特許 7351453 ペダル操作状態表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】ペダル操作状態表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20230920BHJP

   B60K 26/02 20060101ALI20230920BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20230920BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20230920BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 650A

B60R16/02 640K

B60K26/02

B60K35/00 Z

B60T7/02 D

G07C5/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021179333

(22)【出願日】2021-11-02

(62)【分割の表示】P 2019161688の分割

【原出願日】2019-09-05

(65)【公開番号】P2022028709

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2021-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000247719

【氏名又は名称】株式会社伊予エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(72)【発明者】

【氏名】山本 是樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 一夫

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特許第５２０７１５９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－１７７３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２７８５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９１６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８６４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１８３５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５２２５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｔ ７／０２

Ｆ０２Ｄ ９／００－１１／１０

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込データを出力するアクセル踏込検出手段と、
ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込データを出力するブレーキ踏込検出手段と、
前記アクセル踏込データに基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、
前記ブレーキ踏込データに基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯等の表示デバイスと、
日付及び時刻を生成する日時生成部と、
障害物を検知する超音波センサと、
前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するメモリ部と、
前記日時生成部からの日時データ及び前記超音波センサからの検知信号を入力すると共に、前記メモリ部への書き込みを制御する書き込み制御部と、
警報音を発生する警報装置若しくは音声を発生する音声発生装置と、
衝突を検知する衝突センサと、
を備え、
前記衝突センサの出力に基づいて、前記アクセル踏込データ、前記ブレーキ踏込データ及び前記日時データを前記メモリ部に記録するか否かを決定し、
前記超音波センサが前記障害物を検知し、前記アクセル踏込データが出力された時に、前記警報装置若しくは前記音声発生装置が前記警報音若しくは前記音声を発生するようになっていることを特徴とするペダル操作状態表示装置。

【請求項2】

前記衝突センサが、圧力チューブ式センサ若しくはシリコンカンチレバー式機械式センサである請求項１に記載のペダル操作状態表示装置。

【請求項3】

前記衝突の検知を、車両加速度情報から車両の減速度を検出して行うようになっている請求項１に記載のペダル操作状態表示装置。

【請求項4】

前記表示デバイスが第１の色光で発光し、前記アクセル表示灯が、前記第１の色光とは異なる第２の色光で発光する請求項１乃至３のいずれかに記載のペダル操作状態表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故（例えば、急発進）を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態（踏込み状態）を表示し、電子的に記録するペダル操作状態表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関を原動機とする自動車は、アクセルとブレーキの２ペダル型が一般化してきている。これは、多段自動変速機や無段変速機が一般化してきたことによる。

【0003】

また、モータを原動機とする電気自動車やモータと内燃機関のハイブリッド自動車も増加しつつあるが、内燃機関を原動機とする自動車の操作系を踏襲している。このため、アクセルとブレーキの２ペダル型が一般的である。

【0004】

特開平５-１７８１２７号公報（特許文献１）には、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えた場合に、ブレーキが働く急発進防止装置が開示されている。特開２００１-３５４０４６号公報（特許文献２）には、運転者がアクセルペダルを強く踏むと、エンジン回転をアイドリング回転にし、ブレーキが掛けられる技術が開示されている。さらに、特開平８－０５３０２１号公報（特許文献３）には、運転者が自動車のアクセルペダルをブレーキペダルと間違えて突発的に強く踏み込んだ時、瞬時に変速レバーを中立位置に押し戻す技術が開示されている。

【0005】

また、特開２００５-１５３８４７号公報（特許文献４）及び特開２０１２－０９９０７６号公報（特許文献５）には、ブレーキペタルをアクセルペタルの上方に配置（縦列配置）して誤動作を防止するブレーキペタル踏間違防止装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平５-１７８１２７号公報

【文献】特開２００１-３５４０４６号公報

【文献】特開平８－０５３０２１号公報

【文献】特開２００５-１５３８４７号公報

【文献】特開２０１２－０９９０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１～３に記載の急発進防止装置では、アクセルペダルとブレーキペダルを踏み間違えという運転者の行為自体を、運転者に対して、アクセルペダルとブレーキペダルの状態を視認できるように警告して、踏み間違えを防止することはできない。

