特許 7350788 建材ポンプ用の油圧駆動システム及び建材ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-15

(45)【発行日】2023-09-26

(54)【発明の名称】建材ポンプ用の油圧駆動システム及び建材ポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 23/10 20060101AFI20230919BHJP

【ＦＩ】

F04B23/10

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020569118

(86)(22)【出願日】2019-06-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-10-21

(86)【国際出願番号】 EP2019064944

(87)【国際公開番号】W WO2019238559

(87)【国際公開日】2019-12-19

【審査請求日】2022-03-16

(31)【優先権主張番号】102018209513.2

(32)【優先日】2018-06-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】519044656

【氏名又は名称】プツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＰＵＴＺＭＥＩＳＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】ヤン－マルティン ファイト

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－２９４６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５０５７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２３０２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０８４１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ２３／００－２３／１４；５３／００－５３／２２

Ｆ０４Ｂ ４９／００－５１／００

Ｆ０４Ｂ ９／１１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建材ポンプ（２００）用の油圧駆動システム（１００）であって、前記油圧駆動システム（１００）が、
－油圧液（ＨＦ）用の油圧回路（１０１）を有し、
－油圧液（ＨＦ）を前記油圧回路（１０１）内へ供給するように形成された、供給ポンプ（２）を有し、
－少なくとも１つの駆動可能な圧力制限弁ユニット（６、２４）を有し、前記圧力制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）の内部で、前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０、３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を可変に調節するように形成されており、かつ
－制御ユニット（２７）を有し、前記制御ユニットが油圧駆動システム（１００）の少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）及び／又は油圧液（ＨＦ）に従って前記圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動して、それによって前記圧力制限弁ユニット（６、２４）が前記油圧回路（１０１）のセクション（３０、３１、３２）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節するように、形成されており、
－ 可変に調節可能な駆動ポンプ（１）を有し、
－ 少なくとも２つの駆動シリンダ（７、８）及び対応づけられた駆動ピストン（９７、９８）を有する油圧駆動システム（１００）であって、
前記駆動ポンプ（１）が、前記油圧回路（１０１）の少なくとも２つの駆動圧セクション（３１、３２）内の前記油圧液（ＨＦ）の可変の圧力を有する可変の駆動流を発生させるように、形成されており、
前記供給ポンプ（２）は、前記油圧液（ＨＦ）を前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つの供給圧セクション（３０）内に供給するように形成され、
前記供給圧セクション（３０）は、供給逆止め弁（３）を用いて、前記油圧回路（１０１）の１つの駆動圧セクション（３１）内へ前記油圧液（ＨＦ）を供給し、前記供給圧セクション（３０）は、供給逆止め弁（４）を用いて、前記油圧回路（１０１）の他の駆動圧セクション（３２）内へ前記油圧液（ＨＦ）を供給するように、形成されており、
前記１つの駆動圧セクション（３１）及び前記他の駆動圧セクション（３２）は、それぞれポンプ導管（１７，１８）を介して前記少なくとも２つの駆動シリンダ（７、８）のそれぞれに接続され、
前記駆動ポンプ（１）が、前記油圧液（ＨＦ）の前記駆動流を発生させることによって前記少なくとも２つの駆動ピストン（９７、９８）を可変に移動させるように、形成されている、
油圧駆動システム。

【請求項2】

前記供給ポンプ（２）を駆動するように形成された駆動モータ（７０）を有する、請求項１に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項3】

少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）が、建材ポンプの駆動状態、前記油圧液（ＨＦ）の駆動流、前記油圧液（ＨＦ）の駆動圧、前記駆動ポンプ（１）の駆動回転数、前記油圧液（ＨＦ）の冷却流、前記油圧液（ＨＦ）の温度（Ｔ）及び／又は前記油圧液（ＨＦ）の汚れ度合いである、請求項１又は２に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項4】

圧力領域が最小２．５バール（ｐｍｉｎ）から最大４０バール（ｐｍａｘ）に達する、請求項１から３のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項5】

少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、駆動可能な比例圧力制限弁を有しており、前記比例圧力制限弁が、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０、３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を連続的に調節するように、形成されており、かつ
前記制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って比例圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動し、それによって比例圧力制限弁ユニットが前記油圧回路（１０１）のセクション（３０、３１、３２）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節するように、形成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項6】

前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクションが、油圧液（ＨＦ）のための供給圧セクション（３０）を有し、かつ
少なくとも１つの圧力制限弁ユニットが、駆動可能な供給圧力制限弁ユニット（２４）を有し、前記供給圧力制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で前記供給圧セクション（３０）の油圧液（ＨＦ）の供給限界圧（ｐ３０）を可変に調節するように、形成されている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項7】

少なくとも１つの油圧力ベースの操作部材（２２、２３）を有し、前記操作部材が、油圧液（ＨＦ）の可変の操作圧（ｐ２８、ｐ２９）によって前記駆動ポンプ（１）を可変に調節するように、形成されており、
前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０）が、少なくとも１つの操作部材（２２、２３）に、操作圧（ｐ２８、ｐ２９）のために調節された反圧（ｐ３０）を有する油圧液（ＨＦ）によって油圧力供給するように、形成されており、
前記制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って少なくとも１つの操作部材（２２、２３）を駆動し、それによって少なくとも１つの操作部材（２２、２３）が前記駆動ポンプ（１）を、少なくとも１つの駆動圧セクション（３１、３２）内で油圧液（ＨＦ）の可変の駆動圧を有する可変の駆動流を発生させるために調節するように、形成されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項8】

前記駆動ポンプ（１）が、可変に変位可能な斜めディスクを備えたアキシャルピストンポンプであって、
前記少なくとも１つの操作部材（２２、２３）が、斜めディスクを可変に変位させるように形成されている、
請求項７に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項9】

油圧液（ＨＦ）用のスイング導管（１９）を有し、
前記駆動ポンプ（１）と２つの駆動シリンダ（７、８）がスイング導管（１９）によって油圧液（ＨＦ）のための閉成された駆動回路を形成し、かつ
２つの駆動ピストン（９７、９８）が、スイング導管（１９）によって連結されている、
請求項１に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項10】

前記油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクションが、油圧液（ＨＦ）のための少なくとも１つの低圧セクション（３１、３２）を有し、かつ
少なくとも１つの圧力制限弁ユニットが、駆動可能な低圧制限弁ユニット（６）を有し、前記低圧制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で少なくとも１つの低圧セクション（３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の低限界圧（ｐ３１／ｐ３２）を可変に調節するように形成されている、
請求項１から９のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項11】

油圧液（ＨＦ）を冷却するように形成された、クーラー（６０）を有し、
少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節することによって、クーラー（６０）を介しての油圧液（ＨＦ）の冷却流を可変に調節するように、形成されており、かつ
前記制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動して、それによって圧力制限弁ユニット（６、２４）がクーラー（６０）を介して油圧液（ＨＦ）の冷却流を調節するように、形成されている、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項12】

少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、前記油圧回路（１０１）から油圧液（ＨＦ）を押し流すことによって限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を可変に調節するように形成されている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項13】

少なくとも１つの測定センサ（８０）を有し、前記測定センサ（８０）が、前記油圧液（ＨＦ）の温度（Ｔ）及び／又は前記油圧液（ＨＦ）の汚れ度合いのうち少なくとも１つの特性を測定するように形成されており、
前記制御ユニット（２７）が、測定された前記特性に従って少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）を定めるように、形成されている、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）。

