特許 7350405 電池用の製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-15

(45)【発行日】2023-09-26

(54)【発明の名称】電池用の製造システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/058 20100101AFI20230919BHJP

【ＦＩ】

H01M10/058

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023081887

(22)【出願日】2023-05-17

【審査請求日】2023-05-17

(31)【優先権主張番号】202211167673.7

(32)【優先日】2022-09-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523184478

【氏名又は名称】東莞市冠達自動化設備有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＤＯＮＧＧＵＡＮ ＧＵＡＮＤＡ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １０４， Ｎｏ． ２３， Ｓｈｉｊｉｅｔｏｎｇｆｕ Ｗｅｓｔ Ｒｏａｄ， Ｓｈｉｊｉｅ Ｔｏｗｎ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３２９０， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】范丹青

(72)【発明者】

【氏名】古励

(72)【発明者】

【氏名】▲グン▼健強

【審査官】多田 達也

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１２６７０５５７（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０７４０９６１１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０８９０４１６３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特表２０２３－５１１０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ１０／００－１０／３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

いくつかのＡＧＶ運搬車（５）、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置、正極テープ圧着装置及び移送装置を含む電池用の製造システムであって、
前記ＡＧＶ運搬車（５）はＡＧＶ本体（５０１）、固定台（５０２）及び取付け台（５０３）を含み、前記固定台（５０２）はＡＧＶ本体（５０１）に固定的に取付けられ、前記取付け台（５０３）はクイックリリースアセンブリを介して固定台（５０２）に接続され、各前記取付け台（５０３）にいずれも載置機構及び載置搬送ベルト（２３）が設けられ、前記載置機構はリチウム電池を載置するために用いられ、前記載置搬送ベルト（２３）は載置機構を搬送するために用いられ、
前記負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は各ＡＧＶ運搬車（５）の取付け台（５０３）にそれぞれ取付けられ、前記負極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の負極に対してテープを貼着するために用いられ、前記負極テープ圧着装置は載置機構内のテープが貼着されたリチウム電池の負極に対してテープ圧着を行うために用いられ、前記正極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の正極に対してテープを貼着するために用いられ、前記正極テープ圧着装置は載置機構内のテープが貼着されたリチウム電池の正極に対してテープ圧着を行うために用いられ、
前記移送装置は載置機構をその１つの取付け台（５０３）の載置搬送ベルト（２３）から他の取付け台（５０３）の載置搬送ベルト（２３）に移送するために用いられ、
前記クイックリリースアセンブリは固定シリンダ（１０）、固定ロッド（１１）、挿着ロッド（１２）及び固定スリーブ（１４）を含み、前記固定ロッド（１１）は固定台（５０２）に固定的に取付けられ、前記固定ロッド（１１）の一端に挿着溝（１５）が開設され、前記固定ロッド（１１）の外周面に挿着溝（１５）と連通している収容溝（１６）が開設され、前記収容溝（１６）内にボール（１７）が設けられ、前記固定スリーブ（１４）は固定ロッド（１１）外にスライド可能に嵌合され、前記固定シリンダ（１０）は固定台（５０２）に設けられ且つ固定スリーブ（１４）のスライドを駆動するために用いられ、前記挿着ロッド（１２）は取付け台（５０３）に固定的に取付けられ且つ挿着溝（１５）と挿着して嵌合され、前記挿着ロッド（１２）の外にボール（１７）に対応して設けられる固定溝（２０）が開設され、前記ボール（１７）は固定溝（２０）内に位置し、前記固定スリーブ（１４）の内周面がボール（１７）に当接すると、前記挿着ロッド（１２）は固定ロッド（１１）に固定され、
前記載置機構は載置台（２１）及び蓋体（２２）を含み、前記載置台（２１）の上部に電池を載置するための載置溝（２４）が開設され、前記載置溝（２４）は載置台（２１）の片側まで延在し、前記載置台（２１）内に当接ブロック（２５）がスライド可能に嵌合され、前記載置台（２１）内に当接ブロック（２５）を水平方向に沿って載置溝（２４）の１つの溝壁に近づく方向に移動させる弾性部材（２９）が設けられ、
前記蓋体（２２）は、回動部（２２１）と、回動部（２２１）に固定的に接続されるカバー部（２２２）とを含み、前記回動部（２２１）は載置台（２１）に回動可能に接続され、前記カバー部（２２２）は載置溝（２４）の上部の溝口を開閉するために用いられ、前記回動部（２２１）が回動する場合、前記回動部（２２１）は当接ブロック（２５）を押して回動部（２２１）から離れた方向に向かって移動させ、電池が載置溝（２４）内に載置され且つ前記蓋体（２２）が載置溝（２４）の上部の溝口を閉める場合、前記蓋体（２２）の底部は電池の上部に当接され、
前記載置搬送ベルト（２３）にいずれも位置決めアセンブリが設けられ、前記位置決めアセンブリは第１の位置決め伸縮シリンダ（３４）、第１の位置決めブロック（３５）、第２の位置決め伸縮シリンダ（３６）及び第２の位置決めブロック（３７）を含み、前記第１の位置決め伸縮シリンダ（３４）は載置搬送ベルト（２３）の搬送ラックに水平に取付けられ且つ第１の位置決めブロック（３５）を水平方向に移動するように駆動するために用いられ、前記第２の位置決め伸縮シリンダ（３６）は載置搬送ベルト（２３）の搬送ラックに水平に取付けられ且つ第２の位置決めブロック（３７）を水平方向に移動するように駆動するために用いられ、前記第２の位置決めブロック（３７）の第２の位置決め伸縮シリンダ（３６）から離れた端部に位置決め溝（３８）が開設され、前記位置決め溝（３８）は第２の位置決めブロック（３７）の水平方向側に延在し、前記第２の位置決め伸縮シリンダ（３６）は第１の位置決めブロック（３５）の移動する方向に対して斜めに設けられ、前記位置決めアセンブリが搬送ベルトの載置台（２１）に対して位置決めを行う場合、前記載置台（２１）は第１の位置決めブロック（３５）と第２の位置決めブロック（３７）との間に位置し、且つ前記第１の位置決めブロック（３５）及び位置決め溝（３８）の２つの溝壁はいずれも載置台（２１）に当接される、ことを特徴とする電池用の製造システム。

