7350294 吊支式スライド扉装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-15

(45)【発行日】2023-09-26

(54)【発明の名称】吊支式スライド扉装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/06 20060101AFI20230919BHJP

   E05F 15/641 20150101ALI20230919BHJP

【ＦＩ】

E05D15/06 125C

E05D15/06 125A

E05F15/641

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019145757

(22)【出願日】2019-08-07

(65)【公開番号】P2021025356

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000155333

【氏名又は名称】株式会社木村技研

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 朝映

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－０１６７５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭４３－０３１３２１（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｄ １５／００－１５／５８

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、を備え、
前記案内レールが、
平面視で円弧形状の部材であり、当該円弧形状の外縁を成す外周面の一部が前記壁部材に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面が前記所定空間の内側に向けて配置された取付板部と、
前記取付板部とは別の部材であって、第一端部が前記取付板部の前記内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に向けて配設された複数の支持部と、
前記取付板部の前記内周面に沿って列設された複数の前記支持部の前記第二端部に架設され、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成すレール部と、
を備え、
前記支持部が、前記第一端部に係合凸部を備え、
前記取付板部が、前記内周面に係合凹部を備え、
前記係合凸部が前記係合凹部に係合して前記支持部が前記取付板部に固設された吊支式スライド扉装置。

【請求項2】

所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、を備え、
前記案内レールが、
平面視で円弧形状の部材であり、当該円弧形状の外縁を成す外周面の一部が前記壁部材に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面が前記所定空間の内側に向けて配置された取付板部と、
前記取付板部とは別の部材であって、第一端部が前記取付板部の前記内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に向けて配設された複数の第一支持部と、
前記取付板部の前記内周面に沿って列設された複数の前記第一支持部の前記第二端部に架設され、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成す第一レール部と、
前記取付板部とは別の部材であって、第一端部が前記取付板部の前記内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に延設された複数の第二支持部と、
前記第一レール部に吊支されてスライド移動する前記扉体の移動軌跡に沿って列設された複数の前記第二支持部の前記第二端部に架設され、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成す第二レール部と、
を備えた吊支式スライド扉装置。

【請求項3】

前記扉体に圧接した駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転させて前記扉体を駆動するモータと、
前記モータを保持する第一枠体と、
前記壁部材に対して固定され、前記駆動ローラの回転軸と平行に所定距離離間した軸を中心として前記第一枠体を回転可能に保持する第二枠体と、
前記第一枠体を回転させて、前記駆動ローラを前記扉体側へ付勢する付勢部と、
を備える請求項１又は２に記載の吊支式スライド扉装置。

【請求項4】

所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、を備える吊支式スライド扉装置の製造方法であって、
前記案内レールが、平面視で円弧形状の取付板部と、前記取付板部とは別の部材である複数の支持部と、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成すレール部とを有し、
前記取付板部における前記円弧形状の外縁を成す外周面の一部が前記壁部材に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面が前記所定空間の内側に向けて配置され、
前記複数の支持部が、前記取付板部の前記内周面に沿って配列された状態で第一端部が当該内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に向けて配置され、
前記レール部が、前記支持部の前記第二端部に架設され、
前記支持部が、前記第一端部に係合凸部を備え、
前記取付板部が、前記内周面に係合凹部を備え、
前記係合凸部が前記係合凹部に嵌められた状態で前記係合凹部の周囲がかしめられることで、前記支持部が前記取付板部に固設される吊支式スライド扉装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊支式スライド扉装置、その製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

所定空間を区画する壁部材に開口された出入口を開閉する扉（ドア）として、吊支式スライド扉が公知である。吊支式スライド扉は、案内レールにスライド自在に吊支された扉体を案内レールに沿ってスライドさせることにより出入口を開閉する構造となっている。

【0003】

この種の吊支式スライド扉として、トイレブースの外側に向かって凸状に湾曲した円弧状の案内（ガイド）レールをトイレブースの出入口の上部に架設し、この案内レールの曲率とほぼ同一の曲率で湾曲させた円弧状のドアを、案内レール内を走行可能な走行手段を介して案内レールに移動可能に吊支し、ドアの移動により開口部を開閉するようにしたトイレのドア装置が公知である（例えば、特許文献１等を参照）。

【0004】

図３２、図３３は、従来の吊支式スライド扉を説明する図である。図３２は、吊支式スライド扉を適用するトイレの平面図であり、図３３は、扉体を案内レールに吊支した吊支ユニット付近の断面図である。

【0005】

トイレ９０は、ブース空間を規定する後壁９１０と、この後壁９１０に取り付けられる左右一対の側壁９１１，９１１によって外部から仕切られ、前方は大きく開放されて出入口９１２となっている。一対の側壁９１１，９１１は、横断面で略Ｊ字形状を呈し、トイレ９０の奥側に位置する平板状の平板部９１１ａと、手前側に位置する円弧曲面部９１１ｂとからなる。平板部９１１ａの一端側が後壁９１０に連結され、平板部９１１ａの他端側からトイレ９０の手前側に向かって円弧状に湾曲する円弧曲面部９１１ｂが連設されている。また、一対の側壁９１１，９１１における平板部９１１ａ同士は、所定寸法だけ離れて対向配置されており、平板部９１１ａ同士の間隔によってトイレ９０の横幅寸法が規定されている。

【0006】

また、トイレ９０の外側に向かって凸に湾曲した円弧状の案内レール９２がトイレ９０の出入口９１２の上部に架設されており、この案内レール９２の曲率とほぼ同一の曲率で湾曲させた半円弧状の扉体９３が案内レール９２に対してスライド自在に吊支されている。

