特許 7350234 部品搬送通路構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-15

(45)【発行日】2023-09-26

(54)【発明の名称】部品搬送通路構造

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230919BHJP

   B23K 11/14 20060101ALI20230919BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 K

B23K11/14 315

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018094117

(22)【出願日】2018-04-23

(65)【公開番号】P2019189452

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-01-27

【審判番号】

【審判請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【合議体】

【審判長】小川 恭司

【審判官】尾崎 和寛

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－７９３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３３７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65G 47/00-47/32

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を、空気噴射によって搬送するものであり、
部品供給源から伸びている合成樹脂製の供給ホースに、フランジが通過する第１フランジ通過部と、軸部が通過する第１軸通過部が形成され、
供給ホースに接合されているとともに軸状部品を供給ロッドなどの目的箇所へ供給する金属製の導入管に、第１フランジ通過部に連通している導入管側の第２フランジ通過部と、第１軸通過部に連通している導入管側の第２軸通過部が形成され、
第２軸通過部は、第２フランジ通過部を導入管外に連通する態様で形成され、
軸部の長手方向で見た第２軸通過部の長さが、軸部の長さよりも短いことによって、軸部が第２軸通過部から突き出ており、
上記の第２軸通過部から突き出た軸部を導入管に取り付けた断面コ字型 または断面円弧型のカバー部材で包囲して、第２フランジ通過部、第２軸通過部、カバー部材内の各空間部で形成された通路空間が閉断面構造とされ、カバー部材が断面コ字型または断面円弧型とされていることによって、前記通路空間の断面積が、供給ホースの第１フランジ通過部と第１軸通過部で形成される軸状部品の通路の断面積よりも大きくなるように構成したことを特徴とする部品搬送通路構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、フランジと軸部を有するプロジェクションボルトのような軸状部品を、空気噴射によって搬送する部品搬送通路構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平２－５６３０５号公報に記載されている通路構造は、フランジ付き軸状部品を首吊り状態で搬送するもので、通路部材には、フランジが通過するフランジ通過部と、このフランジ通過部を外部に連通させた状態で形成された軸通過部が形成されている。そして、この通路部材は、軸状部品の供給箇所である供給ロッド先端部の近傍に開口している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平２－５６３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通路部材内に搬送空気を噴射して軸状部品を搬送するものにおいては、供給ロッド先端部に向って開口する通路部材のフランジ通過部が、軸通過部を経て外部に連通しているので、搬送空気が軸通過部から漏出して軸状部品に対する空気搬送力が確保できない、という問題がある。また、供給ロッドに向かう通路部材は通常、金属製とされているので、通路部材を所要の形状に湾曲したり捩ったりすることが困難になる、という問題がある。

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、目的箇所に向って開口する金属製通路部材の加工成型を行いやすくするとともに、搬送空気圧力を軸状部品に対して、確実に作用させることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、
円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を、空気噴射によって搬送するものであり、
部品供給源から伸びている合成樹脂製の供給ホースに、フランジが通過する第１フランジ通過部と、軸部が通過する第１軸通過部が形成され、
供給ホースに接合されているとともに軸状部品を供給ロッドなどの目的箇所へ供給する金属製の導入管に、第１フランジ通過部に連通している導入管側の第２フランジ通過部と、第１軸通過部に連通している導入管側の第２軸通過部が形成され、
第２軸通過部は、第２フランジ通過部を導入管外に連通する態様で形成され、
軸部の長手方向で見た第２軸通過部の長さが、軸部の長さよりも短いことによって、軸部が第２軸通過部から突き出ており、
上記の第２軸通過部から突き出た軸部を導入管に取り付けた断面コ字型または断面円弧型のカバー部材で包囲して、第２フランジ通過部、第２軸通過部、カバー部材内の各空間部で形成された通路空間が閉断面構造とされ、カバー部材が断面コ字型または断面円弧型とされていることによって、前記通路空間の断面積が、供給ホースの第１フランジ通過部と第１軸通 過部で形成される軸状部品の通路の断面積よりも大きくなるように構成したことを特徴とする部品搬送通路構造
である。
以 上

