特許 7351738 レバー誤操作防止機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】レバー誤操作防止機構

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20230920BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20230920BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

G05G5/04 B

G05G1/04 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019224257

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021091343

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】仁田原 博明

【審査官】高瀬 智史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１８２１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１８５６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－６２２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－３９９２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－８２９４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４６３８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－５２３５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

Ｇ０５Ｇ ５／０４

Ｇ０５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転部に立設した運転部メインフレームの左右側方に突設したハンドルを備え、
前記ハンドルの前後方向位置にロックレバーと前記運転部メインフレームから延出したアクセルレバーとを配設し、
前記ロックレバーは、基部をスライド体の一端に枢支し、
前記スライド体の他端にアクセルレバーガイド片を立設し、
前記スライド体は前記アクセルレバー方向に引張り付勢し、
前記アクセルレバーガイド片の作用辺部には前記アクセルレバーを当接し、
前記アクセルレバーは前記作用辺部に沿って摺動自在に構成し、
前記ロックレバーをグリップしないときには、前記スライド体は付勢により前記アクセルレバー方向に変位し、前記アクセルレバーガイド片を介してアクセル操作不能とし、
前記ロックレバーをグリップしたときには、前記スライド体は付勢に抗し前記アクセルレバーと反対方向にスライド摺動し、前記アクセルレバーは、前記アクセルレバーガイド片の前記作用辺部に沿ってアクセル操作可能に構成し、
前記作用辺部は、前記アクセルレバーをロックするための凹部と、前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接する傾斜部とを備える
ことを特徴とするレバー誤操作防止機構。

【請求項2】

前記傾斜部として、前記凹部の両側に隣接する第１傾斜部及び第２傾斜部を含み、
前記第１傾斜部は、前記レバー誤操作防止機構を備える搬送車両を前進させるための前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接し、
前記第２傾斜部は、前記搬送車両を後進させるための前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接する
ことを特徴とする請求項１に記載のレバー誤操作防止機構。

【請求項3】

前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の傾斜角が異なることを特徴とする請求項２に記載のレバー誤操作防止機構。

【請求項4】

運転部に立設した運転部メインフレームの左右側方に突設したハンドルを備え、
前記ハンドルの前後方向位置にロックレバーと前記運転部メインフレームから延出したアクセルレバーとを配設し、
前記ロックレバーは、基部をスライド体の一端に枢支し、
前記スライド体の他端にアクセルレバーガイド片を立設し、
前記スライド体は前記アクセルレバー方向に引張り付勢し、
前記アクセルレバーガイド片の作用辺部には前記アクセルレバーを当接し、
前記アクセルレバーは前記作用辺部に沿って摺動自在に構成し、
前記ロックレバーをグリップしないときには、前記スライド体は付勢により前記アクセルレバー方向に変位し、前記アクセルレバーガイド片を介してアクセル操作不能とし、
前記ロックレバーをグリップしたときには、前記スライド体は付勢に抗し前記アクセルレバーと反対方向にスライド摺動し、前記アクセルレバーは、前記アクセルレバーガイド片の前記作用辺部に沿ってアクセル操作可能に構成し、
前記ロックレバーは、くの字形状の棒状体であり、前記ロックレバーをグリップする際に用いられる操作部を備え、
前記操作部をグリップしたときには、前記くの字形状の棒状体の折曲部が前記ハンドルのグリップ部に当接し、前記折曲部を支点として前記操作部の移動方向とは反対方向に前記基部を移動させて前記スライド体をスライドさせる
ことを特徴とするレバー誤操作防止機構。

【請求項5】

前記ハンドルと、前記ロックレバーと、前記アクセルレバーとは、略同一平面状に位置するように配置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレバー誤操作防止機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送車両のレバー誤操作防止機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場内では、回動式のアクセルレバーを備えた搬送車両（電動車両）を利用して組立に必要な部品を搬送することが多い。このような搬送車両として、例えば、立位状態で利用される牽引車両が多く使用されている。この搬送車両は、立位状態で利用されるため、運転者が体勢を崩すおそれもある。このように、運転者が体勢を崩したような場合でも、アクセルレバーの誤操作を防止し、搬送車両の予期せぬ誤発進を防止するのが重要となる。

