特許 7351722 フットマッサージャー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】フットマッサージャー

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019205704

(22)【出願日】2019-11-13

(65)【公開番号】P2021074462

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【審査官】関本 達基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０７５４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３１３１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１５７８９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０６６１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１１４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の下腿部及び足を収容する収容部と、
前記収容部を吊り下げて左右方向に延びる第１軸回りに回転可能に支持するとともに、上下方向に延びる金具を有するフレーム体と、
前記収容部を上下方向に回転させるための駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、一端を左右方向に延びる第２軸回りに回転可能に前記収容部に取り付けられて他端に左右方向に延びる第３軸回りに回転可能な回転体を設けたリンクを有し、
前記駆動機構は、前記リンクを前記第２軸回りに回動させ、前記回転体が前記金具上を転動して前記収容部を上下方向に回転させる、フットマッサージャー。

【請求項2】

前記収容部に設けられるエアバッグをさらに備え、
前記収容部は、
前記下腿部を収容する第１収納部と、
前記足を収容する第２収納部と、
前記第１収納部及び前記第２収納部をそれぞれ独立して前記収容部の回転径方向に移動可能にする伸縮機構と、
を有し、
前記エアバッグは、少なくとも前記第１収納部に設けられる、
請求項１に記載のフットマッサージャー。

【請求項3】

前記駆動機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部が前記フレーム体の後端よりも前方に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のフットマッサージャー。

【請求項4】

前記制御部を収納する筐体をさらに備え、
前記筐体が前記フレーム体に固定されている、
請求項３に記載のフットマッサージャー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被施療者の下腿部に対して施療を行うことができるフットマッサージャーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、フットマッサージャーが種々開発されている。例えば、特許文献１で提案されているフットマッサージャーは、床面に載置されるベース部と、当該ベース部に対して前後に揺動可能なリクライニング可動部と、を備える構成である。

【0003】

特許文献１で提案されているフットマッサージャーは、被施療者が椅子に腰掛けていても寝転んでいても被施療者の下腿部に対して施療を行うことができるという利点を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２６８００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、椅子に腰掛けている被施療者は、床面から膝までの高さを大きく変更することができない。このため、椅子に腰掛けている被施療者は、リクライニング可動部を起立させた状態でしか、特許文献１で提案されているフットマッサージャーを使用することができない。つまり、特許文献１で提案されているフットマッサージャーは、椅子に腰掛けている被施療者の膝の角度を大きく変更することができない。

【0006】

したがって、特許文献１で提案されているフットマッサージャーは、椅子に腰掛けている被施療者の下腿部に対して多様な施療を行うことができない。例えば、特許文献１で提案されているフットマッサージャーは、椅子に腰掛けている被施療者の下腿部に対して、ストレッチ施療、被施療者の膝を伸ばしながらの施療等を行うことができない。

【0007】

本発明は、上記の状況に鑑み、椅子に腰掛けている被施療者の下腿部に対して多様な施療を行うことができるフットマッサージャーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書中に開示されているフットマッサージャーは、被施療者の下腿部を収容する収容部と、前記収容部を吊り下げて支持するフレーム体と、前記収容部を上下方向に回転させるための駆動機構と、を備える構成（第１の構成）である。

【0009】

上記第１の構成のフットマッサージャーにおいて、前記収容部に設けられるエアバッグをさらに備え、前記収容部は、前記エアバッグの設置箇所を含む前記収容部の一部が前記収容部の回転径方向に伸縮可能な伸縮機構を備える構成（第２の構成）にしてもよい。

【0010】

上記第１又は第２の構成のフットマッサージャーにおいて、前記駆動機構を制御する制御部をさらに備え、前記制御部が前記フレーム体の後端よりも前方に配置される構成（第３の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第３の構成のフットマッサージャーにおいて、前記制御部を収納する筐体をさらに備え、前記筐体が前記フレーム体に固定されている構成（第４の構成）にしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本明細書中に開示されているフットマッサージャーによれば、椅子に腰掛けている被施療者の膝の角度を大きく変更することができるので、椅子に腰掛けている被施療者の下腿部に対して多様な施療を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施例に係るフットマッサージャーの斜視図