【0007】

案内レール９２は、トイレの外部側に面する正面壁９２ａ、正面壁９２ａの上縁からトイレの内部側に立設する上縁壁９２ｂ、上縁壁９２ｂと所定寸法だけ離れて対向配置されると共に正面壁９２ａからトイレの内部側に立設する支持壁９２ｃ等を有している。支持壁９２ｃの上面には、対向する上縁壁９２ｂ側に向けて突出する第１レール部９２ｄが案内レール９２の長手方向に沿って形成されている。また、上縁壁９２ｂの下面には、対向する支持壁９２ｃに向けて突出する第２レール部９２ｅが形成されている。案内レール９２は、正面壁９２ａと支持壁９２ｃと第１レール部９２ｄによって第１ガイド溝９２１を形成し、正面壁９２ａと上縁壁９２ｂと第２レール部９２ｅによって第２ガイド溝９２２を形成している。

【0008】

吊支ローラ部材９３０は、扉体９３の上縁部９３ａ近傍に固定されたプレート部材９３１と、プレート部材９３１に回転自在に取り付けられた第１ローラ９３２および第２ローラ９３３とからなる。第１ローラ９３２は、第２ローラ９３３より下方に配置されており、第２ローラ９３３よりも大きい。吊支ローラ部材９３０の第１ローラ９３２は、案内レ
ール９２の第１ガイド溝９２１内に配置され、第１ガイド溝９２１に沿って走行可能である。この第１ローラ９３２が第１ガイド溝９２１に沿って走行することで、吊支した扉体９３を開閉させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０１６－２０６０２号公報

【文献】特開２０００－２８２７３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

図３２，図３３の案内レール９２は、平面視において半円弧形状である。このように形成するには、例えば、直状の素材を半円弧状に湾曲させた後、図３３に示す断面形状となるように切削加工することが考えられる。しかしながら、図３２，図３３の案内レール９２は、正面壁９２ａから円弧の内側へ向けて上縁壁９２ｂや支持壁９２ｃ、第１レール部９２ｄ、第２レール部９２ｅが立設された構造であり、湾曲させた状態のブランクを、このように複雑な構造に切削加工しなければならず、生産性が低下する原因となる。

【0011】

また、案内レール９２を湾曲した状態で鋳造することも考えられるが、図３３のように入り組んだ形状であると、複雑な鋳型が必要であり、また、追加工も多く必要になるため、現実的ではない。

【0012】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成の吊支式スライド扉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するため本発明は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明に係る吊支式スライド扉装置は、
所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、を備え、
前記案内レールが、
平面視で円弧形状の部材であり、当該円弧形状の外縁を成す外周面の一部が前記壁部材に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面が前記所定空間の内側に向けて配置された取付板部と、
前記取付板部とは別の部材であって、第一端部が前記取付板部の前記内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に向けて配設された複数の支持部と、
前記取付板部の前記内周面に沿って列設された複数の前記支持部の前記第二端部に架設され、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成すレール部と、
を備える。

【0014】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記支持部が、前記第一端部に係合凸部を備え、
前記取付板部が、前記内周面に係合凹部を備え、
前記係合凸部が前記係合凹部に係合して前記支持部が前記取付板部に固設されてもよい。

【0015】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記レール部を第一レール部、前記支持部を第一支持部とし、
前記取付板部とは別の部材であって、第一端部が前記取付板部の前記内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に延設された複数の第二支持部と、
前記第一レール部に吊支されてスライド移動する前記扉体の移動軌跡に沿って列設された複数の前記支持部の前記第二端部に架設され、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成す第二レール部と、
を更に備えてもよい。

【0016】

前記吊支式スライド扉装置は、
前記扉体に圧接した駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転させて前記扉体を駆動するモータと、
前記モータを保持する第一枠体と、
前記壁部材に対して固定され、前記駆動ローラの回転軸と平行に所定距離離間した軸を中心として前記第一枠体を回転可能に保持する第二枠体と、
前記第一枠体を回転させて、前記駆動ローラを前記扉体側へ付勢する付勢部と、
を備えてもよい。

【0017】

また、本発明に係る吊支式スライド扉装置の製造方法は、
所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、を備える吊支式スライド扉装置の製造方法であって、
前記案内レールが、平面視で円弧形状の取付板部と、前記取付板部とは別の部材である複数の支持部と、平面視で前記取付板部と同心の円弧形状を成すレール部とを有し、
前記取付板部における前記円弧形状の外縁を成す外周面の一部が前記壁部材に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面が前記所定空間の内側に向けて配置され、
前記複数の支持部が、前記取付板部の前記内周面に沿って配列された状態で第一端部が当該内周面に固設され、第二端部が前記所定空間の内側に向けて配置され、
前記レール部が、前記支持部の前記第二端部に架設される。

【0018】

前記吊支式スライド扉装置の製造方法は、
前記支持部が、前記第一端部に係合凸部を備え、
前記取付板部が、前記内周面に係合凹部を備え、
前記係合凸部が前記係合凹部に嵌められた状態で前記係合凹部の周囲がかしめられることで、前記支持部が前記取付板部に固設されてもよい。

【0019】

なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、簡易な構成の吊支式スライド扉装置およびその製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の上面図である。

