特許 7349654 内視鏡処置具の進退補助具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】内視鏡処置具の進退補助具

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20230915BHJP

   A61B 1/018 20060101ALI20230915BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20230915BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 650

A61B1/018 515

G02B23/24 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019021958

(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公開番号】P2020127639

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2022-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】504145342

【氏名又は名称】国立大学法人九州大学

(73)【特許権者】

【識別番号】500557048

【氏名又は名称】学校法人日本医科大学

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(72)【発明者】

【氏名】中楯 龍

(72)【発明者】

【氏名】村田 正治

(72)【発明者】

【氏名】江藤 正俊

(72)【発明者】

【氏名】千原 直人

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０８７９５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１５１５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３１６２０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１８２２９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡に着脱自在に取り付けられ、前記内視鏡の処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され挿入部の先端部から突出している処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、
略Ｌ字状の回転部材と、
前記内視鏡の前記処置具挿入口近傍において前記処置具挿入口の中心軸から離れた位置を通る回転軸まわりに、前記回転部材を回動可能または回転可能に支持する支持部材と、
を有し、
前記回転部材は、
前記回転軸から前記中心軸に向かって延びる第１辺の端部に設けられ、前記中心軸上で前記処置具のシースを支持可能な処置具固定部と、
前記回転軸及び前記第１辺に略直交する方向に沿って、前記回転軸から離れる方向に延びる第２辺の端部に設けられ、操作者が操作を入力するための操作入力部と、を有し、
前記回転軸を中心として、所定の角度範囲で回転または回動することで、前記長手軸方向に沿って前記処置具固定部を前記処置具挿入口に対して離間・近接させる、進退補助具。

【請求項2】

円筒形状であって、その側面から内面に貫通するスリットを有し、その内径が前記処置具の前記シースよりも小さいゴム部材をさらに有し、
前記処置具固定部は、断面が略Ｃ字状で一部開放している開放円筒部を有し、前記シースに対して同軸となるように取り付けられた前記ゴム部材を、前記開放円筒部の内面に圧入することで、前記処置具の前記シースを支持可能である、請求項１に記載の進退補助具。

【請求項3】

前記支持部材は、
少なくとも片端が脱着可能で、その両端が前記回転部材に対して取り付けられたゴムベルトを含み、前記ゴムベルトにより前記第１辺と前記第２辺との連結部分が前記内視鏡の表面に当接した状態で前記回転部材を回転または回動可能に支持する、請求項１または２に記載の進退補助具。

【請求項4】

前記支持部材は、
前記回転部材を回転可能に支持すると共に、前記内視鏡の前記処置具挿入口近傍において前記処置具挿入口の中心軸から離れた位置で、前記内視鏡に対して固定されるベース部材を有する、請求項１または２に記載の進退補助具。

【請求項5】

前記操作入力部は、前記操作者の指を置くことが可能な略鞍型である、請求項１～４のいずれか一項に記載の進退補助具。

【請求項6】

前記操作入力部は、前前記回転部材の回転軸と直交し前記処置具固定部の中心を通る平面上とは異なる位置に設けられる、請求項１～５のいずれか一項に記載の進退補助具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡処置具の進退補助具に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡の処置具は、内視鏡の把持部側に配設されている処置具挿入口から内視鏡の内部に挿入され、内視鏡の先端部に配設されている先端開口部から外部に向けて突出している。術者は、内視鏡の把持部を左手で把持すると共に内視鏡の挿入部を右手で把持する。また、処置具の進退動作を操作する際は、一般的に術者は、右手を内視鏡の挿入部から離し、把持部側に配設されている処置具の基端部側を操作する。しかしながら、挿入部から手を放す動作は、挿入部の移動や術者が手の位置を変える動作時間などのため、処置の効率を低下させる可能性がある。

【0003】

これに対して、例えば特許文献１及び特許文献２に示すように、内視鏡の処置具挿入口に着脱可能な器具であって、内視鏡の把持部を把持した左手の指のうち空いている小指等によって操作可能な、処置具の進退を補助する進退補助具が検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１４／１３２６７３号

