(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-15
(45)【発行日】2023-09-26
(54)【発明の名称】医療機器の可動式支持及び収容システム
(51)【国際特許分類】
A61B 50/13 20160101AFI20230919BHJP
A61G 13/00 20060101ALI20230919BHJP
【ＦＩ】
A61B50/13
A61G13/00 Z
【請求項の数】
10
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022067477
(22)【出願日】2022-04-15
(62)【分割の表示】P 2021518607の分割
【原出願日】2019-10-03
(65)【公開番号】P2022093408
(43)【公開日】2022-06-23
【審査請求日】2022-04-18
(31)【優先権主張番号】16/152,811
(32)【優先日】2018-10-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】510292504
【氏名又は名称】コリンダス、インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003317
【氏名又は名称】弁理士法人山口・竹本知的財産事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100075166
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 巖
(74)【代理人】
【識別番号】100133167
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100169627
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 美奈
(72)【発明者】
【氏名】クレム，エリック
(72)【発明者】
【氏名】ロウ，ゴードン
(72)【発明者】
【氏名】レイン，ジュネビエーブ アール．ケー．
(72)【発明者】
【氏名】エヴァンス，クリストファー オー．
(72)【発明者】
【氏名】パーカー，アンソニー クレッグ
【審査官】槻木澤 昌司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第１００３４７２１（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許第１０３３３２９６（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特表２０１３－５２８７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００６／０１６３８２９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００１／００３５７０２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２２３８９１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０２０－５２１５３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０２１４５５８６（ＥＰ，Ａ１）
【文献】特許第７０８２２４４（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特許第７２７５３４９（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５０／１３
Ａ６１Ｇ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レール検出レバーを備えたベース付きのアームを有し、前記レール検出レバーは取付用器具と接触すると作動するように構成されている、医療機器と、筐体及び該筐体内に配置された搬送部を含む本体と、
前記搬送部に組み付けられ、前記筐体から鉛直方向上向きに延伸し、前記医療機器の前記アームを支持するように構成された支持アームと、
前記支持アームに近接して前記搬送部に組み付けられ、前記医療機器の前記アームの前記ベースと接続するように構成された搭載ブロックとを含み、
前記レール検出レバーが作動したときに、互いに接続している前記搭載ブロックと前記ベースとを分離することが可能となる、可動式支持システム。
【請求項2】
