特許 7352188 車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-20

(45)【発行日】2023-09-28

(54)【発明の名称】車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20230921BHJP

   A61G 3/08 20060101ALI20230921BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20230921BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230921BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 703

A61G3/08

B60P3/00 A

B60J5/04 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020043768

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021142195

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 貴志

(72)【発明者】

【氏名】任田 功

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０９４６３１２１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０４３６５９２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １／００ － Ａ６１Ｇ ５／１４

Ｂ６０Ｐ ３／００

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子利用者が着座する着座部と、
前記着座部を支持するボディフレームと、
前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、
車両の乗降口を開閉するドアと係合することが可能な係合部
を備え、
前記係合部は、前記ドアの車室内側に形成されたトリム部材の凹部を形成する前記ドアの前記トリム部材に設けられたドアポケットに係合可能な構成を有する、
車椅子。

【請求項2】

車椅子利用者が着座する着座部と、
前記着座部を支持するボディフレームと、
前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、
車両の乗降口を開閉するドアと係合することが可能な係合部
を備え、
前記係合部は、前記ドアの下端部に係合可能な下端係合部を有する、
車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子は、高齢者や身体障害者（肢体不自由者）などが使用する。このような車椅子利用者も自動車等の車両に乗降する場合がある。このとき、介助者の介助を受けながら車両に乗降する場合や、車椅子利用者自身が自力で乗降する場合がある。

【0003】

車椅子利用者の車両への乗降をアシストするための構成の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１では、車両のシートにおける背当て部を構成するシートバックに軸支されたアームと、アームの先端に取り付けられた乗降板と、を備える乗降アシスト機構が開示されている。

【0004】

アームは、シートバックにおけるドア側のフレームに軸支されており、先端部の直線部分がシートバックの側面に沿う姿勢とシート座部の側面に沿う姿勢との間で回動できるようになっている。乗降板は、アームの先端部に対して回転自在となっており、開いた状態ではシート座部と略平行であって他端がドアの外に突出するようになっている。そして、乗降板の先端には、車椅子のフレームを係止するためのフックが設けられている。

【0005】

特許文献１に開示の乗降アシスト機構は、車椅子利用者が車両に乗降する際に乗降板を開いてフックを車椅子のフレームに係止させた状態とし、当該乗降板を介して車椅子の座部と車両のシート座部との間を移動することができるようにアシストする構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】実開平０７－３１４５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に開示された乗降アシスト機構は、車両のシートや車椅子とは別部材であるアームおよび乗降板を介して当該シートと車椅子と係止する構造のため、車椅子利用者の車両への乗降に際して車椅子が不安定になるおそれがある。

【0008】

本発明は、上記のような課題の解決を図ろうとなされたものであって、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で固定することができる車椅子を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座者を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の乗降口を開閉するドアと係合することが可能な係合部を備え、前記係合部は、前記ドアの車室内側に形成されたトリム部材の凹部を形成する前記ドアの前記トリム部材に設けられたドアポケットに係合可能な構成を有することを特徴とする。

【0010】

かかる構成によれば、車椅子が備える係合部が、車両における乗降口を開閉するドアと係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。

【0011】

上記の車椅子では、前記係合部は、前記ドアの車室内側に形成されたトリム部材の凹部に係合可能な構成を有する。

【0012】

かかる構成によれば、係合部がドアの車室内側に形成された凹部に係合することにより、車椅子をドアに容易にかつ安定して固定することが可能である。そのため、車椅子利用者は、車椅子から車両のシートへ容易に乗り移ることが可能である。しかも、シートへ乗り移った後は、係合部をドアの凹部から取り外すことにより、車椅子と車両との固定状態を容易に解除することが可能である。

【0013】

また、上記の車椅子では、前記凹部は、前記ドアの前記トリム部材に設けられたドアポケットによって形成され、前記係合部は、前記ドアポケットに係合可能な構成を有する。

【0014】

かかる構成によれば、係合部は、ドアポケットによって形成された凹部に係合することにより、車椅子をドアに容易に固定することが可能である。また、既存のドアポケットを車椅子の固定に用いることにより、車椅子の固定専用の凹部をドアに形成する必要がなくなる。その結果、車椅子を固定するための車両の変更や改造が不要になる。