【請求項14】

建材ポンプ（２００）であって、
建材（ＢＳ）を移送するように形成された、建材移送ユニット（２１０）を有し、
建材移送ユニット（２１０）を駆動するように形成された、請求項１から１３のいずれか１項に記載の油圧駆動システム（１００）を有する、
建材ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建材ポンプ用の油圧駆動システム及びこの種の油圧駆動システムを有する建材ポンプに関する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0002】

本発明の課題は、それぞれ改良された特性を備えた、建材ポンプ用の油圧駆動システム及びこの種の油圧駆動システムを有する建材ポンプを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明はこれらの課題を、請求項１の特徴を有する油圧駆動システムと、請求項１５の特徴を有する建材ポンプを提供することによって解決する。本発明の好ましい展開及び／又は形態が、従属請求項に記述されている。

【0004】

本発明に係る建材ポンプのための油圧駆動システムは、油圧回路、特に少なくとも１つの供給ポンプ、少なくとも１つの、特に電気的に、駆動可能な圧力制限弁ユニット及び、特に電気的な、制御ユニットを有している。油圧回路は、油圧液用、特にオイル用に形成されている。特に少なくとも１つの、供給ポンプは、特に自動的に、油圧液を油圧回路内へ供給するように形成されている。圧力制限弁ユニットは、特に油圧駆動システムの駆動において、もしくはその間に、特に建材ポンプの移送駆動において、あるいはその間に、圧力領域、特に圧力値領域の内部で、油圧回路の少なくとも１つのセクションの油圧液の、特に少なくとも１つの限界圧、特に限界圧力値もしくは限界圧力の大きさを、特に自動的に、可変もしくは変化するように、もしくは閉ループ制御可能に調節するように、形成されている。制御ユニットは、油圧駆動システムの少なくとも１つの、特にユーザー所望の、駆動パラメータ、特に駆動パラメータ値もしくは建材ポンプのための、駆動パラメータの大きさ及び／又は油圧液に従って、圧力制限弁ユニットを、特に自動的に、駆動して、それによって圧力制限弁ユニットが油圧回路のセクションの限界圧を、特に可変に、調節するように、形成されている。

【0005】

これが、限界圧の必要に合わせた、ないしは適応的な調節もしくは適合、特に低下を可能にする。供給ポンプは、限界圧を克服し、もしくはそれに抗して作業できなければならない。したがってこれが、供給ポンプの必要に合わせたエネルギ消費もしくは出力消費、特に供給ポンプのエネルギ消費もしくは出力消費の低減を可能にする。したがってこれが、エネルギもしくは出力の節約を可能にする。

【0006】

特に少なくとも１つの駆動パラメータもしくはその値が変化する場合に、限界圧もしくはその値は、特にアクティブに、変化させることができる。付加的又は代替的に、駆動パラメータもしくはその値が変化しない場合には、限界圧もしくはその値は変化させる必要はない。言い換えると：駆動パラメータが変化しない場合には、限界圧もしくはその値は一定に調節することができ、もしくは一定に維持し、もしくは変化しないままにすることができる。言い換えると：限界圧もしくはその値及び少なくとも１つの駆動パラメータもしくはその値は、特に機能によって、互いに結合することができる。

【0007】

油圧回路は、少なくとも１つの油圧導管、特にパイプ及び／又はホースを有することができる。

【0008】

油圧駆動システムは、油圧液のための、もしくは油圧液を有する、容器もしくはタンク、特にストック容器を有することができる。供給ポンプは、容器から油圧液を供給するように形成することができる。付加的又は代替的に、供給ポンプはコンスタントポンプとすることができる。付加的又は代替的に、供給ポンプは少なくとも１つのセクション内へ直接及び／又は間接的に供給するように、形成することができる。

【0009】

圧力制限弁ユニットは、圧力閉ループ制御ユニットと称することができる。特に油圧駆動システムは、少なくとも１つの、特に電気的な、圧力センサを有することができる。圧力センサは、油圧回路のセクション内の油圧液の限界圧、特に限界圧値もしくは限界圧の大きさを、特に自動的に、測定もしくは閉ループ制御するように形成することができる。制御ユニット及び／又は圧力制限弁ユニットは、測定された限界圧に従って限界圧を調節し、特に閉ループ制御するように形成することができる。特に制御ユニット及び／又は圧力制限弁ユニットは、特にそれぞれ、圧力センサと、特に電気的な、信号接続を有することができる。付加的又は代替的に、これは、圧力閉ループ制御と称することもできる。さらに付加的又は代替的に、圧力制限弁ユニットは、限界圧を少なくとも３つの異なる限界圧値に調節するように、形成することができる。特に圧力制限弁ユニットは、限界圧を最大５バールから、特に最大４バールから、特に最大３バールから、特に最大２バールから、特に最大１バールからの圧力値ステップで調節するように、特に連続的に調節するように、形成することができる。さらに付加的又は代替的に、圧力領域は最小の限界圧値と最大の限界圧値を有することができ、もしくはそれらによって定めることができる。

【0010】

駆動パラメータもしくはその値は、段階において、特に連続的に、変化することができる。

【0011】

制御ユニットは、油圧駆動システム、特に建材ポンプを操作するためのユーザー操作可能な操作フィールド、特に少なくとも１つの駆動パラメータもしくはその値をユーザー入力もしくはユーザー選択するための入力器具を有することができる。付加的又は代替的に、制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って限界圧もしくはその値を、特に自動的に、定め、もしくは求め、特に計算するように形成することができる。言い換えると：限界圧は少なくとも１つの駆動パラメータに依存することができ、かつ／又は、特にユーザー所望の、駆動パラメータを達成するために、所定の値、もしくは必要な値を持たなければならない。特に制御ユニットは、プロセッサ及び／又はメモリを有することができる。さらに付加的又は代替的に、制御ユニットは圧力制限弁ユニットと、特に電気的な、信号接続を有することができる。

【0012】

本発明の展開において、油圧駆動システムは駆動モータを有している。駆動モータは、供給ポンプを、特に電気的に、駆動するように形成されている。必要に合わせた限界値もしくはその値の調節が、駆動モータの必要に合わせたエネルギ消費もしくは出力消費を可能にする。特に駆動モータは、内燃機関、特にディーゼルエンジン又は電気モータとすることができる。

【0013】

本発明の展開において、少なくとも１つの駆動パラメータは、駆動状態、駆動流、駆動圧力、駆動回転数、冷却流、温度及び／又は汚れ度合いである。特に駆動状態は、特に健在ポンプの、オン又はオフないしは駆動又は非駆動とすることができる。駆動状態がオフである場合に、限界圧は特に最小の限界圧値に低下させることができる。付加的又は代替的に、駆動流及び／又は駆動圧は、それぞれ、特に可変の、値又は大きさを有することができ、かつ／又は油圧液の駆動パラメータとすることができる。さらに付加的又は代替的に、駆動回転数は、特に可変の、値もしくは大きさを有することができ、あるいは駆動ポンプ及び／又は駆動モータ（存在する限りにおいて）の駆動パラメータとすることができる。さらに付加的又代替的に、冷却流、温度及び／又は汚れ度合いは、それぞれ、特に可変の、値もしくは大きさを有することができ、かつ／又は油圧液の駆動パラメータとすることができる。

