特許 7351964 部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-19

(45)【発行日】2023-09-27

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230920BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022071268

(22)【出願日】2022-04-25

(62)【分割の表示】P 2020572030の分割

【原出願日】2019-02-15

(65)【公開番号】P2022090072

(43)【公開日】2022-06-16

【審査請求日】2022-04-25

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安井 義博

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０４１６４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０５－０７５２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１００８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１３９７９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２２９６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－００６０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０６０５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品供給装置がパレットに着脱可能にセットされ前記部品供給装置が供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機と、
前記部品実装機にセットされたパレット上の前記部品供給装置を自動で個別交換するローダと、
前記パレットの交換により前記部品供給装置の一括交換を行う際に利用され、前記部品実装機の前記パレットを無人で搬送する無人搬送車と、
を備え、
前記パレットは、前記部品実装機に着脱可能に構成され、前記実装機に供給される部品供給装置を一括で交換可能であり、
切り替えた後の生産ジョブが切り替える前の生産ジョブと同じグループに割り振られており、生産ジョブを切り替えた時の前記部品供給装置の個別交換の回数が所定回数以下の場合、または生産ジョブを切り替えた時の前記部品供給装置の個別交換の回数が前記パレットが保持可能な前記部品供給装置の総数の所定割合以下の場合に、前記ローダによる個別交換を行うように設定され、
切り替えた後の生産ジョブが切り替える前の生産ジョブと異なるグループに割り振られており、生産ジョブを切り替えた時の前記部品供給装置の個別交換の回数が所定回数を超える場合、または生産ジョブを切り替えた時の前記部品供給装置の個別交換の回数が前記パレットが保持可能な前記部品供給装置の総数の所定割合を超える場合に、前記無人搬送車を利用した一括交換を行うように設定される、
部品実装システム。

【請求項2】

前記部品実装機が前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成された部品実装機群を有し、
前記ローダは、前記搬送方向に沿って移動し、前記部品実装機群に含まれる各部品実装機に対して前記部品供給装置の取り出し及び／又は取り付けを自動で行う、
請求項１に記載の部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、部品実装システム及びデータ作成装置を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来より、部品実装機を基板の搬送方向に沿って複数並べて構成された部品実装機群と、複数の生産ジョブをいくつかのグループに割り振るグルーピング実行部とを備えた部品実装システムが知られている。こうした部品実装システムにおいて、特許文献１では、部品実装機にセットできる部品数に制限がある場合、生産ジョブをグルーピングするにあたり、使用部品種の類似した基板を集約することで、段取り替えの回数を削減している。具体的には、同じグループに属する生産ジョブを処理する際には段取り替えも部品交換も行わないようにし、異なるグループに属する生産ジョブを処理する際には段取り替えを行う。なお、段取り替えとは、部品供給部にセットされた部品を一括して交換する作業である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６１－７５６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、同じグループに属する生産ジョブを処理する際には段取り替えも部品交換も行わないとすると、同じグループに属する生産ジョブの数が少なくなり、結果的にグループ数が増えてしまうことがあった。グループ数が増えると、段取り替えの回数が増えるので好ましくない。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、生産ジョブを適切にグルーピングすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の部品実装システムは、
複数の部品供給装置がパレットに着脱可能にセットされ前記部品供給装置が供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機を前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成した部品実装機群と、
基板にどの種類の部品を実装するかの情報を含む複数の生産ジョブを記憶する記憶部と、
前記複数の生産ジョブをグルーピングするにあたり、各生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振るグルーピング実行部と、
を備え、
前記グループは、同じグループに属する前記生産ジョブを処理する際には各部品実装機の前記パレットの一括交換を行わず前記部品供給装置の個別交換を行うように、且つ、異なるグループに属する前記生産ジョブを処理する際には各部品実装機の前記パレットの一括交換を行い前記部品供給装置の個別交換を行わないように設定される、
ものである。

