特許 7351364 マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022040001

(22)【出願日】2022-03-15

【審査請求日】2022-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】富永 保介

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 剛

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１７６２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２９６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２６３６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６３５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－８４８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５８４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９８５１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガラスパネルと、
光が前記ガラスパネルの内部へ入るように、前記ガラスパネルへ光を投射する投光部と、
前記ガラスパネルの内部から出る光を受ける受光部と、を備え、
前記ガラスパネルは、厚み方向で離れて且つ互いに平行な第１平面及び第２平面を備え、
前記投光部は、光が前記第１平面から前記ガラスパネルの内部へ入るように、前記第１平面へ光を投射し、
前記受光部は、前記第１平面又は前記第２平面の何れか一方の平面から出る光を受ける、マンコンベヤ欄干装置。

【請求項2】

前記投光部は、光が前記第２平面に対して臨界角よりも大きい入射角で入射するように、前記第１平面へ光を投射し、
前記マンコンベヤ欄干装置は、光がから出て内部に入るように、前記一方の平面に接する光学系を備え、
前記受光部は、前記光学系を透過する光を受ける、請求項１に記載のマンコンベヤ欄干装置。

【請求項3】

前記受光部は、前記第２平面で複数回反射する光を受ける、請求項２に記載のマンコンベヤ欄干装置。

【請求項4】

前記マンコンベヤ欄干装置は、前記第２平面に接して光を反射する反射部を備え、
前記受光部は、前記反射部で反射して前記第１平面から出る光を受ける、請求項１に記載のマンコンベヤ欄干装置。

【請求項5】

前記ガラスパネルの下端部を支持するパネル支持部を備え、
前記ガラスパネルは、高さ方向の領域において、前記パネル支持部に支持される支持領域を備え、
前記投光部は、前記支持領域へ光を投射し、
前記受光部は、前記支持領域から出る光を受ける、請求項１～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ欄干装置。

【請求項6】

前記ガラスパネルの下端部を覆うカバー部を備え、
前記投光部及び前記受光部は、前記カバー部の内部に配置される、請求項１～５の何れか１項に記載のマンコンベヤ欄干装置。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載のマンコンベヤ欄干装置と、
前記受光部での受光量に基づいて、前記ガラスパネルの異常の有無を判定する処理装置と、を備える、マンコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤ欄干装置は、複数のガラスパネルと、ガラスパネルに発生するひび割れを検出するために、ガラスパネル同士間に配置される圧力センサとを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係る構成とは異なる構成によって、ガラスパネルに発生するひび割れを検出したいという要望が存在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０６８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、ガラスパネルに発生するひび割れを検出することができるマンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

マンコンベヤ欄干装置は、ガラスパネルと、光が前記ガラスパネルの内部へ入るように、前記ガラスパネルへ光を投射する投光部と、前記ガラスパネルの内部から出る光を受ける受光部と、を備える。

【0006】

マンコンベヤは、前記のマンコンベヤ欄干装置と、前記受光部の受光量に基づいて、前記ガラスパネルの異常の有無を判定する処理装置と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの全体図

【図2】図１のII－II線拡大断面図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置の要部平面図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図5】他の実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置の要部平面図

【図6】さらに他の実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置の要部平面図

【図7】さらに他の実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置の要部平面図

【図8】さらに他の実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置の要部平面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベア及びマンコンベヤ欄干装置における一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベア及びマンコンベヤ欄干装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベア及びマンコンベヤ欄干装置の構成を限定するものではない。

【0011】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）のマンコンベヤ欄干装置（以下、単に「欄干装置」ともいう）４と、搬送部３及び欄干装置４を駆動させる駆動部５と、駆動部５を制御する処理装置６とを備えていてもよい。

【0012】

なお、図１において、第１方向Ｄ１は、水平方向であって、幅方向（「第１横方向」ともいう）Ｄ１といい、第２方向Ｄ２は、水平方向で且つ幅方向Ｄ１と直交する方向であって、前後方向（「第２横方向」ともいう）Ｄ２といい、第３方向Ｄ３は、鉛直方向であって、上下方向Ｄ３という。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。例えば、走行部３ａは、幅方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、且つ、それぞれの走行部３ａに対して幅方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されている、という構成でもよい。

【0015】

欄干装置４は、例えば、本実施形態のように、複数のガラスパネル７と、ガラスパネル７の周りを無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持するベルト支持部４ｂと、ガラスパネル７を支持する欄干本体部８と、ガラスパネル７の下端部を覆うカバー部９とを備えていてもよい。

