特許 7349970 交通管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】交通管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230915BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20230915BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20230915BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230915BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20230915BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 C

G08G1/07 P

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/30

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020190136

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079141

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-04-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518233501

【氏名又は名称】株式会社ＶＯＬＬＭＯＮＴホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100166589

【弁理士】

【氏名又は名称】植村 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】望月 武治

(72)【発明者】

【氏名】安納 一男

(72)【発明者】

【氏名】市川 純一

(72)【発明者】

【氏名】平川 剛

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２１２４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６３７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２００５２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置と、
前記各工事現場の外側から前記交通管理装置の制御を行うことが可能なエリア外制御手段と、
前記交通管理装置からの前記交通管理情報を収集し、前記交通管理装置を管理するサーバと、
仮想的に交通状況を模擬し、前記交通管理装置と同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定するシミュレータと、
を備え、
前記サーバは、
前記交通管理装置の保守運用に必要なパーツの管理する第１の管理機能と、
前記交通管理装置のバージョン情報を管理する第２の管理機能と、
前記交通管理装置の派遣先、可動予定及び実績を管理する第３の管理機能と、
前記交通管理装置の誘導動作に必要な設定情報を当該交通管理装置に配布する機能を管理する第４の管理機能と、
を備えることを特徴とする交通管理システム。

【請求項2】

前記設定情報は、前記交通管理装置の位置を示す位置情報、工事帯長、近隣信号の有無、枝道の有無、工事帯の勾配、及び工事帯の周辺情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の交通管理システム。

【請求項3】

前記シミュレータは、前記交通管理装置の設置位置と、当該設置位置及びその周辺を示す地図情報を用いて、交通誘導のシミュレーションを行い、交通誘導の影響を予測することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通管理システム。

【請求項4】

前記シミュレータは、シミュレーション結果を基に、交通誘導に必要な設定値を算出することで前記設定情報を生成し、前記サーバの前記第４の管理機能を用いて当該設定情報を前記交通管理装置に配布することで、当該交通管理装置を遠隔設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は道路交通の管理を行う交通管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、交通管理システム（交通管制システム）では、交通渋滞の緩和、交通事故の減少および交通公害の抑制などを目的として、交通流の配分および誘導を適切に行うための交通管理が行われており、具体的には、対象とする道路網の交通状況を把握して、その道路網の交通状況に基づいて、交差点に設置された信号制御機を制御する交通信号制御や、交通状況を表す交通情報、例えば渋滞や旅行時間などに関する情報を、道路に設置された交通情報板に表示して、車両の運転者に提供する交通情報提供が行われている。

【0003】

このような交通管理は、車両感知器で収集される情報に依存しており、交通管理を適切に行うには、道路網にある程度の密度で車両感知器を設置する必要がある。このため、これまでに整備された車両感知器が膨大な数に達し、車両感知器の運用維持に莫大な費用を要する状況となっており、国および都道府県における近年の厳しい財政状況のもとで深刻な問題となりつつある。そこで、車両感知器の設置数を削減して、車両感知器の設置数が少ない状態でも、実用上十分な精度で交通管理を行うことができる技術が望まれる。

【0004】

このような要望に対して、従来、対象エリア内に単位エリアを設定して、車両感知情報および信号制御実績情報に基づいて、単位エリアを対象として交通流モデルを用いた推計処理を行って、単位エリア内の交通状況を推計して、その単位エリアごとの交通状況に関する情報に基づいて、交通管理を行う技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－６２４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載されている従来の交通管理システムでは、固定設置の車両感知器による車両感知情報を入力情報として信号制御などの交通管理が行われているので、道路工事等の局地的な要因で交通管理を行う場合に、十分な入力情報を得ているとは言えず、十分適しているとはいえなかった。

【0007】

本発明は、上記状況に鑑みなされたものであり、局地的な要因で交通管理を行う場合に好適な交通管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明の交通管理システムは、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置と、前記交通管理装置からの前記交通管理情報を収集し、前記交通管理装置を管理するサーバと、を備えることを特徴とする。

【0009】

請求項２に記載の発明の交通管理システムは、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置と、仮想的に交通状況を模擬し、前記交通管理装置と同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定するシミュレータと、を備えることを特徴とする。

【0010】

請求項３に記載の発明の交通管理システムは、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置と、前記各工事現場の外側から前記交通管理装置の制御を行うことが可能なエリア外制御手段と、前記交通管理装置からの前記交通管理情報を収集し、前記交通管理装置を管理するサーバと、仮想的に交通状況を模擬し、前記交通管理装置と同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定するシミュレータと、を備えることを特徴とする。

【0011】

請求項４に記載の発明の交通管理システムは、請求項３に記載の交通管理システムであって、前記サーバは、前記交通管理装置の保守運用に必要なパーツの管理する第１の管理機能と、前記交通管理装置のバージョン情報を管理する第２の管理機能と、前記交通管理装置の派遣先、可動予定及び実績を管理する第３の管理機能と、前記交通管理装置の誘導動作に必要な設定情報を当該交通管理装置に配布する機能を管理する第４の管理機能と、を備えることを特徴とする。

【0012】

請求項５に記載の発明の交通管理システムは、請求項４に記載の交通管理システムであって、前記設定情報は、前記交通管理装置の位置を示す位置情報、工事帯長、近隣信号の有無、枝道の有無、工事帯の勾配、及び工事帯の周辺情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする。

【0013】

請求項６に記載の発明の交通管理システムは、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、前記シミュレータは、前記交通管理装置の設置位置と、当該設置位置及びその周辺を示す地図情報を用いて、交通誘導のシミュレーションを行い、交通誘導の影響を予測することを特徴とする。

【0014】

請求項７に記載の発明の交通管理システムは、請求項４または５に記載の交通管理システムであって、前記シミュレータは、シミュレーション結果を基に、交通誘導に必要な設定値を算出することで前記設定情報を生成し、前記サーバの前記第４の管理機能を用いて当該設定情報を前記交通管理装置に配布することで、当該交通管理装置を遠隔設定することを特徴とする。