前記取付用器具が台のレールである、請求項１に記載の可動式支持システム。
【請求項3】
前記医療機器の前記アームの前記ベースは、前記レール検出レバーが作動したときにロックが解除されるように構成された少なくとも１つのローラシャフトをさらに備え、
前記搭載ブロックは、前記少なくとも１つのローラシャフトにロック可能に挿入される少なくとも１つのピンを備える、請求項２に記載の可動式支持システム。
【請求項4】
ブレーキ及びブレーキリリースを備えたベース付きのアームを有し、前記ブレーキは、前記ベースを取付用器具に固定し、前記ブレーキリリースが作動するとその固定を解除するように構成される、医療機器と、筐体及び該筐体内に配置された搬送部を含む本体と、
前記搬送部に組み付けられ、前記筐体から鉛直方向上向きに延伸し、前記医療機器の前記アームを支持するように構成された支持アームと、
前記支持アームに近接して前記搬送部に組み付けられ、前記医療機器の前記アームの前記ベースと接続するように構成された搭載ブロックとを含む可動式支持システムであって、
前記搭載ブロックは、前記搭載ブロックが前記アームの前記ベースと係合するときに前記ブレーキリリースを作動させるように構成されている、可動式支持システム。
【請求項5】
前記ブレーキは、付勢されて前記取付用器具に当接することで前記ベースを前記取付用器具に固定する、請求項４に記載の可動式支持システム。
【請求項6】
ベース付きのアームを有する医療機器と、筐体及び該筐体内に配置された搬送部を含む本体と、
前記搬送部に組み付けられ、前記筐体から鉛直方向上向きに延伸し、前記医療機器の前記アームを支持するように構成された支持アームと、
前記支持アームに近接して前記搬送部に組み付けられ、前記医療機器の前記アームの前記ベースと接続するように構成された搭載ブロックと、を含む可動式支持システムであって、
前記医療機器の前記アームの前記ベースは、
第１のローラと、
該第１のローラに連結された第１のローラシャフトと、
該第１のローラシャフトに連結された第１のロック機構と、
第２のローラと、
該第２のローラに連結された第２のローラシャフトと、
該第２のローラシャフトに連結された第２のロック機構とを含み、
前記搭載ブロックは、
前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトに嵌まるように構成された一組のピンを含み、
前記第１のロック機構及び前記第２のロック機構は、前記搭載ブロックの前記一組のピンが前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトから外れると、前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトをそれぞれロックするように構成される、可動式支持システム。
【請求項7】
前記第１のロック機構及び前記第２のロック機構は、前記搭載ブロックの前記一組のピンが前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトと係合したときに、前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトのロックをそれぞれ解除するように構成されている、請求項６に記載の可動式支持システム。
【請求項8】
前記第１のロック機構は、前記第１のローラシャフト内に配置された従動ピンを備えている、請求項６に記載の可動式支持システム。
【請求項9】
前記第２のロック機構は、前記第２のローラシャフト内に配置された従動ピンを備えている、請求項６に記載の可動式支持システム。
【請求項10】
前記第１のローラ及び前記第２のローラは、前記搭載ブロックの前記一組のピンが前記第１のローラシャフト及び前記第２のローラシャフトと係合したときに、第１の位置から第２の位置へ移動するように構成されている、請求項７に記載の可動式支持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１８年１０月５日出願の米国出願１６／１５２，８１１、発明の名称「MOBILE SUPPORT AND STORAGE SYSTEM FOR A MEDICAL DEVICE」の優先権を主張し、この米国出願の全内容は本出願に援用される。
本出願は、２０１８年１０月５日出願の米国出願１６／１５２，８１１、発明の名称「MOBILE SUPPORT AND STORAGE SYSTEM FOR A MEDICAL DEVICE」の優先権を主張し、この米国出願の全内容は本出願に援用される。
【0002】
本発明は、広く言えば医療機器の分野に関するものであり、より具体的には、医療機器用の可動式支持及び収容システムに関する。