【0014】

本発明の展開において、圧力領域は最小２．５バールから最大４０バールまで、特に最小５バールから最大３５バールまで、特に最小１０バールから最大３０バールまで、特に最小１５バールから最大２５バールまでであり、もしくはそれに達する。

【0015】

本発明の展開において、少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、特に少なくとも１つの、特に電気的に、駆動可能な比例圧力制限弁を有している。比例圧力制限弁は、圧力領域内で油圧回路の少なくとも１つのセクションの油圧液の限界圧もしくはその値を、特に自動的に、連続的に調節するように形成されている。制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って、比例圧力制限弁を、特に自動的に、駆動して、それによって比例圧力制限弁が油圧回路のセクションの限界圧を、特に連続的に、調節するように、形成されている。特に比例圧力制限弁は、比例圧力閉ループ制御弁と称することができる。

【0016】

本発明の展開において、油圧回路の少なくとも１つのセクションは、油圧液のための供給圧セクションを有している。少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、特に電気的に、駆動可能な供給圧力制限弁ユニットを有している。供給圧力制限弁ユニットは、圧力領域内で供給圧セクションの油圧液の供給制限圧、特に供給制限圧値もしくは供給制限圧の大きさを、特に自動的に、可変に調節するように、形成されている。特に制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って、供給圧力制限弁ユニットを、特に自動的に、駆動して、それによって供給圧力制限弁ユニットが供給圧セクションの供給圧限界値を、特に可変に、調節するように、形成することができる。供給限界圧もしくはその値は、駆動状態、駆動流、駆動圧、駆動回転数、冷却流、温度及び／又は汚れ度合い（存在する限りにおいて）に依存することができる。付加的又代替的に、供給圧力制限弁ユニットは、供給圧閉ループ制御ユニットと称することができる。さらに付加的又代替的に、供給ポンプは、供給圧セクション内へ直接もしくはダイレクトに供給するように形成することができる。

【0017】

本発明の展開において、油圧駆動システムは、特に少なくとも、可変に調節可能な駆動ポンプと少なくとも１つの、特に電気的に駆動可能な、油圧力ベースの操作部材を有している。駆動ポンプは、油圧回路の少なくとも１つの駆動圧セクション内の油圧液の、特に可変の駆動流値もしくは駆動流大きさ、特に可変の駆動圧力、特に可変の駆動圧力値もしくは駆動圧力大きさを有する、特に可変の駆動流を、特に自動的に、発生させるように形成されている。操作部材は、油圧液の可変の操作圧によって、特に可変の操作圧値もしくは操作圧大きさによって、駆動ポンプを、特に自動的に、可変に調節するように形成されている。油圧回路の少なくとも１つのセクション、特に供給圧セクション（存在する限りにおいて）は、少なくとも１つの操作部材に、操作圧のために調節された限界圧、特に調節された供給限界圧（存在する限りにおいて）を有する油圧液によって、特に自動的に、油圧力供給するように、形成されている。制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って少なくとも１つの操作部材を、特に自動的に、駆動して、それによって少なくとも１つの操作部材が駆動ポンプを、少なくとも１つの駆動圧セクション内で油圧液の可変の駆動圧を有する可変の駆動流を発生させるように、特に可変に、調節するように、形成されている。

【0018】

特に駆動圧セクションは、高圧セクション及び／又は低圧セクションと称することができる。付加的又代替的に、駆動圧セクションは、供給圧セクション（存在する限りにおいて）と異なることができる。特に供給圧セクションは、特に油圧駆動システムの少なくとも１つの供給逆止め弁を用いて、油圧液を駆動圧セクション内へ供給するように、形成することができる。言い換えると：供給ポンプは、駆動圧セクション内へ間接的及び／又はインダイレクトに供給するように、形成することができる。

【0019】

さらに付加的又代替的に、駆動回転数（存在する限りにおいて）は、駆動ポンプの駆動パラメータとすることができる。特に駆動モータは、駆動ポンプを、特に自動的に、駆動するように形成することができる。

【0020】

さらに付加的又代替的に、操作圧は駆動パラメータに、特に駆動状態、駆動流、駆動圧及び／又は駆動回転数に依存することができ、かつ／又は特にユーザー所望の、駆動パラメータを発生させるために、所定の値もしくは必要な値を持たなければならない。特に制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って、操作圧もしくはその値を、特に自動的に、定め、もしくは求め、特に計算するように、形成することができる。

【0021】

さらに付加的又代替的に、限界圧、特に供給圧（存在する限りにおいて）は、操作圧に依存することができ、かつ／又は操作圧を達成するために、所定の値もしくは必要な値を持たなければならない。特に制御ユニットは、操作圧に従って限界圧もしくはその値を、特に自動的に、定め、もしくは求め、特に計算するように、形成することができる。さらに付加的又代替的に、制御ユニットは操作部材と、特に流体的な、信号接続を有することができる。

【0022】

特に駆動状態がオフ（存在する限りにおいて）である場合に、駆動ポンプは比較的低い駆動流を発生させればよく、あるいは特に発生させる必要はない。したがって駆動ポンプを調節するために、比較的低い操作圧のみが必要とされ、あるいは必要とされない場合がある。したがって限界圧は、最小の限界圧値に低下させることができる。最小の限界圧値は、駆動ポンプの機能を維持し、もしくは駆動ポンプの損傷を回避することを、可能にすることができる。駆動状態がオン（存在する限りにおいて）である場合には、特に駆動流、駆動圧及び／又は駆動回転数に従って、比較的高い操作圧を必要とすることがあり得る。したがって比較的高い限界圧が必要となり得る。

【0023】

さらに付加的又代替的に、駆動ポンプは、可変に調節可能な吸い込み容積を有するアキシャルピストンポンプとすることができる。少なくとも１つの操作部材は、吸い込み容積を、特に自動的に、可変に調節するように形成することができる。

【0024】

本発明の形態において、駆動ポンプは、可変に変位可能な斜めディスクを備えたアキシャルピストンポンプである。少なくとも１つの操作部材は、斜めディスクを、特に自動的に、可変に変位させるように形成されている。特に斜めディスクの揺動角度は駆動パラメータ、特に駆動状態及び／又は駆動流に依存することができ、かつ／又は、特にユーザー所望の、駆動パラメータを得るためには、所定の値もしくは必要な値を持たなければならない。特に制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って、揺動角度もしくはその値を、特に自動的に、定め、もしくは求め、特に計算するように、形成することができる。

【0025】

本発明の形態において、油圧駆動システムは、少なくとも１つの駆動シリンダ及び対応づけられた、特に駆動シリンダ内に配置された、駆動ピストンを有している。駆動ポンプは、油圧液の駆動流を発生させることによって、特に作業シリンダ内で、少なくとも１つの駆動ピストンを、特に自動的に、可変に移動させるように形成されている。特に油圧駆動システムは、少なくとも１つのポンプ導管を有することができる。駆動ポンプと作業シリンダは、特に駆動ポンプと作業シリンダの間で、油圧液を流すために、ポンプ導管によって接続することができる。付加的又は代替的に、駆動ピストンは油圧液によって圧力供給するように形成することができる。さらに付加的又代替的に、制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って駆動ピストンの移動を、特に自動的に、制御するように、形成することができる。