【文献】特開２００３－２６５４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の進退補助具は、操作入力部が処置具の軸と同軸で回転し、当該回転運動を、処置具の軸に沿った直線運動に変換する機構を具備する。このため、装置の構成が複雑になり、部品点数も多くなるという問題があった。

【0006】

また特許文献２に記載の進退補助具は、操作入力部が処置具の軸と直交する軸で回転し、当該回転運動が直接、処置具を挟む２個のローラを回転させ、摩擦により処置具を進退させる機構を具備する。しかし、ローラの材質や処置具を挟む力を適切に設計しないと、ローラに対して処置具が滑ってしまい、正確な動作ができない可能性がある。そのため、進退補助具の設計や材料にかかるコストが高くなるという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡挿入部を把持する手を離さずに処置具の進退動作が可能な構成が、小型且つ低コストで実現された内視鏡処置具の進退補助具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る進退補助具は、内視鏡に着脱自在に取り付けられ、前記内視鏡の処置具挿入口から前記内視鏡の内部に挿入され挿入部の先端部から突出している処置具の先端部が前記処置具の長手軸方向に沿って進退することを補助する内視鏡処置具の進退補助具であって、略Ｌ字状の回転部材と、前記内視鏡の前記処置具挿入口近傍において前記処置具挿入口の中心軸から離れた位置で、前記回転部材を回動可能または回転可能に支持する支持部材と、を有し、前記回転部材は、第１の方向に延びる第１辺の端部に設けられ、前記処置具のシースを支持可能な処置具固定部と、前記第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる第２辺の端部に設けられ、操作者が操作を入力するため操作入力部と、を有し、前記第１辺と前記第２辺との連結部分近傍に設けられて前記第１辺及び前記第２辺に対して略直交する回転軸を中心として、所定の角度範囲で回転または回動可能である。

【0009】

上記の進退補助具によれば、回転部材の第２辺に設けられた操作入力部に対して操作者が操作を入力すると、回転部材は回転または回動し、回転部材の第１辺に設けられた処置具固定部において支持された処置具のシースを長手軸方向に沿って進退させることができる。操作入力部は処置具挿入口の近傍にあり、操作者が内視鏡挿入部を把持する手を離さなくても、処置具の進退動作を制御することが可能となる。また、上記の進退補助具は、複雑な機構等を有しないので、簡単な部品で製造することができるため、小型且つ低コストを実現可能である。

【0010】

ここで、円筒形状であって、その側面から内面に貫通するスリットを有し、その内径が前記処置具の前記シースよりも小さいゴム部材をさらに有し、前記処置具固定部は、断面が略Ｃ字状で一部開放している開放円筒部を有し、前記シースに対して同軸となるように取り付けられた前記ゴム部材を、前記開放円筒部の内面に圧入することで、前記処置具の前記シースを支持可能である態様とすることができる。

【0011】

上記のように、ゴム部材をシースに取り付けると共に、このゴム部材を処置具固定部の開放円筒部に圧入して支持する構成とした場合、ゴム部材を介して処置具のシースを処置具固定部に対してより強固に固定することができる。したがって、誤動作を防ぐことができると共に、処置具の進退をより精度良く制御することができる。

【0012】

前記支持部材は、少なくとも片端が脱着可能で、その両端が前記回転部材に対して取り付けられたゴムベルトを含み、前記ゴムベルトにより前記第１辺と前記第２辺との連結部分が前記内視鏡の表面に当接した状態で前記回転部材を回転または回動可能に支持する、態様とすることができる。

【0013】

上記のように、ゴムベルトによって回転部材の第１辺と第２辺との連結部分が内視鏡の表面に当接した状態で回転部材を回転または回動可能に支持する構成とすることで、より簡単な構成で処置具の進退を制御することが可能となる。

【0014】

前記支持部材は、前記回転部材を回転可能に支持すると共に、前記内視鏡の前記処置具挿入口近傍において前記処置具挿入口の中心軸から離れた位置で、前記内視鏡に対して固定されるベース部材を有する態様とすることができる。

