特許 7350161 デフォルト照明命令を生成するための方法、照明システム、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-14

(45)【発行日】2023-09-25

(54)【発明の名称】デフォルト照明命令を生成するための方法、照明システム、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20230915BHJP

   F21V 7/00 20060101ALI20230915BHJP

   F21V 14/04 20060101ALI20230915BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20230915BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20230915BHJP

   F21W 102/135 20180101ALN20230915BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14

F21V7/00 590

F21V14/04

B60Q1/04 E

F21Y115:10

F21W102:135

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022519242

(86)(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-29

(86)【国際出願番号】 EP2020076637

(87)【国際公開番号】W WO2021058609

(87)【国際公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-05-23

(31)【優先権主張番号】1910734

(32)【優先日】2019-09-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】パトリス、ボワリン

(72)【発明者】

【氏名】フェン、ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ウセム、コウキ

(72)【発明者】

【氏名】エリック、ダナ

(72)【発明者】

【氏名】ロドリゴ、カルボネル

【審査官】坂口 達紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２１４０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５９９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０６９６７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－０４００２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９６６６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／００－１／５６

Ｆ２１Ｋ ９／００－９／９０

Ｆ２１Ｓ ２／００－４５／７０

Ｆ２１Ｖ １／００－１５／０４

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

４５／００－４５／５８

４７／００－４７／２９

Ｈ０４Ｌ １２／００－１２／２８

１２／４４－１２／６６

４５／００－４９／９０５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車用の照明モジュール（１００）についてのデフォルト照明セットポイント（００１）を生成するための方法であって、
前記照明モジュールは、複数の要素光源（１１２）を一体にまとめたマトリクス光源（１１０）と、前記自動車用の制御モジュール（２０）から／にデータを受信／送信するためのデータ受信および送信ユニット（１２０）と、を備え、
前記制御モジュール（２０）は、前記自動車に関する第１データ（２２）を備え、
前記照明モジュールは、前記マトリクス光源を制御するための制御ユニット（１３０）と、前記マトリクス光源に関する第２校正データ（１５０）を備えるメモリ要素（１４０）と、をさらに備え、
前記方法は、
ａ）演算ユニットによって、デフォルト照明セットポイントを、前記第１データおよび前記第２校正データの少なくとも一部を使用して演算するステップと、
ｂ）前記デフォルト照明セットポイントを、前記照明モジュールの前記メモリ要素に保存するステップと、
を備える、ことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記方法は、前記第２校正データ（１５０）の少なくとも一部を、前記データ送信ユニット（１２０）によって、前記自動車用の前記制御モジュール（２０）に送信する予備ステップを備え、
前記演算ユニットは、前記制御モジュール（２０）の一部を形成し、
前記方法は、ステップｂ）の前に、前記デフォルト照明セットポイントを、前記制御モジュール（２０）から前記照明モジュール（１００）に送信するステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法は、照明セットポイントを、前記制御モジュール（２０）から前記照明モジュール（１００）に送信する後続ステップを備え、送信された前記照明セットポイントは、前記第２校正データ（１５０）を考慮している、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記方法は、前記自動車に関する前記第１データ（２２）の少なくとも一部を、前記データ受信ユニット（１２０）によって、前記自動車用の前記制御モジュール（２０）から受信する予備ステップを備え、
前記演算ユニットは、前記照明モジュールの一部を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記方法は、
前記照明モジュールにおいて、照明セットポイントを前記制御モジュール（２０）から受信する後続ステップと、
前記照明モジュール（１００）用の前記制御ユニット（１３０）によって、前記照明セットポイントと前記照明モジュールの前記メモリ要素（１４０）に記憶された前記第２校正データ（１５０）とに応じて、前記マトリクス光源（１１０）を制御するステップと、を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記方法は、受信した前記照明セットポイントを、前記照明モジュールの前記メモリ要素（１４０）に記憶された前記第２校正データ（１５０）を使用して補正するステップを備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記方法は、検出ユニットによって、前記制御モジュール（２０）および／または前記照明モジュール（１００）における障害を検出し、その後、前記マトリクス光源を前記デフォルト照明セットポイント（００１）を使用して制御する後続ステップを備える、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記自動車に関する前記第１データは、姿勢、前記照明モジュールの位置、他の照明モジュールの位置、またはこれらの組み合わせを記述するデータを備える、
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記第２校正データは、各要素光源に対して、電荷電流の関数として発せられる光強度の校正データ、および／または前記照明モジュールが発光可能な光ビームの幾何収差の校正データを備える、
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記デフォルト照明セットポイントは、ロービームヘッドライトのカットオフを表す画像を備える、
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記自動車用の前記制御モジュールと前記照明モジュール用の前記制御ユニットとの間で交換される前記第１データおよび／または前記第２校正データの少なくとも一部が、少なくとも１つの暗号鍵によって暗号化および／または記号化される、
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