【0007】

この部品実装システムでは、複数の生産ジョブをグルーピングするにあたり、各生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振る。異なるグループに属する生産ジョブは、部品の種類の共通度が低いため、交換すべき部品供給装置の数が多くなることから、部品共有装置の個別交換よりもパレットの一括交換の方が短時間で済む。一方、同じグループに属する生産ジョブは、部品の種類の共通度が高いため、個別交換すべき部品供給装置の数を抑制することができ、パレットの一括交換よりも部品供給装置の個別交換の方が短時間で済む。したがって、生産ジョブを適切にグルーピングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】部品実装システム１０の概略を示す斜視図。

【図2】部品実装機２０の概略を示す斜視図。

【図3】部品実装システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図。

【図4】生産ジョブのグルーピングルーチンのフローチャート。

【図5】生産ジョブのグルーピングの一例を示すテーブル。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態の部品実装システム１０の概略を示す斜視図、図２は部品実装機２０の概略を示す斜視図、図３は部品実装システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図である。なお、図１の左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。

【0010】

部品実装システム１０は、図１に示すように、部品実装ライン１２と、ローダ５０と、管理コンピュータ８０とを備える。部品実装ライン１２には、部品実装機群１４とフィーダ保管庫６０とがＸ方向に並べられている。部品実装機群１４には、複数の部品実装機２０がＸ方向に並べられている。部品実装機２０は、フィーダ３０から供給された部品を基板Ｓ（図２参照）に実装する。基板Ｓは、Ｘ方向に沿って部品実装ライン１２の左側（上流側）から右側（下流側）へと搬送される。フィーダ保管庫６０は、部品実装機群１４の上流側に配置され、部品実装機２０で使用予定のフィーダ３０や使用済みのフィーダ３０を保管する。ローダ５０は、部品実装機２０との間やフィーダ保管庫６０との間でフィーダ３０を自動交換可能である。管理コンピュータ８０は、システム全体を管理する。

【0011】

部品実装機２０は、図２に示すように、基板ＳをＸ方向に搬送する基板搬送装置２１と、フィーダ３０が供給した部品を吸着するノズルを有するヘッド２２と、ヘッド２２をＸＹ方向に移動させるヘッド移動機構２３と、タッチパネルディスプレイ２７（図１参照）とを備える。また、部品実装機２０は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された実装制御装置２８（図３参照）を備える。実装制御装置２８は、部品実装機２０の全体を制御する。実装制御装置２８は、基板搬送装置２１やヘッド２２、ヘッド移動機構２３、タッチパネルディスプレイ２７などと信号の入出力が可能となっている。また、部品実装機２０は、前方にフィーダ３０を取り付け可能な上下２つのエリアを有する。上のエリアはフィーダ３０が部品を供給可能な供給エリア２０Ａであり、下のエリアはフィーダ３０をストック可能なストックエリア２０Ｂである。供給エリア２０Ａとストックエリア２０Ｂには、側面視がＬ字状に形成されたパレット４０が設けられている。各パレット４０には、複数のフィーダ３０が取り付けられる。

【0012】

フィーダ３０は、図２に示すように、部品を所定ピッチで収容するテープを送り出すテープフィーダとして構成されている。フィーダ３０は、テープが巻回されたテープリール３２と、テープリール３２からテープを送り出すテープ送り機構３３と、フィーダ制御装置３４（図３参照）とを備える。パレット４０は、図２に示すように、フィーダ３０を挿入可能な間隔でＸ方向に複数配列されたスロット４２を備える。パレット４０のスロット４２にフィーダ３０が挿入されると、フィーダ３０の図示しないコネクタがパレット４０のコネクタ４５に接続される。これにより、フィーダ制御装置３４は、フィーダ３０の取付先の制御部（実装制御装置２８や管理コンピュータ８０など）と通信可能となる。フィーダ制御装置３４は、テープに収容された部品をテープ送り機構３３により所定の部品供給位置まで繰り出し、部品供給位置の部品がヘッド２２のノズルによって吸着されると、再びテープに収容された部品をテープ送り機構３３により所定の部品供給位置まで繰り出す。

