(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-19
(45)【発行日】2023-09-27
(54)【発明の名称】エレベータの制御システム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20230920BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 K
B66B1/18 L
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022130564
(22)【出願日】2022-08-18
【審査請求日】2022-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【審査官】長尾 裕貴
(56)【参考文献】
【文献】特許第７０８８３５７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０２２－１０３８２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７８００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０７６０１１８５（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
各階に設置され、利用者から顔情報を取得する顔情報取得部と、コードリーダと、
利用者が前記コードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階について、それらの順序を降車順として登録することが可能となるように構成された登録部と、
前記登録部にて利用者が前記降車順を登録した場合に、当該降車順の登録のときに登録対象になった行先階のうちの少なくとも一部の行先階と、前記登録部で登録された前記降車順のうちの当該少なくとも一部の行先階についての降車順とを、前記顔情報取得部が取得した当該利用者の顔情報に対応付けた状態で行先階管理データに保存する行先階管理処理部と、
前記顔情報取得部が取得した前記利用者の顔情報が、前記行先階管理データに保存されている前記顔情報の何れかと合致するごとに、前記行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている前記降車順のとおりに、そのときの順序に対応した前記行先階を対象として呼び登録を行う呼び登録処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。
【請求項2】
前記コードには宛先情報が含まれており、当該宛先情報ごとに行先階が対応付けされている宛先管理データ、を更に備え、前記行先階管理処理部は、前記宛先管理データから、利用者が前記コードリーダに読み取らせたコード内の宛先情報に対応付けられている前記行先階を抽出し、
前記登録部は、前記行先階管理処理部が抽出した前記行先階についての前記降車順を登録することが可能となるように構成されている、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項3】
前記登録部には、利用者が前記コードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階が選択可能に表示されると共に、同じ複数の行先階については１つに纏めて表示され、前記登録部に表示されている前記行先階を利用者が順に選択した場合に、前記行先階管理処理部は、当該登録部での利用者による選択順が前記降車順として登録されたものとして、当該降車順の登録のときに選択された前記行先階のうちの少なくとも一部と、登録された前記降車順のうちの当該少なくとも一部の行先階についての降車順とを、前記顔情報に対応付けた状態で前記行先階管理データに保存する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項4】
前記登録部には、利用者が前記コードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階が選択可能に表示されると共に、各行先階に対応する前記コードに紐付いた宛名が更に表示され、且つ、その行先階が、同じ複数の行先階について１つに纏められたものである場合には、当該複数の行先階にそれぞれ対応する前記コードに紐付いている全ての宛名が表示される、請求項３に記載のエレベータの制御システム。
【請求項5】
前記行先階管理処理部は、前記少なくとも一部の行先階を前記行先階管理データに保存する場合、各行先階を、当該行先階に対応する前記コードに紐付いた宛名と対応付けた状態で前記行先階管理データに保存し、且つ、その行先階が、同じ複数の行先階について１つに纏められたものである場合には、当該複数の行先階にそれぞれ対応する前記コードに紐付いている全ての宛名を当該１つの行先階に対応付けた状態で前記行先階管理データに保存し、呼び登録処理部は、前記行先階を対象として前記呼び登録を行った場合、その行先階と、前記行先階管理データにて当該行先階に対応付けられている全ての前記宛名とを利用者に通知する、請求項３に記載のエレベータの制御システム。
【請求項6】
前記登録部にて利用者が前記降車順を登録した場合には、前記呼び登録処理部は、前記降車順の登録のときに登録対象になった前記行先階のうちの当該降車順が先頭であるものを対象として前記呼び登録を行い、
前記行先階管理処理部は、前記降車順の登録のときに対象になった前記行先階のうちの当該降車順が先頭であるものを除いた行先階と、登録された前記降車順のうちの当該行先階についての降車順とを、前記顔情報に対応付けた状態で前記行先階管理データに保存する、請求項１～５の何れか１つに記載のエレベータの制御システム。
【請求項7】
前記登録部にて利用者が前記降車順を登録した場合、前記行先階管理処理部は、当該登録部の設置階を、その登録部で登録された降車順の最後に加えて、前記少なくとも一部の行先階と共に前記行先階管理データに保存する、請求項１～５の何れか１つに記載のエレベータの制御システム。
【請求項8】
前記コードリーダは、利用者が所有する端末装置で構成されたものを含み、前記登録部は、前記端末装置と近距離通信を行うことにより、その端末装置で読み取られたコードに対応する行先階について前記降車順を登録することが可能となるように構成されている、請求項１～５の何れか１つに記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、顔認証技術を利用したエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
マンションやオフィスビルなどの建物に設置されるエレベータは、当該建物内の各部屋の入居者だけでなく、それらの部屋に配達物（新聞や郵便などを含む）を届ける配達員にも利用される（例えば、特許文献１参照）。そして、配達員は、同じ建物内の複数の部屋に配達物を届ける場合、配達伝票などで配達先を確認しながら、当該配達先の部屋がある行先階へエレベータで順に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２０６３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一方、例えば配達物の量が多くて配達員の手が塞がっている場合、配達員は、エレベータを利用する際に、その都度、配達物を降ろして行先階を手入力で登録しなければならず、エレベータの利用に際して煩わしい動作が強いられることになる。
【0005】
そこで本発明の目的は、エレベータを利用して異なる複数の行先階へ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させることが可能な制御技術を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るエレベータの制御システムは、顔情報取得部と、コードリーダと、行先階管理データと、呼び登録処理部と、を備える。顔情報取得部は、各階に設置され、利用者から顔情報を取得する。行先階管理データには、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階のうちの少なくとも一部が、顔情報取得部が取得した当該利用者の顔情報と対応付けられた状態で保存される。呼び登録処理部は、顔情報取得部が取得した利用者の顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている行先階のうちの何れか１つを対象として呼び登録を行う。
【0007】
上記制御システムによれば、マンションやオフィスビルなどの建物において配達員がエレベータを利用して配達物（新聞や郵便などを含む）を届ける場合において、配達伝票に、行先階の特定に利用できるコードが記載されている場合には、エレベータの利用者である配達員は、配達伝票に記載のコードをコードリーダに読み取らせることにより、当該コードに対応する行先階を、自身の顔情報に対応付けて行先階管理データに保存することができる。そして、配達員は、そのようにコードリーダにコードを読み取らせて行先階を登録しておくことにより、その後は、乗車階にて自身の顔情報を顔情報取得部に取得させるだけで、手入力での登録操作なしに次の行先階へ移動することが可能になる。具体的には、乗車階にて配達員が自身の顔情報を顔情報取得部に取得させるだけで、次の行先階へ移動するための呼び登録が自動で行われることになる。よって、例えば配達物の量が多くて配達員の手が塞がった状況であっても、その配達員にとって、次の行先階への移動が必要になるたびに配達物を降ろして行先階を手入力で登録しなければならないといった煩わしさがなくなる。
【0008】
上記制御システムは、登録部と、行先階管理データを管理する行先階管理処理部と、を更に備えていてもよい。ここで、登録部は、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階について、それらの順序を降車順として登録することが可能となるように構成されていてもよい。この構成において、登録部にて利用者が降車順を登録した場合に、行先階管理処理部は、当該降車順の登録のときに登録対象になった行先階のうちの少なくとも一部と、登録部で登録された降車順のうちの当該少なくとも一部の行先階についての降車順とを、顔情報に対応付けた状態で行先階管理データに保存してもよい。また、呼び登録処理部は、顔情報取得部が取得した利用者の顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致するごとに、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている降車順のとおりに、そのときの順序に対応した行先階を対象として呼び登録を行ってもよい。
【0009】
上記構成によれば、配達員は、配達先がある行先階へ移動する順序（降車順）を、登録部にて所望の順序で登録することができ、そのような降車順の登録を行うことにより、その後は、乗車階にて自身の顔情報を顔情報取得部に取得させるだけで、手入力での登録操作なしに、配達先がある行先階へ所望の順序で移動することが可能になる。
【0010】
上記制御システムは、宛先管理データを更に備えていてもよい。ここで、上記コードには宛先情報が含まれていてもよく、宛先管理データでは、当該宛先情報ごとに行先階が対応付けされていてもよい。この構成において、行先階管理処理部は、宛先管理データから、利用者がコードリーダに読み取らせたコード内の宛先情報に対応付けられている行先階を抽出してもよい。そして、登録部は、行先階管理処理部が抽出した行先階についての降車順を登録することが可能となるように構成されていてもよい。
【0011】
上記構成によれば、宛先管理データにおいて、コードに必ず含まれている配達先の宛名などの情報を宛先情報として、当該配達先がある階（行先階）と対応付けておくことにより、配達伝票に記載のコードに行先階が含まれていない場合や、含まれていたとしても受取り窓口は別の階であるといった場合であっても、宛先管理データを参照することによって、当該コードに対応する正確な行先階を取得することが可能になる。
【0012】
