特許 7350979 部材倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-15

(45)【発行日】2023-09-26

(54)【発明の名称】部材倉庫

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230919BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022504811

(86)(22)【出願日】2020-03-03

(86)【国際出願番号】 JP2020008904

(87)【国際公開番号】W WO2021176556

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 明伸

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０１２２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３３０６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１７２９２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、
前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、
前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ収容されている前記部材に関する部材情報を表す部材コードを認識する認識部と、
前記入出庫口に内蔵したコード付設装置を用いて、搬入された前記部材収容器の個体を特定する識別コードを前記部材収容器に付与しつつ、前記部材コードと対応付ける付与部と、
前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備える部材倉庫。

【請求項2】

前記付与部は、
認識された前記部材コードをホスト管理装置に送信し、前記ホスト管理装置が前記部材コードに対応させる前記識別コードを新規登録した後に、前記識別コードを受信する、
請求項１に記載の部材倉庫。

【請求項3】

基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、
前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、
前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ前記部材収容器の個体を特定する識別コードを確認する確認部と、
前記確認部が前記識別コードを確認できないときに、前記入出庫口に内蔵したコード付設装置を用いて、前記識別コードを前記部材収容器に付与する付与部と、
前記確認部が確認し、または前記付与部が付与した前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備える部材倉庫。

【請求項4】

前記確認部は、
搬入された前記部材収容器に付され、かつ収容されている前記部材に関する部材情報を表す部材コードを併せて確認し、
前記付与部は、
前記確認部が前記識別コードを確認できずかつ前記部材コードを確認できたときに、確認された前記部材コードをホスト管理装置に送信し、前記ホスト管理装置が前記部材コードに対応させる前記識別コードを新規登録した後に、前記識別コードを受信する、
請求項３に記載の部材倉庫。

【請求項5】

前記部材収容器に付された前記識別コードに基づいて、保管に適さない前記部材収容器の入庫を拒否する入庫拒否部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の部材倉庫。

【請求項6】

前記入出庫口と別に設けられて、前記部材収容器を排出する排出口と、
前記部材収容器に付された前記識別コードに基づいて、保管されている前記部材収容器のうち保管に適さなくなった前記部材収容器を前記排出口に送る排出操作部と、
をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の部材倉庫。

【請求項7】

前記部材は、基板に装着される部品であり、前記部材収容器は、複数の前記部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールである、請求項１～６のいずれか一項に記載の部材倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を保管する部材倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。さらに、対基板作業として部品の装着作業を実施する部品装着機を複数台並べて、部品装着ラインを構成することが一般的になっている。多くの部品装着機は、複数の部品を収容するキャリアテープを用いて部品を供給する。このキャリアテープは、リールに巻回された状態で調達され、部材倉庫に保管される。また、複数の基板をまとめて梱包した基板梱包体が、部材倉庫に保管される。リールや基板梱包体は、基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器に該当し、部材コードが貼付された状態で部材倉庫に搬入される。この種の部材倉庫に関連する技術例が、特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１は、自動倉庫に入庫されるトレーに支持されている部品の識別データを検出する識別装置を備えた部品管理システムを開示している。これによれば、部品を適切に管理できる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－９１７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の技術例に限らず、一般的に、部材収容器に貼付される部材コードは、部品サプライヤによって付与されるものであり、部材の種類や特性などを表している。しかしながら、部材を用いて基板製品を製造するメーカは、部材コードだけで十分な管理を行うことが難しいため、部材収容器の個体を特定する識別コードを付与して管理する。新規に調達した部材収容器への識別コードの付与および登録は、作業者により行われる。また、登録した識別コードを部材収容器へ表示する作業は、作業者がラベル制作貼付機を用いて行う。ラベル制作貼付機は、識別コードに相当する識別ラベルを制作して、部材収容器に貼付する機能を有する。