【0008】

また、特許文献４及び５に記載されたようなブレーキペタル踏間違防止装置はブレーキペダルとアクセルペダルの配置が工夫されているものの、運転者が足元を見ないようにして、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み込み状態を確認することは原理的に不可能である。

【0009】

さらに、上記の特許文献１～５に記載された技術では、アクセルペタル又はブレーキペタルの踏込み操作の事実を、電子データとして記録を残すことは原理的に不可能である。このため、事故発生の際、運転者が踏み間違えていたか否かを示す物証が保存されないという問題がある。

【0010】

本発明は上述の点に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故（例えば、急発進）を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態（踏込み状態）を表示し、電子的に記録するペダル操作状態表示装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明はペダル操作状態表示装置に関し、本発明の上記目的は、アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込データを出力するアクセル踏込検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込データを出力するブレーキ踏込検出手段と、前記アクセル踏込データに基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、前記ブレーキ踏込データに基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯等の表示デバイスと、日付及び時刻を生成する日時生成部と、障害物を検知する超音波センサと、前記アクセル踏込データ及び前記ブレーキ踏込データを記録するメモリ部と、前記日時生成部からの日時データ及び前記超音波センサからの検知信号を入力すると共に、前記メモリ部への書き込みを制御する書き込み制御部と、警報音を発生する警報装置若しくは音声を発生する音声発生装置と、衝突を検知する衝突センサとを備え、前記衝突センサの出力に基づいて、前記アクセル踏込データ、前記ブレーキ踏込データ及び前記日時データを前記メモリ部に記録するか否かを決定し、前記超音波センサが前記障害物を検知し、前記アクセル踏込データが出力された時に、前記警報装置若しくは前記音声発生装置が前記警報音若しくは前記音声を発生することにより達成される。

【発明の効果】

【0012】

本発明のペダル操作状態表示装置によれば、運転者がブレーキ又はアクセルのいずれを踏んでいるのかを、足元のブレーキ及びアクセルを視認することに代えて、表示部（すなわち、視覚的情報、目視情報、又は表示デバイス）を介して確認できることによって、運転者自身がブレーキとアクセルの踏み間違えないように促すという効果を奏し得る。さらに、事故発生の際、事故に至るまでの過程において、アクセルとブレーキの踏込み状態を所定の間隔で記録することによって、事故の原因が、運転者によるアクセルとブレーキとを踏み間違えたことにあるのか、若しくは、車両の不具合又は消耗等にあるのかを容易に判断することができるという格別の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置において、ブレーキ踏込スイッチ及びアクセル踏込スイッチが、ブレーキ表示灯及びアクセル表示灯を駆動する回路図の一例である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置が行う処理内容のフローチャートの一例である。

【図4】本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【図5】車両が備えるフロントバンパーに、衝突センサが設けられている様子を示す図である。

【図6】本発明の第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【図7】運転席側フロアのアクセルペダル及びブレーキペダル近傍の外観の一例である。

【図8】本発明の第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の第５の実施形態に係るペダル操作状態表示装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明は、ペダル操作状態表示装置において、アクセルペダルの踏み込みを検出し、アクセル踏込信号を出力するアクセル踏込検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、ブレーキ踏込信号を出力するブレーキ踏込検出手段と、アクセル踏込信号に基づいて、アクセル踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるアクセル表示灯と、ブレーキ踏込信号に基づいて、ブレーキ踏込スイッチを制御することによって、点灯制御されるブレーキ表示灯とを備えるによって、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故（又は、急発進）を防止するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態を表示、さらに記録することができるという格別の効果を奏する。

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（各実施例を組み合わせる等）して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。

【0016】

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１乃至図３は本発明の第１の実施形態を示す。図１は、本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０を車両（例えば、自動車）に搭載した第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０の構成を示す図である。

