特許 7349867 エスカレーターのトラス清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】エスカレーターのトラス清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230915BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019181784

(22)【出願日】2019-10-02

(65)【公開番号】P2021054630

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】木村 智也

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－０５９１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６８４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９７０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０１５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６２１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０８８９８３５６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２０２０４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０６３１７９０７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

Ｂ６０Ｂ １／００－３９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪を有し、トラスの傾斜部を移動する移動部と、
前記移動部に設けられ、前記移動部が前記傾斜部を移動する場合に、前記傾斜部を清掃する清掃部と
を備え、
前記車輪は、
車輪本体と、
前記車輪本体に設けられた磁石部と
を含み、
前記車輪は、前記磁石部と前記傾斜部との間に作用する磁力を用いて前記傾斜部を転がり、
前記移動部は、前記車輪が前記傾斜部を転がることによって、前記傾斜部を移動するエスカレーターのトラス清掃装置。

【請求項2】

前記移動部についての移動方向前方を撮影する前方カメラをさらに備えた請求項１に記載のエスカレーターのトラス清掃装置。

【請求項3】

前記移動部についての移動方向後方を撮影する後方カメラをさらに備えた請求項１または請求項２に記載のエスカレーターのトラス清掃装置。

【請求項4】

前記清掃部は、前記移動部が移動することによって前記傾斜部から異物を削り取るスクレーパ、または、前記傾斜部から異物を吸引する吸引装置を有している請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエスカレーターのトラス清掃装置。

【請求項5】

前記清掃部は、前記移動部が移動することによって前記傾斜部を拭く拭取り部材を有している請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のエスカレーターのトラス清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、トラスを清掃するエスカレーターのトラス清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、踏段が取り外された踏段軸に取り付けられる筐体と、筐体に設けられ、トラスを清掃する清掃部とを備えたエスカレーターのトラス清掃装置が知られている。踏段軸がトラスに沿って移動することによって、筐体および清掃部がトラスの傾斜部に沿って移動する。清掃部がトラスの傾斜部に沿って移動することによって、清掃部がトラスの傾斜部を清掃する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－２６８６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トラス清掃装置がトラスの傾斜部に設置される前に、踏段を踏段軸から取り外す作業が行われる必要がある。その結果、トラスの清掃効率が悪いという問題点があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、トラスの清掃効率を向上させることができるエスカレーターのトラス清掃装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエスカレーターのトラス清掃装置は、車輪を有し、トラスの傾斜部を移動する移動部と、移動部に設けられ、移動部が傾斜部を移動する場合に、傾斜部を清掃する清掃部とを備え、車輪は、車輪本体と、車輪本体に設けられた磁石部とを含み、車輪は、磁石部と傾斜部との間に作用する磁力を用いて傾斜部を転がり、移動部は、車輪が傾斜部を転がることによって、傾斜部を移動する。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエスカレーターのトラス清掃装置によれば、トラスの清掃効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのトラス清掃装置によって清掃されるエスカレーターを示す側面図である。

【図2】図１のトラスを清掃するトラス清掃装置を示す斜視図である。

【図3】図２のトラス清掃装置を示す側面図である。

【図4】図３の車輪を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのトラス清掃装置によって清掃されるエスカレーターを示す側面図である。エスカレーターは、下階側階床と上階側階床とに渡って設けられたトラス１と、トラス１に設けられ、下階側階床と上階側階床とに渡って循環移動する複数の踏段２とを備えている。

【0010】

また、エスカレーターは、トラス１に支持された欄干３と、欄干３に設けられ、下階側階床と上階側階床とに渡って循環移動する移動手摺４とを備えている。複数の踏段２および移動手摺４は、互いに同期して循環移動する。

【0011】

トラス１は、下階側階床に設けられた下階部１１と、上階側階床に設けられた上階部１２と、下階部１１と上階部１２とに渡って設けられた傾斜部１３とを有している。傾斜部１３は、水平面に対して傾斜するように配置されている。トラス１は、図示しないオイルパンを有している。オイルパンは、鉄から構成されている。この例では、トラス１の清掃として、オイルパンの清掃について説明する。

