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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-20
(45)【発行日】2023-09-28
(54)【発明の名称】車椅子
(51)【国際特許分類】
A61G 5/10 20060101AFI20230921BHJP
A61G 3/08 20060101ALI20230921BHJP
A61G 5/12 20060101ALI20230921BHJP
B60P 3/00 20060101ALI20230921BHJP
B62D 25/20 20060101ALI20230921BHJP
【ＦＩ】
A61G5/10 703
A61G3/08
A61G5/12 704
B60P3/00 A
B62D25/20 F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020043669
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021142184
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2022-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100176304
【弁理士】
【氏名又は名称】福成 勉
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 貴志
(72)【発明者】
【氏名】任田 功
(72)【発明者】
【氏名】安竹 昭
(72)【発明者】
【氏名】有永 剛
【審査官】井出 和水
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０９４６３１２１（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許第１０４３４０２３（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開昭５７－２０１７７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １／００ － Ａ６１Ｇ ５／１４
Ｂ６０Ｐ ３／００
Ｂ６２Ｄ ２５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車椅子利用者が着座する着座部と、
前記着座部を支持するボディフレームと、
前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、
車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、
を備え、
前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、
前記第１係合部は、前記車両における前記車体部材を上方から係合し、
前記第２係合部は、前記車両における前記車体部材を下方から係合する、
車椅子。
【請求項2】
請求項１に記載の車椅子において、前記車体部材は、上部が内装部材で覆われ、下部が外装部材で覆われており、
前記第１係合部は、当該第１係合部と前記車体部材との間に前記内装部材を挟んだ状態で前記車体部材を係合し、
前記第２係合部は、当該第２係合部と前記車体部材との間に前記外装部材を挟んだ状態で前記車体部材を係合する、
車椅子。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の車椅子において、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、
前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、を有し、
前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記メインフレームの前方部分に設けられており、
前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、
車椅子。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載の車椅子において、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、
前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、前記メインフレームに接続され、前記メインフレームよりも上方で前記車椅子の前後方向に延びるアームレストと、を有し、
前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記アームレストの前方部分に設けられており、
前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、
車椅子。
【請求項5】
車椅子利用者が着座する着座部と、
前記着座部を支持するボディフレームと、
前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、
車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、
を備え、
前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、
前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、
前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、を有し、
前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記メインフレームの前方部分に設けられており、
前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、
車椅子。
【請求項6】
車椅子利用者が着座する着座部と、
前記着座部を支持するボディフレームと、
前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、
車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、
を備え、
前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、
前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、
前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、前記メインフレームに接続され、前記メインフレームよりも上方で前記車椅子の前後方向に延びるアームレストと、を有し、