【図2】本実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の斜視図である。

【図3】実施形態に係る扉受け部の詳細構造を示す図である。

【図4】案内レールの構成を示す上視図である。

【図5】扉体が吊支されている状態の案内レールをトイレの内部側から眺めた図である。

【図6】図４の一部を拡大して案内レールの詳細構成を示す図である。

【図7】取付板部の上視図である。

【図8】取付板部を弧の内側から見た図である。

【図9】図８に示すＡ－Ａ矢視断面図である。

【図10】支持部をトイレに配置された際に内側となる方向から眺めた図（正面図）である。

【図11】図１０に示すＢ－Ｂ矢視断面図である。

【図12】支持部の上視図である。

【図13】支持部の下面図である。

【図14】支持部の斜視図である。

【図15】レール部の上視図である。

【図16】図１５に示すＣ－Ｃ矢視断面図である。

【図17】図４に示すＤ－Ｄ矢視断面図である。

【図18】図４に示すＥ－Ｅ矢視断面図である。

【図19】支持部を取付板部に固設する工程を示す図である。

【図20】レール部を複数の支持部に架設する工程を示す図である。

【図21】変形例１の案内レールと吊支ローラとガイドローラの関係を示す断面図である。

【図22】変形例２の案内レールと吊支ローラとガイドローラの関係を示す断面図である。

【図23】変形例３の案内レールと吊支ローラの関係を示す断面図である。

【図24】変形例４の案内レールと吊支ローラと駆動部との関係を示す上視図である。

【図25】制御装置の構成例を示す図である。

【図26】制御装置による駆動部の制御方法を示す図である。

【図27】第二実施形態における案内レールの構成を示す上視図である。

【図28】扉体が吊支されている状態の案内レールをトイレの内部側から眺めた図である。

【図29】図２７に示すＥ－Ｅ矢視断面図である。

【図30】駆動部の分解斜視図である。

【図31】駆動ローラの高さ方向における変位について説明するための説明図である。

【図32】従来の吊支式スライド扉を適用するトイレの平面図である。

【図33】従来の吊支式スライド扉において扉体を案内レールに吊支した吊支ユニット付近の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、発明を実施するための実施形態について例示的に詳しく説明する。但し、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、およびその相対配置等は、特に限定的な記載がない限りは、この発明の技術的範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

【0023】

〈第一実施形態〉
図１は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の上面図である。図２は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の斜視図である。図１および図２においては、二つのトイレ（トイレブース）Ｔを図示しているが、その数は特に限定されない。即ち、トイレＴは、単独で設けられても良いし、複数が連設されても良い。トイレＴは、後壁１０と、互いに対向して配置された一対の側壁１１，１１によって外部空間と区画されており、これによりトイレブースの内部空間（本発明における所定
空間に相当）が規定されている。各トイレＴの内部には便器９が設置されている。図１および図２において図示されている二つのトイレＴは同一の構造を有している。後壁１０と、一対の側壁１１，１１は、本発明における壁部材に相当する。なお、図２では後壁１０の図示を省略している。

【0024】

本明細書において、後壁１０側に位置する方をトイレＴの「後方」として定義し、その反対側をトイレＴの「前方」として定義する。トイレＴの前方には、開口された出入口１２が形成されており、トイレＴは出入口１２を開閉するための扉体３（スライド扉）が設けられている。一対の側壁１１，１１は同一部材、即ち互いに同一の形状および大きさを有する部材であり、平面視（横断面）が略Ｊ字形をなしている。以下、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態を基準に左右方向を定義する。そして、一対の側壁１１，１１のうち、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態で左側に位置する方を「左側壁」とも呼び、右側に位置する方を「右側壁」とも呼ぶ場合がある。なお、隣接したトイレＴは、その仕切りとなる側壁１１を共有する構成であってもよい。例えば、あるトイレＴの「左側壁」が左側に隣接するトイレＴの「右側壁」であってもよい。また、トイレＴが背中合わせに隣接する場合、後壁１０を共有してもよい。

【0025】

左右一対の側壁１１，１１はそれぞれ、トイレＴの奥側に位置する平板状の平板部１１ａと、この平板部１１ａから手前側に向かって連設される円弧曲面部１１ｂとを有する。平板部１１ａの後端が後壁１０に連結され、平板部１１ａの前端から円弧曲面部１１ｂが円弧上に湾曲して延設されている。左右一対の側壁１１，１１における平板部１１ａ同士は、所定の寸法だけ離れて対向配置されており、平板部１１ａ同士の間隔によってトイレＴの横幅寸法が規定されている。

【0026】

図１に示すように、左右一対の側壁１１，１１は、各々の円弧曲面部１１ｂ同士が同じ方向に湾曲している。図示の例では、各々の円弧曲面部１１ｂが、平板部１１ａから左方向に向かって湾曲しつつ延びている。そして、右側壁１１における円弧曲面部１１ｂの先端と、左側壁１１における円弧曲面部１１ｂとの間に挟まれた開口として出入口１２が形成されている。

【0027】

〈吊支式スライド扉装置〉
次に、吊支式スライド扉装置１の詳細構造を説明する。吊支式スライド扉装置１は、出入口１２を開閉するための扉体３と、この扉体３をスライド自在に吊支する案内レール２と、扉体３を駆動する駆動部４と、駆動部４の駆動を制御する制御装置５とを含んでいる。案内レール２は、トイレＴの前方外側に向かって凸状に湾曲した円弧形状を有しており、出入口１２の上部に架け渡されている。

【0028】

図１および図２に示す符号１３は、左側壁１１の円弧曲面部１１ｂに設けられている扉受け部である。扉受け部１３は、トイレＴの床面から左側壁１１の上端縁まで垂直方向に延びて立設している。扉受け部１３は、本発明における壁部材の一部に含まれる。以下、図３を参照して、扉受け部１３の詳細構造を説明する。

【0029】

図３は、実施形態に係る扉受け部１３の詳細構造を示す図である。扉受け部１３は、左側壁１１に固定されるベース部１３１と、このベース部１３１に装着される緩衝凹部１３２とを有する。ベース部１３１は、トイレＴの上下方向に延びる長尺部材である。ベース部１３１は中空構造となっており、その長手方向に沿って中空部１３３が形成されている。緩衝凹部１３２は横断面が略Ｃ字形を有しており、扉体３が閉じられた際の進行方向先端側に位置する左側縁部を受け入れ可能に窪んでいる。また、緩衝凹部１３２は、例えばゴム等の緩衝材によって形成されている。ここで、ベース部１３１の高さ方向における中央部近傍には、トイレＴの利用者が扉体３の開閉を操作する操作部６が設置されている。
操作部６は、中空部１３３内に配設された電気配線を介して後述する制御部と接続されている。操作部６は、扉体３を後方へ移動させて出入口１２を開く開ボタン６１と、扉体３を後方から前方へ移動させて出入口１２を閉じる閉ボタン６２とを有している。