【0013】

ローダ５０は、図１に示すように、複数の部品実装機２０の前面およびフィーダ保管庫６０の前面に基板の搬送方向（Ｘ方向）に対して平行に設けられたＸ軸レール１８に沿って移動可能となっている。ローダ５０は、図２及び図３に示すように、ローダ移動機構５１と、フィーダ移載機構５３とを備える。ローダ移動機構５１は、Ｘ軸レール１８に沿ってローダ５０を移動させるものである。フィーダ移載機構５３は、ローダ５０から部品実装機２０やフィーダ保管庫６０へフィーダ３０を取り付けたり、部品実装機２０やフィーダ保管庫６０からフィーダ３０を取り外してローダ５０に収納したり、上部移載エリア５０Ａと下部移載エリア５０Ｂとの間でフィーダ３０を移動させたりするものである。ローダ５０は、また、図３に示すように、エンコーダ５５と、ローダ制御装置５７とを備える。エンコーダ５５は、ローダ５０のＸ方向の移動位置を検出するものである。ローダ制御装置５７は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。ローダ制御装置５７は、エンコーダ５５からの検知信号を入力し、ローダ移動機構５１やフィーダ移載機構５３に駆動信号を出力する。

【0014】

フィーダ保管庫６０は、図１に示すように、複数のフィーダ３０を収容するために、部品実装機２０と同様のパレット４０を有している。

【0015】

管理コンピュータ８０は、図３に示すように周知のＣＰＵ８０ａやＲＯＭ８０ｂ、ＲＡＭ８０ｃ、ＨＤＤ８０ｄなどで構成されており、ＬＣＤなどのディスプレイ８２やキーボードやマウスなどの入力デバイス８４などに接続されている。管理コンピュータ８０のＨＤＤ８０ｄは、生産計画や生産ジョブなどを記憶している。本明細書では、予め定められた各種部品が実装された基板Ｓを、製品と称する。生産計画は、いつどのような製品を何枚作成するかなどが定められた計画である。生産計画は、オペレータが入力デバイス８４を操作することにより管理コンピュータ８０のＨＤＤ８０ｄに保存される。生産ジョブは、製品ごとに定められており、部品実装機２０ごとにどの部品種の部品をどういう順番で基板Ｓへ実装するかなどが定められたジョブである。生産ジョブは、管理コンピュータ８０のＣＰＵ８０ａによって生産計画に基づいて設定され、ＨＤＤ８０ｄに保存される。管理コンピュータ８０は、実装制御装置２８やローダ制御装置５７と双方向通信可能に接続される。管理コンピュータ８０は、実装制御装置２８から部品実装機２０の実装状況に関する情報を受信したり、ローダ制御装置５７からローダ５０の駆動状況に関する情報を受信したりする。管理コンピュータ８０は、フィーダ３０のフィーダ制御装置３４と通信可能に接続され、フィーダ保管庫６０に保管されたフィーダ３０の情報や各部品実装機２０に取り付けられたフィーダ３０の情報を取得可能となっている。

【0016】

次に、こうして構成された部品実装システム１０の管理コンピュータ８０が実施する生産ジョブのグルーピングルーチンについて説明する。ここでは、部品実装ライン１２が多種類の製品を生産する場合について説明する。管理コンピュータ８０は、多種類の製品のそれぞれについて既に生産ジョブを設定し終えており、それらの生産ジョブはＨＤＤ８０ｄに保存されているものとする。生産ジョブは、部品実装ライン１２の生産効率を高めるために最適化されている。具体的には、生産ジョブは、基板Ｓに実装する部品の実装順序を最適化したり、部品実装機２０にセットするフィーダ３０の配置を最適化してヘッド２２の移動距離や移動時間を最短にしたりすることにより、部品実装ライン１２の生産効率が最も高くなるように設定されている。こうした生産ジョブの最適化は、部品実装機２０の分野において周知であるため、その詳細は省略する。