前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記アームレストの前方部分に設けられており、
前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、
車椅子。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れかに記載の車椅子において、前記車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第３係合部を更に備え、
前記第３係合部は、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が、前記第１係合部および前記第２係合部の少なくとも一方の係合部に対して異なるように設けられている、
車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車椅子に関する。
【背景技術】
【0002】
車椅子は、高齢者や身体障害者（肢体不自由者）などが使用する。このような車椅子利用者も自動車等の車両に乗降する場合がある。このとき、介助者の介助を受けながら車両に乗降する場合や、車椅子利用者自身が自力で乗降する場合がある。
【0003】
車両への車椅子利用者の乗降をアシストするための構成の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１では、車両のシートバックに軸支されたアームと、アームの先端に取り付けられた乗降板と、を備える乗降アシスト機構が開示されている。
【0004】
アームは、シートバックにおけるドア側のフレームに軸支されており、先端部の直線部分がシートバックの側面に沿う姿勢とシート座部の側面に沿う姿勢との間で回動できるようになっている。乗降板は、アームの先端部に対して回転自在となっており、開いた状態ではシート座部と略平行であって他端がドアの外に突出するようになっている。そして、乗降板の先端には、車椅子のフレームを係合するためのフックが設けられている。
【0005】
特許文献１に開示の乗降アシスト機構は、車椅子利用者が車両に乗降する際に乗降板を開いてフックを車椅子のフレームに係合させた上で、当該乗降板を介して車椅子の座部と車両のシート座部との間を移動することができるようにアシストする構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】実開平０７－３１４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記特許文献１に開示された乗降アシスト機構は、間にアームと乗降板とを介して車両のシートと車椅子とを係合する構造のため、車椅子利用者の乗降に際して不安定になることが考えられる。即ち、シートバックとアームとが１点で支持され、乗降板と車椅子のフレームとがフックが設けられた箇所だけで係合されることになるため、車椅子利用者の乗降に際しての力が作用した際に、車椅子が平面視で回転するように動いてしまうことが考えられる。このような乗降時における車椅子の回転は、乗降しようとする車椅子利用者に不安を与えることとなり好ましくない。
【0008】
本発明は、上記のような課題の解決を図ろうとなされたものであって、車両との間での車椅子利用者の乗り移りに際して、車両に対して安定した状態で係合することができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座部を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、を備え、前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、前記第１係合部は、前記車両における前記車体部材を上方から係合し、前記第２係合部は、前記車両における前記車体部材を下方から係合する。
【0010】
上記態様に係る車椅子では、第１係合部および第２係合部で車両の開口部（例えば、前ドア開口部、後ドア開口部、後ゲート開口部）を形成する車体部材に対して第１係合部および第２係合部を係合することができるようになっている。そして、第１係合部と第２係合部とは、車椅子の前後方向および左右方向の少なくとも一方向で車体部材への係合位置が互いに異なるように設けられている。このような構成を備える上記態様に係る車椅子では、第１係合部と第２係合部とを車両の車体部材に係合させることにより、車椅子が回転（上方からの平面視での車椅子の回転）するような動きを抑制することが可能である。
【0011】
即ち、仮に第１係合部と第２係合部とが前後方向および左右方向の両方向で同じ位置で、車体部材に対して係合する場合には、車椅子利用者が車椅子と車両との間で乗り移りの際に車椅子利用者の移動方向とは反対向きにかかる力により、車体部材における第１係合部および第２係合部の係合位置を中心に車椅子が回転してしまうことが考えられる。これに対して、車体部材に対して第１係合部と第２係合部の係合位置が異なるように設けることにより、車椅子利用者が車椅子と車両との間での乗り移りの際に車椅子に上記のような力がかかったとしても、平面視で車椅子が回転するような動きを抑制することができる。よって、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子を車両に対して係合させることができ、車椅子利用者が不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
【0012】
また、上記態様に係る車椅子では、第１係合部が車体部材に対して上方から、第２係合部が車体部材に対して下方から、それぞれ係合するので、２つの係合部で車体部材を上下に挟んだ状態で係合することができ、車椅子等に上下方向の振動などが加わったとしても係合が不所望に外れるようなことが抑制される。よって、より強固に車椅子を車両に係合させることができる。
【0016】
上記態様に係る車椅子において、前記車体部材は、上部が内装部材で覆われ、下部が外装部材で覆われており、前記第１係合部は、当該第１係合部と前記車体部材との間に前記内装部材を挟んだ状態で前記車体部材を係合し、前記第２係合部は、当該第２係合部と前記車体部材との間に前記外装部材を挟んだ状態で前記車体部材を係合する、としてもよい。
【0017】
上記のように、第１係合部と車体部材との間に内装部材を挟んだ状態で第１係合部が車体部材に対して係合し、第２係合部と車体部材との間に外装部材を挟んだ状態で第２係合部が車体部材に対して係合する構成の場合にも、車両の開口部を形成するために比較的剛性が高い車体部材に対して第１係合部および第２係合部が係合することで、車椅子利用者の乗り移りに際しても車椅子の回転を抑制することができる。また、内装部材および外装部材で車体部材を覆うことで車両の高いデザイン性を損なわない。
【0018】