【0012】

エスカレーターが長期間に渡って運転することによって、オイルパンには、異物が堆積する。異物には、踏段２および移動手摺４を駆動させるためのチェーンから落下した油、綿埃などが含まれる。

【0013】

下階部１１および上階部１２のそれぞれには、作業者が出入する出入口が形成されている。下階部１１および上階部１２のそれぞれに形成された出入口から下階部１１および上階部１２に進入した作業者は、下階部１１および上階部１２に堆積した異物を除去する。これにより、下階部１１および上階部１２が清掃される。

【0014】

踏段２が踏段軸から取り外されない場合には、傾斜部１３には、作業者が進入することができるスペースがない。実施の形態１に係るエスカレーターのトラス清掃装置は、傾斜部１３のオイルパンと踏段２との間に進入して、傾斜部１３に堆積した異物を除去する。これにより、傾斜部１３が清掃される。

【0015】

図２は、図１のトラス１を清掃するトラス清掃装置を示す斜視図である。図３は、図２のトラス清掃装置を示す側面図である。トラス清掃装置５は、移動部５１と、移動部５１に設けられた清掃部５２と、移動部５１に設けられた前方カメラ５３とを備えている。

【0016】

移動部５１は、移動部筐体５１１と、移動部筐体５１１に設けられ、トラス１を転がる複数の車輪５１２とを有している。また、移動部５１は、移動部筐体５１１の内部に設けられた図示しない駆動装置を有している。駆動装置が駆動することによって、車輪５１２が回転する。車輪５１２が回転することによって、車輪５１２がトラス１を転がる。車輪５１２がトラス１を転がることによって、移動部５１がトラス１に対して移動する。

【0017】

図４は、図３の車輪５１２を示す拡大図である。車輪５１２は、車輪本体５１３と、車輪本体５１３に設けられた複数の磁石部５１４とを含んでいる。複数の磁石部５１４は、車輪本体５１３の周縁部に配置されている。また、複数の磁石部５１４は、車輪本体５１３の周方向に等間隔に並べて配置されている。この例では、複数の磁石部５１４の数は、４となっている。磁石部５１４は、永久磁石から構成されている。

【0018】

磁石部５１４に発生する磁力の大きさは、磁石部５１４と傾斜部１３との間に作用する磁力によって、移動部５１が傾斜部１３に沿って落下することが防止される大きさとなっている。したがって、車輪５１２が停止している場合には、移動部５１は傾斜部１３に対して停止する。一方、車輪５１２が回転する場合には、移動部５１は傾斜部１３に対して移動する。言い換えれば、移動部５１は、車輪５１２が傾斜部１３を転がることによって、傾斜部１３を移動する。

【0019】

なお、磁石部５１４は、電磁石から構成されてもよい。磁石部５１４が電磁石から構成される場合には、移動部５１は、磁石部５１４に電流を供給する電流供給部を有する。磁石部５１４に供給される電流量が調整されることによって、磁石部５１４に発生する磁力の大きさが調整される。

【0020】

図２および図３に示すように、清掃部５２は、車輪５１２がトラス１に接触する場合に、トラス１に接触するように配置されている。清掃部５２は、移動部５１の幅方向に延びるように配置されている。

【0021】

清掃部５２は、スクレーパから構成されている。移動部５１が傾斜部１３に沿って移動することによって、清掃部５２は、傾斜部１３から異物を削り取る。この例では、移動部５１は、傾斜部１３の上部から下部に向かって移動する。なお、移動部５１は、傾斜部１３の下部から上部に向かって移動してもよい。

【0022】

なお、清掃部５２は、吸引装置から構成されてもよい。この場合に、清掃部５２は、傾斜部１３から異物を吸引する。

【0023】

前方カメラ５３は、移動部５１についての移動方向前方を撮影するように配置されている。前方カメラ５３が移動部５１についての移動方向前方を撮影することによって、移動部５１よりも移動方向前方にある異物などが撮影される。前方カメラ５３によって撮影された画像は、例えば、作業者が所持する携帯端末装置に送信される。この場合に、作業者は、作業者が所持する携帯端末装置を目視することによって、トラス１にある異物などを確認することができる。

