特許 7349715 流量調整機構、締付トルク発生機構、油圧式パルスレンチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】流量調整機構、締付トルク発生機構、油圧式パルスレンチ

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20230915BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 K

B25B21/02 J

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019163059

(22)【出願日】2019-09-06

(65)【公開番号】P2021041467

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000236698

【氏名又は名称】不二空機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100044

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 重夫

(74)【代理人】

【識別番号】100205888

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 孝之助

(72)【発明者】

【氏名】三藤 亮

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健次

(72)【発明者】

【氏名】蔭山 真一

(72)【発明者】

【氏名】ダミアン コステ

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０６６９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９４８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４２９１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ２１／００－２３／１８

Ｂ２５Ｆ１／００－５／０２

Ｆ１６Ｋ３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に作動油が充填されるオイルシリンダと、
オイルシリンダに対して相対回転可能に挿入される主軸と、
主軸に取り付けられるブレードとを備え、
オイルシリンダを主軸に対して相対回転させ、ブレードと、オイルシリンダの内面に設けられた隔壁とによってオイルシリンダ内に高圧室と低圧室とを形成することで、主軸に対して打撃トルクを与える締付トルク発生機構において、
高圧室と低圧室とを連通するバイパス路の流量調整に、隔壁に挿入された、バイパス路と連通する連通孔が形成されたライナーと、連通孔を横切るようにしてライナー内に挿入された軸断面円形の調節部材とを備え、調節部材を軸方向にスライドさせることで連通孔の流路面積を変える流量調整機構を用いており、
ライナーと隔壁と調節部材とにそれぞれ切欠が設けられており、
ライナーの切欠と隔壁の切欠と調節部材の切欠とに跨って、ライナーと隔壁と調節部材との相対的な回転を規制する回り止め材が配置されており、
オイルシリンダが、シリンダ本体とエンドプレートとを備え、
回り止め材の端部を隔壁の切欠から突出させ、その突出させた端部をエンドプレートに差し込むことで、回り止め材が、シリンダ本体とエンドプレートとに跨っている、締付トルク発生機構。

【請求項2】

調節部材のスライド方向と回り止め材の軸方向とが平行である、請求項１記載の締付トルク発生機構。

【請求項3】

ライナーの切欠と調節部材の切欠と隔壁の切欠とがそれぞれ調節部材の軸方向に延びており、
ライナーの切欠と調節部材の切欠と隔壁の切欠とを重ね合わせることで形成される収容孔の軸断面が円形であり、収容孔に挿入される回り止め材の軸断面が円形とされている、請求項１または２記載の締付トルク発生機構。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかに記載の締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、弁をスライドさせることで流路の面積を調整する流量調整機構と、この流量調整機構を用いた締付トルク発生機構と、この締付トルク発生機構を用いた油圧式パルスレンチに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の図５には、締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチが開示されている。締付トルク発生機構は、内部に作動油が充填されたオイルシリンダと、オイルシリンダ内に相対回転可能に挿入された主軸と、主軸に装着された一対の羽根とによって構成されている。そして、オイルシリンダを主軸に対して相対回転させ、羽根と、オイルシリンダの内面に設けられたシール部とによってオイルシリンダ内に高圧室と低圧室とを形成することで、主軸に対して間欠的な締付トルクを与える仕組みとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１１７６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、締付トルクの大きさは、高圧室の圧力の大きさによって変化する。具体的には、高圧室の圧力が高いと締付トルクは大きくなり、高圧室の圧力が低いと締付トルクは小さくなる。そこで、高圧室の圧力を調整するため、シール部には、作動油を高圧室から低圧室に流すためのバイパス路と、高圧室から低圧室への作動油の流量を調節するための流量調整機構が設けられている。流量調整機構は、バイパス路を横切るように穿設されたバルブ軸挿入孔と、このバルブ軸挿入孔に挿入されたバルブ軸とを備えており、バルブ軸を軸方向にスライドさせることで、バイパス路と、バルブ軸に設けられた凹溝との位置（重なり合う量）を調整し、バイパス路の流路面積を変えることができるようになっている。

【0005】

しかし、上記構成の流量調整機構では、流量の微調整が困難な場合があった。具体的に説明すると、バルブ軸が軸周りに回転すると、それまでバイパス路に面していた部分とは異なる部分がバイパス路と面することになり、バルブ軸の加工精度によっては、バルブ軸を軸方向にスライドさせなくても、軸周りに回転させただけで流路面積が変わることがあった。

