特許 7352166 車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-20

(45)【発行日】2023-09-28

(54)【発明の名称】車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20230921BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019199092

(22)【出願日】2019-10-31

(65)【公開番号】P2021072568

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】咸 元俊

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

(72)【発明者】

【氏名】真下 誠

(72)【発明者】

【氏名】小林 伸行

(72)【発明者】

【氏名】川内 偉博

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】岩田 章人

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

【審査官】安藤 一道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２５５０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４６７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を備える車載通信システムであって、
前記第１の車載通信装置は、
前記所定通信プロトコルにおけるスレーブであり、
信号が入出力されるポートと、
該ポートを介して信号を送受信する第１の通信回路を有する第１のＰＨＹ部と、
前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部と
を備え、
前記第１のＰＨＹ部は、
前記判定処理部にて前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてあり、
前記第２の車載通信装置は、
前記所定通信プロトコルにおけるマスタであり、
信号が入出力されるポートと、
該ポートを介して信号を送受信する第２の通信回路を有する第２のＰＨＹ部と、
前記ポートに入力される前記所定信号を検出する検出回路と、
該検出回路が前記所定信号を検出した場合、前記第２の通信回路をウェイクアップさせる電源回路と
を備える車載通信システム。

【請求項2】

前記所定通信プロトコルは１００Ｂａｓｅ－Ｔ１である
請求項１に記載の車載通信システム。

【請求項3】

前記所定信号は、
前記所定通信プロトコルにおけるアイドル信号と略同一のパターン信号である
請求項２に記載の車載通信システム。

【請求項4】

前記判定処理部は、
前記第２の車載通信装置から第１所定時間の間、信号を受信しなかった場合、前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定し、
前記第１のＰＨＹ部は、
前記検出回路による前記所定信号の受信に係る第２所定時間の間、前記所定信号を出力する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。

【請求項5】

前記第１の車載通信装置は中継装置である
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載通信システム。

【請求項6】

前記第２の車載通信装置は、
前記第２のＰＨＹ部を複数備え、
前記電源回路は、
前記検出回路が一の前記第２のＰＨＹ部の前記ポートに入力される前記所定信号を検出した場合、一の前記第２のＰＨＹ部及び他の一又は複数の前記第２のＰＨＹ部の前記通信回路をウェイクアップさせる
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載通信システム。

【請求項7】

イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにおけるスレーブであり、該所定通信プロトコルにて信号を送受信する車載通信装置であって、
信号が入出力されるポートと、
前記ポートを介して信号を送受信する通信回路を有するＰＨＹ部と、
該ポートに接続される、前記所定通信プロトコルにおけるマスタである外部の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部と
を備え、
前記ＰＨＹ部は、
前記判定処理部にて、前記外部の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記外部の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてある
車載通信装置。

【請求項8】

イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を用いた車両用通信方法であって、
前記第１の車載通信装置は、
前記第１の車載通信装置は前記所定通信プロトコルにおけるスレーブであり、
前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定し、
前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力し、
前記第２の車載通信装置は、
前記第２の車載通信装置は前記所定通信プロトコルにおけるマスタであり、
入力される前記所定信号を検出し、
前記所定信号が検出された場合、前記第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせる
車両用通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載イーサネット（イーサネットは登録商標）が注目されている。イーサネット通信を行う車載通信装置は、ポートを介して信号を送受信するＰＨＹ部を備える。１００ＢａｓｅＴ１(IEEE802.3bw)に準拠したＰＨＹ部は、送信回路及び受信回路とは別に、ポートに入力されたアイドル信号を検出する検出回路を備える。

【0003】

１００ＢａｓｅＴ１においてはマスタとスレーブがあり、マスタの車載通信装置は、リンクアップする前にアイドル信号を出力する。スレーブの車載通信装置は、ＰＨＹ部がリンクダウンしたスリープ状態にある場合、マスタから出力されたアイドル信号を検出回路によって検出すると、ＰＨＹ部をスリープ状態からウェイクアップさせることができる（非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】“OPEN Sleep/Wake-up Specification”、［online］、２０１７年２月２１日、［令和１年９月１１日検索］、インターネット（URL:Sleep/Wake-up specification for Automotive ... - Open Alliance）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、マスタの車載通信装置がスリープ状態にある場合、スレーブの車載通信装置からはアイドル信号が出力されないため、マスタの車載通信装置をウェイクアップさせることができないという問題があった。