【0026】

ある形態において、油圧駆動システムは少なくとも２つの駆動シリンダ及びそれぞれ対応づけられた、特にそれぞれの駆動シリンダ内に配置された、駆動ピストン並びに油圧液用のスイング導管を有している。駆動ポンプと２つの駆動シリンダは、スイング導管によって油圧液のための閉成された駆動回路を形成する。２つの駆動ピストンは、スイング導管によって、特に逆位相で、結合されている。特に２つの駆動シリンダは、特に駆動シリンダの間で、油圧液を流すために、スイング導管によって接続することができる。付加的又代替的に、油圧駆動システムは少なくとも２つのポンプ導管を有することができる。駆動ポンプと２つの駆動シリンダは、スイング導管と２つのポンプ導管によって油圧液のための閉成された駆動回路を形成することができる。特に駆動ポンプと２つの駆動シリンダの一方とは、特に駆動ポンプと駆動シリンダの間で、油圧液を流すために、２つのポンプ導管の一方によって接続することができる。駆動ポンプと２つの駆動シリンダの他方とは、特に駆動ポンプと駆動シリンダの間で、油圧液を流すために、２つのポンプ導管の他方によって接続することができる。さらに付加的又代替的に、駆動ポンプもしくは閉成された駆動回路は、高圧側と低圧側を有することができ、特に油圧駆動システムの駆動、特に建材ポンプの移送駆動において、もしくはその間に、特にサイクリックに互いに交換することができる。特に駆動圧は、高圧、特に高圧側と称することができる。低圧もしくは低限界圧、特に低圧側は、供給ポンプ、特に供給限界圧（存在する限りにおいて）によって発生させ、もしくは生成することができる。駆動圧もしくは高圧もしくはその値は、低圧もしくは低限界圧もしくはその値よりも高くなることができる。特に閉成された駆動回路は、駆動ポンプ、特にその駆動側から、一方のポンプ接続、一方の駆動シリンダ、スイング接続、他方の駆動シリンダ、他方のポンプ接続によって、駆動ポンプ、特にその低圧側への油圧液の流れを表すことができる。

【0027】

本発明の展開において、油圧回路の少なくとも１つのセクションは、油圧液のための少なくとも１つの低圧セクションを有する。少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、特に電気的に、駆動可能な低圧制限弁ユニットを有している。低圧制限弁ユニットは、圧力領域内で少なくとも１つの低圧セクションの油圧液の低限界圧、特に低限界圧値もしくは低限界圧の大きさを、特に自動的に、可変に調節するように形成されている。特に制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータに従って低圧制限弁ユニットを、特に自動的に、駆動して、それによって低圧制限弁ユニットが少なくとも１つの低圧セクションの低限界圧を、特に可変に調節するように、形成することができる。低限界圧もしくはその値は、冷却流、温度及び／又は汚れ度合い（存在する限りにおいて）に依存することができる。付加的又代替的に、低圧制限弁ユニットは、低圧閉ループ制御ユニットと称することができる。さらに付加的又代替的に、低圧セクションは、駆動圧セクションと称することができる。さらに付加的又代替的に、低圧セクションは、供給圧セクション（存在する限りにおいて）とは異なることができる。特に供給圧セクションは、特に油圧駆動システムの少なくとも１つの供給逆止め弁によって、油圧液を低圧セクション内へ供給するように形成することができる。言い換えると：供給ポンプは低圧セクション内へ間接的もしくはインダイレクトに供給するように、形成することができる。他の表現では：低限界圧もしくはその値は、供給限界圧もしくはその値よりも低くなることができる。さらに付加的又代替的に、油圧駆動システムは交代押し流し弁を有することができる。低圧セクションと低圧制限弁ユニットは、特に低圧セクションから低圧制限弁ユニットへ、油圧液を流すために、交代押し流し弁によって接続することができる。

【0028】

本発明の展開において、油圧駆動システムはクーラーを有している。クーラーは、油圧液を、特に自動的に、冷却するように形成されている。少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、限界圧を調節することによって、クーラーを介し、もしくはクーラーを通して油圧液の冷却流、特に前述した冷却流を、特に自動的に、可変に調節するように形成されている。制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータ、特に温度（存在する限りにおいて）に従って圧力制限弁ユニットを、特に自動的に、駆動して、それによって圧力制限弁ユニットがクーラーを介しての油圧液の冷却流を、特に可変に、調節するように、形成されている。これが、冷却流の必要に合わせた、もしくは適応的な調節もしくは適合、特に低下を可能にする。したがってこれが、供給ポンプの必要に合わせたエネルギ消費もしくは出力消費、特に供給ポンプのエネルギ消費もしくは出力消費の低減を、可能にする。特に冷却流もしくはその値は、供給限界圧と低限界圧（存在する限りにおいて）の間の圧力差を介して、もしくはそれによって調節し、もしくは定めることができる。言い換えると：低限界圧は、特に必要な、冷却流と、特に必要な、供給限界圧とに従って調節することができる。付加的又代替的に、油圧駆動システムは、特に閉成された駆動回路（存在する限りにおいて）の、油圧回路、特にセクション、特に低圧セクションからの冷却流を、クーラーを介して押し流しもしくは吐き出すように、形成することができる。

【0029】

本発明の展開において、少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、油圧液を油圧回路、特にセクションから、特に供給ポンプへ、かつ／又は容器（存在する限りにおいて）内へ、特に自動的及び／又は可変に、押し流し、もしくは吐き出すことによって限界圧を可変に調節するように、形成されている。特に圧力制限弁ユニットは、絞り弁ユニットとして形成することができる。

【0030】

本発明の展開において、油圧駆動システムは少なくとも１つの、特に電気的な、測定センサを有している。測定センサは、油圧駆動システム及び／又は油圧液の少なくとも１つの特性、特に特性の値もしくは大きさ及び／又は特に温度及び／又は特に汚れ度合いを、特に自動的に、測定するように形成されている。制御ユニットは、測定された特性に従って、少なくとも１つの駆動パラメータを、特に自動的に、定めるように、形成されている。特に制御ユニットは、測定センサと、特に電気的な、信号接続を有することができる。付加的又代替的に、駆動パラメータは測定された特性に相当することができ、もしくはそのものであることができる。

【0031】

さらに、本発明は建材ポンプに関する。本発明に係る建材ポンプは、建材移送ユニットと油圧駆動システムを有している。建材移送ユニットは、建材を、特に自動的に、移送するように形成されている。油圧駆動システムは建材移送ユニットを、特に自動的に、駆動するように形成されている。