【0006】

本明細書では、部材収容器を入庫する際に、識別コードの付与、登録、表示、確認等の少なくとも一部を自動化して省力化を実現した部材倉庫を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、 前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ収容されている前記部材に関する部材情報を表す部材コードを認識する認識部と、搬入された前記部材収容器の個体を特定する識別コードを前記部材収容器に付与しつつ、前記部材コードと対応付ける付与部と、前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、を備える部材倉庫を開示する。

【0008】

また、本明細書は、基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ前記部材収容器の個体を特定する識別コードを確認する確認部と、前記確認部が前記識別コードを確認できないときに、前記識別コードを前記部材収容器に付与する付与部と、前記確認部が確認し、または前記付与部が付与した前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、を備える部材倉庫を開示する。

【発明の効果】

【0009】

本明細書で開示する部材倉庫において、認識部が部材収容器に付された部材コードを認識した後に、または、確認部が部材収容器に付された識別コードを確認できないときに、付与部は、識別コードを部材収容器に付与する。したがって、従来作業者によって行われていた識別コードの付与および登録の作業の少なくとも一部が自動化され、省力化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の部材倉庫を模式的に示す側面断面図である。

【図2】部材倉庫の正面斜視図である。

【図3】図１のIII－III断面を上から見た部材倉庫の下段の平面断面図である。

【図4】部材倉庫の制御の構成を示すブロック図である。

【図5】リールの部材倉庫への入庫動作を説明する動作フローの図である。

【図6】入出庫口にリールが搬入された状況を模式的に示す側面図である。

【図7】リール識別ラベルを制作した状況を模式的に示す側面図である。

【図8】把持部がリールに接近した状況を模式的に示す側面図である。

【図9】把持部がリールを把持する動作を模式的に説明する側面図である。

【図10】ラベル制作貼付機にリールを接近させた状況を模式的に示す側面図である。

【図11】リール識別ラベルをリールに貼付する動作を模式的に説明する側面図である。

【図12】入出庫口からリールを搬出する動作を模式的に示す側面図である。

【図13】第２実施形態の部材倉庫の正面斜視図である。

【図14】第２実施形態の部材倉庫の制御の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．第１実施形態の部材倉庫１の装置構成
第１実施形態の部材倉庫１の装置構成について、図１～図３を参考にして説明する。部材倉庫１は、複数の部品を収容するキャリアテープが巻回されたリール８１を入庫し、保管し、出庫する。リール８１は、１台の部品装着機または複数台の第１～第４部品装着機（９１～９４）が並ぶ部品装着ライン９で使用される（図４参照）。リール８１は、部品収容器の一形態である。他の部品収容器として、複数の基板をまとめて梱包した基板梱包体や、複数の大型部品を格子配列の収容区画に収容するトレーなどがある。

【0012】

リール８１は、図２および図３に示されるように、円板形状であり、その中心に貫通孔８２をもつ。リール８１は、調達された時点で部品種ラベル８３が貼付されている。部品種ラベル８３は、部材に関する部材情報を表す部材コードを表し、あるいは、部材コードの一形態である。部品種ラベル８３は、例えば、キャリアテープに収容されている部品の種類や特性、使用期限、キャリアテープの幅寸法やリール８１の大きさ、製造ロット番号などを表す。部品種ラベル８３は、部品サプライヤによって制作され、貼付される。部品種ラベル８３として、バーコードや二次元コード、数字列などが用いられる。

【0013】

基板製品の製造メーカは、調達したリール８１に対し後からリール識別ラベル８４を貼付して管理を行う。リール識別ラベル８４は、リール８１の個体を特定する識別コードを表し、あるいは、識別コードの一形態である。リール識別ラベル８４は、製造メーカが所望する付帯情報と対応付けられてもよい。付帯情報として、部品種ラベル８３が表す部材情報を例示できる。これによれば、以降の諸動作や諸作業で、リール識別ラベル８４を読み取れば、部品種ラベル８３をその都度読み取ることが不要になる。