【0017】

ブレーキ踏込センサ１１ａは、車両のブレーキが踏み込まれているか否かの状態（以下、「ブレーキ情報信号」と称する。）を出力する。同様に、アクセル踏込センサ１１ｂは、車両のアクセルが踏み込まれているか否かの状態（以下、「アクセル情報信号」と称する。）を出力する。そして、ブレーキ踏込スイッチ１２ａは、ブレーキ情報信号に基づいて、開閉するスイッチである。同様に、アクセル踏込スイッチ１２ｂは、アクセル情報信号に基づいて、開閉するスイッチである。さらに、ブレーキ踏込スイッチ１２ａは、ブレーキ情報信号に基づいて、ブレーキが踏み込まれたことを運転者に示すために、ブレーキ表示灯１３ａが点灯する。同様に、アクセル踏込スイッチ１２ｂは、アクセル情報信号に基づいて、アクセルが踏み込まれたことを運転者に示すために、アクセル表示灯１３ｂが点灯する。また、ブレーキ踏込センサ１１ａ及びアクセル踏込センサ１１ｂは、それぞれ車両のアクセル情報信号及びブレーキ情報信号を記録部１４に出力する。

【0018】

そして、記録部１４は、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を所定のタイミングでブレーキ情報及びアクセル情報として記録するため、所定の時間間隔でサンプリングを行う。

【0019】

そのような動作を行うため、記録部１４は、基本クロック信号を供給するタイマー１４ａと、基本クロック信号に基づいて、アクセル踏込信号及びブレーキ踏込信号を、それぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データに変換するタイミングを制御する第１のタイミング信号、及びアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データを後述するメモリ部１４ｄに書き込むタイミングを制御する第２のタイミング信号を生成する書き込み制御部１４ｂと、第１のタイミング信号に基づいてアクセル踏込信号及びブレーキ踏込信号をそれぞれアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データに変換するＡ／Ｄ変換部１４ｃと、第２のタイミング信号に基づいてアクセル踏込データ及びブレーキ踏込データを順次時系列のデジタルデータとして記録するメモリ部１４ｄと、を備える。

【0020】

また、エンジン回転センサ１５は、イグニッションスイッチがオンしたことによるエンジンの始動、又はエンジンの停止を示す信号を記録部１４に出力する。

【0021】

記録部１４では、書き込み制御部１４ｂが生成する第１のタイミング信号に基づいて、所定時間Ｔ１ごとに、Ａ／Ｄ変換部１４ｃは、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を、ブレーキ情報データ及びアクセル情報データ（以下、「車両情報」と称する。）に変換する。書き込み制御部１４ｂは、第１の基本タイミング信号及び第２の基本タイミング信号を生成するために、第１のカウンタ及び第１のカウンタと異なる第２のカウンタを有するようにしても良い。第１のカウンタ及び第２のカウンタは、それぞれタイマー１４ａが供給する基本クロック信号に基づいて、第１のタイミング信号及び第２のタイミング信号を生成するように構成しても良い。

【0022】

そして、記録部１４では、第２のタイミング信号に基づいて書き込み制御部１４ｂが計測する所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）ごとに、Ａ／Ｄ変換部１４ｃからの車両情報をメモリ部１４ｄに記録する。なお、メモリ部１４ｄは、不揮発性メモリが好適である。メモリ部１４ｄの例としては、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read-only memory）のようなものでも良い。また、書き込み制御部１４ｂによって、最新の車両情報が常に最も古い車両情報が記憶されたメモリ部１４ｄ上の領域に上書きされるように制御される。例えば、メモリ部１４ｄ内に空きが無くなった場合は、時系列で一番古い情報がある領域に上書きを行うような書き込み制御が行なわれ、ペダル操作状態表示装置の低コスト化、又は小規模化に寄与するようにしても良い。