【0030】

図２を参照すると、案内レール２の一端には取付けブラケット２９が取り付けられており、この取付けブラケット２９を介して案内レール２の左端が左側壁１１に固定されている。一方、案内レール２の他端側は、不図示のブラケットを介して右側壁１１に固定されており、これによって、図２に示すように案内レール２が水平な姿勢で出入口１２の上部に架け渡されている。なお、取付けブラケット２９の下方は開口しており、扉受け部１３の上端部が取付けブラケット２９内に挿入された状態となっている。扉体３は、案内レール２の曲率とほぼ同一の曲率で湾曲された半円弧形状を有し、複数の吊支ユニット３０によって吊支されている。

【0031】

次に、案内レール２の構造について説明する。図４は、案内レール２の構成を示す上視図である。図５は、扉体３が吊支されている状態の案内レール２をトイレＴの内部側から眺めた図である。図６は、図４の一部を拡大して案内レール２の詳細構成を示す図である。図５に示すように、案内レール２は、扉体３を吊支するための吊支レール部（第一レール部）２０１と、扉体３を吊支するための吊支ユニット３０が吊支レール部２０１から逸脱することを防止するためのガードレール部（第二レール部）２０２を備えている。吊支レール部２０１及びガードレール部２０２は、それぞれ、取付板部２ａに取り付けられた複数の支持部２ｂやレール部２ｃから構成されている。また、案内レール２は、吊支ユニット３０や、吊支レール部２０１、ガードレール部２０２等を覆うレールカバー２８（図４）を備えている。

【0032】

取付板部２ａは、平面視で円弧形状の部材であり、当該円弧形状の外縁を成す外周面の一部が側壁１１に沿って固定され、当該円弧形状の内縁を成す内周面がトイレＴの内側に向けて配置されている。

【0033】

支持部２ｂは、取付板部２ａとは別の部材であって、第一端部が取付板部２ａの内周面に固設され、第一端部と反対側の第二端部がトイレＴの内側に向けて配設されている。支持部２ｂは、取付板部２ａの内周面に沿って、即ち扉体３の移動軌跡に沿って複数列設されている。

【0034】

レール部２ｃは、取付板部２ａの内周面に沿って列設された複数の支持部２ｂの第二端部に架設され、平面視で取付板部２ａと同心の円弧形状を成している。

【0035】

図７は、取付板部２ａの上視図、図８は、取付板部２ａを弧の内側から見た図、図９は、図８に示すＡ－Ａ矢視断面図である。取付板部２ａは、アルミの板材を図７に示すように、ほぼ半円弧状に湾曲させ、その断面が図９に示すように切削加工されたものである。取付板部２ａは、側壁１１の円弧曲面部１１ｂに沿うように曲げられ、その曲率は、トイレの幅等によって定められる。本実施形態では、曲率半径が５８３ｍｍとなっている。また、高さが１５５ｍｍ、厚さ（最大突起部）が１５．１ｍｍとなっている。なお、これら値は一例であり、トイレＴの仕様に応じて任意に設定できる。

【0036】

取付板部２ａは、図８、図９に示すように、内周面側に支持部２ｂと係合する係合凹部２ａ１，２ａ２と、レールカバー２８を取り付けるためのボルトを保持する取付溝２ａ３とを有している。

【0037】

係合凹部２ａ１の上下部分には、支持部２ｂを固設するための係合片２ａ４・２ａ５が設けられている。係合片２ａ４は、係合凹部２ａ１の上部内側部分を覆うように、図７の
断面形状が斜め下に突出したフラップ状に形成されている。係合片２ａ５は、係合凹部２ａ１の下部内側にて、図７の断面形状が上向きに突出した台形状に形成されている。

【0038】

また、係合凹部２ａ２の上下部分には、支持部２ｂを固設するための係合片２ａ６・２ａ７が設けられている。係合片２ａ６は、係合凹部２ａ２の上部内側にて、図７の断面形状が下向きに突出した台形状に形成されている。係合片２ａ５は、係合凹部２ａ２の下部内側部分を覆うように、図７の断面形状が斜め上に突出したフラップ状に形成されている。

【0039】

図１０は、支持部２ｂをトイレＴに配置された際に内側となる方向から眺めた図（正面図）、図１１は、図１０に示すＢ－Ｂ矢視断面図、図１２は、支持部２ｂの上視図、図１３は、支持部２ｂの下面図、図１４は、支持部２ｂの斜視図である。

【0040】

支持部２ｂは、取付板部２ａに対して立設するように、トイレＴの内側へ向けて水平に設けられる腕部２ｂ１と、腕部２ｂ１の外側端部（第一端部）にて上下に立設された係合凸部２ｂ２，２ｂ３と、レール部２ｃを保持するレール受部２ｂ５を備えている。また、支持部２ｂは、腕部２ｂ１の上面と係合凸部２ｂ２の内側面とを斜めに接続し、腕部２ｂ１を補強する筋交い部２ｂ６や、腕部２ｂ１の下面に下向きに垂設された板状の部材であって内側端辺がレール受部２ｂ５の下部外側に接続され、レール受部２ｂ５と腕部２ｂ１を補強する支え板部２ｂ７を備えている。

