特許 7349933 組付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】組付け装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20230915BHJP

   B23P 19/02 20060101ALI20230915BHJP

   F16L 3/24 20060101ALN20230915BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 303A

B23P19/02 P

F16L3/24 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020031390

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021133460

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000157083

【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131026

【弁理士】

【氏名又は名称】藤木 博

(74)【代理人】

【識別番号】100194124

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 まゆみ

(72)【発明者】

【氏名】荻原 直樹

(72)【発明者】

【氏名】田沼 昇

(72)【発明者】

【氏名】上谷 伸二

(72)【発明者】

【氏名】菊地 耕咲

(72)【発明者】

【氏名】富山 法一

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－８８６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１８２８７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平２－１８１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４９０５９４２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｆ１６Ｌ ３／００－ ３／２６

Ｂ６０Ｒ １６／０８

Ｂ６２Ｄ ６５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の配管がクリップにより保持された集合配管体を車体に取り付けるに際し、前記クリップは、前記集合配管体の長さ方向に間隔を開けて配置された第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップをこの順に有し、前記車体には、前記第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップに個別に対応して第１スタッドボルト、第２スタッドボルト、及び、第３スタッドボルトが設けられており、前記第１スタッドボルトの軸方向は第１方向、前記第２スタッドボルト及び第３スタッドボルトの軸方向は第２方向であり、前記第１方向と前記第２方向とは前記車体側から先端側に向かい離間しており、前記第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップにそれぞれ設けられた嵌合穴を前記第１スタッドボルト、第２スタッドボルト、及び、第３スタッドボルトに個別に嵌合させる組付け装置であって、
前記第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップを支持し、前記第２方向に沿って前記車体に近づける方向に移動させることが可能な搭載手段と、
前記搭載手段に配設され、前記第１クリップを支持し、前記第１クリップを前記車体に近づける方向に移動させることが可能な第１移動手段と、
前記搭載手段に配設され、前記第２クリップ及び第３クリップを支持し、前記第２クリップ及び第３クリップを前記車体に近づける方向に移動させることが可能な第２移動手段とを備え、
前記第２移動手段は、一方側で前記第２クリップを支持し、他方側で前記第３クリップを支持する支持部材と、前記支持部材を前記第２クリップと前記第３クリップとの間において回動可能に支持しつつ、前記支持部材を前記車体に近づける方向に移動可能に前記搭載手段に対して配設する支柱部材とを有する
ことを特徴とする組付け装置。

【請求項2】

前記第２移動手段は、前記支持部材の他方側を前記車体に近づける方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１記載の組付け装置。

【請求項3】

更に、前記搭載手段、前記第１移動手段、及び、前記第２移動手段を制御する制御部を備え、前記制御部は、搭載手段１１を所定の位置まで移動させ、第１移動手段により第１クリップを車体に近づける方向に移動させたのち、第２移動手段により第２クリップ及び第３クリップを車体に近づける方向に移動させるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の組付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の配管がクリップにより保持された集合配管体を車体に取り付けるに際に、クリップに設けられた嵌合穴を車体に設けられたスタッドボルトに嵌合させる組付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車の生産においては、例えば、ブレーキ配管やフューエル配管等の複数の配管をクリップによりまとめて集合配管体とし、車体の裏側に取り付ける工程がある。この工程では、例えば、複数の配管を長さ方向に間隔を開けて複数のクリップにより保持し、各クリップに設けた嵌合穴を車体に設けた複数のスタッドボルトに対して個別に嵌合させることにより、集合配管体を車体に組み付けるようになっている。その際、車体に設けられた各スタッドボルトの軸方向が同一、例えば全て下向きであれば、集合配管体をスタッドボルトの軸方向に沿って、例えば上に向かって車体に近づけることにより、各クリップの嵌合穴を各スタッドボルトに個別に嵌合することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－８８６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車体の裏側の形態により、全てのスタッドボルトの軸方向が同一でない場合がある。例えば、車体の裏側において、前側が斜め上方に向かい傾斜されている場合には、前側に配置されたスタッドボルトの軸方向は斜め前方下向き、他のスタッドボルトの軸方向は下向きとなり、異なった向きとなってしまう。このような場合には、集合配管体を単一の直線挿入軌道やスイング挿入軌道で移動させても、各クリップの嵌合穴を各スタッドボルトに嵌合させることができず、自動化するには複数のアクチュエータを組み合わせた複雑で高価な装置が必要であった。そのため、従来は手作業により組付けを行っており、作業効率が悪いという問題があった。そこで、簡単な機構で自動化することができる装置の開発が望まれていた。