【背景技術】
【0003】
病院、診療所、医院、又は他の医療環境で使用される医療用ベッド（台）には、様々な医療機器を支持するために、ベッドに固定された操作可能なレールを備えることができる。処置の合間に医療機器を台から取り外すべき状況があり得るが、当該医療機器は概して重く、これを手動で設置したり取り外したりすることは大変である。
【0004】
医療用ベッド（台）のレールに対して医療機器の設置及び取り外しを容易にするように構成されており、医療機器を搬送及び収容するようにも構成された、可動式支持及び収容システムを提供することが望まれる。
【発明の概要】
【0005】
一態様によれば、ベース付きのアームを有する医療機器の可動式支持システムは、上面と第１の端部と第２の端部とを有する筐体及び筐体内に配置された搬送部を有する本体と、搬送部に組み付けられ、搬送部を動作させるように構成された機構と、筐体に組み付けられた一組の車輪と、搬送部に組み付けられ、筐体の上面から鉛直方向上向に延伸し、医療機器のアームを支持するように構成された支持アームと、支持アームに近接して搬送部に組み付けられ、医療機器のアームのベースと接続するように構成された搭載ブロックと、筐体の第２の端部において上面の上に位置する第１のレール検出ガイド及び筐体の第２の端部において上面の上に位置する第２のレール検出ガイドとを含む。第１のレール検出ガイド及び第２のレール検出ガイドは、第１のレール検出ガイド及び第２のレール検出ガイドと表面とが接触したときに、搬送部を動作させるために使用される機構をアンロックするように構成される。
【0006】
別の態様によれば、ベース付きのアームを有する医療機器の可動式支持システムは、上面を有する筐体及び筐体内に配置された搬送部を有する本体と、搬送部に組み付けられ、搬送部を動作させるように構成された機構と、筐体に組み付けられた一組の車輪と、筐体に組み付けられ、搬送部の動作に応じて作動するように構成された床ブレーキと、搬送部に組み付けられ、筐体の上面から鉛直方向上向に延伸し、医療機器のアームを支持するように構成された支持アームと、支持アームに近接して搬送部に組み付けられ、医療機器のアームのベースと接続するように構成された搭載ブロックとを含む。
【0007】
別の態様によれば、可動式支持システムは、レール検出レバーを備えたベース付きのアームを有し、レール検出レバーは表面と接触すると作動するように構成されている、医療機器と、筐体及び筐体内に配置された搬送部を有する本体と、搬送部に組み付けられ、筐体から鉛直方向上向に延伸し、医療機器のアームを支持するように構成された支持アームと、支持アームに近接して搬送部に組み付けられ、医療機器のアームのベースと接続するように構成された搭載ブロックとを含む。レール検出レバーが作動したときに、互いに接続している搭載ブロックとベースとを分離することが可能となる（接続ロックの解除）。
【0008】
別の態様によれば、可動式支持システムは、ブレーキ及びブレーキに連結されたブレーキリリースを備えたベース付きのアームを有する医療機器と、筐体及び筐体内に配置された搬送部を有する本体と、搬送部に組み付けられ、筐体から鉛直方向上向に延伸し、医療機器のアームを支持するように構成された支持アームと、支持アームに近接して搬送部に組み付けられ、医療機器のアームのベースと接続するように構成された搭載ブロックとを含む。搭載ブロックは、アームのベースと係合したときにブレーキリリースを作動させるように構成される。
【0009】
別の態様によれば、可動式支持システムは、ベース付きのアームを有する医療機器を含み、そのベースは、第１のローラと、第１のローラに連結された第１のローラシャフトと、第１のローラシャフトに連結された第１のロック機構と、第２のローラと、第２のローラに連結された第２のローラシャフトと、第２のローラシャフトに連結された第２のロック機構とを含む。この可動式支持システムは、筐体及び筐体内に配置された搬送部を有する本体と、搬送部に組み付けられ、筐体から鉛直方向上向に延伸し、医療機器のアームを支持するように構成された支持アームと、支持アームに近接して搬送部に組み付けられ、医療機器のアームのベースと接続するように構成された搭載ブロックとをさらに含む。搭載ブロックは、第１のローラシャフト及び第２のローラシャフトに嵌まるように構成された一組のピンを有し、第１のロック機構及び第２のロック機構は、搭載ブロックの一組のピンが第１のローラシャフト及び第２のローラシャフトから外されたときに、第１のローラシャフト及び第２のローラシャフトをそれぞれロックするように構成される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