【0015】

上記のように、内視鏡に対して固定されるベース部材を有し、当該ベース部材が回転部材を回転可能に支持する構成とすることで、回転部材を安定した状態で動作させることができる。

【0016】

前記操作入力部は、前記操作者の指を置くことが可能な略鞍型状である態様とすることができる。

【0017】

操作入力部が略鞍型状であることにより、操作者の指を操作入力部から外さなくても操作の入力を行うことが可能となる。

【0018】

前記操作入力部は、前記回転部材の回転軸と直交し前記処置具固定部の中心を通る平面上とは異なる位置に設けられる態様とすることができる。

【0019】

上記のように操作入力部が設けられる位置を回転部材の回転軸と直交し処置具固定部の中心を通る平面上とは異なる位置とすることで、例えば、操作者の指が届きやすい位置に操作入力部を設けることが可能となり、進退補助具の操作性を高めることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、内視鏡挿入部を把持する手を放さずに処置具の進退動作が可能な構成が、小型且つ低コストで実現された内視鏡処置具の進退補助具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、第１実施形態に係る進退補助具が内視鏡に取り付けられた状態の概略図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る進退補助具の斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る進退補助具を術者が操作している状態の概略図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る進退補助具の斜視図である。

【図5】図５は、ゴム部材の斜視図である。

【図6】図６は、第３実施形態に係る進退補助具の斜視図である。

【図7】図７は、第３実施形態に係る進退補助具の斜視図である。

【図8】図８は、第３実施形態に係る進退補助具が内視鏡に取り付けられた状態の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の一部の図示を省略している。

【0023】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る進退補助具について説明する。まず、第１実施形態に係る進退補助具２０が取り付けられる内視鏡１０及び処置具１４（内視鏡処置具）について図１を参照しながら説明する。

【0024】

内視鏡１０は、所謂一般的な内視鏡である。内視鏡１０は、術者（操作者）が手に持ち各種操作を行うためのダイヤルやボタンが配置された長尺状の把持部１６（内視鏡挿入部）と、把持部１６から延出し、柔軟な細長いチューブ状をなし患者の体内に挿入される部分である挿入部１１と、を有する。以下の説明では、内視鏡１０の把持部１６側を基端側、挿入部１１の一端（把持部１６側とは逆側の端部）を先端側という場合がある。

【0025】

挿入部１１の先端部１７（先端側の端部）にはカメラや光源などが装備されている。内視鏡１０の把持部１６には、処置具挿入口１２が設けられる。処置具挿入口１２から、先端部１７に設けられた先端開口部１３まで、把持部１６及び挿入部１１の内部を貫通する処置具挿通管路が設けられている。この処置具挿通管路を通して処置具１４を患者の体内に導くことが可能になっている。処置具１４としては、例えば、電気メスや把持鉗子など体内で治療や処置を行うための器具が挙げられるがこれらに限定されるものではない。処置具１４は内視鏡１０と同様に細長い形状をなしており、先端に電気メスや鉗子などを具備した処置具１４のシース１５を含んで構成される。術者は一般に、処置具のシース１５を指でつまんで処置具挿入口１２に対して長手軸方向に沿って進退動作させることにより、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１７に設けられた先端開口部１３からの処置具１４の突出量を調整しながら、治療や処置を行う。

【0026】

本実施形態に係る進退補助具２０は、内視鏡１０の把持部１６近傍に取り付けられると共に、処置具１４のシース１５を支持して、処置具１４の長手軸方向に沿った進退を補助する器具である。

【0027】

図２を参照して進退補助具２０について説明する。進退補助具２０は、回転部材２１及びゴムベルト２２の２つの部品を含んで構成される。ゴムベルト２２は、進退補助具２０を内視鏡１０に対して固定する部材である。ゴムベルト２２には穴２６が２つ空いている。２つの穴２６は、回転部材２１に対してゴムベルト２２を取り付ける際に用いられる。