【発明の効果】

【0007】

金属製の導入管は、合成樹脂製とされた供給ホースに接合されているとともに、軸状部品を供給ロッドなどの目的箇所へ供給する。そして、供給ホース側の第１フランジ通過部に、導入管側の第２フランジ通過部が連通しており、また、供給ホース側の第１軸通過部に、導入管側の第２軸通過部が連通している。したがって、供給ホース内を移動してきた軸状部品は、連続性をもって滑らかに導入管へ移送され、軸状部品の円滑な移送が供給ホースから導入管にわたって確実になされ、良好な移送がえられる。

【0008】

導入管は、第２フランジ通過部と第２軸通過部からなる簡単な断面形状であるから、軸状部品供給の目的箇所に対する湾曲形状や捻り形状の加工成型が行いやすくなり、製作面において有利である。

【0009】

カバー部材を導入管に取り付けることにより、搬送空気が第２軸通過部から外部へ発散するのを防止し、導入管の部位における部品通路が閉断面構造となっている。第２軸通過部は、第２フランジ通過部を導入管外に連通する態様で形成されているので、第２フランジ通過部に入った搬送空気は第２軸通過部から漏出するが、カバー部材の取り付けによる閉断面構造により、部品通路外への搬送空気の漏出・発散が防止できる。このため、搬送空気の圧力を軸状部品のフランジや軸部に作用させることができ、軸状部品を確実に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】装置全体の断面図と各部の断面図である。

【図2】供給通路部材と可動電極の干渉状態を示す側面図である。

【図3】供給通路部材と可動電極の干渉を避けた側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

つぎに、本発明の部品搬送通路構造を実施するための形態を説明する。

【実施例】

【0012】

図１～図３は、本発明の実施例を示す。

【0013】

本実施例は、本願発明にかかる部品搬送通路構造が、軸状部品の供給装置に適用された場合である。

【0014】

最初に、軸状部品について説明する。

【0015】

軸状部品としては、六角形の頭部を有する一般的なボルトとか、円形のフランジを有するプロジェクションボルトなど、種々なものがある。ここでは後者のプロジェクションボルトを供給の対象としている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。

【0016】

各図、とくに図１（Ｃ）および（Ｆ）に見やすく示すように、軸状部品１はプロジェクションボルトであり、円形のフランジ２の中心部に、雄ねじが形成された軸部３が一体的に設けられている。軸部３とは反対側のフランジ面が平坦な円形の表面４であり、裏面には、３個の溶着用突起５が１２０度間隔で設けられている。

【0017】

ボルト１は、磁性材料である鉄で作られている。フランジ２の外周部は、符号１２で示されており、図示の場合は全周にわたって丸みのある形状になっている。プロジェクションボルト１の各部寸法は、フランジ２の直径と厚さがそれぞれ１２ｍｍと２．５ｍｍ、軸部の長さと直径がそれぞれ１３ｍｍと５ｍｍである。なお、ボルトにも符号１が付されている。

【0018】

つぎに、軸状部品の供給装置全体を説明する。

【0019】

ここでの装置は、ボルト供給装置であり、符号１００で示されている。図示の場合は、固定電極８の上に鋼板部品９が載置されたもので、鋼板部品９の下孔１０と固定電極８の受入孔１１に軸部３が挿入される。また、図示していないが、相手方部品に形成された開口に軸部３が挿入される場合もある。したがって、上記下孔１０、受入孔１１および相手方部品の開口などが、挿入孔となる。この挿入孔には、下孔１０、受入孔１１および相手方部品の開口などを総称して符号６が付されている。そして、挿入孔６は、鉛直方向に配置してあり、その軸線は挿入軸線Ｏ１－Ｏ１として記載してある。