【0041】

レール受部２ｂ５は、腕部２ｂ１の内側端部（第二端部）に設けられ、当該腕部と接続する外壁２ｂ５１と、外壁２ｂ５１の下端と接続した底部２ｂ５３と、底部２ｂ５３の内側端辺に立設された内壁２ｂ５２とを有する。即ち、レール受部２ｂ５は、図１１に示すように断面がＵ字状であり、レール部２ｃが嵌入されるレール受け溝２ｂ５４を有している。

【0042】

係合凸部２ｂ２，２ｂ３は、平面視において取付板部２ａと同様の曲率を有する円弧状であり、本実施形態では、係合凸部２ｂ２，２ｂ３の外面が、取付板部２ａの係合凹部２ａ１，２ａ２の内周面とほぼ同じ曲率半径（５７８ｍｍ）となっている。また、レール受部２ｂ５の外壁２ｂ５１と、内壁２ｂ５２は、平面視において、レール部２ｃと同心の円弧形状であり、レール受け溝２ｂ５４がレール部２ｃとほぼ同じ曲率半径を有するように形成されている。

【0043】

図１５は、レール部２ｃの上視図、図１６は、図１５に示すＣ－Ｃ矢視断面図である。レール部２ｃは、取付板部２ａと同心の円弧形状であり、取付板部２ａの内周面に列設された複数の支持部２ｂのレール受部２ｂ５に架設される。レール部２ｃは、図１６に示すように板状の部材であり、一端がレール受部２ｂ５のレール受け溝５ｂ５４に嵌め込まれ、他端がレール受け溝５ｂ５４から突出した状態で保持される。

【0044】

〈吊支構造〉
次に、案内レール２による扉体３の吊支構造を説明する。図１７は、図４に示すＤ－Ｄ矢視断面図、図１８は、図４に示すＥ－Ｅ矢視断面図である。案内レール２は、概ね図１７に示す断面構造が長手方向に沿って連続している。そして案内レール２は、長手方向に湾曲して延びているため、図１７，図１８において奥行方向に案内レール２の各部の側面が表れるはずであるが、簡単のため図１７，図１８では案内レール２等の奥行方向の記載を省略している。

【0045】

図１７に示すように、扉体３の上縁部３ａ近傍には、吊支ユニット３０が取り付けられている。吊支ユニット３０は、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１
で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３３とを有している。吊支ローラ３３は、図１７及び図１８に示すように、周面に回転軸側へ向けて凹の溝３３ａを有し、この溝３３ａにレール部２ｃの上面が嵌るように吊支レール部２０１上に載せられ、レール部２ｃに沿って走行可能に配置される。

【0046】

吊支ローラ３３には、後述のように駆動部４が接続され、吊支ローラ３３が回転駆動されることで、吊支ユニット３０が吊支レール部２０１に沿って走行し、扉体３がスライドされる。

【0047】

また、図１８に示すように、扉体３における上縁部３ａの前端付近及び後端付近には、上縁部３ａから所定の高さを有するように突出して設けられたバンパー３９を備えている。バンパー３９は、ガードレール部２０２のレール部２ｃと対向し、レール部２ｃと所定の距離を有した状態で、レール部２ｃと近接して、配置されている。これにより、バンパー３９は、扉体３の開閉時、通常であれば、レール部２ｃと接触せずに移動するが、扉体３に外力が加わる等して扉体３が上側に動いた場合、バンパー３９がレール部２ｃに突き当たることで、扉体３の上への移動を制限し、扉体３が吊支レール部２０１から外れることを防止する。

【0048】

なお、図１７では、吊支ユニット３０を一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０が設けられている。本実施形態では、図４に示すように同じ構成の吊支ユニット３０が扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０によって扉体３が案内レール２に吊支されている。

【0049】

取付板部２ａの取付溝２ａ３には、ナット２ａ３１が挿入され、ボルト２８１によって案内レール２及び駆動部４を覆うレールカバー２８が取付られる。

【0050】

〈駆動部〉
次に駆動部４の詳細について説明する。駆動部４は、モータ４１、ギヤボックス４４、枠体４５を有している。モータ４１及びギヤボックス４４は、枠体４５に保持され、ギヤボックス４４がプレート部材３１に取り付けられる。モータ４１の回転軸には、ギヤボックス４４が連結され、モータ４１の駆動力がギヤボックス４４に伝達され、ギヤボックス４４の回転軸４４３を回転させる。回転軸４４３には吊支ローラ３３が接続され、モータ４１の駆動力が、ギヤボックス４４を介して吊支ローラ３３に伝達され、吊支ローラ３３を回転させる。

【0051】

モータ４１は、使用者による開ボタン６１，閉ボタン６２の操作に応じて正逆回転し、扉体３を開閉させる。

【0052】

〈製造方法〉
図１９、図２０は、吊支式スライド扉装置１の製造方法を示す図であり、図１９は、支持部を取付板部２ａに固設する工程を示す図、図２０は、レール部２ｃを複数の支持部２ｂに架設する工程を示す図である。

【0053】

図１９の工程Ａのように、取付板部２ａは、外周面が側壁１１の円弧曲面部１１ｂに沿うように、円弧曲面部１１ｂに固定される。

【0054】

工程Ｂでは、支持部（第一支持部）２ｂの係合凸部２ｂ２が、係合片２ａ４が成す係合凹部２ａ１の上部空間に差し入れられ、この状態で支持部２ｂの係合凸部２ｂ２が、係合片２ａ５を越えて係合凹部２ａ１に挿入される。