【0006】

本開示の目的は、イーサネットに係る所定通信プロトコルに準拠したスレーブの車載通信装置から、スリープ状態にあるマスタの車載通信装置をウェイクアップさせることができる車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本態様に係る車載通信システムは、イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を備える車載通信システムであって、前記第１の車載通信装置は、信号が入出力されるポートと、該ポートを介して信号を送受信する第１の通信回路を有する第１のＰＨＹ部と、前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部とを備え、前記第１のＰＨＹ部は、前記判定処理部にて前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてあり、前記第２の車載通信装置は、信号が入出力されるポートと、該ポートを介して信号を送受信する第２の通信回路を有する第２のＰＨＹ部と、前記ポートに入力される前記所定信号を検出する検出回路と、該検出回路が前記所定信号を検出した場合、前記第２の通信回路をウェイクアップさせる電源回路とを備える。

【0008】

本態様に係る車載通信装置は、車載通信装置であって、信号が入出力されるポートと、前記ポートを介して信号を送受信する通信回路を有するＰＨＹ部と、該ポートに接続される外部の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部とを備え、前記ＰＨＹ部は、前記判定処理部にて、前記外部の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記外部の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてある。

【0009】

本態様に係る車両用通信方法は、イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を用いた車両用通信方法であって、前記第１の車載通信装置は、前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定し、前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力し、前記第２の車載通信装置は、入力される前記所定信号を検出し、前記所定信号が検出された場合、前記第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせる。

【発明の効果】

【0010】

上記によれば、イーサネットに係る所定通信プロトコルに準拠したスレーブの車載通信装置から、スリープ状態にあるマスタの車載通信装置をウェイクアップさせることができる車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法を提供することが可能となる。

【0011】

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システム及び車載通信装置として実現することができるだけでなく、上記の通り、かかる特徴的な処理をステップとする車両用通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は実施形態１に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は実施形態１に係るマスタのウェイクアップ方法を示すフローチャートである。

【図3】図３は所定信号の出力タイミングを示すタイミング図である。

【図4】図４は実施形態２に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は実施形態２に係るマスタのウェイクアップ方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0014】

（１）本態様に係る車載通信システムは、イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を備える車載通信システムであって、前記第１の車載通信装置は、信号が入出力されるポートと、該ポートを介して信号を送受信する第１の通信回路を有する第１のＰＨＹ部と、前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部とを備え、前記第１のＰＨＹ部は、前記判定処理部にて前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてあり、前記第２の車載通信装置は、信号が入出力されるポートと、該ポートを介して信号を送受信する第２の通信回路を有する第２のＰＨＹ部と、前記ポートに入力される前記所定信号を検出する検出回路と、該検出回路が前記所定信号を検出した場合、前記第２の通信回路をウェイクアップさせる電源回路とを備える。

【0015】

本態様によれば、第１の車載通信装置は、判定処理部によって、第２の車載通信装置のＰＨＹ部がスリープ状態にあるか否かを判定することができる。第２の車載通信装置のＰＨＹ部がスリープ状態にある場合、第１の車載通信装置のＰＨＹ部は、所定信号を第２の車載通信装置へ出力する。第２の車載通信装置のＰＨＹ部がスリープ状態に無い場合に所定信号を第２の車載通信装置へ送信すると不具合が生ずるおそれがあるため、第２の車載通信装置のＰＨＹ部がスリープ状態にあるか否かを判定する必要がある。
第２の車載通信装置は、第１の車載通信装置から出力された所定信号を検出回路にて検出することができ、当該所定信号が検出された場合、電源回路はＰＨＹ部の通信回路に電力を供給してウェイクアップさせる。
従って、第１の車載通信装置は、第２の車載通信装置の通信回路がスリープ状態にあるか否かを確認した上で、所定信号を送信し、第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0016】

（２）前記所定通信プロトコルは１００Ｂａｓｅ－Ｔ１であり、前記第１の車載通信装置は前記所定通信プロトコルにおけるスレーブ、前記第２の車載通信装置は前記所定通信プロトコルにおけるマスタである構成が好ましい。

【0017】

本態様によれば、第１の車載通信装置と、第２の車載通信装置は、１００Ｂａｓｅ－Ｔ１に準拠した通信を行う。スレーブの車載通信装置は、スリープ状態にあるマスタの車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0018】