【請求項2】

前記ＡＧＶ本体（５０１）の上部に２つのスライド溝（８）が開設され、前記取付け台（５０３）は、２つのスライド溝（８）に対応して設けられるスライド部が設けられ、２つのスライド部は２つのスライド溝（８）内にそれぞれ位置し且つスライド溝（８）とスライド可能に嵌合され、前記取付け台（５０３）の底部に転動部材が回動可能に取付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電池用の製造システム。

【請求項3】

前記収容溝（１６）の固定ロッド（１１）の軸線から離れた溝口は徐々に大きくなるラッパ状となり、前記固定スリーブ（１４）の内周面に係止溝（１８）が開設され、前記係止溝（１８）の溝壁は、収容溝（１６）内のボール（１７）に対して位置規制を行うために用いられ、前記クイックリリースアセンブリはクイックリリースバネ（１３）をさらに含み、前記クイックリリースバネ（１３）は固定ロッド（１１）と固定スリーブ（１４）との間に設けられ且つ固定スリーブ（１４）を復帰させるために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電池用の製造システム。

【請求項4】

前記負極テープ貼着装置は第１の送り機構及び負極テープ貼着機構を含み、前記第１の送り機構は第１の送りブロック（４０）及び第１の送り動作アセンブリを含み、前記第１の送り動作アセンブリは第１の送りブロック（４０）をｘ軸及びｙ軸方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第１の送りブロック（４０）は載置機構内のリチウム電池の可撓性コネクタ（１）を動かすために用いられ、
前記負極テープ貼着機構は負極テープ供給アセンブリ及び負極テープ貼着アセンブリを含み、前記負極テープ供給アセンブリは、ロールテープを供給するために用いられ、前記負極テープ貼着アセンブリは第１のエアチャック（５１）、第１の移送シリンダ（５２）及び第１の昇降シリンダ（５３）を含み、前記第１のエアチャック（５１）はロールテープの個片のテープシートを吸着するために用いられ、前記第１の昇降シリンダ（５３）は第１のエアチャック（５１）を垂直方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第１の移送シリンダ（５２）は第１の昇降シリンダ（５３）を水平方向に沿って移動するように駆動するために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電池用の製造システム。

【請求項5】

前記負極テープ圧着装置は第２の送り機構及び負極テープ圧着機構を含み、前記第２の送り機構は第２の送りブロック及び第２の送り動作アセンブリを含み、前記第２の送り動作アセンブリは第２の送りブロックをｘ軸及びｙ軸に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第２の送りブロックは載置機構内のリチウム電池の可撓性コネクタ（１）を動かすために用いられ、
前記負極テープ圧着機構は負極テープ圧着ラック（５４）、負極テープ圧着動作アセンブリ及び負極テープ圧着部材（５７）を含み、前記負極テープ圧着動作アセンブリは負極テープ圧着ラック（５４）に設けられ且つ負極テープ圧着部材（５７）を水平及び垂直方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記負極テープ圧着部材（５７）の底部にリチウム電池の負極を押当するための押当輪（５８）が回動可能に取付けられる、ことを特徴とする請求項４に記載の電池用の製造システム。

【請求項6】

前記正極テープ圧着装置は第１の押圧機構、第２の押圧機構及び第３の押圧機構を含み、前記第１の押圧機構は第１の押圧シリンダ（６０）及び第１の押圧ブロック（６１）を含み、前記第１の押圧シリンダ（６０）は第１の押圧ブロック（６１）を垂直方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第１の押圧ブロック（６１）は１つの接合面の上部を押圧するために用いられ、
前記第２の押圧機構は第２の押圧シリンダ（６２）及び第２の押圧ブロック（６３）を含み、前記第２の押圧シリンダ（６２）は第２の押圧ブロック（６３）を垂直方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第２の押圧ブロック（６３）は２つ目の接合面の上部を押圧するために用いられ、
前記第３の押圧機構は第３の押圧シリンダ（６４）及び第３の押圧ブロック（６５）を含み、前記第３の押圧シリンダ（６４）は第３の押圧ブロック（６５）を垂直方向に沿って移動するように駆動するために用いられ、前記第３の押圧ブロック（６５）は最後の１つの接合面の上部を押圧するために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電池用の製造システム。

【請求項7】

前記移送装置はＡＧＶ移送車（６８）と、ＡＧＶ移送車（６８）に設けられたロボットアーム（６９）とを含み、前記ロボットアーム（６９）は載置機構を挟持して移送するために用いられ、各前記固定台（５０２）の上部にいずれも復路搬送ベルト（７０）が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電池用の製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は電池製造の分野に関し、特に電池用の製造システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電池は化学エネルギーを電気エネルギーに変換可能な装置であり、リチウム電池は比較的一般的な電池構造である。関連技術におけるリチウム電池の負極位置には、他の部材に接続するように、可撓性コネクタが存在し、且つ当該リチウム電池は、正極位置において、３つの異なる高さの接合面を有し、当該リチウム電池は、製造プロセスにおいて、自身の正極位置及び負極位置に対してテープ貼着処理を行う必要がある。