【0032】

建材ポンプは、上述した油圧駆動システムと同じ利点を可能にすることができる。

【0033】

特に建材ポンプもしくは建材移送ユニットもしくは建材は、特に値もしくは大きさを有する、特に可変もしくは変化する、少なくとも１つの移送パラメータを有することができる。特に少なくとも１つの移送パラメータは、移送状態、移送流及び／又は移送圧とすることができる。付加的又代替的に、少なくとも１つの駆動パラメータは、少なくとも１つの移送パラメータに依存することができ、かつ／又は、特にユーザー所望の、移送パラメータを得るために、所定の値もしくは必要な値を持たなければならない。特に駆動状態は移送状態に、駆動流は移送流に、かつ／又は駆動圧は移送圧（存在する限りにおいて）に依存することができる。言い換えると：制御ユニットは、少なくとも１つの移送パラメータに従って、少なくとも１つの駆動パラメータもしくはその値を、特に自動的に、定め、もしくは求め、特に計算するように、形成することができる。さらに付加的又代替的に、制御ユニットは、建材ポンプもしくは油圧駆動システムを操作するためのユーザー操作可能な操作フィールド、特に少なくとも１つの移送パラメータもしくはその値をユーザー入力し、もしくはユーザー選択するための入力器具を、有することができる。

【0034】

さらに付加的又代替的に、建材ポンプはコンクリートポンプ又は高密度固体ポンプと称することができる。高密度固体は、モルタル、セメント、たたき材、コンクリート、しっくい及び／又はスラッジと称することができる。

【0035】

さらに、付加的又は代替的に、この装置は走行可能な装置として、特に自動建材ポンプとして形成することができる。

【0036】

本発明の他の利点と視点が、請求項から、そして本発明の好ましい実施例についての以下の説明から明らかにされ、以下で図を用いてそれらの実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】図１は、本発明に係る建材ポンプの本発明に係る油圧駆動システムの図式的な回路図である。

【図2】図２は、図１の油圧駆動システムのセクション及び本発明に係る建材ポンプの建材移送ユニットの図式的な回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

本発明に係る建材ポンプ２００は、建材移送ユニット２１０と本発明に係る油圧駆動システム１００を有している。建材移送ユニット２１０は、建材ＢＳを移送するように形成されている。油圧駆動システム１００は、建材移送ユニット２１０を駆動するように形成されている。

【0039】

油圧駆動システム１００は、図１に示すように、油圧回路１０１、供給ポンプ２、少なくとも１つの駆動可能な圧力制限弁ユニット６、２４及び制御ユニット２７を有している。油圧回路１０１は、油圧液ＨＦ用に形成されている。供給ポンプ２は、油圧液ＨＦを油圧回路１０１内へ供給するように形成されている。圧力制限弁ユニット６、２４は、圧力領域ｐｍｉｎ、ｐｍａｘの内部で油圧回路１０１の少なくともセクション３０、３１、３２の油圧液ＨＦの限界圧力ｐ３０、ｐ３１／３２を可変に調節するように形成されている。制御ユニット２７は、油圧駆動システム１００の少なくとも１つの駆動パラメータＢＰ及び／又は油圧液ＨＦに従って圧力制限弁ユニット６、２４を駆動して、それによって圧力制限弁ユニット６、２４が油圧回路１０１のセクション３０、３１、３２の限界圧力ｐ３０、ｐ３１／３２を調節するように、形成されている。

【0040】

特に、制御ユニット２７は圧力制限弁ユニット６、２４と電気的な信号接続を有する。

【0041】

詳細においては、少なくとも１つの駆動パラメータＢＰは、駆動状態、駆動流、駆動圧力、駆動回転数、冷却流、温度Ｔ及び／又は汚れ度合いである。

【0042】

圧力領域は、最小の１０バールｐｍｉｎから最大の３５バールｐｍａｘまで達する。代替的な実施形態において、圧力領域は最小２．５バールから最大４０バールに達することができる。

【0043】

図示される実施例において、少なくとも１つの圧力制限弁ユニット６、２４は、駆動可能な比例圧力制限弁を有している。比例圧力制限弁６、２４は、圧力領域ｐｍｉｎ、ｐｍａｘの内部で油圧回路１０１の少なくとも１つのセクション３０、３１、３２の油圧液ＨＦの限界圧力ｐ３０、ｐ３１／３２を連続的に調節するように形成されている。制御ユニット２７は、少なくとも１つの駆動パラメータＢＰに従って比例圧力制限弁６、２４を駆動して、それによって比例圧力制限弁６、２４が油圧回路１０１のセクション３０、３１、３２の限界圧力ｐ３０、３１、３２を調節するように、形成されている。

【0044】

代替的な実施例において、少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、比例圧力制限弁を有する必要はなく、もしくは少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは異なるように形成することができる。

【0045】

図示される実施例において、油圧駆動システム１００は駆動可能な２つの圧力制限弁ユニット６、２４を有している。代替的な実施例においては、油圧回路は駆動可能な２つの圧力制限弁ユニットを有する必要はなく、もしくは油圧駆動システムは唯一の駆動可能な圧力制限弁ユニットのみを、あるいは少なくとも３つの駆動可能な圧力制限弁ユニットを有することができる。

【0046】

特に、油圧駆動システムは、特に圧力制限弁ユニット６の代わりに、特に駆動可能な絞り弁ユニット、特に比例絞り弁を有することができる。絞り弁ユニットは、油圧液の流れを可変に調節するように形成することができる。制御ユニットは、油圧駆動システムの少なくとも１つの駆動パラメータ及び／又は油圧液に従って、絞り弁ユニットを駆動して、それによって絞り弁ユニットが流れを調節することができるように、形成することができる。

【0047】

詳細には、油圧回路１０１の少なくとも１つのセクションは、油圧液ＨＦのための供給圧セクション３０を有している。圧力制限弁ユニット２４は、供給圧力制限弁ユニットを有し、もしくは供給圧力制限弁ユニットである。供給圧力制限弁ユニット２４は、圧力領域ｐｍｉｎ、ｐｍａｘの内部で供給圧セクション３０の油圧液ＨＦの供給圧力ｐ３０を可変に調節するように形成されている。

【0048】

図示される実施例において、矢印によって示されるように、供給ポンプは油圧駆動システム１００の容器５０から油圧液ＨＦを供給圧セクション３０内へ直接供給するように形成されている。

【0049】

さらに、油圧回路１０１の少なくとも１つのセクションは、油圧液ＨＦのための少なくとも１つの低圧セクション３１、３２を有している。圧力制限弁ユニット６は、駆動可能な低圧制限弁ユニットを有し、もしくは低圧制限弁ユニットである。低圧制限弁ユニット６は、圧力領域ｐｍｉｎ、ｐｍａｘの内部で少なくとも１つの低圧セクション３１、３２の油圧液ＨＦの低限界圧力ｐ３１、３２を可変に調節するように形成されている。代替的な実施例において、油圧駆動システムは、特に低圧制限弁ユニットの代わりに、絞り弁ユニット、特に前述の絞り弁ユニットを有することができる。

【0050】

図示される実施例において、供給圧セクション３０は、矢印によって示唆されるように、油圧液ＨＦを低圧セクション３１、３２内へ、特に油圧駆動システム１００の少なくとも１つの供給逆止め弁３、４を用いて、供給するように、形成されている。

【0051】

さらに、図示される実施例において、油圧回路１０１は、２つの低圧セクションもしくは高圧セクションもしくは駆動圧セクション３１、３２を有している。さらに油圧駆動システム１００は、２つの供給逆止め弁３、４を有している。