【0015】

請求項８に記載の発明の交通管理システムは、移動可能な状態で対象エリアに設置される交通管理装置と、前記対象エリアの外側から前記交通管理装置の制御を行うことが可能なエリア外制御手段と、を備え、前記交通管理装置は、車両を感知して車両感知情報を出力する車両感知手段と、所定の情報を掲示することで、車両の誘導を行う掲示手段と、を備え、前記交通管理装置は、前記車両感知手段からの前記車両感知情報に基づいて、前記掲示手段に所定の情報を掲示させる制御を行うことを特徴とする。

【0016】

請求項９に記載の発明の交通管理システムは、請求項８に記載の交通管理システムであって、前記エリア外制御手段は、交通管理業務を行う業務者により操作される業務者情報端末と、前記業務者情報端末と前記交通管理装置の間に接続され、前記業務者情報端末からの操作入力に基づいて前記交通管理装置の制御を行う遠隔サーバと、を備えることを特徴とする。

【0017】

請求項１０に記載の発明の交通管理システムは、請求項９に記載の交通管理システムであって、前記交通管理装置は、当該交通管理システムにおける交通誘導の判断を行う判断手段を更に備え、前記車両感知手段は、少なくとも前記対象エリアに侵入する車両の撮像を行う撮像手段と、当該車両までの距離、及び当該車両の速度を測定する測定手段と、を備え、前記業務者情報端末は、前記撮像手段が撮像した画像と、前記測定手段が測定した車両までの距離、及び当該車両の速度と、前記判断手段の判断と、を表示可能であることを特徴とする。

【0018】

請求項１１に記載の発明の交通管理システムは、請求項１０に記載の交通管理システムであって、前記交通管理装置は、前記撮像手段が撮像した画像に対する画像処理を行う画像処理手段を更に備え、前記遠隔サーバまたは前記業務者情報端末は、前記撮像手段が撮像した画像の画像ファイルと、前記画像処理手段による画像処理の結果と、前記測定手段が測定した車両までの距離、及び当該車両の速度と、前記判断手段の判断と、を受信して記録可能であることを特徴とする。

【0019】

請求項１２に記載の発明の交通管理システムは、請求項１０または１１に記載の交通管理システムであって、前記交通管理装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該交通管理装置が設置された位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記位置情報及び前記地図情報から工事現場の状況を認識し、当該工事現場の状況のデータを他の交通管理装置にダウンロードすることで、他の交通管理装置の前記判断手段に判断を行うための情報を提供することを特徴とする。

【0020】

請求項１３に記載の発明の交通管理システムは、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、前記交通管理装置のソフトウェア及びハードウェアのバージョン情報を記録して管理することを特徴とする。

【0021】

請求項１４に記載の発明の交通管理システムは、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、前記交通管理装置からのイベント情報を加工して交通シミュレータのシミュレーション用データを作成することを特徴とする。

【0022】

請求項１５に記載の発明の交通管理システムは、請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、工事現場に置かれた前記交通管理装置を操作するオペレーターとの音声通話、または当該オペレーターとのビデオ通話を可能にする通信手段を備えることを特徴とする。

【0023】

請求項１６に記載の発明の交通管理システムは、請求項３、８乃至１５のいずれか一項に記載の交通管理システムの交通管理システムであって、前記エリア外制御手段は、前記交通管理装置の以前の制御結果をフィードバックして、人工知能（AI）の技術を利用して当該交通管理装置の制御を最適化することを特徴とする。

【0024】

請求項１７に記載の発明の交通管理システムは、工事帯に近接または待機または通過する複数台の車両の通過状況から成る動的な交通情報と、前記工事帯の長さ、枝道を含む交差点の情報、交通信号機の情報、車線の情報、及び歩行者帯の情報の少なくとも一つから成る静的な交通情報とを用いて、車両の誘導判断を実施し、前記工事帯を通行する車両に対して交通誘導を実施することを特徴とする。

【0025】

請求項１８に記載の発明の交通管理システムは、請求項１７に記載の交通管理システムであって、前記動的な交通情報と前記静的な交通情報とを用いて工事帯の種別を分類し、前記誘導判断のパターンを動的に変更することを特徴とする。

【0026】

請求項１９に記載の発明の交通管理システムは、請求項１７または１８に記載の交通管理システムであって、前記工事帯の位置情報を取得する位置情報システムを備え、前記位置情報システムが取得した前記位置情報と、地図情報とを参考にすることにより、前記動的な交通情報と前記静的な交通情報を取得し、前記誘導判断を行うことを特徴とする。

【0027】

請求項２０に記載の発明の交通管理システムは、請求項１７乃至１９のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、前記工事帯に設置されるメイン機及びサブ機が取得した前記動的な交通情報と前記静的な交通情報を用いて、仮想的に過去、現在、未来の交通状況を推測または予測し、得られた交通状況の情報を用いて前記誘導判断の機能試験を行うことを特徴とする。

【0028】

請求項２１に記載の発明の交通管理システムは、請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載の交通管理システムであって、前記交通状況の予測にあたって、前記誘導判断の結果と、その判断結果に基づく交通状況の遷移を反映することを特徴とする。

【発明の効果】

【0029】

本発明によって、局地的な要因で交通管理を行う場合に好適な交通管理システムを提供できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態に係る交通管理システムを示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係る交通管理装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る交通管理装置を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係る交通管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態に係る交通管理システムの情報表示を示す説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る交通管理システムの情報のやり取りを示す説明図である。

【図7】本発明の実施形態に係る交通シミュレータの動作を示す第１の説明図である。

【図8】本発明の実施形態に係る交通シミュレータの動作を示す第２の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