【0028】

回転部材２１は、略Ｌ字状の部材である。すなわち、回転部材２１は、棒状の部材を中程で折り曲げたような形状である。回転部材２１は、２つの辺、すなわち、第１辺２１１と第２辺２１２とを含む。第１辺２１１の延在方向と第２辺２１２の延在方向とは異なり、連結部分で所定の角度を有して交差している。第１辺２１１は第１の方向に延び、第２辺は第２の方向に延びる。第１の方向と第２の方向とは互いに異なる。第１辺２１１と第２辺２１２とのなす角度は適宜変更することができるが、例えば、３０°～１５０°とすることができる。

【0029】

第１辺２１１の先端は処置具１４のシース１５を固定可能な処置具固定部２４となっている。処置具固定部２４は、一般的な処置具のシース１５の径よりも幅が小さく、且つ、図示上下方向に延びるスリット２４１を有していて、スリット２４１により先端が２つに分割されている。スリット２４１は、第１辺２１１の中心軸及び第２辺２１２の中心軸を含む平面に沿って図示上下方向に延びている。

【0030】

また、スリット２４１の一部に、その幅が他の領域よりも大きく且つシース１５の径よりも小さいシース支持部２４２を有する。処置具固定部２４は、プラスチック等の弾性材料を用いて作られている。このスリット２４１の開閉を利用し、シース支持部２４２に対して処置具のシース１５を圧入すると、摩擦により処置具のシース１５上の一点が処置具固定部２４に対して滑らないように、シース支持部２４２において支持可能とされている。

【0031】

略Ｌ字状の回転部材２１における第２辺の先端は、操作入力部２３となっている。操作入力部２３は、術者の指が操作のために触れる部分となっている。略Ｌ字状の回転部材２１における処置具固定部２４側の第１辺２１１と操作入力部２３側の第２辺２１２との連結部分であって、これらが交差する角の部分の外側（背面側）は略円弧状に加工されている。略円弧状に加工された部分は、内視鏡１０の把持部１６に対して所定の回転軸を中心として所定の角度範囲で回動する回動面２７として機能するが詳細は後述する。また、回動面２７が設けられる角の部分には、回動面２７を挟んで両端に一対のフック２５が設けられている。ゴムベルト２２の２つの穴２６それぞれに対して、２つのフック２５をそれぞれ挿入することにより、回転部材２１に対してゴムベルト２２を係止させることができる。なお、図２では、一方（図示奥側）のフック２５のみが、ゴムベルト２２の穴２６内に挿入している状態を示している。

【0032】

図１において、進退補助具２０を内視鏡１０及び処置具１４に装着した状態を示している。使用時には、進退補助具２０の回転部材２１は、ゴムベルト２２を多少引張した状態でフック２５に対して係止する。これにより、進退補助具２０は、内視鏡１０の把持部１６に対して強固に装着される。このように、ゴムベルト２２は、内視鏡１０の処置具挿入口１２の近傍であって処置具挿入口１２の中心軸（すなわちシース１５の延在する長手軸）から離れた位置で、回転部材２１を回動可能または回転可能に支持する支持部材としての機能を有する。

【0033】

ここで、略Ｌ字状の回転部材２１の２つのフック２５に対してゴムベルト２２が係止されるため、一対のフック２５を結ぶ軸線（図２において破線Ｘとして示す）が、回転部材２１の回転軸の役割を果たす。一対の一対のフック２５はそれぞれ内視鏡１０の把持部１６に対してゴムベルト２２によって引っ張られているため、回動面２７を利用したスムーズな回動を実現するためには、一対のフック２５を結ぶ直線が回動面２７（回転部材２１の角の部分の背面側）と重なるように配置する態様とすることが考えられる。また、処置具固定部２４と処置具挿入口１２とが同一軸（処置具挿入口１２近傍におけるシース１５の長手軸方向）で接した状態で、回転部材２１を内視鏡１０の把持部１６に装着する態様とすることができる。