【0017】

図４は生産ジョブのグルーピングルーチンのフローチャートである。このグルーピングルーチンが開始されると、管理コンピュータ８０のＣＰＵ８０ａは、今回の生産計画に含まれる複数の生産ジョブをＨＤＤ８０ｄから読み込む（Ｓ１１０）。

【0018】

次に、ＣＰＵ８０ａは、生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振る（Ｓ１２０）。グループは、同じグループに属する生産ジョブを処理する際には各部品実装機２０のパレット４０の一括交換を行わずフィーダ３０の個別交換を行うように、且つ、異なるグループに属する生産ジョブを処理する際には各部品実装機２０のパレット４０の一括交換を行いフィーダ３０の個別交換を行わないように設定される。同じグループに割り振られた生産ジョブ同士は、部品の種類の共通度が高いため交換すべきフィーダ３０の数は少ない。したがって、フィーダ３０の個別交換を行ったとしても、作業は比較的短時間で済む。一方、異なるグループに割り振られた生産ジョブ同士は、部品の種類の共通度が低いため、交換すべきフィーダ３０の数は多い。したがって、フィーダ３０の個別交換を行うと作業は長時間を要することになることから、パレット４０の一括交換を行う。

【0019】

ここで、判定基準は、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数が所定回数以下という条件としてもよい。あるいは、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数がフィーダ３０の総数の所定割合以下という条件としてもよい。なお、グルーピングの手法としては、一般的なクラスター分析処理等を使用すればよい。

【0020】

次に、ＣＰＵ８０ａは、各生産ジョブがどのグループに属するのかをＨＤＤ８０ｄに記憶し（Ｓ１３０）、本ルーチンを終了する。

【0021】

生産ジョブのグルーピングの一例を図５に示す。ここでは、部品実装機群１４に含まれる部品実装機２０は４台であり、パレット４０のスロット数は４５本であり、１２種類の製品を生産するために１２種類の生産ジョブ（ジョブＪ１～Ｊ１２）が設定されているものとする。図５において、スロットｎ－１～ｎ－４５の数字ｎは部品実装機２０の位置を表し、ハイフンの後ろの枝番はパレット４０のスロット４２の位置を表す。数字ｎは、部品実装機群１４の最上流に位置する部品実装機２０を１番目（ｎ＝１）とし、そこから下流に向かって昇順にカウントする。

【0022】

図５では、ジョブＪ１～Ｊ３は、お互いに部品の種類の共通度が高いため同じグループＧ１に振り分けられている。ジョブＪ４～Ｊ８は、お互いに部品の種類の共通度が高いため同じグループＧ２に振り分けられている。ジョブＪ４～Ｊ８は、ジョブＪ１～Ｊ３と部品の種類の共通度が低いためグループＧ１に振り分けられていない。ジョブＪ９～Ｊ１２は、お互いに部品の種類の共通度が高いため同じグループＧ３に振り分けられている。ジョブＪ９～Ｊ１２は、ジョブＪ１～Ｊ３と部品の種類の共通度が低いためグループＧ１に振り分けられておらず、ジョブＪ４～Ｊ９とも部品の種類の共通度が低いためグループＧ２に振り分けられていない。なお、同じグループに振り分けられたジョブ同士の部品の配置は、複数のジョブ間で共通して使用する部品は同じ位置に配置する。一方、互いに異なる部品は、各部品実装機２０のスロットに空きがある範囲で異なる位置に配置し、スロットに空きがない分は互いに重なる位置に配置する。この場合、互いに異なる部品であるものの、互いに重なる位置に配置された部品が、個別交換される部品となる。

【0023】

部品実装機群１４は、グループＧ１に属するジョブＪ１～Ｊ３の処理をこの順に実行し、続いてグループＧ２に属するジョブＪ４～Ｊ８の処理をこの順に実行し、続いてグループＧ３に属するＪ９～Ｊ１２の処理をこの順に実行する。以下にこの手順を詳説する。