【0023】

本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０において、ブレーキ踏込スイッチ１２ａ及びアクセル踏込スイッチ１２ｂが、ブレーキ表示灯１３ａ及びアクセル表示灯１３ｂを点灯させる回路の一例を図２に示す。図２において、ブレーキ踏込スイッチ１２ａ及びブレーキ表示灯１３ａは、直列に接続され、同様にアクセル踏込スイッチ１２ｂ及びアクセル表示灯１３ｂは直列に接続される。さらに、ブレーキ踏込スイッチ１２ａ及びブレーキ表示灯１３ａと、アクセル踏込スイッチ１２ｂ及びアクセル表示灯１３ｂとは、並列に接続される。ブレーキ踏込スイッチ１２ａ及びアクセル踏込スイッチ１２ｂの一端は、それぞれ電源端子に接続され、ブレーキ表示灯１３ａ及びアクセル表示灯１３ｂの他端は、それぞれ接地される（ＧＮＤに接続される）。このような接続によって、ブレーキ踏込スイッチ１２ａをＯＮ（導通）状態になれば、ブレーキ表示灯１３ａは点灯する。同様に、アクセル踏込スイッチをＯＮ（導通）状態になれば、アクセル表示灯１３ｂは点灯する。

【0024】

次に、本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０の動作について説明する。

【0025】

本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０が行う処理内容のフローチャートの一例を図３に示す。

【0026】

イグニッションスイッチ（図示せず）がオンになった時から、ペダル操作状態表示装置１０の動作が開始する（ステップＳ１０）。

【0027】

次に、ブレーキ踏込センサ１１ａ及びアクセル踏込センサ１１ｂから車両情報を入力する（ステップＳ２０）。

【0028】

次に、Ａ／Ｄ変換部１４ｃは、アクセル情報信号及びブレーキ情報信号を、車両情報に変換する（ステップＳ３０）。

【0029】

次に、エンジンが停止しているか否かを判定する（ステップＳ４０）。

【0030】

そして、ステップＳ４０の判定結果がＹｅｓならば、Ａ／Ｄ変換部１４ｃは、エンジン停止時点の車両情報をメモリ部１４ｄに書き込み、動作を終了する（ステップＳ５０）。また、ステップＳ４０の判定結果がＮｏならば、第１のカウンタ及び第２のカウンタをリセットしてスタートさせる（ステップＳ６０）。

【0031】

次に、タイマー１４ａからの基本クロック信号に基づいて、書き込み制御部１４ｂは、所定時間（Ｔ１）が経過したか否か判断する（ステップＳ７０）。

【0032】

ステップＳ７０の判定結果がＮｏならば、ステップＳ７０に戻ることによって、所定時間（Ｔ１）の経過を待つ（ステップＳ７０）。

【0033】

ステップＳ７０の判定結果がＹｅｓならば、ステップＳ２０と同様にアクセル情報信号及びブレーキ情報信号をＡ／Ｄ変換１４ｃに入力（サンプリング）する（ステップＳ８０）。そして、ステップＳ３０と同様に、ブレーキ踏込センサ１１ａ及びアクセル踏込センサ１１ｂからの信号を、車両情報に変換する（ステップＳ９０）。そして、第１のカウンタをリセットする（ステップＳ１００）。

【0034】

次に、所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過したか否か判断する（ステップＳ１１０）。

【0035】

ステップＳ１１０の判定結果がＮｏならば、ステップＳ４０に戻る（ステップＳ１１０）。

【0036】

また、ステップＳ１１０の判定結果がＹｅｓならば、Ａ／Ｄ変換部１４ｃが変換した車両情報をメモリ部１４ｄに書き込む（ステップＳ１２０）。そして、第２のカウンタをリセットし（ステップＳ１３０）、ステップＳ４０に戻る。以上の処理を繰り返して、エンジン停止までの間、ペダル操作状態表示装置１０は、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故を防止するために、運転者に車両情報を表示しつつ、車両情報を記録する。
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０について、図を用いて説明する。

【0037】

本発明の第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０は、衝突センサ１６を備え、衝突センサ１６及び衝突時メモリ部１４ｅを付加し、衝突センサ１６の出力に基づいて衝突時の車両情報を衝突時メモリ部１４ｅに記録する点で、本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０と相違するが、その余の点で略同じである。

【0038】

なお、本発明の第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０と、本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0039】