上記態様に係る車椅子において、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記メインフレームの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、としてもよい。
【0019】
上記のように、第１係合部が第１ボディフレームにおけるメインフレームの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられていることとすれば、車椅子において比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
【0020】
上記態様に係る車椅子において、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、前記メインフレームに接続され、前記メインフレームよりも上方で前記車椅子の前後方向に延びるアームレストと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記アームレストの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている、としてもよい。
【0021】
上記のように、第１係合部が第１ボディフレームにおけるアームレストの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられていることとすれば、比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
本発明の別態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座部を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、を備え、前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記メインフレームの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている。
上記態様に係る車椅子では、第１係合部および第２係合部で車両の開口部（例えば、前ドア開口部、後ドア開口部、後ゲート開口部）を形成する車体部材に対して第１係合部および第２係合部を係合することができるようになっている。そして、第１係合部と第２係合部とは、車椅子の前後方向および左右方向の少なくとも一方向で車体部材への係合位置が互いに異なるように設けられている。このような構成を備える上記態様に係る車椅子では、第１係合部と第２係合部とを車両の車体部材に係合させることにより、車椅子が回転（上方からの平面視での車椅子の回転）するような動きを抑制することが可能である。
即ち、仮に第１係合部と第２係合部とが前後方向および左右方向の両方向で同じ位置で、車体部材に対して係合する場合には、車椅子利用者が車椅子と車両との間で乗り移りの際に車椅子利用者の移動方向とは反対向きにかかる力により、車体部材における第１係合部および第２係合部の係合位置を中心に車椅子が回転してしまうことが考えられる。これに対して、車体部材に対して第１係合部と第２係合部の係合位置が異なるように設けることにより、車椅子利用者が車椅子と車両との間での乗り移りの際に車椅子に上記のような力がかかったとしても、平面視で車椅子が回転するような動きを抑制することができる。よって、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子を車両に対して係合させることができ、車椅子利用者が不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
また、上記態様に係る車椅子では、第１係合部が第１ボディフレームにおけるメインフレームの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられているので、車椅子において比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
本発明の更に別態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座部を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、を備え、前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、前記メインフレームに接続され、前記メインフレームよりも上方で前記車椅子の前後方向に延びるアームレストと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記アームレストの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている。
上記態様に係る車椅子では、第１係合部および第２係合部で車両の開口部（例えば、前ドア開口部、後ドア開口部、後ゲート開口部）を形成する車体部材に対して第１係合部および第２係合部を係合することができるようになっている。そして、第１係合部と第２係合部とは、車椅子の前後方向および左右方向の少なくとも一方向で車体部材への係合位置が互いに異なるように設けられている。このような構成を備える上記態様に係る車椅子では、第１係合部と第２係合部とを車両の車体部材に係合させることにより、車椅子が回転（上方からの平面視での車椅子の回転）するような動きを抑制することが可能である。
即ち、仮に第１係合部と第２係合部とが前後方向および左右方向の両方向で同じ位置で、車体部材に対して係合する場合には、車椅子利用者が車椅子と車両との間で乗り移りの際に車椅子利用者の移動方向とは反対向きにかかる力により、車体部材における第１係合部および第２係合部の係合位置を中心に車椅子が回転してしまうことが考えられる。これに対して、車体部材に対して第１係合部と第２係合部の係合位置が異なるように設けることにより、車椅子利用者が車椅子と車両との間での乗り移りの際に車椅子に上記のような力がかかったとしても、平面視で車椅子が回転するような動きを抑制することができる。よって、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子を車両に対して係合させることができ、車椅子利用者が不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
また、上記態様に係る車椅子では、第１係合部が第１ボディフレームにおけるアームレストの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられているので、比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
上記態様に係る車椅子において、前記車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第３係合部を更に備え、前記第３係合部は、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が、前記第１係合部および前記第２係合部の少なくとも一方の係合部に対して異なるように設けられている、としてもよい。