【0020】

なお、固定電極８と同軸状態で対をなす進退式の可動電極７については、後述の干渉問題の箇所に記載する。

【0021】

斜め下方に向かって進退する供給ロッド１３は、断面円形の外筒１４内に収容され、外筒１４は装置１００の機枠のような静止部材１５に固定してある。外筒１４に結合したエアシリンダ１６の進退出力で、供給ロッド１３が進退する。この進退方向は、供給ロッド１３が斜め下方へ進出し、復帰するような方向とされている。したがって、供給ロッド１３の中心軸線が進退軸線Ｏ２－Ｏ２として記載してある。そして、この進退軸線Ｏ２－Ｏ２は、鉛直方向の挿入軸線Ｏ１－Ｏ１に対して傾斜した状態で交差している。この交差角度は、一定角度であり、供給ロッド１３を回しても変化することはない。

【0022】

供給ロッド１３の断面形状は、円形でも良いが、ここでは図１（Ｅ）に示すように、左右に平坦面３１、３２が形成された小判型である。供給ロッド１３が外筒１４内で回らないようにするために、外筒１４の内側に溶接した規制片３３、３４が平坦面３１、３２に密着している。

【0023】

ボルト１は、供給ロッド１３の先端部に保持された状態で挿入孔６の近傍まで移送される。供給ロッド１３にボルト１を保持する機構は、後述する。

【0024】

つぎに、ボルトの搬送構造を説明する。

【0025】

部品供給源としては、種々なものが採用できるが、ここではパーツフィーダ１８である。パーツフィーダ１８に貯留されているボルト１を、所定の姿勢で供給ロッド１３の先端部近傍まで搬送する「部品搬送通路構造」が採用されている。円形のボウル１９に送出振動を付与して、加速構造部２０に送出し、ここで噴射管２１から高速噴射空気がボルト１に吹き付けられて搬送される。加速構造部２０には、ウレタン樹脂などで作られた合成樹脂製の供給ホース２２が接続されている。図１（Ｄ）に示すように、供給ホース２２には、フランジ２が通過する第１フランジ通過部２３と第１軸通過部２４によって形成された断面Ｔ字型の通路空間、すなわち部品通路が形成されている。断面Ｔ字型の通過空間に吹き込まれた搬送空気は、通過空間が閉断面構造なので、外部へ漏出することはない。

【0026】

供給ホース２２の長さは、３～４ｍに及ぶもので、湾曲や捩り形状とされている。外筒１４に、ステンレス鋼製の導入管２５が結合片２６を介して溶接してあり、湾曲部２７が形成されている。導入管２５に形成した第２フランジ通過部２８は、前記第１フランジ通過部２３に連通している。軸部３が通過する第２軸通過部２９は、外部に連通する開放溝のようになっていて、前記第１軸通過部２４に連通している。このように導入管２５は、第２フランジ通過部２８の下側に、軸部３が通過する空隙、すなわち第２軸通過部２９が設けられた形状である。この導入管２５がボルト１の供給通路部材である。なお、上記結合片２６に換えて、導入管２５の先端部分を、直接外筒１４の端部に溶接してもよい。

【0027】

この供給通路部材にも、符号２５が付してある。ボルト１は、供給通路部材２５の湾曲部２７を通過すると、進退軸線Ｏ２－Ｏ２に対してほぼ直交する方向から供給ロッド１３の進出空間３０へ送り出される。

【0028】

四角い枠形状とされた接手部材３４Ａが導入管２５の端部に溶接され、供給ホース２２の端部を接手部材３４Ａに圧入すると、供給ホース２２側の第１フランジ通過部２３が導入管２５側の第２フランジ通過部２８に連通し、また、供給ホース側２２の第１軸通過部２４が導入管２５側の第２軸通過部２９に連通している。湾曲部２７が設けてあるので、図１（Ａ）に示すように、外筒１４と導入管２５によって、Ｕ字型またはＶ字型が形成されている。

