(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-19
(45)【発行日】2023-09-27
(54)【発明の名称】エレベータの制御システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20230920BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 K
B66B1/18 X
B66B1/18 L
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022054984
(22)【出願日】2022-03-30
【審査請求日】2022-03-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８３０４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５３３５７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０９３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２６３３３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の乗りかごと第２の乗りかごとを乗り継いで、当該第２の乗りかごに設定されている停止階の何れかの階へ行く必要が生じ得るエレベータ、に適用可能な制御システムであって、利用者が所有する端末装置において、前記第１の乗りかごに設定されている停止階の何れかを出発階とし、且つ、前記第２の乗りかごに設定されている前記停止階の何れかを行先階とする乗場呼びを入力することが可能であり、
前記第１の乗りかごへの割当てを行う第１割当処理部と、
前記第２の乗りかごへの割当てを行う第２割当処理部と、
前記端末装置にて前記乗場呼びが入力された場合に、前記第１割当処理部及び前記第２割当処理部のそれぞれに前記割当てに必要な情報を送信し、それらの割当ての結果を当該端末装置に送信する中継処理部と、
を備え、
前記第１の乗りかごから前記第２の乗りかごへの乗継ぎが必要な前記乗場呼びが前記端末装置にて入力された場合、
前記中継処理部は、
前記乗場呼びとして入力された前記出発階と、前記第１の乗りかごから前記第２の乗りかごへの乗継ぎに利用される乗継階とを、当該第１割当処理部での前記割当てに必要な情報として前記第１割当処理部へ送信し、
その後、前記第１の乗りかごのうちの前記第１割当処理部による前記割当ての対象になった第１の乗りかごの情報を前記端末装置へ送信し、
前記端末装置は、前記割当ての対象になった前記第１の乗りかごの情報と、前記乗継階にて当該第１の乗りかごから乗り継いで乗車する前記第２の乗りかごを予約するための予約ボタンと、を表示し、
前記中継処理部は、前記端末装置にて前記予約ボタンが押された場合に、前記乗継階と、前記乗場呼びとして入力された前記行先階とを、当該第２の乗りかごでの前記割当てに必要な情報として前記第２割当処理部へ送信する、エレベータの制御システム。
【請求項2】
前記中継処理部は、前記端末装置にて前記予約ボタンが押された場合、前記第１の乗りかごのうちの当該第１割当処理部による前記割当ての対象になった第１の乗りかごの位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、当該第１の乗りかごが前記乗継階に到着する直前に、前記第２割当処理部へ前記割当てに必要な情報を送信する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項3】
前記中継処理部は、前記第２割当処理部へ前記割当てに必要な情報を送信した後、前記第１割当処理部による前記割当ての対象になった前記第１の乗りかごが前記乗継階に到着するまでに、前記第２の乗りかごのうちの当該第２割当処理部による前記割当ての対象になった第２の乗りかごの情報を前記端末装置へ送信する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項4】
前記中継処理部は、前記第２割当処理部での前記割当てに必要な情報として、利用者のうちの、前記第１割当処理部にて同じ１つの第１の乗りかごへの割当てが行われた者であって、且つ、自身の前記端末装置にて前記予約ボタンを押した者、についての情報だけを蓄積し、それらを纏めて前記第２割当処理部へ送信する、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項5】
請求項１～４の何れかに記載のエレベータの制御システムにおいて端末装置を行先階登録装置として機能させるプログラムであり、
前記端末装置に、
前記第１の乗りかごに設定されている停止階の何れかを出発階とし、且つ、前記第２の乗りかごに設定されている前記停止階の何れかを行先階とする乗場呼びを入力することを可能にするステップと、
前記第１の乗りかごから前記第２の乗りかごへの乗継ぎが必要な前記乗場呼びが入力された場合に、前記第１の乗りかごのうちの前記第１割当処理部による前記割当ての対象になった第１の乗りかごの情報と、前記乗継階にて当該第１の乗りかごから乗り継いで乗車する前記第２の乗りかごを予約するための予約ボタンと、を表示するステップと、
を実行させる、プログラム。
【請求項6】
前記第１の乗りかごの情報と前記予約ボタンとを表示するステップでは、更に、当該第１の乗りかごに乗車したときに前記予約ボタンを押すことを利用者に求めるメッセージを、前記端末装置に表示させる、請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、２つの乗りかごを乗り継いで行先階へ行く必要が生じ得るエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、建物の規模が大型化するのに伴い、そのような大規模な建物には、群管理制御の対象となる乗りかごの纏まり（以下、この纏まりを「バンク」と称す）を複数備え、バンクごとに異なる停止階（例えば、低層階、中層階、高層階など）が設定されたエレベータが設置されることが多くなってきている。そして、そのようなエレベータにおいては、利用者は、異なるバンクの２つの乗りかごを乗り継いで自身の行先階まで行くことが必要になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５９２３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上述したエレベータにおいて、例えば特許文献１のような従来技術（乗場に設置されている行先階登録装置にて行先階ボタンを押すことにより所望の行先階を登録できるようにした制御技術）を適用したとすると、利用者は、バンクごとに、そのバンクに設定されている停止階だけを行先階として登録することしかできず、異なるバンクの２つの乗りかごを乗り継いで移動する場合には、利用するバンクごとに行先階を登録しなければならなくなる。このため、利用者は、１つ目のバンクでは乗継階を行先階として登録し、２つ目のバンクで自身の最終的な行先階を登録しなければならず、２回の登録が強いられることになる。
【0005】
そこで本発明の目的は、２つの乗りかごを乗り継いで行先階へ行く必要がある場合であっても利用者にとって利用しやすいエレベータを実現できる制御技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る制御システムは、次のようなエレベータに適用可能である。そのエレベータは、第１の乗りかごと第２の乗りかごとを乗り継いで、当該第２の乗りかごに設定されている停止階の何れかの階へ行く必要が生じ得るエレベータである。また、利用者が所有する端末装置において、第１の乗りかごに設定されている停止階の何れかを出発階とし、且つ、第２の乗りかごに設定されている停止階の何れかを行先階とする乗場呼びを入力することが可能である。そして、制御システムは、第１の乗りかごへの割当てを行う第１割当処理部と、第２の乗りかごへの割当てを行う第２割当処理部と、中継装置と、を備える。中継装置は、端末装置にて乗場呼びが入力された場合に、第１割当処理部及び第２割当処理部のそれぞれに割当てに必要な情報を送信し、それらの割当ての結果を当該端末装置に送信する。具体的には、中継処理部は、端末装置にて乗場呼びが入力された場合、第１割当処理部へは、乗場呼びとして入力された出発階と、第１の乗りかごから第２の乗りかごへの乗継ぎに利用される乗継階とを、当該第１割当処理部での割当てに必要な情報として送信する。また第２割当処理部へは、中継装置は、乗継階と、乗場呼びとして入力された行先階とを、当該第２の乗りかごでの割当てに必要な情報として送信する。
【0007】
上記制御システムによれば、第１の乗りかごと第２の乗りかごと（異なるバンクの乗りかご）を乗り継ぐ必要がある場合であっても、端末装置からの乗場呼び（出発階及び行先階）の１回の入力で、第１の乗りかごへの割当てと第２の乗りかごへの割当ての両方が行われることになる。従って、利用者は、第１の乗りかごに乗車する前に乗場呼びを１回入力するだけで、第１の乗りかごと第２の乗りかごとを乗り継いで最終的な行先階まで移動することができる。即ち、利用者は、第１の乗りかごで乗継階まで移動した後、乗継ぎのための乗場呼びの入力（即ち、第２の乗りかごに乗車するための乗場呼びの入力）を改めて行う必要がない。よって、上記制御システムによれば、乗りかごを乗り継いで行先階へ移動する利用者にとっての利便性が向上することになる。
【0008】
また、上記制御システムによれば、第１の乗りかごから降りた利用者は、乗継ぎのための乗場呼びの入力（即ち、第２の乗りかごに乗車するための乗場呼びの入力）を改めて行う必要がないため、乗継階にて行先階を行先階登録装置などで入力しなければならないとすると生じるおそれのある混雑が緩和されることになる。
【0009】
上記制御システムにおいて、中継処理部は、第１割当処理部へ割当てに必要な情報を送信した後、第１の乗りかごのうちの当該第１割当処理部による割当ての対象になった乗りかごの位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、当該乗りかごが乗継階に到着する直前に、第２割当処理部へ割当てに必要な情報を送信してもよい。この構成によれば、第２割当処理部は、第２の乗りかごへの割当てにおいて利用者の移動時間を考慮する際に、乗継階での利用者の移動時間を考慮するだけでよく、従って、第２の乗りかごのうちの利用者が遅れずに乗車できる乗りかごへの割当てを精度良く行うことが可能になる。
【0010】
上記制御システムにおいて、中継処理部は、第２割当処理部へ割当てに必要な情報を送信した後、第１割当処理部による割当ての対象になった上記乗りかごが乗継階に到着するまでに、第２の乗りかごのうちの当該第２割当処理部による割当ての対象になった乗りかごの情報を端末装置へ送信してもよい。この構成によれば、利用者は、乗継階で自身が乗車すべき第２の乗りかごを、乗継階への到着前に知ることができる。従って、利用者は、乗継階への到着後、スムーズに自身が乗車すべき第２の乗りかごまで移動できる。
【0011】
上記制御システムにおいて、中継処理部は、端末装置から乗場呼びを入力した利用者が、第１割当処理部によって自身に割り当てられた乗りかごに乗車した場合にだけ、その利用者についての割当てに必要な情報を第２割当処理部へ送信してもよい。この構成によれば、第１の乗りかごに乗車しなかった利用者についての第２の乗りかごへの無駄な割当てが発生することを防止できる。
【0012】
上記制御システムにおいて、中継処理部は、第２割当処理部での割当てに必要な情報として、第１割当処理部で割り当てられた上記乗りかごに乗車した利用者についての情報だけを蓄積し、それらを纏めて第２割当処理部へ送信してもよい。この構成によれば、利用者ごとに個別に情報を送信する必要がなくなり、情報の管理が簡略化される。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、２つの乗りかごを乗り継いで行先階へ行く必要がある場合であっても利用者にとって利用しやすいエレベータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図2】乗継ぎが必要になり得るエレベータの一例を示した概念図である。
