特許 7351749 無線タグ読取装置、販売データ処理装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】無線タグ読取装置、販売データ処理装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20230920BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 240

G06K7/10 276

G06K7/10 128

G07G1/00 311Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020000540

(22)【出願日】2020-01-06

(65)【公開番号】P2021110985

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 真樹

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１９８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６４５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７６６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１５８９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９２２６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０７Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送するコンベアと、
物品に付された無線タグと情報を送受信するものであって、前記コンベアの搬送域を搬送方向に沿って複数に分けた分割域の各々に設けられ、各分割域において前記コンベアの搬送方向に沿って往復移動するアンテナと、
前記アンテナが受信した情報を読み取って出力するリーダと、
前記コンベアの搬送方向に沿って並ぶ複数の前記アンテナのうち、無線タグから情報を受信する状態にある前記アンテナの上流側に隣接する前記アンテナを、非稼働にするオンオフ制御部と、
を備える無線タグ読取装置。

【請求項2】

前記アンテナは、無線タグとの交信領域の高さが、物品が納められて前記コンベアに載せられる容器の高さ以上となる程度の電波を出力する
請求項１に記載の無線タグ読取装置。

【請求項3】

前記アンテナの無線タグとの交信領域の幅は、隣接する前記アンテナを挟んで対向する前記アンテナの交信領域との間に、物品が納められて前記コンベアに載せられる容器の幅よりも大きい所定寸法の隙間が空く程度である
請求項１または２に記載の無線タグ読取装置。

【請求項4】

前記オンオフ制御部は、非稼働にした前記アンテナの下流側に隣接する前記アンテナが無線タグから情報を受信する状態でなくなると、非稼働にした前記アンテナを再稼働させる
請求項１～３のいずれか１つに記載の無線タグ読取装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載の無線タグ読取装置が読み取った情報に基づいて商品情報の登録を行う登録部と、
前記登録部が登録した商品情報に基づいて決済を行う決済部と、
を備える販売データ処理装置。

【請求項6】

物品を搬送するコンベアと、物品に付された無線タグと情報を送受信するものであって、前記コンベアの搬送域を搬送方向に沿って複数に分けた分割域の各々に設けられ、各分割域において前記コンベアの搬送方向に沿って往復移動するアンテナと、前記アンテナが受信した情報を読み取って出力するリーダと、を備える無線タグ読取装置のコンピュータを、
前記コンベアの搬送方向に沿って並ぶ複数の前記アンテナのうち、無線タグから情報を受信する状態にある前記アンテナの上流側に隣接する前記アンテナを、非稼働にするオンオフ制御手段
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置、販売データ処理装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品をベルトコンベアなどで搬送しながら、物品に付された無線タグ（ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ）から情報を読み取る装置（無線タグ読取装置）がある（例えば特許文献１，２）。そのような装置は、例えば、検品（棚卸、入出荷）や、販売データ処理における商品登録などに用いられている。

【0003】

上述のような無線タグ読取装置においては、読み取るべき無線タグを読み取り損なうこと（読みこぼし）の防止が共通した課題となっている。また、物品がベルトコンベアに整然と並んでいる場合に比べ、物品がコンテナや籠などの容器に雑多に収納された状態で載せられている場合には、読み取りの難易度が高くなるため、読みこぼしが起こりやすくなる。

【0004】

読みこぼしを減らすために効果的な手法として、ベルトコンベアの搬送方向に沿って複数のアンテナを設けることが考えられる。しかしながら、その場合には、ベルトコンベアの複数箇所に同時に物品を収めた容器が存在する場合に、どちらの容器に入っている物品に付された無線タグであるのかを判別可能にする手段が必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、物品を搬送しながら無線タグを読み取る装置において、読みこぼしを防ぐとともに物品のまとまりを判別可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の無線タグ読取装置は、物品を搬送するコンベアと、物品に付された無線タグと情報を送受信するものであって、前記コンベアの搬送域を搬送方向に沿って複数に分けた分割域の各々に設けられ、各分割域において前記コンベアの搬送方向に沿って往復移動するアンテナと、前記アンテナが受信した情報を読み取って出力するリーダと、前記コンベアの搬送方向に沿って並ぶ複数の前記アンテナのうち、無線タグから情報を受信する状態にある前記アンテナの上流側に隣接する前記アンテナを、非稼働にするオンオフ制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の無線タグ読取装置の構造を概略的に一部断面で示した側面図である。