【0029】

ボルト１は、強力な空気噴射により高速で搬送されてくる。このような高速であると、供給ロッド１３の先端部に保持することが困難になったり、供給ロッド１３の先端部を損傷したりすることがある。このような問題を解消するために、ボルト１を一旦停止させる停止手段が採用されている。停止手段としては、磁石で吸引して停止させるもの、ストッパ部材を突き出して停止させるもの、など種々なものが採用できる。ここでは、後者のストッパ部材の方式である。

【0030】

導入管２５の上面にエアシリンダ３５が固定され、そのピストンロッド３６が第２フランジ通過部２８に突き出たり、後退したりする。突き出ているときに、高速でボルト１が搬送されてくると、ピストンロッド３６で受け止められて、一旦停止となる。

【0031】

一旦停止となったボルト１は、噴射管２１からの搬送空気で移送されるのであるが、ここでは軸部３が通過する第２軸通過部２９から搬送空気が外部へ発散するので、フランジ２や軸部３に対する空気圧がえられないこととなる。そこで、カバー部材３７を導入管２５に取り付けて、導入管２５の部位における部品通路を閉断面構造とし、搬送空気が部品通路外へ第２軸通過部２９から発散しないようにしてある。導入管２５の部位における部品通路が閉断面構造とされているとは、軸部３が第２軸通過部２９から突き出ているので、この突き出た空間部分をカバー部材３７で包囲しており、第２フランジ通過部２８、第２軸通過部２９、カバー部材３７内の空間部で形成された通路空間が閉断面構造とされている、という意味である。そして、カバー部材３７は導入管２５と一体化された状態で接手部材３４Ａに隙間のない状態で差し込んであり、こうすることにより、供給ホース２２の部品通路と金属製部位に形成された部品通路が連通して、部品搬送通路構造が形成される。

【0032】

カバー部材３７の形状は、図１（Ｃ）に示すように、断面コ字型であり、導入管２５の湾曲部２７に合致できる湾曲形状とされている。カバー部材３７を導入管２５に一体化する構造としては種々なものが採用できるが、ここでは、カバー部材３７に溶接した板状の固定片３８を、導入管２５の側面に密着させ、固定ボルト１７で固定片３８を導入管２５に結合してある。これ以外のカバー構造としては、断面円弧型のカバー部材を取り付けることも可能である。また、固定片３８や固定ボルト１７を介した結合構造に換えて、導入管２５とカバー部材３７を包囲する締め付けバンドを用いてもよい。カバー部材３７は、導入管２５の湾曲形状などに合致できるように、導入管２５とは別に加工成型がなされ、導入管２５に組み付けられている。

【0033】

このようなカバー部材３７の取り付けによって、搬送空気が導入管２５の部位における部品通路から外部へ発散することが防止され、搬送空気はフランジ２の外周部１２や軸部３に当たるので、ピストンロッド３６が後退すると、ボルト１は程良い速度で供給ロッド１３へ供給される。

【0034】

つぎに、供給ロッドの先端部にボルトを保持する構造を説明する。

【0035】

供給ロッド１３の先端部にフランジ２の受入凹部３９が形成してある。図２（Ｂ）は、受入凹部３９を下から見上げた状態を示す図である。受入凹部３９には、フランジ２の表面４が密着する保持面４０と、フランジ２の外周部１２に合致する円弧部４１と、フランジ２が通過する入口通過部４２が設けられているとともに、フランジ２の進入方向で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｌ１が、フランジ２の直径寸法とほぼ同じか、またはそれ以上に設定されている。第２フランジ通過部２８を通過してきたフランジ２は、入口通過部４２を通って滑り込むようにして受入凹部３９に進入し、フランジ２が円弧部４１に合致したところで停止する。ほぼ部品軸線Ｏ３－Ｏ３方向で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｈは、フランジ２の厚さよりもわずかに大きく設定してある。