本出願は、次の図面を参照する以下の詳細な説明からより良く理解される。図中、同様の要素には同じ参照番号を付してある。
【図1】実施形態に関する医療用ベッド（台）を例示する概略図であり、この医療用ベッド（台）には医療機器が取り付けられている。
【図2】搬送部が第１の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【図3】搬送部が第２の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【図4】一実施形態に係る可動式支持システムの一部を示す前面斜視図。
【図5】搬送部が第１の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【図6】一実施形態に係る可動式支持システムについて、第１の位置において上昇した搬送部と共に示す斜視図。
【図7】搬送部が第２の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【図8】一実施形態に係る可動式支持システムについて、第２の位置において下降した搬送部と共に示す斜視図。
【図9】一実施形態に係る医療機器のアームのベースの底部を見上げて示した斜視図。
【図10】一実施形態に係る可動式支持システムの搬送部に関する搭載ブロックを示す側面図。
【図11】一実施形態に係る可動式支持システムの前面図。
【図12】一実施形態に係る可動式支持システムについて、第２の位置において下降した搬送部と共に示す斜視図。
【図13】搬送部が第２の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【図14】一実施形態に係る可動式支持システムについて、第１の位置において上昇した搬送部と共に示す斜視図。
【図15】搬送部が第１の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明では、鉛直方向は重力の方向に沿った方向であり、水平方向は重力の方向とおおよそ直交する方向である。「上向き」は重力の作用する方向とは逆に向いた鉛直の方向であり、「下向き」は重力の方向の鉛直の方向である。
【0012】
図１は、実施形態に関する医療用ベッド（台）を例示する概略図であり、医療用ベッド（台）に取り付けられた医療機器を含んでいる。図１において、医療用ベッド（台）１００はレール１０２を備えている。医療機器１０４は、取付用器具であるレール１０２を使用して台１００に取り付けられる。医療機器１０４はアーム１０６を含み、アーム１０６は、下部１０８を有し、医療処置で使用される器具又はシステムを支持するために使用される。一実施形態において、アーム１０６は関節上部１１０を含み得る。アーム１０６はまた、医療機器１０４をレール１０２に取り付け固定するように構成されているベース１１２も含む。アーム１０６によって支持される器具又はシステムは、例えば、ロボットカテーテルシステム、ＩＶポール、モニタ、造影剤溶液注入器などである。図１では、ロボットカテーテルシステム１１４がアーム１０６に取り付けられていることが例示されている。
【0013】
台１００に取り付けられていないときの医療機器１０４は、図２～図１５を参照して以下に説明するように可動式支持装置を使用して、（台１００に対し）搬送され、収容され得る。可動式支持装置は、医療機器１０４を台１００に設置し、取り外すためにも使用可能である。図２は、搬送部が第１の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムの斜視図、図３は、搬送部が第２の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムの斜視図である。図２及び図３を参照すると、可動式支持システム２００（例えばカート）は、筐体２０４を有する本体２０２を含む。筐体２０４は、上面２０６、底面２０８、第１の側部２１０、第２の側部２１２、第１の端部２１４、第２の端部２１６を含む。矩形ないしは立方体形状の筐体が示されているが、別の実施形態では、可動式支持システム２００の筐体は、円筒などの他の形状でもよく、また筐体は、閉じた又は開いたフレームであってもよい。一組の車輪２２６が筐体２０４の底面２０８に組み付けられている。床ブレーキ２４２も底面に配置され、可動式支持システム２００が医療機器を搬送、収容するために使用される場合には上昇位置にあり、そして、後述するように可動式支持システム２００がベッド（台）のレールに医療機器を設置するために使用される場合及びベッド（台）のレールから医療機器を取り外すために使用される場合には下降位置にあるように構成される。