【図2】図２は、無線タグ読取装置の概略的な平面図である。

【図3】図３は、アンテナおよびレールの位置関係を示す概略的な平面図である。

【図4】図４は、無線タグが付された物品が収納される容器とアンテナの交信領域との寸法関係の一例を示す図である。

【図5】図５は、無線タグ読取装置の電気的な構成および電気的な接続を示すブロック図である。

【図6】図６は、無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、制御部が行う制御の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図8】図８は、稼働開始時の、あるいは物品が載置されていない状態の、無線タグ読取装置を示す図である。

【図9】図９は、ベルトコンベアに第１の容器が載置された状態の無線タグ読取装置を示す図である。

【図10】図１０は、第１の容器が第２アンテナの交信領域に差しかかったときの無線タグ読取装置を示す図である。

【図11】図１１は、第１の容器が第３アンテナの交信領域に差しかかったときの無線タグ読取装置を示す図である。

【図12】図１２は、第１の容器が第４アンテナの交信領域に差しかかり、第２の容器がベルトコンベアに載置されたときの無線タグ読取装置を示す図である。

【図13】図１３は、第１の容器がベルトコンベアの搬送方向下流側の端に至り、第２の容器が第２アンテナの交信領域に差しかかったときの無線タグ読取装置を示す図である。

【図14】図１４は、第１の容器がベルトコンベア上から除かれ、第２の容器が残った状態の無線タグ読取装置を示す図である。

【図15】図１５は、変形例における容器と各アンテナの交信領域との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施形態）
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の無線タグ読取装置１００の構造を概略的に一部断面で示した側面図である。無線タグ読取装置１００は、ベルトコンベア１０１、アンテナ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）、レール１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ）、リーダライタ１０４などを備えている。

【0009】

無線タグ読取装置１００は、ＰＯＳ端末装置２００（図８参照、後述）の前段に設けられ、ＰＯＳ端末装置２００に向けて物品を搬送しながら、物品に付された無線タグ（ＲＦＩＤタグ）が保持するタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報をＰＯＳ端末装置２００に出力する。

【0010】

ＰＯＳ端末装置２００は、販売データ処理装置の一例であって、登録部と決済部とを備えている。登録部は、無線タグ読取装置１００から入力されるタグ情報に基づいて、無線タグが付された物品（商品）を特定し、特定した商品の情報を登録する。決済部は、登録部が登録した商品情報に基づいて、当該商品の決済を行う。

【0011】

図２は、無線タグ読取装置１００の概略的な平面図である。ベルトコンベア１０１は、物品を載置する平面を環状にした無終端ベルトをモータの駆動力で回転させることで、物品を搬送する。

【0012】

図１に戻り、アンテナ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）は、ベルトコンベア１０１の物品が載置される面（載置面）の下側の位置から、載置面上の物品に付された無線タグと、電波を介した情報の送受信を行う。アンテナ１０２は、例えば平面状のアンテナであり、屈曲自在な同軸ケーブル等を介してリーダライタ１０４に接続される。アンテナ１０２は、リーダライタ１０４の制御の下、無線タグと交信可能な電波（電磁波）を放射する。アンテナ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）は、ベルトコンベア１０１の物品が載置される面に向けて電波を放射することで、無線タグと交信可能な交信領域Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）（図８参照、後述）を形成する。