上記制御システムにおいて、登録部には、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階が選択可能に表示されると共に、同じ複数の行先階については１つに纏めて表示されてもよい。そして、登録部に表示されている行先階を利用者が順に選択した場合に、行先階管理処理部は、当該登録部での利用者による選択順が降車順として登録されたものとして、当該降車順の登録のときに選択された行先階のうちの少なくとも一部と、登録された降車順のうちの当該少なくとも一部の行先階についての降車順とを、顔情報に対応付けた状態で行先階管理データに保存してもよい。この構成によれば、配達員は、登録部に表示された行先階を順に選択していくといった簡単な操作で降車順を登録することが可能になる。また、登録部にて同じ複数の行先階が１つに纏めて表示されることにより、配達員が誤って同じ階を繰り返し選択してしまうことが防止され、その結果として、一度降車した行先階を対象とする呼び登録が再び行われてしまうといった無駄が防止される。
【0013】
上記制御システムにおいて、登録部には、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階が選択可能に表示されると共に、各行先階に対応するコードに紐付いた宛名が更に表示されてもよい。また、その行先階が、同じ複数の行先階について１つに纏められたものである場合には、当該複数の行先階にそれぞれ対応するコードに紐付いている全ての宛名が表示されてもよい。この構成によれば、配達員は、表示されている行先階ごとに、その行先階での配達先となる宛名やその数を確認することができ、降車順を登録する際の参考にすることができる。
【0014】
上記制御システムにおいて、行先階管理処理部は、降車順の登録のときに選択された行先階のうちの少なくとも一部を行先階管理データに保存する場合、各行先階を、当該行先階に対応するコードに紐付いた宛名と対応付けた状態で行先階管理データに保存してもよい。このとき、その行先階が、同じ複数の行先階について１つに纏められたものである場合には、行先階管理処理部は、当該複数の行先階にそれぞれ対応するコードに紐付いている全ての宛名を当該１つの行先階に対応付けた状態で行先階管理データに保存してもよい。そして、呼び登録処理部は、呼び登録を行った場合、その呼び登録で対象とした行先階と、行先階管理データにて当該行先階に対応付けられている全ての宛名とを利用者に通知してもよい。
【0015】
上記構成によれば、呼び登録の実行時に、配達員に対して、次の行先階と、その階での配達先となる宛先とが通知されることになる。従って、配達員は、行先階ごとに配達先となる宛名を確認することができる。また、通知された行先階が、同じ複数の行先階について１つに纏められたものである場合には、その行先階には複数の配達先が存在することになるが、そのような場合でも、配達員には、その行先階での配達先となる全ての宛名が通知されることになる。従って、配達員は、当該行先階での配達先となる全ての宛名を確認することができ、その結果として、配達漏れが生じにくくなる。
【0016】
上記制御システムにおいて、登録部にて利用者が降車順を登録した場合には、呼び登録処理部は、降車順の登録のときに登録対象になった行先階のうちの当該降車順が先頭であるものを対象として呼び登録を行ってもよい。そして、行先階管理処理部は、降車順の登録のときに対象になった行先階のうちの当該降車順が先頭であるものを除いた行先階と、登録された降車順のうちの当該行先階についての降車順とを、顔情報に対応付けた状態で行先階管理データに保存してもよい。この構成によれば、降車順が先頭である最初の行先階については、行先階管理データへの保存なしに呼び登録を行うことにより、当該最初の行先階についての行先階管理データでの管理（保存及び削除）を省略することができ、従って、制御処理（行先階管理処理）を簡略化することが可能になる。
【0017】
上記制御システムにおいて、登録部にて利用者が降車順を登録した場合、行先階管理処理部は、当該登録部の設置階を、その登録部で登録された降車順の最後に加えて、当該降車順の登録のときに登録対象になった行先階のうちの少なくとも一部と共に行先階管理データに保存してもよい。この構成によれば、配達員は、降車を予定していた全ての行先階への移動が完了した後、最後に降車した行先階にて自身の顔情報を顔情報取得部に取得させることにより、手入力での登録操作なしに、最初に乗りかごに乗車した階（降車順を登録した階）へエレベータを利用して戻ることができる。
【0018】
上記制御システムにおいて、コードリーダは、利用者が所有する端末装置で構成されたものを含んでいてもよい。そして、登録部は、端末装置と近距離通信を行うことにより、その端末装置で読み取られたコードに対応する行先階について降車順を登録することが可能となるように構成されていてもよい。ここで、コードリーダとして特定階に固定されたものしかない場合において、配達伝票が配達物に貼り付けられていて、且つ、その配達物が大型であった場合には、配達員は、その大型の配達物を、コードリーダにコードを読み取らせることが可能な位置及び姿勢となるように持ち上げなければならなくなる。このように、コードリーダとして特定階に固定されたものしかない場合には、コードリーダにコードを読み取らせるという作業において大きな負担が配達員に強いられるおそれがある。一方、上記構成によれば、配達員は、自身が所有する端末装置でコードを読み取ることができるため、大型の配達物であっても、例えば床や台車に置いた状態でコードを読み取ることができ、配達員の負担が軽減されることになる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、エレベータを利用して異なる複数の行先階へ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図2】実施形態において、特定階に設置される行先階登録装置の登録部に表示される（Ａ）待機画面、（Ｂ）単一階登録画面、（Ｃ）（Ｄ）読取指示画面（操作に応じた画面の変化）、（Ｅ）降車順登録画面、及び（Ｆ）通知画面、をそれぞれ例示した概念図である。
【図3】実施形態で用いられる行先階管理データの一例を示した概念図である。
【図4】実施形態で用いられる宛先管理データの一例を示した概念図である。
【図5】実施形態で用いられる装置管理データの一例を示した概念図である。
【図6A】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。
【図6B】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。
【図6C】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。
【図6D】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。
【図7】第１変形例において群管理制御装置が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。
【図8】第１変形例で表示される（Ａ）降車順登録画面の一例及び（Ｃ）通知画面の一例、並びに第１変形例で用いられる（Ｂ）行先階管理データの一例をそれぞれ示した概念図である。
【図9】第１変形例で表示される（Ａ）降車順登録画面の他の例及び（Ｃ）通知画面の他の例、並びに第１変形例で用いられる（Ｂ）行先階管理データの他の例をそれぞれ示した概念図である。
【図10】第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。
【図11】第３変形例で用いられる行先階管理データの一例を示した概念図である。
【図12】第４変形例で用いられる行先階管理データの一例を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、異なる複数の行先階Ｆｄへ移動する場合の利便性が高められたエレベータであり、図１に示されるように、乗りかごＧと、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）と、エレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、を備えている。図１の例では、乗りかごＧが３つ設けられており、それらが符号Ｇ１～Ｇ３で区別されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、乗りかごＧの数などが図１の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、異なる複数の行先階Ｆｄへ移動する場合の利便性が高められたエレベータであり、図１に示されるように、乗りかごＧと、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）と、エレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、を備えている。図１の例では、乗りかごＧが３つ設けられており、それらが符号Ｇ１～Ｇ３で区別されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、乗りかごＧの数などが図１の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。
【0022】
＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１は、利用者が行先階Ｆｄを登録するための装置である。本実施形態では、行先階登録装置１は、建物の特定階（例えば、建物の入口（玄関）がある階）に設置される行先階登録装置１Ａと、特定階以外の各階に設置される行先階登録装置１Ｂと、を含んでいる。そして、各行先階登録装置１には、当該行先階登録装置１を他の装置と識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。
行先階登録装置１は、利用者が行先階Ｆｄを登録するための装置である。本実施形態では、行先階登録装置１は、建物の特定階（例えば、建物の入口（玄関）がある階）に設置される行先階登録装置１Ａと、特定階以外の各階に設置される行先階登録装置１Ｂと、を含んでいる。そして、各行先階登録装置１には、当該行先階登録装置１を他の装置と識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。
【0023】
行先階登録装置１Ａには、コードリーダ１０と、顔情報取得部１１と、登録部１２Ａと、が設けられている。行先階登録装置１Ｂには、顔情報取得部１１と、登録部１２Ｂと、が設けられている。
【0024】
コードリーダ１０は、宛先情報Ｐａを含んだコードの読取りに用いられる。ここで、そのような宛先情報Ｐａを含んだコードは、例えば配達伝票などに記載されており、行先階Ｆｄ（配達先がある階）の特定に利用できる。本実施形態では、コードリーダ１０がコードを読み取った場合、当該コードに含まれている宛先情報Ｐａが群管理制御装置３へ送信され、群管理制御装置３において、当該宛先情報Ｐａに対応する行先階Ｆｄが特定される。従って、エレベータの利用者である配達員が手入力で行先階Ｆｄを入力しなくても、配達伝票に記載のコードをコードリーダ１０に読み取らせるといった簡単な操作が行われることにより、当該コードに対応する行先階Ｆｄが入力されたものとして扱われることになる。そして、配達伝票が複数ある場合には、それらの配達伝票に記載の全てのコードをコードリーダ１０に読み取らせることにより、それらのコードに対応する全ての行先階Ｆｄ（重複する行先階Ｆｄを含む）が一度に纏めて入力されたものとして扱われることになる。
【0025】
顔情報取得部１１は、利用者から顔情報Ｐｉを取得する部分である。本実施形態では、顔情報取得部１１は、利用者の顔画像データを取得する撮像装置であり、当該撮像装置が取得した顔画像データが、顔情報Ｐｉとして用いられる。そして、その顔画像データ（顔情報Ｐｉ）は、後述する群管理制御装置３にて実行される顔認証処理などに用いられる。尚、顔情報取得部１１は、顔画像データに限らず、利用者を識別するための顔の特徴を捉えた情報（例えば、顔の骨格の情報など）を取得するものに適宜変更されてもよい。
【0026】
登録部１２（登録部１２Ａ及び１２Ｂを含む）は、利用者が行先階Ｆｄや降車順を登録するための部分である。具体的には、登録部１２は、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成されている。そして、行先階Ｆｄや降車順の登録に関連した様々な画面が、登録部１２に表示される。尚、登録部１２は、タッチパネルに限らず、入力部と表示部とが別個に構成されたものであってもよい。例えば、表示部が、表示専用のモニタで構成され、入力部が、行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタン（テンキーなど）で構成されてもよい。