【図2】一実施例に係るフットマッサージャーの斜視図

【図3】一実施例に係るフットマッサージャーの側面図

【図4】一実施例に係るフットマッサージャーの側面図

【図5】収容部フレーム、モータ、スクリュー、ドライブナット、及びリンクの斜視図

【図6】収容部フレーム、モータ、スクリュー、ドライブナット、及びリンクの斜視図

【図7】一実施例に係るフットマッサージャーの斜視図

【図8】一実施例に係るフットマッサージャーの側面図

【図9】変形例に係るフットマッサージャーの側面図

【図10】他の変形例に係るフットマッサージャーが備える収納部の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図では、一実施例に係るフットマッサージャー１（以下、「フットマッサージャー１」と称す）の骨格を構成する部品を主として図示しており、クッション材、シートカバー等の図示は省略している。

【0015】

図１及び図２はフットマッサージャー１の斜視図である。図１は、収容部２の足載面Ｆ１が床面に対して略平行になっている状態を示している。図２は、図１に示す状態から収容部２を上方向に回転させた状態を示している。

【0016】

フットマッサージャー１は、椅子の前に置かれ、被施療者が当該椅子に腰掛けている状態で使用される。

【0017】

なお、本明細書では、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、本明細書では、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、本明細書では、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て右側を「右側」といい、椅子に腰掛けてフットマッサージャー１を使用している被施療者から見て左側を「左側」という。

【0018】

フットマッサージャー１は、収容部２、フレーム体３、及び筐体４を備える。

【0019】

収容部２は、被施療者の下腿部及び足を収容する。収容部２は、左右方向に沿って延びる回転軸ＡＸ１回りに回転可能に、フレーム体３の上部前端に取り付けられる。収容部２は、上下方向に回転可能である。

【0020】

収容部２にはエアバッグ（不図示）が設けられる。収容部２に設けられるエアバッグの膨縮によって被施療者の下腿部及び足がマッサージされる。なお、本実施例とは異なり、エアバッグ以外の施療手段を収容部２に設けてもよい。

【0021】

フレーム体３は、収容部２を吊り下げて支持する。なお、図１に示す状態、すなわち収容部２の足載面Ｆ１が床面に対して略平行になっている状態において、収容部２の底面は床面に接していてもよく床面から若干離れていてもよい。

【0022】

筐体４の上面には、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置（不図示）が設けられる。なお、本実施形態とは異なり、筐体４と上記入力装置とをコード線でつなぐ構成にして筐体４と当該入力装置との相対位置が変更できるようにしてもよく、上記入力装置をリモートコントローラにしてもよい。

【0023】

筐体４は、上記入力装置から出力される信号に基づいてフットマッサージャー１の各部を制御する制御部（不図示）を収納する。筐体４は、上述したエアバッグにエアを供給するためのエアポンプ（不図示）も収納する。

【0024】

上記制御部、上記エアポンプ等を収容する筐体４は、フレーム体３の後端よりも前方に配置される。具体的には、筐体４は、フレーム体３の左側面に固定される。筐体４がフレーム体３に固定されていることにより、フットマッサージャー１の持ち運びが容易になる。

【0025】

上記制御部もフレーム体３の後端よりも前方に配置される。これにより、フットマッサージャー１を椅子の前に置く際に、上記制御部及び上記制御部を収容する筐体４が邪魔にならない。

【0026】

次に、収容部２を上下方向に回転させるための駆動機構について説明する。図３は図１に対応するフットマッサージャー１の側面図であり、図４は図２に対応するフットマッサージャー１の側面図である。

【0027】

収容部２を上下方向に回転させるための駆動機構は、モータ５と、スクリュー６と、ドライブナット７と、リンク８と、を備える。収容部２を上下方向に回転させるための駆動機構は上記制御部によって制御される。より詳細には、モータ５は上記制御部によって制御される。