【0013】

本実施形態の各アンテナ１０２は、ベルトコンベア１０１の搬送方向に沿って移動するように設けられている。図３は、アンテナ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄおよびレール１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄの位置関係を示す概略的な平面図である。レール１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、ベルトコンベア１０１の搬送方向に沿って設置され、アンテナ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄを導く。各アンテナ１０２は、モータの駆動力で、対応する各レール１０３に沿って往復移動する。

【0014】

アンテナ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）は、ベルトコンベア１０１の搬送方向に沿って並んでいる。ここで、本実施形態では略一直線に並んでいるが、実施にあたって、各アンテナ１０２がベルトコンベア１０１の幅方向の寸法よりも小さいのであれば、各アンテナ１０２のベルトコンベア１０１の幅方向の位置を分散させてもよい。

【0015】

アンテナ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、ベルトコンベア１０１の搬送域を搬送方向に沿って複数（本実施形態の例では４つ）に分けた分割域の各々に設けられている。このようなアンテナ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、各分割域においてベルトコンベア１０１の搬送方向に沿って往復移動する。これにより、各アンテナ１０２と無線タグとを相対的に移動する状態にし、これにより、無線タグの読み取り率を向上させる。

【0016】

リーダライタ１０４は、リーダの一例であって、各アンテナ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）が受信した電波から、無線タグが記憶するタグ情報を読み取って出力する。リーダライタ１０４は、例えば、ＤＡ変換器、ＡＤ変換器、変調／復調器、位相同期回路、増幅回路等の電子回路（何れも図示せず）を有する。リーダライタ１０４は、制御部１２０（図４のブロック図を参照）の制御の下、アンテナ１０２を介して無線タグと交信することで、無線タグが保持するタグ情報の読み取りや、無線タグに対するデータの書き込みを行う。より具体的には、リーダライタ１０４は、所定のデータ(コマンド）を変調し重畳した電波（以下、質問波）を、アンテナ１０２を介して送信する。リーダライタ１０４は、質問波に応答した無線タグから送信される電波（以下、応答波）を、アンテナ１０２を介して受信し、その応答波に重畳されたデータ（タグ情報）を復調して取得する。

【0017】

図４は、無線タグが付された物品Ｂが収納される容器Ｃとアンテナの交信領域Ａとの寸法関係の一例を示す図である。アンテナ１０２（１０２ａ～１０２ｄ）から放射する電波強度は特に問わないが、形成される交信領域Ａ（Ａ１～Ａ４）は、ベルトコンベア１０１に載置される容器Ｃ（物品Ｂを収納した買物籠やコンテナ等）と同程度以上の高さを有することが望ましい。また、各アンテナ１０２の交信領域Ａの幅は、隣接するアンテナ１０２を挟んで対向する他のアンテナ１０２の交信領域Ａ´との間に、物品が納められてベルトコンベア１０１に載せられる容器Ｃの幅よりも大きい所定寸法の隙間が空く程度である。当該隙間は、容器Ｃの幅の約１．５倍程度であるとさらに望ましい。

【0018】

上述の内容を満たす寸法の一例を記す。例えば容器Ｃの高さが約２４０ｍｍの場合、アンテナ１０２の交信領域Ａの高さがアンテナ１０２上面から約４４０ｍｍ以上であると、ベルトコンベア１０１上に載置された容器Ｃの上まで交信領域Ａが届く。また、容器Ｃの幅が幅約４６０ｍｍの場合、例えば、アンテナ１０２ａの交信領域Ａ１と、当該アンテナ１０２ａに隣接するアンテナ１０２ｂを挟んで対向する他のアンテナ１０２ｃの交信領域Ａ３との間の隙間が、約７００ｍｍであると、当該装置で行うオンオフ制御（後述）の実施に都合がよい。同様に、アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２と、当該アンテナ１０２ｂに隣接するアンテナ１０２ｃを挟んで対向する他のアンテナ１０２ｄの交信領域Ａ４との間の隙間が、約７００ｍｍであると、当該装置で行うオンオフ制御（後述）の実施に都合がよい。