【0005】

なお、特許文献１には、集中配管保持クリップを支持するクリップ支持具と、このクリップ支持具が支持する集中配管保持クリップの嵌合穴と同一直線上に位置して、スタッドボルトが挿入されて位置決めがなされる位置決め孔とを備えた集中配管取付装置が記載されている。この集中配管取付装置によれば、スタッドボルトは、位置決め孔に挿入した後、この位置決め孔と同一直線上に位置する集中配管保持クリップの嵌合穴に挿入するので、位置決め後のスタッドボルトの集中配管保持クリップへの固定を確実に行うことができる。しかし、この集中配管取付装置は、配管取付作業を確実に行うことを目的としたものであり、スタッドボルトの軸方向が異なる場合に、クリップの嵌合穴をスタッドボルトに嵌合させることができるようにするものではない。すなわち、本願発明とは目的及び構成が全く異なっている。

【0006】

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、スタッドボルトの軸方向が異なっていても、簡単な構成で、安価かつ容易に、クリップの嵌合穴をスタッドボルトに嵌合させることができる組付け装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の組付け装置は、複数の配管がクリップにより保持された集合配管体を車体に取り付けるに際し、クリップは、集合配管体の長さ方向に間隔を開けて配置された第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップをこの順に有し、車体には、第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップに個別に対応して第１スタッドボルト、第２スタッドボルト、及び、第３スタッドボルトが設けられており、第１スタッドボルトの軸方向は第１方向、第２スタッドボルト及び第３スタッドボルトの軸方向は第２方向であり、第１方向と第２方向とは車体側から先端側に向かい離間しており、第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップにそれぞれ設けられた嵌合穴を第１スタッドボルト、第２スタッドボルト、及び、第３スタッドボルトに個別に嵌合させるものであって、第１クリップ、第２クリップ、及び、第３クリップを支持し、第２方向に沿って車体に近づける方向に移動させることが可能な搭載手段と、搭載手段に配設され、第１クリップを支持し、第１クリップを車体に近づける方向に移動させることが可能な第１移動手段と、搭載手段に配設され、第２クリップ及び第３クリップを支持し、第２クリップ及び第３クリップを車体に近づける方向に移動させることが可能な第２移動手段とを備え、第２移動手段は、一方側で第２クリップを支持し、他方側で第３クリップを支持する支持部材と、支持部材を第２クリップと第３クリップとの間において回動可能に支持しつつ、支持部材を車体に近づける方向に移動可能に搭載手段に対して配設する支柱部材とを有するものである。

【0008】

この組付け装置では、例えば、第１移動手段により第１クリップを車体に近づける方向に移動させ、集合配管体の第１クリップの側をスイング移動させて、第１スタッドボルトに第１クリップの嵌合穴を嵌合させる。この時、集合配管体の姿勢に追従して、支持部材が支柱部材を支点として一方側が車体に近づき他方側が車体から離れるように傾斜する。次いで、第２移動手段により第２クリップ及び第３クリップを車体に近づける方向に移動させ、集合配管体の第３クリップの側をスイング移動させて、第２スタッドボルトに第２クリップの嵌合穴を嵌合させると共に、第３スタッドボルトに第３クリップの嵌合穴を嵌合させる。この時、集合配管体の姿勢に追従して、支持部材が支柱部材を支点として他方側が車体に近づき一方側が車体から離れる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１クリップを車体に近づける方向に移動させることが可能な第１移動手段と、第２クリップ及び第３クリップを車体に近づける方向に移動させることが可能な第２移動手段とを備え、第２移動手段は、一方側で第２クリップを支持し、他方側で第３クリップを支持する支持部材を支柱部材により回動可能に支持するようにしたので、第１移動手段と第２移動手段を順番に移動させ、第２移動手段により集合配管体の姿勢を保持することにより、集合配管体を容易にスイング移動させることができる。よって、簡単な構成で、安価かつ容易に、集合配管体を車体に組み付けることができる。