（３）前記所定信号は、前記所定通信プロトコルにおけるアイドル信号と略同一のパターン信号である構成が好ましい。

【0019】

本態様によれば、スレーブの車載通信装置は、マスタ側から送信されるべきアイドル信号と略同一のパターン信号を、所定信号として、マスタの車載通信装置へ出力し、当該マスタの通信回路をウェイクアップさせることができる。
マスタの車載通信装置が備える検出回路は、当該車載通信装置がスレーブとして動作した際、マスタ側から送信されるアイドル信号を検出するためのものである。従って、当該検出回路は、アイドル信号と略同一の所定信号を確実に検出することができる。よって、アイドル信号と略同一の所定信号を用いることによって、マスタの車載通信装置は、スレーブから送信される所定信号をより確実に検出してマスタの通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0020】

（４）前記判定処理部は、前記第２の車載通信装置から第１所定時間の間、信号を受信しなかった場合、前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定し、前記第１のＰＨＹ部は、前記検出回路による前記所定信号の受信に係る第２所定時間の間、前記所定信号を出力する構成が好ましい。

【0021】

本態様によれば、第１の車載通信装置は、第１所定時間の間、第２の車載通信装置の状態を監視し、第２の車載通信装置から送信される信号を受信しなかった場合、第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定する。第１所定時間はリンクアップしているＰＨＹ部が信号を送信しない最長の時間である。
第１の車載通信装置は、第２所定時間の間、所定信号を第２の車載通信装置へ出力する。第２所定時間は、検出装置が所定信号を確実に検出するために要する時間である。

【0022】

（５）前記第１の車載通信装置は中継装置である構成が好ましい。

【0023】

本態様によれば、第１の車載通信装置は中継装置であり、第２の車載通信装置は中継装置に接続された通信装置である。従って、中継装置側から、当該中継装置に接続された第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0024】

（６）前記第２の車載通信装置は、前記第２のＰＨＹ部を複数備え、前記電源回路は、前記検出回路が一の前記第２のＰＨＹ部の前記ポートに入力される前記所定信号を検出した場合、一の前記第２のＰＨＹ部及び他の一又は複数の前記第２のＰＨＹ部の前記通信回路をウェイクアップさせる構成が好ましい。

【0025】

本態様によれば、第２の車載通信装置は、一のＰＨＹ部へ出力された所定信号が検出された場合、当該一のＰＨＹ部のみならず、他の一又は複数のＰＨＹ部の通信回路をウェイクアップさせることができる。従って、第２の車載通信装置が備える複数のＰＨＹ部の通信回路それぞれを個別にウェイクアップさせる必要は無く、まとめて複数のＰＨＹ部をウェイクアップさせることができる。

【0026】

（７）本態様に係る車載通信装置は、車載通信装置であって、信号が入出力されるポートと、前記ポートを介して信号を送受信する通信回路を有するＰＨＹ部と、該ポートに接続される外部の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部とを備え、前記ＰＨＹ部は、前記判定処理部にて、前記外部の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記ポートを介して前記外部の車載通信装置へ所定信号を出力するようにしてある。

【0027】

本態様によれば、車載通信装置は、ポートに接続される他の車載通信装置がスリープ状態にあるか否かを確認した上で、所定信号を送信し、当該他の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0028】

（８）本態様に係る車両用通信方法は、イーサネット（登録商標）に係る所定通信プロトコルにて互いに信号を送受信する第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置を用いた車両用通信方法であって、前記第１の車載通信装置は、前記第２の車載通信装置がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定し、前記第２の車載通信装置がスリープ状態にあると判定された場合、前記第２の車載通信装置へ所定信号を出力し、前記第２の車載通信装置は、入力される前記所定信号を検出し、前記所定信号が検出された場合、前記第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせる。

【0029】

本態様によれば、態様１同様、第１の車載通信装置は、第２の車載通信装置の通信回路がスリープ状態にあるか否かを確認した上で、所定信号を送信し、第２の車載通信装置の通信回路をウェイクアップさせることができる。

【0030】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る車載通信システムを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0031】

以下、本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。図１中、太線は給電線を示し、細線は信号線を示している。
本実施形態１に係る車載通信システムは、車両に搭載される中継装置１と、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２とを備える。複数のＥＣＵ２は車内通信線によって中継装置１に接続され、車載イーサネットを構成している。なお、車載通信システムは、イーサネット通信と合わせてＣＡＮ通信を行う構成であっても良い。

【0032】

中継装置１は、中継処理部１０と、複数のポート１ａと、各ポート１ａを介して信号を送受信する複数のＰＨＹ部１１とを備える。中継装置１は、１００ＢａｓｅＴ１(IEEE802.3bw)に準拠した通信を行う第１の車載通信装置であり、スレーブとして機能する。