【0003】

アクセルレバーの誤操作を防止する技術として、例えば、回動式のアクセルレバーの上方をカバーで覆う技術（例えば、特許文献１）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０５２３５０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の従来技術では、回動式のアクセルレバーの上方をカバーで覆うことによりアクセルレバーの上方から不意に力がかかることを防止することができる。しかしながら、回動式のアクセルレバーの上方がカバーで覆われるため、カバーの下側に手を入れてアクセルレバーの操作を行う必要がある。このため、アクセルレバーの上方に設けられるカバーがアクセルレバーの操作性を低下させるおそれがある。

【0006】

また、上述の従来技術では、アクセルレバーの上方に設けられるカバーが透明あるいは半透明の樹脂製プレートで構成される。このため、例えば、運転者が体勢を崩したような場合には、樹脂製プレートが破損し、アクセルレバーの誤操作を防止することが困難となることも想定される。

【0007】

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、搬送車両におけるアクセルレバーの誤操作を防止するレバー誤操作防止機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、運転部に立設した運転部メインフレームと、前記運転部メインフレームの左右側方に突設したハンドルと、前記ハンドルの前後方向位置にロックレバーと前記運転部メインフレームから延出したアクセルレバーとを配設し、前記ロックレバーは、基部をスライド体の一端に枢支し、前記スライド体の他端にアクセルレバーガイド片を立設し、前記スライド体は前記アクセルレバー方向に引張り付勢し、前記アクセルレバーガイド片の作用辺部には前記アクセルレバーを当接し、前記アクセルレバーは前記作用辺部に沿って摺動自在に構成し、前記ロックレバーをグリップせずにロック位置に変位操作したときには、前記スライド体は前記アクセルレバー方向に付勢されて前記アクセルレバーガイド片を介してアクセル操作不能となり、前記ロックレバーをグリップしたときには、前記スライド体は付勢に抗し前記アクセルレバーと反対方向にスライド摺動し、前記アクセルレバーは、前記アクセルレバーガイド片の前記作用辺部に沿ってアクセル操作可能に構成し、前記ロックレバーをグリップしない状態のときには、前記スライド体は付勢により前記アクセルレバー方向に変位し、前記アクセルレバーガイド片を介して前記アクセルレバーは操作不可状態となることを特徴とするレバー誤操作防止機構である。

【0009】

また、この第１の態様において、前記作用辺部は、前記アクセルレバーをロックするための凹部と、前記凹部に隣接する傾斜部であって前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接する傾斜部とを備えるようにしてもよい。

【0010】

また、この第１の態様において、前記傾斜部は、前記凹部の両側に隣接する第１傾斜部及び第２傾斜部を含み、前記第１傾斜部は、前記レバー誤操作防止機構を備える搬送車両を前進させるための前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接し、前記第２傾斜部は、前記搬送車両を後進させるための前記アクセル操作が行われる際に前記アクセルレバーが当接するようにしてもよい。

【0011】

また、この第１の態様において、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の傾斜角が異なるようにしてもよい。

【0012】

また、この第１の態様において、前記ロックレバーは、くの字形状の棒状体であり、前記ロックレバーをグリップする際に用いられる操作部を備え、前記操作部をグリップしたときには、前記くの字形状の棒状体の折曲部が前記ハンドルのグリップ部に当接し、前記折曲部を支点として前記操作部の移動方向とは反対方向に前記基部を移動させて前記スライド体をスライドさせるようにしてもよい。

【0013】

また、この第１の態様において、前記ハンドルと、前記ロックレバーと、前記アクセルレバーとは、略同一平面状に位置するように配置されるようにしてもよい。

【0014】

このような態様を採ることにより、ロックレバーをグリップしたときには、スライド体は付勢に抗しアクセルレバーと反対方向にスライド摺動し、アクセルレバーは、アクセルレバーガイド片の作用辺部に沿ってアクセル操作可能に構成し、一方、ロックレバーをグリップしない状態のときには、スライド体は付勢によりアクセルレバー方向に変位し、アクセルレバーガイド片を介してアクセルレバーは操作不可状態となるという作用をもたらす。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、搬送車両におけるアクセルレバーの誤操作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構を備える搬送車両のハンドル部分の外観構成例を示す平面図である。