【0055】

工程Ｃでは、支持部２ｂの係合凸部２ｂ２が、係合凹部２ａ１の下部内壁に突き当てられて、支持部２ｂの高さ方向の位置決めが成される。

【0056】

工程Ｄでは、係合凹部の周囲の部材、本例では係合片２ａ４をかしめて支持部２ｂの係合凸部２ｂ２を圧着することで、支持部２ｂを取付板部２ａに固設する。

【0057】

そして、図２０に示すように複数の支持部２ｂを取付板部２ａの係合凹部２ａ１に沿って列設し、これら支持部２ｂの内側端部に設けられたレール受け溝２ａ５４にレール部（第一レール部）２ｃが嵌入されることで、レール部２ｃが複数の支持部２ｂに架設される。

【0058】

このように案内レール２を複数の部材に分割して構成することで、各部材の構成を簡素化している。

【0059】

なお、図１９及ぶ図２０では、吊支レール部２０１について説明したが、本実施形態では、吊支レール部２０１とガードレール部２０２とは、上下対称に構成しているので、ガードレール部２０２についても上記の方法を上下対称に実行し、取付板部２ａに対して支持部（第二支持部）２ｂ及びレール部（第二レール部）２ｃを取り付けることで同様に製造できる。また、本実施形態では、係合片２ａ４をかしめて支持部２ｂを取付板部２ａに固設したが、これに限らず、ネジ止めや、ロウ付け、溶接など、他の手法で支持部２ｂを取付板部２ａに固設してもよい。

【0060】

〈実施形態の効果〉
上述のように、本実施形態の吊支式スライド扉装置１では、それぞれ別の部材である取付板部２ａ、支持部２ｂ、レール部２ｃを組み立てることによって案内レール２を構成している。このため、案内レール２を構成する各部材の構造が簡素化され、製造が容易になるため、生産性が向上する。特に、支持部２ｂを取付板部２ａやレール部２ｃと別の部材としたことで、円弧状に湾曲させる部材の厚さを大きくとる必要がなく、曲げ加工が容易になると共に、切削する部分が少なくなり、歩留まりの向上や加工時間の短縮化を図ることができる。

【0061】

また、本実施形態の吊支式スライド扉装置１では、支持部２ｂの係合凸部２ｂ２，２ｂ３を取付板部２ａの係合凹部２ａ１に係合し、係合凹部２ａ１の周囲の部材（係合片２ａ４）をかしめて支持部２ｂを取付板部２ａに固設している。これにより、複数の支持部２ｂを固設する際、ネジ等の締結具で個別に締結することに比べ、複数の支持部２ｂを一括して固設することができ、生産性を向上できる。特に、本実施形態では、係合凸部２ｂ３を係合凹部２ａ１の下端或いは係合凹部２ａ２の上端に突き当てて、高さ方向の位置決めを行えるので、案内レール２を精度良く組み立てることができる。

【0062】

更に、本実施形態の吊支式スライド扉装置１では、吊支レール部２０１と上下対称にガードレール部２０２を備えている。これにより、扉体３が外力等の影響によって上下に振動した場合であっても、扉体３の少なくとも一部（本例ではバンパー３９）がガードレール部２０２に突き当たることで、扉体３の上下動を規制する。従って、扉体３及び吊支ユニット３０が吊支レール部２０１から外れることを防止できる。

【0063】

〈変形例１〉
前述の実施形態では、扉体３に設けたバンパー３９がガードレール部２０２に突き当たることで、扉体３の逸脱を防止したが、本変形例では、ガードレール部２０２に沿って回転するガイドローラを備えた構成としている。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。

【0064】

図２１は、変形例１の案内レール２と吊支ローラ３４とガイドローラ３５の関係を示す断面図である。

【0065】

図２１に示すように、本変形例の吊支ユニット３０Ａは、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３４と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられたガイドローラ３５とを有している。吊支ユニット３０Ａの吊支ローラ３３は、図２１に示すように、吊支レール部２０１のレール部２ｃ上に載せられ、ガイドローラ３５は、ガードレール部２０２のレール部２ｃに接するように配置される。ここで、吊支ローラ３４は、周面の外側部分が拡径した拡径部３４１を有し、ガイドローラ３５は、周面の内側部分が拡径した拡径部３５１を有している。この吊支ローラ３３の拡径部３３１が、レール部２ｃの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｃの内側に外れることが防止される。また、ガイドローラ３５の拡径部３５１が、レール部２ｃの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｃの外側に外れることが防止される。これらの構成により、吊支ユニット３０Ａは、扉体３を吊支し、レール部２ｃに沿って走行可能となっている。

【0066】

なお、図２１では、吊支ユニット３０Ａを一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０Ａが設けられている。本実施形態では、図４と同様に同じ構成の吊支ユニット３０Ａが扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０Ａによって扉体３が案内レール２に吊支されている。そして、駆動部４により、一方の吊支ユニット３０Ａの吊支ローラ３４が回転駆動され、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｃに沿って走行することで、案内レール２の長手方向に沿って扉体３がスライドされる。

【0067】

〈変形例２〉
本変形例は、ガードレール部２０２を省略し、取付板部２ａの溝に沿って回転するガイドローラを備えた構成としている。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。

【0068】

図２２は、変形例２の案内レール２と吊支ローラ３４とガイドローラ３６の関係を示す断面図である。

【0069】

図２２に示すように、本変形例の吊支ユニット３０Ｂは、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３３と、プレート部材３１及び扉体３に取り付けられたアーム部３１３と、アーム部３１３の外側端部に回転自在に設けられたガイドローラ３６とを有している。吊支ユニット３０Ｂの吊支ローラ３３は、図２２に示すように、吊支レール部２０１のレール部２ｃ上に載せられ、ガイドローラ３６は、取付板部２ａの内周面に設けられたガイド溝２ａ８の内壁２ａ８１に接するように配置される。ガイド溝２ａ８は、取付板部２ａの長手方向に沿って内周面に形成された溝である。ガイドローラ３６がガイド溝２ａ８の内壁２ａ８１に接した状態で、吊支ユニット３０Ｂが走行することで、扉体３が外力等の影響によって上下に振動した場合であっても、ガイドローラ３６がガイド溝２ａ８の上壁２ａ８２に接して扉体３の動きを規制する。従って、扉体３及び吊支ユニット３０Ｂが吊支レール部２０１から外れることを防止できる。