【0033】

ＰＨＹ部１１は通信回路１１ａと、検出回路１１ｂとを備える。中継装置１が備える複数のＰＨＹ部１１の構成は同様であるため、以下では一のＰＨＹ部１１の構成を説明し、他のＰＨＹ部１１の詳細な説明は省略する。

【0034】

通信回路１１ａは、１００Ｂａｓｅ－Ｔ１の通信プロトコルに準拠した通信を行うトランシーバとして機能する送信回路及び受信回路を有する。送信回路は、中継処理部１０から与えられた送信データを３レベルの信号に変換し、ポート１ａへ出力する。当該信号はポート１ａを通じて、当該ポート１ａに接続されたＥＣＵ２へ送信される。また、送信回路は、ＥＣＵ２から送信され、ポート１ａに入力された信号を受信データに変換し、変換された受信データを中継処理部１０に与える。本実施形態１に係るスレーブ側のＰＨＹ部１１は、リンクダウンしたマスタ側のＰＨＹ部１１をウェイクアップするための所定信号Ａを出力する機能を有する。所定信号Ａは、例えば、１００ＢａｓｅＴ１におけるマスタがリンクアップする際に当該マスタから出力するべきアイドル信号と略同一のパターン信号である。なお、当該パターン信号は所定信号Ａの一例であり、マスタの検出回路２１ｂが検出可能な信号であれば、他の任意波形の信号であっても良い。

【0035】

検出回路１１ｂは、マスタの車載通信装置、例えばＥＣＵ２から送信されたアイドル信号がポート１ａを介してＰＨＹ部１１に入力された場合、当該アイドル信号を検出する。検出回路１１ｂは、アイドル信号を検出した場合、スリープ状態にある通信回路２１ａをウェイクアップさせるための信号を出力する。本実施形態１では、マスタであるＥＣＵ２側の検出回路２１ｂの動作が重要であるため、スレーブ側の検出回路１１ｂの詳細は省略する。

【0036】

中継処理部１０には複数のＥＣＵ２が接続されており、送信データ及び受信データを中継するイーサネットスイッチ及びＬ２スイッチとしての機能を有する。中継処理部１０は、例えば図示しないマイコン、記憶部、ＰＨＹ部１１が接続される入出力インタフェース、計時部等を備え、送信データの中継処理を実行する。
また、中継処理部１０は、ＥＣＵ２から送信される信号を監視し、当該ＥＣＵ２がスリープ状態にあるか否かを判定する機能を有する。

【0037】

ＥＣＵ２は、制御回路２０と、ポート２ａと、当該ポート２ａを介して信号を送受信するＰＨＹ部２１と、電源回路２２を備える。ＥＣＵ２は、１００ＢａｓｅＴ１(IEEE802.3bw)に準拠した通信を行う第２の車載通信装置であり、マスタとして機能する。

【0038】

ＰＨＹ部２１は、通信回路２１ａと、検出回路２１ｂとを備える。
通信回路２１ａは、１００Ｂａｓｅ－Ｔ１の通信プロトコルに準拠した通信を行うトランシーバとして機能する送信回路及び受信回路を有する。送信回路は、制御回路２０から与えられた送信データを３レベルの信号に変換し、ポート２ａへ出力する。当該信号はポート２ａに接続された中継装置１を通じて他のＥＣＵ２へ送信される。また、送信回路は、中継装置１を介して他のＥＣＵ２から送信され、ポート２ａに入力された信号を受信データに変換し、変換された受信データを制御回路２０に与える。

【0039】

検出回路２１ｂは、スレーブの中継装置１から送信された所定信号Ａがポート２ａを介してＰＨＹ部２１に入力された場合、当該所定信号Ａを検出する。検出回路２１ｂは、スレーブである中継装置１から出力された所定信号Ａを検出した場合、所定の給電指示信号を電源回路２２へ出力する。

【0040】

電源回路２２は制御回路２０、通信回路２１ａ、検出回路２１ｂへ電力を供給する回路である。電源回路２２から検出回路２１ｂへの給電経路は、制御回路２０及び通信回路２１ａへの給電経路とは異なる。電源回路２２は、制御回路２０から給電停止命令を受けた場合、ＰＨＹ部２１の通信回路２１ａへの給電を停止させ、通信回路２１ａをリンクダウンさせる。なお、電源回路２２は、通信回路２１ａと共に制御回路２０への給電を停止させても良い。ただし、電源回路２２は、通信回路２１ａへの給電を停止させた場合であっても、検出回路２１ｂへの給電は停止させず、継続的に給電を行う。つまり、検出回路２１ｂは、常時動作しており、中継装置１から出力される所定信号Ａを常時検出することができる状態にある。
電源回路２２は、通信回路２１ａへの給電を停止させている場合、検出回路２１ｂから上記所定の給電指示信号が出力された場合、通信回路２１ａへの給電を開始する。電源回路２２から給電された通信回路２１ａはウェイクアップし、リンクアップ処理を行い、マスタとして通信を開始する。