【0003】

上記リチウム電池に対してテープ貼着処理を行う操作は、通常、リチウム電池を載置台の載置溝に載置し、ついでに搬送ベルトによって載置台を搬送し、載置台の搬送プロセスにおいて、ラック本体に固定的に設けられた正極テープ貼着装置及び負極テープ貼着装置によりリチウム電池の正極及び負極に対するテープ貼着処理を順次実現する。

【0004】

上記のような関連技術に対して、発明者は、ラック本体に固定的に設けられた正極テープ貼着装置及び負極テープ貼着装置をリチウム電池の異なる製造状況に応じて適時調整することが困難であり、適用性が悪いと考えている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

リチウム電池の異なる製造状況に応じて適時調整することを容易にし、適用性を向上させるために、本願は、電池用の製造システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願により提供される電池用の製造システムは以下の技術的解決手段を採用する。
電池用の製造システムは、いくつかのＡＧＶ運搬車、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置、正極テープ圧着装置及び移送装置を含み、前記ＡＧＶ運搬車はＡＧＶ本体、固定台及び取付け台を含み、前記固定台はＡＧＶ本体に固定的に取付けられ、前記取付け台はクイックリリースアセンブリにより固定台に接続され、各前記取付け台にいずれも載置機構及び載置搬送ベルトが設けられ、前記載置機構はリチウム電池を載置するために用いられ、前記載置搬送ベルトは載置機構を搬送するために用いられる。

【0007】

前記負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は各ＡＧＶ運搬車の取付け台にそれぞれ取付けられ、前記負極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の負極に対してテープを貼着するために用いられ、前記負極テープ圧着装置は載置機構内のテープが貼着されたリチウム電池の負極に対してテープ圧着を行うために用いられ、前記正極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の正極に対してテープを貼着するために用いられ、前記正極テープ圧着装置は載置機構内のテープが貼着されたリチウム電池の正極に対してテープ圧着を行うために用いられ、前記移送装置は載置機構をその１つの取付け台の載置搬送ベルトから他の取付け台の載置搬送ベルトに移送するために用いられる。

【0008】

上記技術的解決手段を採用することにより、リチウム電池の正極及び負極の位置に対してテープ貼着処理を行う時、まず、リチウム電池を載置機構内に配置し、載置搬送ベルトによって載置機構を搬送し、負極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の負極にテープを貼着し、移送装置は負極にテープが貼着されたリチウム電池を移送した後、負極テープ圧着装置により載置機構内のリチウム電池の負極に対してテープ圧着処理を行い、その後、移送装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置の協働によって載置機構内のリチウム電池の正極位置に対するテープの貼着及び圧着を実現し、リチウム電池の正極と負極位置にテープを貼着してから、テープ圧着を行う設定は、テープがリチウム電池の正極と負極位置に接着される安定性を保証することに役立ち、異なるＡＧＶ運搬車にそれぞれ設けられる負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は、作業場内で各部分構造の位置調整を迅速に実現しやすいとともに、異なる型式のリチウム電池を製造する時、取付け台の着脱により、ある構造の調整をより容易且つ迅速に実現でき、すなわち、リチウム電池の異なる製造状況に応じて適時調整しやすく、適用性が高く、また、ＡＧＶ運搬車によって各ステーションの迅速な移動調整を実現でき、柔軟で便利であり、異なる製品に対する異なるプロセスの製造シーンも実現しやすい。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように、本願は以下の少なくとも１つの有益な技術的効果を含み、
１、異なるＡＧＶ運搬車にそれぞれ設けられる負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は、作業場内で各部分構造の位置調整を迅速に実現しやすいとともに、異なる型式のリチウム電池を製造する時、取付け台の着脱により、ある構造の調整をより容易且つ迅速に実現でき、すなわち、リチウム電池の異なる製造状況に応じて適時調整しやすく、適用性が高く、
２、取付け台と固定台との間を接続し、挿着ロッドを挿着溝内に挿入するように駆動し、且つボールを固定溝内に位置させる時、固定シリンダにより固定スリーブを駆動してスライド移動させ、固定スリーブの内周面をボールに当接させることで、取付け台と固定台との間の穏やかな固定を実現することができ、取り外す時、固定シリンダによって固定スリーブを挿着ロッドから離れた方向に向かってスライド移動するように駆動し、ボールによる挿着ロッドに対する限定を解除した後に挿着ロッドを挿着溝内から引き抜くとよく、便利で迅速であり、
３、第１の位置決めブロックが載置台の片側に対して位置決めを行う場合、第２の位置決めブロックと載置台との間に一定の間隙が残り、それにより第２の伸縮シリンダが第２の位置決めブロックの移動を駆動する時、第２の位置決めブロックは、水平方向の位置偏差によって載置台の他方側に対して位置決めを行い難い状況が発生しにくくなり、載置台に対する安定的な位置決めを実現しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本願の背景技術におけるリチウム電池の構造概略図である。