【0024】

まず、ジョブＪ１の処理開始前に、各部品実装機２０のパレット４０をオペレータが準備する。具体的には、オペレータは、部品実装機群１４とは異なる場所の倉庫で各パレット４０にジョブＪ１で使用するフィーダ３０をセットし、それらのパレット４０を倉庫から部品実装機群１４まで運び、各部品実装機２０にパレット４０を取り付ける。そして、ジョブＪ１の処理終了後、ジョブＪ２の処理開始前に、２番目の部品実装機２０のパレット４０のうち２つめのスロット４２のフィーダ３０をローダ５０により自動交換する。他のスロット４２はフィーダ交換を行わない。ジョブＪ２の処理終了後、ジョブＪ３の処理開始前には、フィーダ３０を交換する必要がないため、そのままジョブＪ３の処理を実行する。

【0025】

一方、グループＧ１の処理中、もしくはグループＧ１の処理開始前に、グループＧ２において各部品実装機２０で使用するパレット４０をオペレータが準備する。具体的には、オペレータは、倉庫で各パレット４０にグループＧ２のジョブＪ４で使用するフィーダ３０をセットする。そして、グループＧ１のジョブＪ３の処理終了後、オペレータはジョブＪ４のパレット４０を部品実装機群１４まで運び、各部品実装機２０にパレット４０を取り付ける。そして、ジョブＪ４の処理終了後、ジョブＪ５の処理開始前に、１番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０と３番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０をローダ５０により自動交換する。他のスロット４２はフィーダ交換を行わない。ジョブＪ５の処理終了後、ジョブＪ６の処理開始前に、１番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０と４番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０をローダ５０により自動交換する。他のスロット４２はフィーダ交換を行わない。以下、同様にしてジョブＪ８まで処理を行う。

【0026】

グループＧ２の処理中、もしくはグループＧ２の処理開始前、もしくはグループＧ１の処理開始前に、グループＧ３において各部品実装機２０で使用するパレット４０をオペレータが準備する。具体的には、オペレータは、倉庫で各パレット４０にジョブＪ９で使用するフィーダ３０をセットする。そして、グループＧ２のジョブＪ８の処理終了後、オペレータはジョブＪ９のパレット４０を部品実装機群１４まで運び、各部品実装機２０にパレット４０を取り付ける。そして、ジョブＪ９の処理終了後、ジョブＪ１０の処理開始前に、１番目の部品実装機２０のパレット４０のうち２つめのスロット４２のフィーダ３０と４番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０をローダ５０により自動交換する。他のスロット４２はフィーダ交換を行わない。ジョブＪ１０の処理終了後、ジョブＪ１１の処理開始前に、３番目の部品実装機２０のパレット４０のうち２つめのスロット４２のフィーダ３０と４番目の部品実装機２０のパレット４０のうち３つめのスロット４２のフィーダ３０をローダ５０により自動交換する。他のスロット４２はフィーダ交換を行わない。以下、同様にしてジョブＪ１２まで処理を行う。

【0027】

図５の例では、生産ジョブのグルーピングルーチンのＳ１２０における判定基準は、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数が３回以下という条件としてもよいし、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数がフィーダ３０の総数（あるいはスロット４２の総数、ここでは４５本）の１／１５以下という条件としてもよい。

【0028】

ここで、構成要素の対応関係を明らかにする。本実施形態の管理コンピュータ８０のＨＤＤ８０ｄが本開示の部品実装システムにおける記憶部に相当し、ＣＰＵ８０ａが本開示の部品実装システムにおけるグルーピング実行部に相当する。また、本実施形態の管理コンピュータ８０が本開示のデータ作成装置に相当し、ＨＤＤ８０ｄが本開示のデータ作成装置における記憶部に相当し、ＣＰＵ８０ａが本開示のデータ作成装置におけるグルーピング実行部に相当する。