【0034】

図３を用いて本実施例の進退補助具２０が内視鏡１０の把持部１６に装着された状態での動作を説明する。内視鏡の把持部１６は一般に術者の左手１００で把持される。このとき、術者の左手１００の親指はダイヤルに対して常に接し、人差し指及び中指はそれぞれ吸引ボタン及び送気ボタンに常に接して操作がなされる。左手１００の薬指は内視鏡１０の把持部１６の把持またはダイヤル操作に使われる。

【0035】

このとき、内視鏡１０の操作に使われない術者の左手１００の小指を、進退補助具２０の操作に充てることができる。左手１００の小指１０１により進退補助具２０の操作入力部２３を左手１００側に引く（図示上方に移動させる）と、回転部材２１は、一対のフック２５による回転軸を軸心として、回動面２７が把持部１６に対して当接した状態で、図３において右方向へ回動（すなわち、把持部１６に沿って上方の基端側へ向かうように回動）する。この結果、処置具固定部２４が、内視鏡１０の処置具挿入口１２から離間する方向に移動する。処置具固定部２４の移動に伴い、処置具１４のシース１５が処置具挿入口１２から引き出されるため、処置具１４の先端開口部１３からの突出量が減少する。

【0036】

同様に術者の左手１００の小指１０１により操作入力部２３を左手１００側から押す（図示下方に移動させる）と、回転部材２１は、一対のフック２５による回転軸を軸心として、回動面２７が把持部１６に対して当接した状態で、図３において左方向へ回動（把持部１６に沿って下方の先端側へ向かうように回動）する。この結果、処置具固定部２４が、内視鏡１０の処置具挿入口１２に近接する方向に移動する。処置具固定部２４の移動に伴い、処置具１４のシース１５が処置具挿入口１２から繰り出されるため、処置具１４の先端開口部１３からの突出量が増加する。図３中の破線Ａは操作入力部２３の動作軌跡を示している。同様に、破線Ｂは処置具固定部２４の動作軌跡を示し、破線Ｃは先端開口部１３における処置具１４の動作軌跡を示している。図３の破線Ａ，Ｂに示すように、回転部材２１は、把持部１６と処置具挿入口１２との間で所定の角度範囲で回動することになる。

【0037】

本実施形態で説明した進退補助具２０によれば、回転部材２１の第２辺２１２に設けられた操作入力部２３に対して操作者（術者）が操作を入力すると、回転部材２１は回転または回動し、回転部材２１の第１辺２１１に設けられた処置具固定部２４において支持された処置具１４のシース１５を長手軸方向に沿って進退させることができる。回転部材２１の操作入力部２３は処置具挿入口１２の近傍にあり、操作者が内視鏡挿入部となる把持部１６を把持する手を離さなくても、処置具１４の進退動作を制御することが可能となる。また、上記の進退補助具２０は、複雑な機構等を有しないので、簡単な部品で製造することができるため、小型且つ低コストを実現可能である。

【0038】

また、進退補助具２０では、ゴムベルト２２によって回転部材２１の第１辺２１１と第２辺２１２との連結部分が内視鏡１０の把持部１６の表面に当接した状態で回転部材２１を回転または回動可能に支持する。このような構成とすることで、より簡単な構成で処置具１４の進退を制御することが可能となる。

【0039】

（第２実施形態）
図４及び図５を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る進退補助具について説明する。第２実施形態に係る進退補助具２０Ａは、第１実施形態で説明した進退補助具２０と比較して、処置具１４のシース１５の回転部材２１への固定方法が相違する。第２実施形態に係る進退補助具２０Ａは、回転部材２１Ａ、ゴムベルト２２と、及び、ゴム部材２８の３つの部品から構成される。

【0040】

回転部材２１Ａの処置具固定部２４Ａは、断面が略Ｃ字状であり、一部が開放された開放円筒状となっている。すなわち、処置具固定部２４Ａ自体が開放円筒部であるともいえる。