【図2】本願の実施例の全体構造概略図である。

【図3】本願の実施例における固定台及び取付け台の内部構造概略図である。

【図4】図３におけるＡ部の部分拡大図である。

【図5】本願の実施例における載置機構の構造概略図である。

【図6】本願の実施例における載置台及び蓋体の爆発図である。

【図7】図６におけるＢ部の部分拡大図である。

【図8】本願の実施例における蓋体の構造概略図である。

【図9】本願の実施例における負極テープ貼着装置の構造概略図である。

【図10】図９におけるＣ部の部分拡大図である。

【図11】図２におけるＤ部の部分拡大図である。

【図12】図２におけるＥ部の部分拡大図である。

【図13】本願の実施例における移送装置の構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下は図１～１３を参照して本願についてさらに詳細に説明する。

【0012】

図１は本願の背景技術におけるリチウム電池を示し、リチウム電池の負極位置に、他の部材との接続を実現しやすいように、可撓性コネクタ１が設けられる。電池の正極位置は、高さの異なる３つの接合面を有し、３つの接合面は、順に第１の接合面２、第２の接合面３及び第３の接合面４とされる。当該リチウム電池の製造プロセスでは、負極位置と正極位置にテープ貼着処理を行う必要がある。

【0013】

本願の実施例は電池用の製造システムを開示する。図２を参照すると、電池用の製造システムはいくつかのＡＧＶ運搬車５、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置、正極テープ圧着装置及び移送装置を含み、本願の実施例におけるＡＧＶ運搬車５の数は４つにする。

【0014】

図２及び図３を参照すると、ＡＧＶ運搬車５はいずれもＡＧＶ本体５０１、固定台５０２及び取付け台５０３を含み、そのうち、固定台５０２はＡＧＶ本体５０１に固定的に取付けられ且つＡＧＶ本体５０１の片側に近づいて設けられ、固定台５０２の底部に固定キャビティ６が設けられ、固定キャビティ６内にキャリアブロック７が設けられる。ＡＧＶ本体５０１に２つの平行で且つ水平方向に沿ってＡＧＶ本体５０１の固定台５０２から離れた片側に延在するスライド溝８が開設され、取付け台５０３と固定台５０２は同じ高さに設けられ、取付け台５０３は２つの正対し且つそれぞれ２つのスライド溝８に対応して設けられるスライド部を有し、取付け台５０３を取付ける時の位置規制作用を果たし、取付け台５０３を指定位置に迅速に取付けやすいように、２つのスライド部はそれぞれ２つのスライド溝８内に位置し且つスライド溝８とスライド可能に嵌合される。

【0015】

図３を参照すると、２つのスライド部にいずれも自身の長さ方向に沿って均一に分布する複数の転動部材が回動可能に取付けられ、転動部材は本願の実施例において転がり軸受９にされ、転がり軸受９はいずれも取付け台５０３の底部に穿設され、それによりスライド部がスライド溝８内でスライドする時、取付け台５０３とＡＧＶ本体５０１の上部との間の摩擦力を低減することに役立ち、作業者が取付け台５０３をＡＧＶ本体５０１の上部でスライドするようにプッシュしやすくなる。

【0016】

図３及び図４を参照すると、取付け台５０３はクイックリリースアセンブリによって固定台５０２に接続され、クイックリリースアセンブリは固定シリンダ１０、固定ロッド１１、挿着ロッド１２、クイックリリースバネ１３及び固定スリーブ１４を含む。固定ロッド１１はＬ字状ロッドを介して固定台５０２に水平に固定的に取付けられ且つ固定キャビティ６内に位置し、固定ロッド１１の一端は固定台５０２の取付け台５０３に向かう側に穿設される。固定ロッド１１の取付け台５０３に向かう側に挿着溝１５が開設され、固定ロッド１１の外周面に複数の自身軸線の周りに周方向に均一に分布し且つ挿着溝１５と連通する収容溝１６が開設され、各収容溝１６内にいずれもボール１７が収容され、ボール１７の取付けを実現しやすいように、収容溝１６の固定ロッド１１の軸線から離れた溝口は徐々に大きくなるラッパ状となる。

【0017】

図４を参照すると、固定スリーブ１４は固定ロッド１１に嵌設され且つ固定ロッド１１とスライド可能に嵌合され、固定スリーブ１４の一端は固定台５０２の取付け台５０３に向かう側に穿設され且つ固定台５０２とスライド可能に嵌合され、固定スリーブ１４の内周面に係止溝１８が開設され、係止溝１８は固定スリーブ１４の取付け台５０３に向かう端部まで延在し、係止溝１８の溝壁はボール１７に対する位置規制作用を果たして、収容溝１６内のボール１７を収容溝１６の外にスライドしにくくし、固定ロッド１１の取付け台５０３に近づく自由端の固定スリーブ１４に、固定スリーブ１４と固定ロッド１１との間のシール性を保証するように、シールリング１９が設けられる。クイックリリースバネ１３の一端は固定ロッド１１に接続され、他端は固定スリーブ１４に接続され、それにより固定スリーブ１４はクイックリリースバネ１３の弾性力の作用で初期状態にある時にボール１７に対する安定的な位置規制を実現し、また、固定スリーブ１４が移動した後に固定スリーブ１４に対する復帰を実現しやすい。

【0018】

引き続き図４を参照すると、固定シリンダ１０はキャリアブロック７の上部に水平に取付けられ、固定シリンダ１０に固定スリーブ１４をスライドするように駆動させるように、固定スリーブ１４の取付け台５０３から離れた端は固定シリンダ１０のピストンロッドに固定的に取付けられる。挿着ロッド１２は取付け台５０３の固定台５０２に向かう側に固定的に取付けられ且つ挿着溝１５に挿着して嵌合され、挿着ロッド１２の外周面にボール１７に対応して設けられた固定溝２０が開設され、挿着ロッド１２が挿着溝１５に挿入され、ボール１７が固定溝２０内に位置し、固定スリーブ１４が固定シリンダ１０に押されて内周面をボール１７に当接させると、挿着ロッド１２は固定ロッド１１に固定され、それにより取付け台５０３と固定台５０２の迅速な取付けを実現する。