本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０の構成を、図４に示す。ペダル操作状態表示装置２０は、ペダル操作状態表示装置１０の構成に、衝突センサ１６及び衝突時メモリ部１４ｅを付加し、衝突センサ１６の出力に基づいて衝突時の車両情報が衝突時メモリ部１４ｅに記録されるように構成される。

【0040】

そして、本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０は、図５に示すように車両１００に設置されているものとして説明する。また、車両１００が備えるフロントバンパー１６０に、図５に示すように衝突センサ１６が設けられている。衝突センサ１６は、物体（他の車両、歩行者、自転車、建造物等）とフロントバンパーとの衝突により印加された衝撃に応じた出力を発生するように構成されている。

【0041】

ペダル操作状態表示装置２０に採用されている衝突センサ１６としては、車幅方向に沿った長手方向を有する長尺状に形成された圧力チューブ式センサが挙げられる。また、衝突センサ１６は、車両１００の前面のフロントバンパー１６０内に収容されている。具体的には、図５が示すように、衝突センサ１６は、チューブ部材１６ａと、右側圧力センサ１６ｂと、左側圧力センサ１６ｃとを有している。

【0042】

ここで、衝突センサ１６の詳細に関して一例を挙げて説明する。チューブ部材１６ａは、車幅方向に沿って延設された管状部材であって、合成ゴム等の合成樹脂によって形成されている。チューブ部材１６ａの一端部は、右側圧力センサ１６ｂに接続されている。チューブ部材１６ａの他端部は、左側圧力センサ１６ｃに接続されている。そして、衝突センサ１６が衝突を検知した場合、右側圧力センサ１６ｂ及び左側圧力センサ１６ｃは、チューブ部材１６ａ内の圧力に対応する電気信号（例えば、電圧又は電流）を発生するように構成されている。

【0043】

そして、本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０の衝突センサ１６の動作に関して、簡単に説明する。衝突センサ１６が衝突を検知した後、すなわち衝突センサ１６から自車両の衝突検知信号が入力されると、記録部１４は、Ａ／Ｄ変換部１４ｃが変換した車両情報を、衝突後車両情報として衝突時メモリ部１４ｅに所定時間書き込む。また、メモリ部１４ｄから読み出した、衝突直前から数十秒前までの車両情報を衝突前車両情報として、衝突時メモリ部１４ｅに書き込む。すなわち、衝突時から所定時間前後（例えば、衝突の数十秒前後）までの衝突前後車両情報が、エンジン停止までの所定時間前後までの車両情報とは別に、衝突時メモリ部１４ｅに記録できる。
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０について、図を用いて説明する。

【0044】

第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０は、運転者の足元にあるアクセルペダル及びブレーキペダルの様子を撮影する足元カメラ１７（例えば、撮像素子）が車両運転席内に設置され、衝突時又はエンジン停止時におけるアクセル踏込み状態及びブレーキ踏込み状態を示す画像を（車両情報と対応させて）記録する点で、第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０と相違するが、その余の点で略同じである。

【0045】

なお、第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０と、第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0046】

そして、第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０について、第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０と異なる点を中心に説明する。

【0047】

第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０の構成図を図６に示す。図６が示すように、第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０には、運転者の足元を撮影エリア（撮影領域）とする足元カメラ１７が搭載されている。そして、足元カメラ１７から入力される画像情報は、例えば、書き込み制御部１４ｂを介して、画像メモリ部１４ｆに記録されるようにしても良い。このため、ペダル操作状態表示装置３０は、足元カメラ１７による画像情報を利用して事故が起こった際の運転者の足とアクセルペダル及びブレーキペダルとの位置関係を記録することができる。すなわち、エンジン停止時及び衝突を検知した場合、該画像情報に基づいて、運転者の足が、アクセルペダルを踏込んでいたか、或いはブレーキペダルを踏込んでいたかを画像データとして正確に記録できる。なお、書き込み制御部１４ｂによって、最新の画像情報が常に最も古い画像情報の記憶された画像メモリ部１４ｆ上の領域に上書きされるように制御されることによって、画像メモリの規模を小さくできる。