【0014】

部材倉庫１は、倉庫筐体２、入出庫口３、保管部４、保持移動部５、および倉庫制御部７（図４参照）などで構成される。倉庫筐体２は、垂直な軸線ＡＸをもつ回転対称形状に形成される。本第１実施形態において、図１～図３に示されるように、倉庫筐体２は、縦型の円筒状に形成される。倉庫筐体２の内部は、上段、中段、および下段からなる三段構成になっている。

【0015】

倉庫筐体２の上段の周方向に並んで、７個の保管部４が設けられる。倉庫筐体２の中段の周方向に並んで、入出庫口３および６個の保管部４が設けられる。倉庫筐体２の下段の周方向に並んで、７個の保管部４が設けられる。したがって、合計で２０個の保管部４が設けられる。なお、保管部４の個数は、上記以外であってもよい。さらに、倉庫筐体２の内部の保管部４の配置や構造は、様々に変形可能である。

【0016】

入出庫口３は、倉庫筐体２の前面の中間高さに配置される。入出庫口３は、リール８１の搬入および搬出を行う箇所である。入出庫口３が中間高さに位置することにより、全部の保管棚４２への搬送距離の平均値が最小化される。したがって、入庫所要時間の平均値や、出庫所要時間の平均値も最小化される。なお、倉庫筐体２の前面の中間高さに入庫口を配置し、倉庫筐体２の後面の中間高さに出庫口を別に配置してもよい。入出庫口３は、開口部３１、置き台３２、カメラ３４、およびラベル制作貼付機３５などで構成される。

【0017】

開口部３１は、倉庫筐体２の前面の中間高さの位置に、横長の矩形に形成される。開口部３１の下縁の奥に、置き台３２が設けられる。置き台３２は、左右に離隔した２枚の板材を含んで構成される。２枚の板材は、開口部３１に近い手前側が低く、奥側が高くなるように若干の傾斜角度をつけて配置される。２枚の板材の間には、後述する把持部５６の下アーム５６２が進入可能となっている。置き台３２の手前の上部に、左右方向に延びる位置決め部材３３が設けられる。位置決め部材３３は、置き台３２に載置されるリール８１の載置位置を安定化する。

【0018】

カメラ３４は、開口部３１の上縁の奥に配置され、下向きで撮像を行う。カメラ３４は、照明用の光源をもち、撮像対象物に合わせて撮像条件を自動調整する機能を有する。カメラ３４は、置き台３２上のリール８１を撮像して、部品種ラベル８３およびリール識別ラベル８４を読み取る。さらに、カメラ３４は、リール８１の複数種類の大きさを判別したり、載置された位置および向きを確認したりする機能を有してもよい。

【0019】

ラベル制作貼付機３５は、開口部３１の上縁のカメラ３４よりもさらに奥に配置される。ラベル制作貼付機３５は、指令にしたがってリール識別ラベル８４を制作する。ラベル制作貼付機３５は、さらに、制作したリール識別ラベル８４を下側の貼付実施位置に移動させ、下方に位置するリール８１に貼付する。ラベル制作貼付機３５は、物理的に認識可能な識別コード（リール識別ラベル８４）を部材収容器（リール８１）に設けるコード付設装置の一形態である。

【0020】

従来、ラベル制作貼付機３５は、部材倉庫の外部に配置され、作業者によって操作されていた。本第１実施形態で、ラベル制作貼付機３５は部材倉庫１に内蔵されるので、工場内の省スペース化が実現される。また、ラベル制作貼付機３５は、後述する倉庫制御部７から制御されるので、作業者の操作の手間が不要となって省力化が実現される。

【0021】

２０個の保管部４の内部構成は、概ね同じである。保管部４の各々は、保管容器４１および５個の保管棚４２で構成される。保管容器４１は、軸線ＡＸに向かって横向きに開口する箱形状に形成される。５個の保管棚４２は、保管容器４１の内部で上下方向に等間隔に配置される。保管棚４２は、置き台３２と同様に左右に分離した２枚の板材からなり、置き台３２と同じ傾斜角度をもつ。保管棚４２は、リール８１を保管する保管位置の一形態である。保管棚４２および置き台３２が傾斜角度をもつことにより、振動などの影響によるリール８１の滑落が防止されている。