【0027】
本実施形態では、登録部１２Ａは、配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄについて、それらの順序を降車順として登録することが可能となるように構成されている。従って、配達員は、コードリーダ１０でのコードの読取りを通じて入力した行先階Ｆｄを、自身が所望する降車順と関連付けて登録することができる（図２（Ｅ）参照）。
【0028】
そして、そのような行先階Ｆｄや降車順の登録に関連して、登録部１２Ａには、待機画面（図２（Ａ）参照）、単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）、読取指示画面（図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）参照）、降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）、及び通知画面（図２（Ｆ）参照）が適宜表示される。ここで、待機画面は、エレベータを利用するためには行先階登録装置１での登録が必要であることを利用者に知らせるための画面である。単一階登録画面は、行先階Ｆｄを１つだけを登録するための画面である。本実施形態では、単一階登録画面には、コードリーダ１０でのコードの読取りを有効にするためのコード読取りボタンが選択（押下）可能に表示される。読取指示画面は、コード読取りボタンが選択（押下）された場合に表示される画面であり、配達員に対して、コードリーダ１０でのコードの読取りを促すための画面である。降車順登録画面は、コードリーダ１０で読み取られたコードに対応する行先階Ｆｄについて、それらの順序を降車順として登録するための画面である。通知画面は、利用者に、その利用者についての乗りかごＧへの割当ての情報（当該乗りかごＧを識別するためのかご情報や、そのときの割当ての対象になった行先階Ｆｄなど）を通知するための画面である。
【0029】
一方、登録部１２Ｂは、行先階Ｆｄを１つだけを登録することが可能となるように構成されており、当該登録部１２Ｂには、待機画面（図２（Ａ）参照）と、単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）においてコード読取りボタンのないものと、が適宜表示される。
【0030】
上述したように、顔情報取得部１１が取得した利用者の顔情報Ｐｉは、群管理制御装置３にて実行される顔認証処理などに用いられる。また、コードリーダ１０がコードを読み取った場合には、当該コードに含まれている宛先情報Ｐａが群管理制御装置３に送信され、群管理制御装置３において、当該宛先情報Ｐａに対応する行先階Ｆｄが特定される。更に、登録部１２Ａで登録された降車順は、後述するように、群管理制御装置３にて実行される呼び登録処理や行先階管理処理などに用いられる。従って、行先階登録装置１が取得した顔情報Ｐｉなどの情報は、適宜、群管理制御装置３へ送信される。
【0031】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置２は、乗りかごＧごとに設けられ、自身が対応している乗りかごＧの動作を制御する装置である。
エレベータ制御装置２は、乗りかごＧごとに設けられ、自身が対応している乗りかごＧの動作を制御する装置である。
【0032】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置３は、エレベータ制御装置２を通じて乗りかごＧを一元的に管理する装置である。本実施形態では、群管理制御装置３は、記憶部３１と制御部３２とを備えており、制御処理として、顔情報Ｐｉを用いた顔認証処理と、乗りかごＧへの割当てなどを行う呼び登録処理と、行先階管理データＤｅを管理する行先階管理処理と、を実行する。
群管理制御装置３は、エレベータ制御装置２を通じて乗りかごＧを一元的に管理する装置である。本実施形態では、群管理制御装置３は、記憶部３１と制御部３２とを備えており、制御処理として、顔情報Ｐｉを用いた顔認証処理と、乗りかごＧへの割当てなどを行う呼び登録処理と、行先階管理データＤｅを管理する行先階管理処理と、を実行する。
【0033】
記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成された部分であり、当該記憶部３１には、制御処理に必要な情報が保存されている。具体的には、制御処理に必要な情報として、行先階管理データＤｅと、宛先管理データＤｆと、装置管理データＤｒと、が記憶部３１に保存されている。
【0034】
行先階管理データＤｅには、エレベータの利用者である配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄのうちの少なくとも一部と、当該少なくとも一部の行先階Ｆｄについての降車順とが、顔情報取得部１１が取得した当該配達員の顔情報Ｐｉと対応付けられた状態で保存される。
【0035】
本実施形態では、降車順は、登録部１２に表示された降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）での行先階Ｆｄの選択順である。また、顔情報Ｐｉに対応付けられる上記少なくとも一部の行先階Ｆｄは、降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）での降車順の登録のときに選択された行先階Ｆｄ（換言すれば、降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄである。ここで、先頭の行先階Ｆｄは、降車順登録画面にて最初に選択された行先階Ｆｄである。
【0036】
そして、行先階管理データＤｅには、降車順が先頭であるもの（最初の行先階Ｆｄ）を除いた行先階Ｆｄ（２番目以降の行先階Ｆｄ）が、降車順登録画面での選択順のとおりに並べられた状態で保存される。従って、行先階管理データＤｅには、行先階Ｆｄと共に、その並び順が降車順として保存されることになる。一方、先頭の行先階Ｆｄ（最初の行先階Ｆｄ）については、行先階管理データＤｅへの保存なしに、それを対象とした呼び登録（最初の呼び登録）が行われる。
【0037】
図３（Ａ）は、本実施形態で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。図３（Ａ）の例では、降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）にて４つの行先階Ｆｄ（３階、６階、８階、及び１０階）が３階→６階→１０階→８階の順に選択されることによって、その選択順が降車順として登録され、先頭の３階を除く３つの階（６階、８階、１０階）が選択順（降車順）のとおりに左から並べられて行先階管理データＤｅに保存された場合が示されている。先頭の３階については、行先階管理データＤｅへの保存なしに、それを対象とした呼び登録（最初の呼び登録）が行われる（図２（Ｆ）参照）。
【0038】
また、本実施形態では、行先階管理データＤｅは、次のように用いられる。顔情報取得部１１が取得した利用者の顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存されている顔情報Ｐｉの何れかと合致した場合、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅにて当該顔情報Ｐｉに対応付けて保存されている行先階Ｆｄのうちの降車順が最も前のものを対象として呼び登録を行う。具体的には、行先階管理データＤｅにおいて行先階Ｆｄが降車順登録画面での選択順（配達員が意図する降車順）に並べられた状態で保存されている場合、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存されている行先階Ｆｄのうちの並び順が最も前のもの（図３（Ａ）の例では、行先階Ｆｄのうちの最も左端のもの）を対象として呼び登録を行う。そして、群管理制御装置３は、そのようにして呼び登録を行った場合、当該呼び登録で対象とした行先階Ｆｄを行先階管理データＤｅから削除する。
【0039】
図３（Ｂ）の例では、顔画像データＮｏ１に対応付けられている行先階Ｆｄのうちの、並び順が最も前である６階（図３（Ａ）参照）が、呼び登録の対象とされて行先階管理データＤｅから削除された場合が示されている。そして、呼び登録の対象とされた６階が削除されることにより、行先階管理データＤｅには、未だ降車していない８階及び１０階のみが、並び順を変えることなく残ることになる。これにより、配達員が未だ降車していない行先階Ｆｄが、当該配達員が意図した降車順のとおりに呼び登録の対象とされていくことになる。
【0040】
図４は、宛先管理データＤｆの一例を示した概念図である。この図に示されるように、宛先管理データＤｆでは、宛先情報Ｐａごとに、当該宛先情報Ｐａで特定される配達先についての行先階Ｆｄが予め対応付けられている。図４の例では、宛先情報Ｐａとして宛名Ｐｂ（会社名や個人名など）を用いた場合が示されている。
【0041】
ここで、配達伝票に記載のコードには、行先階Ｆｄ（配達先がある階）が含まれていないことがある。また、行先階Ｆｄが含まれていたとしても、配達先の会社が複数階に亘って入居している場合には、配達物の受取り窓口が、その行先階Ｆｄとは別の階になっていることがある。従って、コードから行先階Ｆｄを抽出しようとすると、行先階Ｆｄを抽出できないといった事態や、受取り窓口がない行先階Ｆｄを抽出してしまうといった事態が生じ得る。そこで、本実施形態では、宛先管理データＤｆにおいて、コードに必ず含まれている配達先の宛名Ｐｂなどの情報が宛先情報Ｐａとして、当該配達先（受取り窓口を含む）についての行先階Ｆｄと対応付けられている。従って、配達伝票に記載のコードに行先階Ｆｄが含まれていない場合や、含まれていたとしても受取り窓口は別の階であるといった場合であっても、群管理制御装置３は、宛先管理データＤｆを参照することによって、当該コードに対応する正確な行先階Ｆｄを取得することができる。尚、宛先情報Ｐａは、宛名Ｐｂに限らず、配達先を特定できる情報であれば、部屋番号などの情報に適宜変更されてもよい。
【0042】
図５は、装置管理データＤｒの一例を示した概念図である。この図に示されるように、装置管理データＤｒには、行先階登録装置１ごとに、装置情報Ｐｄが設置階Ｆｓと対応付けられた状態で予め保存されている。
【0043】
ここで、設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１が設置されている階である。本実施形態では、エレベータを利用するためには、その都度、利用者による行先階登録装置１での登録が必要であり、利用者は、エレベータの利用のための登録を行った行先階登録装置１の設置階Ｆｓから乗りかごＧに乗車することになる。従って、行先階登録装置１の設置階Ｆｓは、群管理制御装置３が乗りかごＧへの割当てを行う際に、利用者の出発階（乗車階）として用いられる。
【0044】
制御部３２は、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成された部分であり、顔認証処理、呼び登録処理、及び行先階管理処理を実行する。以下、具体的に説明する。尚、より詳細な内容（制御の流れなど）については後述する。
【0045】
顔情報取得部１１が利用者から顔情報Ｐｉを取得した場合、制御部３２は、顔認証処理において、顔情報取得部１１が取得した顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存されている顔情報Ｐｉ（保存済みの顔情報Ｐｉ）の何れかと合致するか否かを判断する。
【0046】
制御部３２は、顔認証処理にて「合致しない（Ｎｏ）」と判断した場合であって、且つ、そのときの利用者が、これから特定階にて行先階登録装置１Ａで行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者（登録のために行先階登録装置１Ａに近づいた直後の利用者）であった場合には、登録部１２Ａにてコード読取りボタンを選択（押下）可能にすることにより（即ち、行先階登録装置１Ａに単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）を表示させることにより）、コードリーダ１０でのコードの読取りを利用者が有効化できるようにする。