上記のように、第１係合部および第２係合部に加えて第３係合部を備える構成を採用し、少なくとも３つの係合部が車体部材と係合することとすれば、第１係合部および第２係合部の２つの係合部で車体部材に対して係合する場合に比べて更に安定して車椅子を車両に係合させることができる。また、車体部材に対する第３係合部の係合位置を第１係合部および第２係合部の少なくとも一方の係合位置に対して前後方向および左右方向の少なくとも一方の方向に異なる位置に設けられているので、平面視で車椅子が回転するような動きを更に効果的に抑制することができる。よって、上記構成を採用する場合には、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子利用者がより不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
本発明の別態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座部を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、を備え、前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記メインフレームの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている。
上記態様に係る車椅子では、第１係合部および第２係合部で車両の開口部（例えば、前ドア開口部、後ドア開口部、後ゲート開口部）を形成する車体部材に対して第１係合部および第２係合部を係合することができるようになっている。そして、第１係合部と第２係合部とは、車椅子の前後方向および左右方向の少なくとも一方向で車体部材への係合位置が互いに異なるように設けられている。このような構成を備える上記態様に係る車椅子では、第１係合部と第２係合部とを車両の車体部材に係合させることにより、車椅子が回転（上方からの平面視での車椅子の回転）するような動きを抑制することが可能である。
即ち、仮に第１係合部と第２係合部とが前後方向および左右方向の両方向で同じ位置で、車体部材に対して係合する場合には、車椅子利用者が車椅子と車両との間で乗り移りの際に車椅子利用者の移動方向とは反対向きにかかる力により、車体部材における第１係合部および第２係合部の係合位置を中心に車椅子が回転してしまうことが考えられる。これに対して、車体部材に対して第１係合部と第２係合部の係合位置が異なるように設けることにより、車椅子利用者が車椅子と車両との間での乗り移りの際に車椅子に上記のような力がかかったとしても、平面視で車椅子が回転するような動きを抑制することができる。よって、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子を車両に対して係合させることができ、車椅子利用者が不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
また、上記態様に係る車椅子では、第１係合部が第１ボディフレームにおけるメインフレームの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられているので、車椅子において比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
本発明の更に別態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座部を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第１係合部および第２係合部と、を備え、前記第１係合部と前記第２係合部とは、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が異なるように設けられており、前記ボディフレームは、一対の第１ボディフレームおよび第２ボディフレームを有し、前記第１ボディフレームは、前記車椅子の前後方向に延びるメインフレームと、当該メインフレームに接続され、前記メインフレームから前記車椅子の前方且つ下方に延びるサブフレームと、前記メインフレームに接続され、前記メインフレームよりも上方で前記車椅子の前後方向に延びるアームレストと、を有し、前記第１係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記アームレストの前方部分に設けられており、前記第２係合部は、前記第１ボディフレームにおける前記サブフレームの前方部分に設けられている。
上記態様に係る車椅子では、第１係合部および第２係合部で車両の開口部（例えば、前ドア開口部、後ドア開口部、後ゲート開口部）を形成する車体部材に対して第１係合部および第２係合部を係合することができるようになっている。そして、第１係合部と第２係合部とは、車椅子の前後方向および左右方向の少なくとも一方向で車体部材への係合位置が互いに異なるように設けられている。このような構成を備える上記態様に係る車椅子では、第１係合部と第２係合部とを車両の車体部材に係合させることにより、車椅子が回転（上方からの平面視での車椅子の回転）するような動きを抑制することが可能である。
即ち、仮に第１係合部と第２係合部とが前後方向および左右方向の両方向で同じ位置で、車体部材に対して係合する場合には、車椅子利用者が車椅子と車両との間で乗り移りの際に車椅子利用者の移動方向とは反対向きにかかる力により、車体部材における第１係合部および第２係合部の係合位置を中心に車椅子が回転してしまうことが考えられる。これに対して、車体部材に対して第１係合部と第２係合部の係合位置が異なるように設けることにより、車椅子利用者が車椅子と車両との間での乗り移りの際に車椅子に上記のような力がかかったとしても、平面視で車椅子が回転するような動きを抑制することができる。よって、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子を車両に対して係合させることができ、車椅子利用者が不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
また、上記態様に係る車椅子では、第１係合部が第１ボディフレームにおけるアームレストの前方部分に設けられ、第２係合部が第１ボディフレームにおけるサブフレームの前方部分に設けられているので、比較的高い剛性を有する部位（ボディフレームの構成部位）にこれら第１係合部および第２係合部を設けることができ、車両に対しての車椅子の係合を高い剛性で行うことができ、車椅子利用者の乗り移りに際しての安定感をより高めることができる。
上記態様に係る車椅子において、前記車両の開口部を形成する車体部材に対して係合する第３係合部を更に備え、前記第３係合部は、該車椅子の前後方向および幅方向の少なくとも一方の方向で前記車体部材への係合位置が、前記第１係合部および前記第２係合部の少なくとも一方の係合部に対して異なるように設けられている、としてもよい。