【0019】

図５は、無線タグ読取装置１００の電気的な構成および電気的な接続を示すブロック図である。無線タグ読取装置１００は、アンテナ駆動モータ１０５およびそのモータドライバ１０６、コンベア駆動モータ１０７およびそのモータドライバ１０８、通信Ｉ／Ｆ１０９、制御部１２０、記憶部１３０などを、さらに備えている。

【0020】

アンテナ駆動モータ１０５およびコンベア駆動モータ１０７は、例えばステッピングモータである。

【0021】

モータドライバ１０６は、アンテナ駆動モータ１０５を動作させるドライバ回路であって、制御部１２０の制御の下、アンテナ駆動モータ１０５を回転させるためのパルス信号を出力する。アンテナ駆動モータ１０５が回転することによって、アンテナ１０２がレール１０３に沿って往復移動する。

【0022】

モータドライバ１０８は、コンベア駆動モータ１０７を動作させるドライバ回路であって、制御部１２０の制御の下、コンベア駆動モータ１０７を回転させるためのパルス信号を出力する。コンベア駆動モータ１０７が回転することによって、ベルトコンベア１０１が回転する。

【0023】

通信Ｉ／Ｆ１０９は、ＰＯＳ端末装置２００との間で通信を行うための通信インタフェースである。

【0024】

制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されている。ＣＰＵはプロセッサであって、プログラムを実行する。ＲＯＭはプログラムメモリであって、各種プログラム及び制御データを記憶する。ＲＡＭはワーキングメモリであって、各種データの展開に用いられる。制御部１２０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、各部を統括的に制御する。

【0025】

記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Memory）、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部１３０は、無線タグ読取装置１００の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。

【0026】

図６は、無線タグ読取装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１２０は、プログラムを実行することにより、オンオフ制御部１２１などの各種機能部として機能する。

【0027】

オンオフ制御部１２１は、ベルトコンベア１０１の搬送方向に沿って並ぶ複数のアンテナ１０２のうち、無線タグから情報を受信する状態にあるアンテナ１０２の上流側に隣接するアンテナ１０２を、非稼働にする。また、オンオフ制御部１２１は、非稼働にしたアンテナ１０２の下流側に隣接するアンテナ１０２が無線タグから情報を受信する状態でなくなると、非稼働にしたアンテナ１０２を再稼働させる。

【0028】

なお、本実施形態においては、上述のようなオンオフ制御部１２１の動作を踏まえ、無線タグ読取装置１００の利用者に対し、ベルトコンベア１０１上に先行の容器Ｃが存在する場合、後続の容器Ｃをベルトコンベア１０１に載置するにあたっては、少なくとも容器Ｃの一つ分より大きく間隔を空けるように、案内しておく。当該案内は、文字や画像による表示でもよいし、音声案内であってもよい。

【0029】

図７は、制御部１２０が行う制御の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部１２０はまず、第１，第２，第３，第４アンテナ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄを稼働させる。つまり、アンテナ１０２の移動と、アンテナ１０２の電波の送受信を開始する（ステップＳ１）。続いて制御部１２０は、モータドライバ１０８およびコンベア駆動モータ１０７を介して、ベルトコンベア１０１を、稼働させる（ステップＳ２）。

【0030】

このときの無線タグ読取装置１００の状態を、図８に示す。図８は、稼働開始時の、あるいは物品Ｂを収納した容器Ｃが載置されていない状態の、無線タグ読取装置１００を示す図である。この状態では、全てのアンテナ１０２およびベルトコンベア１０１が稼働している。

【0031】

図９は、ベルトコンベア１０１に第１の容器Ｃ１が載置された状態の無線タグ読取装置１００を示す図である。この状態では、容器Ｃ１は第１アンテナ１０２ａの交信領域Ａ１内に位置する。

【0032】

次に制御部１２０は、第２アンテナ１０２ｂが無線タグを発見する（すなわち無線タグから情報を受信する状態になる）のを待機する（ステップＳ３のＮｏ）。第２アンテナ１０２ｂが無線タグから情報を受信する状態になると、つまり無線タグをひとつも読み取りしていない状態で無線タグを読み取ると（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１２０は、第１アンテナ１０２ａの読み取りを停止する、つまり、第１アンテナ１０２ａによる電波の送受信を停止する（ステップＳ４）。