【0016】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、電動機）５ａと、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられ、幅方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部（例えば、スプロケット）５ｂ，５ｂとを備えていてもよい。そして、駆動源５ａからの駆動が走行部３ａ及び手摺ベルト４ａに伝達されることによって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期していてもよい。

【0017】

図１及び図２に示すように、欄干本体部８は、例えば、トラス構造又はケタ構造である構造体２に固定されるベース部８ａと、ガラスパネル７の下端部に接することによってガラスパネル７の下端部を支持するパネル支持部８ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、パネル支持部８ｂは、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の長さ方向Ｄ４に間隔を有して複数（図１においては、３つ）並べられていてもよい。

【0018】

なお、ガラスパネル７の高さ方向Ｄ５の領域のうち、パネル支持部８ｂに接して支持される下端部の領域は、支持領域７ａという。また、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７は、互いに平行な第１平面７ｂ及び第２平面７ｃを備えており、第１平面７ｂ及び第２平面７ｃは、ガラスパネル７の厚み方向Ｄ６で反対側となる面である、という構成でもよい。

【0019】

本実施形態においては、ガラスパネル７の厚み方向Ｄ６は、幅方向Ｄ１（図１参照）であって、第１平面７ｂは、幅方向Ｄ１の内側表面（ステップ３ｂ側を向く表面）であり、第２平面７ｃは、幅方向Ｄ１の外側表面である。なお、第１平面７ｂは、幅方向Ｄ１の外側表面であり、第２平面７ｃは、幅方向Ｄ１の内側表面であってもよい。

【0020】

欄干装置４は、例えば、ガラスパネル７のひび割れや崩落といった異常を検出する検出装置１０と、検出装置１０と欄干本体部８とを接続することによって、検出装置１０を欄干本体部８に固定する固定部１１とを備えていてもよい。そして、例えば、ガラスパネル７に対する検出装置１０の位置は、固定部１１によって、変更可能であってもよい。

【0021】

なお、検出装置１０の個数は、特に限定されないが、例えば、全てのガラスパネル７の異常を検出するために、一つのガラスパネル７に対して一つの検出装置１０を備えることが、好ましい。また、検出装置１０は、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の第１平面７ｂ側に配置されていてもよい。

【0022】

カバー部９は、例えば、本実施形態のように、欄干本体部８に対して着脱可能な複数のカバーパネル９ａを備えていてもよい。これにより、カバー部９の内部に、空間が形成され、ガラスパネル７の下端部（例えば、支持領域７ａ）は、カバー部９の内部に配置されている。そして、検出装置１０は、例えば、本実施形態のように、カバー部９の内部に配置されていてもよい。

【0023】

これにより、検出装置１０がカバー部９に覆われているため、例えば、ステップ３ｂに乗った人が検出装置１０を視認することを抑制することができる。したがって、例えば、検出装置１０が触れられることを抑制することができたり、また、例えば、意匠性が低下することを抑制することができたりする。

【0024】

図３に示すように、検出装置１０は、例えば、光Ｌ１を投射する投光部１２と、光Ｌ１を受ける受光部１３と、光Ｌ１を透過する光学系１４と、投光部１２、受光部１３及び光学系１４が固定される装置本体部１５とを備えていてもよい。なお、例えば、投光部１２、受光部１３及び光学系１４における互いの位置、即ち、装置本体部１５に対する投光部１２、受光部１３及び光学系１４のそれぞれの位置は、変更可能であってもよい。

【0025】

投光部１２は、光Ｌ１を投射可能であれば、特に限定されないが、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ（半導体レーザ）又は電球としてもよい。また、受光部１３は、受光量を測定可能であれば、特に限定されないが、例えば、フォトダイオード、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサとしてもよい。

【0026】

光学系１４は、例えば、本実施形態のように、投光部１２からの光Ｌ１を内部に入れる入射光学部１６と、内部から受光部１３へ光Ｌ１を出す出射光学部１７と、入射光学部１６と出射光学部１７とを接続する接続光学部１８とを備えていてもよい。なお、光学系１４は、光Ｌ１を透過可能であれば、特に限定されないが、例えば、ガラスで形成されていてもよい。