暗号化された前記第１データおよび／または暗号化された前記第２校正データを復号化する際に前記復号化が不成功である場合、または前記記号化が検証できない場合、前記照明モジュールおよび／または前記自動車用の前記制御モジュールにおける障害が検出される、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

自動車用の照明システムであって、
前記システムは、自動車用の制御モジュールを備え、
前記制御モジュールは、前記自動車に関する第１データを備え、
前記制御モジュールは、データチャネルにより照明モジュールに接続され、
前記照明モジュールは、制御ユニットおよびマトリクス光源、ならびに前記マトリクス光源に関する第２校正データを備えるメモリ要素を備え、
前記制御モジュールおよび前記照明モジュールは、請求項１～１２のいずれか一項に記載の前記方法のステップを実施するように構成されている、
ことを特徴とする照明システム。

【請求項14】

一連の命令であって、プロセッサにより実行されると、前記プロセッサが、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法を実施する結果となる一連の命令を備える、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用の照明モジュールに関する。特に、本発明は、マトリクス光源を伴うこのようなモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

発光ダイオード（ＬＥＤ）は、少なくとも１つの閾値強度を有する電流を受けると光を発光することができる半導体電子部品である。自動車の分野において、ＬＥＤ技術は、多くの光による信号伝達の解決法にますます利用されるようになっている。ＬＥＤマトリクスは、自動車照明の分野で特に重要になっている。マトリクス光源は、「レベリング」タイプの機能、すなわち、車両の姿勢や道路の形状に応じて発光される光ビームの高さを調節する機能に使用され得る。他の用途には、水平面内において道路に追従するように発光される光ビームの方向を調整することに対応するＤＢＬ（「ｄｉｇｉｔａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ ｌｉｇｈｔ」）、他の道路利用者を煩わせないようにハイビームにより発光される光ビームにおいて陰影領域を生成する防眩機能に対応するＡＤＢ（「ａｄａｐｔｉｖｅ ｄｒｉｖｅ ｂｅａｍ」）、ならびにピクセル化された光ビームを使用して地面にパターンを投影する機能が含まれる。

【0003】

上述の照明用途のために異なるタイプの技術による光源を使用することが知られている。これは、例えばモノリシック技術を含む。モノリシック技術によれば、ピクセルに相当する多数のＬＥＤタイプの要素光源が、共通の半導体基板にエッチングされる。集積電気接続部により、ピクセルを互いに独立して起動させることができる。他の知られた技術は、マイクロＬＥＤに関するものであり、この技術により典型的には１５０μｍ未満の小型のＬＥＤのマトリクスが製造される。また、均一なビームに対して強度変調器を使用する投影技術を伴うマイクロミラー、すなわちＤＭＤ（「ｄｉｇｉｔａｌ ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ ｄｅｖｉｃｅ」）タイプのモジュールも存在する。圧電素子によって位置が制御されるマイクロミラーは、入射光ビームを選択的に反射するように配向されるため、各マイクロミラーは、このようにして作製されたピクセルマトリクスの要素源に対応する。光源からの光は、光学部品によりマイクロミラーのマトリクスに向けられる。したがって、この光は、光学部品および光源における配置や製造公差を理由として、モジュール毎に変化し得る分散を有する。これにより、任意のピクセルについて、最大強度はモジュール毎に変化し得る。この場合、各ピクセルは、これに送信されたコマンドに応じて異なる最大強度を有することとなる。このような照明装置は、大量生産方式を利用して設計されている。照明および／または信号伝達装置の構成要素間には、ある程度の遊びが必要である。これは、一方で組立を容易にするためであり、他方で、一般に部品は機械加工ではなく、生産コストを低減できるプラスチックで成形されるためである