【図2】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す平面図（上面図）である。

【図3】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す側面図である。

【図4】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す背面図である。

【図5】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す断面図である。

【図6】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す断面図である。

【図7】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構の外観構成例を示す斜視図である。

【図8】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構によりアクセルレバーのロックが解除された状態を示す斜視図である。

【図9】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構によりアクセルレバーのロックが解除された状態を示す平面図である。

【図10】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構によりアクセルレバーのロックが解除された状態を示す側面図である。

【図11】本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構によりアクセルレバーのロックが解除された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）を説明する。

【0018】

［レバー誤操作防止機構の構成例］
図１は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００を備える搬送車両のハンドル部分の外観構成例を示す平面図である。

【0019】

レバー誤操作防止機構１００は、例えば、自動車製造工場や自動車部品製造工場において、部品を搬送する搬送車両に備えられる。この搬送車両は、例えば、電動構内運搬車、牽引車、牽引台車、電動牽引車とも称される。これらの搬送車両は、例えば、牽引車両を利用して組立に必要な部品を搬送する搬送車両である。また、これらの搬送車両は、例えば、運転者が立った状態（立位状態）で利用することが可能な車両であり、車体フレームに設けられる前輪と、左右一対の後輪とにより走行が可能となる。また、運転者が立った状態（立位状態）のみで利用する搬送車両の場合には、座席を設ける必要がない。

【0020】

レバー誤操作防止機構１００は、運転部メインフレーム１０の左右方向（搬送車両の左右方向）の両端部に設けられる。具体的には、レバー誤操作防止機構１００は、ハンドル１２０と、アクセルレバー１３０と、ロックレバー１４０と、スライド体１５０と、アクセルレバーガイド片１６０とを備える。なお、これらの各部は、アルミニウム等の部材を用いることができる。また、これらの各部は、レバー誤操作防止機構１００が備えられる搬送車両の左右（図１における左右）において、一対に設けられるものであり、各部は左右で共通する。このため、以下では、主に右側に設けられる各部について説明し、左側に設けられる各部についての説明を省略する。なお、図１では、搬送車両の左右（図１における左右）にレバー誤操作防止機構１００を備える例を示すが、搬送車両の左右（図１における左右）のうちの一方（例えば、右側）のみにレバー誤操作防止機構１００を備えるようにしてもよい。

【0021】

図２は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す平面図（上面図）である。図２には、図１に示すハンドル部分のうちの右側（図１における左右方向の右側）のレバー誤操作防止機構１００を拡大して示す。

【0022】

図３は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す側面図である。図３には、図２に示すレバー誤操作防止機構１００を矢印Ａ方向から見た場合の構成例を示す。

【0023】

図４は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す背面図である。図４には、図２に示すレバー誤操作防止機構１００を矢印Ｂ方向から見た場合の構成例を示す。

【0024】

図５は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す断面図である。図５には、図２に示すレバー誤操作防止機構１００の背面の断面（Ｃ－Ｃ断面）を示す。

【0025】

図６は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す断面図である。図６には、図２に示すレバー誤操作防止機構１００の側面の断面（Ｄ－Ｄ断面）を示す。

【0026】

図７は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００の外観構成例を示す斜視図である。図７には、図２に示すレバー誤操作防止機構１００を矢印Ｅ方向から見下ろした場合の構成例を示す。

【0027】

図８乃至図１１は、本発明の実施の形態におけるレバー誤操作防止機構１００によりアクセルレバー１３０のロックが解除された状態を示す図である。なお、図８は、図７に示す斜視図に対応し、図９は、図２に示す平面図に対応し、図１０は、図３に示す側面図に対応し、図１１は、図６に示す断面図に対応する。

【0028】

このように、図１乃至図７には、レバー誤操作防止機構１００によりアクセルレバー１３０がロックされた状態を示し、図８乃至図１１には、アクセルレバー１３０のロックが解除された状態を示す。

【0029】

運転部メインフレーム１０は、搬送車両の運転部に立設されるメインフレームである。また、運転部メインフレーム１０の左右方向（搬送車両の左右方向）の両端部には、上面視においてコの字形状のフレーム１１０が設けられる。また、運転部メインフレーム１０の左右方向の両端部の孔１１（図７に示す）を介して、運転部メインフレーム１０の内部からアクセルレバー１３０の基部１３２が延出して設けられる。また、運転部メインフレーム１０は、搬送車両の前輪を操作するためのステアリングシャフト（図示せず）の上端に回転可能に取り付けられる。