【0036】

図２は、進退軸線Ｏ２－Ｏ２を中心にして供給ロッド１３が回動していない状態を示す。この状態では、フランジ２の進入方向線である部品進入線Ｏ４－Ｏ４は、受入凹部３９の中心部を貫通しており、これにともなってボルト１が円弧軌跡を描きながら挿入孔６に差し込まれるときの中心点Ａ１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４上に位置している。円弧部４１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４の両側に９０度ずつ伸びている。

【0037】

フランジ２の表面４を、保持面４０に密着させるとともに、供給ロッド１３が所定位置まで進出したときに保持面４０に対する密着力を消滅させる構造が、吸引手段４４として採用されている。吸引手段４４は、空気吸引式や電磁石式など、種々なものが採用できるが、ここでは永久磁石式である、永久磁石にも符号４４が記載してある。

【0038】

供給ロッド１３は中空軸であり、その中に摺動自在な状態でインナ軸４５が挿入してある。インナ軸４５の先端部近傍に窪みを設けてそこに永久磁石４４が埋め込んである。永久磁石４４を保護するために、インナ軸４５の端部にカバー板４６が溶接などで固定してあり、このカバー板４６の表面が前述の保持面４０とされている。

【0039】

図１（Ａ）や（Ｆ）は、インナ軸４５が最も前進した位置に停止している状態であり、このときに受入凹部３９がフランジ２の進入を待機している状態であり、フランジ２が第２フランジ通過部２８から入口通過部４２をへて受入凹部３９内に進入し、円弧部４１に合致して停止する。この停止した状態では、永久磁石４４の吸引力でフランジ２の表面４は、保持面４０に密着している。エアシリンダ１６の動作で供給ロッド１３が挿入孔６の近傍まで進出すると、永久磁石４４の吸引力が消滅させられて、軸部３の下端部が円弧軌跡を描きながら、挿入孔６に入り込んでゆく。なお、フランジ２が受入凹部３９内に進入するときの吸引補助として、永久磁石４３が設置してある。これは、外筒１４の端部に溶接した容器に収容され、進入しつつあるフランジ２を強く吸引して、円弧部４１に確実に到達させるようになっている。

【0040】

供給ロッド１３の先端部にボルト１の導入と保持をするために、上述の受入凹部３９が形成されているが、このよう受入凹部３９に換えて、供給ロッド１３の先端に単なる平面を設け、ここに進入してきたフランジ２を受け止めるストッパ部材を形成することもできる。

【0041】

つぎに、磁石の進退構造について説明する。

【0042】

吸引手段の吸引力制御とは、ボルト１を供給ロッド先端部に保持しているか、または、この保持を解除するかの制御を意味している。したがって、前述のように空気吸引式や電磁石式などが採用できる。ここでの永久磁石方式は、永久磁石４４をボルト１に最接近させて吸引するか、あるいは離隔させて吸引力を実質的に消滅させる、機械的な方式である。

【0043】

永久磁石４４をフランジ２から離隔して、ボルト１に対する吸引力を実質的に消滅させる。そのための構造としては、永久磁石４４に細い棒材を結合し、棒材を進退させて永久磁石４４をフランジ２から遠ざけたり、インナ軸４５の端部にエアシリンダを結合して、インナ軸４５を進退させたりするものなどが採用できる。ここでは、後者のインナ軸進退型が採用されている。

【0044】

前述のように、供給ロッド１３は、中空管状の中空軸１３Ａ内にインナ軸４５が進退可能な状態で挿入してあり、インナ軸４５に嵌合した規制ピン４７が中空軸１３Ａに開けた長孔４８を経て外筒１４内に突き出ている。インナ軸４５の上端部と中空軸１３Ａの内端面の間に圧縮コイルスプリング４９が介装され、その張力はインナ軸４５を押し出す方向に作用し、この張力でよって規制ピン４７が長孔４８の下端に当たっている。この状態で、インナ軸４５が最先位置におかれ、前述の受入凹部３９が形成されて、フランジ２の受入れが可能になっている。