【0004】

特に、マイクロミラーマトリクスと、一般に少なくとも１つのレンズを備える投影光学部とを完璧に位置合わせする難しさが、強調されるべきである。光軸からの横方向オフセットが数マイクロメートルに達する場合、投影機能に使用されるレンズの高い開口数を理由として、画像の投影品質が著しく低下する。したがって、従来技術の解決策では、投影画像歪みが避けられないのが実情である。このタイプの各投影モジュールは、その独自の光学特性のセット、特に、光学的歪みおよび球面収差特性を含む幾何収差特性を有している。マイクロミラーの作製中に、幾何収差が導入され得る。これらの要素は全て、マトリクス光源の不均一な挙動の原因となる。

【0005】

上述のこれらのモジュールの全ては、部品の製造公差の組み合わせに関する独自の特性を有する。ＬＥＤやＬＥＤマトリクス等の半導体部品の製造において、直流変動は、現在のところ避けられない。結果として、同一の電荷電流に対する任意のＬＥＤマトリクスにおいて、ＬＥＤは、変化し得る不均一な強度を有する光ビームを発光する。照明モジュールの電子的および／または光学的特性を考慮するように投影セットポイントを補正することは可能であるが、それでも照明モジュールで障害が発生した場合、他の道路使用者を眩惑させないデフォルト画像を投影可能であることが重要である。

【発明の概要】

【0006】

本発明の１つの目的は、従来技術による問題の少なくとも１つを克服することである。より正確には、本発明の目的は、障害が検出された場合に、自動車のマトリクス光源において一体にまとめられた要素光源の発光および／または幾何学的挙動を校正できる照明モジュールおよび制御方法を提案することである。本目標は、照明モジュールに設置されたマトリクス光源の例とは無関係に、所定のセットポイントに適合する均一な光ビームを生成するための手段を提供することである。

【0007】

本発明の第１態様によれば、自動車用の照明モジュールについてのデフォルト照明セットポイントを生成するための方法が提案される。照明モジュールは、複数の要素光源を一体にまとめたマトリクス光源と、自動車用の制御モジュールから／にデータを受信／送信するためのデータ受信および送信ユニットと、を備える。制御モジュールは、自動車に関する第１データを備える。照明モジュールは、前記マトリクス光源を制御することが意図された制御ユニットと、前記マトリクス光源に関する第２校正データを備えるメモリ要素と、をさらに備える。前記方法は、以下のステップを備える点において注目される。

【0008】

ａ）演算ユニットによって、デフォルト照明セットポイントを、前記第１データおよび前記第２データの少なくとも一部を使用して演算するステップ。

【0009】

ｂ）デフォルト照明セットポイントを、照明モジュールのメモリ要素に保存するステップ。

【0010】

好適には、前記方法は、第２校正データの少なくとも一部を、データ送信ユニットによって、自動車用の制御モジュールに送信する予備ステップを備え得る。好適には、演算ユニットは、前記制御モジュールの一部を形成し得るとともに、前記方法は、ステップｂ）の前に、デフォルト照明セットポイントを、制御モジュールから照明モジュールに送信するステップをさらに備え得る。

【0011】

前記方法は、好適には、制御モジュールにおいて、受信した第２校正データを、後で再利用するためにメモリ要素に記憶するステップを備え得る。

【0012】

好適には、前記方法は、照明セットポイントを、制御モジュールから照明モジュールに送信する後続ステップを備え得る。送信された照明セットポイントは、前記校正データを考慮している。