【0033】

このときの無線タグ読取装置１００の状態の一例を、図１０に示す。図１０は、第１の容器Ｃ１が第２アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２に差しかかったときの無線タグ読取装置１００を示す図である。このとき、第１アンテナ１０２ａの交信領域Ａ１は存在しない。

【0034】

次に制御部１２０は、第３アンテナ１０２ｃが無線タグから情報を受信する状態になるのを待機する（ステップＳ５のＮｏ）。第３アンテナ１０２ｃが無線タグから情報を受信する状態になると、つまり無線タグを発見すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部１２０は、第２アンテナ１０２ｂの読み取りを停止する、つまり、第２アンテナ１０２ｂによる電波の送受信を停止する（ステップＳ６）。続いて制御部１２０は、第１アンテナ１０２ａの読み取りを再開する、つまり、第１アンテナ１０２ａによる電波の送受信を再開する（ステップＳ７）。

【0035】

このときの無線タグ読取装置１００の状態の一例を、図１１に示す。図１１は、第１の容器Ｃ１が第３アンテナ１０２ｃの交信領域Ａ３に差しかかったときの無線タグ読取装置１００を示す図である。このとき、第２アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２は存在せず、第１アンテナ１０２ａの交信領域Ａ１は存在する。

【0036】

次に制御部１２０は、第４アンテナ１０２ｄが無線タグから情報を受信する状態になるのを待機する（ステップＳ８のＮｏ）。第４アンテナ１０２ｄが無線タグから情報を受信する状態になると、つまり無線タグを発見すると（ステップＳ８のＹｅｓ）、制御部１２０は、第３アンテナ１０２ｃの読み取りを停止する、つまり、第３アンテナ１０２ｃによる電波の送受信を停止する（ステップＳ９）。続いて制御部１２０は、第２アンテナ１０２ｂの読み取りを再開する、つまり、第２アンテナ１０２ｂによる電波の送受信を再開する（ステップＳ１０）。

【0037】

このときの無線タグ読取装置１００の状態の一例を、図１２に示す。図１２は、第１の容器Ｃ１が第４アンテナ１０２ｄの交信領域Ａ４に差しかかり、第２の容器Ｃ２がベルトコンベア１０１に載置されたときの無線タグ読取装置を示す図である。このとき、第３アンテナ１０２ｃの交信領域Ａ３は存在せず、第２アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２および第１アンテナ１０２ａの交信領域Ａ１は存在する。

【0038】

次に制御部１２０は、ベルトコンベア１０１が、設定距離分の稼働を終えるのを待機する（ステップＳ１１のＮｏ）。ここで、上述の設定距離は、容器Ｃ１をベルトコンベア１０１の搬送方向上流側の端から下流側の端まで移動させる程度の距離である。当該設定距離は、例えば記憶部１３０に記憶されていて、適切なタイミングで制御部１２０が取得する。

【0039】

図１３は、第１の容器Ｃ１がベルトコンベア１０１の搬送方向下流側の端に至り、第２の容器Ｃ２が第２アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２に差しかかったときの無線タグ読取装置１００を示す図である。このとき、第１の容器Ｃ１の位置が第４アンテナ１０２ｄの交信領域Ａ４に重なるので、引き続き第３アンテナ１０２ｃの交信領域Ａ３は存在しない。また、第２の容器Ｃ２の位置が第２アンテナ１０２ｂの交信領域Ａ２に重なるので、第１アンテナ１０２ａは非稼働に制御され、交信領域Ａ１は存在しない。

【0040】

ベルトコンベア１０１が、設定距離分の稼働を終えると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部１２０は、ベルトコンベア１０１を停止させる（ステップＳ１２）。