【0022】

部材倉庫１は、２０個の保管部４の合計１００個の保管棚４２に、それぞれリール８１を保管する。実際の部材倉庫は、さらに多数のリール８１を保管可能である。保管棚４２の各々は、識別番号が付与されて管理される。識別番号は、例えば、保管容器４１を特定する番号と、保管棚４２の配置高さを表す番号の組み合わせにより付番される。

【0023】

保持移動部５は、リール８１を保持しつつ、倉庫筐体２の内部を移動する。保持移動部５は、入出庫口３と保管部４の保管棚４２との間で、リール８１を搬送する。保持移動部５は、２本の昇降軸５１、軸受け部５２、回転駆動部５３、昇降回動部５４、昇降駆動部５５（図４参照）、および把持部５６などで構成される。２本の昇降軸５１は、上下方向に延在し、軸線ＡＸを挟んで対称に配置される。図１において、２本の昇降軸５１は、紙面表裏方向に重なっており、１本だけが表示されている。

【0024】

軸受け部５２は、倉庫筐体２の底板２１の上に配置される。軸受け部５２は、２本の昇降軸５１の下端を支持しており、かつ、２本の昇降軸５１が軸線ＡＸの周りに公転することを許容する。回転駆動部５３は、倉庫筐体２の天板２２の下に配置される。回転駆動部５３は、２本の昇降軸５１の上端を支持しており、かつ、２本の昇降軸５１を軸線ＡＸの周りに公転駆動する。

【0025】

昇降回動部５４は、倉庫筐体２の中央の保管部４が存在しない領域に配置され、２本の昇降軸５１に跨って取り付けられる。２本の昇降軸５１の公転に伴い、昇降回動部５４は、軸線ＡＸの周りに自転する。また、昇降回動部５４には、昇降駆動部５５が付属されている。昇降回動部５４は、昇降駆動部５５に駆動され、２本の昇降軸５１を伝って昇降する。昇降回動部５４は、前後方向（図１では左右の方向）に長く形成され、かつ、置き台３２および保管棚４２と同じ傾斜角度をもつ。

【0026】

把持部５６は、昇降回動部５４に径方向に移動可能に設けられる。把持部５６は、把持本体部５６１、下アーム５６２、上アーム５６３、および把持駆動部５６４で構成される。把持本体部５６１は、昇降回動部５４の上面を前後に移動可能である。これにより、把持部５６の全体は、軸線ＡＸを中心とする径方向の前後に移動する。下アーム５６２は、把持本体部５６１の下部に取り付けられており、前方に延在する。上アーム５６３は、把持本体部５６１の下アーム５６２よりも高い位置に取り付けられており、前方に延在する。上アーム５６３は、把持本体部５６１に対して昇降可能とされている。上アーム５６３の長さは、下アーム５６２よりも短い。下アーム５６２および上アーム５６３は、置き台３２および保管棚４２と同じ傾斜角度をもち、互いに平行する。

【0027】

図１に示されるように、把持本体部５６１が昇降回動部５４の後端に位置するとき、下アーム５６２の先端は、昇降回動部５４から突出しない。したがって、下アーム５６２は、昇降回動部５４の自転動作および昇降動作を妨げない。把持本体部５６１が昇降回動部５４の前方に移動するとき、下アーム５６２は、昇降回動部５４から突出して、置き台３２や保管棚４２を構成する２枚の板材の間に進入する。

【0028】

把持駆動部５６４は、把持本体部５６１の上部に設けられる。把持駆動部５６４は、上アーム５６３を昇降駆動する。これにより、下アーム５６２と上アーム５６３の上下方向の離間距離が変化する。したがって、下アーム５６２および上アーム５６３は、置き台３２や保管棚４２に載置されたリール８１を上下から挟んで把持でき、また開放することができる。なお、把持本体部５６１が移動せず、下アーム５６２および上アーム５６３が前後方向に伸縮する構成を採用することも可能である。