【0019】

図３及び図５を参照すると、各取付け台５０３の上部にいずれも載置機構及び載置搬送ベルト２３が設けられ、載置機構は載置台２１及び蓋体２２を含み、そのうち、載置台２１の上部に載置溝２４が開設され、載置溝２４は載置台２１の片側に延在して、電池に対する載置を実現し、リチウム電池が載置溝２４内に載置される場合、リチウム電池の正極及び負極を有する一端は載置溝２４の外に通り抜け、それにより後続するリチウム電池の正極及び負極を有する一端に対するテープ貼着等の関連工程の処理を容易にする。

【0020】

図６及び図７を参照すると、蓋体２２は回動部２２１と、回動部２２１に一体的に固着されたカバー部２２２とを含み、カバー部２２２は矩形板状であり、回動部２２１はカバー部２２２の長手方向の片側に位置し且つカバー部２２２と垂直に設けられる。回動部２２１は回動軸により載置台２１と回動可能に嵌合され、回動部２２１が回動すると、カバー部２２２は載置溝２４の上部の溝口に対する開閉を実現する。リチウム電池は配置溝２４内に配置され、カバー部２２２は配置溝２４の上部の溝口を閉める状態まで回転すると、カバー部２２２の底部は電池の上部に当接され、それにより電池の垂直方向に対する位置規制作用を果たす。

【0021】

引き続き図６及び図７を参照すると、載置台２１内に当接ブロック２５がスライド可能に嵌合され、当接ブロック２５は載置溝２４内に水平に設けられ且つカバー部２２２の長手方向に沿って回動部２２１を接近又は離間する方向に向かってスライドする。当接ブロック２５が水平方向に沿って回動部２２１を接近又は離間する方向に向かってスライドする時の安定性を保証するために、載置溝２４の上部の溝口から離れた溝壁に水平に設けられたガイドレール２６が固着され、ガイドレール２６はカバー部２２２の長手方向に沿って延在し、ガイドレール２６にスライダ２７がスライド可能に嵌合され、当接ブロック２５はスライダ２７に固定的に取付けられて、当接ブロック２５を移動させる時の位置規制作用を果たす。

【0022】

図７を参照すると、当接ブロック２５の回動部２２１から離れた側に２つの収容溝２８が開設され、２つの収容溝２８はカバー部２２２の幅方向に沿って分布し、収容溝２８内にいずれも弾性部材２９が設けられ、本願の実施例において弾性部材２９はバネにされ、当接ブロック２５はバネの弾性力の作用で回動部２２１に近づく方向、すなわち収容溝２４の１つの溝壁の方向に移動し、電池が収容溝２４内に配置され且つ当接ブロック２５と回動部２２１との間に位置する場合、当接ブロック２５はリターンバネの弾性力の作用で電池側への当接固定を実現することができ、それにより電池の水平方向に対する位置規制を実現し、さらに電池の所在位置の安定性を保証する。

【0023】

図５及び図６を参照すると、当接ブロック２５の回動部２２１に向かう片側に方形ロッド３０が一体的に接続され、方形ロッド３０の当接ブロック２５から離れた端部にローラ３１が回動可能に接続され、ローラ３１が回動部２２１に当接され、それにより回動部２２１が回動して、カバー部２２２が載置溝２４の上部の溝口を開く場合、方形ロッド３０は回動部２２１の押し作用で当接ブロック２５を回動部２２１から離れた方向に自動的に移動するように動かし、さらに当接ブロック２５による電池に対する当接固定を解除し、回動部２２１が回動して、カバー部２２２が載置溝２４の上部の溝口を閉める場合、方形ロッド３０はリターンバネの弾性力の作用で回動部２２１に近づく方向に自動的に移動し、さらに当接ブロック２５による電池側の片側に対する当接固定を実現し、回動部２２１を回動させれば当接ブロック２５に載置溝２４内の電池を固定させたり固定させなかったりすることが可能となり、それにより作業者が載置溝２４内の電池を出し入れする操作を簡単にする。

【0024】

図７及び図８を参照すると、さらにカバー２２２が載置溝２４の上部の溝口を閉める時、蓋体２２と載置台２１との間の安定性を保証するために、カバー部２２２の載置台２１に向かう側に３つの第１の磁石３２が嵌設固定され、載置台２１の上部に３つの第１の磁石３２の位置と１対１に対応し且つそれぞれ各第１の磁石３２と互いに吸引する第２の磁石３３が嵌設固定される。