【0052】

さらに、油圧駆動システム１００は、可変に調節可能な駆動ポンプ１と、特に操作シリンダの形式の、少なくとも１つの油圧力ベースの操作部材２２、２３とを有している。駆動ポンプ１は、油圧回路１０１の少なくとも１つの、特に前述の、駆動圧セクション３１、３２内で、油圧液ＨＦの可変の駆動圧を有する可変の駆動流を発生させるように形成されている。操作部材２２、２３は、油圧液ＨＦの可変の操作圧ｐ２８、ｐ２９によって駆動ポンプ１を可変に調節するように、形成されている。油圧回路１０１の、少なくとも１つのセクション３０、特に供給圧セクション３０は、少なくとも１つの操作部材２２、２３に、操作圧ｐ２８、ｐ２９のために、調節された限界圧ｐ３０、特に調節された供給限界圧ｐ３０を有する油圧液ＨＦによって油圧を供給するように、形成されている。制御ユニット２７は、少なくとも１つの駆動パラメータＢＰに従って少なくとも１つの操作部材２２、２３を駆動して、それによって少なくとも１つの操作部材２２、２３が駆動ポンプ１を少なくとも１つの駆動圧セクション３１、３２内で油圧液ＨＦの可変の駆動圧力を有する可変の駆動流を発生させるために調節するように、形成されている。

【0053】

特に制御ユニット２７は、少なくとも１つの操作部材２２、２３と、流体の信号接続を有している。

【0054】

図示される実施例において、油圧駆動システム１００は、２つの油圧力ベースの操作部材２２、２３を有している。

【0055】

詳細には、駆動ポンプ１は、可変に変位可能な斜めディスクを有するアキシャルピストンポンプである。少なくとも１つの操作部材２２、２３は、斜めディスクを可変に変位させるように形成されている。

【0056】

さらに油圧駆動システム１００は、少なくとも１つの駆動シリンダ７、８及び対応づけられた駆動ピストン９７、９８を有している。駆動ポンプ１は、油圧液ＨＦの駆動流を発生させることによって、少なくとも１つの駆動ピストン９７、９８を移動させるように、形成されている。

【0057】

図示される実施例において、油圧駆動システム１００は、少なくとも２つ、特に正確に２つの駆動シリンダ７、８及びそれぞれ対応づけられた駆動ピストン９７、９８を有している。

【0058】

付加的に、油圧駆動システム１００は、油圧液ＨＦのためのスイング導管１９を有している。駆動ポンプ１と２つの駆動シリンダ７、８がスイング導管１９によって油圧液ＨＦのための閉成された駆動回路を形成する。２つの駆動ピストン９７、９８は、スイング導管１９によって、特に逆位相で、連結されている。

【0059】

詳細には、２つの駆動シリンダ７、８は、スイング導管１９によって接続されている。

【0060】

付加的に、油圧駆動システム１００は、油圧液ＨＦのための２つのポンプ導管１７、１８を有している。駆動ポンプ１と駆動シリンダ７は、ポンプ導管１７によって接続されている。駆動ポンプ１と駆動シリンダ８は、ポンプ導管１８によって接続されている。

【0061】

詳細には、駆動ポンプ１と２つの駆動シリンダ７、８は、スイング導管１９及び２つのポンプ導管１７、１８によって油圧液ＨＦのための閉成された駆動回路を形成する。

【0062】

図示される実施例において、駆動状態はオンであり、特に必要な、駆動流は比較的高く、かつ、特に必要な、駆動圧力は比較的高い。したがって供給限界圧ｐ３０は３２バールに、特に一定に、調節されている。低限界圧ｐ３１は３０バールに、特に一定に、調節されている。

【0063】

駆動ポンプ１もしくは閉成された駆動回路は、高圧側ＨＤと低圧側ＮＤとを有しており、それらは油圧駆動システム１００もしくは建材移送ユニット２１０の駆動において、サイクリックに互いに交換される。駆動圧もしくは高圧ＨＤは、低限界圧ｐ３１もしくは低圧ＮＤよりも高い。

【0064】

図１において、高圧側ＨＤは下であり、低圧側は上になっている。

【0065】

駆動圧もしくは高圧ＨＤを有する油圧液ＨＦは、矢印によって示されるように、駆動ポンプ１からポンプ導管１８を通って駆動シリンダ８へ流れる。その場合にポンプ導管１８と駆動シリンダ８は、特に少なくとも時々、高圧セクション３２を形成する。

【0066】

したがって駆動ピストン９８は、矢印によって示唆されるように、図１において右側へ向かって移動する。

【0067】

油圧液ＨＦ（特にスイング圧を有する）は、矢印によって示されるように、駆動シリンダ８からスイング導管１９を通って駆動シリンダ７へ流れる。その場合にスイング導管１９と駆動シリンダ７は、特に少なくとも時々、スイング圧セクションを形成する。

【0068】

したがって駆動ピストン９７は、矢印によって示唆されるように、図１において左へ向かって移動する。

【0069】

低限界圧ｐ３１もしくは低圧ＮＤを有する油圧液ＨＦは、矢印によって示されるように、駆動シリンダ７からポンプ導管１７を通って駆動ポンプ１へ流れる。その場合にポンプ導管１７と駆動シリンダ７が、特に少なくとも時々、低圧セクション３１を形成する。

【0070】

その場合に供給圧セクション３０が、矢印によって示されるように、特に供給圧逆止め弁３を用いて、低圧セクション３１に供給を行う。

【0071】

ピストン９７、９８がその終端位置に達した場合に、高圧側ＨＤと低圧側ＮＤが交代する。その後、高圧側ＨＤが上になり、低圧側ＮＤは下になる。したがって駆動ピストン９８は左へ向かって、かつ駆動ピストン９７は右へ向かって移動する。

【0072】

代替的な実施例において、駆動状態はオンとすることができるが、駆動流は中くらい、かつ駆動圧は中くらいとすることができる。その場合に供給限界圧は、たとえば２２バールへ低下させ、かつ、特に一定に、調節することができ、かつ低限界圧は、たとえば２０バールへ低下させ、かつ、特に一定に、調節することができる。

【0073】

さらに代替的な実施例において、駆動状態はオフとすることができる。その場合に供給限界圧はたとえば１２バールへ低下させ、かつ、特に一定に、調節することができ、低限界圧はたとえば１０バールへ低下させ、かつ、特に一定に、調節することができる。

【0074】

さらに、少なくとも１つの圧力制限弁ユニット６、２４は、油圧回路１０１からの、特に容器５０内への油圧液ＨＦの押し流しによって、限界圧ｐ３０、ｐ３１／３２を可変に調節するように、形成されている。代替的な実施例において、少なくとも１つの圧力制限弁ユニットは、油圧回路からの、特にフィルタを通し、かつ／又は供給ポンプへの、特に供給ポンプの吸い込み側への、油圧液の押し流しによって、限界圧を可変に調節するように、形成することができる。

【0075】

詳細には、供給圧力制限弁ユニット２４は、矢印によって示されるように、供給圧セクション３０からの油圧液ＨＦの押し流しによって、供給限界圧ｐ３０を可変に調節するように、形成されている。

【0076】

図１において、供給圧セクション３０からの油圧液ＨＦの一部が、低圧セクション３１内へ流入する。油圧液ＨＦの他の部分は、供給圧セクション３０から押し流される。

【0077】

低圧制限弁ユニット６は、矢印によって示されるように、低圧セクション３１、３２からの油圧液ＨＦの押し流しによって、低限界圧ｐ３１／３２を可変に調節するように、形成されている。