【0027】

入射光学部１６は、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の第１平面７ｂと接する第１接触平面１６ａと、第１接触平面１６ａと交差するように配置され、投光部１２からの光Ｌ１が入射される入射面１６ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、入射面１６ｂは、光Ｌ１をコリメート（平行光に）するために、曲面状に形成されていてもよい。即ち、入射光学部１６は、例えば、コリメートレンズの機能を有していてもよい。なお、入射面１６ｂは、平面状に形成されていてもよい。

【0028】

出射光学部１７は、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の第１平面７ｂと接する第２接触平面１７ａと、第２接触平面１７ａと交差するように配置され、受光部１３へ向けて光Ｌ１を出射する出射面１７ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、出射面１７ｂは、光Ｌ１を収束（集光）するために、曲面状に形成されていてもよい。即ち、出射光学部１７は、例えば、収束（集光）レンズの機能を有していてもよい。なお、出射面１７ｂは、平面状に形成されていてもよい。

【0029】

接続光学部１８は、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の第１平面７ｂと接する第３接触平面１８ａと、第３接触平面１８ａと平行に配置される外側平面１８ｂとを備えていてもよい。なお、入射光学部１６、出射光学部１７及び接続光学部１８のそれぞれの接触平面１６ａ，１７ａ，１８ａは、例えば、本実施形態のように、連続した一つの平面を構成するように、面一となるように配置されていてもよい。

【0030】

図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、各情報（データ）が入力される入力部１９と、各情報が出力される出力部２０とを備えていてもよい。特に限定されないが、入力部１９は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよく、また、出力部２０は、例えば、表示部（例えば、表示板、表示灯）、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）等としてもよい。

【0031】

処理装置６は、例えば、本実施形態のように、各情報を取得する取得部２１と、各情報を記憶する記憶部２２と、各情報を演算する演算部２３と、各情報に基づいて、各部５，２０を制御する制御部２４とを備えていてもよい。

【0032】

なお、処理装置６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部２３、制御部２４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部２１、記憶部２２）、各種インターフェイス（例えば、取得部２１）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置６の各部２１，２２，２３，２４が実現される。

【0033】

また、処理装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置６の各部２１，２２，２３，２４は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0034】

演算部２３は、例えば、本実施形態のように、受光部１３での受光量に基づいて、ガラスパネル７の異常（ひび割れ、崩落）の有無を判定する異常判定部２３ａを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、異常判定部２３ａがガラスパネル７の異常が有ると判定した場合に、制御部２４は、例えば、駆動部５を制御することによって、ステップ３ｂの走行を停止してもよく、また、例えば、出力部２０を制御することによって、ガラスパネル７が異常であることを出力部２０で出力（表示、発音）してもよい。

【0035】

次に、本実施形態に係る検出装置１０の検出原理について、図３を参照しながら説明する。

【0036】

図３に示すように、投光部１２が光Ｌ１を投射することによって、光Ｌ１は、入射光学部１６を透過し（入射面１６ｂから入り且つ第１接触平面１６ａから出て）、ガラスパネル７の第１平面７ｂからガラスパネル７の内部へ入る。そして、ガラスパネル７の屈折率が空気の屈折率よりも大きいことに対して、光Ｌ１が、ガラスパネル７の第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい第１入射角θ１で入射する。

【0037】

これにより、第２平面７ｃに入射した光Ｌ１は、第２平面７ｃで反射する。なお、平面７ｂ，７ｃ，１８ｂに対する入射角とは、光Ｌ１の光軸（図３において、二点鎖線で示している。図５～図８も同様。）と平面７ｂ，７ｃ，１８ｂに対する垂線（図３において、一点鎖線で示している。図５～図７も同様。）との間の角度のことである。

【0038】

その後、光Ｌ１は、ガラスパネル７を透過し（第１平面７ｂから出て）、接続光学部１８の第３接触面１８ａから接続光学部１８の内部へ入る。そして、光学系１４（接続光学部１８）の屈折率が空気の屈折率よりも大きいことに対して、光Ｌ１が、接続光学部１８の外側平面１８ｂに対して臨界角よりも大きい第２入射角θ２で入射するため、外側平面１８ｂに入射した光Ｌ１は、外側平面１８ｂで反射する。なお、第２平面７ｃと外側平面１８ｂとが平行であるため、第２入射角θ２は、第１入射角θ１と同じである。

