特許7350075IP Force 特許公報全文掲載

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関連する出願の参照 本出願は２０１９年１月１４日に出願された中国出願第２０１９１００３２３０１．５号の優先権を主張し、本中国出願の全内容が参照により本明細書に援用される。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

方法は、スケジューリングシステムに対応するトポロジカルマップを取得するステップと、トポロジカルマップを前処理し、スケジューリングシステム中の複数のＡＧＶに関連する動き状態情報と、トポロジカルマップ中の複数のＡＧＶによって占められる複数のノードとに基づいてトポロジカルマップのノード情報を修正することによって修正トポロジカルマップを取得するステップと、修正トポロジカルマップ中の注目対象のＡＧＶの・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本開示のいくつかの典型的なルート計画システムを示す概略図である。
【図2】 本開示のいくつかの典型的なコンピューティングデバイスの典型的なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を示す概略図である。
【図3】 本開示のいくつかの典型的なモバイルデバイスの典型的なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を示す概略図である。
【図4】 本開示のいくつかのトポロジカルマップに基づく無人搬送ビークル（ＡＧＶ）向けのルート計画の典型的なプロセスを示すフローチャートである。
【図5】 本開示のいくつかのＡＧＶのルート計画の典型的なプロセスを示すフローチャートである。
【図6】 本開示のいくつかの典型的な処理装置を示すブロック図である。
【図7】 本開示のいくつかの対象ビークルの対象ルートを決定する典型的なプロセスを示すフローチャートである。
【図8】 本開示のいくつかの対象ビークルの対象ルートを決定する典型的なプロセスを示すフローチャートである。
【図9】 本開示のいくつかのタスクを割り当てる典型的なプロセスを示すフローチャート。
【図10】 本開示のいくつかのノードの典型的なノード情報を示す概略図である。
【図11】 本開示のいくつかの、静止しているビークルに関連する典型的なノードと、移動している静止しているビークルに関連する典型的なノードとを示す概略図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ ノード ２ ノード ３ ノード ４ ノード ５ ノード １２ ノード １４ ノード １５ ノード １６ ノード １８ ノード ２４ ノード ３０ ノード １００ ルート計画システム １１０ サーバ １１２ 処理装置 １２０ ネットワーク １２０－１ ポイント １２０－２ ポイント １３０ ビークル １３０－１ ビークル １３０－２ ビークル １３０－ｎ ビークル １４０ 端末装置 １４０－１ モバイルデバイス １４０－２ タブレットコンピュータ １４０－３ ラップトップコンピュータ １４０－４ 内蔵デバイス １４０－５ ウェアラブルデバイス １５０ 記憶装置 ２００ コンピューティングデバイス ２１０ バス ２２０ プロセッサ ２３０ 記憶ＲＯＭ ２４０ 記憶ＲＡＭ ２５０ ＣＯＭポート ２６０ Ｉ／Ｏ構成要素 ２７０ ディスク ３００ モバイルデバイス ３１０ 通信プラットフォーム ３２０ ディスプレイ ３３０ ＧＰＵ ３４０ ＣＰＵ ３５０ Ｉ／Ｏ ３６０ メモリ ３７０ モバイルオペレーティングシステム ３８０ アプリケーション ３９０ 記憶部 ４００ プロセス ４０１ 動作 ４０２ 動作 ４０３ 動作 ５００ プロセス ５０１ 動作 ５０２ 動作 ５０３ 動作 ５０４ 動作 ５０５ 動作 ５０６ 動作 ５０７ 動作 ５０８ 動作 ５０９ 動作 ５１０ 動作 ５１１ 動作 ６１０ 位置取得モジュール ６２０ マップ取得モジュール ６３０ 動き状態取得モジュール ６４０ ルート決定モジュール ７００ プロセス ７１０ 動作 ７２０ 動作 ７３０ 動作 ７４０ 動作 ８００ プロセス ８０１ 動作 ８０２ 動作 ８０３ 動作 ８０４ 動作 ８０５ 動作 ８０６ 動作 ８０７ 動作 ８０８ 動作 ８０９ 動作 ８１０ 動作 ８１１ 動作 ８１２ 動作 ８１３ 動作 ９００ プロセス １１１０ 領域 １１２０ ビークル １１３０ 領域 １１４０ ビークル

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