［本発明の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

【0032】

＜実施形態の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る交通管理システムを示すブロック図である。図２は、交通管理装置を示す斜視図である。図３は、交通管理装置を示すブロック図である。図４は、交通管理システムの動作を示すフローチャートである。図５は、交通管理システムの情報表示を示す説明図である。図６は、交通管理システムの情報のやり取りを示す説明図である。図７は、交通管理システムの情報の判断の方法を示す第１の説明図である。図８は、交通管理システムの情報の判断の方法を示す第２の説明図である。

【0033】

＜交通管理システムの概要構成＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る交通管理システム１は、交通管理業務を行う業務者（例えば派遣責任者、現場監督）が所定の場所や施設（例えば事業所）で使用するタブレット型パーソナルコンピュータ等の情報端末２と、インターネット３と、遠隔サーバ４と、工事現場Ａに近接して設置されるメイン機の交通管理装置５ｍと、工事現場Ａに近接して設置されるサブ機の交通管理装置５ｓと、工事現場Ｂに近接して設置されるメイン機の交通管理装置６ｍと、工事現場Ｂに近接して設置されるサブ機の交通管理装置６ｓと、工事現場Ｃに近接して設置されるメイン機の交通管理装置７ｍと、工事現場Ｃに近接して設置されるサブ機の交通管理装置７ｓとから構成される。

【0034】

情報端末２は、インターネット３を介して、遠隔サーバ４と通信を行う。 遠隔サーバ４は、工事現場管理情報処理部８と、工事現場管理ＤＢ（データベース）９を有している。

【0035】

また、遠隔サーバ（クラウド型、オンプレミス型を含む）４は、遠距離通信回線（本システム専用の通信回線や例えば４Ｇ（４ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）／ＬＴＥ回線などの遠距離無線通信）を介して交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと接続する。

【0036】

複数の交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、各工事現場に設置して、センサ（図２のビデオカメラ部３６及びレーダー部２６）及びＡＩ（制御部４１）を用いて、交通誘導を実施する交通管理装置群となっている。

【0037】

遠隔サーバ４は、複数の交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを管理するサーバになっており、 交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓからの位置情報（例えば図３の位置情報受信部３８によるＧＰＳの情報）、センサ情報（図２のビデオカメラ部３６及びレーダー部２６からの情報）等を収集し、装置管理やその他の情報収集を行う。

【0038】

遠隔サーバ４は、図７及び図８に示す交通シミュレータ７１を実行可能になっている。 交通シミュレータ７１は、 仮想的に交通状況を模擬し、実物の交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定する。

【0039】

＜管理サーバ４及び交通シミュレータ７１による交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓへの付加機能＞

【0040】

交通管理システム１は、 交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを管理する機能として、（ａ１）交通管理装置の構成管理及びバージョン情報管理する機能と、（ｂ１）保守運用に必要な交通管理装置を構成するパーツの管理する機能と、（ｃ１）交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの稼働計画、派遣計画等を管理する機能（どの工事現場にどの交通管理装置を派遣するかの予定作成や実績を管理）と、（ｄ１）交通管理装置の誘導動作に必要な設定情報を配布する機能と、（ｅ１）位置情報（例えばＧＰＳ情報）及び地図情報から、交通誘導判断に必要な工事帯長、近隣信号の有無、枝道の有無、勾配、バス停等の周辺情報を交通管理装置に伝達する機能とを有する。

【0041】

また、交通管理システム１は、 交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを用いた交通状況・誘導状況を収集・可視化する機能として、（ａ２）交通管理装置による交通状況、誘導状況のリアルタイム監視する機能と、（ｂ２）全交通誘導装置の稼働状況を地図や一覧で表示する機能と、（ｃ２）個別の交通誘導装置の稼働状況（現場写真、イベント一覧、渋滞状況グラフ、誘導状態チャート等、 インシデントの自動または手動による記録）を詳細画面（情報端末２の画面）で表示する機能と、（ｄ２）交通状況・誘導状況の過去履歴（全交通誘導装置の過去の稼働状況を地図や一覧で時系列表示、 過去のインシデント履歴や発生渋滞等の検索、閲覧、交通誘導装置の派遣履歴による工事の進捗把握）を閲覧する機能と、（ｅ２）交通管理装置を用いた現地とのテレコミュニケーション（図示しない３６０度カメラ等を用いた現地状況のリアルタイム監視、現地担当者との通話を実現、現地映像を過去履歴として管理サーバで記録）する機能を備えている。

【0042】

また、交通管理システム１は、交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓのシミュレーション機能として、（ａ３）シミュレーションにより誘導影響を予測する機能（ 交通管理装置の設置位置と、地図情報を用いて交通誘導シミュレーションを行い、交通誘導の影響を予測する）と、（ｂ３）前記シミュレーション結果を基に、交通誘導に必要な設定値を算出し、（ｄ１）の機能を用いて交通管理装置に遠隔設定する機能とを有している。

【0043】

交通管理システム１は、シミュレーション機能により、誘導アルゴリズム開発の促進、 多数の交通状況下における誘導アルゴリズムの検証を実施、 誘導アルゴリズムの改善を行った際に、シミュレーションを用いて再現試験を行い、改善効果を確認することができる。

【0044】

＜交通管理装置の構成＞
本実施形態の交通管理装置について、工事現場Ａに設置されるサブ機の交通管理装置５ｓを代表にして説明する。

【0045】

図２に示すように、交通管理装置５ｓは、下側のベース部１１と上側の表示器部１２を一体化した構造になっている。

【0046】

下側のベース部１１の筐体２１の下面には、複数のキャスタ２２が設けられ、交通管理装置５ｓを現場作業者の手押しにより移動可能にしている。また、下側のベース部１１の下面には、交通管理装置５ｓを定位置で停止させるための停止機構（図示せず）も設けられている。

【0047】

下側のベース部１１の筐体２１の前面中央には、スイッチ操作、ケーブル接続等の各種操作を行うためのアクセスドア２３が設けられている。

【0048】

筐体２１のアクセスドア２３の左右両脇には、左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ（図３参照）を内蔵した左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。