【0028】

スクリュー６はモータ５のロータに接続されており、モータ５のロータが回転すると、スクリュー６も回転する。図１及び図３に示す状態すなわち収容部２の足載面Ｆ１が床面に対して略平行になっている状態において、スクリュー６は上下方向と略平行に延びる。ドライブナット７はスクリュー６に螺合する。したがって、スクリュー６が回転すると、ドライブナット７はスクリュー６に沿って昇降する。

【0029】

図５及び図６に示すように、左右方向に沿って延びる軸ＡＸ２回りに回転可能にリンク８の一端が収容部フレーム２Ａに取り付けられる。

【0030】

図５は図１及び図３に対応する収容部フレーム２Ａ、モータ５、スクリュー６、ドライブナット７、及びリンク８の斜視図であり、図６は図２及び図４に対応する収容部フレーム２Ａ、モータ５、スクリュー６、ドライブナット７、及びリンク８の斜視図である。

【0031】

収容部フレーム２Ａは、収容部２の骨格となる部材である。左右方向に沿って延びる軸ＡＸ１回りに回転可能に収容部フレーム２Ａがフレーム体３（図５及び図６において不図示）に取り付けられる。なお、本実施形態では、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２とは互いに一致していないが、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２とは同一の軸であってもよい。

【0032】

ドライブナット７はリンク８に接しており、ドライブナット７の昇降によって収容部２の後端とリンク８のなす角度が変化する。つまり、モータ５の動作によりリンク８の収容部２に対する相対位置が変化する。

【0033】

図７に示すように、リンク８の他端は、左右方向に沿って延びる軸ＡＸ３回りに回転可能な回転体であり、金具９と接触している。ただし、人が収容部２を上述した駆動機構の動作によって到達し得る最上位置よりもさらに上に持ち上げると、リンク８の他端は金具９から離れる。なお、図７は、図２、図４、及び図６に対応するフットマッサージャー１の斜視図である。

【0034】

収容部２の後端とリンク８のなす角度が変化すると、金具９とリンク８とのなす角度も変化する。金具９は、フレーム体３に取り付けられている。リンク８の他端が金具９と接触する位置は、フレーム体３に対して固定されている。

【0035】

上述したフットマッサージャー１によれば、椅子に座った被施療者の膝の角度を大きく変更することができるので、椅子に腰掛けている被施療者の下腿部に対して多様な施療を行うことができる。例えば、フットマッサージャー１は、従来のフットマッサージャーでは不可能であった椅子に腰掛けている被施療者の膝を伸ばした状態でのマッサージを実施することができる。

【0036】

なお、収容部２は、被施療者の下腿部を収納する第１収納部２１と、被施療者の足を収納する第２収納部２２と、を備える。

【0037】

右下腿外側用エアバッグ、右下腿内側用エアバッグ、左下腿内側用エアバッグ、及び左下腿外側用エアバッグは、第１収納部２１に取り付けられている。

【0038】

右下腿外側用エアバッグは、膨張すると被施療者の右下腿を左方向に押す。右下腿内側用エアバッグは、膨張すると被施療者の右下腿を右方向に押す。右下腿外側用エアバッグ及び右下腿内側用エアバッグの両方が膨張することで、被施療者の右下腿が第１収納部２１に対して移動しないように被施療者の右下腿が支持される。なお、本実施例とは異なり、右下腿外側用エアバッグ又は右下腿内側用エアバッグのいずれか一方のみが膨張することで、被施療者の右下腿が第１収納部２１に対して移動しないように被施療者の右下腿が支持されてもよい。

【0039】

左下腿内側用エアバッグは、膨張すると被施療者の左下腿を左方向に押す。左下腿外側用エアバッグは、膨張すると被施療者の左下腿を右方向に押す。左下腿内側用エアバッグ及び左下腿外側用エアバッグの両方が膨張することで、被施療者の左下腿が第１収納部２１に対して移動しないように被施療者の左下腿が支持される。なお、本実施例とは異なり、左下腿内側用エアバッグ又は左下腿外側用エアバッグのいずれか一方のみが膨張することで、被施療者の左下腿が第１収納部２１に対して移動しないように被施療者の左下腿が支持されてもよい。