【0070】

〈変形例３〉
本変形例は、駆動部４を省略し、手動で扉体３を開閉する構成としている。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。

【0071】

図２３は、変形例３の案内レール２と吊支ローラ３３の関係を示す断面図である。図２３に示すように、吊支ローラ３３は、駆動部によって駆動されるものではなく、扉体３の移動に従ってレール部２ｃ上を走行する従動ローラである。このように本変形例の吊支式スライド扉装置１は、使用者が手動で扉体３を開閉する装置であってもよい。

【0072】

〈変形例４〉
本変形例は、複数の吊支ローラ３３に、それぞれ駆動部４を接続して、複数の吊支ローラの少なくとも一部を駆動させる構成としている。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。

【0073】

図２４は、変形例４の案内レール２と吊支ローラ３３と駆動部４との関係を示す上視図である。図２４に示すように、本例では、扉体３が二つの吊支ユニット３０によって吊支され、各吊支ユニット３０の吊支ローラ３３にそれぞれ駆動部４が接続されている。

【0074】

本変形例の吊支式スライド扉装置１は、制御装置を備え、使用者による操作部の操作に応じて複数の駆動部４の少なくとも一部を駆動させる。

【0075】

〈制御装置〉
図２５は、制御装置５の構成例を示す図である。制御装置５は、例えば図２５に示すようなノイマン型のコンピュータである。制御装置５は、ＣＰＵ５１やメモリ５２、入出力ＩＦ（Interface）５３を有する。ＣＰＵ５１はプロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ５１は
、単一のプロセッサがマルチスレッド（マルチタスク）によって複数の機能部として機能してもよい。また、ＣＰＵ５１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ５１がマルチコアを有する構成であってもよい。

【0076】

メモリ５２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ５１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ５１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ５１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）や
ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。

【0077】

入出力ＩＦ５３は、センサ５３１や操作部６等の入力手段から信号の入力を受けると共に、表示部４５３等の出力手段へ出力信号を出力するインターフェースである。センサ５３１は、例えば、扉体３の位置や走行速度、走行方向等の走行状態を電気信号として検出するエンコーダである。表示部４５３は、扉体３の外面や円弧曲面部１１ｂの外面に設けられ、トイレＴの状態を外部に対して表示する手段である。出力手段としては、表示部に限らず、スピーカや、照明、通信ユニット等を有してもよい。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

【0078】

制御装置５では、ＣＰＵ５１が、プログラムを実行することにより、駆動部４や表示部４５３等を制御する機能部として機能する。例えば、本実施形態の制御装置５は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを駆動して扉体３を開閉させるように制御する駆動制御部として機能する。また、制御装置５は、操作部６の操作状況に基づき、操作部６の閉ボ
タン６２が押され、扉体３が閉まってから開ボタン６１が押されて扉体３が開くまでの間はトイレＴが「使用中」と判定し、使用中であることを表示させるように表示部４５３を制御する。また、制御装置５は、操作部６の開ボタン６１が押され、扉体３が開いてから閉ボタン６２が押されるまでの間をトイレＴが「空き」であると判定し、空きであることを表示させるように表示部４５３を制御する。即ち、制御装置５は、表示部４５３を制御する表示制御部として機能する。また、制御装置５は、センサ５３１の検出結果等に基づいて故障を検出する故障検出部として機能する。なお、上記各機能部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供されてもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部が、
ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。

【0079】

〈制御方法〉
制御装置５は、操作部６の開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に、図２６の処理を実行する。なお、制御装置５は、開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に限らず、人感センサによる検出信号を受信した場合など、所定のタイミングで図２６の処理を実行してもよい。

【0080】

ステップＳ１０にて、制御装置５は、現時点で駆動制御を行う駆動装置（以下、現行の駆動装置とも称す）として設定されている駆動部４を示す情報をメモリから読み出し、現行の駆動部４を特定する。例えば、制御装置５は、吊支式スライド扉装置１が備える複数の駆動部４のそれぞれを識別する識別情報のリストをメモリに保持すると共に、このうち何れが現行の駆動部４であるかを示す情報（ポインタ）を保持し、この情報を読み出すことで原稿の駆動部４を特定する。

【0081】

ステップＳ２０にて、制御装置５は、ステップＳ１０で特定した現行の駆動部４が変更のタイミングに達したか否かを判定する。例えば、駆動時間や回転数等が所定値を超えた場合に所定のタイミングに達したと判定する。これにより現行の駆動装置を周期的に変更する。ステップＳ２０で肯定判定であれば、制御装置５は、ステップＳ３０へ移行し、現行の駆動部４を変更する。例えば、複数の駆動部４について駆動する順序を予め定めて前記リストを作成しておき、変更のタイミングになった場合、メモリに記憶している現行の駆動部を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。なお、本実施形態では、二つの駆動部４を備えた構成のため、現行の駆動部４を交互に切り替える。

【0082】

一方、ステップＳ２０で否定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ４０へ移行し、ステップＳ１０、Ｓ３０で特定した駆動部４を駆動制御する駆動部４として選択する。

【0083】

ステップＳ５０にて、制御装置５は、ステップＳ４０で選択した駆動部４の駆動制御を開始する。

【0084】

ステップＳ６０にて、制御装置５は、センサ５３１によって扉体３の走行状態を検出する。ここで、走行状態とは、例えば移動距離や移動速度である。

【0085】

ステップＳ７０にて、制御装置５は、ステップＳ６０で検出した扉体３の走行状態に基づいて故障か否かを判定する。例えば、制御装置５は、ステップ６０で単位時間あたりの移動距離を検出し、この値が、所定の閾値より低い場合に故障していると判定する。