【0048】

ここで、運転席側フロアのアクセルペダル及びブレーキペダル近傍の一例を示す外観図を図７に示す。運転席側フロアの邪魔にならない位置に、足元カメラ１７が取り付けられる。なお、足元カメラ１７は、例えばインストルメントパネルに設けることができるが、場所は限定されず、運転者にとって確認が容易であり、運転の邪魔にならない場所であればよい。例えば、図７に示すように、アクセルペダル及びブレーキペダルの上方から運転者の足を撮影できる位置に設置することが好適である。
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０について、図８を用いて説明する。

【0049】

本発明の第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０は、車両情報と関連付けるように日付及び時刻を生成する日時生成部１４ｉを備える点で、第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０とは相違するが、その余の点で略同じである。

【0050】

なお、第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０と、第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0051】

第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０では、車両情報のみを時系列でそのままメモリ部１４ｄに記憶するが、第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０では、メモリ部１４ｄに日付及び時刻情報と対応させた車両情報（以下、「日時付き車両情報」と称する。）を記録させるための日時生成部１４ｉを備えている。

【0052】

次に、第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０の構成を図８に示す。ペダル操作状態表示装置４０は、ペダル操作状態表示装置１０に、現在の日付及び時刻情報を生成し、書き込み制御部１４ｂに供給する日時生成部１４ｉを追加した構成である。

【0053】

以下、図８に示すペダル操作状態表示装置４０における、車両情報の記憶処理について簡単に説明する。

【0054】

記録部１４では、Ａ／Ｄ変換部１４ｃを介して変換された車両情報と、日時生成部１４ｉから生成された現在の日付及び時刻情報とを対応させて、日時付き車両情報を生成する。そして、センサ１５からエンジン停止等の信号を受信するまで、書き込み制御部１４ｂは、第２のタイミング信号に基づいて、日時付き車両情報をメモリ部１４ｄに順次記録させる。
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係るペダル操作状態表示装置５０について、図９を用いて説明する。

【0055】

本発明の第５の実施形態に係るペダル操作状態表示装置５０は、急加速を抑制するため、障害物を検知する超音波センサ１８を備える点で、第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０とは相違するが、その余の点で略同じである。なお、第５の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０と、第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０とで共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0056】

次に、第５の実施形態に係るペダル操作状態表示装置５０の構成を図９に示す。ペダル操作状態表示装置５０は、ペダル操作状態表示装置１０車両事故記録システムに、障害物を検知する超音波センサ１８を追加した構成である。そして、超音波センサ１８は、障害物を検知したことを示す信号又は情報を生成し、書き込み制御部１４ｂに供給する。超音波センサ１８によって障害物を検知し、且つアクセル踏込み信号が入力された場合には、アクセル表示灯１３ｂを点灯する、警報音を発生する、又は音声を発生することによって、急加速の抑制を運転者（ドライバ）に対して促す。

【0057】

以上、実施例を用いて本発明の実施形態について説明したが、各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造又は構成は、本発明の範疇である。そして、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

【0058】

例えば、第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０は、第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０に、衝突センサ１６を付加するように構成することを示し、第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０は、第２の実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０に、足元カメラ１７を付加するように構成することを示したが、機能又は配置等が干渉しない限り、自由に衝突センサ１６又は足元カメラ１７を構成に付加して良い。さらに、第４の実施形態に係るペダル操作状態表示装置４０に付加された、日時生成部１４ｉに関しても同様である。

【0059】

次に、本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０において、チューブ部材を用いた衝突センサ１６を採用する例を示したが、その他の衝突センサ１６を採用しても良い。例えば、車両速度情報から車両の減速度を検出して、車両の衝突が発生したことを検知するようにしても良く、他にシリコンカンチレバー式等の機械式のセンサを採用しても良い。また、本発明の第２実施形態に係るペダル操作状態表示装置２０において、衝突センサ１６は、車両１００の前面のフロントバンパー１６０内に収容される例を示したが、その他の位置に衝突センサ１６を配置しても良い。例えば、後方のバンパーにも配置して良い。