【0030】

フレーム１１０は、運転部メインフレーム１０の左右方向の両端部に取り付けられる支持枠であり、スライドレール１１３、ハンドル１２０が固定部材１１４、１１５により固定される。また、フレーム１１０の前後方向（搬送車両の前後方向）の両端部には、レバー誤操作防止機構１００を覆うように、コの字形状のカバー１１１（図７に示す）が固定部材１１６、１１７等により固定される。なお、固定部材１１４～１１７として、例えば、ねじ（例えば、ボルト、ナット）を用いることができる。

【0031】

スライドレール１１３は、スライド体１５０を搬送車両の前後方向にスライド可能とするためのレール（搬送車両の前後方向に延びるレール）である。また、スライドレール１１３は、スライド体１５０の長さ（搬送車両の前後方向の長さ）よりも長い部材で構成される。また、スライドレール１１３は、ハンドル支持体１１２を間に挟むようにしてフレーム１１０に固定される。このように、スライドレール１１３は、スライド体１５０を搬送車両の前後方向にガイドするためのガイドレールである。また、図５に示すように、搬送車両の後側から見た場合（アクセルレバー１３０からハンドル１２０方向を見た場合）には、スライドレール１１３は、中空の矩形の一部が欠けた形状（ロの字形状の一辺の中心部が欠けた形状）となる。

【0032】

ハンドル１２０は、運転部メインフレーム１０の左右側方に突設されるハンドルであり、フレーム１１０に固定されるハンドル支持体１１２に設けられる。また、ハンドル１２０は、搬送車両を運転する運転者が把持するグリップ部１２１を有する。

【0033】

アクセルレバー１３０は、搬送車両の前後方向において、ハンドル１２０の後側の位置に設けられる回動式のアクセルレバーであり、運転部メインフレーム１０からクランク形状に延出して設けられる。すなわち、アクセルレバー１３０は、基部１３２に接続される略Ｌ字形状の棒状体である。なお、基部１３２は、ハンドル１２０の軸と略同一の回転軸により回動する回転体である。

【0034】

また、アクセルレバー１３０は、搬送車両を前後方向に走行させる操作を行うための棒状の操作部１３１を有する。操作部１３１は、ハンドル１２０のグリップ部１２１と略平行となるように配置される。

【0035】

例えば、アクセルレバー１３０の操作部１３１の中心軸が、ハンドル１２０のグリップ部１２１の中心軸と略同一平面上に位置する場合には、搬送車両は停止状態となる。また、例えば、運転者がアクセルレバー１３０の操作部１３１を矢印５１（図４に示す）方向に移動させることにより搬送車両を前進させることができる。また、例えば、運転者がアクセルレバー１３０の操作部１３１を矢印５２（図４に示す）方向に移動させることにより搬送車両を後退させることができる。このように、ハンドル１２０、基部１３２を回転軸としてアクセルレバー１３０の操作部１３１を移動させることにより、搬送車両を前後方向に走行させる操作を行うことができる。

【0036】

なお、運転者がアクセルレバー１３０の操作部１３１から手を離すと、アクセルレバー１３０は、スライド体１５０の付勢手段１５３によりアクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の傾斜部（第１傾斜部１６３、第２傾斜部１６４）に沿って停止位置に戻る。

【0037】

また、搬送車両の停止状態では、ハンドル１２０のグリップ部１２１の中心軸と、アクセルレバー１３０の操作部１３１の中心軸と、ロックレバー１４０の操作部１４１の中心軸とは、略同一平面上に配置される。

【0038】

なお、矢印５１または矢印５２（図４に示す）方向へのアクセルレバー１３０の回動により、アクセル装置（図示せず）の走行制御部（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））に制御信号が出力される。そして、走行制御部は、その出力信号に基づいて、電動モータ（図示せず）の回転を制御し、搬送車両の前後方向の移動を制御する。