【0039】

その後、光Ｌ１は、接続光学部１８を透過し（第３接触平面１８ａから出て）、ガラスパネル７の第１平面７ｂからガラスパネル７の内部へ入る。そして、光Ｌ１が、ガラスパネル７の第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい第３入射角θ３で入射するため、第２平面７ｃに入射した光Ｌ１は、第２平面７ｃで再び反射する。なお、第２平面７ｃと外側平面１８ｂとが平行であるため、第３入射角θ３は、第２入射角θ２と同じである。

【0040】

その後、光Ｌ１は、ガラスパネル７を透過し（第１平面７ｂから出て）、出射光学部１７の第２接触面１７ａから出射光学部１７の内部へ入る。そして、光Ｌ１が出射光学部１７を透過する（出射面１７ｂから出る）ため、受光部１３は、出射光学部１７を透過した（出射面１７ｂから出た）光Ｌ１を受ける。

【0041】

なお、パネル支持部８ｂがガラスパネル７の支持領域７ａを支持しているため、ガラスパネル７の支持領域７ａが動くことを抑制している。それに対して、投光部１２から投射された光Ｌ１は、ガラスパネル７の支持領域７ａから内部へ入り、受光部１３は、ガラスパネル７の支持領域７ａから出る光Ｌ１を受けている（図１及び図２も参照）。これにより、受光部１３で安定して光Ｌ１を受けることができる。

【0042】

また、特に限定されないが、光学系１４の屈折率は、例えば、本実施形態のように、ガラスパネル７の屈折率と、同じ（完全に同じだけでなく、±５％の差を有する略同じも含む）であってもよい。これにより、光Ｌ１がガラスパネル７及び光学系１４間を進行するときに、光Ｌ１がガラスパネル７の第１平面７ｂ及び光学系１４の接触平面１６ａ，１７ａ，１８ａで反射することを抑制することができる。

【0043】

また、特に限定されないが、光学系１４の接触平面１６ａ，１７ａ，１８ａは、樹脂（例えば、シリコン）で形成されるフィルム又はシートで形成されていてもよい。これにより、光学系１４の接触平面１６ａ，１７ａ，１８ａは、ガラスパネル７の第１平面７ｂに密着する（光学的に接着する）。

【0044】

したがって、ガラスパネル７及び光学系１４間に空気が入ることを抑制することができる。その結果、光Ｌ１がガラスパネル７及び光学系１４間を進行するときに、光Ｌ１がガラスパネル７の第１平面７ｂ及び光学系１４の接触平面１６ａ，１７ａ，１８ａで反射することを抑制することができる。

【0045】

ところで、例えば、ガラスパネル７にひび割れが発生し、ガラスパネル７の内部を進行する光Ｌ１が、ひび割れ部分に入射した場合に、光Ｌ１は、ひび割れ部分で散乱する。しかも、光Ｌ１が複数回（本実施形態においては、２回）もガラスパネル７の第２平面７ｃで反射しているため、光Ｌ１がガラスパネル７の内部を進行する距離は、長くなっている。

【0046】

これにより、光Ｌ１がひび割れ部分に入射する確率が高くなるため、光Ｌ１がひび割れ部分で散乱する確率は、高くなる。そして、光Ｌ１がひび割れ部分で散乱することによって、受光部１３での受光量は、少なくなる。したがって、ガラスパネル７に発生するひび割れを検出することができる。

【0047】

また、例えば、ガラスパネル７が崩落した場合には、投光部１２から投射された光Ｌ１は、入射光学部１６を透過した後、空気中を進行することになる。これにより、受光部１３での受光量は、無くなる（ゼロになる）。したがって、ガラスパネル７の崩落も検出することができる。

【0048】

なお、例えば、受光部１３は、受光量の大きさに対応した大きさの信号（例えば、電流）を出力してもよい。そして、例えば、受光部１３での受光量が減少した場合に、処理装置６は、ガラスパネル７のひび割れが発生したと判定し、また、受光部１３での受光量が無くなった（ゼロになった）場合に、処理装置６は、ガラスパネル７の崩落が発生したと判定してもよい。

【0049】

また、例えば、受光部１３は、受光量が第１閾値以上である場合と、受光量が第２閾値以上で且つ第１閾値未満である場合と、受光量が第２閾値未満である場合とで、それぞれ第１～第３信号を出力するように、出力する信号を切り替えてもよい。そして、例えば、受光部１３から第２信号が出力された場合に、処理装置６は、ガラスパネル７のひび割れが発生したと判定し、また、受光部１３から第３信号が出力された場合に、処理装置６は、ガラスパネル７の崩落が発生したと判定してもよい。