上記のように、第１係合部および第２係合部に加えて第３係合部を備える構成を採用し、少なくとも３つの係合部が車体部材と係合することとすれば、第１係合部および第２係合部の２つの係合部で車体部材に対して係合する場合に比べて更に安定して車椅子を車両に係合させることができる。また、車体部材に対する第３係合部の係合位置を第１係合部および第２係合部の少なくとも一方の係合位置に対して前後方向および左右方向の少なくとも一方の方向に異なる位置に設けられているので、平面視で車椅子が回転するような動きを更に効果的に抑制することができる。よって、上記構成を採用する場合には、車両に対する車椅子利用者の乗降に際して、車椅子利用者がより不安を感じずに車両への乗降が可能となる。
【発明の効果】
【0022】
上記の各態様に係る車椅子では、車両との間での車椅子利用者の乗り移りに際して、車両に対して安定した状態で係合することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係る車椅子の構成を示す斜視図である。
【図2】車椅子の係合部の構成を示す平面図である。
【図3】車椅子の係合部の可動形態を示す側面図である。
【図4】車両に対して車椅子を近接させて係合した状態を示す平面図である。
【図5】車両のサイドシルに対する係合部の係合形態を示す斜視図である。
【図6】車両のサイドシルに対する係合部の係合形態を示す断面図である。
【図7】（ａ）は、実施形態に係る車椅子の車両に対する係合状態を示す模式図であり、（ｂ）は、参考例に係る車椅子の車両に対する係合状態を示す模式図である。
【図8】変形例１に係る車椅子の構成を示す側面図である。
【図9】変形例２に係る車椅子の構成を示す側面図である。
【図10】変形例３に係る車椅子の構成を示す斜視図である。
【図11】変形例４に係る車椅子の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明を例示的に示すものであって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
【0025】
【0026】
図１に示すように、本実施形態に係る車椅子１は、ボディフレーム１０と、後車輪１３，１４と、前車輪１５，１６と、フットレスト用フレーム１７と、フットレスト１８ａ，１８ｂと、着座部１９と、係合部２０，２１と、を備える。ボディフレーム１０は、左ボディフレーム１１と右ボディフレーム１２とを有する。
【0027】
左ボディフレーム１１は、メインフレーム１１１とサブフレーム１１２とを有する。メインフレーム１１１は、前後方向（Ｘ方向）に延びている。メインフレーム１１１とサブフレーム１１２とは、Ｘ方向における後側で接合されており、サブフレーム１１２は、メインフレーム１１１との接合箇所から前方且つ下方に延びている。左ボディフレーム１１におけるメインフレーム１１１とサブフレーム１１２とは、Ｙ方向からの側面視でＶ字形状をなすように設けられている。
【0028】
右ボディフレーム１２も、メインフレーム１２１とサブフレーム１２２とを有する。右ボディフレーム１２におけるメインフレーム１２１とサブフレーム１２２とについても、Ｘ方向の後側で接合されており、Ｘ方向の前側に行くに従って互いの間隔が広がっており、Ｙ方向からの側面視でＶ字形状をなすように設けられている。
【0029】
着座部１９は、左ボディフレーム１１のメインフレーム１１１と右ボディフレーム１２のメインフレーム１２１とによって支持されている。着座部１９は、車椅子利用者が着座するシートクッション１９１を有している。なお、詳細な説明を省略するが、本実施形態に係る車椅子１では、ボディフレーム１０に対して着座部１９が着脱可能に構成されている。
【0030】
左後車輪１３は、左ボディフレーム１１に対して回転自在に軸支されている。右後車輪１４は、右ボディフレーム１２に対して回転自在に軸支されている。
【0031】
左前車輪１５は、左ボディフレーム１１におけるサブフレーム１１２の先端部分（Ｘ方向の前方部分）に回転自在に軸支されている。右前車輪１６は、右ボディフレーム１２におけるサブフレーム１２２の先端部分（Ｘ方向の前方部分）に回転自在に軸支されている。
【0032】
フットレスト用フレーム１７は、左ボディフレーム１１におけるサブフレーム１１２の先端部分と右ボディフレーム１２におけるサブフレーム１２２の先端部分とを繋ぐようにＹ方向に向けて延びている。フットレスト１８ａとフットレスト１８ｂとは、フットレスト用フレーム１７に取り付けられ、Ｙ方向に間隔を空けて並設されている。
【0033】
係合部２０，２１は、先端部（Ｘ方向の前方部分）が鏃状をしており、根元側（Ｘ方向の後方部分）である取付部２０ａ，２１ａで右ボディフレーム１２におけるサブフレーム１２２に取り付けられている。なお、係合部２０が第２係合部に該当し、係合部２１が第１係合部に該当する。
【0034】
２．係合部２０，２１の構成
図２は、車椅子１の係合部２０，２１の構成を示す平面図である。
図２は、車椅子１の係合部２０，２１の構成を示す平面図である。
【0035】
図２に示すように、係合部２０は、サブフレーム１２２の前方部分１２２ａにおいて、外側面１２２ｂに取付部２０ａが取り付けられている。係合部２１は、同じくサブフレーム１２２の前方部分１２２ａにおいて、内側面１２２ｃに取付部２１ａが取り付けられている。
【0036】
係合部２０および係合部２１のそれぞれは、Ｘ方向（前後方向）の前方に向けて延びており、各先端部分にフック部２０ｂ，２１ｂを有する。
【0037】
ここで、係合部２０の取付部２０ａと係合部２１の取付部２１ａとは、Ｘ方向（前後方向）にＧ１だけ離間しており、Ｙ方向（左右方向）にサブフレーム１２２の厚みに相当するＧ２だけ離間している。そして、係合部２０のフック部２０ｂと係合部２１のフック部２１ｂといついても、Ｘ方向およびＹ方向に離間するように設けられている。
【0038】
３．係合部２０，２１の可動形態
図３は、車椅子１の係合部２０，２１の可動形態を示す側面図である。
図３は、車椅子１の係合部２０，２１の可動形態を示す側面図である。
【0039】
図３に示すように、係合部２０は、取付部２０ａを支点に矢印Ａのように回動可能となっている。なお、図示および詳細説明を省略するが、係合部２０は、車椅子利用者等の操作により、回動を規制することができるようになっている。
【0040】
係合部２１も、取付部２１ａを支点に矢印Ｂのように回動可能となっている。係合部２１についても、係合部２０と同様に、車椅子利用者等の操作により、回動を規制することができるようになっている。
【0041】
４．車両５００に対する車椅子１の係合
図４は、車両５００に対して車椅子１を近接させて係合部２０，２１を係合させた状態を示す平面図である。図５は、車両５００のサイドシル（構造部材）５０４に対して係合部２０，２１を係合させた状態を示す斜視図である。図６は、車両５００のサイドシル５０４に対して係合部２０，２１を係合させた状態を示す断面図である。