【0045】

外筒１４の外側面に、駆動手段であるエアシリンダ５０が固定され、そのピストンロッド５１に係合片５２が結合してあり、外筒１４に開けた長孔５３を貫通して外筒１４の内部に突出している。この係合片５２と規制ピン４７は、供給ロッド１３が所定長さのストローク移動をしたら、規制ピン４７が係合片５２に対面できるように、両者の相対位置が設定されている。

【0046】

つぎに、ボルト軸部の保持について説明する。

【0047】

フランジ２が第２フランジ通過部２８内を移動しながらボルト１が受入凹部３９へ滑り込んで来るときに、ボルト１の保持安定性を確保して供給ロッド１３の先端部にボルト１を確実に保持する必要がある。ボルト１は、噴射空気で移送されたり、永久磁石４３で吸引されたりして、滑らかに受入凹部３９内に進入し、フランジ２の外周部１２が円弧部４１に合致して停止する。このときには、慣性力で軸部３の下端部が図１（Ａ）において、時計方向に揺動する恐れがある。受入凹部３９へのボルト１の進入速度が速すぎる場合には、ボルト１が受入凹部３９から転落する、という問題がある。

【0048】

このような問題を解消するために、進退動作式の保持部材５５が配置してある。保持部材５５は、ほぼ直方体の細長い部材で形成され、軸部３が進入する保持溝５６が形成されている。保持部材５５は、例えば、ステンレス鋼で作られている。保持溝５６は、第２軸通過部２９に連通するように、導入管２５側に開口しており、その反対側に軸部３を受け止める受け面５７が形成されている。受け面５７は、軸部３がぴったりと合致する断面円弧型とするのが望ましい。また、保持溝５６の幅寸法は、軸部３の直径寸法よりもわずかに大きく設定してある。保持部材５５は、供給ロッド１３の進出空間３０に配置されている。保持部材５５が進出空間３０に存在しているときには、保持部材５５はボルト１を受け入れる機能を果たし、このときには供給ロッド１３は進出できない。

【0049】

供給ロッド１３が進出するときに、保持部材５５を待避させる必要があるので、図１（Ｂ）に示すように、保持部材５５を２点鎖線図示の位置まで移動する。これは、導入管２５または静止部材１５に固定した進退駆動手段５８によって動作する。ここでは進退駆動手段としてエアシリンダが採用され、そのピストンロッド５９が保持部材５５に結合してある。図１（Ｂ）は、同図（Ａ）の（Ｂ）方向から見た平面図である。

【0050】

保持部材５５の停止位置は、保持部材５５が供給ロッド１３の進出空間３０に停止している待機位置と、保持部材５５の退避によって供給ロッド１３の進出空間３０が確保される退避位置の２位置とされている。すなわち、図１（Ａ）における実線図示の待機位置と、２点鎖線図示の退避位置である。

【0051】

ボルト１が搬送されてきて、フランジ２が受入凹部３９の円弧部４１で受け止められると、それとほぼ同時に保持溝５６に進入した軸部３が受け面５７で受け止められる。したがって、ボルト１に上述のような慣性的異常変位が発生することなく、確実に供給ロッド１の先端部に保持される。その後、エアシリンダ５８の動作で保持部材５５が２点鎖線図示の位置まで待避し、供給ロッド１３が進出できるようになる。

【0052】

つぎに、供給ロッドや外筒の回動について説明する。

【0053】

図２は、ボルト供給装置１００を真横から見た側面図であり、この状態では導入管２５やカバー部材３７などが可動電極７に干渉して、装置として成り立たない。そこで、外筒１４を進退軸線Ｏ２－Ｏ２を中心にして回動して、上記干渉を回避している。そのために、静止部材１５に、回転方向の位置調整が可能な状態で真っ直ぐな外筒１４が取り付けられている。外筒１４の回転方向の位置調整構造としては、Ｖ型ブロックで外筒１４を挟み付けたり、弾性的に変位できる締め付け部材を用いたりすることができる。ここでは、後者の締め付け部材の形式である。