【0049】

筐体２１のアクセスドア２３の上側には、後述の近距離通信部２５が設けられている。 筐体２１のアクセスドア２３の近距離通信部２５の上側には、ミリ波で歩行者や車両の探知を行うレーダー部２６が設けられている。

【0050】

表示器部１２の筐体３１の前面には、下側の表示画面３２と、上側の電光掲示板３３が設けられている。

【0051】

筐体３１の前面の表示画面３２より下側には、マイク４９（図３参照）を内蔵する集音部３４と、ボタン３５が設けられている。

【0052】

筐体３１の前面の表示画面３２と電光掲示板３３の間には、ビデオカメラ部３６が設けられている。

【0053】

筐体３１の上面には、後述の遠距離通信部４２のアンテナ３７と、位置情報受信部３８とが設けられている。

【0054】

図３に示すように、交通管理装置５ｓの内部には制御部４１が配置されており、交通管理装置５ｓは制御部４１により全体の動作が制御される。

【0055】

交通管理装置５ｓには、遠距離通信部４２、近距離通信部２５及び位置情報受信部３８の信号を受信又は送信するための３つの機器が備えられている。

【0056】

遠距離通信部４２は、アンテナ３７（図２参照）を用いて遠距離通信回線に接続することで遠隔サーバ４（図１参照）に接続し、遠隔サーバ４とデータの送受信を行う。

【0057】

近距離通信部２５は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信により携帯端末と通信を行うことができる機器である。また、近距離通信部２５は、他の交通管理装置（メイン機の交通管理装置５ｍ）の近距離通信部２５又はこれに類する装置と通信が行われる。これら遠距離通信部４２及び近距離通信部２５は、交通管理装置５ｓの内部に配置される制御部４１に接続され、制御部４１により制御される。

【0058】

位置情報受信部３８は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する機器であり、交通管理装置５ｓの設置場所を特定するための情報を得るための機器である。

【0059】

位置情報受信部３８は、交通管理装置５ｓの内部に配置される制御部４１に接続され、制御部４１により制御される。

【0060】

交通管理装置５ｓは、外部電源２０から電力の供給を受ける。外部電源２０には例えば商用電力が用いられることができる。外部電源２０から供給される電力は、交通管理装置５ｓの内部の電源部４３で受電される。また、電源部４３から制御部４１及び必要に応じて他の機器に電力が供給される。

【0061】

また、交通管理装置５ｓには蓄電部４４が配置されている。蓄電部４４は例えばバッテリーであり、電源部４３に接続されて電力を蓄え、制御部４１に接続されて蓄電部４４が電源部４３から電力の供給を受けることができない場合等に、制御部４１等に電力を供給する。蓄電部４４は無停電電源装置であっても良い。

【0062】

また、交通管理装置５ｓには表示画面３２（図２参照）及び表示画面制御部４５が配置される。表示画面制御部４５は、制御部４１による制御に基づいて、表示画面３２に表示される画像・動画等を制御する。

【0063】

また、交通管理装置５ｓには電光表示板３３（図２参照）及び電光表示板制御部４６が配置される。電光表示板制御部４６は、制御部４１による制御に基づいて、電光表示板３３に表示される文字・画像等を制御する。

【0064】

また、交通管理装置５ｓには、左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒ（図２参照）の左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ及び音声出力制御部４８が配置される。表音声出力制御部４８は、制御部４１により制御され、左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒに音声を出力させる制御を行う。

【0065】

また、制御部４１には記憶部５１が接続される。記憶部５１には、各種プログラム、各種コンテンツ、左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒに出力するための音声、表示画面３２に表示するための画像、動画、電光表示板３３に表示される文字・画像等が保存される。

【0066】

また、交通管理装置５ｓには、走行する車両、歩行者等の情報を収集する手段として、レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９が配置される。

【0067】

マイク４９は、集音部３４（図２参照）の内部に設けられ、受音した音声を電気信号の音声入力信号に変換して、音声入力制御部５０に送信する。

【0068】

音声入力制御部５０は、マイク４９から受信した音声入力信号に対して、レベル調整、ノイズ除去等の音声信号処理を行い、デジタル音声信号に変換して制御部４１に送信する。

【0069】

レーダー部２６は、ミリ波によるレーダー波の送受信を行うことで、車両や歩行者の位置（車両や歩行者までの距離、車両や歩行者の方向）や速度の探知（測定）を行い、探知結果の目標データを制御部４１に送信する。

【0070】

ビデオカメラ部３６は、工事現場Ａ及びその周辺部の撮影を行い、ビデオデータを生成して制御部４１に送信する。

【0071】

制御部４１は、遠距離通信部４２を用いて、音声入力制御部５０、レーダー部２６、ビデオカメラ部３６からの信号及びデータを遠隔サーバ４に送信する。

【0072】

さらに、制御部４１にはボタン３５（図２参照）が接続される。誰かがボタン３５を押した場合には、制御部４１はそのボタン３５に従って制御される。また、制御部４１は、遠距離通信部４２を介して交通管理装置５ｓの外部（遠隔サーバ４）より命令を受けること、及び制御部４１又は記憶部５１内のプログラム等に従って制御される。

【0073】

交通管理装置５ｍ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、交通管理装置５ｓと関係者（前記業務者、工事現場の作業者等）による設定が異なるだけで、同じハード構成を用いている。

【0074】

次に、図１乃至図４を用いて交通管理システム１の工事現場Ａに対応する基本動作を説明する。

【0075】

＜交通管理システムの基本動作＞
まず、準備作業として、図１に示すように、工事現場Ａが設けられた自動車道の一方の脇の歩道にメイン機の交通管理装置５ｍを設置し、工事現場Ａが設けられた自動車道の他方の脇の歩道にサブ機の交通管理装置５ｓを設置する。