【0025】

図９及び図１０を参照すると、本願の実施例では、載置搬送ベルト２３のベルト搬送方向をｙ軸方向とし、載置搬送ベルト２３のベルト幅方向をｘ軸方向とする。載置搬送ベルト２３にいずれも位置決めアセンブリが設けられ、位置決めアセンブリは複数セット設けられてもよく、本願の実施例では具体的な数は限定されない。位置決めアセンブリは第１の位置決め伸縮シリンダ３４、第１の位置決めブロック３５、第２の位置決め伸縮シリンダ３６及び第２の位置決めブロック３７を含み、本願の実施例において、第１の位置決め伸縮シリンダ３４は位置決めスライドテーブルシリンダにされ、位置決めスライドテーブルシリンダは載置搬送ベルト２３の搬送ラックのｘ軸方向側に水平に取付けられ、第１の位置決めブロック３５は位置決めスライドテーブルシリンダのスライドテーブルに固定的に取付けられる。第１の位置決めブロック３５の底部の高さは搬送ラックの上部の高さより高く、それにより位置決めスライドテーブルシリンダが第１の位置決めブロック３５をｘ軸方向に沿って移動するように駆動し、載置搬送ベルト２３のベルト本体が載置台２１を搬送する時、第１の位置決めブロック３５は載置台２１のｙ軸方向に対する初期遮断機能を果たす。

【0026】

図１０を参照すると、本願の実施例において、第２の位置決め伸縮シリンダ３６は位置決めシリンダにされ、第２の位置決め伸縮シリンダ３６は載置搬送ベルト２３の搬送ラックの上部に水平に取付けられ、第２の位置決めブロック３７は位置決めシリンダのピストンロッドの一端に固定的に取付けられ且つ第２の位置決めブロック３７と第１の位置決めブロック３５との間に載置台２１を載置させるための隙間が残される。位置決めシリンダは斜めに設けられ、すなわち位置決めシリンダは自身のピストンロッドを移動するように駆動する時、第２の位置決めブロック３７は水平に斜めに第１の位置決めブロック３５を接近又は離間する方向に向かって移動する。第２の位置決めブロック３７の位置決めシリンダから離れた一端に垂直に穿設された位置決め溝３８が開設され、載置台２１は第１の位置決めブロック３５と第２の位置決めブロック３７との間に位置し、第１の位置決めブロック３５が載置台２１のｙ軸方向側を遮断する場合、位置決めシリンダによって第２の位置決めブロック３７を第１の位置決めブロック３５の位置する方向に向かって斜めに移動するように駆動し、位置決め溝３８の２つの溝壁を載置台２１の両側に当接させると、載置台２１の所在位置に対する安定的な位置決めを実現することができる。

【0027】

引き続き図１０を参照すると、搬送ラックにストッパー３９が固定的に取付けられ、ストッパー３９は搬送ラックの位置決めスライドテーブルシリンダから離れた側に位置し、第１の位置決めブロック３５及び第２の位置決めブロック３７がそれぞれ載置台２１のｙ軸方向の両側に対して位置決めを行う時、ストッパー３９は載置台２１の位置決めスライドテーブルシリンダから離れた側に当接し、それにより、載置台２１が第１の位置決めブロック３５及び第２の位置決めブロック３７を経由して位置決めされる時、搬送ベルトのベルト本体から滑り落ちにくくなり、安定性が高い。

【0028】

図９及び図１０を参照すると、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置はそれぞれ各ＡＧＶ本体５０１の取付け台５０３の上部に設けられる。そのうち、負極テープ貼着装置は第１の送り機構及び負極テープ貼着機構を含む。第１の送り機構は第１の送りブロック４０及び第１の送り動作アセンブリを含み、第１の送り動作アセンブリは第１の送りスライドテーブルシリンダ４１及び第２の送りスライドテーブルシリンダ４２を含み、第１の送りスライドテーブルシリンダ４１は、載置搬送ベルト２３の搬送ラックの位置決めアセンブリが設けられている側に水平に取付けられ、第１の送りスライドテーブルシリンダ４１は自体のスライドテーブルをｘ軸方向に沿って移動するように駆動することができる。第２の送りスライドテーブルシリンダ４２は、第１の送りスライドテーブルシリンダ４１のスライドテーブルに取付けられ且つ自体のスライドテーブルをｙ軸方向に沿って移動するように駆動することができる。

【0029】

図１０を参照すると、第１の送りブロック４０は第２の送りスライドテーブルシリンダ４２のスライドテーブルに固定的に取付けられ、それにより第１の送りスライドテーブルシリンダ４１及び第２の送りスライドテーブルシリンダ４２が自体のスライドテーブルを移動するように駆動する時、第１の送りブロック４０は載置台２１内のリチウム電池の可撓性コネクタ１を負極から離れた方向へ動かすことができ、それにより、リチウム電池の負極に対するテープ貼着を実現しやすい。

【0030】

図９及び図１０を参照すると、負極テープ貼着機構は負極テープ供給アセンブリ及び負極テープ貼着アセンブリを含み、負極テープ供給アセンブリはテープ供給ラック４３、載置ローラ４４、ガイドローラ４５及び巻取ローラ４６を含み、テープ供給ラック４３は取付け台５０３の上部に取付けられ且つ載置搬送ベルト２３の送りブロックから離れた側に位置し、載置ローラ４４はテープ供給ラック４３に回動可能に取付けられ且つロールテープを載置するために用いられ、テープ供給ラック４３にプーリにより載置ローラ４４を回動するように駆動する回動モータ４７が取付けられる。ガイドローラ４５は複数設けられ、各ガイドローラ４５はいずれもテープ供給ラック４３に回動可能に取付けられ、巻取ローラ４６はテープ供給ラック４３に回動可能に取付けられ、テープ供給ラック４３にプーリにより巻取ローラ４６を回動するように駆動する巻取モータ４８が取付けられる。（プーリはいずれも図示されない）