【0029】

２．部材倉庫１の制御に関する構成
次に、部材倉庫１の制御に関する構成について説明する。図４に示されるように、部材倉庫１は、倉庫制御部７を備える。また、図２に示されるように、倉庫筐体２の前面の入出庫口３の上側に、操作表示パネル７９が設けられる。操作表示パネル７９は、作業者が操作する操作部、および作業者に向けて情報を表示する表示部を備える。操作表示パネル７９は、作業者と倉庫制御部７の間で情報交換を行うマンマシンインターフェースとして機能する。

【0030】

倉庫制御部７は、ＣＰＵや記憶部などを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置である。倉庫制御部７は、カメラ３４およびラベル制作貼付機３５を制御する。さらに、倉庫制御部７は、保持移動部５の回転駆動部５３、昇降駆動部５５、把持本体部５６１、および把持駆動部５６４を制御する。さらに、倉庫制御部７は、部材倉庫１の動作を総合的に制御する三つの制御機能部、すなわち、認識部７１、付与部７３、および記憶部７４を備える。

【0031】

倉庫制御部７は、ホスト管理装置９６に通信接続される。ホスト管理装置９６は、ライン制御部９９に通信接続される。ライン制御部９９は、部品装着ライン９を構成する第１～第４部品装着機（９１～９４）にそれぞれ通信接続される。部品装着ライン９は、基板に部品を装着して基板製品を量産する生産ラインの一部となっている。ライン制御部９９は、第１～第４部品装着機（９１～９４）の装着作業の進捗を管理する。

【0032】

ホスト管理装置９６は、生産する基板製品の種類、および元になる基板の種類の変更を管理する。さらに、ホスト管理装置９６は、リール８１やその他の部材の調達状況、保管状況、および使用状況などを管理する。新規に調達されたリール８１に識別コードを付与する権限は、ホスト管理装置９６のみに与えられている。ホスト管理装置９６は、新規のリール８１に識別コード（リール識別ラベル８４が表す情報）を付与し、部材コード（部品種ラベル８３が表す情報）と対応付けたデータを作成して、データベース９７に新規登録する。さらに、ホスト管理装置９６は、リール８１の位置の移動や使用状況の進行などに合わせて、登録済データを随時更新する。また、ホスト管理装置９６は、倉庫制御部７やライン制御部９９からの問い合わせに応じ、登録済データを送信して提供する。

【0033】

認識部７１は、カメラ３４を用いて、入出庫口３に搬入されたリール８１に付された部材コード（部品種ラベル８３が表す情報）を認識する。付与部７３は、搬入されたリール８１の個体を特定する識別コードをリール８１に付与しつつ、部材コードと対応付ける。実際には、付与部７３は、ホスト管理装置９６の機能の一部を含んで構成される。別の見方をすれば、付与部７３は、ホスト管理装置９６と共同して所定の機能を果たす。

【0034】

詳述すると、付与部７３は、まず、認識部７１が認識した部材コードをホスト管理装置９６に送信する。ホスト管理装置９６は、受信した部材コードに対応させる識別コードをリール８１に付与してデータベース９７に新規登録し、新規の登録済データを付与部７３に返信する。付与部７３は、この登録済データを受信する。これにより、倉庫制御部７は、搬入されたリール８１の識別コードを取得できる。また、付与部７３は、ラベル制作貼付機３５（コード付設装置）を制御する。

【0035】

記憶部７４は、リール８１に付与された識別コードと、当該のリール８１を保管する保管棚４２（保管位置）の識別番号とを対応付けて記憶する。これにより、倉庫制御部７は、リール８１の識別コードを指定した出庫指令に対して、誤りなく出庫を行うことができる。認識部７１、付与部７３、および記憶部７４の制御機能については、次の動作の説明の中でも述べる。