【0076】

メイン機の交通管理装置５ｍは、車道を挟み、車両に進行方向に対して工事現場Ａの手前側に配置する。

【0077】

サブン機の交通管理装置５ｓは、車両に進行方向に対して工事現場Ａの手前側に配置する。

【0078】

この後、工事現場Ａから離れた所定の場所または施設にいる業務者は、ステップＳ１において、情報端末２を操作して、交通管理システム１の起動指示を行う。これにより、遠隔サーバ４は、交通管理システム１のプログラムを起動し、ステップＳ２において、メイン機の交通管理装置５ｍにアクセスする。これにより、メイン機の交通管理装置５ｍは、ステップＳ３において、遠隔サーバ４との通信を開始する。

【0079】

次に、遠隔サーバ４は、ステップＳ４において、サブ機の交通管理装置５ｓにアクセスする。これにより、サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ５において、遠隔サーバ４との通信を開始する。

【0080】

メイン機の交通管理装置５ｍは、ステップＳ６において、レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９を用いて、工事現場Ａ及びその付近（工事帯）の車両、歩行者等の情報を収集し、位置情報受信部３８を用いて工事現場Ａの工事現場位置情報を収集し、これら収集した情報を判定する。これにより、メイン機の交通管理装置５ｍは、ステップＳ７において、前記判定に基づいて、表示デバイスの表示画面３２、電光表示板３３、左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒを制御して、各種表示（図１の場合、電光表示板３３及び左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒに“すすめ”の表示）を行う。

【0081】

この後、サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ８において、ステップＳ６で収集した情報を遠隔サーバ４に送信する。これにより、遠隔サーバ４は、ステップＳ９において、メイン機による工事現場Ａ及びその付近の車両、歩行者等の情報、工事現場位置情報を受信する。

【0082】

サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ１０において、レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９を用いて、工事現場Ａ及びその付近の車両、歩行者等の情報を収集し、位置情報受信部３８を用いて工事現場Ａの工事現場位置情報を収集し、これら収集した情報を判定する。これにより、サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ１１において、前記判定に基づいて、表示デバイスの表示画面３２、電光表示板３３、左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒを制御して、各種表示（図１の場合、電光表示板３３及び左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒに“とまれ”の表示）を行う。

【0083】

この後、サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ１２において、ステップＳ１０で収集した情報を遠隔サーバ４に送信する。これにより、遠隔サーバ４は、ステップＳ１３において、サブ機による工事現場Ａ及びその付近の車両、歩行者等の情報、工事現場位置情報を受信する。これにより、情報端末２は、ステップＳ１５において、判定情報を表示して、業務者の判断を仰ぐ。

【0084】

次に、業務者は、判定情報を確認して、情報端末２に対して、各種指示（各工事現場に置かれた交通管理装置を操作するオペレーターとの音声通話、あるいはビデオ通話、緊急指示等）の操作を行う。これにより、情報端末２は、ステップＳ１６において、操作入力処理を行い、指示データを遠隔サーバ４に送信する。

【0085】

遠隔サーバ４は、ステップＳ１７において、情報端末２からの指示データに基づいて、メイン機用のデータ（例えば交通シミュレータにより生成した設定情報）を工事現場管理ＤＢ９から読み出して、メイン機の交通管理装置５ｍのデータを送信する。これにより、メイン機の交通管理装置５ｍは、ステップＳ１８において、受信したメイン機用のデータに基づいて各種設定を行い、表示デバイスの表示画面３２、左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒを制御して、各種表示（各工事現場に置かれた交通管理装置を操作するオペレーターとの音声通話、あるいはビデオ通話、緊急指示等）を行う。

【0086】

また、遠隔サーバ４は、ステップＳ１９において、情報端末２からの指示データに基づいて、サブ機用のデータ（例えば交通シミュレータにより生成した設定情報）を工事現場管理ＤＢ９から読み出して、サブ機の交通管理装置５ｓのデータを送信する。これにより、サブ機の交通管理装置５ｓは、ステップＳ２０において、受信したサブ機用のデータに基づいて各種設定を行い、表示デバイスの表示画面３２、左右の放音部２４Ｌ、２４Ｒを制御して、各種表示（各工事現場に置かれた交通管理装置を操作するオペレーターとの音声通話、あるいはビデオ通話、緊急指示等）を行う。

【0087】

＜交通管理システムの補足説明＞
メイン機の交通管理装置（５ｍ、６ｍ、７ｍ）及びサブ機の交通管理装置（５ｓ、６ｓ、７と）は、それぞれ独立した独立した交通誘導システムの機能を有しており、個々の撮像手段（図２のビデオカメラ部３６）からの画像ファイルそのもの、画像ファイルの認識結果、個々のレーダーシステム（図２のレーダー部２６）からの車両までの距離、車両の方向及び速度の測定値、個々の制御部（図３の制御部４１）の止まれ、進めの判断をイベント情報として遠隔サーバ４に転送する。

【0088】

ここで、遠隔サーバ４では、本実施形態において、交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓに遠隔設定するが、現実（シミュレーションではない）の交通誘導に関する判断は行わない。

【0089】

遠隔サーバ４は、クラウド型、オンプレミス型等、各種適用可能である。
このような交通管理システム１としての遠隔サーバ４は、各工事現場に設置された交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓからのイベント情報（画像ファイル、画像処理の結果、レーダーシステムの測定値、交通誘導システムの制御部の判断）を受信して工事現場管理ＤＢ９に記録する。

【0090】

また、交通管理システム１は、各工事現場に設置された交通管理装置から送られる位置情報（例えば位置情報受信部３８によるＧＰＳの情報）を使って、地図情報から工事現場の状況（工事帯の長さ、工事帯から信号機までの距離、道路の勾配、枝道や、バス停の有無など）を認識して、それらのデータを交通管理装置にダウンロードして、より正確な判断を行うための情報を提供する。