【0060】

さらに、第３の実施形態に係るペダル操作状態表示装置３０において、足元カメラ１７は、アクセルペダル、ブレーキペダル及び運転者の足を含むフロア部分を撮影し、得られた映像データを解析するようにしても良い。また、その解析結果に基づいて、アクセルペダル又はブレーキペダルへの足載せ及び踏み込み状態を反映するように、記録部１４を介して、表示灯１３を駆動しても良い。

【0061】

さらに、第５の実施形態に係るペダル操作状態表示装置５０において、超音波センサ１８によって障害物が検知され、且つアクセルペダル踏込み信号が入力された場合、急加速を抑制するため、アクセル表示灯１３ｂを点灯する他に、警報音を発生する、又は音声を発生するように、警報装置又は音声発生装置（例えば、スピーカ）を設置しても良い。また、アクセル表示灯１３ｂに関して、点滅や輝度の上昇等を行なって、警報の効果を増大するようにしても良い。また、ブレーキ表示灯１３ａ及びアクセル表示灯１３ｂに代えて、スピーカ又はブザーを制御して音声又は警告音により、運転者（ドライバ）に報知しても良く、また、ハンドル等を振動させて報知しても良い。そのような場合、ブレーキ踏込センサ１１ａ及びアクセル踏込センサ１１ｂの感知結果に応じて音声やブザー音の大きさ（ボリューム）を変更したり、ハンドルを振動させる振幅や振動数を変更させるようにしても良い。

【0062】

また、本発明の実施形態に係るペダル操作状態表示装置では、ブレーキ踏込センサ１１ａ及びアクセル踏込センサ１１ｂの感知結果（踏込み量）に基づいて、ブレーキ表示灯１３ａ及びアクセル表示灯１３ｂに対して、異なる色に対応させて、点灯制御を実施しても良く、例えば、ブレーキ表示灯１３ａを赤色で点灯させ、アクセル表示灯１３ｂを青色で点灯させるようにしても良い。

【0063】

また、ブレーキ表示灯１３ａ及びアクセル表示灯１３ｂを点灯させる色や点灯時間等を変更しても良い。

【0064】

また、本発明のペダル操作状態表示装置の記憶部１４には、バッテリ等（図示せず）の主電源から電力が供給されるようにしても良い。なお、車両の衝突等によって、主電源からの電力供給が停止されたような場合には、バックアップ電源からの電力の供給を受けることができるものとする。車両の衝突等によってエンジン停止した場合でも、バックアップ電源によって、所定時間は、本発明の第１の実施形態に係るペダル操作状態表示装置１０の動作を保障することができる。なお、バックアップ電源の例としては、アルミ電解コンデンサのような簡単なものでも良い。

【0065】

また、本発明のペダル操作状態表示装置のメモリ部１４ｄの一例として、不揮発性バッファメモリを挙げたが、それ以外にも、車両情報を先入れ先出し方式で記憶するＦＩＦＯ（First In, First Out）メモリを採用しても良い。つまり、ＦＩＦＯメモリをメモリ部１４ｄに使うことによって、所定時間の車両情報が常時上書き記憶され続けるようにしても良い。

【0066】

また、本発明の実施形態に係るペダル操作状態表示装置では、車両情報をそのままメモリ部１４ｄに記憶するが、Ａ／Ｄ変換後さらに、車両情報又は日時付き車両情報を予め定められた方式にて暗号化してメモリ部１４ｄに記憶し、改竄等を防ぐような処理を追加しても良い。

【符号の説明】

【0067】

１０、２０、３０、４０、５０ ペダル操作状態表示装置
１１ａ ブレーキ踏込センサ
１１ｂ アクセル踏込センサ
１２ａ ブレーキ踏込スイッチ
１２ｂ アクセル踏込スイッチ
１３ａ ブレーキ表示灯
１３ｂ アクセル表示灯
１４ａ タイマー
１４ｂ 書き込み制御部
１４ｃ Ａ／Ｄ変換部
１４ｄ メモリ部
１４ｅ 衝突時メモリ部
１４ｆ 画像メモリ部
１４ｉ 日時生成部
１５ エンジン回転センサ
１６ 衝突センサ
１７ 足元カメラ
１８ 超音波センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】