【0036】

３．リール８１の部材倉庫１への入庫動作
次に、リール８１の部材倉庫１への入庫動作について、図５の動作フロー、および図６～図１２の時系列的な状況および動作を参考にして説明する。図５の動作フローは、主に倉庫制御部７によって進められ、一部が作業者やホスト管理装置９６によって行われる。なお、入庫動作の前に、昇降回動部５４は、入出庫口３に対向する位置まで駆動され、把持本体部５６１は昇降回動部５４の後端に位置し、上アーム５６３は上昇駆動されて下アーム５６２との離間距離が拡げられている。

【0037】

図５のステップＳ１で、図６に示されるように、リール８１が搬入されて置き台３２に載置される。リール８１の載置は、作業者によって行われる。または、リール８１の載置は、搬送ロボットによって自動で行われてもよい。リール８１の存在は、カメラ３４の定期的な撮像動作によって自動認識され、または、作業者の操作表示パネル７９への入力操作により認識される。

【0038】

次のステップＳ２で、認識部７１は、カメラ３４に撮像を行わせ（図６の符号ＴＰ参照）、リール８１に貼付された部品種ラベル８３およびリール識別ラベル８４を認識する。次のステップＳ３で、認識部７１は、リール識別ラベル８４が既に貼付されているか否かを判定する。リール識別ラベル８４が貼付されているリール８１は、使いかけであり、動作フローの実行はステップＳ１１に進められる。

【0039】

一方、リール識別ラベル８４が貼付されていないリール８１は、新規に調達された新品である。この場合のステップＳ４で、付与部７３は、部品種ラベル８３が表す部材コードをホスト管理装置９６に送信する。ホスト管理装置９６は、この部材コードを受信する。次のステップＳ５で、ホスト管理装置９６は、部材コードに対応させる識別コードをリール８１に付与する。さらに、ホスト管理装置９６は、部材コードと識別コードを対応付けてデータベース９７に新規登録する。

【0040】

次のステップＳ６で、ホスト管理装置９６は、新規の登録済データを付与部７３に返信する。付与部７３は、この登録済データを受信して、付与された識別コードを確認する。次のステップＳ７で、付与部７３は、識別コードを表すリール識別ラベル８４の制作を、ラベル制作貼付機３５に指令する。指令を受けたラベル制作貼付機３５は、リール識別ラベル８４を作成して、下側の貼付実施位置に移動させる。これで、図７の状況となる。

【0041】

次のステップＳ８で、倉庫制御部７は、保持移動部５を制御してリール８１を移動させる。詳述すると、倉庫制御部７は、図８の矢印Ｍ１に示されるように、把持部５６を前進させて、下アーム５６２をリール８１の下側に進入させ、上アーム５６３をリール８１の上方に進入させる。次に、倉庫制御部７は、図９の矢印Ｍ２に示されるように昇降回動部５４を上昇させつつ、矢印Ｍ３に示されるように上アーム５６３を下降させる。これにより、下アーム５６２および上アーム５６３は、リール８１を把持する。

【0042】

さらに、倉庫制御部７は、図１０の矢印Ｍ４に示されるように、昇降回動部５４を上昇させつつ、把持部５６を後退させる。これにより、リール８１は、ラベル制作貼付機３５に接近してゆき、貼付実施位置の真下の至近位置に移動する。次に、付与部７３は、リール識別ラベル８４の貼付を、ラベル制作貼付機３５に指令する。指令を受けたラベル制作貼付機３５は、図１１の矢印Ｍ５に示されるように、リール識別ラベル８４をリール８１に貼付する。なお、リール識別ラベル８４の貼付位置は、部品種ラベル８３の隣接位置でなくてもよい。

【0043】

また、ステップＳ３でリール８１が使いかけの場合のステップＳ１１で、倉庫制御部７は、識別コード（リール識別ラベル８４）に対応する最新の登録済データをホスト管理装置９６から取得する。ステップＳ８またはステップＳ１１の後、動作フローの実行はステップＳ９に合流される。