【0039】

ロックレバー１４０は、搬送車両の前後方向において、ハンドル１２０の前側の位置に設けられる、くの字形状のレバーである。また、ロックレバー１４０は、くの字形状の端部（基部１４２）がスライド体１５０の一端（搬送車両の前後方向の前側の端部１５１）に枢支（すうし）される。すなわち、ロックレバー１４０は、基部１４２がスライド体１５０の端部１５１に回転自在に支持される。なお、ロックレバー１４０は、アクセルレバー１３０のロック及び解除を行うレバーであるため、解除レバーと称することもできる。

【0040】

また、ロックレバー１４０は、搬送車両を前後方向に走行させる操作を行う際に、アクセルレバー１３０のロックを解除するための棒状の操作部１４１を有する。図２に示すように、アクセルレバー１３０がロック状態である場合には、操作部１４１は、ハンドル１２０のグリップ部１２１に対して、上面視において傾いた状態となるように配置される。また、アクセルレバー１３０のロックを解除する場合には、図８に示すように、ハンドル１２０のグリップ部１２１に運転者が右手をかけた状態で、ロックレバー１４０の操作部１４１をグリップ部１２１側に引き寄せる。これにより、図９に示すように、ロックレバー１４０の操作部１４１がハンドル１２０のグリップ部１２１に近づくのに応じて、ロックレバー１４０の基部１４２が搬送車両の前側に移動する。すなわち、くの字形状のロックレバー１４０の頂点に相当する折曲部１４３を支点として、ロックレバー１４０の操作部１４１と、ロックレバー１４０の基部１４２とが反対方向に移動する。この操作により、ロックレバー１４０の基部１４２に接続されているスライド体１５０が搬送車両の前側に移動する。

【0041】

このように、アクセルレバー１３０及びロックレバー１４０は、搬送車両の前後方向において、ハンドル１２０の前後に配置される。

【0042】

スライド体１５０は、搬送車両の前後方向にスライドする部材（搬送車両の前後方向に延びる断面Ｌ字型の部材）である。また、図５に示すように、搬送車両の後側から見た場合（アクセルレバー１３０からハンドル１２０方向を見た場合）には、スライド体１５０は、スライドレール１１３を覆うようなＬ字型の形状となる。

【0043】

また、図５に示すように、スライド体１５０のスライドレール１１３に接する面（付勢手段１５３が取り付けられる面の反対側の面）には、凸部１５４が設けられ、凸部１５４には、スライドレール１１３の内部の形状よりも小さい（スライドレール１１３のロの字形状の欠けた部分のサイズよりも大きい）サイズの樹脂１５５（例えば、搬送車両の前後方向に延びる板状の樹脂）が取り付けられる。なお、樹脂１５５は、例えば、ねじ等の固定部材により凸部１５４に固定される。

【0044】

このように、スライドレール１１３の内部の形状よりも小さく、スライドレール１１３のロの字形状の欠けた部分のサイズよりも大きい樹脂１５５を、スライドレール１１３の内部に設けることにより、スライド体１５０が搬送車両の左右方向に外れることを防止することができる。すなわち、スライドレール１１３及びスライド体１５０は、カーテンの上に取り付けられるレールのような構造を有し、スライドレール１１３（ガイドレール）の内部においてスライド体１５０の樹脂１５５が移動する構造となる。

【0045】

なお、スライドレール１１３及びスライド体１５０の構造については、これに限定されない。例えば、搬送車両の前後方向にスライド体１５０をスライドさせることが可能な機構であれば、他の構成を採用するようにしてもよい。

【0046】

また、図６に示すように、スライド体１５０において、搬送車両の前後方向の前側の端部１５１の上側には、ロックレバー１４０を枢支するための基台１５６が設けられる。また、図６に示すように、スライド体１５０の他の端部１５２（搬送車両の前後方向の後側の端部）には、アクセルレバーガイド片１６０が立設される。また、スライド体１５０のスライドレール１１３に接する面の反対側の面（樹脂１５５（図５に示す）が取り付けられる面の反対側の面）には、付勢手段１５３の一端部が固定部材１５７により取り付けられる。また、図６に示すように、付勢手段１５３の他の端部は、フレーム１１０にスライドレール１１３を固定させる固定部材１１５に取り付けられる。このように、付勢手段１５３が取り付けられるため、スライド体１５０はアクセルレバー１３０方向（搬送車両の前後方向の後側）に引張り付勢される。なお、付勢手段１５３として、例えば、コイルスプリング（円筒コイルバネ）を用いることができる。