【0006】

そこで本発明は、流量の調整を高精度に行える流量調整機構の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の流量調整機構は、流路２ａ（２１ｃ１、２５ａ）が形成された弁体２（２１ｃ、２５）と、流路２ａ（２１ｃ１、２５ａ）を横切るようにして弁体２（２１ｃ、２５）内に挿入された軸断面円形の弁３（２６）とを備え、弁３（２６）を軸方向にスライドさせることで流路２ａ（２１ｃ１、２５ａ）の流路面積を変える流量調整機構１であって、弁体２（２１ｃ、２５）と弁３（２６）とにそれぞれ切欠２ｃ、３ｂ（２１ｃ３、２５ｂ、２６ｂ）が設けられており、弁体２（２１ｃ、２５）の切欠２ｃ（２１ｃ３、２５ｂ）と弁３（２６）の切欠３ｂ（２６ｂ）とに跨って、弁体２（２１ｃ、２５）と弁３（２６）との相対的な回転を規制する回り止め材４が配置されていることを特徴としている。

【0008】

上記流量調整機構においては、弁３（２６）のスライド方向と回り止め材４の軸方向とが平行であることが好ましい。

【0009】

また、弁体２（２１ｃ、２５）の切欠２ｃ（２１ｃ３）と弁３（２６）の切欠３ｂ（２６ｂ）とがそれぞれ弁３（２６）の軸方向に延びており、弁体２（２１ｃ、２５）の切欠２ｃ（２１ｃ３、２５ｂ）の軸断面と弁３（２６）の切欠３ｂ（２６ｂ）の軸断面とがそれぞれ略半円形とされ、弁体２（２１ｃ、２５）の切欠２ｃ（２１ｃ３、２５ｂ）と弁３（２６）の切欠３ｂ（２６ｂ）とを重ね合わせることで形成される収容孔５の軸断面が円形であり、収容孔５に挿入される回り止め材４の軸断面が円形とされていることが好ましい。

【0010】

さらに、弁体が、弁（２６）を挿入するためのライナー２５と、ライナー２５を挿入するための本体（隔壁２１ｃ）とを備え、ライナー２５と本体（隔壁２１ｃ）とにそれぞれ切欠２１ｃ３、２５ｂが設けられていることが好ましい。

【0011】

本発明の締付トルク発生機構は、内部に作動油が充填されるオイルシリンダ２１と、オイルシリンダ２１に対して相対回転可能に挿入される主軸２２と、主軸２２に取り付けられるブレード２３とを備え、オイルシリンダ２１を主軸２２に対して相対回転させ、ブレード２３と、オイルシリンダ２１の内面に設けられた隔壁２１ｃとによってオイルシリンダ２１内に高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを形成することで、主軸２２に対して打撃トルクを与える締付トルク発生機構２０において、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを連通するバイパス路２１ｃ１（２５ａ）の流量調整に、上記いずれかの流量調整機構１を用いていることを特徴としている。オイルシリンダ２１が、シリンダ本体２１ａとエンドプレート２１ｂとを備え、回り止め材４が、シリンダ本体２１ａとエンドプレート２１ｂとに跨っていてもよい。

【0012】

また、本発明の油圧式パルスレンチは、上記締付トルク発生機構２０を備えていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

この発明の流量調整機構は、弁体と弁とにそれぞれ切欠が設けられており、弁体の切欠と弁の切欠とに跨って、弁体と弁との相対的な回転を規制する回り止め材が配置されていることから、弁の回転による流路の流路面積の変化を抑制することができ、流量の調整を高精度に行うことができる。

【0014】

上記流量調整機構において、弁のスライド方向と回り止め材の軸方向とが平行である場合、回り止め材が弁のスライドを邪魔することがなく、弁のスムーズなスライドが可能となる。

【0015】

弁体の切欠と弁の切欠とがそれぞれ弁の軸方向に延びており、弁体の切欠の軸断面と弁の切欠の軸断面とがそれぞれ略半円形とされ、弁体の切欠と弁の切欠とを重ね合わせることで形成される収容孔の軸断面が円形であり、収容孔に挿入される回り止め材の軸断面が円形とされている場合、切欠や回り止め材の製造が簡単である。

【0016】

弁体が、弁を挿入するためのライナーと、ライナーを挿入するための本体とを備え、ライナーと本体とにそれぞれ切欠が設けられている場合、弁とライナーと本体のそれぞれの相対的な回転を規制することができる。