【0044】

ステップＳ８に続くステップＳ９で、倉庫制御部７は、図１２の矢印Ｍ６に示されるように、把持部５６をさらに後退させる。これにより、昇降回動部５４は、入出庫口３からリール８１を搬出する。また、ステップＳ１１に続くステップＳ９で、倉庫制御部７は、図９の状況から図１０および図１１を経由せず、直接的に図１２の状況に移行するように保持移動部５を制御する。この後、倉庫制御部７は、指定された識別番号をもつ保管棚４２に対向する位置まで昇降回動部５４を駆動させ、把持部５６を前進させる。

【0045】

これにより、リール８１は、保管棚４２に到達する。倉庫制御部７は、下アーム５６２および上アーム５６３の離間距離を拡げさせ、リール８１を保管棚４２に載置させ、保管させる。なお、保管棚４２の識別番号の指定は、倉庫制御部７が自律的に行い、または、作業者の操作表示パネル７９への入力操作にしたがう。次のステップＳ１０で、記憶部７４は、リール８１に付与された識別コードと、当該のリール８１を保管する保管棚４２の識別番号とを対応付けて記憶する。これにより、リール８１の入庫動作が終了する。

【0046】

リール８１の出庫動作では、保管棚４２でリール８１が把持され、入出庫口３でリール８１が開放される。また、出庫動作では、ラベル制作貼付機３５は用いられない。出庫されたリール８１は、部品装着ライン９まで搬送されて使用される。あるいは、出庫されたリール８１は、段取り作業エリアに搬送されて、フィーダ装置に装填される。そして、このフィーダ装置が部品装着ライン９まで搬送されて使用される。

【0047】

第１実施形態の部材倉庫１において、認識部７１がリール８１に付された部材コード（部品種ラベル８３）を認識した後に、付与部７３は、識別コードをリール８１に付与する。したがって、従来作業者によって行われていた識別コード（リール識別ラベル８４）の付与および登録の作業の少なくとも一部が自動化され、省力化が実現される。

【0048】

４．第２実施形態の部材倉庫１Ａ
次に、第２実施形態の部材倉庫１Ａについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図１３に示されるように、第２実施形態の部材倉庫１Ａは、入出庫口３と別に排出口３Ａを備える。排出口３Ａは、入出庫口３の左側に並んで配置されており、他の位置に配置されてもよい。本第２実施形態において、排出口３Ａは、１個の保管部４に代えて設けられる。排出口３Ａは、入出庫口３と同一形状の開口部３１、置き台３２、および位置決め部材３３を有し、カメラ３４およびラベル制作貼付機３５が省略されている。

【0049】

また、第２実施形態の倉庫制御部７Ａは、図１４に示される五つの制御機能部を備える。すなわち、倉庫制御部７Ａは、確認部７２、付与部７３、記憶部７４、入庫拒否部７５、および排出操作部７６を備える。倉庫制御部７Ａは、図５に示される第１実施形態の動作フローと類似する制御を行い、一部の制御機能が相違する。記憶部７４の制御機能は、第１実施形態と概ね同じであり、説明は省略する。

【0050】

制御機能の相違点について詳述すると、図５のステップＳ２で、確認部７２は、カメラ３４に撮像を行わせ（図６の符号ＴＰ参照）、リール８１に貼付されたリール識別ラベル８４（識別コード）を確認する。かつ、確認部７２は、リール８１に貼付された部品種ラベル８３（部材コード）を併せて確認する。次のステップＳ３で、確認部７２がリール識別ラベル８４を確認できたか否かが判定される。さらに、確認部７２が部品種ラベル８３を確認できたか否かが判定される。確認部７２が部品種ラベル８３およびリール識別ラベル８４の両方を確認できた場合、当該のリール８１は使いかけと判定され、動作フローの実行はステップＳ１１に進められる。