【0091】

また、交通管理システム１としての遠隔サーバ４は、交通管理装置に関するソフトウェア、ハードウェアのバージョン情報を工事現場管理ＤＢ９に記録し管理する。

【0092】

また、交通管理システム１としての遠隔サーバ４は、交通管理装置からのイベント情報を加工して交通シミュレータのシミュレーション用データを作成する。

【0093】

また、交通管理システム１は、各工事現場に置かれた交通管理装置を操作するオペレーターとの音声通話、あるいはビデオ通話を実現する。

【0094】

＜交通管理システムの詳細動作＞
以下、交通管理システム１の詳細動作の説明を行う。

【0095】

＜交通管理システムの全体動作＞ 交通管理システム１は、工事帯（例えば工事現場Ａ及びその周辺地域）に近接、待機、通過する複数台の車両からなる動的な通過状況、並びに工事帯長、枝道を含む交差点情報、信号情報、車線情報、歩行者帯から成る静的な交通状況を用いて誘導判断を実施し、工事帯を通行する車両に対して交通誘導を実施する交通誘導ロボットとなっている。

【0096】

また、交通管理システム１は、前記静的並びに動的な交通状況を用いて工事帯種別を分類し、誘導判断パターンを動的に変更する。

【0097】

交通管理システム１は、ＧＰＳ及びそれに類する位置情報システム（位置情報受信部３８）を備えるか、または事前に設定することにより得られる位置情報を用い、地図情報を参考にすることにより、前記静的並びに動的の情報を取得し、誘導判断を行う。

【0098】

＜交通管理システムの機能＞ 交通管理システム１は、機能１として、交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓにより、工事現場位置情報、交通状況、交通状況画像（一部）を収集する。

【0099】

交通管理システム１は、機能２として、遠隔サーバ４が各工事現場の状況をリアルタイムで把握し、情報端末２を介して業務者（例えば派遣責任者、現場監督）に連絡、指示を行う。

【0100】

図５において、交通管理システム１は、機能３として、情報端末２を用いて、地図６１に示す様に、工事現場位置情報を表示可能である。

【0101】

また、交通管理システム１は、機能４として、情報端末２を用いて、現在の交通状況６２、停滞推移グラフ６３、工事現場の直近画像６４等の交通状況リアルタイム表示を行える。

【0102】

さらに、交通管理システム１は、機能５として、情報端末２を用いて、時系列イベント表示６５、イベント詳細６６、当該時刻付近の画像６７等の交通状況タイムライン表示を行える。 交通管理システム１は、機能６として、交通状況統計情報表示６８を行える。

【0103】

＜交通管理システムのデータのダウンロード＞ 図６に示すように、遠隔サーバ４は、工事帯の地図データから類推し、情報端末２、メイン機（例えば交通管理装置５ｍ）及びサブ機（例えば交通管理装置５ｓ）に対して、工事帯の位置、工事帯の長さ、信号機の有無、信号機までの距離、枝道の有無、枝道の位置、枝道の特徴（枝道、駐車場の入り口等）等のデータをダウンロードする。

【0104】

交通管理システム１のメイン機及びサブ機は、取得した静的及び動的な交通情報を用いて仮想的に過去、現在、未来の交通状況を推測または予測し、得られた交通状況を用いて誘導判断を行う。

【0105】

交通管理システム１のメイン機及びサブ機は、前記交通状況の予測にあたって、当該メイン機及びサブ機による誘導判断の結果と、その判断結果に基づく交通状況の遷移を反映する。

【0106】

＜交通管理システムの交通シミュレータ＞
以下、交通管理システム１の機能試験を補完するための交通シミュレータについて説明する。

【0107】

図７において、工事現場Ａには、信号機１０が有り、近辺にメイン機（交通管理装置５ｍ）及びサブ機（交通管理装置５ｓ）が設置されている。

【0108】

遠隔サーバ４により実行される交通シミュレータ７１は、メイン機及びサブ機からの静的及び動的な交通情報から、局所的な交通シナリオを基づく交通状態を取得する。

【0109】

局所的な交通シナリオを基づく交通状態には、工事帯長７２、工事帯類型７３、時間帯当たり流入台数７４、信号遷移時間７５がある。

【0110】

交通シミュレータ７１のイベント生成部８１は、交通シミュレータ７１の交通状態（工事帯長７２、工事帯類型７３、時間帯当たり流入台数７４、信号遷移時間７５）を用いて、車両台数及び車種８２、車番認識８３、車速・距離測定８４を生成し、評価レイヤ９１にイベント通知する。

【0111】

交通シミュレータ７１の評価レイヤ９１は、イベント生成部８１からの車両台数及び車種８２、車番認識８３、車速・距離測定８４を用いて、動的な交通状況として、滞留度計算９２、停滞度計算９３、近接車両情報９４、車両通過判断９５を算出し、交通状態遷移として判断レイヤ１０１に送信する。

【0112】

判断レイヤ１０１は、評価レイヤ９１からの滞留度計算９２、停滞度計算９３、近接車両情報９４、車両通過判断９５を用いて、交通状況に基づく判断処理１０２を行う。

【0113】

交通シミュレータ７１の判断処理１０２の結果は、イベント生成部８１にフィードバックされ、イベント生成部８１が車両台数及び車種８２、車番認識８３、車速・距離測定８４を生成する際の補正が行われる。

【0114】

図８に示すように、イベント生成部８１、評価レイヤ９１、判断レイヤ１０１による判断結果（止まれ、進め）は、遠隔サーバ４の出力用コネクタ１１１から遠距離通信回線を介して交通管理システム１のメイン機（例えば交通管理装置５ｍ）及びサブ機（例えば交通管理装置５ｓ）の条件付与サブシステム１１２に送られ、条件付与サブシステム１１２により地形、車両、ナンバー、信号機、工事帯の長さ等の条件が付与され、メイン機及びサブ機の表示システム（表示画面３２、電光表示板３３、及び左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ）１１３により“すすめ”、“とまれ”の表示が行われる。

【0115】

このような表示と平行して、交通管理システム１のメイン機及びサブ機が生成した車速、距離、信号機、車両種別、ナンバープレート、車列等の情報は、遠距離通信回線を介して、遠隔サーバ４の入力用コネクタ１１４から交通シミュレータ７１の検出レイヤ１１５に送られ。検出レイヤ１１５からの情報は、評価レイヤ９１に送られる。