【0010】

また、支持部材の他方側を車体に近づける方向に付勢する付勢部材を有するようにしたので、第２移動手段により第２クリップ及び第３クリップを車体に近づける方向に移動させる際に、より容易に支持部材の他方側を車体に近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係る組付け装置の構成を表す図である。

【図2】図１に示した組付け装置の動作を表す図である。

【図3】図２に続く組付け装置の動作を表す図である。

【図4】図１に示した組付け装置の動作を仮想的な直角三角形を用いて説明する図である。

【図5】第１スタッドボルトが第１クリップの嵌合穴に挿入された状態の概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の一実施の形態に係る組付け装置１０の構成を表すものである。この組付け装置１０は、集合配管体２０を車体３０に取り付ける際に用いるものであり、以下に説明する集合配管体２０を車体３０に取り付ける際に好適に用いることができる。なお、図１では、組付け装置１０により取り付ける集合配管体２０及び取り付け先の車体３０の構成も合わせて示している。

【0014】

集合配管体２０は、複数の配管２１をクリップ２２により保持したものである。配管２１としては、例えば、ブレーキ配管やフューエル配管が挙げられる。クリップ２２は、集合配管体２０の長さ方向に間隔を開けて配置された第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃをこの順に有している。第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃには、それぞれ、嵌合穴２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃが個別に設けられている。

【0015】

車体３０には、第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃに個別に対応して、第１スタッドボルト３１、第２スタッドボルト３２、及び、第３スタッドボルト３３がこの順に設けられている。第１スタッドボルト３１の軸方向は第１方向とされている。第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３の軸方向は同一であり、第１方向と異なる第２方向とされ、第１方向と第２方向とは車体側から先端側に向かい離間している。具体的には、例えば、第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３は、車体３０の裏側から下に向かい、軸方向を垂直として設けられている。第１スタッドボルト３１は、例えば、車体３０の前方の裏側において、第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３の配設位置よりも上方の位置から斜め前方下に向かい、軸方向を先端側が第２スタッドボルト３２から離れる方向に傾斜させて設けられている。第１スタッドボルト３１、第２スタッドボルト３２、及び、第３スタッドボルト３３の長さは、例えば、同一とされている。

【0016】

組付け装置１０は、このような集合配管体２０を車体３０に取り付けるに際し、第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃにそれぞれ設けられた嵌合穴２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを、第１スタッドボルト３１、第２スタッドボルト３２、及び、第３スタッドボルト３３に個別に嵌合させるものである。具体的な構成としては、組付け装置１０は、第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃを支持する搭載手段１１と、この搭載手段１１に配設され、第１クリップ２２Ａを移動させる第１移動手段１２と、搭載手段１１に配設され、第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを移動させる第２移動手段１３とを備えている。

【0017】

搭載手段１１は、例えば、第１移動手段１２及び第２移動手段１３を支持する搭載支持部１１Ａと、搭載支持部１１Ａを移動させる搭載移動部１１Ｂとを有している。搭載移動部１１Ｂは、例えば、搭載支持部１１Ａを第２方向（すなわち、第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３の軸方向）に沿って車体３０に近づける方向、例えば上に移動させることが可能な機能を有している。これにより、搭載手段１１は、第１クリップ２２Ａ、第２クリップ２２Ｂ、及び、第３クリップ２２Ｃを支持し、これらを同時に、第２方向に沿って車体３０に近づける方向に移動させることができるようになっている。搭載移動部１１Ｂは、また、搭載支持部１１Ａを取り付け位置の近傍まで水平方向に移動させる機能を有していてもよい。

【0018】

第１移動手段１２は、例えば、第１クリップ２２Ａを支持し、第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃとは別に、独立して、第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向、例えば上に移動させるためのものである。移動機構としては、例えば、アクチュエータが挙げられる。