【0051】

また、確認部７２が部品種ラベル８３を確認できリール識別ラベル８４を確認できない場合、当該のリール８１は新品と判定され、動作フローの実行は次のステップＳ４に進められる。そして、確認部７２が部品種ラベル８３を確認できない場合、エラーと判定される。この場合、倉庫制御部７は、エラーが発生した旨を操作表示パネル７９に表示して、作業者に通知する。

【0052】

ステップＳ４以降で、付与部７３は、確認部７２が識別コードを確認できないときに、識別コードをリール８１に付与する。具体的には、付与部７３は、確認部７２が識別コードを確認できずかつ部材コードを確認できたときに、確認された部材コードをホスト管理装置９６に送信する。そして、ホスト管理装置９６が部材コードに対応させる識別コードを新規登録した後に、識別コードを受信する。

【0053】

入庫拒否部７５は、ステップＳ２の実行後のタイミングに動作する。入庫拒否部７５は、リール８１に付された部品種ラベル８３やリール識別ラベル８４に基づいて、保管に適さないリール８１の入庫を拒否する。例えば、部材倉庫１Ａがデシケータ機能を有さないとき、湿度管理を要する部品を収容したリール８１は、保管に適さない。また、保管棚４２のサイズに適合しない過大なリール８１や過小なリール８１は、保管に適さない。リール８１が保管に適するか否かは、部品種ラベル８３やリール識別ラベル８４が表す情報に基づいて容易に判別可能である。入庫拒否部７５は、入出庫口３に搬入されたリール８１の入庫を拒否する旨、および拒否する理由を操作表示パネル７９に表示して、作業者に引き取りを要請する。

【0054】

また、排出操作部７６は、図５の動作フローの中では動作せず、独立して動作する。排出操作部７６は、リール８１に付されたリール識別ラベル８４（識別コード）に基づいて、保管されているリール８１のうち保管に適さなくなったリール８１を排出口３Ａに送る。保管に適さなくなったリール８１として、使用期限を過ぎた部品を収容しているリール８１を例示できる。排出操作部７６は、リール８１を排出口３Ａに送った旨、および排出する理由を操作表示パネル７９に表示して、作業者に処理を要請する。

【0055】

なお、部材倉庫１Ａは、入出庫口３と別に排出口３Ａを備えるので、排出されるリール８１は、通常の入出庫動作を阻害しない。これに限定されず、排出口３Ａを備えない構成として、排出操作部７６は、保管に適さなくなったリール８１を入出庫口３から出庫してもよい。

【0056】

第２実施形態において、第１実施形態と同様、識別コード（リール識別ラベル８４）の付与および登録の作業の少なくとも一部が自動化され、省力化が実現される。さらに部材倉庫１Ａは、入庫拒否部７５および排出操作部７６を備えることにより、保管するリール８１を常に適正にすることができる。

【0057】

５．実施形態の応用および変形
なお、図４の制御に関する構成で、倉庫制御部７、ホスト管理装置９６、およびライン制御部９９を例示したが、ハードウェア構成については様々に変形可能である。また、ラベル制作貼付機３５は、リール識別ラベル８４に相当する識別コードをリール８１に直接的に印刷するコード印刷機に置き換えられてもよい。その他にも、第１および第２実施形態は、様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0058】

１、１Ａ：部材倉庫 ２：倉庫筐体 ３：入出庫口 ３２：置き台 ３４：カメラ ３５：ラベル制作貼付機 ３Ａ：排出口 ４：保管部 ４１：保管容器 ４２：保管棚 ５：保持移動部 ５１：昇降軸 ５３回転駆動部 ５４：昇降回動部 ５５：昇降駆動部 ５６：把持部 ７、７Ａ：倉庫制御部 ７１：認識部 ７２：確認部 ７３：付与部 ７４：記憶部 ７５：入庫拒否部 ７６：排出操作部 ７９：操作表示パネル ８１：リール ９：部品装着ライン ９１～９４：第１～第４部品装着機 ９６：ホスト管理装置 ９９：ライン制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】