【0041】

なお、ＥＣＵ２の機能は特に限定されるものでは無いが、以下のようなものがある。
認知系のドメインに属するＥＣＵ２は、例えば、車載カメラ、ＬＩＤＡＲ、超音波センサ、ミリ波センサ等のセンサと接続している。当該ＥＣＵ２は、当該センサから出力された出力値を例えばデジタル変換し、中継装置１を介して判断系ドメインのＥＣＵ２へ送信する。
判断系のドメインに属するＥＣＵ２は、例えば、認知系ドメインに属するＥＣＵ２から送信されたデータを受信する。判断系ドメインのＥＣＵ２は、受信したデータに基づき、車両の自動運転機能を発揮するためのデータを生成し、又はデータを加工する処理を行う。
判断系ドメインのＥＣＵ２は、当該生成等したデータを、中継装置１を介して操作系ドメインのＥＣＵ２へ送信する。
操作系のドメインに属するＥＣＵ２は、例えば、モータ、エンジン又はブレーキ等のアクチュエータと接続している。操作系のドメインのＥＣＵ２は、判断系ドメインのＥＣＵ２から送信されたデータを受信し、受信したデータに基づき当該アクチュエータの動作を制御して、車両の走行、停止又は操舵等の操作を行い、自動運転機能を発揮する。

【0042】

図２は実施形態１に係るマスタのウェイクアップ方法を示すフローチャート、図３は所定信号Ａの出力タイミングを示すタイミング図である。

【0043】

スレーブである中継装置１の中継処理部１０は、一のポート１ａにマスタであるＥＣＵ２が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0044】

当該ポート１ａにＥＣＵ２が接続されていないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、中継処理部１０は、処理を終える。

【0045】

ポート１ａにマスタであるＥＣＵ２が接続されていると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、中継処理部１０は計時を開始する（ステップＳ１２）。中継処理部１０は計時を開始してから第１所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１所定時間Ｔ１はリンクアップしているＰＨＹ部２１が信号を送信しない最長の時間である。つまり、中継処理部１０は、マスタであるＥＣＵ２がリンクダウンしたスリープ状態にあるか印加を判定する。
なお、ステップＳ１１及びステップＳ１３の処理を実行する中継処理部１０は、第２の車載通信装置であるＥＣＵ２がリンクダウンしたスリープ状態にあるか否かを判定する判定処理部として機能する。

【0046】

第１所定時間Ｔ１が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、中継処理部１０は処理をステップＳ１３へ戻し待機する。第１所定時間Ｔ１が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、つまりＥＣＵ２がスリープ状態にあることが確認された場合、図３に示すように、中継処理部１０は、中継装置１のＰＨＹ部１１に所定信号Ａの出力を開始させる（ステップＳ１４）。所定信号Ａは、ポート１ａを通じてＥＣＵ２のＰＨＹ部２１に入力される。

【0047】

中継処理部１０は、所定信号Ａの出力を開始してから第２所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。第２所定時間Ｔ２は、マスタ側の検出装置が所定信号Ａを確実に検出するために要する時間である。第２所定時間Ｔ２が経過していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、中継処理部１０は処理をステップＳ１５へ戻し待機する。

【0048】

第２所定時間Ｔ２が経過したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、中継処理部１０は、図３に示すように所定信号Ａの出力を停止させ（ステップＳ１６）、処理を終える。

【0049】

一方、ＥＣＵ２の検出回路２１ｂは、スレーブの中継装置１から出力された所定信号Ａを検出する（ステップＳ２１）。検出回路２１ｂが所定信号Ａを検出した場合、所定の給電指示信号が電源回路２２に出力される。電源回路２２は、通信回路２１ａに電力の供給を開始する（ステップＳ２２）。ＥＣＵ２の通信回路２１ａは、給電によりウェイクアップし（ステップＳ２３）、リンクアップする（ステップＳ２４）。その後、ＥＣＵ２はマスタの車載通信装置として、所要の通信を開始する。