【0014】
筐体の第１の端部２１４は、ハンドル２２２、足ペダル２２４、ボタン２２８を含む。支持アーム２１８は、筐体２０４の内側の搬送部２３４に配置される。図２において、支持アーム２１８は、筐体２０４の第１の端部２１４に近接する第１の位置に位置している。図２に示す第１の位置は、医療機器が使用されておらず収容されている場合に用いられる。図３において、支持アーム２１８は、筐体２０４の第２の端部２１６に近接する第２の位置に位置している。図３に示す第２の位置は、可動式支持システム２００が医療機器をベッド（台）に対し設置したり取り外したりするために使用されている場合に用いられる。医療機器のアームの下部２３６（例えば、図１に示したアーム１０６の下部１０８）は、支持アーム２１８の中及び近傍に配置される。分かりやすくするために、医療機器のその余の要素（例えば、図１に示した関節上部１１０及び器具１１４）は図示されていない。アームの下部２３６は、支持アーム２１８（及び可動式支持システム２００）に着脱可能な方式で取り付けられる。例えば、支持アーム２１８は、筐体の上面２０６及び搬送部２３４に近接する支持アーム２１８の下端部に、搭載ブロック２４１（図４に示す）を含む。図４を参照すると、医療機器のアームの下部２３６はベース２４０を含み、ベース２４０は、医療機器がカートに搭載されたときに搭載ブロック２４１と係合するように構成される。以下に説明する実施形態では、ベース２４０と搭載ブロック２４１とは鉛直に対面する。また、ベース２４０は、医療機器がベッド（台）に取り付けられるときに、ベッド（台）のレールに係合するように構成されている。アームの下部２３６はさらに一組の脚部２３８を含み、脚部２３８は、ベッド（台）の上に位置し、そして、医療機器がベッド（台）に取り付けられ固定されたときには例えばマットレスの下に位置する。脚部２３８は、台のレールに加えて台表面にも直接荷重を加えるために使用することができる。
【0015】
図２において、側方ガイド２２０が、筐体の第１の側部２１０に近接して、第１の端部２１４と第２の端部２１６との間で上面に沿って配置されて示されている。別の実施形態では、側方ガイド２２０は、第２の側部２１２に近接して、第１の端部２１４と第２の端部２１６との間で上面に沿っても配置され得る。１つ又は複数の側方ガイド２２０は、支持アーム２１８及びアーム２３６が搬送部２３４で筐体２０４の第１の端部２１４から第２の端部２１６へ移動するときに、その動作域を画定して制限する。支持アーム２１８及びアーム２３６の動作域を制限することにより、可動式支持システム２００の安定度が向上する。第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２が、筐体の第２の端部２１６に近接して、上面に沿って位置している。第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２は、以下に詳述するように可動式支持システム２００及びアーム２３６が医療機器の取り付け又は取り外しにあたりベッド（台）のレールに対して正しい位置にあるかどうかを測定するように構成されている。
【0016】
ベッド（台）のレールに医療機器を設置するために、可動式支持システム２００は、台のレールに隣接させてベッド横に配置される。図５は、搬送部が第１の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示した斜視図である。図５において、可動式支持システム２００は、第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２がベッド（台）のレール２４４に接触するように、台まで車輪で移動する。分かりやすいように、ベッド（台）のレール２４４のみが図示されている。第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２は、台とレール２４４が適正な高さ範囲にあることを保証する。加えて、第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２は、それぞれリンク又はスイッチを含んでおり、このリンク又はスイッチは、レール２４４との接触によって作動すると、搬送部２３４（及びそれによって医療機器アームの支持アーム２１８及び下部２３６）を上昇及び下降させて医療機器をレール２４４に設置することができるようにするために使用される機構（例えば、液圧機構）を作動させる。一つの実施形態において、レール２４４との接触による第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２のリンク又はスイッチの作動に従って、油圧回路のバイパス弁が閉じて足ペダル２２４がバイパスモードから作動モードに切り替わる。