【0017】

この発明の締付トルク発生装置と油圧パルスレンチとは、上記いずれかの流量調整機構を用いているため、弁の回転によるバイパス路の流路面積の変化を抑制することができ、締付トルクの調整を高精度に行うことができる。オイルシリンダが、シリンダ本体とエンドプレートとを備え、回り止め材が、シリンダ本体とエンドプレートとに跨っている場合、回り止め材を、シリンダ本体とエンドプレートとの位置決めや固定部材としても利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る流量調整機構を示す概略図であって、図１Ａが側断面、図１Ｂが平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチを示す断面図である。

【図3】主軸の軸方向と直交する方向での締付トルク発生機構の断面図である。

【図4】高圧室と低圧室とを形成した状態を示す締付トルク発生機構の断面図である。

【図5】図５Ａはオイルシリンダと調節部材を示す断面分解斜視図、図５Ｂは、図５Ａを組み立てた状態を示す断面斜視図である。

【図6】ライナーを備えた締付トルク発生機構の断面図である。

【図7】図７Ａはオイルシリンダとライナーと調節部材を示す断面分解斜視図、図７Ｂは、図７Ａを組み立てた状態を示す断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、この発明の流量調整機構１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、流量調整機構１は、弁体２と弁３とを備えている。弁体２には、弁体２を貫通する流路２ａが設けられている。また、この流路２ａを横切るようにして挿入孔２ｂが設けられている。弁３は、軸断面が円形の略円柱状であって、軸方向の略中央に凹溝３ａが設けられている。凹溝３ａが設けられている部分を細部とし、凹溝３ａが設けられていない部分を太部とした場合、太部の外径は、挿入孔２ｂの内径とほぼ等しい。そして、弁３は挿入孔２ｂにスライド自在に挿入されている。

【0020】

この流量調整機構１は、弁３を弁体２に対してスライドさせることで流路２ａの流路面積を変化させることができる。具体的には、弁３を軸方向にスライドさせ、流路２ａと凹溝３ａとの重なり合う量（長さ）を増減させることで流路面積を増減させる。なお、弁３をスライドさせると、弁３が軸周りに回転することがある。そこで、この発明の流量調整機構１では、弁体２と弁３との相対的な回転を規制するための回り止め手段を備えている。回り止め手段は、弁体２と弁３とにそれぞれ設けられた切欠２ｃ、３ｂと、弁体２の切欠２ｃと弁３の切欠３ｂとに跨って配置される回り止め材４とによって構成されている。

【0021】

図１Ａに示すように、弁体２の切欠２ｃと弁３の切欠３ｂとは、それぞれ弁３の軸方向に延びている。また、弁体２の切欠２ｃの軸断面と弁３の切欠３ｂの軸断面とは、それぞれ略半円形とされている。そして、弁体２の切欠２ｃと弁３の切欠３ｂとを重ね合わせる（軸周りの方向を合わせる）ことで、軸断面が円形の収容孔５が形成されている（図１Ｂ参照）。収容孔５の全体形状は円柱状である。回り止め材４の軸断面は円形であって全体形状は円柱状である。そして、この回り止め材４が収容孔５に挿入されている。

【0022】

上記構成の流量調整機構１は回り止め手段を備えているため、弁３の回転による流路２ａの流路面積の変化を抑制することができ、流量の調整を高精度に行うことができる。また、弁体２の切欠２ｃに回り止め材４を位置させていれば、回り止め材４の移動が制限されることから、流量調整機構１を組み立てたり、分解する際に回り止め材４を固定する必要が無く、作業を簡単に行うことができる。また、弁３のスライド方向と回り止め材４の軸方向とが平行になるため、回り止め材４によって弁３のスライドが阻害されるのを防止することができる。さらに、挿入孔２ｂ、弁３、回り止め材４、収容孔５の各軸断面が全て円形であるため、製造が容易となる。なお、回り止め材４や収容孔５の断面形状については必ずしも円形にする必要はなく、三角形、矩形、多角形や楕円を採用することもできる。

【0023】

次に、この発明の流量調整機構１を用いた締付トルク発生機構２０および油圧式パルスレンチ１０について詳細に説明する。図２は、油圧式パルスレンチ１０の断面図を示している。この油圧式パルスレンチ１０は、把持部１１と、この把持部１１の上端において前後方向に延びる本体ケーシング１２とを備えている。把持部１１には、給気口１３と、操作レバー１４とが設けられている。また、本体ケーシング１２の後部側には、例えばベーン式のエアモータ１５が収納され、エアモータ１５の前部側には、締付トルク発生機構２０が収納されている。