【0019】

第２移動手段１３は、例えば、第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを支持し、第１クリップ２２Ａとは別に、独立して、第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向、例えば上に移動させるためのものである。移動機構としては、例えば、アクチュエータが挙げられる。また、第２移動手段１３は、一方側で第２クリップ２２Ｂを支持し、他方側で第３クリップ２２Ｃを支持する支持部材１３Ａと、支持部材１３Ａを第２クリップ２２Ｂと第３クリップ２２Ｃとの間において回動可能に支持しつつ、支持部材１３Ａを車体３０に近づける方向，例えば上に移動可能に搭載手段１１に対して配設する支柱部材１３Ｂとを有している。

【0020】

第２移動手段１３では、支柱部材１３Ｂにより支持部材１３Ａを回動可能に支持しているので、集合配管体２０の姿勢に応じて支持部材１３Ａの姿勢が変化するようになっている。よって、例えば、第１移動手段１２により第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向に移動させると、集合配管体２０の姿勢に応じて支持部材１３Ａの一方側が車体３０に近づき他方側が車体３０から離れるように姿勢が傾斜し、第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させると、集合配管体２０の姿勢に応じて支持部材１３Ａの他方側が車体３０に近づき一方側が車体３０から離れるように姿勢が変化するようにすることができる。従って、第１移動手段１２と第２移動手段１３とを順番に移動させることにより、第１スタッドボルト３１と、第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３との軸方向が異なっていても、集合配管体２０を車体３０に組み付けることができるようになっている。

【0021】

第２移動手段１３は、また、支持部材１３Ａの他方側を車体３０に近づける方向に付勢する付勢部材（図示せず）を有していることが好ましい。第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させる際に、より容易に支持部材１３Ａの他方側を車体３０に近づけることができるからである。付勢部材としては、例えば、ねじりコイルばねが挙げられる。

【0022】

また、組付け装置１０は、例えば、搭載手段１１、第１移動手段１２、及び、第２移動手段１３を制御する制御部（図示せず）を備えていることが好ましい。制御部は、例えば、搭載移動部１１Ｂにより搭載支持部１１Ａを所定の位置まで移動させ、第１移動手段１２により第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向に移動させたのち、第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させるように制御するように構成されている。

【0023】

この組付け装置１０は、例えば、次のように動作する。図２及び図３は組付け装置１０の動作を表すものである。まず、例えば、組付け装置１０に集合配管体２０を搭載する。具体的には、例えば、第１移動手段１２に第１クリップ２２Ａを載置すると共に、第２移動手段１３の支持部材１３Ａの一方側に第２クリップ２２Ｂを載置し、支持部材１３Ａの他方側に第３クリップ２２Ｃを載置する。次に、例えば、図２に示したように、搭載移動部１１Ｂにより、搭載支持部１１Ａを取り付け位置の近傍まで水平方向に移動させる。次いで、搭載支持部１１Ａを第２方向（すなわち、第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３の軸方向）に沿って車体３０に近づける方向、例えば上に移動させる（図１参照）。その際、例えば、嵌合穴２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃの車体３０側の端部が第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の先端部に到達するまで移動させることが好ましい。

【0024】

次いで、例えば、図３（Ａ）に示したように、第１移動手段１２により、第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向に移動させ、集合配管体２０の第１クリップ２２Ａの側をスイング移動させて、第１スタッドボルト３１に第１クリップ２２Ａの嵌合穴２３Ａを嵌合させる。この時、集合配管体２０の姿勢に追従して、支持部材１３Ａが支柱部材１３Ｂを支点とし、一方側が車体３０に近づき他方側が車体３０から離れるように、付勢部材の付勢に逆らって傾斜する。

【0025】

続いて、例えば、図３（Ｂ）に示したように、第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させ、集合配管体２０の第３クリップ２２Ｃの側をスイング移動させて、第２スタッドボルト３２に第２クリップ２２Ｂの嵌合穴２３Ｂを嵌合させると共に、第３スタッドボルト３３に第３クリップ２２Ｃの嵌合穴２３Ｃを嵌合させる。この時、集合配管体２０の姿勢に追従し、更に、付勢部材により付勢されて、支持部材１３Ａが支柱部材１３Ｂを支点とし、他方側が車体３０に近づき一方側が車体３０から離れる。