【図3】端末装置の表示部に表示される画面として３種類の報知画面と予約画面とを例示した概念図である。
【図4】バンク管理データの一例を示した概念図である。
【図5A】実施形態において端末装置が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。
【図5B】実施形態において端末装置が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。
【図6】実施形態において中継装置が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。
【図7】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理（群管理制御処理）を示したフローチャートである。
【図8】第１変形例で用いられる乗継管理データの一例を示した概念図である。
【図9A】第２変形例において端末装置が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。
【図9B】第２変形例において端末装置が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。
【図10A】第２変形例において中継装置が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。
【図10B】第２変形例において中継装置が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。
【図11】第４変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図12】乗継ぎが必要になり得るエレベータの他の例を示した概念図である。
【図13】乗継ぎが必要になり得るエレベータの他の例を示した概念図である。
【図14】乗継ぎが必要になり得るエレベータの他の例を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、群管理制御の対象となる乗りかごＧの纏まり（以下、この纏まりを「バンクＢｇ」と称す。１つの乗りかごＧだけで構成されたものを含む）を複数備え、バンクＢｇごとに異なる停止階（一部の停止階が一致する場合を含む）が設定されている。このようなエレベータにおいては、利用者は、異なるバンクＢｇの２つの乗りかごＧを乗り継いで自身の行先階Ｆｄまで行くことが必要になる場合がある。
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、群管理制御の対象となる乗りかごＧの纏まり（以下、この纏まりを「バンクＢｇ」と称す。１つの乗りかごＧだけで構成されたものを含む）を複数備え、バンクＢｇごとに異なる停止階（一部の停止階が一致する場合を含む）が設定されている。このようなエレベータにおいては、利用者は、異なるバンクＢｇの２つの乗りかごＧを乗り継いで自身の行先階Ｆｄまで行くことが必要になる場合がある。
【0016】
図２は、乗継ぎが必要になり得るエレベータの一例を示した概念図である。特に限定されるものではないが、図２の例では、エレベータは、第１の乗りかごＧ１で構成された第１のバンクＢｇ１（本実施形態では、Ｂｇ１＝「Ａバンク」）と、第２の乗りかごＧ２で構成された第２のバンクＢｇ２（本実施形態では、Ｂｇ２＝「Ｂバンク」）と、を備えている。そして、第１のバンクＢｇ１には、第１の乗りかごＧ１の停止階として低層階（例えば、１階～１６階）が設定され、第２のバンクＢｇ２には、第２の乗りかごＧ２の停止階として高層階（例えば、１６階～３０階）が設定されている。第１のバンクＢｇ１と第２のバンクＢｇ２とには、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２との乗継ぎに利用される乗継階Ｆｐ（例えば、１６階）が設けられている。このようなエレベータにおいては、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐ（例えば、１６階）で乗り継いで、当該第２の乗りかごＧ２に設定されている停止階の何れかの階へ行く必要が生じ得る。
【0017】
従来の制御技術では、利用者は、バンクＢｇごとに、そのバンクＢｇに設定されている停止階だけを行先階Ｆｄとして登録することしかできず、異なるバンクＢｇの２つの乗りかごＧを乗り継いで移動する場合には、利用するバンクＢｇごとに行先階Ｆｄを登録しなければならなかった。このため、利用者は、１つ目のバンクＢｇ（第１のバンクＢｇ１）では乗継階Ｆｐを行先階Ｆｄとして登録し、２つ目のバンクＢｇ（第２のバンクＢｇ２）で自身の最終的な行先階Ｆｄを登録しなければならず、２回の登録が強いられていた。
【0018】
そこで、本実施形態のエレベータには、２つの乗りかごＧを乗り継いで行先階Ｆｄへ行く必要がある場合であっても利用者にとって利用しやすいエレベータを実現できる制御システムが構築されている。
【0019】
具体的には、本実施形態のエレベータは、利用者が所有する端末装置１（スマートフォンやＰＣなど）から乗場呼びを入力することが可能であり、中継装置２と、乗りかごＧごとに設けられるエレベータ制御装置３と、バンクＢｇごとの群管理制御を行う群管理制御装置４と、を備えている。そして、そのようなエレベータの構成の一部又は全部によって、乗継ぎが必要な場合でも利用者にとって利用しやすいエレベータを実現できる制御システムが構築されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、バンクＢｇの数、各バンクＢｇに属する乗りかごＧの数などが、図１や図２の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。
【0020】
＜端末装置＞
端末装置１には、これを行先階登録装置として機能させるためのアプリケーションソフトウェア（以下、「行先階登録用アプリ」と称す）がインストールされている。そして、行先階登録用アプリが実行されているときには、端末装置１は、行先階登録装置として、中継装置２とのネットワーク通信が可能になり、且つ、乗場呼び（出発階Ｆｃと行先階Ｆｄ）を入力することが可能になる。そして本実施形態では、この端末装置１において、第１の乗りかごＧ１に設定されている停止階の何れかを出発階Ｆｃとし、且つ、第２の乗りかごＧ２に設定されている停止階の何れかを行先階Ｆｄとする乗場呼びを入力することが可能である。
端末装置１には、これを行先階登録装置として機能させるためのアプリケーションソフトウェア（以下、「行先階登録用アプリ」と称す）がインストールされている。そして、行先階登録用アプリが実行されているときには、端末装置１は、行先階登録装置として、中継装置２とのネットワーク通信が可能になり、且つ、乗場呼び（出発階Ｆｃと行先階Ｆｄ）を入力することが可能になる。そして本実施形態では、この端末装置１において、第１の乗りかごＧ１に設定されている停止階の何れかを出発階Ｆｃとし、且つ、第２の乗りかごＧ２に設定されている停止階の何れかを行先階Ｆｄとする乗場呼びを入力することが可能である。
【0021】
端末装置１は、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備えている（図１参照）。ここで、通信部１１は、外部とのネットワーク通信を担う部分（ネットワーク通信用のモジュールなど）である。入力部１２は、利用者による乗場呼びなどの各種情報の入力に用いられる部分（タッチパネルやボタンなど）である。
【0022】
表示部１３は、各種情報の表示を担う部分（タッチパネルなど）である。本実施形態では、報知画面Ｍａ１～Ｍａ３及び予約画面Ｍｂが表示部１３に選択的に表示され、当該画面を通じて各種情報が利用者に伝えられる。
【0023】
ここで、報知画面Ｍａ１は、利用者に、乗車すべき乗りかごＧを認識させるための画面である（図３（Ａ）参照）。報知画面Ｍａ２は、利用者に、乗車すべき乗りかごＧ（第１の乗りかごＧ１）を認識させると共に、乗継階Ｆｐにて乗継ぎが必要であることを認識させるための画面である（図３（Ｂ）参照）。予約画面Ｍｂは、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車する乗りかごＧ（第２の乗りかごＧ２）を予約するための画面である（図３（Ｃ）参照）。尚、予約画面Ｍｂの詳細については後述する。報知画面Ｍａ３は、利用者に、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車すべき乗りかごＧ（第２の乗りかごＧ２）を認識させるための画面である（図３（Ｄ）参照）。
【0024】
記憶部１４は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶媒体である。端末装置１にインストールされた行先階登録用アプリは、記憶部１４に保存される。尚、行先階登録用アプリは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが記憶部１４に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部１４に保存されてもよい。
【0025】
更に、記憶部１４には、端末装置１を識別するための端末情報Ｐｊが保存されている。ここで、端末情報Ｐｊは、端末装置１にインストールされている行先階登録用アプリの登録機能を利用して登録されたユーザＩＤなどの情報（変更が可能なもの）であってもよいし、端末装置１に設定されている端末ＩＤなどの固有の識別情報（変更できないもの）であってもよい。
【0026】
制御部１５は、ＣＰＵなどの処理装置であり、端末装置１の各部の動作を制御する。本実施形態では、制御部１５は、行先階登録用アプリを実行することにより、端末装置１を行先階登録装置として機能させる。尚、制御部１５が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）の詳細については後述する。
【0027】
＜中継装置＞
中継装置２は、端末装置１と群管理制御装置４（後述の第１群管理制御装置４Ａ、第２群管理制御装置４Ｂを含む）との間での情報伝達を中継するための中継処理（中継装置２が、送信元の装置から受信した情報に基づいて、当該送信元の装置とは別の装置を制御する処理を含む）を実行する装置であり、記憶部２１と、制御部２２と、を備えている。
中継装置２は、端末装置１と群管理制御装置４（後述の第１群管理制御装置４Ａ、第２群管理制御装置４Ｂを含む）との間での情報伝達を中継するための中継処理（中継装置２が、送信元の装置から受信した情報に基づいて、当該送信元の装置とは別の装置を制御する処理を含む）を実行する装置であり、記憶部２１と、制御部２２と、を備えている。
【0028】
記憶部２１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部２１には、中継処理に必要な情報が保存される。具体的には、そのような情報として、記憶部２１にはバンク管理データＤｐが保存されている。
【0029】
図４は、バンク管理データＤｐの一例を示した概念図である。この図に示されるように、バンク管理データＤｐには、バンクＢｇごとに登録が可能な出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄの組合せが、当該バンクＢｇの情報（そのバンクＢｇを識別するための番号や記号などの情報。以下、この情報を「バンク情報Ｐｂ」と称す）と対応付けて予め保存されている。
【0030】
制御部２２は、ＣＰＵなどの処理装置で構成される部分であり、中継処理を実行する。具体的には、制御部２２は、端末装置１から情報を受信した場合に、その情報や上記バンク管理データＤｐから読み出した各種情報に応じて、群管理制御装置４への情報送信（後述する群管理制御処理に必要な情報の送信）を選択的に行う（図６参照）。また、制御部２２は、群管理制御装置４から情報を受信した場合にも、その情報に応じて、端末装置１への情報送信（画面表示に必要な情報の送信）を選択的に行う（図６参照）。このとき、中継装置２は、中継する情報がどの利用者に対応したものであるのかについての自身及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、その利用者が所有する端末装置１の端末情報Ｐｊを用いて中継処理を行う。尚、中継装置２が実行する制御処理（中継処理）の詳細については後述する。