【0047】

アクセルレバーガイド片１６０は、アクセルレバー１３０をガイドする部材であり、スライド体１５０に固定されてスライド体１５０の移動（搬送車両の前後方向への移動）に応じて移動する。また、アクセルレバーガイド片１６０は、アクセルレバー１３０が当接する作用辺部１６１を有する。なお、図５に示すように、搬送車両の後側から見た場合（アクセルレバー１３０からハンドル１２０方向を見た場合）には、アクセルレバーガイド片１６０は、略Ｌ字型となる。また、アクセルレバーガイド片１６０の下面は、スライド体１５０の上面に固定部材で固定される。

【0048】

作用辺部１６１は、図３に示すように、アクセルレバー１３０をロック状態にするための凹部（溝）１６２と、凹部１６２から拡がるように延びる第１傾斜部１６３及び第２傾斜部１６４とを有する。第１傾斜部１６３は、凹部１６２から上側後方に延びる傾斜部であり、第２傾斜部１６４は、凹部１６２から下側後方に延びる傾斜部である。また、アクセルレバー１３０は、作用辺部１６１に沿って摺動自在に構成される。すなわち、アクセルレバー１３０は、作用辺部１６１の凹部（溝）１６２に位置する場合には、ロック状態となる。また、アクセルレバー１３０が、作用辺部１６１の第１傾斜部１６３に位置する場合には、搬送車両を前進させるための操作を行うことができる。また、アクセルレバー１３０が、作用辺部１６１の第２傾斜部１６４に位置する場合には、搬送車両を後進させるための操作を行うことができる。

【0049】

なお、第１傾斜部１６３及び第２傾斜部１６４の傾斜角は異なるようにすることができる。例えば、後進についてはスピードを出すことが少ないため、アクセルレバー１３０の回動角度も小さく、第２傾斜部１６４の傾斜が大きくなっている。このように、第２傾斜部１６４の傾斜が大きいため、アクセルレバー１３０をニュートラルに戻す反応スピードは後進時の方が大きくなる。

【0050】

［レバー誤操作防止機構の作用例］
次に、レバー誤操作防止機構１００によるアクセルレバー１３０のロック及び解除について図面を参照して詳細に説明する。

【0051】

上述したように、図１乃至図７には、レバー誤操作防止機構１００によりアクセルレバー１３０がロックされた状態を示す。

【0052】

具体的には、運転者がロックレバー１４０をグリップしない状態の時には、スライド体１５０は、付勢手段１５３によりアクセルレバー１３０方向に付勢されている。この場合には、図３、図６、図７に示すように、アクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の凹部（溝）１６２にアクセルレバー１３０が嵌るため、アクセルレバー１３０の回動操作を行うことができず、アクセルレバー１３０はロック状態となる。

【0053】

このように、ロックレバー１４０をグリップせずにロック位置に変位操作したときには、スライド体１５０はアクセルレバー１３０方向に付勢されてアクセルレバーガイド片１６０を介してアクセル操作不能となる。言い換えると、ロックレバー１４０をグリップしない状態の時には、スライド体１５０は、付勢手段１５３によりアクセルレバー１３０方向に変位し、アクセルレバーガイド片１６０を介してアクセルレバー１３０は操作不可状態となる。

【0054】

また、上述したように、図８乃至図１１には、レバー誤操作防止機構１００によるアクセルレバー１３０のロックが解除された状態を示す。

【0055】

アクセルレバー１３０がロックされた状態において、アクセルレバー１３０のロックを解除する場合には、図８に示すように、ハンドル１２０のグリップ部１２１を把持している運転者がロックレバー１４０の操作部１４１をグリップする。すなわち、図９に示すように、ロックレバー１４０の操作部１４１をハンドル１２０側に移動させる。

【0056】

このように、ロックレバー１４０をグリップした時には、ロックレバー１４０に接続されているスライド体１５０が付勢手段１５３に抗し、アクセルレバー１３０と反対方向にスライド摺動する。この場合には、図８、図１０、図１１に示すように、アクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の凹部（溝）１６２からアクセルレバー１３０が抜けるため、アクセルレバー１３０は、アクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１に沿ってアクセル操作可能となる。