【0031】

図１０を参照すると、テープ供給ラック４３に水平に設けられるキャリア台４９が固定的に取付けられ、テープ貼着時、ロールテープは各ガイドローラ４５に順次巻設され且つキャリア台４９の上部を通過して最終的に巻取ローラ４６に巻設されて巻き取る。個片のテープをキャリア台４９の上部から取り出して貼着する時、回動モータ４７及び巻取モータ４８により載置ローラ４４及び巻取ローラ４６の同期回動を駆動し、それにより、ロールテープの供給及び個片のテープが取り出された後の廃材の巻取を実現しやすい。

【0032】

引き続き図１０を参照すると、負極テープ貼着アセンブリはテープ貼着ラック５０、第１のエアチャック５１、第１の移送シリンダ５２及び第１の昇降シリンダ５３を含み、テープ貼着ラック５０は取付け台５０３の上部に固定的に取付けられ且つ載置搬送ベルト２３の送りブロックから離れた側に位置し、第１の移送シリンダ５２はテープ貼着ラック５０に水平に取付けられ、第１の昇降シリンダ５３は第１の移送シリンダ５２のピストンロッドに垂直に固定的に取付けられ、第１のエアチャック５１は第１の昇降シリンダ５３のピストンロッドに垂直に固定的に取付けられる。

【0033】

図９及び図１０を参照すると、第１の移送シリンダ５２のピストンロッドが収縮状態にある場合、第１のエアチャック５１はキャリア台４９の上部に位置し且つその１つの個片のテープの位置に対応する。第１の移送シリンダ５２のピストンロッドが開き状態にあり、且つ第１の位置決めブロック３５及び第２の位置決めブロック３７が載置台２１に対して位置決めを行う場合、第１のエアチャック５１は載置台２１の上部に位置し且つ載置溝２４内のリチウム電池の負極の所在位置に対応する。それにより、第１のエアチャック５１は第１の昇降シリンダ５３及び第１の移送シリンダ５２の移動により、個片のテープを載置溝２４内のリチウム電池の負極に貼着することができる。

【0034】

図１１を参照すると、負極テープ圧着装置は第２の送り機構及び負極テープ圧着機構を含み、第２の送り機構は第２の送りブロック及び第２の送り動作アセンブリを含み、第２の送りブロック、第２の送り動作アセンブリの構造は第１の送りブロック４０及び第１の送り動作アセンブリの構造と同じであり、ここでは詳しい説明を省略する。

【0035】

引き続き図１１を参照すると、負極テープ圧着機構は負極テープ圧着ラック５４、負極テープ圧着動作アセンブリ及び負極テープ圧着部材５７を含み、負極テープ圧着ラック５４は取付け台５０３の上部に固定的に取付けられ且つ載置搬送ベルト２３の位置決めアセンブリから離れた側に位置する。負極テープ圧着動作アセンブリは水平テープ圧着シリンダ５５及び垂直テープ圧着シリンダ５６を含み、水平テープ圧着シリンダ５５は負極テープ圧着ラック５４に固定的に取付けられ且つ自体のピストンロッドをｘ軸方向に沿って移動するように駆動する。垂直テープ圧着シリンダ５６は水平テープ圧着シリンダ５５のピストンロッドに垂直に固定的に取付けられ、負極テープ圧着部材５７は垂直テープ圧着シリンダ５６のピストンロッドに固定的に取付けられ、それにより水平テープ圧着シリンダ５５及び垂直テープ圧着シリンダ５６は負極テープ圧着部材５７を垂直及び水平方向に沿って移動するように駆動する。

【0036】

引き続き図１１を参照すると、負極テープ圧着部材５７の底部に２つの押当輪５８が回動可能に取付けられ、第１の位置決めブロック３５及び第２の位置決めブロック３７は材料載置台の位置に対して位置決めを行う場合、押当輪５８は材料載置台内のリチウム電池の負極の上部に位置し、それにより、第２の送りブロックは材料載置台内のリチウム電池の可撓性コネクタ１を負極点から離れた位置に移動させ、水平テープ圧着シリンダ５５及び垂直テープ圧着シリンダ５６が自体のピストンロッドの移動を駆動する場合、押当輪５８は材料載置台内のリチウム電池の負極の上部に対する転動テープ圧着処理を実現する。

【0037】

図２及び図１２を参照すると、正極テープ貼着装置は正極テープ貼着機構を含み、本願の実施例において、正極テープ貼着機構は負極テープ貼着機構の構造と同じであり、ここでは詳しい説明を省略する。正極テープ圧着装置が設けられている載置搬送ベルト２３は２セットの位置決めアセンブリを含み、２セットの位置決めアセンブリは載置搬送ベルト２３の長手方向に沿って分布している。正極テープ圧着装置は押圧ラック本体５９、第１の押圧機構、第２の押圧機構及び第３の押圧機構を含み、第１の押圧機構は第１の押圧シリンダ６０及び第１の押圧ブロック６１を含み、第２の押圧機構は第２の押圧シリンダ６２及び第２の押圧ブロック６３を含み、第３の押圧機構は第３の押圧シリンダ６４及び第３の押圧ブロック６５を含み、ここで、第１の押圧シリンダ６０、第２の押圧シリンダ６２及び第３の押圧シリンダ６４はいずれも押圧ラック本体５９に垂直に固定的に取付けられ且つ載置搬送ベルト２３の搬送方向に沿って順次分布している。