【0031】
このような中継処理は、中継装置２の制御部２２内に構築される中継処理部２２０（図１参照）によって実行される。本実施形態では、この処理部は、制御部２２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが中継装置２の記憶部２１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部２１に保存されてもよい。尚、中継処理部２２０は、中継装置２内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
【0032】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置３は、乗りかごＧに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置３は、バンクＢｇごとに群管理制御装置４によって一元的に管理される。
エレベータ制御装置３は、乗りかごＧに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置３は、バンクＢｇごとに群管理制御装置４によって一元的に管理される。
【0033】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置４は、バンクＢｇごとに、当該バンクＢｇに属する乗りかごＧに対する群管理制御（即ち、当該乗りかごＧのエレベータ制御装置３を一元的に管理するための群管理制御処理）を実行する装置である。本実施形態では、群管理制御装置４には、第１のバンクＢｇ１にて第１の乗りかごＧ１に対する群管理制御（第１群管理制御処理）を行う第１群管理制御装置４Ａと、第２のバンクＢｇ２にて第２の乗りかごＧ２に対する群管理制御（第２群管理制御処理）を行う第２群管理制御装置４Ｂと、が含まれている。
群管理制御装置４は、バンクＢｇごとに、当該バンクＢｇに属する乗りかごＧに対する群管理制御（即ち、当該乗りかごＧのエレベータ制御装置３を一元的に管理するための群管理制御処理）を実行する装置である。本実施形態では、群管理制御装置４には、第１のバンクＢｇ１にて第１の乗りかごＧ１に対する群管理制御（第１群管理制御処理）を行う第１群管理制御装置４Ａと、第２のバンクＢｇ２にて第２の乗りかごＧ２に対する群管理制御（第２群管理制御処理）を行う第２群管理制御装置４Ｂと、が含まれている。
【0034】
群管理制御装置４（第１群管理制御装置４Ａ、第２群管理制御装置４Ｂを含む）は、
記憶部４１と、制御部４２と、を備えている。
記憶部４１と、制御部４２と、を備えている。
【0035】
記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部４１には、群管理制御処理に必要な情報が保存される。
【0036】
制御部４２は、ＣＰＵなどの処理装置で構成される部分であり、群管理制御処理として、割当処理と、送信処理と、を実行する。具体的には、制御部４２は、中継装置２から情報を受信した場合に、当該情報に基づいて、自身による群管理制御の対象である乗りかごＧの何れかへの割当てを実行する（割当処理）。本実施形態では、第１群管理制御装置４Ａは、中継装置２から受信した情報に基づいて、自身による群管理制御の対象である第１の乗りかごＧ１の何れかへの割当てを実行する（第１割当処理）。また、第２群管理制御装置４Ｂは、中継装置２から受信した情報に基づいて、自身による群管理制御の対象である第２の乗りかごＧ２の何れかへの割当てを実行する（第２割当処理）。
【0037】
本実施形態では、第１割当処理又は第２割当処理での割当ての対象になった乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（割当ての結果）は、利用者への報知のために、中継装置２を経由して端末装置１に送信される。
【0038】
そこで、制御部４２は、送信処理として、第１割当処理又は第２割当処理で割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（利用者が乗車すべき乗りかごＧのかご情報Ｐｇ）を中継装置２へ送信する。このとき、群管理制御装置４は、そのかご情報Ｐｇがどの利用者に対応したものであるのかについての中継装置２による認識が可能となるように、その利用者が所有する端末装置１の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
【0039】
このような第１割当処理、第２割当処理、及び送信処理は、群管理制御装置４の制御部４２内に構築される第１割当処理部４２１、第２割当処理部４２２、及び送信処理部４２３（図１参照）によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部４２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置４の記憶部４１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部４１に保存されてもよい。尚、第１割当処理部４２１、第２割当処理部４２２、及び送信処理部４２３は、群管理制御装置４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
【0040】
［１－２］制御処理
上述したエレベータ及びその制御システムにおいて、乗継ぎが必要な場合でも利用者にとって利用しやすいエレベータを実現するための処理が、以下のとおり実行される。
上述したエレベータ及びその制御システムにおいて、乗継ぎが必要な場合でも利用者にとって利用しやすいエレベータを実現するための処理が、以下のとおり実行される。
【0041】
［１－２－１］端末装置が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）
図５Ａ及び図５Ｂは、端末装置１が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。行先階登録用アプリは、利用者の操作によって入力部１２から実行指令が入力されたときに起動する。
図５Ａ及び図５Ｂは、端末装置１が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。行先階登録用アプリは、利用者の操作によって入力部１２から実行指令が入力されたときに起動する。
【0042】
行先階登録用アプリの起動後、端末装置１は先ず、入力部１２での乗場呼びの入力を有効にする（乗場呼び入力の有効化。ステップＳ１０１）。これにより、利用者は、端末装置１を用いて乗場呼び（出発階Ｆｃと行先階Ｆｄ）を入力することが可能になる。
【0043】
その後、端末装置１は、乗場呼びが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２は、当該ステップＳ１０２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、端末装置１は、行先階登録用アプリを終了させる。
【0044】
そして、端末装置１は、ステップＳ１０２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、入力された乗場呼びが、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐで乗り継ぐ必要があるものであるか否かを判断するべく、以下の処理を実行する。
【0045】
端末装置１は、先ず、乗場呼びを入力した利用者が第１の乗りかごＧ１を利用する必要があるか否かを判断するべく、入力された出発階Ｆｃ（以下、これを「入力出発階Ｆｃ０」と称す）が、第１のバンクＢｇ１に設定されている停止階の何れかに一致するか否かを判断する。具体的には、端末装置１は、入力出発階Ｆｃ０が乗継階Ｆｐより低い階であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【0046】
そして、端末装置１は、ステップＳ１０３にて「低い階である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第１の乗りかごＧ１を利用する必要があると判断できる。この場合、端末装置１は、その利用者は更に第２の乗りかごＧ２を利用する必要があるか否かを判断するべく、入力された行先階Ｆｄ（以下、これを「入力行先階Ｆｄ０」と称す）が、第２のバンクＢｇ２に設定されている停止階の何れかに一致するか否かを判断する。具体的には、端末装置１は、入力行先階Ｆｄ０が乗継階Ｆｐより高い階であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【0047】
そして、端末装置１は、ステップＳ１０４にて「高い階である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第２の乗りかごＧ２を利用する必要があると判断でき、その結果として、その利用者は第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐで乗り継ぐ必要があると判断できる。
【0048】
この場合、端末装置１は、中継装置２を通じて先ず第１の乗りかごＧ１への割当てを第１群管理制御装置４Ａに実行させるべく、そのための中継装置２への情報送信に必要な情報を準備する。具体的には、端末装置１は、設定出発階Ｆｃｓに入力出発階Ｆｃ０を代入し、設定行先階Ｆｄｓに乗継階Ｆｐを代入する（ステップＳ１１０）。ここで、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓは、群管理制御装置４での乗りかごＧへの割当てに必要な情報である出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄが格納される変数である。
【0049】
そして、端末装置１は、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを中継装置２へ送信する（ステップＳ１１１）。このとき、端末装置１は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての中継装置２及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、自身の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
【0050】
一方、端末装置１は、ステップＳ１０３にて「低い階でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第１の乗りかごＧ１を利用する必要がないと判断でき、その結果として、その利用者は乗継ぎなしで第２の乗りかごＧ２を利用する者であると判断できる。
【0051】
また、端末装置１は、ステップＳ１０４にて「高い階でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第２の乗りかごＧ２を利用する必要がないと判断でき、その結果として、その利用者は乗継なしで第１の乗りかごＧ１を利用する者であると判断できる。
【0052】
これらの場合には、端末装置１は、乗継ぎなしで利用者が利用する第１の乗りかごＧ１又は第２の乗りかごＧ２への割当てを群管理制御装置４（第１群管理制御装置４Ａ又は第２群管理制御装置４Ｂ）に実行させるべく、そのための中継装置２への情報送信に必要な情報を準備する。具体的には、端末装置１は、設定出発階Ｆｃｓに入力出発階Ｆｃ０を代入し、設定行先階Ｆｄｓに入力行先階Ｆｄ０を代入する（ステップＳ１２０）。
【0053】