【0086】

ステップＳ７０で否定判定の場合、制御装置５は、図２６の処理を終了する。一方、ステップＳ７０で肯定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ８０へ移行し、故障した駆動
部４の識別情報を前記リストから除外し、現行の駆動部４を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。

【0087】

ステップＳ９０にて、制御装置５は、駆動部４に故障が生じたことを示す情報を出力する。例えば、制御装置５は、表示部４５３にエラーメッセージを表示させることや、表示部４５３を特定の色で発光させること、表示部４５３を特定のパターンで点滅させること等を行う。また、制御装置５は、メンテナンスを担当する者の端末へメッセージを送信してもよい。

【0088】

上述のように、本変形例の吊支式スライド扉装置１は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを制御して扉体３を開閉させるので、駆動ローラ４２の摩耗やモータ４１の破損等の故障が生じて扉体３へ駆動力を伝達できない駆動部４が生じた場合でも、他の駆動部４を駆動制御して、適切に扉体３を開閉させることができる。

【0089】

〈第二実施形態〉
前述の第一実施形態では、吊支ローラを回転駆動することで扉体３を開閉させたが、駆動部の構成はこれに限定されるものではなく、本実施形態では、扉体３の上縁部３ａに圧接した駆動ローラ４２を回転駆動することにより扉体３を開閉させる構成である。なお、その他の構成は、第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付すなどして再度の説明を省略する。

【0090】

図２７は、第二実施形態における案内レールの構成を示す上視図、図２８は、扉体３が吊支されている状態の案内レール２をトイレＴの内部側から眺めた図である。なお、図２８は、駆動部近傍の領域、及びこの領域に吊支ユニット３０が位置した状態を示している。図２９は、図２７に示すＥ－Ｅ矢視断面図である。図３０は、駆動部４Ａの分解斜視図、図３１は、駆動ローラ３２の高さ方向における変位について説明するための説明図である。

【0091】

〈駆動部〉
次に駆動部４Ａの詳細について、図２７～図３１を参照して説明する。駆動部４Ａは、モータ４１、駆動ローラ４２、枠体４３、付勢部４６を有している。モータ４１は、制御装置５によって駆動が制御される電動機である。モータ４１は、枠体４３に保持され、枠体４３を介して案内レール２の取付板部２ａに取り付けられる。モータ４１の回転軸には、駆動ローラ４２が連結され、駆動ローラ４２の周面が扉体３の上縁部３ａに圧接されている。駆動部４Ａが駆動ローラ４２を回転させることで、扉体３の上縁部３ａに駆動力を伝達し扉体３を駆動する。

【0092】

枠体４３は、側壁（壁部）１１に対して固定された第二枠体４３１と、モータ４１を保持する第一枠体４３２と、摺動部４３３を有する。

【0093】

第二枠体４３１と、第一枠体４３２、摺動部４３３は、ほぼ円筒状の部材であり、第一
枠体４３２に摺動部４３３が外嵌され、この第一枠体４３２と摺動部４３３が第二枠体４３１の中空部に挿入される。これにより第一枠体４３２が摺動部４３３を介して第二枠体４３１に回転可能に保持される。

【0094】

第二枠体４３１は、側壁１１に固定された取付板部２ａにネジ４４１でネジ止めされることで、側壁１１に対して固定される。なお、本実施形態では、第二枠体４３１が、案内レール２を介して側壁１１に固定されたが、これに限らず第二枠体４３１がネジ等の取り付け部材で側壁１１に対して直接固定されてもよい。

【0095】

図３０に示すように、駆動ローラ４２の回転中心４２０は、第一枠体４３２の回転中心４３０と異なる位置にあるため、第一枠体４３２を回転させると、駆動ローラ４２の回転中心４２０が、第一枠体４３２の回転中心４３０の周りを回るように円運動することになる。但し、第二枠体４３１が取付板部２ａに取り付けられた状態で、第一枠体４３２を回転させた場合、駆動ローラ４２が扉体３の上縁部３ａに当接する。そして、付勢部４６が、第一枠体４３２を第二枠体４３１に対して回転させるように付勢することで、駆動ローラ４２を扉体３へ圧接させる。本実施形態の付勢部４６は、ねじりバネであり、そのコイル部分を第一枠体４３２に外嵌し、一端を第二枠体４３１に固定して、他端を巻き込む方向に回転させた状態で第一枠体４３２に固定している。このバネが戻る際の弾性力によって、第一枠体４３２が図３１において半時計回りに回転し、駆動ローラ４２を扉体３の上縁部３ａに圧接させている。ここで扉体３が外力の影響等によって上側に跳ね上がった場合、駆動ローラ４２が付勢部４６の付勢力に抗して押し上げられ、第一枠体４３２が時計回りに回転させられる。そして、扉体３への外力の働きがなくなり、扉体３が下降して元の位置に戻ると、第一枠体４３２が付勢部４６の付勢力によって反時計回りに回転させられ、駆動ローラ４２が元の状態に戻る。これにより、扉体３のスライド時に、扉体３が外力等の影響によって上下動した場合であっても、駆動ローラ４２が扉体３の上下動に追従でき、良好に扉体３を駆動できる。

【0096】

以上述べた実施形態は、本件の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0097】

１ ：吊支式スライド扉装置
２ ：案内レール
３ ：扉体
４，４Ａ ：駆動部
５ ：制御装置
６ ：操作部
９ ：便器
１０ ：後壁
１１ ：側壁
１２ ：出入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】