【0047】
その後、エレベータの利用者である配達員が、コードリーダ１０でのコードの読取りを有効にして、そのコードリーダ１０にコードを読み取らせた場合に、当該コードに含まれている宛先情報Ｐａが、行先階登録装置１Ａから群管理制御装置３へ送信される。このとき、配達員が、コードリーダ１０に複数のコードを読み取らせた場合には、それらのコードに含まれている全ての宛先情報Ｐａが一度に纏めて群管理制御装置３に送信される。
【0048】
群管理制御装置３が行先階登録装置１Ａから宛先情報Ｐａを受信した場合、制御部３２は、行先階管理処理において、宛先管理データＤｆから、当該宛先情報Ｐａに対応付けられている行先階Ｆｄを抽出する。そして、制御部３２は、抽出した行先階Ｆｄについて、登録部１２Ａでの降車順の登録を可能にする（即ち、抽出した行先階Ｆｄを登録対象とする降車順登録画面を、行先階登録装置１Ａに表示させる。図２（Ｅ）参照）。
【0049】
その後、登録部１２Ａにて配達員が降車順を登録した場合に、その登録情報Ｐｊが群管理制御装置３へ送信される。
【0050】
群管理制御装置３が行先階登録装置１Ａから登録情報Ｐｊ（降車順）を受信した場合、制御部３２は、呼び登録処理において、宛先管理データＤｆから抽出した行先階Ｆｄ（即ち、登録部１２Ａでの降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを対象として呼び登録を行う。また、制御部３２は、行先階管理処理において、宛先管理データＤｆから抽出した行先階Ｆｄのうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄと、当該行先階Ｆｄについての降車順とを、配達員の顔情報Ｐｉに対応付けた状態で行先階管理データＤｅに保存する。
【0051】
一方、制御部３２は、顔認証処理にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、呼び登録処理において、行先階管理データＤｅにて当該顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄのうちの降車順が最も前のものを対象として呼び登録を行う。また、制御部３２は、行先階管理処理において、当該呼び登録で対象とした行先階Ｆｄを行先階管理データＤｅから削除する。
【0052】
このような制御処理は、群管理制御装置３の制御部３２内に構築される処理部によって実行される。図１では、そのような処理部として、顔認証処理部３２０、呼び登録処理部３２１、及び行先階管理処理部３２２が示されている。本実施形態では、当該処理部は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置３の記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
【0053】
本実施形態では、このようなエレベータにおいて、異なる複数の行先階Ｆｄへ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させるべく、それを可能にするための制御システムが、上述したエレベータの一部又は全部によって構成されている。
【0054】
［１－２］制御処理
上述したエレベータ及び制御システムにおいて、異なる複数の行先階Ｆｄへ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させるための処理が、以下のとおり実行される。
上述したエレベータ及び制御システムにおいて、異なる複数の行先階Ｆｄへ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させるための処理が、以下のとおり実行される。
【0055】
［１－２－１］行先階登録装置が実行する送信処理
本実施形態では、エレベータを利用するためには、その都度、利用者による行先階登録装置１での登録が必要である。具体的には、利用者は、群管理制御装置３に呼び登録を実行させるための情報を、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）を通じて群管理制御装置３に提供する必要がある。そして、利用者は、行先階登録装置１の登録部１２（登録部１２Ａ及び１２Ｂを含む）に表示されている待機画面（図２（Ａ）参照）を見ることで、エレベータを利用するためには行先階登録装置１での登録が必要であることを認識することができる。
本実施形態では、エレベータを利用するためには、その都度、利用者による行先階登録装置１での登録が必要である。具体的には、利用者は、群管理制御装置３に呼び登録を実行させるための情報を、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）を通じて群管理制御装置３に提供する必要がある。そして、利用者は、行先階登録装置１の登録部１２（登録部１２Ａ及び１２Ｂを含む）に表示されている待機画面（図２（Ａ）参照）を見ることで、エレベータを利用するためには行先階登録装置１での登録が必要であることを認識することができる。
【0056】
エレベータの利用者が待機画面を見て行先階登録装置１に近づくと、その装置の顔情報取得部１１が当該利用者の顔情報Ｐｉを取得する。この場合、行先階登録装置１は、自身の顔情報取得部１１が取得した顔情報Ｐｉを群管理制御装置３へ送信する。このとき、行先階登録装置１は、顔情報Ｐｉがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置３に認識させるべく、顔情報Ｐｉと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置３へ送信する。
【0057】
その後、登録部１２（登録部１２Ａ及び１２Ｂを含む）に単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）が表示された場合であって、且つ、その画面で利用者が行先階Ｆｄを登録した場合には、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）は、その利用者の顔情報Ｐｉと共に、当該利用者が登録した単一の行先階Ｆｄを群管理制御装置３へ送信する。このときも、行先階登録装置１は、顔情報Ｐｉなどの情報がどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置３に認識させるべく、顔情報Ｐｉと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置３へ送信する。
【0058】
一方、エレベータの利用者である配達員が、登録部１２Ａに表示された単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）にてコード読取りボタンが選択（押下）してから（即ち、コードリーダ１０でのコードの読取りを有効にしてから）、コードリーダ１０にコードを読み取らせた場合には、行先階登録装置１Ａは、その配達員の顔情報Ｐｉと共に、当該コードに含まれている宛先情報Ｐａを群管理制御装置３へ送信する。このときも、行先階登録装置１Ａは、顔情報Ｐｉなどの情報がどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置３に認識させるべく、顔情報Ｐｉと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置３へ送信する。
【0059】
このように、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）からは、少なくとも次の何れかのタイミングで、顔情報Ｐｉを含んだ情報が群管理制御装置３へ送信される。即ち、エレベータを利用するために利用者が当該行先階登録装置１に近づいた場合、単一階登録画面にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合、又はエレベータの利用者である配達員がコードリーダ１０でのコードの読取りを完了した場合、の少なくとも何れかのタイミングで、当該利用者の顔情報Ｐｉを含んだ情報が群管理制御装置３へ送信される。
【0060】
その一方で、本実施形態では、登録部１２Ａに表示された降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）にてエレベータの利用者である配達員が降車順を登録した場合には、行先階登録装置１Ａは、その登録情報Ｐｊ（降車順）を群管理制御装置３へ送信し、このとき送信する情報には利用者（配達員）の顔情報Ｐｉを含めないものとする。
【0061】
以下、群管理制御装置３が実行する制御処理として、上述のような送信処理が行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）で実行される場合における制御処理について具体的に説明する。
【0062】
［１－２－２］群管理制御装置が実行する制御処理
図６Ａ～図６Ｄは、群管理制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、群管理制御装置３が行先階登録装置１から顔情報Ｐｉを含んだ情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置３が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ」と称す。
図６Ａ～図６Ｄは、群管理制御装置３が実行する制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、群管理制御装置３が行先階登録装置１から顔情報Ｐｉを含んだ情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置３が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ」と称す。
【0063】
制御処理を説明する前に、行先階管理データＤｅへの各種情報の保存がどのような場合に実行されるのかについて説明する。先ず、行先階管理データＤｅへの保存は、配達員が、コードリーダ１０にコードを読み取らせた後、当該コードに対応する行先階Ｆｄについて降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）にて降車順を登録した場合に実行される。そして、行先階管理データＤｅには、配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄのうちの少なくとも一部（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄのうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄ）が、当該配達員の顔情報Ｐｉと対応付けられた状態で保存される。一方、単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合には、行先階管理データＤｅへの保存は実行されず、従って、行先階管理データＤｅには、その利用者の顔情報Ｐｉや登録された単一の行先階Ｆｄなどの情報は保存されない。
【0064】
そこで、制御処理が開始されると、群管理制御装置３は、エレベータを利用しようとしている利用者が、降車順登録画面での登録によって行先階管理データＤｅに各種情報が保存された利用者（配達員）であるかどうかを判断するべく、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存されている顔情報Ｐｉ（保存済みの顔情報Ｐｉ）の何れかと合致するか否か、を判断する（顔認証処理。ステップＳ１０１）。具体的には、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存済みの顔情報Ｐｉの中に、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉから認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。
【0065】