【0041】

ゴム部材２８は内径が一般的な処置具１４のシース１５の径より若干小さく、外径が処置具固定部２４Ａの円筒部分の上端内径と同一の円筒形状をなしている。また、ゴム部材２８は、円筒外面３３から円筒内面３２に貫通するスリット３０を有している。このスリット３０を利用して処置具１４のシース１５をゴム部材２８の円筒内面３２に押し入れることが可能とされている。また、ゴム部材２８の一方側の端部には、その一部が円筒形のゴム部材２８の延在方向に沿って（図５における上方に）突出した凸部２９を有する。凸部２９は、ゴム部材２８の取り扱い性を高める機能を有する。

【0042】

シース１５が押し入れた後は摩擦により、処置具１４のシース１５上の一点にゴム部材２８が固定される。また、ゴム部材２８が処置具１４のシース１５に固定された状態で、ゴム部材２８を処置具固定部２４ＡのＣ字状の開放円筒部の内側に上側（操作入力部２３が設けられている側）から圧入すると、摩擦によってゴム部材２８が処置具固定部２４Ａの内面に対して固定される。また、ゴム部材２８の凸部２９が上側となる状態でゴム部材２８を処置具固定部２４Ａに対して固定した場合、凸部２９をつまんで引くことにより処置具固定部２４Ａからゴム部材２８を容易に引き抜くことができる。

【0043】

上記ではシース１５に対してゴム部材２８を取り付けた後に、シース１５が取り付けられたゴム部材２８を回転部材２１の処置具固定部２４Ａに対して取り付ける場合について説明した。しかしながら、ゴム部材２８を回転部材２１の処置具固定部２４Ａに対して取り付けた後に、シース１５をゴム部材２８の円筒内面３２に対して挿入して取り付けてもよい。処置具固定部２４Ａは円筒形状をなしているが、上述のように略Ｃ字状であり、その一部に切り欠きが設けられている。したがって、切り欠きを利用して処置具１４のシース１５を処置具固定部２４Ａの円筒内部のゴム部材２８の円筒内面３２に入れることができる。

【0044】

なお、図４及び図５に示すように、ゴム部材２８のスリット３０の円筒外面３３側が面取りしてあると、処置具のシース１５を押し入れる動作を行いやすくなる。また、処置具固定部２４Ａの円筒内面は、上端より下端の径が狭くなるテーパ形状をなしていると、ゴム部材２８を圧入したときに固定されやすくなる。また、処置具固定部２４Ａの内径（内面の径）は、上端が最も小さくされていてもよい。

【0045】

（第３実施形態）
図６～図８を参照しながら、本発明の第３実施形態に係る進退補助具について説明する。

【0046】

第３実施形態に係る進退補助具２０Ｂは、ベース部材を有する点が第２実施形態に係る進退補助具２０Ａと相違する。すなわち、進退補助具２０Ｂは、回転部材２１Ｂ、ゴムベルト２２、ゴム部材２８、及び、ベース部材４０の４つの部品を含んで構成される。ベース部材４０は、ゴムベルト２２と共に、内視鏡１０の処置具挿入口１２近傍において処置具挿入口１２の中心軸から離れた位置で、回転部材２１Ｂを回動可能または回転可能に支持する支持部材としての機能を有する。

【0047】

回転部材２１Ｂは、回転部材２１，２１Ａと同様に略Ｌ字状であるが、二辺の角の部分に回転軸４１を有している。回転部材２１Ｂの処置具固定部２４Ｂの形状及び機能等は、進退補助具２０Ａの処置具固定部２４Ａと同様である。

【0048】

ベース部材４０は、回転軸４１を受ける軸受部４２を有している。回転軸４１が軸受部４２に対して収容されることで、回転部材２１は回転軸４１を軸としてベース部材４０に対して回転可能に接合されている。回転軸４１を利用した回転部材２１Ｂの回転方向は、進退補助具２０，２０Ａと同様に、把持部１６に沿った上下方向、すなわち、基端側に向かう方向と先端側に向かう方向である。したがって、回転軸４１の延在方向は、進退補助具２０Ｂを内視鏡１０に対して取り付けた際に、把持部１６に沿った上下方向に対して交差する方向とされる。