【0054】

静止部材１５にステンレス鋼製の締め付け部材６０が固定されている。この締め付け部材６０に外筒１４が貫通する締め付け孔６１が形成してあり、締め付け孔６１は割り溝６２を経て外部に連通している。割り溝６２の隙間を狭くするように作用する締め付けボルト６３が、締め付け部材６０にねじ込んである。

【0055】

締め付けボルト６３を緩めて外筒１４を回して位置調整をおこない、その後、締め付けボルト６３を締め付けると、外筒１４は強固に締め付け孔６１内で締め付けられて、回転位置の調整が完了する。このような位置調整によって、図２の干渉状態が回避されて、図３に示す非干渉状態が成立する。

【0056】

つぎに、受入凹部の深さ寸法について説明する。

【0057】

外筒１４が回されると、受入凹部３９も一緒に回される。導入管２５、カバー部材３７などが、可動電極７のような近隣の部材に干渉するのを回避するために、外筒１４を回して導入管２５、カバー部材３７なども一緒に回動させる。この回動角度θが３０度である場合には、図３（Ｂ）に示すように、ボルト１の円弧軌跡の中心点Ａ１は、部品進入線Ｏ４－Ｏ４から３０度変位した箇所に存在している。最下点である中心点Ａ１の両側には円弧形状部が十分に存在しているので、すなわち部品進入線Ｏ４－Ｏ４方向で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｌ１が十分に長く設定してあるので、中心点Ａ１を基点にした正確な円弧軌跡をボルト１に描かせて、ボルト１を挿入孔６に差し込むことができる。

【0058】

回動角度θを図３（Ｃ）に示すように、例えば６０度にして導入管２５、カバー部材３７などを大幅にずらす場合であって、しかも受入凹部３９の深さ寸法が短い寸法Ｌ２である場合には、中心点Ａ１の両側に形成される円弧形状部は、一方は十分な角度範囲となるが、他方の角度範囲は少なくなる。このため、中心点Ａ１を最下点としたボルト１の円弧軌跡が正確に描かれない場合が発生する。つまり、中心点Ａ１の片側のフランジ外周部１２は、十分な角度範囲の円弧部４１に合致しているが、中心点Ａ１の他側のフランジ外周部１２は、わずかな角度範囲の円弧部４１にだけ合致した状態になる。したがって、フランジ２がわずかな角度範囲の円弧部４１における保持性が不安定になって、軸部３の先端部が描く円弧軌跡に振れ変位が発生し、挿入孔６に滑らかに入らないことが生じる。

【0059】

このような異常現象は、受入凹部３９の深さ寸法Ｌ２が過小であることに起因するので、フランジ２の進入方向（部品進入線Ｏ４－Ｏ４方向）で見た受入凹部３９の深さ寸法Ｌ１が、フランジ２の直径寸法とほぼ同じか、または、それ以上に設定することが必要となる。このように設定することにより、回動角度θが大きくなっても安定した円弧軌跡を描いてボルト挿入がなされる。

【0060】

供給ロッド１３の回動に際しては、進退軸線Ｏ２－Ｏ２とボルト１の部品軸線Ｏ３－Ｏ３に角度が付与されている場合には、供給ロッド回動に伴うボルト先端部のわずかな円弧変位が発生するが、これは挿入孔６の内径がやや大きく設定されているので、この円弧変位は吸収される。このような吸収余裕寸法がない場合には、進退軸線Ｏ２－Ｏ２の位置を微調整して、ボルト先端部と挿入孔６の相対位置を微調整する。なお、一般には、供給ロッド１３の進退軸線Ｏ２－Ｏ２とボルト１の部品軸線Ｏ３－Ｏ３の交差角は、極めてすくなく、ほぼ直線に近い交差関係なので、上述の微調整を行う事例は少ない。