そして、端末装置１は、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを中継装置２へ送信する（ステップＳ１２１）。このとき、端末装置１は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての中継装置２及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、自身の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
【0054】
その結果として、中継装置２は、上述した各種情報を端末装置１から受信した場合に、以下に説明する制御処理（中継処理）を実行する。尚、端末装置１が実行するステップＳ１１１又はＳ１２１より後の処理については、後述の［１－２－４］にて説明する。
【0055】
［１－２－２］中継装置が実行する制御処理（中継処理）
図６は、中継装置２が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。中継処理は、中継装置２が端末装置１から設定出発階Ｆｃｓなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに中継装置２が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ１」と称す。
図６は、中継装置２が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。中継処理は、中継装置２が端末装置１から設定出発階Ｆｃｓなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに中継装置２が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ１」と称す。
【0056】
中継処理が開始されると、中継装置２は、受信情報Ｐｒ１に予約指令信号Ｓｘが含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。詳細については後述するが、予約指令信号Ｓｘは、予約画面Ｍｂ（図３（Ｃ）参照）にて予約ボタンＢｔが押されたときに端末装置１から中継装置２へ送信される信号である（図５ＢのステップＳ１１７参照）。そして、端末装置１でのステップＳ１１１又はＳ１２１の直後に実行される中継処理では、受信情報Ｐｒ１には予約指令信号Ｓｘは含まれておらず、従って、中継装置２は、ステップＳ２０１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断することになる。
【0057】
中継装置２は、ステップＳ２０１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信情報Ｐｒ１内の設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを用いた乗りかごＧへの割当てをどの群管理制御装置４に実行させるかを決定するべく、記憶部２１内のバンク管理データＤｐから、受信情報Ｐｒ１内の設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓに対応するバンク情報Ｐｂを読み出す（ステップＳ２０２）。
【0058】
そして、中継装置２は、ステップＳ２０２で読み出したバンク情報Ｐｂで識別されるバンクＢｇの制御（当該バンクＢｇにて乗りかごＧに対する群管理制御）を行う群管理制御装置４へ、割当てに必要な情報として、受信情報Ｐｒ１内の設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを送信する（ステップＳ２０３）。このとき、中継装置２は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての群管理制御装置４による認識が可能となるように、受信情報Ｐｒ１内の端末情報Ｐｊも群管理制御装置４へ送信する。
【0059】
その結果として、群管理制御装置４は、上述した各種情報を中継装置２から受信した場合に、以下に説明する制御処理（群管理制御処理）を実行する。尚、中継装置２が実行する、ステップＳ２０３より後の処理、並びに、ステップＳ２０１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合のその後の処理については、後述の［１－２－４］にて説明する。
【0060】
［１－２－３］群管理制御装置が実行する制御処理（群管理制御処理）
図７は、群管理制御装置４が実行する制御処理（群管理制御処理）を示したフローチャートである。群管理制御処理は、群管理制御装置４が中継装置２から設定出発階Ｆｃｓなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置４が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ２」と称す。
図７は、群管理制御装置４が実行する制御処理（群管理制御処理）を示したフローチャートである。群管理制御処理は、群管理制御装置４が中継装置２から設定出発階Ｆｃｓなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置４が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ２」と称す。
【0061】
制御処理が開始されると、群管理制御装置４は、受信情報Ｐｒ２内の設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを、当該群管理制御装置４が制御するバンクＢｇ内の乗りかごＧに対する１つの乗場呼びとして、当該バンクＢｇ内の何れか１つの乗りかごＧに割り当てる（割当処理。ステップＳ３０１）。
【0062】
その後、群管理制御装置４は、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（利用者が乗車すべき乗りかごＧのかご情報Ｐｇ）と、その乗りかごＧが属するバンクＢｇ（自身が制御するバンクＢｇ）のバンク情報Ｐｂとを利用者に認識させるべく、それらの情報（割当ての結果）を中継装置２へ送信する（送信処理。ステップＳ３０２）。このとき、群管理制御装置４は、それらの情報がどの利用者（どの端末情報Ｐｊ）に対応したものであるのかについての中継装置２による認識が可能となるように、受信情報Ｐｒ２内の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。また、群管理制御装置４は、割り当てた乗りかごＧで利用者が向かうべき行先階Ｆｄを当該利用者に認識させるべく、割当てに利用した受信情報Ｐｒ２内の設定行先階Ｆｄｓも中継装置２へ送信する。
【0063】
［１－２－４］端末装置及び中継装置が実行する制御処理（続き）
＜中継装置での処理（１）＞
中継装置２によるステップＳ２０３（図６）での群管理制御装置４への情報送信後、当該中継装置２には、上述したように送信先の群管理制御装置４から各種情報が返信されてくる。そこで、中継装置２は、ステップＳ２０３の実行後、送信先の群管理制御装置４からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４は、当該ステップＳ２０４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
＜中継装置での処理（１）＞
中継装置２によるステップＳ２０３（図６）での群管理制御装置４への情報送信後、当該中継装置２には、上述したように送信先の群管理制御装置４から各種情報が返信されてくる。そこで、中継装置２は、ステップＳ２０３の実行後、送信先の群管理制御装置４からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４は、当該ステップＳ２０４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0064】
そして、中継装置２は、ステップＳ２０４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、利用者にどの乗りかごＧを利用すべきかを知らせるべく、群管理制御装置４から受信したかご情報Ｐｇ及びバンク情報Ｐｂを、群管理制御装置４から受信した端末情報Ｐｊで識別される端末装置１へ送信する（ステップＳ２０５）。このとき、中継装置２は、乗りかごＧやバンクＢｇの情報とともに、その乗りかごＧで利用者が向かうべき行先階Ｆｄを当該利用者に知らせるべく、群管理制御装置４から受信した設定行先階Ｆｄｓも上記端末装置１へ送信する。
【0065】
＜端末装置での処理（１）＞
端末装置１によるステップＳ１１１又はＳ１２１（図５Ａ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを、ステップＳ１１１の実行後においてはステップＳ１１２で判断し、ステップＳ１２１の実行後においてはステップＳ１２２で判断する。これらのステップＳ１１２及びＳ１２２は何れも、当該ステップにて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
端末装置１によるステップＳ１１１又はＳ１２１（図５Ａ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを、ステップＳ１１１の実行後においてはステップＳ１１２で判断し、ステップＳ１２１の実行後においてはステップＳ１２２で判断する。これらのステップＳ１１２及びＳ１２２は何れも、当該ステップにて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0066】
そして、端末装置１は、ステップＳ１２２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、報知画面Ｍａ１（図３（Ａ）参照）を表示することにより、利用者に、乗車すべき乗りかごＧを認識させる（ステップＳ１２３）。この場合、別の乗りかごＧへの乗継ぎがないため、端末装置１は、報知画面Ｍａ１の表示から所定時間が経過したときに行先階登録用アプリを終了させる。
【0067】
一方、端末装置１は、ステップＳ１１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、報知画面Ｍａ２を表示することにより、利用者に、乗車すべき乗りかごＧを認識させると共に、乗継階Ｆｐにて乗継ぎが必要であることを認識させる（ステップＳ１１３）。この場合、端末装置１は、報知画面Ｍａ１の表示から所定時間が経過したときにステップＳ１１４（図５Ｂ）へ移行し、予約画面Ｍｂ（図３（Ｃ）参照）を表示する。ここで、予約画面Ｍｂは、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車する乗りかごＧを予約するための画面であり、当該予約画面Ｍｂには、予約ボタンＢｔが押下可能に表示される。
【0068】
ここで、予約ボタンＢｔは、第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前に第２の乗りかごＧ２への割当てが実行されるように予約するためのボタンである。そして、この予約ボタンＢｔが押された場合には、端末装置１は、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車する第２の乗りかごＧ２への割当てを、第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前に、中継装置２を通じて第２群管理制御装置４Ｂに実行させる。
【0069】
具体的には、端末装置１は、予約画面Ｍｂの表示後（ステップＳ１１４の実行後）、当該予約画面Ｍｂにて予約ボタンＢｔが押されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。このステップＳ１１５は、当該ステップＳ１１５にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。そして、タイムアウトになった場合には、端末装置１は、行先階登録用アプリを終了させる。
【0070】