【0026】

また、仮想的な直角三角形を用いて組付け装置１０の動作を説明する。図４に概念図を示す。図４（Ａ）に示したように、第１クリップ２２Ａの嵌合穴２３Ａの車体３０側前方を頂点Ａ、第３クリップ２２Ｃの嵌合穴２３Ｃの車体３０側後方を頂点Ｂとし、頂点Ａから第２方向に引いた直線と頂点Ｂから第２方向に対して垂直な方向に引いた線との交点を頂点Ｃとする仮想的な直角三角形を想定する。第１移動手段１２により第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向に移動させる際には、例えば、図４（Ｂ）に示したように、頂点Ｂを中心に回転し、第１クリップ２２Ａが第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の長さｈ分を移動する。次に、第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させる際には、例えば、図４（Ｃ）に示したように、頂点Ａを中心に回転し、第３クリップ２２Ｃが第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の長さｈ分を移動する。これにより、集合配管体２０は組付け前の姿勢に戻り、全体として第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の長さｈ分移動する。

【0027】

この際、第１スタッドボルト３１が第１クリップ２２Ａの嵌合穴２３Ａに挿入されるための条件は次のように考えられる。図５に、第１スタッドボルト３１が第１クリップ２２Ａの嵌合穴２３Ａに挿入された状態の概念図を示す。なお、図５では、搭載手段１１により移動させた後の第１クリップ２２Ａの位置を一点破線で示し、第１移動手段１２により移動させた後の第１クリップ２２Ａの位置を短破線で示し、第２移動手段１３により移動させた後の第１クリップ２２Ａの位置を実線で示している。

【0028】

図５に示したように、第１クリップ２２Ａの移動量を、第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の長さｈとすると、下記式１が成り立つことが分かる。
ｈ＝ｈｃｏｓθ＋ｇ_ｍｉｎｓｉｎθ （式１）
式１において、ｈは第１スタッドボルト３１，第２スタッドボルト３２，第３スタッドボルト３３の長さ、θは第１スタッドボルト３１の軸方向（すなわち第１方向）の第２スタッドボルト３２及び第３スタッドボルト３３の軸方向（すなわち第２方向）に対する傾き、ｇ_ｍｉｎは第１スタッドボルト３１と嵌合穴２３Ａとの開口隙間の最小限界値である。よって、ｇ_ｍｉｎ＝ｈ（１－ｃｏｓθ）／ｓｉｎθとなり、第１スタッドボルト３１と嵌合穴２３Ａとの開口隙間ｇは、ｇ≧ｈ（１－ｃｏｓθ）／ｓｉｎθとすることが好ましい。

【0029】

このように本実施の形態によれば、第１クリップ２２Ａを車体３０に近づける方向に移動させることが可能な第１移動手段１２と、第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させることが可能な第２移動手段１３とを備え、第２移動手段１３は、一方側で第２クリップ２２Ｂを支持し、他方側で第３クリップ２２Ｃを支持する支持部材１３Ａを支柱部材１３Ｂにより回動可能に支持するようにしたので、第１移動手段１２と第２移動手段１３を順番に移動させ、第２移動手段１３により集合配管体２０の姿勢を保持することにより、集合配管体２０を容易にスイング移動させることができる。よって、簡単な構成で、安価かつ容易に、集合配管体２０を車体３０に組み付けることができる。

【0030】

また、支持部材１３Ａの他方側を車体３０に近づける方向に付勢する付勢部材を有するようにしたので、第２移動手段１３により第２クリップ２２Ｂ及び第３クリップ２２Ｃを車体３０に近づける方向に移動させる際に、より容易に支持部材１３Ａの他方側を車体３０に近づけることができる。

【0031】

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、各構成要素の具体的な構成は異なっていてもよい。また、上述した各構成要素の全てを備えていなくてもよく、他の構成要素を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0032】

１０…組付け装置、１１…搭載手段、１１Ａ…搭載支持部、１１Ｂ…搭載移動部、１２…第１移動手段、１３…第２移動手段、１３Ａ…支持部材、１３Ｂ…支柱部材、２０…集合配管体、２１…配管、２２…クリップ、２２Ａ…第１クリップ、２２Ｂ…第２クリップ、２２Ｃ…第３クリップ、２３Ａ，２３Ｂ、２３Ｃ…嵌合穴、３０…車体、３１…第１スタッドボルト、３２…第２スタッドボルト、３３…第３スタッドボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】