【0013】

好適には、前記方法は、自動車に関する第１データの少なくとも一部を、データ受信ユニットによって、自動車用の制御モジュールから受信する予備ステップを備え得る。演算ユニットは、好適には、前記照明モジュールの一部を形成し得る。

【0014】

前記方法は、好適には、照明モジュールにおいて、照明セットポイントを制御モジュールから受信する後続ステップと、照明モジュール用の制御ユニットによって、前記照明セットポイントとモジュールのメモリ要素に記憶された校正データとに応じて、マトリクス光源を制御するステップと、を備え得る。

【0015】

好適には、前記方法は、受信した照明セットポイントを、照明モジュールのメモリ要素に記憶された校正データを使用して補正するステップを備え得る。

【0016】

前記方法は、好適には、検出ユニットによって、制御モジュールおよび／または照明モジュールにおける障害を検出し、その後、マトリクス源を前記デフォルトセットポイントを使用して制御する後続ステップを備え得る。

【0017】

自動車に関する第１データは、好適には、姿勢、照明モジュールの位置、他の照明モジュールの位置、またはこれらの組み合わせを記述するデータを備え得る。

【0018】

第２校正データは、好適には、各要素源に対して、電荷電流の関数として発せられる光強度の表示、照明モジュールが発光可能な光ビームの幾何収差の表示、または上記の組み合わせを備え得る。

【0019】

好適には、デフォルト照明セットポイントは、ロービームヘッドライトのカットオフを表す画像を備え得る。

【0020】

好適には、前記照明セットポイントは、要素光源毎に、要素セットポイントを備え得る。

【0021】

前記照明セットポイントは、好適には、画像を備え得る。好適には、画像の少なくとも１つのピクセルが、要素光源に対応し得る。画像の解像度は、好適には、マトリクス光源の投影解像度よりも高い。好適には、画像のピクセルが、要素光源に対応し得る。

【0022】

自動車用の制御モジュールと照明モジュール用の制御ユニットとの間で交換されたデータの少なくとも一部が、好適には、少なくとも１つの暗号鍵によって暗号化および／または記号化され得る。

【0023】

好適には、データの復号化が不成功である場合、または前記記号化が検証できない場合、照明モジュールおよび／または自動車用の制御モジュールにおける障害が検出され得る。

【0024】

本発明の他の態様によれば、自動車用の照明システムが提案される。前記システムは、自動車用の制御モジュールを備えている点において注目される。制御モジュールは、自動車に関する第１データを備え、制御モジュールは、データチャネルにより照明モジュールに接続され、照明モジュールは、制御ユニットおよびマトリクス光源、ならびに前記マトリクス光源に関する第２校正データを備えるメモリ要素を備える。前記システムは、制御モジュールおよび照明モジュールが、本発明の先行態様による前記方法のステップを実施するように構成されている点においてさらに注目される。

【0025】

照明モジュールは、好適には、データ受信／送信ユニットを備える。データ受信および送信ユニットは、好適には、自動車の内部のデータバスを介してデータを受信／送信することができるネットワークインターフェースを備え得る。例えば、バスは、イーサネットバス、ギガビットマルチメディアシリアルリンク（ＧＭＳＬ）タイプのバス、またはＦＰＤ－Ｌｉｎｋ ＩＩＩバス等の低電圧差動信号（ＬＶＤＳ）技術を利用するバスであり得る。

【0026】

制御ユニットは、好適には、マイクロコントローラ要素を備え得る。制御ユニットは、好適には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または複合プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）タイプのチップを備え得る。これらの素子は、適切なコンピュータプログラムを使用して記載される機能を実現するように構成されている。

【0027】

マトリクス光源は、好適には、共通の基板にエッチングされた半導体素子であって、互いに独立して起動することができる半導体素子を有する要素発光光源を備えたモノリシック源を備え得る。

【0028】

マトリクス光源は、好適には、典型的には１５０μｍ未満の小型の発光ダイオード（ＬＥＤ）により作製された要素源からなるマトリクスを備えるマイクロＬＥＤタイプマトリクスを備え得る。