バイパスモードでは、可動式支持システム２００の筐体２０４において搬送部２３４を上昇及び下降させるために使用される足ペダル２２４と機構は、作動しない。作動モードでは、搬送部２３４を上昇及び下降させるために使用される足ペダル２２４と機構が作動可能となり、使用者は、例えば、足ペダル２２４を上下動させる（ポンピングする）ことにより、矢印２５３で示すように鉛直方向の上方へ搬送部２３４、支持アーム２１８及びアーム２３６を上昇させることができる。図５に示す機構２４６は、例えばシザー機構／リフトで、足ペダル２２４の作動に応じて搬送部２３４を上昇させるべく使用される。様々な実施形態において、足ペダル２２４は、例えば、液圧又は機械式のリンク機構である。また、足ペダル２２４の作動により、床ブレーキ２４２を下げて床に接触させ（矢印２５１によって示される）、可動式支持システム２００をレール２４４に対し押し付けたり付勢することができる。図６は、筐体２０４の第１の端部２１４にある第１の位置で上昇位置にある搬送部、支持アーム２１８、及びアーム２３６を示す。
【0017】
次に使用者は、支持アーム２１８、アーム２３６及び搬送部２３４を、筐体２０４の第１の端部２１４に近接する第１の位置から、図６の矢印２５５で示すように第２の位置へスライドさせる。図７は、搬送部が第２の位置にある一実施形態に係る可動式支持システムを示す斜視図である。図７において、支持アーム２１８、アーム２３６及び搬送部２３４は、筐体２０４の第２の端部２１６に近接する第２の位置まで（矢印２５５で示すように）水平方向に移動した後である。一実施形態において、この水平方向の移動は、リニアベアリング（図示せず）を使用して提供される。バイアススプリング（図示せず）を使用して搬送部２３４を第２の位置に向け押すか付勢し、搬送部２３４を第２の位置に保持することができる。一実施形態によると、バイアススプリングは、オーバーセンタースプリングとして実施される。別の実施形態では、バイアススプリングは、リニアカム上のバネ付勢カム従動子として実施される。次に、搬送部２３４、支持アーム２１８及びアーム２３６は、例えば、ボタン２２８の作動によってレール２４４に向け（矢印２５７によって示されるように）下降し、アーム２３６及びベース２４０がレール２４４に位置決めされる。上述したように、シザー機構のような機構が搬送部２３４を下降させるべく使用される。ベース２４０が位置決めされてレール２４４に固定されると、搬送部２３４はさらに下方へ下げられてアーム２３６のベース２４０から外れる。図８は、搬送部及び支持アーム２１８が、筐体２０４の第２の端部２１６における第２の位置で下降位置にあることを示している。そして可動式支持システム２００は、車輪でベッド（台）から離れていく。
【0018】
レール２４４への設置時にはアーム２３６がレール２４４に適切に着座するまで医療機器は可動式支持システム２００に係止していることが望ましく、また、レール２４４からの取り外し時には可動式支持システム２００がアーム２３６の下に適切に配置されるまで医療機器がレール２４４に固定されていることが望ましい。前述したように、アーム２３６のベース２４０は、可動式支持システム２００の搭載ブロック２４１と係合する。図９は、一実施形態に係る医療機器のアームの底部を見上げて示す斜視図であり、図１０は、一実施形態に係る可動式支持システムの搬送部における搭載ブロックの側面図である。図９を参照すると、ベース２４０は、脚部２３８、リップ２５２、前部２４５及び底部２５０の組を含む。レール検出レバー２５４は、リップ２５２の底面に配置されている。レール検出レバー２５４は、アームのベース２４０が可動式支持システム２００から外れる前に、アームのベース２４０がレール２４４（図示せず）にきちんと着座していることを確実にするために使用される。アームのベース２４０がレール上に下ろされると、レール検出レバー２５４がレールと接触し、第１のローラシャフト２６０又は第２のローラシャフト２６２のいずれかのロックを解除する。別の実施形態では、レール検出レバー２５４がレールに接触すると、第１のローラシャフト２６０と第２のローラシャフト２６２の両方がロックされ、そしてロック解除される。ベース２４０と搭載ブロック２４１とが係合しているとき、第１のローラシャフト２６０内及び第２のローラシャフト２６２内にそれぞれ第１のピン２６８及び第２のピン２７０が位置する。第１のピン２６８及び第２のピン２７０は、円筒形又は丸い形をして図１０に示されているが、これらピン２６８，２７０には他の形状を採用してもよい。