群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて「合致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、降車順登録画面での登録によって行先階管理データＤｅに各種情報が保存された利用者（配達員）ではない、と判断できる。そして、そのような判断結果は、（１）これから行先階登録装置１で行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者（登録のために行先階登録装置１に近づいた直後の利用者）か、（２）行先階登録装置１にて単一の行先階Ｆｄを登録した直後の利用者か、或いは、（３）コードリーダ１０にコードの読み取らせた直後の利用者（配達員）、の何れかにおいて得られる結果である。そこで、群管理制御装置３は、それらの利用者（１）～（３）を判別するための処理を、以下のとおり行う。
【0066】
先ず、群管理制御装置３は、利用者（１）～（３）の中から利用者（２）を判別するべく、受信情報Ｐｒに行先階Ｆｄが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、利用者（２）であると判断できる。一方、群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、利用者（１）又は（３）であると判断できる。
【0067】
そこで、群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、次に利用者（１）と利用者（３）とを判別するべく、受信情報Ｐｒに宛先情報Ｐａが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。群管理制御装置３は、ステップＳ１０３にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、利用者（３）であると判断できる。一方、群管理制御装置３は、ステップＳ１０３にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、利用者（１）であると判断できる。
【0068】
そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１０３にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合（即ち、利用者（１）であると判断した場合）、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）での行先階Ｆｄの登録を可能にするべく、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１に、登録部１２に単一階登録画面を表示させるための指令信号Ｓｑを送信する（ステップＳ１０４）。その後、群管理制御装置３は、制御処理を一旦終了させる。
【0069】
行先階登録装置１は、群管理制御装置３から指令信号Ｓｑを受信した場合、登録部１２に表示する画面を待機画面（図２（Ａ）参照）から単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）に切り替える。その後、行先階登録装置１は、単一階登録画面にて利用者が行先階Ｆｄを登録した場合、登録された単一の行先階Ｆｄを、当該利用者の顔情報Ｐｉと共に群管理制御装置３へ送信する。
【0070】
また、ステップＳ１０４での指令信号Ｓｑの送信先が行先階登録装置１Ａであった場合、行先階登録装置１Ａは、単一階登録画面において、コードリーダ１０でのコードの読取りを有効にするためのコード読取りボタンを選択（押下）可能に表示する。これにより、利用者に対して、コードリーダ１０でのコードの読取りによって行先階Ｆｄを登録できることを認識させることが可能になる。そして、単一階登録画面にてエレベータの利用者である配達員がコード読取りボタンを選択（押下）した場合には、行先階登録装置１Ａは、登録部１２Ａに表示する画面を単一階登録画面（図２（Ｂ）参照）から読取指示画面（図２（Ｃ）参照）に切り替える。その後、読取指示画面の表示に従って配達員がコードリーダ１０にコードを読み取らせた場合、行先階登録装置１Ａは、当該コードに含まれている宛先情報Ｐａを、当該配達員の顔情報Ｐｉと共に群管理制御装置３へ送信する。
【0071】
そして、群管理制御装置３は、上記単一の行先階Ｆｄ又は宛先情報Ｐａを含んだ情報を行先階登録装置１から受信した場合に、改めて制御処理を開始する。この場合、群管理制御装置３は、ステップＳ１０２又はＳ１０３にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断することになる。
【0072】
群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合（即ち、利用者（２）であると判断した場合）には、受信情報Ｐｒ内の各種情報を行先階管理データＤｅに保存することなしに、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄを対象とした呼び登録を実行する（呼び登録処理。図６Ｂ参照）。
【0073】
具体的には、群管理制御装置３は、装置管理データＤｒから、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉを取得した行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）を抽出する（ステップＳ１１１）。
【0074】
そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１１１で抽出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、当該出発階と受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄ（即ち、単一階登録画面で登録された単一の行先階Ｆｄ）とを１つの乗場呼びとして、乗りかごＧへの割当てを行う（ステップＳ１１２）。その後、群管理制御装置３は、ステップＳ１１２で実行した割当ての情報（乗りかごＧを識別するためのかご情報や、そのときの割当ての対象になった行先階Ｆｄなど）を利用者に通知する（ステップＳ１１３）。具体的には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１の登録部１２への通知画面（図２（Ｆ）参照）の表示により、割当ての情報を利用者に通知する。その後、群管理制御装置３は、制御処理を終了させる。
【0075】
一方、群管理制御装置３は、ステップＳ１０３にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合（即ち、利用者（３）であると判断した場合）には、行先階Ｆｄなどの各種情報を行先階管理データＤｅに保存するための処理を、以下のとおり実行する（図６Ｃ参照）。
【0076】
先ず、群管理制御装置３は、行先階登録装置１Ａにて配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄを特定するべく、宛先管理データＤｆから、受信情報Ｐｒ内の宛先情報Ｐａ（本実施形態では、宛名Ｐｂ）に対応付けられている行先階Ｆｄを抽出する（ステップＳ１２１）。
【0077】
次に、群管理制御装置３は、ステップＳ１２１で抽出した行先階Ｆｄについての降車順を配達員に登録させるべく、当該行先階Ｆｄを、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１Ａへ送信する（ステップＳ１２２）。
【0078】
行先階登録装置１Ａは、群管理制御装置３から行先階Ｆｄを受信した場合（ステップＳ２０１）、登録部１２Ａに表示する画面を読取指示画面（図２（Ｄ）参照）から降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）に切り替える（ステップＳ２０２）。このとき、降車順登録画面では、ステップＳ２０１で受信した行先階Ｆｄが選択可能に表示され、且つ、それらの行先階Ｆｄを任意の順序で選択することが可能になる。
【0079】
ここで、群管理制御装置３は、ステップＳ１２１（図６Ｃ参照）で抽出した行先階Ｆｄの中に同じ複数の行先階Ｆｄがある場合には、それらの行先階Ｆｄについては１つに纏め、その１つの行先階Ｆｄを行先階登録装置１Ａへ送信することができる。この場合、当該行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａに表示される降車順登録画面では、群管理制御装置３がステップＳ１２１にて抽出した行先階Ｆｄが選択可能に表示されると共に、同じ複数の行先階Ｆｄについては１つに纏めて（即ち、当該行先階Ｆｄを選択するためのボタンが１つだけ）表示されることになる（図２（Ｅ）参照）。これにより、配達員が誤って同じ階を繰り返し選択してしまうことが防止され、その結果として、一度降車した行先階Ｆｄを対象とする呼び登録が再び行われてしまうといった無駄が防止される。
【0080】
このように、登録部１２Ａは、ステップＳ２０１で受信した行先階Ｆｄ（即ち、配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄ）について、それらの順序を降車順として登録することが可能となるように構成されている。
【0081】
従って、登録部１２Ａに表示された降車順登録画面では、配達員は、行先階Ｆｄを順に選択していくといった簡単な操作で降車順を登録することができる。具体的には、配達員は、自身が所望する順序で行先階Ｆｄを選択していくことができる。そして、降車順登録画面にて配達員が全ての行先階Ｆｄを選択し終えたときに、当該降車順登録画面での選択順が、降車順として登録されることになる。
【0082】
そこで、行先階登録装置１Ａは、ステップＳ２０２での降車順登録画面の表示後、その降車順登録画面にて降車順が登録されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、行先階登録装置１Ａは、降車順登録画面に表示されている行先階Ｆｄが全て選択されたか否かを判断する。このステップＳ２０３は、当該ステップＳ２０３にて「登録された（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。ここで、タイムアウトになった場合には、行先階登録装置１Ａは、実行中の一連の処理を終了させる。
【0083】
そして、行先階登録装置１Ａは、ステップＳ２０３にて「登録された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、登録情報Ｐｊ（降車順）を群管理制御装置３へ送信する（ステップＳ２０４）。
【0084】
群管理制御装置３は、ステップＳ１２２での行先階Ｆｄの送信後、当該行先階Ｆｄの送信先である行先階登録装置１Ａから登録情報Ｐｊ（降車順）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３は、当該ステップＳ１２３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。ここで、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は、実行中の一連の処理を終了させる。
【0085】
そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１２３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、行先階登録装置１Ａから受信した登録情報Ｐｊ（降車順）を用いて、ステップＳ１２１で抽出した行先階Ｆｄ（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ。より具体的には、降車順登録画面で選択された行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを対象として呼び登録を行う（呼び登録処理。ステップＳ１２４～Ｓ１２６）。
【0086】
具体的には、群管理制御装置３は、装置管理データＤｒから、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉを取得した行先階登録装置１Ａの設置階Ｆｓ）を抽出する（ステップＳ１２４）。また、群管理制御装置３は、行先階登録装置１Ａから受信した登録情報Ｐｊ（降車順）を用いて、ステップＳ１２１で抽出した行先階Ｆｄから、降車順が先頭であるもの（最初の行先階Ｆｄ）を更に抽出する（ステップＳ１２４）。
【0087】
そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１２４で抽出した設置階Ｆｓを配達員の出発階（乗車階）として用い、当該出発階と上記最初の行先階Ｆｄとを１つの乗場呼びとして、乗りかごＧへの割当てを行う（ステップＳ１２５）。その後、群管理制御装置３は、ステップＳ１２５で実行した割当ての情報（乗りかごＧを識別するためのかご情報や、そのときの割当ての対象になった行先階Ｆｄなど）を配達員に通知する（ステップＳ１２６）。具体的には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａへの通知画面（図２（Ｆ）参照）の表示により、割当ての情報を配達員に通知する。
【0088】
また、群管理制御装置３は、ステップＳ１２１で抽出した行先階Ｆｄのうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄ（２番目以降の行先階Ｆｄ）と、当該行先階Ｆｄについての降車順とを、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉに対応付けた状態で行先階管理データＤｅに保存する（行先階管理処理。ステップＳ１２７）。その後、群管理制御装置３は、制御処理を一旦終了させる。
【0089】
このように、降車順が先頭である最初の行先階Ｆｄについては、行先階管理データＤｅへの保存なしに呼び登録を行うことにより、当該最初の行先階Ｆｄについての行先階管理データＤｅでの管理（保存及び削除）を省略することができ、従って、制御処理（行先階管理処理）を簡略化することが可能になる。
【0090】
また、ステップＳ１２１～Ｓ１２７の処理によれば、ステップＳ１２６での通知を受けた配達員は、通知された乗りかごＧに乗車して最初の行先階Ｆｄへ移動した後、次の行先階Ｆｄへ移動する場合に、乗車階（ここでは、最初の行先階Ｆｄ）に設置されている行先階登録装置１にて自身の顔情報Ｐｉを顔情報取得部１１に取得させるだけで、手入力での登録操作なしに次の行先階Ｆｄへ移動することが可能になる。
【0091】
具体的には、配達員は、各階に設置されている行先階登録装置１（主に行先階登録装置１Ｂであるが、行先階登録装置１Ａであってもよい）に近づくことで、その装置の顔情報取得部１１に自身の顔情報Ｐｉを取得させることができる。この場合、行先階登録装置１は、取得した顔情報Ｐｉを群管理制御装置３へ送信する。このとき、行先階登録装置１は、顔情報Ｐｉがどの装置から送信されてきたのかを群管理制御装置３に認識させるべく、顔情報Ｐｉと共に、自身の装置情報Ｐｄを群管理制御装置３へ送信する。
【0092】
そして、群管理制御装置３は、上記顔情報Ｐｉを含んだ情報を行先階登録装置１から受信した場合に、改めて制御処理を開始する。この場合、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断することになり、その判断を以て、エレベータを利用しようとしている利用者は、降車順登録画面での登録によって行先階管理データＤｅに各種情報が保存された利用者（配達員）である、と判断することになる。そして、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅにて上記顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄのうちの降車順が最も前のものを対象として呼び登録を行う（呼び登録処理。図６Ｄ参照）。
【0093】
具体的には、群管理制御装置３は、装置管理データＤｒから、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓ（即ち、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉを取得した行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）を抽出する（ステップＳ１３１）。また、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅから、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄのうちの降車順が最も前のもの（次の行先階Ｆｄ）を抽出する（ステップＳ１３１）。より具体的には、行先階管理データＤｅにおいて行先階Ｆｄが降車順登録画面での選択順（配達員が意図する降車順）に並べられた状態で保存されている場合、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存されている行先階Ｆｄのうちの並び順が最も前のもの（図３（Ａ）の例では、行先階Ｆｄのうちの最も左端のもの）を抽出する。
【0094】
そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１３１で抽出した設置階Ｆｓを配達員の出発階（乗車階）として用い、当該出発階と上記次の行先階Ｆｄとを１つの乗場呼びとして、乗りかごＧへの割当てを行う（ステップＳ１３２）。その後、群管理制御装置３は、ステップＳ１３２で実行した割当ての情報（乗りかごＧを識別するためのかご情報や、そのときの割当ての対象になった行先階Ｆｄなど）を配達員に通知する（ステップＳ１３３）。具体的には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄで特定される行先階登録装置１の登録部１２への通知画面（図２（Ｆ）参照）の表示により、割当ての情報を配達員に通知する。
【0095】
また、群管理制御装置３は、上記呼び登録（具体的には、ステップＳ１３２での割当て）で対象とした行先階Ｆｄを行先階管理データＤｅから削除する（行先階管理処理。ステップＳ１３４）。このような処理によれば、配達員が一度降車した行先階Ｆｄ（呼び登録で対象とされた行先階Ｆｄ）が行先階管理データＤｅから削除されることになるため、行先階管理データＤｅ内には、顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄとして、未だ降車していない行先階Ｆｄのみが残ることになる。従って、当該配達員についての呼び登録は、常に、未だ降車していない別の行先階Ｆｄを対象として行われることになる。
【0096】
その後、群管理制御装置３は、制御処理を一旦終了させ、その後、行先階登録装置１から情報を受信するごとに改めて制御処理を開始し、そのような処理を、行先階管理データＤｅから行先階Ｆｄが全て削除されるまで繰り返し実行する。
【0097】
このようにして、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉについて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断するごとに（即ち、顔情報取得部１１が取得した利用者の顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存されている顔情報Ｐｉの何れかと合致するごとに）、行先階管理データＤｅにて当該顔情報Ｐｉに対応付けられている降車順のとおりに、そのときの順序に対応した行先階Ｆｄを対象として呼び登録を行う。
【0098】
そして、群管理制御装置３は、顔情報Ｐｉに対応付けられている全ての行先階Ｆｄについて呼び登録が完了し、ステップＳ１３４にて最後の行先階Ｆｄを行先階管理データＤｅから削除するときに、当該顔情報Ｐｉに関連する全ての情報（その顔情報Ｐｉも含む）を行先階管理データＤｅから削除する。
【0099】
上述した制御システム及び制御処理によれば、マンションやオフィスビルなどの建物において配達員がエレベータを利用して配達物（新聞や郵便などを含む）を届ける場合において、配達伝票に、行先階Ｆｄの特定に利用できるコードが記載されている場合には、エレベータの利用者である配達員は、配達伝票に記載のコードをコードリーダ１０に読み取らせることにより、当該コードに対応する行先階Ｆｄを、自身の顔情報Ｐｉに対応付けて行先階管理データＤｅに保存することができる。そして、配達員は、そのようにコードリーダ１０にコードを読み取らせて行先階Ｆｄを登録しておくことにより、その後は、乗車階にて自身の顔情報Ｐｉを顔情報取得部１１に取得させるだけで、手入力での登録操作なしに次の行先階Ｆｄへ移動することが可能になる。具体的には、乗車階にて配達員が自身の顔情報Ｐｉを顔情報取得部１１に取得させるだけで、次の行先階Ｆｄへ移動するための呼び登録が自動で行われることになる。よって、例えば配達物の量が多くて配達員の手が塞がった状況であっても、その配達員にとって、次の行先階Ｆｄへの移動が必要になるたびに配達物を降ろして行先階Ｆｄを手入力で登録しなければならないといった煩わしさがなくなる。
【0100】
また、配達員は、降車順登録画面において、配達先がある行先階Ｆｄへ移動する順序（降車順）を所望の順序で登録することができ、そのような降車順の登録を行うことにより、その後は、乗車階にて自身の顔情報Ｐｉを顔情報取得部１１に取得させるだけで、手入力での登録操作なしに、配達先がある行先階Ｆｄへ所望の順序で移動することが可能になる。
【0101】
具体例として、配達員は、大きな配達物と小さな配達物とを手に持って届ける場合、大きな配達物の上に小さな配達物を置くことが多い。その場合、配達員は、上に置いた小さな配達物から先に届けたほうが、配達をスムーズに進めやすくなる。そして、本実施形態の制御システムでは、上述したように配達先がある行先階Ｆｄを所望の降車順で登録できるため、大きな配達物の配達順が最後になるように降車順を登録しておくことにより、配達をスムーズに進めることが可能になる。しかも、顔認証だけで呼び登録が自動で行われるため、大きな配達物で手が塞がってしまう場合でも、配達物を降ろさずにエレベータを利用して移動できる。
【0102】
［２］変形例
［２－１］第１変形例
図７は、第１変形例において群管理制御装置３が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。群管理制御装置３は、図６ＣのステップＳ１２１に代えて、受信情報Ｐｒ内の宛先情報Ｐａを用いて宛先管理データＤｆから行先階Ｆｄを抽出すると共に、当該宛先情報Ｐａから配達先の宛名Ｐｂ（会社名や個人名など）を抽出してもよい（ステップＳ１２１Ａ）。そして、抽出された宛名Ｐｂは、以下に説明するように、降車順登録画面への表示や行先階管理データＤｅへの保存に用いられてもよい。
［２－１］第１変形例
図７は、第１変形例において群管理制御装置３が実行する制御処理の一部を示したフローチャートである。群管理制御装置３は、図６ＣのステップＳ１２１に代えて、受信情報Ｐｒ内の宛先情報Ｐａを用いて宛先管理データＤｆから行先階Ｆｄを抽出すると共に、当該宛先情報Ｐａから配達先の宛名Ｐｂ（会社名や個人名など）を抽出してもよい（ステップＳ１２１Ａ）。そして、抽出された宛名Ｐｂは、以下に説明するように、降車順登録画面への表示や行先階管理データＤｅへの保存に用いられてもよい。
【0103】
尚、上記実施形態のように宛先情報Ｐａとして宛名Ｐｂが用いられる場合（図４参照）には、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の宛先情報Ｐａ（＝宛名Ｐｂ）をそのまま用いることができる。また、宛名Ｐｂの抽出方法は、宛先情報Ｐａから直接的に抽出する方法に限らず、コードに紐付いた宛名Ｐｂを抽出できる方法であれば、別の方法に適宜変更されてもよい。具体例として、宛先管理データＤｆにおいて、宛名Ｐｂを、行先階Ｆｄと共に宛先情報Ｐａに対応付けた状態で保存しておくことにより、群管理制御装置３は、当該宛先管理データＤｆから行先階Ｆｄを抽出するときに宛名Ｐｂも一緒に抽出することができる。
【0104】
＜降車順登録画面への宛名の表示＞
群管理制御装置３は、ステップＳ１２２にて行先階Ｆｄを行先階登録装置１Ａへ送信するときに、当該行先階Ｆｄに対応する宛名Ｐｂ（ステップＳ１２１Ａにて当該行先階Ｆｄと共に抽出した宛名Ｐｂ。即ち、その行先階Ｆｄに対応するコードに紐付いた宛名Ｐｂ）も一緒に行先階登録装置１Ａへ送信することができる（ステップＳ１２２）。このとき、群管理制御装置３は、ステップＳ１２１Ａで抽出した行先階Ｆｄの中に同じ複数の行先階Ｆｄがある場合には、それらの行先階Ｆｄについては１つに纏め、その１つの行先階Ｆｄと共に、纏める前の当該複数の行先階Ｆｄにそれぞれ対応している全ての宛名Ｐｂを行先階登録装置１Ａへ送信する。
