。したがって、作業者は、現在、作業中のワークの進捗状況（現在の溶接出力回数）を一目で確認することができる。

【0092】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２におけるプロセッサ３１，４１は、ワークリスト画面ＳＣ２のうち選択されたワークを第１の色で強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力し、カウントされた出力回数と溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ワークを第１の色と異なる第２の色で強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により行われているワークに対応する溶接出力回数を含むワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力できる。したがって、作業者は、現在、作業中のワークの進捗状況（現在の溶接出力回数）と、ワークリストに含まれるワークのそれぞれの進捗状況とを一目で確認することができる。

【0093】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２における通信部３０あるいはプロセッサ４１は、溶接対象物と、溶接条件と、溶接条件に対応するワークが行われる溶接順番とを対応付けたワークリストを取得する。プロセッサ３１，４１は、溶接順番に基づいて、ワークリストに含まれるｋ（ｋ：１以上の整数）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされたｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数とｋ番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ｋ番目のワークを強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、事前に決められた溶接順番に基づくワークの進捗状況を可視化して提示できる。

【0094】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２におけるプロセッサ３１，４１は、カウントされたｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数とｋ番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいと判定した場合、溶接順番に基づいて、ワークリストに含まれる（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされた（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数と（ｋ＋１）番目のワークの溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、事前に決められた溶接順番に基づくワークの進捗状況を可視化して提示できる。

【0095】

また、以上説明したように、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２におけるプロセッサ３１，４１は、ｋ番目のワークを第１の色で強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力し、カウントされたｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の出力回数とｋ番目のワークの溶接条件における溶接出力の溶接出力回数とが等しいと判定した場合、ｋ番目のワークを第１の色と異なる第２の色で強調表示したワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係る溶接出力装置ＰＳ１，ＰＳ２は、作業者により行われているワークに対応する溶接出力回数を含むワークリスト画面ＳＣ２を生成して、表示部３３，４３に出力できる。したがって、作業者は、現在、作業中のワークの進捗状況（現在の溶接出力回数）と、ワークリストに含まれるワークのそれぞれの進捗状況とを一目で確認することができる。

【0096】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示は、作業者が要望する溶接条件の設定を支援する溶接機、溶接作業支援方法および溶接作業支援システムとして有用である。

【符号の説明】

【0098】

１０，２０，３０ 通信部
１１，２１，３１，４１ プロセッサ
１２，２２，３２，４２ メモリ
１３，３３，４３ 表示部
１４，３４，４４ 入力部
３６，４５ 溶接出力回路
１００Ａ，Ｐ１ 端末装置
１００Ｂ，ＰＳ１，ＰＳ２ 溶接出力装置
２００ 溶接作業支援システム
ＭＭ１ メモリ装置
ＳＣ１ ワークリスト編集画面
ＳＣ２ ワークリスト画面
Ｔ１ 送給装置
ＴＢ 溶接条件テーブル

【要約】

溶接機は、溶接対象物と、溶接対象物を溶接する溶接条件とを対応付けたワークを含むワークリストを取得する取得部と、ワークリストに含まれる溶接条件に対応する溶接出力を制御する制御部と、ワークリストを含むワークリスト画面を表示する表示部と、を備え、制御部は、溶接出力の出力回数をカウントし、カウントされた出力回数と溶接条件に含まれる溶接出力回数とが等しいか否かを判定し、カウントされた出力回数と溶接出力回数とが等しいと判定した場合、溶接条件に対応するワークを強調表示したワークリスト画面を生成して、表示部に出力する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】