搭載ブロック２４１の第１のピン２６８及び第２のピン２７０を図１０に示す。図９に戻って、ベース２４０は、第１のローラシャフト２６０及び第２のローラシャフト２６２にそれぞれ連結された第１のローラ２５６及び第２のローラ２５８も含んでいる。ベース２４０と搭載ブロック２４１とが係合していると、第１のローラ２５６と第２のローラ２５８は、ベース２４０の前部２４５と実質的に平行になる位置（図９に図示せず）にあり、ベース２４０の前部２４５に直交して外へ突出はしない。第１のローラシャフト２６０及び第２のローラシャフト２６２がロック解除されると、可動式支持システム２００はさらに下降することができ、搭載ブロック２４１の第１のピン２６８及び第２のピン２７０がベース２４０から外れる。第１のピン２６８が外れるのにつれて、第１のローラシャフト２６０内の従動ピン２７３が第１のローラシャフト２６０を回転させて、第１のローラ２５６がベース２４０の前部２４５に直交して外へ突出する位置（図９に示す）まで第１のローラ２５６を移動させ、これにより第１のローラ２５６はレール（図示せず）の下に位置する。第２のピン２７０が外れるのにつれて、第２のローラシャフト２６２内の従動ピン２７５が第２のローラシャフト２６２を回転させて、第２のローラ２５８がベース２４０の前部２４５に直交して外へ突出する位置（図９に示す）まで第２のローラ２５８を移動させ、これにより第２のローラ２５８はレール（図示せず）の下に位置する。第１のローラ２５６及び第２のローラ２５８は、ベース２４０をレールに固定（ロック）する。２つのピン２６８，２７０がそれぞれローラシャフト２６０，２６２から外れると、従動ピン２７３，２７５が内方へスライドし、ローラシャフト２６０，２６２の回転を阻止するロック機構に係合する。
【0019】
ベース２４０は、ベース２４０の前部２４５に配置された摩擦式のブレーキ２６６と、ベース２４０の底部２５０に配置されたブレーキリリース２６４とを含む。ベース２４０と搭載ブロック２４１（図１０に示される）が係合しているとき、搭載ブロック２４１のブレーキリリースピン２７２（図１０に示される）がブレーキリリース２６４内に位置する。ブレーキリリースピン２７２は、矩形として図１０に示されているが、このブレーキリリースピン２７２には他の形状を使用してもよい。可動式支持システム２００の下降に伴いブレーキリリースピン２７２がブレーキリリースから外れると、ブレーキ２６６がレールに当てられて押しつけられ（例えば、バネ付勢ブレーキ）、図１１に示すようにベース２４０をレールに固定する。図１１は、一実施形態による可動式支持システムの前面図である。支持アーム２１８及びアーム２３６は、可動式支持システム２００の第２の端部２１６に近接した第２の位置にある。アーム２３６のベース２４０はレール２４４に着座し、ブレーキ２６６はレール２４４に当接している。搬送部２３４が下降すると、床ブレーキ２４２が解除されて床から上がる。可動式支持システム２００の搬送部２３４が下降して搭載ブロック２４１がベース２４０から外れると、可動式支持システム２００は車輪で移動し、ベッド（台）から離れる。台上に設置された医療機器は図１に示されている。
【0020】
ベッド（台）のレールから医療機器を取り外すために、可動式支持システム２００は、台のレールに隣接させてベッド横に配置される。図１２は、第２の位置で下降した搬送部と共に示した可動式支持システムの斜視図であり、図１３は、第２の位置で上昇した搬送部と共に示した可動式支持システムの斜視図である。図１２及び図１３を参照すると、可動式支持システム２００は台まで車輪で移動し、第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２がベッド（台）のレール２４４に接触する。分かりやすくするために、ベッド（台）のレール２４４のみが図示されている。図５に関して上述したように、第１のレール検出ガイド２３０及び第２のレール検出ガイド２３２はそれぞれリンク又はスイッチを含み、これらリンク又はスイッチは、レール２４４との接触によって作動すると、搬送部２３４（したがって支持アーム２１８と医療機器のアームの下部２３６）を上下させるために使用される機構（例えば、液圧）のロックを解除し、これにより医療機器がレール２４４から取り外せるようになる。搬送部２３４を上下させるために使用される足ペダル２２４及び機構がロック解除されると、使用者は、例えば、足ペダル２２４上下動させる（ポンピングする）ことにより、矢印２６３で示すように鉛直方向の上方へ搬送部２３４、支持アーム２１８及びアーム２３６を上昇させることができる。また、足ペダル２２４の作動で床ブレーキが下りて床に接触し（矢印２６１によって示すように）、可動式支持システム２００をレール２４４に対し押し付けるか付勢する。搬送部２３４が上昇すると、可動式支持システム２００の搭載ブロック２４１がアーム２３６のベース２４０と係合する。