【0116】

このようにして、遠隔サーバ４の交通シミュレータ７１は、メイン機及びサブ機の交通管理装置からのイベント情報を加工して交通シミュレータのシミュレーション用データを作成し、シミュレーション用データから設定情報（地形、車両、ナンバー、信号機、工事帯の長さ等の条件）を作成してメイン機及びサブ機に提供する。

【0117】

本発明の実施形態の構成及び効果を纏めて説明すると、交通管理システム１は、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓからの前記交通管理情報を収集し、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを管理するサーバ（遠隔サーバ４）とを備える。

【0118】

また、交通管理システム１は、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと、仮想的に交通状況を模擬し、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定するシミュレータ（交通シミュレータ７１）とを備える。

【0119】

さらに、交通管理システム１は、各工事現場に設置され、車両を感知した車両感知情報を含む交通管理情報を生成し、当該交通管理情報に基づいて交通誘導を実施する交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと、前記各工事現場の外側から前記交通管理装置の制御を行うことが可能なエリア外制御手段（情報端末２、遠隔サーバ４）と、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓからの前記交通管理情報を収集し、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを管理するサーバと、仮想的に交通状況を模擬し、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと同じアルゴリズムで誘導を行うことにより、発生しうる渋滞状況を推定するシミュレータ（交通シミュレータ７１）とを備える。

【0120】

前記サーバ（遠隔サーバ４）は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの保守運用に必要なパーツの管理する第１の管理機能と、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓのバージョン情報を管理する第２の管理機能と、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの派遣先、可動予定及び実績を管理する第３の管理機能と、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの誘導動作に必要な設定情報を当該交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓに配布する機能を管理する第４の管理機能とを備える。

【0121】

前記設定情報は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの位置を示す位置情報、工事帯長、近隣信号の有無、枝道の有無、工事帯の勾配、及び工事帯の周辺情報の少なくとも一つを含む。

【0122】

前記シミュレータ（交通シミュレータ７１）は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの設置位置と、当該設置位置及びその周辺を示す地図情報を用いて、交通誘導のシミュレーションを行い、交通誘導の影響を予測する。

【0123】

前記シミュレータ（交通シミュレータ７１）は、シミュレーション結果を基に、交通誘導に必要な設定値を算出することで前記設定情報を生成し、前記サーバの前記第４の管理機能を用いて当該設定情報を前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓに配布することで、当該交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを遠隔設定する。

【0124】

さらに、交通管理システム１は、移動可能な状態で対象エリア（工事現場Ａ、Ｂ、Ｃ及びその周辺）に設置される交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓと、前記対象エリアの外側から前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの制御を行うことが可能なエリア外制御手段（情報端末２、遠隔サーバ４）と、を備え、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、車両を感知して車両感知情報を出力する車両感知手段（レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９）と、所定の情報を掲示することで、車両の誘導を行う掲示手段（表示画面３２、電光表示板３３、及び左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ、）と、を備え、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、前記車両感知手段からの前記車両感知情報に基づいて、前記掲示手段に所定の情報を掲示させる制御を行う。

【0125】

さらに、交通管理システム１は、前記エリア外制御手段は、交通管理業務を行う業務者により操作される業務者情報端末２と、前記業務者情報端末２と前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの間に接続され、前記業務者情報端末２からの操作入力に基づいて前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの制御を行う遠隔サーバ４と、を備える。

【0126】

さらに、交通管理システム１は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、当該交通管理システム１における交通誘導の判断を行う判断手段を更に備え、前記車両感知手段は、少なくとも前記対象エリアに侵入する車両の撮像を行う撮像手段（ビデオカメラ部３６）と、当該車両までの距離、及び当該車両の速度を測定する測定手段（レーダ部２６）と、を備え、前記業務者情報端末２は、前記撮像手段が撮像した画像と、前記測定手段が測定した車両までの距離、及び当該車両の速度と、前記判断手段の判断と、を表示可能であることを特徴とする。

【0127】

さらに、交通管理システム１は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、前記撮像手段が撮像した画像に対する画像処理を行う画像処理手段（制御部４１）を更に備え、前記遠隔サーバ４または前記業務者情報端末２は、前記撮像手段が撮像した画像の画像ファイルと、前記画像処理手段による画像処理の結果と、前記測定手段が測定した車両までの距離、及び当該車両の速度と、前記判断手段の判断と、を受信して記録可能である。

【0128】

さらに、交通管理システム１は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（記憶部５１）と、当該交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓが設置された位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段（位置情報受信部３８）を備え、前記位置情報及び前記地図情報から工事現場の状況を認識し、当該工事現場の状況のデータを他の交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓにダウンロードすることで、他の交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの前記判断手段に判断を行うための情報を提供する。

【0129】

さらに、交通管理システム１は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓのソフトウェア及びハードウェアのバージョン情報を記録して管理する。

【0130】

さらに、交通管理システム１は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓからのイベント情報を加工して交通シミュレータのシミュレーション用データを作成する。

【0131】

さらに、交通管理システム１は、工事現場に置かれた前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを操作するオペレーターとの音声通話、または当該オペレーターとのビデオ通話を可能にする通信手段（業務者情報端末２、インターネット３、遠隔サーバ４、ビデオカメラ部３６、表示画面３２、制御部４１、遠距離通信部４２、表示画面制御部４５、スピーカ４７Ｌ、４７Ｒ、音声出力制御部４８、マイク４９、音声入力制御部５０）を備える。

【0132】

さらに、交通管理システム１は、前記エリア外制御手段は、前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの以前の制御結果をフィードバックして、人工知能（AI）の技術を利用して当該交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓの制御を最適化する。