【0024】

締付トルク発生機構２０は、内部に作動油が充填されるオイルシリンダ２１と、オイルシリンダ２１に対して相対回転可能に挿入される主軸２２と、主軸２２に取り付けられるブレード２３とを備えている。

【0025】

オイルシリンダ２１は、一方端部が塞がれた有底筒状のシリンダ本体２１ａと、シリンダ本体２１ａの他方端部を塞ぐエンドプレート２１ｂとを備えている。なお、一般的には、オイルシリンダは別体のシリンダケースによって覆われているが、このオイルシリンダ２１は、シリンダケースの機能をも備えている。換言すれば、シリンダケース一体型のオイルシリンダとされている。エンドプレート２１ｂは、エアモータ１５のロータ１５ａと連結されており、オイルシリンダ２１がエアモータ１５によって回転駆動されるようになっている。このオイルシリンダ２１の内部には作動油が満たされている。

【0026】

主軸２２は、シリンダ本体２１ａの底部と、エンドプレート２１ｂとによって相対回転自在に保持されている。主軸２２は、その先端側がオイルシリンダ２１から突出しつつ、さらに本体ケーシング１２からも突出している。突出する先端部には、ボルトやナットなどを回すためのソケット（図示せず）等を取り付けるための取付部２２ａが形成されている。一方、オイルシリンダ２１内に位置する基端側には、ブレード２３を収容するための溝孔２２ｂが形成されている（図３参照）。また、溝孔２２ｂに挿入されたブレード２３を付勢するバネ２４を装着するために、バネ装着孔２２ｃが形成されている。

【0027】

ブレード２３は２枚設けられており、主軸２２の周方向で互いに１８０度位相を異ならせるようにして溝孔２２ｂに挿入されている。そして、この一対のブレード２３、２３は、バネ２４によって主軸２２から突出する方向に付勢されており、オイルシリンダ２１の内面に常に摺接しつつ、オイルシリンダ２１の内面形状に合わせて出退自在とされている。

【0028】

図３は、主軸２２の軸方向に直交する方向での締付トルク発生機構２０の断面図である。図に示すように、シリンダ本体２１ａの内面形状は、中央がくびれた繭状若しくは略ひょうたん状とされている。くびれた部分は、シリンダ本体２１ａの中心（主軸２２の中心）に向かって突出する一対の隔壁２１ｃ、２１ｃによって形成されている。また、隔壁２１ｃから周方向に約９０度位相を進ませた位置に、シリンダ本体２１ａの中心（主軸２２の中心）に向かって突出するシール突起２１ｄが設けられている。主軸２２についても、溝孔２２ｂから周方向に約９０度位相を進ませた位置に、シリンダ本体２１ａの内面（径外方向）に向かって突出する主軸側シール突起２２ｄが設けられている。そして、隔壁２１ｃと主軸側シール突起２２ｄとが油密状態で密接し、シール突起２１ｄとブレード２３の先端面とが油密状態で密接することで、オイルシリンダ２１内が周方向において４つの部屋に区画されるようになっている。なお、ブレード２３の先端面が摺接する最内面Ｆ１は、シリンダ本体２１ａの内面側に環状に設けられた例えばリブ２１ｅの先端面によって構成されている。この最内面Ｆ１は、複数（３つ）の円を、シール突起２１ｄ、１１ｄ同士を結ぶ仮想線と平行に僅かにずらしながら配置することで形成された略小判状（略トラック状）であって、隔壁２１ｃ及びシール突起２１ｄに内接している。

【0029】

上記構成の締付トルク発生機構２０は、エアモータ１５によってオイルシリンダ２１が回転駆動されると、オイルシリンダ２１に充填されている作動油（図示せず）を介してブレード２３にオイルシリンダ２１の回転力が伝わり、主軸２２が回転する。なお、この回転を利用してボルトやナットを締め付ける。ボルトやナットなどがある程度締め付けられて締付負荷が大となると、主軸２２の回転が鈍る。一方で、オイルシリンダ２１は回転し続けるため、主軸２２とオイルシリンダ２１との相対回転位置が変化していく。その過程において、隔壁２１ｃが主軸側シール突起２２ｄに密接するとともに、ブレード２３の先端面がシール突起２１ｄに密接する。すなわち、オイルシリンダ２１内が回転方向において４つの部屋に区画される特定位置に至る（図４）。そして、部屋内に封じ込められた作動油が、相対的に近づいてくるブレード２３によって圧縮される（高圧室ＨＲが形成される）。一方、ブレード２３を挟んで高圧室ＨＲの反対側の部屋では作動油は圧縮されず、この部屋は低圧室ＬＲとなる。オイルシリンダ２１は高速で回転していることから、この高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとが短時間に連続して形成される。その結果、ブレード２３を介して主軸２２に間欠的な締付トルク（パルス状の打撃トルク）が付与される。