【0050】

また、例えば、受光部１３は、受光量が閾値以上である場合と受光量が閾値未満である場合とで、出力信号のオンオフ（信号を出力する、信号の出力を停止する）を切り替えてもよい。そして、例えば、受光部１３からの出力信号のオンオフが切り替わった場合に、処理装置６は、ガラスパネル７に異常（ひび割れ、崩落）が発生したと判定してもよい。

【0051】

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ欄干装置４は、ガラスパネル７と、光Ｌ１が前記ガラスパネル７の内部へ入るように、前記ガラスパネル７へ光Ｌ１を投射する投光部１２と、前記ガラスパネル７の内部から出る光Ｌ１を受ける受光部１３と、を備える、という構成が好ましい。

【0052】

斯かる構成によれば、投光部１２が光Ｌ１を投射することによって、光Ｌ１がガラスパネル７の内部へ入り、受光部１３は、ガラスパネル７の内部から出た光Ｌ１を受ける。そして、ガラスパネル７にひび割れが発生し、光Ｌ１がひび割れ部分に入射した場合には、光Ｌ１がひび割れ部分で散乱するため、受光部１３での受光量が少なくなる。これにより、ガラスパネル７に発生するひび割れを検出することができる。

【0053】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ欄干装置４においては、前記ガラスパネル７は、互いに平行な第１平面７ｂ及び第２平面７ｃを備え、前記投光部１２は、光Ｌ１が前記第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい入射角θ１で入射するように、前記第１平面７ｂへ光Ｌ１を投射し、前記マンコンベヤ欄干装置４は、光Ｌ１が前記第１平面７ｂ又は前記第２平面７ｃの何れか一方の平面（本実施形態においては、第１平面）７ｂから出て内部に入るように、前記一方の平面７ｂに接する光学系１４を備え、前記受光部１３は、前記光学系１４を透過する光Ｌ１を受ける、という構成が好ましい。

【0054】

斯かる構成によれば、投光部１２が第１平面７ｂへ光Ｌ１を投射することによって、光Ｌ１が第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい入射角θ１で入射するため、第２平面７ｃに入射した光Ｌ１は、第２平面７ｃで反射する。そして、光学系１４が第１平面７ｂ又は第２平面７ｃの何れか一方の平面（本実施形態においては、第１平面）７ｂに接しているため、光Ｌ１は、当該平面７ｂから光学系１４の内部に入る。その後、受光部１３は、光学系１４を透過した光Ｌ１を受ける。

【0055】

これにより、ガラスパネル７にひび割れが発生し、光Ｌ１がひび割れ部分に入射した場合には、光Ｌ１がひび割れ部分で散乱するため、受光部１３での受光量は、少なくなる。したがって、ガラスパネル７に発生するひび割れを検出することができる。しかも、ガラスパネル７が崩落した場合には、光Ｌ１は、空気中を進行することになる。したがって、受光部１３での受光量が無くなる（ゼロになる）ため、ガラスパネル７の崩落も検出することができる。

【0056】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ欄干装置４においては、前記受光部１３は、前記第２平面７ｃで複数回反射する光Ｌ１を受ける、という構成が好ましい。

【0057】

斯かる構成によれば、光Ｌ１が第２平面７ｃで複数回反射した後に、受光部１３が光Ｌ１を受けるため、光Ｌ１がガラスパネル７の内部を進行する距離を長くすることができる。これにより、ガラスパネル７にひび割れが発生した場合に、光Ｌ１がひび割れ部分に入射する確率が高くなるため、ガラスパネル７に発生するひび割れを確実に検出することができる。

【0058】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ欄干装置４は、前記ガラスパネル７の下端部を支持するパネル支持部８ｂを備え、前記ガラスパネル７は、高さ方向Ｄ５の領域において、前記パネル支持部８ｂに支持される支持領域７ａを備え、前記投光部１２は、前記支持領域７ａへ光Ｌ１を投射し、前記受光部１３は、前記支持領域７ａから出る光Ｌ１を受ける、という構成が好ましい。

【0059】

斯かる構成によれば、パネル支持部８ｂがガラスパネル７の支持領域７ａを支持しているため、ガラスパネル７の支持領域７ａが動く（例えば、振動する）ことを抑制することができる。そして、投光部１２が支持領域７ａへ光Ｌ１を投射し、受光部１３が支持領域７ａから出る光Ｌ１を受ける。これにより、受光部１３で安定して光Ｌ１を受けることができる。