【0078】

図示される実施例において、油圧駆動システムは、特に低圧制限弁ユニットの代わりに、１つの、特に上述した、絞り弁ユニットを有することができる。絞り弁ユニットは、低圧セクションからの油圧液の流れ、特に押し流し流を可変に調節するために形成することができる。制御ユニットは、油圧駆動システムの少なくとも１つの駆動パラメータ、及び／又は油圧液に従って絞り弁ユニットを駆動して、それによって絞り弁ユニットが低圧セクションからの油圧液の流れを調節できるように、形成することができる。

【0079】

図１において、油圧液ＨＦの一部は低圧セクション３１から駆動ポンプ１へ流れる。油圧液ＨＦの他の部分は、低圧セクション３１から押し流される。

【0080】

詳細には、油圧駆動システム１００は、交代押し流し弁５を有している。低圧セクション３１、３２と低圧制限弁ユニット６は、油圧液ＨＦの流れのための交代押し流し弁５によって接続されている。言い換えると：図１において油圧液ＨＦは、矢印によって示されるように、低圧セクション３１から交代押し流し弁５を通って低圧制限弁ユニット６へ流れる。

【0081】

特に油圧駆動システム１００は、交代押し流し弁５を、特に自動的に、制御するために、２本の、特に油圧の、制御導管２５、２６を有している。

【0082】

詳細には、油圧駆動システム１００は油圧液ＨＦのための２つの押し流し導管２０、２１を有している。ポンプ導管１７と交代押し流し弁５は、押し流し導管２０によって接続されている。さらに交代押し流し弁５は次のように、すなわち特にそれぞれの押し流し導管２０、２１から油圧液ＨＦを低圧制限弁ユニット６へ流すために、他の押し流し導管に対して低い圧力を有する押し流し導管２０、２１（図１においては押し流し導管２１）を低圧制限弁ユニット６と接続するように、形成されている。

【0083】

さらに、油圧駆動システム１００はクーラー６０を有している。クーラー６０は、油圧液ＨＦを冷却するように形成されている。少なくとも１つの圧力制限弁ユニット６、２４は、限界圧ｐ３０、ｐ３１／３２の調節によって、クーラー６０を介しての油圧液ＨＦの冷却流、特に前述の冷却流を可変に調節するように、形成されている。制御ユニット２７は、少なくとも１つの駆動パラメータＢＰ、特に温度Ｔに従って圧力制限弁ユニット６、２４を駆動して、それによって圧力制限弁ユニット６、２４がクーラー６０を介しての油圧液ＨＦの冷却流を調節するように、形成されている。

【0084】

代替的な実施例において、油圧駆動システムは、とくに圧力制限弁ユニット６の代わりに、１つの、特に上述した絞り弁ユニットを有することができる。絞り弁ユニットは、クーラー６０を介しての油圧液の、特に冷却流を可変に調節するように形成することができる。制御ユニットは、少なくとも１つの駆動パラメータ、特に温度に従って、絞り弁ユニットを駆動して、それによって絞り弁ユニットがクーラーを介しての油圧液の冷却流を調節することができるように、形成することができる。

【0085】

詳細には、冷却流は、供給限界圧ｐ３０と低限界圧ｐ３１／３２の間の圧力差によって調節される。

【0086】

図示される実施例において、温度Ｔは中くらいである。したがって圧力差は２バールに、特に一定に、調節される。代替的な実施例において、温度は比較的高くすることができる。その場合に圧力差は、たとえば３バールに高めることができ、かつ、特に一定に、調節することができる。特に低限界圧は、特に供給限界圧に対して、低下させ、かつ、特に一定に、調節することができる。さらに、代替的な実施例において、温度は比較的低くすることができる。その場合に圧力差はたとえば１バールに低下させることができ、かつ特に一定に、調節することができる。特に低限界圧は、特に供給限界圧に対して、高くすることができ、かつ、特に一定に、調節することができる。

【0087】

図示される実施例において、油圧駆動システム１００は、油圧回路１０１、特に低圧セクション３１、３２からクーラー６０を介して冷却流を押し流すように形成されている。言い換えると：クーラー６０は、特に流れ方向において、低圧制限弁ユニット６の後方もしくは背後、かつ特に容器５０の前に配置されている。言い換えると：矢印で示すように、油圧液ＨＦは低圧制限弁ユニット６からクーラー６０を介して、もしくは通して容器５０へ流れる。代替的な実施例において、油圧駆動システムは油圧回路、特に低圧セクションから冷却流をクーラーを介し、特にフィルタを通して、かつ／又は供給ポンプへ、特に供給ポンプの吸い込み側へ押し流すように形成することができる。言い換えると：油圧液は低圧制限弁ユニットからクーラーを介し、もしくはクーラーを通して、かつ特にフィルタを通して供給ポンプへ、特に供給ポンプの吸い込み側へ流れることができる。付加的又は代替的に、代替的な実施例において、油圧駆動システムは、特に低圧制限弁ユニットの代わりに、特に絞り弁ユニットを有することができる。

【0088】

さらに、油圧駆動システム１００は、少なくとも１つの測定センサ８０を有している。測定センサ８０は、油圧駆動システム１００及び／又は油圧液ＨＦの少なくとも１つの特性を測定するように形成されている。制御ユニット２７は、測定された特性に従って少なくとも１つの駆動パラメータＢＰを定めるように形成されている。

【0089】

特に、制御ユニット２７は、測定センサ８０と電気的な信号接続を有している。

【0090】

図示される実施例において、油圧駆動システム１００は唯一の測定センサ８０のみを有している。代替的な実施例において、油圧駆動システムは少なくとも２つの測定センサを有することができる。

【0091】

さらに、図示される実施例において、測定センサ８０は油圧液ＨＦの、そしてそれに伴って油圧駆動システム１００の温度Ｔを測定するように形成されている。制御ユニット２７は、測定された温度Ｔに従って少なくとも１つの駆動パラメータＢＰを定めるように形成されている。

【0092】

詳細には、測定センサ８０は、低圧セクション３１、３２内の油圧液ＨＦの温度Ｔを測定するように形成されている。言い換えると：測定センサ８０は、特に流れ方向において、特に交代押し流し弁５の後方かつ、低圧制限弁ユニット６の前に配置されている。代替的な実施例において、測定センサは、駆動ポンプに、もしくはその中に、特に駆動ポンプの漏れオイル内に、配置することができる。

【0093】

さらに、油圧駆動システム１００は駆動モータ７０を有している。駆動モータ７０は、供給ポンプ２を、そして特に付加的に駆動ポンプ１を駆動するように形成されている。

【0094】

さらに、建材移送ユニット２１０は、図２に示すように、少なくとも１つ、特に２つの移送シリンダ３４、３５及び対応づけられた、特に移送シリンダ３４、３５内に配置された１つ、特に２つの移送ピストン３８、３９を有している。特に少なくとも１つの移送シリンダ３４、３５は、建材ＢＳ用に形成されている。少なくとも１つの移送シリンダ３４、３５は、建材ＢＳに圧力を供給するように形成されている。