【0021】
再び図９及び図１０を参照し、ベース２４０と搭載ブロック２４１とが係合すると、第１のピン２６８及び第２のピン２７０がそれぞれ第１のローラシャフト２６０及び第２のローラシャフト２６２の中に入る。第１のピン２６８が第１のローラシャフト２６０に挿入されると、第１のローラシャフト２６０内の従動ピン２７３がまず第１のローラシャフト２６０のロックを解除し、次いで第１のローラシャフト２６０を回転させて、第１のローラ２５６がベース２４０の第１の側部２４５と実質的に平行になってベース２４０の第１の側部２４５と直交して外へ突出しない位置（図９には図示せず）に第１のローラ２５６を移動させる。第２のピン２７０が第２のローラシャフト２６２に挿入されると、第２のローラシャフト２６２内の従動ピン２７５がまず第２のローラシャフト２６２のロックを解除し、次いで第２のローラシャフト２６２を回転させて、第２のローラ２５８がベース２４０の第１の側部２４５と実質的に平行になってベース２４０の第１の側部２４５と直交して外へ突出しない位置（図９には図示せず）に第２のローラ２５８を移動させる。また、ベース２４０と搭載ブロック２４１が係合すると、搭載ブロック２４１のブレーキリリースピン２７２（図１０に示される）がブレーキリリース２６４内に入る。可動式支持システム２００の上昇に伴ってブレーキリリースピン２７２がブレーキリリース２６４に挿入されると、ブレーキ２６６が解除され、この後はレール２４４に力を加えなくなる。一実施形態において、ブレーキリリースピン２７２は、ブレーキリリース２６４内のロッカー（揺動部材）と接触し、このロッカーがタイロッドでブレーキと接続されている。ベース２４０と搭載ブロック２４１が係合すると、２つのローラシャフト２６０，２６２がロック解除され、ローラ２５６，２５８がレールの下の位置から回動して外れ、そしてブレーキが解除される。アームのベース２４０がレールから持ち上げられると、レール検出レバー２５４がレールから外れ（例えば、もうレールとは接触しない）、第１のローラシャフト２６０及び第２のローラシャフト２６２の少なくとも一方がロックされる。
【0022】
図１３に戻って、可動式支持システム２００の搬送部２３４は、その後、アーム２３６及び支持アーム２１８が台上方に十分な間隔をとるまでさらに上昇し得る。使用者は、次に、筐体２０４の第２の端部２１６に近接する第２の位置から図１４に示す第１の位置まで、支持アーム２１８、アーム２３６及び搬送部２３４を（矢印２６５で示すように）スライドさせることができる。図１４は、一実施形態に係る可動式支持システムを、第１の位置で上昇した搬送部と共に示す斜視図である。図１４において、支持アーム２１８、アーム２３６及び搬送部２３４は、筐体２０４の第１の端部２１４に近接する第１の位置に（矢印２６５で示すように）水平方向に移動した後である。一つの実施形態において、水平方向の移動は、リニアベアリング（図示せず）を用いて提供される。この後、搬送部２３４、支持アーム２１８及びアーム２３６は、例えば、ボタン２２８の作動により筐体内へ下降し（矢印２６７で示す）、アーム２３６及びベース２４０は、図１５に示すように収容位置となる。上述したように、シザー機構のような機構が、搬送部２３４を下降させるために使用される。図１５を参照すると、支持アーム２１８及びアーム２３６が収容位置にあるとき、床ブレーキ２４２は解放されて上がった位置へ動作する（矢印２６９で示される）。そして可動式支持システム２００は、車輪で移動しベッド（台）から離れることができる。
【0023】
以上の説明では、最良の形態を含めて発明を開示するために、また、当業者が本発明を実施し使用することを可能にするために、例を提示した。本発明の特許されるべき範囲は、特許請求の範囲により定義され、当業者が想定する他の例も含む。このような他の例は、特許請求の範囲の記載から逸れない構造要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の記載に対し十分な違いをもたない等価の構造要素を含む場合には、当然、特許請求の範囲に含まれる。あらゆるプロセス又は方法ステップの順序と手順は、代替形態に従って変更又は再編成され得る。
【0024】
本発明の思想から逸脱することなくその他様々な変更及び修正を加えることができる。これら及び他の変更の範囲は、特許請求の範囲により明らかとされる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