【0061】

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

【0062】

前記パーツフィーダはボウルを振動させる形式のものであるが、これを回転板に磁石で部品を吸着して送出管から送り出す形式のものを採用してもよい。上述のパーツフィーダ１８は、ボウル１９を振動させる形式であるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。

【0063】

各エアシリンダへの空気給排管の図示は、省略してある。

【0064】

上述の供給ロッドの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

【0065】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0066】

金属製の導入管２５は、合成樹脂製とされた供給ホース２２に接合されているとともに、ボルト１を供給ロッド１３などの目的箇所へ供給する。そして、供給ホース２２側の第１フランジ通過部２３に、導入管２５側の第２フランジ通過部２８が連通しており、また、供給ホース２２側の第１軸通過部２４に、導入管２５側の第２軸通過部２９が連通している。したがって、供給ホース２２内を移動してきたボルト１は、連続性をもって滑らかに導入管２５へ移送され、ボルト１の円滑な移送が供給ホース２２から導入管２５にわたって確実になされ、良好な移送がえられる。

【0067】

導入管２５は、第２フランジ通過部２８と第２軸通過部２９からなる簡単な断面形状であるから、ボルト供給の目的箇所に対する湾曲形状や捻り形状の加工成型が行いやすくなり、製作面において有利である。

【0068】

カバー部材３７を導入管２５に取り付けることにより、搬送空気が第２軸通過部２９から外部へ発散するのを防止し、導入管２５の部位における部品通路が閉断面構造となっている。第２軸通過部２９は、第２フランジ通過部２８を導入管２５外に連通する態様で形成されているので、第２フランジ通過部２８に入った搬送空気は第２軸通過部２９から漏出するが、カバー部材３７の取り付けによる閉断面構造により、搬送空気の漏出・発散が防止できる。このため、搬送空気の圧力をボルト１のフランジ２や軸部３に作用させることができ、ボルト１を確実に移送することができる。

【0069】

導入管２５とカバー部材３７を、別々に加工成型をしてから両者を一体化させるものであるから、導入管２５とカバー部材３７に求められる形状が簡単に加工成型でき、製作面において有利である。導入管２５とカバー部材３７を予め一体化してから、湾曲や捻りなどの加工成型をすることは、著しく困難であり、この点における問題が解消される。

【産業上の利用可能性】

【0070】

上述のように、本発明の部品搬送通路構造によれば、目的箇所に向って開口する金属製通路部材の加工成型を行いやすくするとともに、搬送空気圧力を軸状部品に対して確実に作用させ、軸状部品の安定した搬送が実現する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0071】

１ プロジェクションボルト、軸状部品
２ フランジ
３ 軸部
４ 表面
６ 挿入孔
７ 可動電極
８ 固定電極
１０ 下孔
１１ 受入孔
１２ 外周部
１３ 供給ロッド
１３Ａ 中空軸
１４ 外筒
２２ 供給ホース
２３ 第１フランジ通過部
２４ 第１軸通過部
２５ 導入管
２８ 第２フランジ通過部
２９ 第２軸通過部
３０ 進出空間
３７ カバー部材
３９ 受入凹部
４０ 保持面
４１ 円弧部
４２ 入口通過部
４４ 吸引手段、永久磁石
４５ インナ軸
５５ 保持部材
５６ 保持溝
５７ 受け面
５８ 進退駆動手段、エアシリンダ
６０ 締め付け部材
１００ ボルト供給装置
Ｏ１－Ｏ１ 挿入軸線
Ｏ２－Ｏ２ 進退軸線
Ｏ３－Ｏ３ 部品軸線
Ｏ４－Ｏ４ 部品進入線
Ａ１ 中心点、最下点
Ｌ１ 深さ寸法

【図1】

【図2】

【図3】