図４は、車両５００に対して車椅子１を近接させて係合部２０，２１を係合させた状態を示す平面図である。図５は、車両５００のサイドシル（構造部材）５０４に対して係合部２０，２１を係合させた状態を示す斜視図である。図６は、車両５００のサイドシル５０４に対して係合部２０，２１を係合させた状態を示す断面図である。
【0042】
図４に示すように、車椅子利用者が車両５００におけるシート５０２のシート座部５０３と車椅子１のシートクッション１９１との間で乗り移りを行う場合には、矢印Ｃで示すように車両５００のドア（本実施形態では、一例として左ドア）５０１を開き、矢印Ｄで示すように乗降口（開口部）５００ａに車椅子１を近接させる。
【0043】
次に、車椅子利用者や介助者は、係合部２０，２１を車両５００のサイドシル５０４に対して係合させ（矢印Ｅで示す部分）、さらに図示を省略している車椅子１のブレーキを掛ける。これにより、車両５００に対して車椅子１が係合されることになる。
【0044】
図５に示すように、車両５００のサイドシル５０４には、係合部２１との係合のための凹部５０４ａが設けられている。図６に示すように、係合部２１は、フック部２１ｂによりサイドシル５０４を上方から係合し、係合部２０は、フック部２０ｂによりサイドシル５０４を下方から係合する。
【0045】
ここで、図６に示すように、サイドシル５０４は、上部が内装トリム（内装部材）５０５で覆われており、下部がガーニッシュ（外装部材）５０６で覆われている。係合部２１のフック部２１ｂは、内装トリム５０５を間に挟んでサイドシル５０４を係合し、係合部２０のフック部２０ｂは、ガーニッシュ５０６を間に挟んでサイドシル５０４を係合する。
【0046】
なお、図５に示すように、サイドシル５０４に対する係合部２０の係合位置（フック部２０ｂの係合位置）と、サイドシル５０４に対する係合部２１の係合位置（フック部２１ｂの係合位置）と、は車両５００の前後方向でＧ３だけ離間した位置に設定されている。
【0047】
５．車両５００に対する車椅子１の係合に係る安定性
図７（ａ）は、本実施形態に係る車椅子１において、車両５００に対して係合部２０，２１が係合した状態を示す模式図であり、図７（ｂ）は、参考例に係る車椅子において、車両に対して係合部９０，９１が係合した状態を示す模式図である。
図７（ａ）は、本実施形態に係る車椅子１において、車両５００に対して係合部２０，２１が係合した状態を示す模式図であり、図７（ｂ）は、参考例に係る車椅子において、車両に対して係合部９０，９１が係合した状態を示す模式図である。
【0048】
図７（ａ）に示すように、車両５００に対して係合部２０，２１が係合した状態の車椅子１を上方から見ると、Ｘ方向に互いの取付部２０ａ，２１ａがＧ１だけ離間し、Ｙ方向にＧ２だけ離間した位置に係合部２０の取付部２０ａと係合部２１の取付部２１ａとが設けられている。そして、本実施形態では、サイドシル５０４に対する係合部２０の係合位置と係合部２１の係合位置（フック部２０ｂ，２１ｂの係合位置）も車両５００の前後方向にＧ３だけ離間している。
【0049】
一方、図７（ｂ）に示すように、車両５００に対して係合部９０，９１が係合した状態の参考例に係る車椅子９を上方から見ると、係合部９０の取付部９０ａと係合部１の取付部９１ａとが同じ位置に配置され、サイドシル５０４に対する係合部９０の係合位置と係合部９１の係合位置（フック部９０，９１ｂの係合位置）も同じ位置（車両の前後方向および左右方向の両方向で同じ位置）に配置されている。なお、図示の都合上、係合部９０と係合部９１とを少し離れた状態で示しているが、参考例に係る車椅子９では、上方からの平面視で係合部９０と係合部９１とは重なった状態でサイドシル５０４に対して係合されるようになっている。
【0050】
図７（ｂ）に示す参考例の車椅子９では、車椅子利用者が車両５００と車椅子９との間で乗り移りを行おうとした場合には、車椅子利用者の動きによって車椅子９に対してＦのような回転力が作用する。この場合に、上方からの平面視でサイドシル５０４に対して係合部９０と係合部９１とが同じ位置に係合する参考例の場合には、箇所Ｐ２を中心に車椅子９が回転するように動くことが考えられる。
【0051】
また、参考例の場合には、取付部９０ａと取付部９１ａとが平面視で同じ位置に配置されているので、箇所Ｐ１を中心に車椅子９が回転するように動くことも考えられる。
【0052】
一方、本実施形態に係る車椅子１では、車両５００のサイドシル５０４に対する係合部２０による係合位置と係合部２１による係合位置とが車両５００の前後方向にＧ３だけ離間した位置となるようにしているので、サイドシル５０４に対する係合箇所を中心とするような車椅子１の回転するような動きも抑制される。
【0053】
また、本実施形態に係る車椅子１では、係合部２０の取付部２０ａと係合部２１の取付部２１ａとがＸ方向にＧ１、Ｙ方向にＧ２だけ離間して配置されているので、車椅子利用者の乗り移りに際して車椅子１に力が掛かっても車椅子１の回転するような動きが抑制される。
【0054】
以上のように、本実施形態に係る車椅子１では、車両５００との間での車椅子利用者の乗り移りに際して、車両５００に対して安定した状態で係合することができる。
【0055】
［変形例１］
図８は、変形例１に係る車椅子２の構成を示す側面図である。なお、本変形例に係る車椅子２は、右ボディフレーム１２における係合部２２を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
図８は、変形例１に係る車椅子２の構成を示す側面図である。なお、本変形例に係る車椅子２は、右ボディフレーム１２における係合部２２を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
【0056】
図８に示すように、本変形例に係る車椅子２においても、２つの係合部２０，２２を備える。係合部（第２係合部）２０の取付部２０ａは、上記実施形態に係る車椅子１と同様に、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２における前方部分１２２ａに取り付けられている。そして、上記同様に、係合部２０は取付部２０ａを中心に回動可能となっている。
【0057】
本変形例に係る車椅子２では、もう一方の係合部（第１係合部）２２の取付部２２ａが、右ボディフレーム１２のメインフレーム１２１の前方部分１２１ａに取り付けられている。そして、係合部２２についても、取付部２２ａを中心に回動可能となっている。
【0058】
ここで、車椅子２では、係合部２０と係合部２２とが、少なくともＸ方向（前後方向）に離間した状態で設けられている。具体的には、係合部２０の取付部２０ａと係合部２２の取付部２２ａとは、Ｘ方向に離間した位置に配置されている。
【0059】
なお、図８では、車両の開口部を形成する車体部材（例えば、サイドシル）に対する係合部２０の係合位置と係合部２２の係合位置との位置関係については図示をしていないが、上記実施形態と同様に、車両の前後方向および左右方向の少なくとも一方で異なる。