図３（Ｃ）の例では、第１の乗りかごＧ１に乗車したときに予約ボタンＢｔを押すことを利用者に求めるメッセージが、予約画面Ｍｂに表示されている。従って、端末装置１は、ステップＳ１１５にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、その判断を以て、利用者は第１の乗りかごＧ１に乗車したと判断できる。
【0071】
そして、端末装置１は、ステップＳ１１５にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車すべき第２の乗りかごＧ２への割当てを、中継装置２を通じて第２群管理制御装置４Ｂに実行させるべく、そのための中継装置２への情報送信に必要な情報を準備する。具体的には、端末装置１は、設定出発階Ｆｃｓに乗継階Ｆｐを代入し、設定行先階Ｆｄｓに入力行先階Ｆｄ０を代入する（ステップＳ１１６）。更に、端末装置１は、乗車かご情報Ｐｇｓ及び利用バンク情報Ｐｂｓに、ステップＳ１１２にて中継装置２から受信したかご情報Ｐｇ及びバンク情報Ｐｂをそれぞれ代入する。ここで、乗車かご情報Ｐｇｓ及び利用バンク情報Ｐｂｓは、乗継ぎが必要である場合において利用者が乗車した１つ目の乗りかごＧ（第１の乗りかごＧ１）のかご情報Ｐｇ、及びその乗りかごＧが属するバンクＢｇのバンク情報Ｐｂがそれぞれ格納される変数である。乗車かご情報Ｐｇｓ及び利用バンク情報Ｐｂｓは、後述するステップＳ２２１（図６）にて中継装置２が当該１つ目の乗りかごＧの位置情報を取得する際に用いられる。
【0072】
そして、端末装置１は、予約指令信号Ｓｘを中継装置２へ送信すると共に、ステップＳ１１６で準備した情報（設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ、乗車かご情報Ｐｇｓ、利用バンク情報Ｐｂｓ）を中継装置２へ送信する（ステップＳ１１７）。ここで、予約指令信号Ｓｘは、第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前に第２の乗りかごＧ２への割当てを実行させるための指令信号である。またステップＳ１１７では、端末装置１は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての中継装置２及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、自身の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
【0073】
このような制御処理によれば、端末装置１から乗場呼びを入力した利用者が、乗継ぎが必要である場合において１つ目の乗りかごＧ（自身に割り当てられた第１の乗りかごＧ１）に乗車した場合にだけ、中継装置２を通じて第２群管理制御装置４Ｂへ割当てに必要な情報が送信されることになる。よって、上記制御処理によれば、第１の乗りかごＧ１に乗車しなかった利用者についての第２の乗りかごＧ２への無駄な割当てが発生することを防止できる。
【0074】
＜中継装置での処理（２）＞
端末装置１が予約指令信号Ｓｘを中継装置２へ送信した場合（ステップＳ１１７を実行した場合）、中継装置２が受信する情報（受信情報Ｐｒ１）には、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ、及び端末情報Ｐｊに加えて、予約指令信号Ｓｘ、乗車かご情報Ｐｇｓ、及び利用バンク情報Ｐｂｓが更に含まれることになる。この場合、中継装置２は、ステップＳ２０１（図６）において予約指令信号Ｓｘが「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断することになる。
端末装置１が予約指令信号Ｓｘを中継装置２へ送信した場合（ステップＳ１１７を実行した場合）、中継装置２が受信する情報（受信情報Ｐｒ１）には、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ、及び端末情報Ｐｊに加えて、予約指令信号Ｓｘ、乗車かご情報Ｐｇｓ、及び利用バンク情報Ｐｂｓが更に含まれることになる。この場合、中継装置２は、ステップＳ２０１（図６）において予約指令信号Ｓｘが「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断することになる。
【0075】
中継装置２は、ステップＳ２０１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、利用者が乗車した第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前に、第２の乗りかごＧ２への割当てを第２群管理制御装置４Ｂに実行させるべく、当該第１の乗りかごＧ１の位置を把握するために、その第１の乗りかごＧ１についての位置情報を取得する（ステップＳ２２１）。具体的には、中継装置２は、受信情報Ｐｒ１内の利用バンク情報Ｐｂｓで識別されるバンクＢｇを制御する第１群管理制御装置４Ａから、受信情報Ｐｒ１内の乗車かご情報Ｐｇｓで識別される第１の乗りかごＧ１（第１群管理制御装置４Ａによる割当ての対象になった第１の乗りかごＧ１）についての位置情報を取得する。
【0076】
そして、中継装置２は、ステップＳ２２１にて第１の乗りかごＧ１の位置情報を取得しつつ、その位置情報に基づいて、当該第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。これらのステップＳ２２１及びＳ２２２は、当該ステップＳ２２２にて「直前である（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0077】
中継装置２は、ステップＳ２２２にて「直前である（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、受信情報Ｐｒ１内の設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ、及び端末情報Ｐｊを用いて、ステップＳ２０２からの処理を実行する。具体的には、ステップＳ２０２からの処理が以下のとおり実行される。
【0078】
ステップＳ２２２を経由したときのステップＳ２０２からの処理では、ステップＳ２０２において、第２のバンクＢｇ２のバンク情報Ｐｂが読み出されることになる。そして、ステップＳ２０３では、乗り継いで乗車すべき第２の乗りかごＧ２への割当てに必要な情報が、受信情報Ｐｒ１内の乗車かご情報Ｐｇｓで識別される第１の乗りかごＧ１（第１群管理制御装置４Ａによる割当ての対象になった第１の乗りかごＧ１）が乗継階Ｆｐに到着する直前に、ステップＳ２０２で読み出されたバンク情報Ｐｂで識別される第２のバンクＢｇ２の制御を行う第２群管理制御装置４Ｂへ送信されることになる。従って、第２群管理制御装置４Ｂは、第２の乗りかごＧ２への割当てにおいて利用者の移動時間を考慮する際に、乗継階Ｆｐでの利用者の移動時間を考慮するだけでよく、従って、第２の乗りかごＧ２のうちの利用者が遅れずに乗車できる第２の乗りかごＧ２への割当てを精度良く行うことが可能になる。
【0079】
また、当該第２群管理制御装置４Ｂでの割当ての実行後、ステップＳ２０５では、利用者にどの第２の乗りかごＧ２を利用すべきかを知らせるための情報（第２群管理制御装置４Ｂから送信されてきたかご情報Ｐｇ及びバンク情報Ｐｂ）が、上記第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着するまでに、その第２群管理制御装置４Ｂから送信されてきた端末情報Ｐｊで識別される端末装置１へ送信されることになる。従って、利用者は、乗継階Ｆｐで自身が乗車すべき第２の乗りかごＧ２を、乗継階Ｆｐへの到着前に知ることができる。従って、利用者は、乗継階Ｆｐへの到着後、スムーズに自身が乗車すべき第２の乗りかごＧ２まで移動できる。
【0080】
＜端末装置での処理（２）＞
端末装置１によるステップＳ１１７（図５Ｂ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報が返信されてくる。そこで、中継装置２は、ステップＳ１１７の実行後、中継装置２からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。このステップＳ１１８は、当該ステップＳ１１８にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
端末装置１によるステップＳ１１７（図５Ｂ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報が返信されてくる。そこで、中継装置２は、ステップＳ１１７の実行後、中継装置２からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。このステップＳ１１８は、当該ステップＳ１１８にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0081】
そして、端末装置１は、ステップＳ１２２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、報知画面Ｍａ３（図３（Ｄ）参照）を表示することにより、利用者に、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車すべき乗りかごＧを認識させる（ステップＳ１１９）。その後、端末装置１は、報知画面Ｍａ３の表示から所定時間が経過したときに行先階登録用アプリを終了させる。
【0082】
上述した制御システム及び制御処理によれば、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２と（異なるバンクＢｇの乗りかごＧ）を乗り継ぐ必要がある場合であっても、端末装置１からの乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）の１回の入力で、第１の乗りかごＧ１への割当てと第２の乗りかごＧ２への割当ての両方が行われることになる。従って、利用者は、第１の乗りかごＧ１に乗車する前に乗場呼びを１回入力するだけで、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗り継いで最終的な行先階Ｆｄまで移動することができる。即ち、利用者は、第１の乗りかごＧ１で乗継階Ｆｐまで移動した後、乗継ぎのための乗場呼びの入力（即ち、第２の乗りかごＧ２に乗車するための乗場呼びの入力）を改めて行う必要がない。よって、上記制御システムによれば、乗りかごＧを乗り継いで行先階Ｆｄへ移動する利用者にとっての利便性が向上することになる。
【0083】
また、上述した制御システム及び制御処理によれば、第１の乗りかごＧ１から降りた利用者は、乗継ぎのための乗場呼びの入力（即ち、第２の乗りかごＧ２に乗車するための乗場呼びの入力）を改めて行う必要がないため、乗継階Ｆｐにて行先階Ｆｄを行先階登録装置などで入力しなければならないとすると生じるおそれのある混雑が緩和されることになる。
【0084】
［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システム及び制御処理において、中継装置２は、図６のステップＳ２０１にて予約指令信号Ｓｘが「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その直前に端末装置１から受信した情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）を、記憶部２１内の乗継管理データＤｑに保存してもよい。ここで、乗継管理データＤｑは、乗車かご情報Ｐｇｓと利用バンク情報Ｐｂｓとの組合せごとに、当該組合せに対応付けて記憶部２１内に作成されるデータである。そして、中継装置２は、端末装置１から受信した乗車かご情報Ｐｇｓに基づいて、その乗車かご情報Ｐｇｓが同じであるものを、乗継管理データＤｑに保存していく。換言すれば、中継装置２は、乗車かご情報Ｐｇｓで識別される同じ第１の乗りかごＧ１に乗車した利用者の情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）を乗継管理データＤｑに保存していく。これにより、乗継管理データＤｑには、同じ第１の乗りかごＧ１に乗車した利用者の情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）だけが纏めて保存されることになる（図８参照）。