【0029】

マトリクス光源は、好適には、マイクロミラーデバイス、またはＤＭＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ ｄｅｖｉｃｅ）を備え得る。この場合、要素源は、マトリクスにマイクロミラーを備え、マイクロミラーは、その位置に応じて入射光ビームを選択的に反射する。

【0030】

制御ユニットは、好適には、前記校正データの少なくとも一部を用いて前記照明セットポイントを補正することにより、前記マトリクス光源を制御するように構成され得る。

【0031】

好適には、制御ユニットは、前記校正データの少なくとも一部を、前記自動車用の制御モジュールに送信するように構成され得る。

【0032】

照明モジュールは、好適には、第２メモリを備え得る。モジュールを認証可能にするデータが、第２メモリに記憶される。好適には、照明モジュールは、前記メモリ要素に記憶された暗号鍵によって、データを暗号化および／または記号化するようにプログラムされたプロセッサを備え得る。

【0033】

本発明のさらに他の態様によれば、一連の命令を備えるコンピュータプログラムであって、前記命令がプロセッサにより実行されると、前記プロセッサが、本発明の一態様による方法を実施する結果となる、コンピュータプログラムが提案される。

【0034】

本発明の他の態様によれば、非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、本発明の先行態様によるコンピュータプログラムを記憶する媒体が提案される。

【0035】

本発明により提案された手段を使用することにより、照明モジュールに固有の校正データおよび照明モジュールが装備された自動車に関するデータの両方を考慮したデフォルト照明セットポイントを照明モジュールに記憶させることを可能にする方法を提供することが可能となる。これらのデータは、例えば、自動車の姿勢、または自動車の他の構成部品に対する照明モジュールの位置を備える。この情報により、例えば、ハイビームヘッドライトのカットオフを表すデフォルト画像を校正することが可能となるとともに、これを物理的に照明モジュールに関連付けることができる。好適には、本方法は、照明モジュールを自動車に設置するとき、または一方の自動車用の制御モジュールと他方の照明モジュールとを対にするときに、実施される。本発明の態様によれば、照明モジュールに設置されたマトリクス光源の例とは無関係に、所定のセットポイントに適合する均一な光ビームを生成することがさらに可能となる。このことを達成すべく、本発明の態様によれば、校正パラメータを照明モジュールに取り付けられたメモリに記憶することが提案される。前記パラメータは、例えば、マトリクス源の各ピクセルについての電流補正値または輝度補正値、または光モジュールにより生成されるビームについての形状補正値を備える。このようにして、特に照明モジュールと自動車とを対にする際、モジュールに関連するデータをモジュールに物理的に取り付けることが保証される。これにより、パラメータ化のステップが追加されることが回避され得る。パラメータ化のステップは、照明モジュールを使用して車両のヘッドランプを組み立てるときにエラーを引き起こし得る。本発明の手段を利用することにより、ソフトウェアを操作することなくモジュールが組み立てられ得る、または変更され得る。例えば、自動車用のコントローラのメモリにおいて、モジュールに関するデータを転送または更新する必要がない。

【0036】

本発明の他の特徴および利点は、実施例の説明および図面を活用してより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】図１は、本発明の好適な一実施形態による方法の一連の主要ステップを示す。

【図2】図２は、本発明の好適な一実施形態による照明システムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

別段の指定がない限り、１つの所定の実施形態について詳細に説明する技術的特徴は、例として説明する他の実施形態の文脈において説明される技術的特徴と制限なく組み合わせられ得る。

【0039】

本説明では、本発明の理解に必要な自動車用の照明モジュールの要素に焦点を当てる。既知の態様でこのようなモジュールの一部を形成する他の要素については、詳細に言及ないし説明しない。例えば、マトリクス光源への電力供給に関与するコンバータ回路の存在および動作は、それ自体既知であり、詳細に説明しない。これは、例えばレンズ等の光学素子についても同様である。