【0049】

ベース部材４０には凹部４３が設けられている。進退補助具２０Ｂは、凹部４３と内視鏡１０の処置具挿入口１２の外面とが密に接触するように、ゴムベルト２２を用いてベース部材４０を内視鏡１０の把持部１６に対して装着する。ゴムベルト２２を用いた装着方法は、第１実施形態で説明した進退補助具２０と同様であるが、進退補助具２０Ｂでは、フック２５がベース部材４０に対して取り付けられている。すなわち、ベース部材４０に設けられた一対のフック２５に対してゴムベルト２２の両端の穴２６を係止することにより、ベース部材４０が内視鏡１０の把持部１６に対して固定された状態となる。

【0050】

進退補助具２０Ｂのベース部材４０は、把持部１６との対向面４４に、把持部１６の外形に対応した円弧状の傾斜が付けられている（図６参照）。また、ベース部材４０の把持部１６との対向面４４とは逆側に、処置具挿入口１２の外形に対応した凹部４３が設けられている（図７参照）。この傾斜を有する対向面４４と、凹部４３とによって、ベース部材４０が内視鏡１０の把持部１６に対して固定され、滑りにくい状態となる。この内視鏡１０の把持部１６に対する移動が規制されたベース部材４０に対して回転軸４１を介して回転部材２１が回転可能に取り付けられている。そのため、第１実施形態で説明した、一対のフック２５が回転軸として機能していた進退補助具２０と比較して、回転部材２１の動作が安定する。

【0051】

また、第１実施形態の進退補助具２０では、処置具固定部２４と処置具挿入口１２とが同一軸で接するよう、術者が装着位置を調整する必要があったが、進退補助具２０Ｂの場合はベース部材４０の形状に基づいてベース部材４０を含む進退補助具２０Ｂの位置決めを行うことができる。すなわち、ベース部材４０を内視鏡１０の把持部１６に対する装着時に、処置具挿入口１２の位置を基準とした位置決めを自動的に行うことができる。そのため、進退補助具２０Ｂの装着が容易となり且つその動作が安定する。なお、ベース部材４０の下面等、凹部４３及び対向面４４以外の面についても、内視鏡１０の把持部１６の表面形状に対応した形状とするように設計されていると、ベース部材４０の固定がより強固になり好適である。

【0052】

また、進退補助具２０Ｂの回転部材２１Ｂでは、操作入力部２３Ｂの形状が進退補助具２０の回転部材２１から変更されている。具体的には、図６及び図７に示すように、操作入力部２３Ｂは、術者の左手の小指にフィットする凹部を有する略鞍型状とされている。進退補助具２０Ｂにおいても、進退補助具２０と同様に、術者の左手の小指により操作入力部２３Ｂを操作して回転部材２１Ｂを回転させる。

【0053】

進退補助具２０Ｂの操作入力部２３Ｂは、略鞍型状とされているため、左手の小指を利用した操作を効率よく行うことができる。

【0054】

進退補助具２０では操作入力部２３が折れ曲がっていない直線の棒状であるため、進退補助具２０の操作入力部２３を引く（図示上方に移動させる）場合には操作入力部２３の下側に小指を配置させて操作入力部２３を上方に押す必要があり、進退補助具２０の操作入力部２３を押す（図示下方に移動させる）場合には、操作入力部２３の上側に小指を配置させて操作入力部２３を下方に押す必要があった。このように、操作入力部２３が棒状であると回転部材２１を回転させる方向に応じて、小指を操作入力部２３から離して移動させることになる。

【0055】

これに対して、進退補助具２０Ｂの操作入力部２３Ｂは、進退補助具２０の操作入力部２３Ｂを引く（図示上方に移動させる）場合も、進退補助具２０の操作入力部２３Ｂを押す（図示下方に移動させる）場合も、凹部内に小指を入れた状態で操作を行うことができる。したがって、常に小指を操作入力部２３Ｂの凹部内に配置させた状態とすることができるため、操作に係る効率が向上する。また、術者は内視鏡１０を操作する際には内視鏡画像を常時見ていることから、小指が操作入力部２３Ｂに触れた状態を保持できることで、回転部材２１Ｂの回転に係る微小な操作も精度良く行うことが可能となる。