【0050】

このように構成された実施形態によれば、イーサネットに係る１００Ｂａｓｅ－Ｔ１に準拠したスレーブの中継装置１から、スリープ状態にあるマスタのＥＣＵ２をウェイクアップさせることができる。

【0051】

スレーブの中継装置１は、マスタ側から送信されるアイドル信号と略同一のパターン信号を、所定信号Ａとして、マスタのＥＣＵ２へ出力してＰＨＹ部２１をウェイクアップさせる構成である。検出回路２１ｂはアイドル信号を検出するように構成されているため、当該検出回路２１ｂは、アイドル信号と略同一の所定信号Ａを確実に検出することができる。よって、アイドル信号と略同一の所定信号Ａを用いることによって、マスタのＥＣＵ２は、スレーブから送信される所定信号Ａをより確実に検出してマスタのＰＨＹ部２１をウェイクアップさせることができる。

【0052】

図３に示すように、中継装置１は、第１所定時間Ｔ１が経過し、ＥＣＵ２がスリープ状態にあることが確認されるまでは、所定信号ＡをＥＣＵ２へ出力しないように構成されている。従って、リンクアップしているＥＣＵ２へ所定信号Ａを出力することによる不測の不具合が生ずることを避けることができる。

【0053】

図３に示すように、中継装置１は、ＥＣＵ２がスリープ状態にあることを確認した場合、第２所定時間Ｔ２、所定信号Ａを出力することによって、ＥＣＵ２のＰＨＹ部２１を確実にウェイクアップさせることができる。

【0054】

（実施形態２）
図４は実施形態２に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る車載通信システムは、実施形態１と同様の中継装置１と、複数のＥＣＵ２とを備える。実施形態２に係るＥＣＵ２は、複数のＰＨＹ部２１を備える点が実施形態１と異なる。なお図４中、ＥＣＵ２のＰＨＹ部２１に接続される他のＥＣＵ２等の車載通信装置は作図の便宜上、図示していない。電源回路２２は複数のＰＨＹ部２１に電力を供給する。

【0055】

図５は実施形態２に係るマスタのウェイクアップ方法を示すフローチャートである。マスタである中継装置１の処理内容は実施形態１と同様である。

【0056】

一方、ＥＣＵ２の検出回路２１ｂは、スレーブの中継装置１から出力された所定信号Ａを検出する（ステップＳ２２１）。検出回路２１ｂが所定信号Ａを検出した場合、所定の給電指示信号が電源回路２２に出力される。電源回路２２は、所定信号Ａを検出したＰＨＹ部２１の通信回路２１ａと、他の一又は複数のＰＨＹ部２１の通信回路２１ａとに電力の供給を開始する（ステップＳ２２２）。ＥＣＵ２の各通信回路２１ａは、給電によりウェイクアップし（ステップＳ２２３）、リンクアップする（ステップＳ２２４）。その後、ＥＣＵ２はマスタの車載通信装置として、所要の通信を開始する。
なお、電源回路２２は、ＥＣＵ２の全てのＰＨＹ部２１の通信回路２１ａへ給電を開始し、ウェイクアップさせても良いし、一部の通信回路２１ａをウェイクアップさせても良い。電源回路２２は、所定信号Ａが入力されたＰＨＹ部２１に応じて、異なる他の一又は複数の通信回路２１ａをウェイクアップさせるように構成しても良い。この場合、所定信号Ａが入力されるＰＨＹ部２１と、ウェイクアップさせる一又は複数の通信回路２１ａとを対応付けたテーブルを備えると良い。電源回路２２は、テーブルに従って、通信回路２１ａをウェイクアップさせることができる。

【0057】

このように構成された実施形態によれば、ＥＣＵ２は、中継装置１から出力された所定信号Ａを検出した場合、所定信号Ａが入力されたＰＨＹ部２１の通信回路２１ａのみならず、他の一又は複数のＰＨＹ部２１の通信回路２１ａもまとめてウェイクアップさせることができる。従って、ＥＣＵ２が備える複数のＰＨＹ部２１の通信回路２１ａそれぞれを個別にウェイクアップさせる必要は無く、まとめて複数のＰＨＹ部２１をウェイクアップさせることができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 中継装置
１ａ ポート
２ ＥＣＵ
２ａ ポート
１０ 中継処理部
１１ ＰＨＹ部
１１ａ 通信回路
１１ｂ 検出回路
２０ 制御回路
２１ ＰＨＹ部
２１ａ 通信回路
２１ｂ 検出回路
２２ 電源回路
Ａ 所定信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】