【0040】

図１の説明図は、第１請求項に記載の本発明の第１態様の好適な一態様による方法の一連の主要ステップを示す。図２は、本方法を実現可能とする、自動車用の照明システムを非限定的な態様で示す。本方法は、デフォルト画像の生成に関するとともに、好適には、自動車と照明モジュールとを対とするシーケンスの一部を形成する。システムは、特に照明モジュール１００を備えている。モジュールは、複数の要素光源１１２を一体にまとめたマトリクス光源１１０を備えている。図示例において、これは、複数のＬＥＤのマトリクスであるが、本発明はこの例に限定されない。また、マトリクス光源は、各ミラーがマトリクスの１つの要素光ビームを生成するように設計されたマイクロミラーデバイスにより作製され得る。モジュールは、データ受信および送信ユニット１２０を備えている。これは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス等の自動車の内部のデータバスを介してメッセージを受信および復号することができるインターフェースである。

【0041】

データ受信ユニット１２０は、自動車用の少なくとも１つの制御モジュールから／にデータを受信／送信可能である。制御モジュール２０は、自動車の姿勢、自動車における照明モジュールの位置、または他のデータ等の自動車に関するデータ２２を備えている。モジュール１００は、フラッシュタイプのメモリ等のメモリ要素１４０をさらに備えている。制御ユニット１３０は、メモリ要素１４０に機能的に接続されるとともに、読み取りアクセスを有している。また、マトリクス源１１２に固有の校正データ１５０が、メモリ要素１４０に記憶されている。一例として、データは、各要素光源１１２について、マトリクス源１１０の平均輝度に対する輝度差を示す値を、場合により電荷電流強度の範囲に亘って備え得る。しかしながら、データ１５０は、より複雑な光学的または幾何学的校正パラメータを、本発明の範囲から逸脱することなく備え得る。

【0042】

光モジュール１００と自動車用の制御モジュール２０とを対にした後のこれらのモジュール間におけるデータ交換により、いくつの有利な用途が可能となる。特に、先験的に制御モジュール２０においてのみ入手可能である車両に関するデータ２２と校正データ１５０とを組み合わせることが提案される。車両に関するデータ２２とは、例えば、車両の配向、位置もしくは姿勢パラメータ、または車両の他のヘッドライトにより発光される光束に関する情報である。校正データ１５０は、照明モジュール１００で入手可能であり、照明モジュールに設置されたマトリクス源１１０に固有のものである。この情報は、好適な一実施形態によれば、デフォルト画像またはセットポイント００１を生成するために、自動車用の制御モジュール２０により利用されるが、これに限定されない。このために、校正データ１５０の関連する一部が、図２の実線の矢印で示すように、照明モジュール１００から制御モジュール２０に最初に送信される。実際、自動車用の制御モジュールは、一般に、照明モジュール用の制御ユニット１３０よりも高い演算能力を有している。

【0043】

あるいは、図２において破線の矢印で表されるように、この演算は、一方の自動車用の制御ユニットと他方の照明モジュール用の制御ユニットとの間においてこの演算に必要なデータ２２を対応して交換した後に、照明モジュール用の制御ユニット１３０により実施され得る。

【0044】

デフォルト画像とは、故障や障害が検出された場合に、モジュールにより投影される画像である。したがって、モジュールは、好適には、電子エラー検出回路（図示せず）、またはこの目的のために適切なコンピュータプログラムによりプログラムされたマイクロプロセッサを備え得る。エラー検出回路は、例えば、自動車用の制御モジュールが受信したデータが矛盾していること、または、自動車用の制御モジュールと照明モジュール１００との接続がもはや信頼できないものであることを検出するように構成されている。このエラー検出に続いて、他の道路使用者を眩惑させるという可能性を回避することを目的として、現行のセットポイント画像の代わりにデフォルト画像００１が投影される。デフォルト画像は、一方でマトリクス光源１１０の特異性を考慮しつつ、他方でマトリクス光源１１０が装備された車両の特異性を考慮するように生成される。したがって、デフォルト画像は、例えば、各自動車および車両に装置された各照明モジュールに対して正確かつ自動的に生成され得る。好適には、本方法から得られるデフォルト画像は、照明モジュールに送信され、照明モジュールはこれを専用のメモリ要素に恒久的に記憶する。自動車用の制御モジュール２０と照明モジュール１００との間で通信障害が発生した場合、デフォルトセットポイントは、マトリクス光源用の制御部として機能する。デフォルトセットポイントまたは画像は、例えば、ロービームヘッドライト照明に対応し得る。特に、この画像は、ロービームヘッドライトのカットオフに対応し得る。具体的には、カットオフは、現行の法規を満たすように、明確に定義されなければならない。上述のパラメータの全てを考慮しつつデフォルトセットポイントを正確に生成することにより、特に、照明モジュールによりデフォルトセットポイントが投影されたとき、他の道路使用者を眩惑させることが防止され得る。