【0030】

ところで、上記締付トルク発生機構２０は、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを連通するバイパス路２１ｃ１を備えている。そして、このバイパス路２１ｃ１の流路面積を可変とする流量調整機構１を備えている。

【0031】

バイパス路２１ｃ１は、オイルシリンダ２１の隔壁２１ｃを貫通するようにして設けられている。隔壁２１ｃには、バイパス路２１ｃ１を横切るようにして挿入孔２１ｃ２が設けられている。挿入孔２１ｃ２には、調節部材２６が挿入されている。調節部材２６は、その軸断面が円形であって、全体形状は略円柱形である。また、軸方向の略中央には軸周りに連続する環状の凹溝２６ａが設けられている。そして、この調節部材２６を挿入孔２１ｃ２で軸方向にスライドさせることで、バイパス路２１ｃ１と凹溝２６ａとの重なり合う量（長さ）が変化して、バイパス路２１ｃ１の流路面積が変化する。すなわち、流量調整機構１として機能するのである。従って、この流量調整機構１における流路はバイパス路２１ｃ１であり、弁体は隔壁２１ｃであり、弁は調節部材２６である。

【0032】

なお、この流量調整機構１では、調節部材２６をスライドさせる方法として調節ネジ２７を用いている。具体的には、調節部材２６の軸方向端部に設けられた雌ネジに調節ネジ２７を螺合し、調節ネジ２７を回すことで調節部材２６の軸方向位置を変えられる（スライドさせられる）ようにしている。

【0033】

上記流量調整機構１は、さらに隔壁２１ｃと調節部材２６との相対的な回転を規制する回り止め手段を備えている。この回り止め手段は、隔壁２１ｃと調節部材２６とにそれぞれ設けられた切欠２１ｃ３、２６ｂと、隔壁２１ｃの切欠２１ｃ３と調節部材２６の切欠２６ｂとに跨って配置される回り止め材４とによって構成されている。

【0034】

隔壁２１ｃの切欠２１ｃ３と調節部材２６の切欠２６ｂとは、それぞれ調節部材２６の軸方向に延びている。また、隔壁２１ｃの切欠２１ｃ３の軸断面と調節部材２６の切欠２６ｂの軸断面とは、それぞれ略半円形とされている。そして、隔壁２１ｃの切欠２１ｃ３と調節部材２６の切欠２６ｂとを重ね合わせることで、軸断面が円形の収容孔５が形成されている。収容孔５の全体形状は円柱状である。回り止め材４の軸断面は円形であって全体形状は円柱状である。そして、この回り止め材４が収容孔５に挿入されている。このような回り止め手段を設けることにより、調節部材２６の回転が規制され、バイパス路２１ｃ１を流れる作動油の流量を高精度に調整することができる。

【0035】

なお、調節部材２６には、凹溝２６ａとは別に、バイパス路２１ｃ１と連通する側孔２６ｃと、側孔２６ｃと連通する軸孔２６ｄとが設けられている（図５Ａ参照）。これら側孔２６ｃと軸孔２６ｄは、リリーフバルブ３０を介して下流に位置するピストン３１に作動油の圧力を作用させ、ピストン３１の背部に配置したロッド３２によってパイロットバルブ３３を操作し、エアモータ１５へのエア供給を遮断する、所謂シャットオフバルブ機構Ｓへ作動油を供給するための通路である（図２参照）。また、図５Ｂに示すように、回り止め材４は、シリンダ本体２１ａとエンドプレート２１ｂとに跨っている。すなわち、回り止め材４の端部をシリンダ本体２１ａから突出させ、その突出させた端部をエンドプレート２１ｂの差込孔２１ｂ１に差し込んでいる。これにより、回り止め材４をシリンダ本体２１ａとエンドプレート２１ｂとの位置決め（角度決め）や固定部材としても用いることができる。