［２－１］第１変形例
上述した制御システム及び制御処理において、中継装置２は、図６のステップＳ２０１にて予約指令信号Ｓｘが「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その直前に端末装置１から受信した情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）を、記憶部２１内の乗継管理データＤｑに保存してもよい。ここで、乗継管理データＤｑは、乗車かご情報Ｐｇｓと利用バンク情報Ｐｂｓとの組合せごとに、当該組合せに対応付けて記憶部２１内に作成されるデータである。そして、中継装置２は、端末装置１から受信した乗車かご情報Ｐｇｓに基づいて、その乗車かご情報Ｐｇｓが同じであるものを、乗継管理データＤｑに保存していく。換言すれば、中継装置２は、乗車かご情報Ｐｇｓで識別される同じ第１の乗りかごＧ１に乗車した利用者の情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）を乗継管理データＤｑに保存していく。これにより、乗継管理データＤｑには、同じ第１の乗りかごＧ１に乗車した利用者の情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）だけが纏めて保存されることになる（図８参照）。
【0085】
この場合、図６のステップＳ２２１では、中継装置２は、作成した乗継管理データＤｑごとに、その乗継管理データＤｑに対応付けられている乗車かご情報Ｐｇｓ及び利用バンク情報Ｐｂｓを用いて、利用バンク情報Ｐｂｓで識別されるバンクＢｇを制御する第１群管理制御装置４Ａから、乗車かご情報Ｐｇｓで識別される第１の乗りかごＧ１についての位置情報を取得する。そして、中継装置２は、取得した位置情報に基づいて、図６のステップＳ２２２にて「直前である（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、上記乗継管理データＤｑ内に保存されている全ての利用者の情報（端末情報Ｐｊ、設定出発階Ｆｃｓ、設定行先階Ｆｄｓ）に対して図６のステップＳ２０２からの処理を纏めて実行する。
【0086】
このような制御システム及び制御処理によれば、利用者ごとに個別に情報を送信する必要がなくなり、情報の管理が簡略化される。
【0087】
［２－２］第２変形例
上述した制御システム及び制御処理は、入力された乗場呼びが乗継ぎを必要とするものであるか否かの判断（図５ＡのステップＳ１０３及びＳ１０４での判断）が、端末装置１に代えて、中継装置２で実行されるものに変更されてもよい。以下、そのときに適用される制御システム及び制御処理の具体例（第２変形例）について説明する。
上述した制御システム及び制御処理は、入力された乗場呼びが乗継ぎを必要とするものであるか否かの判断（図５ＡのステップＳ１０３及びＳ１０４での判断）が、端末装置１に代えて、中継装置２で実行されるものに変更されてもよい。以下、そのときに適用される制御システム及び制御処理の具体例（第２変形例）について説明する。
【0088】
＜端末装置の処理（１）＞
図９Ａ及び図９Ｂは、第２変形例において端末装置１が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。この図に示されるように、本変形例では、端末装置１は、ステップＳ１０２にて乗場呼びが「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、入力出発階Ｆｃ０及び入力行先階Ｆｄ０をそのまま中継装置２へ送信する（ステップＳ１３１）。このとき、端末装置１は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての中継装置２及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、自身の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
図９Ａ及び図９Ｂは、第２変形例において端末装置１が実行する制御処理（行先階登録用アプリで実行される処理）を示したフローチャートである。この図に示されるように、本変形例では、端末装置１は、ステップＳ１０２にて乗場呼びが「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、入力出発階Ｆｃ０及び入力行先階Ｆｄ０をそのまま中継装置２へ送信する（ステップＳ１３１）。このとき、端末装置１は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての中継装置２及び群管理制御装置４による認識が可能となるように、自身の端末情報Ｐｊも中継装置２へ送信する。
【0089】
その結果として、中継装置２は、上述した各種情報を端末装置１から受信した場合に、以下に説明する制御処理（中継処理）を実行する。以下では、このときに中継装置２が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ３」と称す。
【0090】
＜中継装置の処理（１）＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２変形例において中継装置２が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。本変形例では、中継処理が開始されると、中継装置２は、端末装置１で入力された乗場呼びが、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐで乗り継ぐ必要があるものであるか否かを判断するべく、以下の処理を実行する。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２変形例において中継装置２が実行する制御処理（中継処理）を示したフローチャートである。本変形例では、中継処理が開始されると、中継装置２は、端末装置１で入力された乗場呼びが、第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐで乗り継ぐ必要があるものであるか否かを判断するべく、以下の処理を実行する。
【0091】
中継装置２は、先ず、乗場呼びを入力した利用者が第１の乗りかごＧ１を利用する必要があるか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ３内の入力出発階Ｆｃ０が、第１のバンクＢｇ１に設定されている停止階の何れかに一致するか否かを判断する。具体的には、中継装置２は、入力出発階Ｆｃ０が乗継階Ｆｐより低い階であるか否かを判断する（ステップＳ３３１）。
【0092】
そして、中継装置２は、ステップＳ３３１にて「低い階である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第１の乗りかごＧ１を利用する必要があると判断できる。この場合、中継装置２は、その利用者は更に第２の乗りかごＧ２を利用する必要があるか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ３内の入力行先階Ｆｄ０が、第２のバンクＢｇ２に設定されている停止階の何れかに一致するか否かを判断する。具体的には、中継装置２は、入力行先階Ｆｄ０が乗継階Ｆｐより高い階であるか否かを判断する（ステップＳ３３２）。
【0093】
そして、中継装置２は、ステップＳ３３２にて「高い階である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第２の乗りかごＧ２を利用する必要があると判断でき、その結果として、その利用者は第１の乗りかごＧ１と第２の乗りかごＧ２とを乗継階Ｆｐで乗り継ぐ必要があると判断できる。
【0094】
この場合、中継装置２は、先ず第１の乗りかごＧ１への割当てを第１群管理制御装置４Ａに実行させるべく、そのために必要な情報を準備する。具体的には、中継装置２は、設定出発階Ｆｃｓに入力出発階Ｆｃ０を代入し、設定行先階Ｆｄｓに乗継階Ｆｐを代入する（ステップＳ３４０）。
【0095】
その後、中継装置２は、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを用いた乗りかごＧへの割当てをどの群管理制御装置４に実行させるかを決定するべく、記憶部２１内のバンク管理データＤｐから、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓに対応するバンク情報Ｐｂを読み出す（ステップＳ３４１）。ここでは、設定出発階Ｆｃｓ＜乗継階Ｆｐ、且つ、設定行先階Ｆｄｓ＝乗継階Ｆｐであるので、バンク情報Ｐｂとして、第１のバンクＢｇ１の情報が読み出されることになる。
【0096】
そして、中継装置２は、ステップＳ３４１で読み出したバンク情報Ｐｂで識別される第１のバンクＢｇ１の制御を行う第１群管理制御装置４Ａへ、割当てに必要な情報として、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを送信する（ステップＳ３４２）。このとき、中継装置２は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての第１群管理制御装置４Ａによる認識が可能となるように、受信情報Ｐｒ３内の端末情報Ｐｊも第１群管理制御装置４Ａへ送信する。
【0097】
一方、中継装置２は、ステップＳ３３１にて「低い階でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第１の乗りかごＧ１を利用する必要がないと判断でき、その結果として、その利用者は乗継ぎなしで第２の乗りかごＧ２を利用する者であると判断できる。
【0098】
また、中継装置２は、ステップＳ３３２にて「高い階でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを入力した利用者は第２の乗りかごＧ２を利用する必要がないと判断でき、その結果として、その利用者は乗継なしで第１の乗りかごＧ１を利用する者であると判断できる。
【0099】
これらの場合には、中継装置２は、乗継ぎなしで利用者が利用する第１の乗りかごＧ１又は第２の乗りかごＧ２への割当てを群管理制御装置４（第１群管理制御装置４Ａ又は第２群管理制御装置４Ｂ）に実行させるべく、そのために必要な情報を準備する。具体的には、中継装置２は、設定出発階Ｆｃｓに入力出発階Ｆｃ０を代入し、設定行先階Ｆｄｓに入力行先階Ｆｄ０を代入する（ステップＳ３５０）。
【0100】
その後、中継装置２は、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを用いた乗りかごＧへの割当てをどの群管理制御装置４に実行させるかを決定するべく、記憶部２１内のバンク管理データＤｐから、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓに対応するバンク情報Ｐｂを読み出す（ステップＳ３５１）。
【0101】
そして、中継装置２は、ステップＳ３５１で読み出したバンク情報Ｐｂで識別されるバンクＢｇの制御（当該バンクＢｇにて乗りかごＧに対する群管理制御）を行う群管理制御装置４へ、割当てに必要な情報として、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを送信する（ステップＳ３５２）。このとき、中継装置２は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての群管理制御装置４による認識が可能となるように、受信情報Ｐｒ３内の端末情報Ｐｊも群管理制御装置４へ送信する。
【0102】