【0029】

以上説明した本実施形態では、複数の生産ジョブをグルーピングするにあたり、各生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振る。異なるグループに属する生産ジョブは、部品の種類の共通度が低いため、交換すべきフィーダ３０の数が多くなることから、フィーダ３０の個別交換よりもパレット４０の一括交換の方が短時間で済む。一方、同じグループに属する生産ジョブは、部品の種類の共通度が高いため、個別交換すべきフィーダ３０の数を抑制することができ、パレット４０の一括交換よりもフィーダ３０の個別交換の方が短時間で済む。したがって、生産ジョブを適切にグルーピングすることができる。

【0030】

また、同じグループに属する生産ジョブは個別交換すべきフィーダ３０の数が抑制されるため、ローダ５０が一度に自動交換できるフィーダ３０の数に制限があったとしても、自動交換に要する時間が大幅に長くなるようなことはない。

【0031】

更に、生産ジョブのグルーピングルーチンのＳ１２０における判定基準は、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数が所定回数以下という条件か、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数がスロット４２の総数の所定割合以下という条件にしている。そのため、生産ジョブを切り替えたときのフィーダ３０の個別交換の回数に応じて適切に生産ジョブをグルーピングすることができる。

【0032】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0033】

例えば、上述した実施形態では、フィーダ３０の個別交換については、ローダ５０が自動的に行うものとしたが、ローダ５０の代わりにオペレータが行ってもよい。特に、部品実装システム１０がローダ５０を備えていない場合には、フィーダ３０の個別交換をオペレータが行うようにすればよい。その場合、フィーダ３０の個別交換の案内を部品実装機２０のタッチパネルディスプレイ２７や管理コンピュータ８０のディスプレイ８２に表示し、その案内にしたがってオペレータがフィーダ３０の交換を行うようにしてもよい。

【0034】

上述した実施形態では、パレット４０の一括交換については、オペレータがパレット４０を倉庫から部品実装機群１４まで運ぶものとしたが、無人搬送車がパレット４０を倉庫から部品実装機群１４まで運ぶようにしてもよい。こうすれば、オペレータの作業負担が軽減される。

【0035】

上述した実施形態において、部品実装ライン１２に、部品実装前の基板Ｓにはんだを印刷するはんだ印刷機を加えたり、部品実装後の基板Ｓに部品が正しく実装されているか否かを検査する検査機を加えたりしてもよい。また、部品実装機群１４とフィーダ保管庫６０とは隣接していてもよいが、部品実装機群１４とフィーダ保管庫６０との間にはんだ印刷機などが配置されていてもよい。

【0036】

上述した実施形態では、部品供給装置としてフィーダ３０を例示したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば部品供給装置として複数の部品を載置したトレイを採用してもよい。

【0037】

上述した実施形態において、部品実装機２０のパレット４０のスロット４２に余裕がある場合には、空きスロット４２に、予め次回以降の生産ジョブで使用する部品を備えたフィーダ３０をセットしておいてもよい。そのようなフィーダ３０については生産ジョブが切り替わったときに交換する必要はないため、その分、作業時間が短縮化される。

【0038】

上述した実施形態では、同じグループに振り分けられたジョブ同士の部品の配置において、複数のジョブ間で共通しない部品を、互いに重なる位置に配置した。しかし、複数のジョブで共通する部品の数が部品実装機のスロット数を超える場合には、共通するジョブ数の少ない部品を優先して他の部品と重なる位置に配置して、個別交換してもよい。

【0039】

本開示の部品実装システムは、以下のように構成してもよい。

【0040】

本開示の部品実装システムは、前記搬送方向に沿って移動し、前記部品実装機群に含まれる各部品実装機に対して前記部品供給装置の取り出し及び／又は取り付けを自動で行うローダを備え、前記ローダは、前記部品供給装置の個別交換を行うようにしてもよい。上述したように、同じグループに属する生産ジョブは部品の種類の共通度が高いため個別交換すべき部品供給装置の数を抑制することができる。そのため、ローダが一度に自動交換できる部品供給装置の数に制限があったとしても、自動交換に要する時間が大幅に長くなるようなことはない。