【0045】

好適な一実施形態によれば、障害がない状態で自動車と照明モジュールとを対にした後、制御モジュール２０は、例えば、照明セットポイントを照明モジュール１００に送信し得る。照明モジュール１００は、マトリクス光源を、受信したセットポイントに応じて制御する役割を有している。このようなセットポイントは、例えば、所定のビット数でエンコードされ、要素光源１１２の各々により生成されるべきグレースケールレベル等の輝度値を備え得る。したがって、照明セットポイントは、デジタル画像であり得るとともに、特にビデオ信号を構成するこのような画像のストリームからのフレームであり得る。制御ユニット１３０は、前記照明セットポイントに応じて前記マトリクス光源を制御することが意図されている。制御ユニットは、要素光源１１２に対する電力供給部であって、照明セットポイントを実現するように要素光源に電力を供給するように制御される電力供給部を駆動する回路に接続され得る、またはこれを備え得る。

【0046】

均一な光強度を確保するために、制御ユニット１３０は、結果に応じて要素光源を制御する前に、校正データ１５０に記載されたそれぞれの差をセットポイント値に加算する、またはセットポイント値から減算することにより、制御モジュール２０が受信したセットポイント値を調整する。しかしながら、データ１５０は、より複雑な光学的または幾何学的校正パラメータを、本発明の範囲から逸脱することなく備え得る。このような例において、単に各光源のレベルまたは各ピクセルのレベルで個別に作用することに代えて、当初のセットポイントの補正は、有利には、セットポイント全体のレベル、すなわち、投影すべき画像全体のレベル、またはこの画像の少なくとも一部または一領域のレベルでの補正を生成し得る。例えば、セットポイントの補正をせずに投影された画像は、投影領域の近傍における投影光学部品を原因として、凹状に湾曲した外観を呈する場合がある。投影光学部品による幾何学的変形を含む校正データを考慮して予め補正されたセットポイントを生成することにより、投影画像は、所望の非湾曲形状に近い形状を呈する。幾何収差についての補正を適用するために、変形を当初のセットポイント画像全体に適用する。これは離散化されるため、この変形は初期画像に含まれる情報の劣化を生じさせる。したがって、車両用の制御ユニットから制御ユニットに送信されるセットポイント画像が、光モジュールの投影解像度よりも高い解像度を有することが有利である。

【0047】

制御ユニット１３０は、セットポイント１０またはセットポイントのストリームを、校正データ１５０をこれに適用することにより、リアルタイムで補正するのに十分な演算能力を有するマイクロコントローラ要素を備えている。

【0048】

本発明の好適な一実施形態によれば、照明モジュールは、校正データ１５０の少なくとも一部、好適にはこのデータの全部を、制御モジュール２０に送信するように構成されている。これは、例えば、照明モジュールを初期化するフェーズで実施される。均一な光強度を確保するために、制御モジュール２０は、このようにして受信した校正値１５０を考慮して、セットポイント画像を決定する。例えば、制御モジュール２０は、結果を照明モジュール１００に送信する前に、セットポイント値をそれぞれの差を加算または減算することにより調整する。しかしながら、データ１５０は、より複雑な光学的または幾何学的構成パラメータを、本発明の範囲から逸脱することなく備え得る。本実施形態において、制御ユニット１２３０は、セットポイントを補正するタスクから免れている。このタスクは、演算能力の劣る安価なマイクロコントローラ要素により実施され得る。