群管理制御装置３は、ステップＳ１２２にて行先階Ｆｄを行先階登録装置１Ａへ送信するときに、当該行先階Ｆｄに対応する宛名Ｐｂ（ステップＳ１２１Ａにて当該行先階Ｆｄと共に抽出した宛名Ｐｂ。即ち、その行先階Ｆｄに対応するコードに紐付いた宛名Ｐｂ）も一緒に行先階登録装置１Ａへ送信することができる（ステップＳ１２２）。このとき、群管理制御装置３は、ステップＳ１２１Ａで抽出した行先階Ｆｄの中に同じ複数の行先階Ｆｄがある場合には、それらの行先階Ｆｄについては１つに纏め、その１つの行先階Ｆｄと共に、纏める前の当該複数の行先階Ｆｄにそれぞれ対応している全ての宛名Ｐｂを行先階登録装置１Ａへ送信する。
【0105】
行先階登録装置１Ａは、群管理制御装置３から行先階Ｆｄ及び宛名Ｐｂを受信した場合（ステップＳ２０１）、降車順登録画面において、ステップＳ２０１で受信した行先階Ｆｄを選択可能に表示すると共に、各行先階Ｆｄに対応している宛名Ｐｂを、その行先階Ｆｄとの対応関係が明らかとなるように（即ち、その行先階Ｆｄでの配達先であることを配達員に認識させることができるように）更に表示する（ステップＳ２０２）。このとき、行先階登録装置１Ａは、降車順登録画面に表示する行先階Ｆｄが、同じ複数の行先階Ｆｄについて１つに纏められたものである場合には、その１つの行先階Ｆｄに対応している全ての宛名Ｐｂを、その１つの行先階Ｆｄとの対応関係が明らかとなるように表示する。
【0106】
図８（Ａ）は、第１変形例で表示される降車順登録画面の一例を示した概念図である。図８（Ａ）の例では、１０階が、行先階Ｆｄとして２つあったものが１つに纏められたものであり、その１０階での配達先である２つの宛名Ｐｂ（Ｂ社、Ｄ社）が、１０階を選択するための１つのボタンに表示された場合が示されている。
【0107】
図９（Ａ）は、第１変形例で表示される降車順登録画面の他の例を示した概念図である。図９（Ａ）の例では、図８（Ａ）の例での表示に加えて、宛名Ｐｂごとに、配達員がコードリーダ１０にコードを読み込ませた順序を示す番号（Ｎｏ．１など）が配達物情報Ｐｃとして更に表示された場合が示されている。この例によれば、２つ以上の配達物について、それらの配達先である宛名Ｐｂが同じである場合であって、それらの宛名Ｐｂが降車順登録画面では１つに纏めて表示される場合であっても、配達員は、その１つの配達先（宛名Ｐｂ）に対して複数の配達物があることを、降車順登録画面にて確認することができる。尚、配達物情報Ｐｃは、コードを読み込ませた順序を示す番号に代えて、コードに含まれている伝票番号など、配達員が配達物の識別のために利用できる情報に適宜変更されてもよい。
【0108】
このような降車順登録画面への宛名Ｐｂの表示によれば、配達員は、表示されている行先階Ｆｄごとに、その行先階Ｆｄでの配達先となる宛名Ｐｂやその数、更には配達物の数などを確認することができ、降車順を登録する際の参考にすることができる。例えば、配達員は、配達物の数が多い行先階Ｆｄを最初の行先階Ｆｄとして選択することができる。
【0109】
＜行先階管理データへの宛名の保存＞
群管理制御装置３は、ステップＳ１２７Ａ（図７参照）において、ステップＳ１２１Ａで抽出した行先階Ｆｄ（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ。より具体的には、降車順登録画面で選択された行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄ（２番目以降の行先階Ｆｄ）を行先階管理データＤｅに保存する。このステップＳ１２７Ａでは、群管理制御装置３は更に、各行先階Ｆｄと、当該行先階Ｆｄに対応する宛名Ｐｂ（ステップＳ１２１Ａにて当該行先階Ｆｄと共に抽出した宛名Ｐｂ。即ち、その行先階Ｆｄに対応するコードに紐付いた宛名Ｐｂ）とを、それらの対応関係を維持したままの状態で行先階管理データＤｅに保存する。このとき、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存する行先階Ｆｄが、同じ複数の行先階Ｆｄについて１つに纏められたものである場合には、その１つの行先階Ｆｄと、当該１つの行先階Ｆｄに対応している全ての宛名Ｐｂとを、それらの対応関係を維持したままの状態で行先階管理データＤｅに保存する。
群管理制御装置３は、ステップＳ１２７Ａ（図７参照）において、ステップＳ１２１Ａで抽出した行先階Ｆｄ（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ。より具体的には、降車順登録画面で選択された行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄ（２番目以降の行先階Ｆｄ）を行先階管理データＤｅに保存する。このステップＳ１２７Ａでは、群管理制御装置３は更に、各行先階Ｆｄと、当該行先階Ｆｄに対応する宛名Ｐｂ（ステップＳ１２１Ａにて当該行先階Ｆｄと共に抽出した宛名Ｐｂ。即ち、その行先階Ｆｄに対応するコードに紐付いた宛名Ｐｂ）とを、それらの対応関係を維持したままの状態で行先階管理データＤｅに保存する。このとき、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存する行先階Ｆｄが、同じ複数の行先階Ｆｄについて１つに纏められたものである場合には、その１つの行先階Ｆｄと、当該１つの行先階Ｆｄに対応している全ての宛名Ｐｂとを、それらの対応関係を維持したままの状態で行先階管理データＤｅに保存する。
【0110】
図８（Ｂ）は、第１変形例で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。図８（Ｂ）の例では、降車順登録画面（図８（Ａ）参照）にて４つの行先階Ｆｄ（３階、６階、８階、及び１０階）が３階→６階→１０階→８階の順に選択されることによって、その選択順が降車順として登録され、先頭の３階を除く３つの階（６階、８階、１０階）が降車順のとおりに上から並べられて行先階管理データＤｅに保存された場合が示されている。また、第１変形例で用いられる行先階管理データＤｅでは、行先階Ｆｄごとに、その行先階Ｆｄでの配達先である全ての宛名Ｐｂが対応づけられる。図８（Ｂ）の例では、１０階が、行先階Ｆｄとして２つあったものが１つに纏められたものであり、その１０階での配達先である２つの宛名Ｐｂ（Ｂ社、Ｄ社）と対応付けられている。
【0111】
図９（Ｂ）は、第１変形例で用いられる行先階管理データＤｅの他の例を示した概念図である。図９（Ｂ）の例では、図８（Ｂ）の例での保存に加えて、宛名Ｐｂごとに、配達員がコードリーダ１０にコードを読み込ませた順序を示す番号（Ｎｏ．１など）が配達物情報Ｐｃとして更に対応付けられた状態で保存された場合が示されている。尚、配達物情報Ｐｃは、コードを読み込ませた順序を示す番号に代えて、コードに含まれている伝票番号など、配達員が配達物の識別のために利用できる情報に適宜変更されてもよい。
【0112】
ステップＳ１２７Ａでの行先階管理データＤｅへの保存後、群管理制御装置３は、改めてステップＳ１０１からの制御処理を開始した場合において、ステップＳ１０１（図６Ａ参照）にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断し、ステップＳ１３２（図６Ｄ参照）にて乗りかごＧへの割当てを行った場合、ステップＳ１３３では、ステップＳ１３２で割り当てた乗りかごＧの情報（かご情報）の他に、ステップＳ１３２での割当ての対象になった行先階Ｆｄと、行先階管理データＤｅにて当該行先階Ｆｄに対応付けられている全ての宛名Ｐｂとを利用者に通知する。
【0113】
図８（Ｃ）は、第１変形例で表示される通知画面の一例を示した概念図である。図８（Ｃ）の例では、１０階が、ステップＳ１３２での割当ての対象になった場合が示されている。ここで、１０階は、行先階Ｆｄとして２つあったものが１つに纏められたものであり、行先階管理データＤｅでは、その１０階は、２つの宛名Ｐｂ（Ｂ社、Ｄ社）と対応付けられた状態で保存されている（図８（Ｂ）参照）。従って、通知画面では、次の行先階Ｆｄである１０階と共に、その１０階での配達先である２つの宛名Ｐｂ（Ｂ社、Ｄ社）が表示される。
【0114】
図９（Ｃ）は、第１変形例で表示される通知画面の他の例を示した概念図である。図９（Ｃ）の例では、図８（Ｃ）の例での表示に加えて、配達員がコードリーダ１０にコードを読み込ませた順序を示す番号（Ｎｏ．１など）が配達物情報Ｐｃとして更に表示された場合が示されている。この例によれば、２つ以上の配達物について、それらの配達先である宛名Ｐｂが同じである場合であって、それらの宛名Ｐｂが通知画面では１つに纏めて表示される場合であっても、配達員は、その１つの配達先（宛名Ｐｂ）に対して複数の配達物があることを、通知画面にて確認することができる。尚、配達物情報Ｐｃは、コードを読み込ませた順序を示す番号に代えて、コードに含まれている伝票番号など、配達員が配達物の識別のために利用できる情報に適宜変更されてもよい。
【0115】
このような行先階管理データＤｅへの宛名Ｐｂの保存によれば、群管理制御装置３がステップＳ１０１（図６Ａ参照）にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した後に実行する呼び登録処理（図６Ｄ参照）において、配達員に対して、次の行先階Ｆｄと、その階での配達先となる宛名Ｐｂとが通知されることになる。従って、配達員は、行先階Ｆｄごとに配達先となる宛名Ｐｂを確認することができる。また、通知された行先階Ｆｄが、同じ複数の行先階Ｆｄについて１つに纏められたものである場合には、その行先階Ｆｄには複数の配達先が存在することになるが、そのような場合でも、配達員には、その行先階Ｆｄでの配達先となる全ての宛名Ｐｂが通知されることになる。従って、配達員は、当該行先階Ｆｄでの配達先となる全ての宛名Ｐｂを確認することができ、その結果として、配達漏れが生じにくくなる。
【0116】
第１変形例で説明した降車順登録画面への宛名Ｐｂの表示及び行先階管理データＤｅへの宛名Ｐｂの保存についての構成は、それらの両方が上記実施形態からの変更点として適用されてもよいし、何れか一方のみが上記実施形態からの変更点として適用され、もう一方については適用されずに上記実施形態のままであってもよい。
【0117】
［２－２］第２変形例
図１０は、第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。この図に示されるように、コードリーダ１０は、行先階登録装置１Ａに設置されたものに限らず、利用者が所有する端末装置４（スマートフォンなど）で構成されたものを含んでいてもよい。具体的には、端末装置４に設けられた撮像デバイス（カメラなど）を利用してコードを読み取るためのアプリケーションソフトウェア（以下、「コード読取アプリ」と称す）が、端末装置４にインストールされていてもよい。この場合、配達員は、自身が所有する端末装置４にてコード読取アプリを立ち上げることにより、当該端末装置４をコードリーダ１０として機能させることができる。
図１０は、第２変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。この図に示されるように、コードリーダ１０は、行先階登録装置１Ａに設置されたものに限らず、利用者が所有する端末装置４（スマートフォンなど）で構成されたものを含んでいてもよい。具体的には、端末装置４に設けられた撮像デバイス（カメラなど）を利用してコードを読み取るためのアプリケーションソフトウェア（以下、「コード読取アプリ」と称す）が、端末装置４にインストールされていてもよい。この場合、配達員は、自身が所有する端末装置４にてコード読取アプリを立ち上げることにより、当該端末装置４をコードリーダ１０として機能させることができる。
【0118】
このような構成によれば、配達員は、特定階において、自身の端末装置４をコードリーダ１０として機能させ、配達物に貼り付けられている配達伝票に記載のコードを当該端末装置４で読み取った後、その特定階に設置されている行先階登録装置１Ａと近距離通信を行うことにより、コード内の宛先情報Ｐａを行先階登録装置１Ａへ送信することができる。これにより、配達員は、行先階登録装置１Ａに設置されているコードリーダ１０にコードを読み取らせた場合と同様に、当該行先階登録装置１Ａに対して配達物ごとの宛先情報Ｐａを提供することができる。
【0119】
その結果として、登録部１２Ａに表示される降車順登録画面には、端末装置４で読み取られたコードに対応する行先階Ｆｄが選択可能に表示されることになる。このように本変形例においては、行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａは、端末装置４と近距離通信を行うことにより、その端末装置４で読み取られたコードに対応する行先階Ｆｄについて降車順を登録することが可能となるように構成されていてもよい。