【0041】

そして、制御部１２０は、第４アンテナ１０２ｄの交信領域Ａ４から、無線タグが消失する（すなわち第４アンテナ１０２ｄで無線タグを読み取らなくなったことを検出する）のを待機する（ステップＳ１３のＮｏ）。無線タグ消失を確認すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１２０は、第３アンテナ１０２ｃの読み取りを再開して（ステップＳ１４）、処理をステップＳ２に戻す。つまり、制御部１２０は、第４アンテナ１０２ｄで無線タグを読み取らなくなったことを受けて、第３アンテナ１０２ｃによる電波の送受信を再開して、ベルトコンベア１０１を再稼働させる。

【0042】

図１４は、第１の容器Ｃ１がベルトコンベア１０１上から除かれ、第２の容器Ｃ２が残った状態の無線タグ読取装置１００を示す図である。この状態は、図１０に示す状態と同様である。

【0043】

以上のように、本実施形態の無線タグ読取装置１００によれば、物品Ｂが納められた容器Ｃ（買物籠やコンテナ）がベルトコンベア１０１で搬送されるとともに、容器Ｃ内の無線タグは、各アンテナ１０２で読み取られる。読み取られたタグ情報は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介してＰＯＳ端末装置２００に出力される。ＰＯＳ端末装置２００は、タグ情報に基づいて商品登録および決済を行う。

【0044】

本実施形態のアンテナ１０２は、各々、ベルトコンベア１０１の搬送方向に沿うレール１０３で定められる所定の領域を往復移動するので、アンテナ１０２と容器Ｃ内の物品に付された無線タグとの位置関係は常に変わる状態になる。これにより、無線タグの読み取り率を向上させることができる。

【0045】

また、本実施形態においては、無線タグを読み取っている状態のアンテナ１０２の上流側に隣接するアンテナ１０２を非稼働にするので、先行の容器Ｃ１がベルトコンベア１０１上に存在するうちに後続の容器Ｃ２がベルトコンベア１０１に載置されたとしても、一つの交信領域Ａに異なる容器Ｃ１，Ｃ２が同時に入る不都合を排除することができる。よって、本実施形態によれば、容器Ｃ１内の無線タグのタグ情報と容器Ｃ２内の無線タグのタグ情報とが各々どちらの容器に収納されているのか判別可能である。

【0046】

（変形例）
上記実施形態の変形例を、図１５を参照して説明する。図１５は、本変形例における容器Ｃ（Ｃ１～Ｃ４）と各アンテナ１０２（１０２ａ～１０２ｄ）の交信領域Ａ（Ａ１～Ａ４）との関係を示す図である。無線タグが読み取りやすいものであったり、また、無線タグを読み取りやすい環境であったりという好条件であるなら、本例に示すように、４組の容器Ｃを同時に読み取るように制御してもよい。具体的には、ベルトコンベア１０１を稼動させながら容器Ｃを所定間隔で載置してゆき、図１５の状態に並んだところで、アンテナ１０２を稼働させる。

【0047】

以上の実施形態および変形例の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

【0048】

実施形態および変形例の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0049】

さらに、実施形態および変形例の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態および変形例の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0050】

実施形態および変形例の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（オンオフ制御部１２１などの機能部）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、オンオフ制御部１２１などの機能部が、主記憶装置上に生成される。

【0051】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１００…無線タグ読取装置
１０１…ベルトコンベア
１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）…アンテナ
１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ）…レール
１０４…リーダライタ
１０５…アンテナ駆動モータ
１０６…モータドライバ
１０７…コンベア駆動モータ
１０８…モータドライバ
１０９…通信Ｉ／Ｆ
１２０…制御部
１２１…オンオフ制御部
１３０…記憶部
２００…ＰＯＳ端末装置
Ａ（Ａ１～Ａ４）…交信領域
Ｃ（Ｃ１～Ｃ４）…容器

【先行技術文献】

【特許文献】

【0053】

【文献】特開２０１７－１１７２１９号公報

【文献】特開２００２－２１６０９２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】