中継装置２によるステップＳ３４２又はＳ３５２での群管理制御装置４への情報送信後、当該中継装置２には、送信先の群管理制御装置４から各種情報（かご情報Ｐｇ、バンク情報Ｐｂ、設定行先階Ｆｄｓ、端末情報Ｐｊ）が返信されてくる（図７参照）。そこで、中継装置２は、群管理制御装置４からかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを、ステップＳ３４２の実行後においてはステップＳ３４３で判断し、ステップＳ３５２の実行後においてはステップＳ３５３で判断する。これらのステップＳ３４３及びＳ３５３は何れも、当該ステップにて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0103】
そして、中継装置２は、ステップＳ３５３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、端末装置１に報知画面Ｍａ１（図３（Ａ）参照）を表示させるべく、報知画面Ｍａ１の表示を実行させるための表示指令信号Ｓａ１（表示指令信号Ｓｙ＝Ｓａ１）を、群管理制御装置４から受信した端末情報Ｐｊで識別される端末装置１へ送信する（ステップＳ３５４）。このとき、中継装置２は、報知画面Ｍａ１の表示に必要な情報として、群管理制御装置４から受信したかご情報Ｐｇ、バンク情報Ｐｂ、及び設定行先階Ｆｄｓも上記端末装置１へ送信する。この場合、別の乗りかごＧへの乗継ぎがないため、中継装置２は、ステップＳ３５４の実行後に中継処理を終了させる。
【0104】
一方、中継装置２は、ステップＳ３４３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、端末装置１に報知画面Ｍａ２（図３（Ｂ）参照）を表示させるべく、報知画面Ｍａ２の表示を実行させるための表示指令信号Ｓａ２（表示指令信号Ｓｙ＝Ｓａ２）を、群管理制御装置４（ここでは、第１群管理制御装置４Ａ）から受信した端末情報Ｐｊで識別される端末装置１へ送信する（ステップＳ３４４）。このとき、中継装置２は、報知画面Ｍａ２の表示に必要な情報として、群管理制御装置４から受信したかご情報Ｐｇ、バンク情報Ｐｂ、及び設定行先階Ｆｄｓも上記端末装置１へ送信する。この場合、別の乗りかごＧへの乗継ぎが必要であるため、中継装置２は、乗継ぎに必要な処理（図１０Ｂ参照）を更に実行する。尚、その処理の詳細については、後述する。
【0105】
＜端末装置の処理（２）＞
端末装置１によるステップＳ１３１（図９Ａ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報（表示指令信号Ｓｙを含んだ情報）が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２から表示指令信号Ｓｙなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステップＳ１３２は、当該ステップＳ１３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
端末装置１によるステップＳ１３１（図９Ａ）での中継装置２への情報送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報（表示指令信号Ｓｙを含んだ情報）が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２から表示指令信号Ｓｙなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステップＳ１３２は、当該ステップＳ１３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0106】
中継装置２は、ステップＳ１３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、受信した情報が、乗継ぎが必要な場合の情報であるのか、それとも、乗継ぎが必要でない場合の情報であるのかを判断するべく、受信した表示指令信号Ｓｙが、Ｓｙ＝Ｓａ１であるのか、それともＳｙ＝Ｓａ２であるのかを判断する（ステップＳ１３３）。
【0107】
そして、中継装置２は、ステップＳ１３３にて「Ｓｙ＝Ｓａ１」であると判断した場合には、報知画面Ｍａ１（図３（Ａ）参照）を表示することにより、利用者に、乗車すべき乗りかごＧを認識させる（ステップＳ１５０）。この場合、別の乗りかごＧへの乗継ぎがないため、端末装置１は、報知画面Ｍａ１の表示から所定時間が経過したときに行先階登録用アプリを終了させる。
【0108】
一方、中継装置２は、ステップＳ１３３にて「Ｓｙ＝Ｓａ２」であると判断した場合には、報知画面Ｍａ２（図３（Ｂ）参照）を表示することにより、利用者に、乗車すべき乗りかごＧを認識させると共に、乗継階Ｆｐにて乗継ぎが必要であることを認識させる（ステップＳ１４０）。この場合、端末装置１は、報知画面Ｍａ１の表示から所定時間が経過したときにステップＳ１４１（図９Ｂ）へ移行し、予約画面Ｍｂ（図３（Ｃ）参照）を表示する。
【0109】
そして、端末装置１は、予約画面Ｍｂの表示後（ステップＳ１４１の実行後）、当該予約画面Ｍｂにて予約ボタンＢｔが押されたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。このステップＳ１４２は、当該ステップＳ１４２にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。そして、タイムアウトになった場合には、端末装置１は、行先階登録用アプリを終了させる。
【0110】
端末装置１は、ステップＳ１４２にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、予約ボタンＢｔが押されたことを中継装置２に認識させるべく、予約指令信号Ｓｘを中継装置２へ送信する（ステップＳ１４３）。
【0111】
＜中継装置の処理（２）＞
中継装置２によるステップＳ３４４（図１０Ａ）での端末装置１への情報送信後、当該中継装置２には、上述したように予約画面Ｍｂにて予約ボタンＢｔが押された場合に端末装置１から予約指令信号Ｓｘが返信されてくる。そこで、中継装置２は、端末装置１から予約指令信号Ｓｘを受信したか否かを判断する（図１０ＢのステップＳ３６０）。このステップＳ３６０は、当該ステップＳ３６０にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。そして、タイムアウトになった場合には、中継装置２は、中継処理を終了させる。
中継装置２によるステップＳ３４４（図１０Ａ）での端末装置１への情報送信後、当該中継装置２には、上述したように予約画面Ｍｂにて予約ボタンＢｔが押された場合に端末装置１から予約指令信号Ｓｘが返信されてくる。そこで、中継装置２は、端末装置１から予約指令信号Ｓｘを受信したか否かを判断する（図１０ＢのステップＳ３６０）。このステップＳ３６０は、当該ステップＳ３６０にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。そして、タイムアウトになった場合には、中継装置２は、中継処理を終了させる。
【0112】
そして、中継装置２は、ステップＳ３６０にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車すべき第２の乗りかごＧ２への割当てを第２群管理制御装置４Ｂに実行させるべく、そのために必要な情報を準備する。具体的には、中継装置２は、設定出発階Ｆｃｓに乗継階Ｆｐを代入し、設定行先階Ｆｄｓに入力行先階Ｆｄ０を代入する（ステップＳ３６１）。更に、中継装置２は、乗車かご情報Ｐｇｓ及び利用バンク情報Ｐｂｓに、第１群管理制御装置４Ａから受信したかご情報Ｐｇ及びバンク情報Ｐｂをそれぞれ代入する。
【0113】
中継装置２は、端末装置１に報知画面Ｍａ２（図３（Ｂ）参照）を表示させた後（ステップＳ３４４の実行後）、当該端末装置１を所有する利用者に割り当てられた第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前に、第２の乗りかごＧ２への割当てを第２群管理制御装置４Ｂに実行させるべく、当該第１の乗りかごＧ１の位置を把握するために、その第１の乗りかごＧ１についての位置情報を取得する（ステップＳ３６２）。具体的には、中継装置２は、利用バンク情報Ｐｂｓで識別されるバンクＢｇを制御する第１群管理制御装置４Ａから、乗車かご情報Ｐｇｓで識別される第１の乗りかごＧ１（第１群管理制御装置４Ａによる割当ての対象になった第１の乗りかごＧ１）についての位置情報を取得する（ステップＳ３６２）。
【0114】
そして、中継装置２は、ステップＳ３６２にて第１の乗りかごＧ１の位置情報を取得しつつ、その位置情報に基づいて、当該第１の乗りかごＧ１が乗継階Ｆｐに到着する直前であるか否かを判断する（ステップＳ３６３）。これらのステップＳ３６２及びＳ３６３は、当該ステップＳ３６２にて「直前である（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0115】
中継装置２は、ステップＳ３６３にて「直前である（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを用いた乗りかごＧへの割当てをどの群管理制御装置４に実行させるかを決定するべく、記憶部２１内のバンク管理データＤｐから、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓに対応するバンク情報Ｐｂを読み出す（ステップＳ３６４）。ここでは、設定出発階Ｆｃｓ＝乗継階Ｆｐ、且つ、設定行先階Ｆｄｓ＞乗継階Ｆｐであるので、バンク情報Ｐｂとして、第２のバンクＢｇ２の情報が読み出されることになる。
【0116】
そして、中継装置２は、ステップＳ３６４で読み出したバンク情報Ｐｂで識別される第２のバンクＢｇ２の制御を行う第２群管理制御装置４Ｂへ、割当てに必要な情報として、設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓを送信する（ステップＳ３６５）。このとき、中継装置２は、送信した情報がどの利用者（即ち、どの端末装置１）に対応したものであるのかについての第２群管理制御装置４Ｂによる認識が可能となるように、受信情報Ｐｒ３内の端末情報Ｐｊも第２群管理制御装置４Ｂへ送信する。
【0117】
中継装置２によるステップＳ３６５での第２群管理制御装置４Ｂへの情報送信後、当該中継装置２には、送信先の第２群管理制御装置４Ｂから各種情報（かご情報Ｐｇ、バンク情報Ｐｂ、設定行先階Ｆｄｓ、端末情報Ｐｊ）が返信されてくる（図７参照）。そこで、中継装置２は、第２群管理制御装置４Ｂからかご情報Ｐｇなどの情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３６６）。このステップＳ３６６は、当該ステップＳ３６６にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0118】
そして、中継装置２は、ステップＳ３６６にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、端末装置１に報知画面Ｍａ３（図３（Ｄ）参照）を表示させるべく、報知画面Ｍａ３の表示を実行させるための表示指令信号Ｓａ３（表示指令信号Ｓｙ＝Ｓａ３）を、第２群管理制御装置４Ｂから受信した端末情報Ｐｊで識別される端末装置１へ送信する（ステップＳ３６７）。このとき、中継装置２は、報知画面Ｍａ３の表示に必要な情報として、第２群管理制御装置４Ｂから受信したかご情報Ｐｇ、バンク情報Ｐｂ、及び設定行先階Ｆｄｓも上記端末装置１へ送信する。その後、中継装置２は、中継処理を終了させる。
【0119】
＜端末装置の処理（３）＞
端末装置１によるステップＳ１４３（図９Ｂ）での中継装置２への予約指令信号Ｓｘの送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報（表示指令信号Ｓａ３を含んだ情報）が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２から表示指令信号Ｓａ３を含んだ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。このステップＳ１４４は、当該ステップＳ１４４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