【0060】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ欄干装置４は、前記ガラスパネル７の下端部を覆うカバー部９を備え、前記投光部１２及び前記受光部１３は、前記カバー部９の内部に配置される、という構成が好ましい。

【0061】

斯かる構成によれば、ガラスパネル７の下端部がカバー部９に覆われていることに対して、投光部１２及び受光部１３は、カバー部９の内部に配置されている。これにより、投光部１２及び受光部１３がカバー部９に覆われているため、投光部１２及び受光部１３が視認されることを抑制することができる。

【0062】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記のマンコンベヤ欄干装置４と、前記受光部１３での受光量に基づいて、前記ガラスパネル７の異常の有無を判定する処理装置６と、を備える、という構成が好ましい。

【0063】

斯かる構成によれば、ガラスパネル７にひび割れが発生した場合に、受光部１３での受光量が少なくなるため、受光部１３での受光量に基づいて、ガラスパネル７の異常の有無が判定される。これにより、ガラスパネル７に発生するひび割れを検出することができる。

【0064】

なお、マンコンベヤ１及びマンコンベヤ欄干装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１及びマンコンベヤ欄干装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0065】

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、光Ｌ１がガラスパネル７の第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい入射角θ１で入射することによって、光Ｌ１は第２平面７ｃで反射する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。

【0066】

例えば、図５に示すように、マンコンベヤ欄干装置４は、ガラスパネル７の第２平面７ｃに接して光Ｌ２を反射する反射部（例えば、ミラー）２５を備え、光Ｌ２は、反射部２５で反射する、という構成でもよい。これにより、第２平面７ｃに対する入射角θ４が小さくても（例えば、第２平面７ｃに対する入射角θ４が、空気に接する第２平面７ｃにおける臨界角より小さくても）、光Ｌ２は、反射部２５で反射する。

【0067】

このように、図５に示すように、マンコンベヤ欄干装置４においては、前記ガラスパネル７は、互いに平行な第１平面７ｂ及び第２平面７ｃを備え、前記投光部１２は、前記第１平面７ｂへ光Ｌ２を投射し、前記マンコンベヤ欄干装置４は、前記第２平面７ｃに接して光Ｌ２を反射する反射部２５を備え、前記受光部１３は、前記反射部２５で反射して前記第１平面７ｂから出る光Ｌ２を受ける、という構成でもよい。

【0068】

斯かる構成によれば、投光部１２が第１平面７ｂへ光Ｌ２を投射することによって、光Ｌ２は、第１平面７ｂからガラスパネル７の内部に入り、第２平面７ｃに接する反射部２５で反射する。その後、受光部１３は、反射部２５で反射して第１平面７ｂから出た光Ｌ２を受ける。

【0069】

これにより、ガラスパネル７にひび割れが発生し、光Ｌ２がひび割れ部分に入射した場合には、光Ｌ２がひび割れ部分で散乱するため、受光部１３での受光量は、少なくなる。したがって、ガラスパネル７に発生するひび割れを検出することができる。

【0070】

しかも、例えば、投光部１２及び受光部１３が欄干本体部８に接続されていることに対して、反射部２５がガラスパネル７に接続されており、そして、ガラスパネル７が崩落することに伴って、反射部２５も落下した場合には、光Ｌ２は、空気中を進行することになる。したがって、受光部１３での受光量が無くなる（ゼロになる）ため、ガラスパネル７の崩落も検出することができる。

【0071】

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、光学系１４は、ガラスパネル７の第１平面７ｂに接する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図６に示すように、光学系１４は、ガラスパネル７の第２平面７ｃに接する、という構成でもよい。

【0072】

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、投光部１２は、ガラスパネル７の第１平面７ｂへ光Ｌ１を投射し、受光部１３は、ガラスパネル７の第１平面７ｂから出た光Ｌ１を受ける、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図６に示すように、投光部１２は、ガラスパネル７の第１平面７ｂへ光Ｌ３を投射し、受光部１３は、ガラスパネル７の第２平面７ｃから出た光Ｌ３を受ける、という構成でもよい。

【0073】

（３－１）一例として、図６に示すように、光Ｌ３が第２平面７ｃ及び第１平面７ｂに対して臨界角よりも大きい入射角θ５，θ６で入射することによって、光Ｌ３は、第２平面７ｃ及び第１平面７ｂで反射した後に、第２平面７ｃから光学系１４の内部に入り、その後、受光部１３は、光学系１４を透過した光Ｌ３を受ける、という構成でもよい。