【0057】

また、ロックレバー１４０をグリップしてアクセルレバー１３０のロックを解除した後には、運転者はロックレバー１４０を握り続けなくても、アクセルレバー１３０によるアクセル操作が可能である。すなわち、ロックレバー１４０のグリップによりアクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の凹部（溝）１６２からアクセルレバー１３０が抜けた後に、運転者がアクセルレバー１３０を前進側（図４、図１０に示す矢印５１）または後進側（図４、図１０に示す矢印５２）に回動させることにより、アクセルレバー１３０は、アクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の第１傾斜部１６３または第２傾斜部１６４に当接することになる。

【0058】

このように、アクセルレバー１３０が作用辺部１６１の凹部（溝）１６２を抜けて、作用辺部１６１の第１傾斜部１６３または第２傾斜部１６４に当接していれば、ロックレバー１４０を握り続ける必要はない。すなわち、ロックレバー１４０のロックを一旦解除すれば、ロックレバー１４０に触らなくても、アクセルレバー１３０を自由に動かすことが可能である。

【0059】

また、運転者がアクセルレバー１３０から手を放すと、作用辺部１６１の第１傾斜部１６３または第２傾斜部１６４に当接しているアクセルレバー１３０が、その傾斜に沿って作用辺部１６１の凹部（溝）１６２に戻るため、アクセルレバー１３０が自動でニュートラルに戻ることになる。

【0060】

また、ハンドル１２０のグリップ部１２１を中心に、ロックレバー１４０及びアクセルレバー１３０が配置されるため、図８に示すように、運転者がアクセルレバー１３０のロックの解除を右手で容易に行うことができる。

【0061】

また、運転者が立った状態（立位状態）で利用する搬送車両において、運転者が体勢を崩してロック状態のアクセルレバー１３０に当たるようなことがあっても、アクセルレバーガイド片１６０の作用辺部１６１の凹部（溝）１６２にアクセルレバー１３０が嵌っているため、アクセルレバー１３０の回動を阻止することができる。これにより、搬送車両の予期せぬ誤発進を防止することができる。

【0062】

このように、本発明の実施の形態によれば、アクセルレバー１３０自体を回動不能とする機械的な回動規制機構を実現することができる。また、運転者の体の一部がアクセルレバー１３０に接触したとしても搬送車両が発進することを規制するレバー誤操作防止機構を実現することができる。すなわち、搬送車両におけるアクセルレバー１３０の誤操作を防止することができる。

【0063】

また、ロックレバー１４０によりアクセルレバー１３０のロック状態を解除しなければ、アクセルレバー１３０が回動することができないため、確実に誤操作を防止することができる。また、ロックレバー１４０をグリップするだけの簡単操作によりアクセルレバー１３０の回動規制を解除できるため、アクセルレバー１３０のロック機構が電動車両を操作する上で何ら支障とならない。

【0064】

なお、本発明の実施の形態では、搬送車両の前後方向において、ハンドル１２０の前側にロックレバー１４０を配置し、ハンドル１２０の後側にアクセルレバー１３０を配置する例を示した。ただし、本発明は、これに限定されない。例えば、搬送車両の前後方向において、ハンドル１２０の前側にアクセルレバー１３０を配置し、ハンドル１２０の後側にロックレバー１４０を配置する場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。

【0065】

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

【符号の説明】

【0066】

１０ 運転部メインフレーム
１００ レバー誤操作防止機構
１１０ フレーム
１１２ ハンドル支持体
１１３ スライドレール
１１４～１１７、１５７ 固定部材
１２０ ハンドル
１２１ グリップ部
１３０ アクセルレバー
１３１ 操作部
１３２ 基部
１４０ ロックレバー
１４１ 操作部
１４２ 基部
１４３ 折曲部
１５０ スライド体
１５１、１５２ 端部
１５３ 付勢手段
１５４ 凸部
１５５ 樹脂
１５６ 基台
１６０ アクセルレバーガイド片
１６１ 作用辺部
１６３ 第１傾斜部
１６４ 第２傾斜部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】