【0024】

なお、トラス清掃装置５は、移動部５１についての移動方向後方を撮影する後方カメラをさらに備えてもよい。この場合に、後方カメラが移動部５１についての移動方向後方を撮影することによって、トラス清掃装置５によって清掃されたトラス１が撮影される。後方カメラによって撮影された画像は、例えば、作業者が所持する携帯端末装置に送信される。この場合に、作業者は、作業者が所持する携帯端末装置を目視することによって、トラス清掃装置５によって清掃されたトラス１を確認することができる。

【0025】

また、トラス清掃装置５は、安全装置５４をさらに備えている。安全装置５４は、安全ロープを有している。安全ロープの一端部は、移動部５１に接続されている。安全ロープの他端部は、上階部１２に接続される。安全ロープの他端部がこれにより、傾斜部１３に対する車輪５１２の滑りが発生した場合に、移動部５１が傾斜部１３に沿って落下することが防止される。

【0026】

なお、安全装置５４は、安全ロープを巻き取る巻取装置を有してもよい。巻取装置は、移動部５１または上階部１２に取り付けられる。巻取装置は、傾斜部１３に対する移動部５１の位置に対応して、安全ロープを巻き取ったり、安全ロープを送り出したりする。

【0027】

次に、トラス清掃装置５を用いてトラス１を清掃する手順について説明する。まず、作業者は、トラス清掃装置５を持って上階部１２に進入する。その後、作業者は、傾斜部１３における上部に移動部５１を設置する。また、作業者は、安全装置５４における安全ロープの他端部を上階部１２に接続する。

【0028】

その後、作業者は、作業者が所持する携帯端末装置を目視しながら、移動部５１を傾斜部１３に沿って下方へ移動させる。移動部５１の移動速度は、設定された速度となっている。移動部５１が傾斜部１３に沿って下方へ移動することによって、清掃部５２が傾斜部１３から異物を削り取る。傾斜部１３から削り取られた異物は、清掃部５２とともに下階部１１に移動する。

【0029】

傾斜部１３の幅方向の寸法が清掃部５２の幅方向の寸法よりも大きい場合には、作業者は、移動部５１を下階部１１から上階部１２に移動させて、再び、移動部５１を傾斜部１３に沿って下方へ移動させる。傾斜部１３の全領域が清掃されるまで、移動部５１が傾斜部１３に沿って下方へ移動する。傾斜部１３の全領域が清掃された場合に、作業者は、トラス清掃装置５を持ってトラス１の内部から外部に出る。以上により、トラス清掃装置５を用いたトラス１の清掃が終了する。

【0030】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのトラス清掃装置５によれば、車輪５１２を有し、傾斜部１３を移動する移動部５１と、移動部５１に設けられ、移動部５１が傾斜部１３を移動する場合に、傾斜部１３を清掃する清掃部５２とを備えている。車輪５１２は、車輪本体５１３と、車輪本体５１３に設けられた磁石部５１４とを含んでいる。車輪５１２は、磁石部５１４と傾斜部１３との間に作用する磁力を用いて傾斜部１３を転がる。車輪５１２が傾斜部１３を転がることによって、移動部５１が傾斜部１３を移動する。これにより、踏段２を踏段軸から取り外すことなく、傾斜部１３を清掃することができる。その結果、トラス１の清掃効率を向上させることができる。

【0031】

また、トラス清掃装置５は、移動部５１についての移動方向前方を撮影する前方カメラ５３を備えている。これにより、移動部５１よりも移動方向前方にある異物などを撮影することができる。その結果、前方カメラの画像を用いて、トラス１をよりきれいに清掃することができる。