【0040】

右足甲外側用エアバッグ、右足甲内側用エアバッグ、左足甲内側用エアバッグ、左足甲外側用エアバッグ、右足裏用エアバッグ、及び左足裏用エアバッグは、第２収納部２２に取り付けられている。

【0041】

右足甲外側用エアバッグ及び右足甲内側用エアバッグはそれぞれ、膨張すると被施療者の右足甲を少なくとも第１方向に押す。左足甲内側用エアバッグ及び左足甲外側用エアバッグはそれぞれ、膨張すると被施療者の左足甲を少なくとも第１方向に押す。第１方向は、被施療者の下腿部の長手方向であって被施療者の膝から足首に向かう方向である。

【0042】

右足裏用エアバッグは、膨張すると被施療者の右足の指裏を少なくとも第２方向に押す。左足裏用エアバッグは、膨張すると被施療者の左足の指裏を少なくとも第２方向に押す。第２方向は、第１方向と逆方向である。右足裏用エアバッグ及び左足裏用エアバッグはそれぞれ、足のかかとに接する部分よりも足の指裏に接する部分の方が大きく膨張する。

【0043】

収容部２は、第２収納部２２が収容部２の回転径方向に伸縮可能な伸縮機構を備える。上記伸縮機構の具体的な構造は特に限定されず、椅子式マッサージ機のオットマンで用いられる公知の伸縮機構を転用することができる。すなわち、上記伸縮機構としては、例えば、電動によって伸縮を実現する機構、バネの弾性力によって伸縮を実現する機構等を挙げることができる。

【0044】

図４に示す状態から上記伸縮機構により第２収納部２２を収容部２の回転径方向に伸ばすと、図８に示す状態に変化する。図４に示す状態において、右足甲外側用エアバッグ、右足甲内側用エアバッグ、左足甲内側用エアバッグ、及び左足甲外側用エアバッグを膨張させ、その後、図８に示す状態に変化することで、被施療者の下腿部をストレッチすることができる。

【0045】

なお、本実施形態とは異なり、第２収納部２２は伸縮せず、収容部２の被施療者の下腿部及び足を収容する部分（第１収納部２１及び第２収納部２２）が一体となって伸縮機構によって収容部２の回転径方向に伸縮するようにしてもよい。また、本実施形態とは異なり、図９に示すように、第１収納部２１及び第２収納部２２がそれぞれ独立して伸縮機構によって収容部２の回転径方向に伸縮するようにしてもよい。これらの変形例では、第１収納部２１に設けられているエアバッグを膨張させてストレッチ施療を行うことができる。第２収納部２２に設けられているエアバッグよりも第１収納部２１に設けられているエアバッグの方が被施療者との接触面積が広いため、本実施形態よりもこれらの変形例の方が、ストレッチ施療中にエアバッグによる保持が解除されてしまうおそれを低減することができる。

【0046】

また、本実施形態及び上述した変形例とは異なり、図１０に示すように、収容部２が３つの収納部（第１収納部２３、第２収納部２４、及び第３収納部２５）を備え、各収納部にエアバッグが設けられている構成であってもよい。この場合、第１収納部２３、第２収納部２４、及び第３収納部２５が一体となって収容部２の回転径方向に伸縮してもよく、第１収納部２３及び第２収納部２４が一体となって収容部２の回転径方向に伸縮してもよく、第２収納部２４及び第３収納部２５が一体となって収容部２の回転径方向に伸縮してもよく、第１収納部２３、第２収納部２４、及び第３収納部２５がそれぞれ独立して収容部２の回転径方向に伸縮してもよい。

【0047】

上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0048】

例えば、収容部２を上下方向に回転させるための駆動機構として、パンタグラフ形状のリンクを備える駆動機構、ベルト及びベルト巻取機を備える駆動機構等を用いてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 一実施例に係るフットマッサージャー
２ 収容部
２Ａ 収容部フレーム
３ フレーム体
４ 筐体
５ モータ
６ スクリュー
７ ドライブナット
８ リンク
９ 金具
２１、２３ 第１収納部
２２、２４ 第２収納部
２５ 第３収納部
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】