端末装置１によるステップＳ１４３（図９Ｂ）での中継装置２への予約指令信号Ｓｘの送信後、当該端末装置１には、上述したように中継装置２から各種情報（表示指令信号Ｓａ３を含んだ情報）が返信されてくる。そこで、端末装置１は、中継装置２から表示指令信号Ｓａ３を含んだ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。このステップＳ１４４は、当該ステップＳ１４４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。
【0120】
そして、中継装置２は、ステップＳ１４４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、報知画面Ｍａ３（図３（Ｄ）参照）を表示することにより、利用者に、乗継階Ｆｐにて乗り継いで乗車すべき乗りかごＧを認識させる（ステップＳ１４５）。その後、端末装置１は、報知画面Ｍａ３の表示から所定時間が経過したときに行先階登録用アプリを終了させる。
【0121】
このように、上記実施形態で端末装置１が担っていた処理は、その一部が中継装置２によって構成されてもよい。
【0122】
［２－３］第３変形例
上述した制御システム及び制御処理において、乗継ぎが必要となる乗場呼びが端末装置１で入力された場合には、その端末装置１を所有する利用者が、自身に割り当てられた１つ目の乗りかごＧ（第１の乗りかごＧ１）に乗車したか否かに拘らず、乗継ぎが必要な全ての利用者について、乗り継いで乗車すべき２つ目の乗りかごＧ（第２の乗りかごＧ２）への割当てが実行されてもよい。
上述した制御システム及び制御処理において、乗継ぎが必要となる乗場呼びが端末装置１で入力された場合には、その端末装置１を所有する利用者が、自身に割り当てられた１つ目の乗りかごＧ（第１の乗りかごＧ１）に乗車したか否かに拘らず、乗継ぎが必要な全ての利用者について、乗り継いで乗車すべき２つ目の乗りかごＧ（第２の乗りかごＧ２）への割当てが実行されてもよい。
【0123】
［２－４］第４変形例
図１１は、第４変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。この図に示されるように、群管理制御装置４は、バンクＢｇごとに個別に設けられたもの（図１参照）に限らず、内部処理でバンクＢｇごとに割当処理（第１割当処理と第２割当処理）を実行するものに適宜変更されてもよい。
図１１は、第４変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。この図に示されるように、群管理制御装置４は、バンクＢｇごとに個別に設けられたもの（図１参照）に限らず、内部処理でバンクＢｇごとに割当処理（第１割当処理と第２割当処理）を実行するものに適宜変更されてもよい。
【0124】
この場合、バンク管理データＤｐが、中継装置２に代えて群管理制御装置４の記憶部４１に保存され、群管理制御装置４が、中継装置２から受信した設定出発階Ｆｃｓ及び設定行先階Ｆｄｓに対応するバンク情報Ｐｂをバンク管理データＤｐから読み出し、そのバンク情報Ｐｂに基づいて第１割当処理又は第２割当処理を実行することができる。
【0125】
［２－５］第５変形例
図１２は、乗継ぎが必要になり得るエレベータの他の例を示した概念図である。この図に示されるように、エレベータは、第２のバンクＢｇ２に複数のバンクＢｇ（図２の例では、設定されている停止階が異なるＢ１バンク及びＢ２バンク）が含まれているものであってもよく、そのようなエレベータにも、上述した制御システム及び制御処理を適用することができる。
図１２は、乗継ぎが必要になり得るエレベータの他の例を示した概念図である。この図に示されるように、エレベータは、第２のバンクＢｇ２に複数のバンクＢｇ（図２の例では、設定されている停止階が異なるＢ１バンク及びＢ２バンク）が含まれているものであってもよく、そのようなエレベータにも、上述した制御システム及び制御処理を適用することができる。
【0126】
［２－６］第６変形例
上述したエレベータは、セキュリティゲートなどの規制装置（特定階での乗場への進入を規制する装置）を備え、セキュリティ認証のために当該規制装置にて端末装置１から利用者の情報を読み取るものに適宜されてもよい。この場合、上述した制御システム及び制御処理は、規制装置での利用者の情報の読取りの際に乗場呼びが自動で入力されるものに適宜変更されてもよい。ここで、その乗場呼びは、規制装置を通過する直前に端末装置１にて入力されたものであってもよし、端末装置１にて予め設定されて保存されているものであってもよい。
上述したエレベータは、セキュリティゲートなどの規制装置（特定階での乗場への進入を規制する装置）を備え、セキュリティ認証のために当該規制装置にて端末装置１から利用者の情報を読み取るものに適宜されてもよい。この場合、上述した制御システム及び制御処理は、規制装置での利用者の情報の読取りの際に乗場呼びが自動で入力されるものに適宜変更されてもよい。ここで、その乗場呼びは、規制装置を通過する直前に端末装置１にて入力されたものであってもよし、端末装置１にて予め設定されて保存されているものであってもよい。
【0127】
［２－７］第７変形例
図２や図１２の例では、出発階Ｆｃ、乗継階Ｆｐ、及び最終的な行先階Ｆｄについての高低の位置関係が、出発階Ｆｃ＜乗継階Ｆｐ＜行先階Ｆｄである場合が示されており、上述した実施形態及び変形例は、主にそのような位置関係の場合に適用可能な制御システム及び制御処理に関するものである。尚、上述した制御システム及び制御処理は、図５ＡのステップＳ１０３及びＳ１０４での判断或いは図１０ＡのステップＳ３３１及びＳ３３２での判断などを適宜変更することにより、図２の例に示された位置関係の場合に限らず、出発階Ｆｃ＞乗継階Ｆｐ＞行先階Ｆｄである場合（図１３参照）や、出発階Ｆｃ＜乗継階Ｆｐ且つ行先階Ｆｄ＜乗継階Ｆｐである場合（図１４（Ａ）参照）、更には、出発階Ｆｃ＞乗継階Ｆｐ且つ行先階Ｆｄ＞乗継階Ｆｐである場合（図１４（Ｂ）参照）にも適用できる。
図２や図１２の例では、出発階Ｆｃ、乗継階Ｆｐ、及び最終的な行先階Ｆｄについての高低の位置関係が、出発階Ｆｃ＜乗継階Ｆｐ＜行先階Ｆｄである場合が示されており、上述した実施形態及び変形例は、主にそのような位置関係の場合に適用可能な制御システム及び制御処理に関するものである。尚、上述した制御システム及び制御処理は、図５ＡのステップＳ１０３及びＳ１０４での判断或いは図１０ＡのステップＳ３３１及びＳ３３２での判断などを適宜変更することにより、図２の例に示された位置関係の場合に限らず、出発階Ｆｃ＞乗継階Ｆｐ＞行先階Ｆｄである場合（図１３参照）や、出発階Ｆｃ＜乗継階Ｆｐ且つ行先階Ｆｄ＜乗継階Ｆｐである場合（図１４（Ａ）参照）、更には、出発階Ｆｃ＞乗継階Ｆｐ且つ行先階Ｆｄ＞乗継階Ｆｐである場合（図１４（Ｂ）参照）にも適用できる。
【0128】
［２－８］他の変形例
上述した実施形態又は変形例で端末装置１が担っていた処理は、その一部又は全部が中継装置２や群管理制御装置４によって構成されてもよい。また、上述した実施形態又は変形例で中継装置２が担っていた処理は、その一部又は全部が端末装置１や群管理制御装置４によって構成されてもよい。
上述した実施形態又は変形例で端末装置１が担っていた処理は、その一部又は全部が中継装置２や群管理制御装置４によって構成されてもよい。また、上述した実施形態又は変形例で中継装置２が担っていた処理は、その一部又は全部が端末装置１や群管理制御装置４によって構成されてもよい。
【0129】
上述した制御システム及び制御処理の構成は、２つの乗りかごＧを乗り継ぐ必要が生じ得るエレベータに限らず、３つ以上の乗りかごＧを乗り継ぐ必要が生じ得るエレベータにも適用できる。
【0130】
上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0131】
また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。
【符号の説明】
【0132】
１ 端末装置
２ 中継装置
３ エレベータ制御装置
４ 群管理制御装置
４Ａ 第１群管理制御装置
４Ｂ 第２群管理制御装置
Ｇ 乗りかご
１１ 通信部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２１、４１ 記憶部
２２、４２ 制御部
Ｂｇ バンク
Ｂｔ 予約ボタン
Ｄｐ バンク管理データ
Ｄｑ 乗継管理データ
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｐ 乗継階
Ｇ１ 第１の乗りかご
Ｇ２ 第２の乗りかご
Ｍｂ 予約画面
Ｐｂ バンク情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｊ 端末情報
Ｓｘ 予約指令信号
Ｓｙ、Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３ 表示指令信号
２２０ 中継処理部
４２１ 第１割当処理部
４２２ 第２割当処理部
４２３ 送信処理部
Ｂｇ１ 第１のバンク
Ｂｇ２ 第２のバンク
Ｆｃ０ 入力出発階
Ｆｃｓ 設定出発階
Ｆｄ０ 入力行先階
Ｆｄｓ 設定行先階
Ｍａ１、Ｍａ２、Ｍａ３ 報知画面
Ｐｂｓ 利用バンク情報
Ｐｇｓ 乗車かご情報
２ 中継装置
３ エレベータ制御装置
４ 群管理制御装置
４Ａ 第１群管理制御装置
４Ｂ 第２群管理制御装置
Ｇ 乗りかご
１１ 通信部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２１、４１ 記憶部
２２、４２ 制御部
Ｂｇ バンク
Ｂｔ 予約ボタン
Ｄｐ バンク管理データ
Ｄｑ 乗継管理データ
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｐ 乗継階
Ｇ１ 第１の乗りかご
Ｇ２ 第２の乗りかご
Ｍｂ 予約画面
Ｐｂ バンク情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｊ 端末情報
Ｓｘ 予約指令信号
Ｓｙ、Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３ 表示指令信号
２２０ 中継処理部
４２１ 第１割当処理部
４２２ 第２割当処理部
４２３ 送信処理部
Ｂｇ１ 第１のバンク
Ｂｇ２ 第２のバンク
Ｆｃ０ 入力出発階
Ｆｃｓ 設定出発階
Ｆｄ０ 入力行先階
Ｆｄｓ 設定行先階
Ｍａ１、Ｍａ２、Ｍａ３ 報知画面
Ｐｂｓ 利用バンク情報
Ｐｇｓ 乗車かご情報
【要約】
【課題】２つの乗りかごを乗り継いで行先階へ行く必要がある場合であっても利用者にとって利用しやすいエレベータを実現できる制御技術を提供する。
【解決手段】制御システムにおいて、端末装置にて乗場呼びが入力された場合に、中継装置が、第１割当処理部及び第２割当処理部のそれぞれに割当てに必要な情報を送信し、それらの割当ての結果を当該端末装置に送信する。具体的には、中継処理部は、端末装置にて乗場呼びが入力された場合、第１割当処理部へは、乗場呼びとして入力された出発階と、第１の乗りかごから第２の乗りかごへの乗継ぎに利用される乗継階とを、当該第１割当処理部での割当てに必要な情報として送信する。また第２割当処理部へは、中継装置は、乗継階と、乗場呼びとして入力された行先階とを、当該第２の乗りかごでの割当てに必要な情報として送信する。
【選択図】図１
【解決手段】制御システムにおいて、端末装置にて乗場呼びが入力された場合に、中継装置が、第１割当処理部及び第２割当処理部のそれぞれに割当てに必要な情報を送信し、それらの割当ての結果を当該端末装置に送信する。具体的には、中継処理部は、端末装置にて乗場呼びが入力された場合、第１割当処理部へは、乗場呼びとして入力された出発階と、第１の乗りかごから第２の乗りかごへの乗継ぎに利用される乗継階とを、当該第１割当処理部での割当てに必要な情報として送信する。また第２割当処理部へは、中継装置は、乗継階と、乗場呼びとして入力された行先階とを、当該第２の乗りかごでの割当てに必要な情報として送信する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】