【0056】

なお、操作入力部２３Ｂのように、小指を配置しやすい形状の操作入力部を設ける場合、小指によって、操作入力部２３Ｂを引く方向、及び、操作入力部２３Ｂを押す方向の両方に対して力をかけることが可能な形状とすることで、操作入力部２３から小指を離すことなく回転部材２１の回転を制御することが可能となる。これを実現するためには、操作入力部２３Ｂを引く方向の力を受けることができる面、及び、操作入力部２３Ｂを押す方向の力を受けることができる面の両方を操作入力部２３Ｂに設けることになる。操作入力部２３Ｂの場合には略鞍型とすることで、上記の２つの面が形成されている。ただし、操作入力部の形状は上記の略鞍型に限定されず、適宜変更することができる。

【0057】

また、進退補助具２０では、操作入力部２３及び処置具固定部２４は、一対のフック２５により形成される回転軸に対して直交する同一の平面に設けられている。換言すると、一対のフック２５により形成される回転軸と直交し、処置具固定部２４の中心（シース１５が固定される箇所）を通る平面上に操作入力部２３の中心が位置するように操作入力部２３が設けられている。これに対して、進退補助具２０Ｂでは、操作入力部２３Ｂ及び処置具固定部２４は、回転軸４１に対して直交する互いに異なる平面に設けられている。換言すると、回転軸４１と直交し処置具固定部２４の中心（シース１５が固定される箇所）を通る平面上とは異なる位置に、操作入力部２３Ｂの中心が位置するように、操作入力部２３Ｂが設けられている。図８に示すように、進退補助具２０Ｂでは、回転軸４１と直交し処置具固定部２４の中心（シース１５が固定される箇所）を通る平面よりも、小指に近くなる側（図３も参照）に操作入力部２３Ｂが設けられている。このように、操作入力部２３Ｂを設ける位置は適宜変更することができる。また、操作入力部２３Ｂを設ける位置に応じて、小指を利用した操作入力部２３Ｂの操作が容易となるように、操作入力部２３Ｂの形状を変更してもよい。

【0058】

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

【0059】

例えば、進退補助具の回転部材を回転または回動可能に支持する支持部材の構成は、上記実施形態で説明したゴムベルト、または、ゴムベルト及びベース部材の組み合わせに限定されない。

【0060】

また、進退補助具の回転部材は回転軸を中心として回転しても回動してもよい。何れの場合でも、操作入力部における操作者の入力に対応して処置具固定部が回動し、処置具の進退の制御を行うことが可能となる。したがって、回転部材の回転または回動の軸心となる回転軸が設けられる位置は上記実施形態で説明した構成に限定されない。

【0061】

また、進退補助具の回転部材、ベース部材、ゴムベルト、及び、ゴム部材等は、それぞれ１つの部材から構成されていてもよいし、複数の部材の組み合わせによって構成されていてもよい。例えば、回転部材は、処置具固定部の周辺のみ弾性を有する部材から構成され、そのほかは、弾性を有しない部材から構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…内視鏡、１２…処置具挿入口、１３…先端開口部、１４…処置具、１５…シース、１６…把持部、１７…先端部、２０，２０Ａ，２０Ｂ…進退補助具、２１，２１Ａ，２１Ｂ…回転部材、２２…ゴムベルト、２４，２４Ａ，２４Ｂ…処置具固定部、２３、２３Ｂ…操作入力部、２５…フック、２６…穴、２７…回動面、４０…ベース部材、４１…回転軸、４２…軸受部、４３…凹部、４４…対向面、１００…左手、１０１…小指、２１１…第１辺、２１２…第２辺、２４１…スリット、２４２…シース支持部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】