【0060】
以上のような構成を有する車椅子２でも、車体部材に対する係合部２０の係合位置と係合部２２の係合位置とが車両の前後方向および左右方向に異なる構成としているので、上記実施形態に係る車椅子１と同様の効果を得ることができる。
【0061】
また、本変形例に係る車椅子２では、係合部２２が右ボディフレーム１２におけるメインフレーム１２１に取り付けられている。即ち、車椅子２では、係合部２２が着座部１９に着座した車椅子利用者により近い箇所に設けられており、車体部材に対する係合部２２の係合および解除を車椅子利用者がし易くなっている。
【0062】
［変形例２］
図９は、変形例２に係る車椅子３の構成を示す側面図である。なお、本変形例に係る車椅子３は、右ボディフレーム２３における係合部２４を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
図９は、変形例２に係る車椅子３の構成を示す側面図である。なお、本変形例に係る車椅子３は、右ボディフレーム２３における係合部２４を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
【0063】
図９に示すように、本変形例に係る車椅子３のボディフレーム３０は、右ボディフレーム２３を備える。右ボディフレーム２３は、上記同様にメインフレーム２３１およびサブフレーム２３２を有するのに加え、車椅子利用者が着座部１９に着座した際に腕を載せることができるアームレスト２３３を有する。アームレスト２３３は、メインフレーム２３１のＺ方向上方で、Ｘ方向（前後方向）に延びる延伸部分２３３ａを有する。
【0064】
車椅子３において、係合部（第２係合部）２０の取付部２０ａは、上記実施形態に係る車椅子１と同様に、右ボディフレーム２３のサブフレーム２３２における前方部分２３２ａに取り付けられている。そして、上記同様に、係合部２０は取付部２０ａを中心に回動可能となっている。
【0065】
本変形例に係る車椅子３では、もう一方の係合部（第１係合部）２４の取付部２４ａが、右ボディフレーム２３のアームレスト２３３の前方部分２３３ｂに取り付けられている。そして、係合部２４についても、取付部２４ａを中心に回動可能となっている。
【0066】
ここで、車椅子３でも、係合部２０と係合部２４とが、少なくともＸ方向（前後方向）に離間した状態で設けられている。具体的には、係合部２０の取付部２０ａと係合部２４の取付部２４ａとは、Ｘ方向に離間した位置に配置されている。
【0067】
なお、図９でも、車両の開口部を形成する車体部材（例えば、サイドシル）に対する係合部２０の係合位置と係合部２４の係合位置との位置関係については図示をしていないが、上記実施形態と同様に、車両の前後方向および左右方向の少なくとも一方で異なる。
【0068】
以上のような構成を有する車椅子３でも、車体部材に対する係合部２０の係合位置と係合部２４の係合位置とが車両の前後方向および左右方向に異なる構成としているので、上記実施形態に係る車椅子１と同様の効果を得ることができる。
【0069】
また、本変形例に係る車椅子３では、係合部２４が右ボディフレーム２３におけるアームレスト２３３に取り付けられている。即ち、車椅子３では、係合部２４が着座部１９に着座した車椅子利用者に更に近い箇所に設けられており、車体部材に対する係合部２４の係合および解除を車椅子利用者がし易くなっている。
【0070】
［変形例３］
図１０は、変形例３に係る車椅子４の構成を示す斜視図である。なお、本変形例に係る車椅子４は、ボディフレーム１０における係合部２５を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
図１０は、変形例３に係る車椅子４の構成を示す斜視図である。なお、本変形例に係る車椅子４は、ボディフレーム１０における係合部２５を設けている箇所が異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
【0071】
図１０に示すように、本変形例に係る車椅子４においても、２つの係合部２０，２５を備える。係合部（第２係合部）２０の取付部２０ａは、上記実施形態に係る車椅子１と同様に、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２における前方部分１２２ａに取り付けられている。そして、上記同様に、係合部２０は取付部２０ａを中心に回動可能となっている。
【0072】
本変形例に係る車椅子４では、もう一方の係合部（第１係合部）２５の取付部２５ａが、左ボディフレーム１１のサブフレーム１１２の前方部分１１２ａに取り付けられている。そして、係合部２５についても、取付部２５ａを中心に回動可能となっている。
【0073】
ここで、車椅子４では、係合部２０と係合部２５とが、Ｘ方向（前後方向）およびＹ方向（左右方向）の両方向に離間した状態で設けられている。具体的には、係合部２０の取付部２０ａと係合部２５の取付部２５ａとは、Ｘ方向に離間した位置に配置されているとともに、Ｙ方向に大きく離間した状態で設けられている。
【0074】
なお、図１０でも、車両の開口部を形成する車体部材（例えば、サイドシルやドア）に対する係合部２０の係合位置と係合部２５の係合位置との位置関係については図示をしていないが、上記実施形態と同様に、車両の前後方向と左右方向のうち、少なくとも前後方向で異なる。
【0075】
係合部２５については、車両５００のサイドシル５０４に対して係合するようにしてもよいが、ドア（左ドア）５０１の所定の箇所（例えば、ドアポケット付近など）に対して係合するようにしてもよい。
【0076】
以上のような構成を有する車椅子４でも、車体部材に対する係合部２０の係合位置と係合部２５の係合位置とが車両の前後方向および左右方向のうちの少なくとも前後方向に異なる構成としているので、上記実施形態に係る車椅子１と同様の効果を得ることができる。
【0077】
また、本変形例に係る車椅子４では、車体部材に対する係合部２０の係合位置と係合部２５の係合位置とが、上記実施形態などと比べて車両の前後方向に大きく異なるようにしているので、車椅子利用者による車両５００との間での乗り移りに際して、より安定して車両５００に対して車椅子４を係合させることができる。
【0078】
［変形例４］
図１１は、変形例４に係る車椅子の構成を示す斜視図である。なお、本変形例に係る車椅子５は、３つの係合部２０，２１，２６を備える異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
図１１は、変形例４に係る車椅子の構成を示す斜視図である。なお、本変形例に係る車椅子５は、３つの係合部２０，２１，２６を備える異なる点を除き、上記実施形態に係る車椅子１と同様の構造を有しているので、当該同様の構造部分についての説明を省略する。
【0079】