【0032】

また、清掃部５２は、移動部５１が移動することによって傾斜部１３から異物を削り取るスクレーパを有している。これにより、簡単な構成で、傾斜部１３を清掃することができる。

【0033】

なお、実施の形態１では、清掃部５２がスクレーパである構成について説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、清掃部５２が拭取り部材を有している構成であってもよい。この場合に、拭取り部材は、移動部５１が移動することによって傾斜部１３を拭く。スクレーパによって傾斜部１３の異物が削り取られた後に、拭取り部材が傾斜部１３を拭くことによって、傾斜部１３をよりきれいに清掃することができる。

【0034】

また、実施の形態１では、磁石部５１４が車輪本体５１３に設けられた構成について説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、磁石部５１４が移動部筐体５１１に設けられた構成であってもよい。この場合に、磁石部５１４に発生する磁力の大きさを調整することによって、傾斜部１３に対して移動部５１が下降する速度が調整される。

【0035】

また、実施の形態１では、清掃部５２がスクレーパである構成について説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、清掃部５２が油供給装置をさらに有している構成であってもよい。この場合に、油供給装置は傾斜部１３に油を供給する。傾斜部１３に油が供給されることによって、傾斜部１３に堆積した異物が傾斜部１３から剥がれ易くなる。これにより、傾斜部１３をよりきれいに清掃することができる。

【0036】

また、実施の形態１では、トラス清掃装置５が前方カメラ５３を備えた構成について説明した。これに加えて、トラス清掃装置５が、移動部５１についての移動方向前方を照らす照明装置をさらに備えた構成であってもよい。これにより、前方カメラ５３による撮影をより鮮明に行うことができる。なお、トラス清掃装置５が後方カメラを備えた場合には、トラス清掃装置５が、移動部５１についての移動方向後方を照らす照明装置をさらに備えた構成であってもよい。これにより、後方カメラによる撮影をより鮮明に行うことができる。

【0037】

また、実施の形態１では、トラス１を清掃する度に、作業者がトラス清掃装置５をトラス１に対して出し入れする構成について説明した。しかしながら、トラス清掃装置５がトラス１に常備された構成であってもよい。この場合に、トラス清掃装置５は、定期的にトラス１を清掃してもよい。

【0038】

また、実施の形態１では、作業者が所持する携帯端末装置を作業者が目視しながら、移動部５１が傾斜部１３に沿って下方に移動する構成について説明した。しかしながら、作業者が所持する携帯端末装置を用いて、移動部５１の移動が制御されてもよい。この場合に、作業者が所持する携帯端末装置と移動部５１との間で通信が行われる。

【0039】

また、実施の形態１では、１つの移動部５１を備えたトラス清掃装置５について説明した。しかしながら、複数の移動部５１を備えたトラス清掃装置５であってもよい。この場合、複数の移動部５１は、トラス１の幅方向に互いに連結される場合と、トラス１の長手方向に互いに連結される場合がある。

【0040】

また、実施の形態１では、１つの清掃部５２を備えたトラス清掃装置５について説明した。しかしながら、複数の清掃部５２を備えたトラス清掃装置５であってもよい。この場合に、複数の清掃部５２には、複数の種類の清掃部５２が含まれてもよい。具体的には、複数の清掃部５２には、スクレーパから構成された清掃部５２、油を供給してトラスを清掃する清掃部５２、トラス１を拭取る拭取り装置から構成された清掃部５２が含まれてもよい。また、この場合に、複数の種類の清掃部５２のうちから１つの清掃部５２が選択されて、移動部５１に取り付けられる構成であってもよい。作業者は、清掃する目的に対応させて、複数の種類の清掃部５２のうちから１つの清掃部５２を選択することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ トラス、２ 踏段、３ 欄干、４ 移動手摺、５ トラス清掃装置、１１ 下階部、１２ 上階部、１３ 傾斜部、５１ 移動部、５２ 清掃部、５３ 前方カメラ、５４ 安全装置、５１１ 移動部筐体、５１２ 車輪、５１３ 車輪本体、５１４ 磁石部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】