【0120】
ここで、コードリーダ１０として特定階に固定されたもの（ここでは、行先階登録装置１Ａに設置されたもの）しかない場合において、配達伝票が配達物に貼り付けられていて、且つ、その配達物が大型であった場合には、配達員は、その大型の配達物を、コードリーダ１０にコードを読み取らせることが可能な位置及び姿勢となるように持ち上げなければならなくなる。このように、コードリーダ１０として特定階に固定されたものしかない場合には、コードリーダ１０にコードを読み取らせるという作業において大きな負担が配達員に強いられるおそれがある。一方、上述した第２変形例によれば、配達員は、自身が所有する端末装置４でコードを読み取ることができるため、大型の配達物であっても、例えば床や台車に置いた状態でコードを読み取ることができ、配達員の負担が軽減されることになる。
【0121】
［２－３］第３変形例
図１１は、第３変形例で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。上述した制御システム及び制御処理において、降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）にて配達員が降車順を登録した場合、群管理制御装置３は、図１１に示されるように、当該降車順登録画面が表示された行先階登録装置１Ａの設置階Ｆｓ（即ち、当該配達員が降車順を登録した階）を、その降車順登録画面で登録された降車順の最後に加えて、ステップＳ１２１（図６Ｃ）で抽出した行先階Ｆｄ（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ。より具体的には、降車順登録画面で選択された行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄと共に行先階管理データＤｅに保存してもよい。図１１の例では、１階に設置されている行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａにて降車順が登録され、その１階が降車順の最後に加えられた場合が示されている。
図１１は、第３変形例で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。上述した制御システム及び制御処理において、降車順登録画面（図２（Ｅ）参照）にて配達員が降車順を登録した場合、群管理制御装置３は、図１１に示されるように、当該降車順登録画面が表示された行先階登録装置１Ａの設置階Ｆｓ（即ち、当該配達員が降車順を登録した階）を、その降車順登録画面で登録された降車順の最後に加えて、ステップＳ１２１（図６Ｃ）で抽出した行先階Ｆｄ（具体的には、降車順登録画面での降車順の登録のときに登録対象になった行先階Ｆｄ。より具体的には、降車順登録画面で選択された行先階Ｆｄ）のうちの降車順が先頭であるものを除いた行先階Ｆｄと共に行先階管理データＤｅに保存してもよい。図１１の例では、１階に設置されている行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａにて降車順が登録され、その１階が降車順の最後に加えられた場合が示されている。
【0122】
第３変形例によれば、配達員は、降車を予定していた全ての行先階Ｆｄへの移動が完了した後、最後に降車した行先階Ｆｄにて自身の顔情報Ｐｉを顔情報取得部１１に取得させることにより、手入力での登録操作なしに、最初に乗りかごＧに乗車した階（降車順を登録した階。即ち、特定階であり、コードリーダ１０にコードを読み取らせた階でもある）へエレベータを利用して戻ることができる。
【0123】
［２－４］第４変形例
図１２は、第４変形例で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。上述した制御システム及び制御処理において、行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａは、降車順登録画面或いは別の画面において、行先階Ｆｄ及び降車順の登録に関する有効期限（具体的には、行先階管理データＤｅへの行先階Ｆｄ及び降車順の保存期間）を設定できるものに適宜変更されてもよい。その場合、行先階管理データＤｅでは、図１２に示されるように、設定された有効期限（例えば、西暦及び時刻など）が、行先階Ｆｄ及び降車順と共に、顔情報Ｐｉに対応付けられた状態で保存されることになる。
図１２は、第４変形例で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。上述した制御システム及び制御処理において、行先階登録装置１Ａの登録部１２Ａは、降車順登録画面或いは別の画面において、行先階Ｆｄ及び降車順の登録に関する有効期限（具体的には、行先階管理データＤｅへの行先階Ｆｄ及び降車順の保存期間）を設定できるものに適宜変更されてもよい。その場合、行先階管理データＤｅでは、図１２に示されるように、設定された有効期限（例えば、西暦及び時刻など）が、行先階Ｆｄ及び降車順と共に、顔情報Ｐｉに対応付けられた状態で保存されることになる。
【0124】
そして、行先階管理データＤｅにて有効期限が対応付けられている顔情報Ｐｉについては、群管理制御装置３は、その顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄが全て削除されるか、或いは、有効期限が過ぎた場合に、当該顔情報Ｐｉと共にそれに関連する全ての情報（行先階Ｆｄや有効期限など）を、行先階管理データＤｅから削除する。
【0125】
［２－５］第５変形例
上述した制御システム及び制御処理において、行先階管理データＤｅでの降車順の保存方法は、行先階Ｆｄの並び順を降車順として保存する方法に限らず、降車順登録画面で配達員が登録した降車順（即ち、配達員が意図した降車順）を群管理制御装置３に認識させることができるものであれば、別の方法に適宜変更されてもよい。
上述した制御システム及び制御処理において、行先階管理データＤｅでの降車順の保存方法は、行先階Ｆｄの並び順を降車順として保存する方法に限らず、降車順登録画面で配達員が登録した降車順（即ち、配達員が意図した降車順）を群管理制御装置３に認識させることができるものであれば、別の方法に適宜変更されてもよい。
【0126】
［２－６］第６変形例
上述した制御システム及び制御処理は、降車順登録画面を表示させずに、配達員がコードリーダ１０にコードを読み取らせる作業を行うだけで、当該コードに対応する行先階Ｆｄのうちの少なくとも一部が、顔情報Ｐｉに対応付けられた状態で行先階管理データＤｅに保存されるものに適宜変更されてもよい。
上述した制御システム及び制御処理は、降車順登録画面を表示させずに、配達員がコードリーダ１０にコードを読み取らせる作業を行うだけで、当該コードに対応する行先階Ｆｄのうちの少なくとも一部が、顔情報Ｐｉに対応付けられた状態で行先階管理データＤｅに保存されるものに適宜変更されてもよい。
【0127】
この場合、群管理制御装置３は、配達員がコードリーダ１０に読み取らせたコードに対応する行先階Ｆｄだけを（即ち、降車順とは関連付けずに）、当該配達員の顔情報Ｐｉと対応付けた状態で行先階管理データＤｅに保存することができる。このような行先階管理データＤｅを用いた呼び登録処理では、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉについて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、行先階管理データＤｅにて当該顔情報Ｐｉに対応付けられている行先階Ｆｄのうちの何れか１つを対象として呼び登録を行うことができる（図６ＤのステップＳ１３２参照）。このとき、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに保存されている行先階Ｆｄのうちの、階数が最も小さいものを用いて順に呼び登録を行っていくことができる。また、群管理制御装置３は、当該呼び登録で対象とした行先階Ｆｄを行先階管理データＤｅから削除することができる（図６ＤのステップＳ１３４参照）。
【0128】
他の例として、群管理制御装置３は、行先階管理データＤｅに行先階Ｆｄを保存するときに、それらを階数が最も小さいものから順に並べ、その並び順を降車順として行先階管理データＤｅに保存してもよい。
【0129】
［２－７］他の変形例
上述した制御システム及び制御処理において、顔情報取得部１１は、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）以外の箇所に設けられてもよい。例えば、顔情報取得部１１は、各階に設置されている監視カメラで代用されてもよいし、各階において行先階登録装置１とは別の箇所に新たに設置されてもよい。
上述した制御システム及び制御処理において、顔情報取得部１１は、行先階登録装置１（行先階登録装置１Ａ及び１Ｂを含む）以外の箇所に設けられてもよい。例えば、顔情報取得部１１は、各階に設置されている監視カメラで代用されてもよいし、各階において行先階登録装置１とは別の箇所に新たに設置されてもよい。
【0130】
上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0131】
また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。
【符号の説明】
【0132】
１、１Ａ、１Ｂ 行先階登録装置
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
４ 端末装置
１０ コードリーダ
１１ 顔情報取得部
１２、１２Ａ、１２Ｂ 登録部
３１ 記憶部
３２ 制御部
Ｄｅ 行先階管理データ
Ｄｆ 宛先管理データ
Ｄｒ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｐａ 宛先情報
Ｐｂ 宛名
Ｐｃ 配達物情報
Ｐｄ 装置情報
Ｐｉ 顔情報
Ｐｊ 登録情報
Ｐｒ 受信情報
Ｓｑ 指令信号
３２０ 顔認証処理部
３２１ 呼び登録処理部
３２２ 行先階管理処理部
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
４ 端末装置
１０ コードリーダ
１１ 顔情報取得部
１２、１２Ａ、１２Ｂ 登録部
３１ 記憶部
３２ 制御部
Ｄｅ 行先階管理データ
Ｄｆ 宛先管理データ
Ｄｒ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｐａ 宛先情報
Ｐｂ 宛名
Ｐｃ 配達物情報
Ｐｄ 装置情報
Ｐｉ 顔情報
Ｐｊ 登録情報
Ｐｒ 受信情報
Ｓｑ 指令信号
３２０ 顔認証処理部
３２１ 呼び登録処理部
３２２ 行先階管理処理部
【要約】
【課題】エレベータを利用して異なる複数の行先階へ移動する場合の当該エレベータの利便性を向上させることが可能な制御技術を提案する。
【解決手段】エレベータの制御システムは、顔情報取得部と、コードリーダと、行先階管理データと、呼び登録処理部と、を備える。顔情報取得部は、各階に設置され、利用者から顔情報を取得する。行先階管理データには、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階のうちの少なくとも一部が、顔情報取得部が取得した当該利用者の顔情報と対応付けられた状態で保存される。呼び登録処理部は、顔情報取得部が取得した利用者の顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている行先階のうちの何れか１つを対象として呼び登録を行う。
【選択図】図１
【解決手段】エレベータの制御システムは、顔情報取得部と、コードリーダと、行先階管理データと、呼び登録処理部と、を備える。顔情報取得部は、各階に設置され、利用者から顔情報を取得する。行先階管理データには、利用者がコードリーダに読み取らせたコードに対応する行先階のうちの少なくとも一部が、顔情報取得部が取得した当該利用者の顔情報と対応付けられた状態で保存される。呼び登録処理部は、顔情報取得部が取得した利用者の顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている行先階のうちの何れか１つを対象として呼び登録を行う。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】