【0041】

本開示の部品実装システムは、前記部品実装機群に含まれる各部品実装機のパレットを無人で搬送する無人搬送車を備え、前記無人搬送車は、前記パレットの一括交換を行う際に利用されるようにしてもよい。こうすれば、パレットの一括交換を行う作業負担が軽減される。

【0042】

本開示の部品実装システムにおいて、前記判定基準は、前記生産ジョブを切り替えたときの前記部品供給装置の個別交換の回数が所定回数以下という条件としてもよいし、前記生産ジョブを切り替えたときの前記部品供給装置の個別交換の回数が前記部品供給装置の総数の所定割合以下という条件としてもよい。こうすれば、生産ジョブを切り替えたときの部品供給装置の個別交換の回数に応じて適切に生産ジョブをグルーピングすることができる。

【0043】

本開示のデータ作成装置は、以下のように構成してもよい。

【0044】

本開示のデータ作成装置は、
複数の部品供給装置がパレットに着脱可能にセットされ前記部品供給装置が供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機を前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成した部品実装機群の各部品実装機に付与される、基板にどの種類の部品を実装するかの情報を含む生産ジョブを記憶する記憶部と、
前記複数の生産ジョブをグルーピングするにあたり、各生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振るグルーピング実行部と、
を備え、
前記グループは、同じグループに属する前記生産ジョブを処理する際には各部品実装機の前記パレットの一括交換を行わず前記部品供給装置の個別交換を行うように、且つ、異なるグループに属する前記生産ジョブを処理する際には各部品実装機の前記パレットの一括交換を行い前記部品供給装置の個別交換を行わないように設定される、
ものである。

【0045】

このデータ作成装置では、複数の生産ジョブをグルーピングするにあたり、各生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の判定基準を満たすものを同じグループに割り振る。そのため、生産ジョブに含まれる部品の種類の共通度が所定の基準を満たす生産ジョブが別のグループに割り振られることがない。また、異なるグループに属する生産ジョブは、パレットの一括交換を行うため部品供給装置の個別交換に比べて交換時間が短縮され、同じグループに属する生産ジョブは、部品の種類の共通度が高いため個別交換すべき部品供給装置の数を抑制することができる。したがって、生産ジョブを適切にグルーピングすることができる。

【0046】

本開示のデータ作成装置において、前記判定基準は、前記生産ジョブを切り替えたときの前記部品供給装置の個別交換の回数が所定回数以下という条件であるか、又は、前記生産ジョブを切り替えたときの前記部品供給装置の個別交換の回数が前記部品供給装置の総数の所定割合以下という条件としてもよい。こうすれば、生産ジョブを切り替えたときの部品供給装置の個別交換の回数に応じて適切に生産ジョブをグルーピングすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、部品実装機群を用いて実装対象物に部品を実装する技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0048】

１０ 部品実装システム、１２ 部品実装ライン、１４ 部品実装機群、１８ Ｘ軸レール、２０ 部品実装機、２０Ａ 供給エリア、２０Ｂ ストックエリア、２１ 基板搬送装置、２２ ヘッド、２３ ヘッド移動機構、２７ タッチパネルディスプレイ、２８ 実装制御装置、３０ フィーダ、３２ テープリール、３３ テープ送り機構、３４ フィーダ制御装置、４０ パレット、４２ スロット、４５ コネクタ、５０ ローダ、５０Ａ 上部移載エリア、５０Ｂ 下部移載エリア、５１ ローダ移動機構、５３ フィーダ移載機構、５５ エンコーダ、５７ ローダ制御装置、６０ フィーダ保管庫、８０ 管理コンピュータ、８０ａ ＣＰＵ、８０ｂ ＲＯＭ、８０ｃ ＲＡＭ、８０ｄ ＨＤＤ、８２ ディスプレイ、８４ 入力デバイス。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】