図１１に示すように、本変形例に係る車椅子５では、係合部（第２係合部）２０の取付部２０ａが、上記実施形態に係る車椅子１と同様に、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２における前方部分に取り付けられている。そして、上記同様に、係合部２０は取付部２０ａを中心に回動可能となっている。
【0080】
また、係合部（第１係合部）２１の取付部２２ａも、上記実施形態に係る車椅子１と同様に、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２における前方部分に取り付けられている。そして、係合部２２についても、取付部２２ａを中心に回動可能となっている。
【0081】
係合部２０と係合部２１とは、上記実施形態で説明の通り、Ｘ方向およびＹ方向に互いに異なる位置に設けられている。そして、本変形例でも、車体部材に対する係合部２０の係合位置と係合部２１の係合位置とが、車両の前後方向および左右方向の少なくとも一方に異なるように構成されている。
【0082】
係合部（第３係合部）２６の取付部２６ａは、上記変形例３の係合部２５と同様に、左ボディフレーム１１のサブフレーム１１２における前方部分に取り付けられている。そして、上記同様に、固定部２６は取付部２６ａを中心に回動可能となっている。
【0083】
ここで、本変形例では、一例として、係合部２０および係合部２１は、車両５００のサイドシル５０４に対して、車両５００の前後方向に互いに離れた箇所を係合し、係合部２６は、車両における前後方向および左右方向の一方で係合部２０，２１と異なる箇所、例えば、左ドア５０１の所定の箇所を係合するように設けられている。即ち、本変形例では、係合部２６も、車体部材に対して係合可能となっている。
【0084】
以上のような構成を有する車椅子５では、３つの係合部２０，２１，２６を備え、当該３つの係合部２０，２１，２６が車両の前後方向および左右方向の少なくとも一方に異なる位置で車体部材に対して係合する構成としているので、車両に対しての係合において上記実施形態に係る車椅子１にも増して安定する。
【0085】
［その他の変形例］
上記実施形態では、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２に２つの係合部２０，２１を設けることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、左ボディフレーム１１のサブフレーム１１２に２つの係合部を設けることとしてもよい。また、左右のボディフレームの何れかのメインフレームに２つの係合部を設けることとしてもよい。
上記実施形態では、右ボディフレーム１２のサブフレーム１２２に２つの係合部２０，２１を設けることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、左ボディフレーム１１のサブフレーム１１２に２つの係合部を設けることとしてもよい。また、左右のボディフレームの何れかのメインフレームに２つの係合部を設けることとしてもよい。
【0086】
上記実施形態および上記変形例１，２では、第１係合部２１，２２，２４が開口部を形成する車体部材であるサイドシル５０４を上方から係合し、第２係合部２０がサイドシル５０４を下方から係合することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、第１係合部および第２係合部が、ともに車体部材の上方または下方から係合することとしてもよい。
【0087】
上記実施形態および上記変形例１，２，３では、２つの係合部２０，２１，２２，２４，２５を備えることとし、上記変形例４では、３つの係合部２０，２１，２６を備えることとしたが、本発明は、４つ以上の係合部を備える構成を採用することもできる。係合部の数は、多ければ多いほど、車両に対する車椅子の係合をより安定させることができる。
【0088】
上記実施形態では、車両５００の左ドア５０１を開けて車椅子利用者が乗り移ることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、右ドアを開けて車両との間を乗り移ることとしてもよいし、車両の後ドアを開けて車両との間を乗り移ることとしてもよい。さらに、後ゲートを開けて車両との間を乗り移ることとしてもよい。
【0089】
上記実施形態では、車両５００の車体部材の一例としてサイドシル５０４を適用することとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、シートフレームやドアなど、開口部を形成する車体部材など種々の部材を係合対象とすることが可能である。
【0090】
上記変形例４では、３つの係合部２０，２１，２６を備え、これら係合部２０，２１，２６の全てで車体部材に対して係合することとしたが、本発明では、３つ以上の係合部を備え、そのうちの一部である２つ以上の係合部を車両の車体部材に対して係合することとしてもよい。
【0091】
また、本発明では、複数の係合部の全部または一部を収納可能あるいは取り外し可能としてもよい。これにより、車両との間の乗り移り時以外のときには係合部を収納あるいは取り外すことで、車椅子利用者が車椅子に乗って移動する際などに邪魔になり難い。
【0092】
上記実施形態および上記変形例１，３，４では、アームレストを具備しないボディフレーム１０を採用することとしたが、本発明では、これらのボディフレームにアームレストを具備することもできる。
【0093】
また、本発明は、上記実施形態および上記変形例１，２，３，４を適宜に組み合わせることも可能である。
【0094】
上記実施形態および上記変形例１，２，３，４では、係合部２０，２１，２２，２４，２５の回動に係る軸心がＹ方向（左右方向）であるという構成を採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。係合部の回動に係る軸心がＸ方向やＺ方向、あるいは斜め方向である構成を採用することもできる。車両における被係合部となる車体部材の構成に応じて適宜に決めることができる。
【符号の説明】
【0095】
１，２，３，４，５ 車椅子
１０，３０ ボディフレーム
１３，１４ 車輪
１９ 着座部
２０ 係合部（第２係合部）
２１，２２，２４，２５ 係合部（第１係合部）
２６ 係合部（第３係合部）
１１１，１２１，２３１ メインフレーム
１１２，１２２，２３２ サブフレーム
２３３ アームレスト
５００ 車両
５００ａ 乗降口（開口部）
５０４ サイドシル（車体部材）
５０５ 内装トリム（内装部材）
５０６ ガーニッシュ（外装部材）
１０，３０ ボディフレーム
１３，１４ 車輪
１９ 着座部
２０ 係合部（第２係合部）
２１，２２，２４，２５ 係合部（第１係合部）
２６ 係合部（第３係合部）
１１１，１２１，２３１ メインフレーム
１１２，１２２，２３２ サブフレーム
２３３ アームレスト
５００ 車両
５００ａ 乗降口（開口部）
５０４ サイドシル（車体部材）
５０５ 内装トリム（内装部材）
５０６ ガーニッシュ（外装部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】