【0049】

以上のように定義される自動車用の制御モジュール２０と照明モジュール１００との間におけるデータの交換により、２つのモジュール２０および１００間にそれぞれ認証機能を追加することも可能となる。

【0050】

この認証機能は、校正機能、および／または校正／姿勢データの交換から独立して、かつ照明モジュール２００にメモリ要素１４０が存在しなくても、実現され得ることに留意されたい。

【0051】

認証機能は、例えば、当該２つのモジュール間における公開暗号鍵の交換を備え得るため、対応する秘密暗号鍵によって記号化されたデータの信頼性の相互検証が可能となる。代替的または追加的に、照明モジュール１００用の制御ユニット１３０は、受信したデータパケットについての受領確認を制御モジュール２０に送信する。受領確認は、マイクロコントローラを認証可能にする一部を備えている。データパケットは、例えば、校正データ、および／またはデフォルト画像データ、および／またはデフォルト画像を生成するためのデータ、および／または画像および／または画像のグループの全部または一部、および／または圧縮されたビデオストリームからのパケットを含み得る。好適な一実施形態において、この認証は、パケットの全てに対して実施されるものではない。このようにして、対応する演算負荷が軽減されるとともに、経時的に平滑化される。さらに代替的に、認証機能は、自動車用の制御モジュール２０から照明モジュール用の制御ユニット１３０に、送信されたデータパケットのヘッダを送信するステップを備え得る。ヘッダは、制御モジュール２０を認証可能にする一部を備えている。データパケットは、以上に定義したものと同一のタイプである。有利には、この認証は、パケットの全てに対して実施されるものではない。このようにして、対応する演算負荷が軽減されるとともに、経時的に平滑化される。

【0052】

認証機能を実施するために、照明モジュール１００および自動車用の制御モジュール２０は、認証に使用されるヘッダまたは受領確認をそれぞれ生成するための演算手段を備えている。好適には、生成は、以下に応じて実施される。

【0053】

例えばミリ秒等の任意の時間単位で表現され得る時間または日付。

【0054】

または、交換または演算サイクルをカウントするカウンタ。

【0055】

または、交換回数とともに変化する他の要素であって、所定のサイズを超えるとリセットされ得る要素。

【0056】

コントローラとマイクロコントローラとの間の認証に障害が発生した場合、照明機能は、通信障害モードに移行し得る。有利には、障害モードは、認証障害が繰り返された場合にのみ起動される。これにより、例えば一時的な電磁干渉によりリンクが妨害された場合に障害モードが起動されることを回避することができる。これは、ヘッダまたは受領確認を利用する認証機能の場合に、特に有利である。

【0057】

制御ユニット１３０がコンピュータを備える場合、コンピュータはデータ交換暗号化機能を実施し得る。データ交換暗号化機能において、自動車用の制御モジュール２０により暗号化されたデータが、このコンピュータにより復号化される。有利には、コンピュータは、ストリームが正しくデコードされたかどうかを判定するための方法を有する。ストリームが正しくデコードされなかった場合、コンピュータは、通信障害モードに移行し得る。通信障害モードは、以下の手順を、単独で、または組み合わせて伴い得る。

【0058】

－照明機能、またはデフォルト画像を投影する照明モジュールの停止。

【0059】

－車両の中央管理システムに送信される障害信号の制御モジュール２０による生成。

【0060】

－コンピュータの認証モードへの移行。認証モードにおいて、コンピュータは、制御モジュール２０用のコンピュータに対する認証手順を実施し続ける（またはその逆）。認証モードにおいて、データパケットの送信は中断され得る。

【0061】

当然ながら、上述の実施形態は、本発明の保護の範囲を限定するものではない。以上の説明を参照することにより、本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を想定することができる。

【0062】

保護の範囲は、特許請求の範囲により規定される。

【図1】

【図2】