【0095】

付加的に油圧駆動システム１００は、少なくとも１つ、特に２つのピストンロッド９５、９６を有している。少なくとも１つのピストンロッド９５、９６は、少なくとも１つの駆動ピストン９７、９８を少なくとも１つの移送ピストン３８、３９と移動結合もしくは移動伝達するように形成されている。特に少なくとも１つのピストンロッド９５、９６は、少なくとも１つの駆動ピストン９７、９８に、かつ／又は少なくとも１つの移送ピストン３８、３９に固定されている。

【0096】

さらに、建材移送ユニット２１０は、パイプ切替えシステム９９を有している。

【0097】

図示され、かつ上で説明された実施例が明らかにするように、本発明は、それぞれ改良された特性を有し、特にエネルギもしくは出力の節約を可能にする、建材ポンプ用の好ましい油圧駆動システム及びこの種の油圧駆動システムを有する好ましい建材ポンプを提供する。
なお、本発明の実施態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
建材ポンプ（２００）用の油圧駆動システム（１００）であって、前記油圧駆動システム（１００）が、
－油圧液（ＨＦ）用の油圧回路（１０１）を有し、
－油圧液（ＨＦ）を油圧回路（１０１）内へ供給するように形成された、供給ポンプ（２）を有し、
－少なくとも１つの駆動可能な圧力制限弁ユニット（６、２４）を有し、前記圧力制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）の内部で、油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０、３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を可変に調節するように形成されており、かつ
－制御ユニット（２７）を有し、前記制御ユニットが油圧駆動システム（１００）の少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）及び／又は油圧液（ＨＦ）に従って圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動して、それによって圧力制限弁ユニット（６、２４）が油圧回路（１０１）のセクション（３０、３１、３２）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節するように、形成されている、
油圧駆動システム。
［態様２］
供給ポンプ（２）を駆動するように形成された駆動モータ（７０）を有する、態様１に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様３］
少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）が、駆動状態、駆動流、駆動圧、駆動回転数、冷却流、温度（Ｔ）及び／又は汚れ度合いである、態様１又は２に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様４］
圧力領域が最小２．５バール（ｐｍｉｎ）、特に最小５バール、特に最小１０バール、特に最小１５バールから、最大４０バール（ｐｍａｘ）、特に最大３５バール、特に最大３０バール、特に最大２５バールに達する、態様１から３のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様５］
少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、駆動可能な比例圧力制限弁を有しており、前記比例圧力制限弁が、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０、３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を連続的に調節するように、形成されており、かつ
制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って比例圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動し、それによって比例圧力制限弁ユニットが油圧回路（１０１）のセクション（３０、３１、３２）の限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節するように、形成されている、
ことを特徴とする態様１から４のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様６］
油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクションが、油圧液（ＨＦ）のための供給圧セクション（３０）を有し、かつ
少なくとも１つの圧力制限弁ユニットが、駆動可能な供給圧力制限弁ユニット（２４）を有し、前記供給圧力制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で供給圧セクション（３０）の油圧液（ＨＦ）の供給限界圧（ｐ３０）を可変に調節するように、形成されている、
態様１から５のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様７］
可変に調節可能な駆動ポンプ（１）を有し、前記駆動ポンプが、油圧回路（１０１）の少なくとも１つの駆動圧セクション（３１、３２）内の油圧液（ＨＦ）の可変の圧力を有する可変の駆動流を発生させるように、形成されており、かつ
少なくとも１つの油圧力ベースの操作部材（２２、２３）を有し、前記操作部材が、油圧液（ＨＦ）の可変の操作圧（ｐ２８、ｐ２９）によって駆動ポンプ（１）を可変に調節するように、形成されており、
油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクション（３０）が、少なくとも１つの操作部材（２２、２３）に、操作圧（ｐ２８、ｐ２９）のために調節された反圧（ｐ３０）を有する油圧液（ＨＦ）によって油圧力供給するように、形成されており、
制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って少なくとも１つの操作部材（２２、２３）を駆動し、それによって少なくとも１つの操作部材（２２、２３）が駆動ポンプ（１）を、少なくとも１つの駆動圧セクション（３１、３２）内で油圧液（ＨＦ）の可変の駆動圧を有する可変の駆動流を発生させるために調節するように、形成されている、
態様１から６のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様８］
駆動ポンプ（１）が、可変に変位可能な斜めディスクを備えたアキシャルピストンポンプであって、
少なくとも１つの操作部材（２２、２３）が、斜めディスクを可変に変位させるように形成されている、
態様７に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様９］
少なくとも１つの駆動シリンダ（７、８）及び対応づけられた駆動ピストン（９７、９８）を有し、
駆動ポンプ（１）が、油圧液（ＨＦ）の駆動流を発生させることによって少なくとも１つの駆動ピストン（９７、９８）を可変に移動させるように、形成されている、
態様７又は８に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１０］
少なくとも２つの駆動シリンダ（７、８）及びそれぞれ対応づけられた駆動ピストン（９７、９８）を有し、かつ
油圧液（ＨＦ）用のスイング導管（１９）を有し、
駆動ポンプ（１）と２つの駆動シリンダ（７、８）がスイング導管（１９）によって油圧液（ＨＦ）のための閉成された駆動回路を形成し、かつ
２つの駆動ピストン（９７、９８）が、スイング導管（１９）によって連結されている、
態様９に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１１］
油圧回路（１０１）の少なくとも１つのセクションが、油圧液（ＨＦ）のための少なくとも１つの低圧セクション（３１、３２）を有し、かつ
少なくとも１つの圧力制限弁ユニットが、駆動可能な低圧制限弁ユニット（６）を有し、前記低圧制限弁ユニットが、圧力領域（ｐｍｉｎ、ｐｍａｘ）内で少なくとも１つの低圧セクション（３１、３２）の油圧液（ＨＦ）の低限界圧（ｐ３１／ｐ３２）を可変に調節するように形成されている、
態様１から１０のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１２］
油圧液（ＨＦ）を冷却するように形成された、クーラー（６０）を有し、
少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を調節することによって、クーラー（６０）を介しての油圧液（ＨＦ）の冷却流を可変に調節するように、形成されており、かつ
制御ユニット（２７）が、少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）に従って圧力制限弁ユニット（６、２４）を駆動して、それによって圧力制限弁ユニット（６、２４）がクーラー（６０）を介して油圧液（ＨＦ）の冷却流を調節するように、形成されている、
態様１から１１のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１３］
少なくとも１つの圧力制限弁ユニット（６、２４）が、油圧回路（１０１）から油圧液（ＨＦ）を押し流すことによって限界圧（ｐ３０、ｐ３１／３２）を可変に調節するように形成されている、
態様１から１２のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１４］
少なくとも１つの測定センサ（８０）を有し、前記測定センサが、特に油圧駆動システム（１００）の少なくとも１つの特性、特に温度（Ｔ）及び／又は汚れ度合いを測定するように形成されており、
制御ユニット（２７）が、測定された特性（Ｔ）に従って少なくとも１つの駆動パラメータ（ＢＰ）を定めるように、形成されている、
態様１から１３のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）。
［態様１５］
建材ポンプ（２００）であって、
建材（ＢＳ）を移送するように形成された、建材移送ユニット（２１０）を有し、
建材移送ユニット（２１０）を駆動するように形成された、態様１から１４のいずれか一態様に記載の油圧駆動システム（１００）を有する、
建材ポンプ。

【図1】

【図2】