【0038】

図１２を参照すると、第１の押圧ブロック６１、第２の押圧ブロック６３及び第３の押圧ブロック６５はそれぞれ第１の押圧シリンダ６０、第２の押圧シリンダ６２及び第３の押圧シリンダ６４のピストンロッドに取付けられ、各第１の押圧シリンダ６０、第２の押圧シリンダ６２及び第３の押圧シリンダ６４のピストンロッドと第１の押圧ブロック６１、第２の押圧ブロック６３及び第３の押圧ブロック６５との間にはいずれも緩衝バネ６６が設けられ、それにより、第１の押圧ブロック６１、第２の押圧ブロック６３及び第３の押圧ブロック６５は、垂直方向に沿って移動して他の部材を押当する場合、一定的な緩衝機能を果たす。

【0039】

引き続き図１２を参照すると、第１のセットの位置決めアセンブリが載置台２１に対して位置決めを行う場合、第１の押圧ブロック６１及び第２の押圧ブロック６３はそれぞれ第１の押圧面及び第２の押圧面の上部に位置し、それにより、第１の押圧シリンダ６０及び第２の押圧シリンダ６２の駆動によりリチウム電池の正極部分の第１の押圧面及び第２の押圧面に対するテープ圧着処理を実現する。第２のセットの位置決めアセンブリは載置台２１に対して位置決めを行う場合、第３の押圧ブロック６５は第３の押圧面の上部に位置し、それにより、第３の押圧シリンダ６４の駆動によりリチウム電池の正極部分の第３の押圧面に対するテープ圧着処理を実現する。第３の押圧ブロック６５の底部に第１の押圧面及び第２の押圧面の外形に適合する定型溝６７が開設され、それにより、第３の押圧面を押圧する時、第１の押圧面及び第２の押圧面に対するテープ圧着処理をさらに実現する。

【0040】

図２及び図１３を参照すると、移送装置はＡＧＶ移送車６８及びロボットアーム６９を含み、移送装置の具体的な数については限定せず、本願の実施例におけるＡＧＶ移送車６８はＡＧＶ運搬車５と１対１に対応して複数設けられ、ＡＧＶ移送車６８の構造はＡＧＶ運搬車５の構造と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略する。ロボットアーム６９及びＡＧＶ移送車６８は１対１に対応して複数設けられ、各ロボットアーム６９は各ＡＧＶ移送車６８の取付け台５０３にそれぞれ取付けられ且つ各ＡＧＶ運搬車５内の載置台２１を挟持して移送するために用いられる。ＡＧＶ移送車６８及びＡＧＶ運搬車５はいずれも工業用カメラによって迅速で正確な位置合わせを実現することができる。

【0041】

図２を参照すると、各固定台５０２の上部にいずれも復路搬送ベルト７０が取付けられ、復路搬送ベルト７０は載置搬送ベルト２３と平行に設けられ、動作プロセスでは、復路搬送ベルト７０は載置搬送ベルト２３の走行方向と逆である。隣接する２つのＡＧＶ運搬車５が接合する場合、隣接する２つのＡＧＶ運搬車５の復路搬送ベルト７０が接合し、それにより載置台２１内の仕上がったリチウム電池は複数のＡＧＶ運搬車５の復路搬送ベルト７０を介して初期位置に搬送して集中収集処理を行うことができる。

【0042】

本願の実施例の電池用の製造システムの実施原理は以下のとおりである。リチウム電池の正極及び負極位置に対してテープ貼着を行う場合、まずリチウム電池を載置台２１の載置溝２４内に載置し且つ載置搬送ベルト２３によって載置台２１を搬送し、負極テープ貼着装置は載置機構内のリチウム電池の負極に対してテープ貼着を行い、移送装置のロボットアーム６９は負極にテープが貼着されたリチウム電池を移送した後、負極テープ圧着装置により載置機構内のリチウム電池の負極にテープ圧着処理を行い、その後、移送装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置の協働によって載置機構内のリチウム電池の正極位置に対するテープの貼着及び圧着を実現し、最後に移送装置のロボットアーム６９によって載置台２１を復路搬送ベルト７０に置いて搬送し、一括に集中収集処理を行えばよい。

【0043】

リチウム電池の正極と負極位置にテープを貼着してから、テープ圧着を行う設定は、テープがリチウム電池の正極と負極位置に接着される安定性を保証することに役立ち、異なるＡＧＶ運搬車５にそれぞれ設けられる負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は、作業場内で各部分構造の位置調整を迅速に実現しやすいとともに、異なる型式のリチウム電池を製造する時、取付け台５０３の着脱により、ある構造の調整をより容易且つ迅速に実現でき、すなわち、リチウム電池の異なる製造状況に応じて適時調整しやすく、適用性が高い。

【0044】

以上はいずれも本願の好ましい実施例であり、本願の保護範囲を限定するものではなく、したがって、本願の構造、形状、原理に基づいて行われる等価な変化は、いずれも本願の保護範囲内に含まれるべきである。

【要約】      （修正有）

【課題】リチウム電池の異なる製造状況に応じて適用性を向上させた、電池用の製造システムを提供する。
【解決手段】いくつかのＡＧＶ運搬車５、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置、正極テープ圧着装置及び移送装置を含む電池用の製造システムを開示し、ＡＧＶ運搬車５はＡＧＶ本体５０１、固定台５０２及び取付け台５０３を含み、取付け台５０３はクイックリリースアセンブリを介して固定台５０２に接続され、各固定台５０２にいずれも載置機構及び載置搬送ベルト２３が設けられ、負極テープ貼着装置、負極テープ圧着装置、正極テープ貼着装置及び正極テープ圧着装置は各ＡＧＶ運搬車５の取付け台５０３にそれぞれ取付けられ、移送装置は載置機構を１つの取付け台の載置搬送ベルトから他の取付け台の載置搬送ベルトに移送するために用いられる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】