【0133】

交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓは、移動可能な状態で対象エリアに設置される交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓであって、車両を感知して車両感知情報を出力する車両感知手段（レーダ部２６、ビデオカメラ部３６）と、所定の情報を掲示することで、車両の誘導を行う掲示手段（表示画面３２、電光表示板３３、及び左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ、）と、制御手段（制御部４１、表示画面制御部４５、電光掲示板制御部４６、音声出力制御部４８）と、を備え、前記制御手段は、前記車両感知手段からの前記車両感知情報に基づいて、前記掲示手段の制御を行う。

【0134】

さらに、交通管理システム１は、工事帯に近接または待機または通過する複数台の車両の通過状況から成る動的な交通情報と、前記工事帯の長さ、枝道を含む交差点の情報、交通信号機の情報、車線の情報、及び歩行者帯の情報の少なくとも一つから成る静的な交通情報とを用いて、車両の誘導判断を実施し、前記工事帯を通行する車両に対して交通誘導を実施する。

【0135】

さらに、交通管理システム１は、前記動的な交通情報と前記静的な交通情報とを用いて工事帯の種別を分類し、前記誘導判断のパターンを動的に変更する。

【0136】

さらに、交通管理システム１は、前記工事帯の位置情報を取得する位置情報システム（遠隔サーバ４）を備え、前記位置情報システムが取得した前記位置情報と、地図情報とを参考にすることにより、前記動的な交通情報と前記静的な交通情報を取得し、前記誘導判断を行う。

【0137】

さらに、交通管理システム１は、前記工事帯に設置されるメイン機（交通管理装置５ｍ、６ｍ、７ｍ）及びサブ機（交通管理装置５ｓ、６ｓ、７ｓ）が取得した前記動的な交通情報と前記静的な交通情報を用いて、仮想的に過去、現在、未来の交通状況を推測または予測し、得られた交通状況の情報を用いて前記誘導判断の機能試験を行うことを特徴とする。

【0138】

さらに、交通管理システム１は、前記交通状況の予測にあたって、前記誘導判断の結果と、その判断結果に基づく交通状況の遷移を反映する。

【0139】

このような本発明の実施形態によれば、移動可能な状態で対象エリア（工事現場Ａ、Ｂ、Ｃ及びその周辺）に設置される交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓが、
車両を感知して車両感知情報を出力する車両感知手段（レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９）による車両感知情報に基づいて、掲示手段（表示画面３２、電光表示板３３、及び左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ、）に所定の情報を掲示させる制御を行うとともに、遠隔サーバ４が前記交通管理装置５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓを管理するので、局地的な要因で交通管理を行う場合に好適な交通管理システム１を提供できる。

【0140】

尚、本発明の交通管理システムを構成する装置や手段は上述したものに限定されず、管理システムの利用目的等に応じて、必要な装置や手段のみの構成としたり、適宜他の装置や手段を付加したりすることができる。

【0141】

例えば、複数の交通管理装置を６台以外で構成、例えば２台や１０台で構成することも可能である。

【0142】

また、車両を感知して車両感知情報を出力する車両感知手段として、レーダー部２６、ビデオカメラ部３６、及びマイク４９の組み合わせを用いたが、他の組み合わせ、例えばレーダー部とビデオカメラ部のみの組み合わせや、ビデオカメラ部として赤外線用及び可視光線用の両方を用いる等、各種適用可能である。

【0143】

また、車両の誘導を行う掲示手段として、表示画面３２、電光表示板３３、及び左右のスピーカ４７Ｌ、４７Ｒ、の組み合わせを用いたが、他の組み合わせ、例えば表示画面と電光表示板のみの組み合わせ等、各種適用可能である。

【0144】

また、交通管理を行う対象エリアとして、工事現場及びその周辺を用いたが、交通管理を行う対象エリアとしては、事故現場及びその周辺、事件現場及びその周辺等、別のエリアを用いてもよい。

【0145】

また、各手段をそれぞれ別個のものとして構成するのではなく、複数の機能を統合した手段として構成してもよい。

【0146】

また、上記実施形態は、あくまでも、現在のところの最良の形態またはそれに近い形態にすぎない。

【産業上の利用可能性】

【0147】

本発明の管理システムは、交通管理を行う業務者や法人、組織等において効果的に利用できる。

【符号の説明】

【0148】

１…交通管理システム
２…情報端末 ３…インターネット ４…遠隔サーバ ５ｍ、５ｓ、６ｍ、６ｓ、７ｍ、７ｓ…交通管理装置 ８…工事現場管理情報処理部 ９…工事現場管理ＤＢ １１…ベース部 １２…表示器部
２０…外部電源
２１…筐体 ２２…キャスタ ２３…アクセスドア ２４Ｌ、２４Ｒ…左右の放音部 ２５…近距離通信部 ２６…レーダー部 ３１…筐体 ３２…表示画面 ３３…電光掲示板 ３４…集音部 ３５…ボタン ３６…ビデオカメラ部 ３７…アンテナ ３８…位置情報受信部 ４１…制御部 ４２…遠距離通信部 ４３…電源部 ４４…蓄電部 ４５…表示画面制御部 ４６…電光表示板制御部 ４７Ｌ、４７Ｒ…左右のスピーカ
４８…音声出力制御部
４９…マイク
５０…音声入力制御部
５１…記憶部
６１…地図 ６２…現在の交通状況 ６３…停滞推移グラフ ６４…工事現場の直近画像 ６５…時系列イベント表示 ６６…イベント詳細 ６７…当該時刻付近の画像 ６８…交通状況統計情報表示 ７１…交通シミュレータ ７２…工事帯長 ７３…工事帯類型 ７４…時間帯当り流入台数 ７５…信号遷移時間 ８１…イベント生成部 ８２…車両台数及び車種 ８３…車番認識 ８４…車速・距離測定 ９１…評価レイヤ ９２…滞留度計算 ９３…停滞度計算 ９４…近接車両情報 ９５…車両通過判断 １０１…判断レイヤ １０２…判断処理 １１１…出力用コネクタ １１２…条件付与サブシステム １１３…表示システム １１４…入力用コネクタ
１１５…検出レイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】