【0036】

図６及び図７は、隔壁２１ｃと調節部材２６との間にライナー２５を設けた状態を示している。このライナー２５は、隔壁２１ｃに対して着脱可能とされた別部材である。ライナー２５は略円筒状であって、内部空間は、調節部材２６をスライド自在に挿入するための挿入孔２５ｃとされている。また、ライナー２５には、隔壁２１ｃのバイパス路２１ｃ１よりも小とされ、バイパス路２１ｃ１と連通する連通孔２５ａが設けられている。このようなライナー２５を用いると、ライナー２５の連通孔２５ａさえ精度良く形成すれば、バイパス路２１ｃ１を精度良く形成する必要が無くなり、オイルシリンダ２１の製造が容易になるといった利点が生じる。

【0037】

ライナー２５を設けた場合、流量調整機構１の弁体は、隔壁（本体）２１ｃとライナー２５とから構成される。流路は、バイパス路２１ｃ１と連通孔２５ａとから構成される。弁は、調節部材２６である。調節部材２６は、ライナー２５の挿入孔２５ｃにスライド自在に挿入されている。ライナー２５は、隔壁２１ｃの挿入孔２１ｃ２に挿入されている。切欠は、隔壁２１ｃとライナー２５と調節部材２６とにそれぞれ跨っており、全体として円柱状の空間（収容孔）５を形成している。換言すれば、隔壁２１ｃとライナー２５と調節部材２６とにそれぞれ切欠２１ｃ３、２５ｂ、２６ｂが設けられており、これら切欠２１ｃ３、２５ｂ、２６ｂを重ね合わせることで収容孔５が形成されるといえる。そして、この収容孔４に円柱状の回り止め材４が挿入されている。

【0038】

上記構成の流路調整機構１についても、調節部材２６の回転による流路の流路面積の変化を抑制することができるため、流量の調整を高精度に行うことができる。

【0039】

以上に、この発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、上記実施形態においては、シリンダケース一体型のオイルシリンダ２１を用いていたが、シリンダケースとオイルシリンダとが別体とされていても良い。

【0040】

また、断面円形のライナー２５を用いていたが、三角形、矩形、多角形や楕円など種々の断面形状のものを採用し得る。この場合、隔壁２１ｃとライナー２５との回転は規制されるため、回り止め材４はライナー２５と調節部材２６とに跨るように配置すればよい。すなわち、ライナー２５が弁体となり、調節部材２６が弁となる。

【0041】

調節部材２６をスライドさせる方法としては、ネジによるものの他、流体圧（油圧等）によるもの、モータを利用したもの等、種々の公知のものを採用し得る。また、連通孔２５ａを孔ではなく溝で設けても良い。凹溝２６ａについても、溝ではなく調節部材２６に孔を設けることで流路を確保するようにしても良い。また、回り止め材４を、シリンダ本体２１ａとエンドプレート２１ｂとの位置決めとして利用していたが、他の専用の部材で位置決めを行ってもよいし、回り止め材４と他の専用の部材とで位置決めを行ってもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 流量調整機構
２ 弁体
２ａ 流路
２ｂ 挿入孔
２ｃ 切欠
３ 弁
３ａ 凹溝
３ｂ 切欠
４ 回り止め材
５ 収容孔
１０ 油圧式パルスレンチ
１１ 把持部
１２ 本体ケーシング
１３ 給気口
１４ 操作レバー
１５ エアモータ
１５ａ ロータ
２０ 締付トルク発生機構
２１ オイルシリンダ
２１ａ シリンダ本体
２１ｂ エンドプレート
２１ｂ１ 差込孔
２１ｃ 隔壁（弁体）
２１ｃ１ バイパス路（流路）
２１ｃ２ 挿入孔
２１ｃ３ 切欠
２１ｄ シール突起
２１ｅ リブ
２２ 主軸
２２ａ 取付部
２２ｂ 溝孔
２２ｃ バネ装着孔
２２ｄ 主軸側シール突起
２３ ブレード
２４ バネ
２５ ライナー（弁体）
２５ａ 連通孔（流路）
２５ｂ 切欠
２５ｃ 挿入孔
２６ 調節部材（弁）
２６ａ 凹溝
２６ｂ 切欠
２６ｃ 側孔
２６ｄ 軸孔
２７ 調節ネジ
３０ リリーフバルブ
３１ ピストン
３２ ロッド
３３ パイロットバルブ
ＨＲ 高圧室
ＬＲ 低圧室
Ｓ シャットオフバルブ機構
Ｆ１ 最内面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】