【0074】

（３－２）別の例として、例えば、投光部１２は、ガラスパネル７の第１平面７ｂへ光を投射し、第１平面７ｂからガラスパネル７の内部に入った光は、第２平面７ｃで反射することなく、ガラスパネル７を透過し（第２平面７ｃから出て）、受光部１３は、ガラスパネル７の第２平面７ｃから出た光を受ける、という構成でもよい。

【0075】

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、受光部１３は、第２平面７ｃで複数回反射する光Ｌ１を受ける、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。

【0076】

例えば、図７に示すように、受光部１３は、第２平面７ｃで１回だけ反射する光Ｌ４を受ける、という構成でもよい。一例として、図７に示すように、光Ｌ４が第２平面７ｃに対して臨界角よりも大きい入射角θ７で入射することによって、光Ｌ４は、第２平面７ｃで反射した後に、第１平面７ｂから光学系１４の内部に入り、その後、受光部１３は、光学系１４を透過した光Ｌ４を受ける、という構成でもよい。

【0077】

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、光Ｌ１は、第２平面７ｃで反射した後に、光学系１４（接続光学部１８）の外側平面１８ｂで反射する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。

【0078】

例えば、図８に示すように、光Ｌ５は、第２平面７ｃで反射した後に、第１平面７ｂで反射する、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、接続光学部１８は、ガラスパネル７の第１平面７ｂから離れていてもよく、また、例えば、図８に示すように、接続光学部１８の第３接触平面１８ａは、光Ｌ５を反射する機能（例えば、ミラー）を備えていてもよい。

【0079】

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、投光部１２は、ガラスパネル７の支持領域７ａへ光Ｌ１を投射し、受光部１３は、ガラスパネル７の支持領域７ａから出る光Ｌ１を受ける、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。

【0080】

例えば、投光部１２は、ガラスパネル７の支持領域７ａよりも上方の領域へ光を投射する、という構成でもよい。また、例えば、受光部１３は、ガラスパネル７の支持領域７ａよりも上方の領域から出る光を受ける、という構成でもよい。

【0081】

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、投光部１２及び受光部１３は、カバー部９の内部に配置されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、投光部１２及び受光部１３は、カバー部９の外部に配置されている、という構成でもよい。

【0082】

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、固定部１１は、検出装置１０と欄干本体部８とを接続することによって、検出装置１０は、欄干本体部８に固定されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、固定部１１は、検出装置１０とガラスパネル７とを接続することによって、検出装置１０は、ガラスパネル７に固定されている、という構成でもよい。

【0083】

（９）また、マンコンベヤ欄干装置４においては、ガラスパネル７は、例えば、第１平面７ｂ及び第２平面７ｃの少なくとも一方に貼られる飛散防止フィルムを備えている、という構成でもよい。これにより、ガラスパネル７がひび割れした後に崩落することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0084】

１…マンコンベヤ、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…マンコンベヤ欄干装置、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…ベルト支持部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…回転部、６…処理装置、７…ガラスパネル、７ａ…支持領域、７ｂ…第１平面、７ｃ…第２平面、８…欄干本体部、８ａ…ベース部、８ｂ…パネル支持部、９…カバー部、９ａ…カバーパネル、１０…検出装置、１１…固定部、１２…投光部、１３…受光部、１４…光学系、１５…装置本体部、１６…入射光学部、１６ａ…第１接触平面、１６ｂ…入射面、１７…出射光学部、１７ａ…第２接触平面、１７ｂ…出射面、１８…接続光学部、１８ａ…第３接触平面、１８ｂ…外側平面、１９…入力部、２０…出力部、２１…取得部、２２…記憶部、２３…演算部、２３ａ…異常判定部、２４…制御部、２５…反射部、Ｄ１…幅方向、Ｄ２…前後方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…長さ方向、Ｄ５…高さ方向、Ｄ６…厚み方向、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５…光

【要約】

【課題】 ガラスパネルに発生するひび割れを検出することができるマンコンベヤ欄干装置を提供する。
【解決手段】 マンコンベヤ欄干装置は、ガラスパネルと、光がガラスパネルの内部へ入るように、ガラスパネルへ光を投射する投光部と、ガラスパネルの内部から出る光を受ける受光部と、を備える。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】