【0015】

本発明の他の態様に係る車椅子は、車椅子利用者が着座する着座部と、前記着座者を支持するボディフレームと、前記ボディフレームに回転自在に軸支された車輪と、車両の乗降口を開閉するドアと係合することが可能な係合部を備え、前記係合部は、前記ドアの下端部に係合可能な下端係合部を有することを特徴とする。

【0016】

かかる構成によれば、車椅子が備える係合部が、車両における乗降口を開閉するドアと係合することが可能である。したがって、車椅子と車両とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することが可能である。
また、上記の構成では、係合部の下端係合部がドアの下端部に係合することにより、車椅子をドアに容易に固定することが可能である。この構成では、とくに、車高の高い車両においても、車椅子をドアに容易に固定することが可能である。

【発明の効果】

【0017】

上記の各態様に係る車椅子では、車椅子利用者の車両への乗降に際して、車両に対して安定した状態で車椅子を固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る車椅子が車両側面の乗降口において開状態のフロントドアの近傍に配置されている状態を示す斜視説明図である。

【図2】図１のフロントドアを車両内側から見た図である。

【図3】図１の車椅子の側面図である。

【図4】図１の車椅子の斜視図である。

【図5】図４の着座部をボディフレームから分離した状態を示す車椅子の分解斜視図である。

【図6】図３の係合部のフックがフロントドアのドアポケットに係合することによって、フロントドアに車椅子が固定された状態を示すフロントドア周辺の断面説明図である。

【図7】本発明の変形例における係合部のフックが上向きに設けられた車椅子の側面図である。

【図8】図７の係合部のフックがフロントドアの下端部に係合することによって、車椅子がフロントドアに固定された状態を示す斜視説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一例であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。

【0020】

本実施形態の車椅子１１は、図１に示されるように、車両１の側面に形成された乗降口３を開閉するフロントドア４に固定可能な構成を有する。

【0021】

図１の車両１は、具体的には、乗降口３を有する車体２と、当該乗降口３を閉じるフロントドア４およびリアドア５と、車体２の内部に取り付けられたシート６とを有する。なお、図１では、フロントドア４およびリアドア５は、観音開きの構成（すなわち、フロントドア４およびリアドア５の合わせ面で開く構成）である。乗降口３は、乗降口３の下縁を構成するサイドシル、サイドシルの前後両端から上方に延びるピラー、およびアッパーレールによって形成されている。

【0022】

フロントドア４は、図２に示されるように、ドア本体４ａと、ドア本体４ａの車室内側を向く面に取り付けられたトリム部材４ｂに設けられたドアポケット４ｂ１とを有する。ドアポケット４ｂ１は、小物などを収容できるように車両内側に膨らんでおり、車両内側に開口している。この構成では、ドアポケット４ｂ１は、ドア本体４ａから車両内側に離間する開口縁４ｂ２を有する。

【0023】

車両１は、フロントドア４を所定の開度で開いた位置（例えば半開きの位置）に保持するための既存の保持機構を備える。保持機構としては、例えば、電動アクチュエータを用いた自動ドア開閉機構、または凹凸を有するチェックリンクと当該チェックリンクを挟む一対のローラ部材とを備えたドアチェッカー機構などの従来公知の機構が用いられる。

【0024】

図３～５に示されるように、車椅子１１は、着座部１３と、ボディフレーム１４と、複数の車輪、すなわち、一対の後輪１５および一対の前輪１６と、車椅子１１を車両１に固定することが可能な係合部１２とを備えている。

【0025】

図５に示されるように、着座部１３は、車椅子利用者が着座可能な構成を有し、具体的には、利用者の臀部が接触するシートクッション１３ａと、利用者の背部が接触するシートバック１３ｂと、介助者が車椅子１１を後方から握るための持ち手１３ｃと、シートクッション１３ａを下方から支持する一対の支持部材１３ｄとを有する。着座部１３は、ボディフレーム１４の上部に着脱自在に取り付けられている。

【0026】

さらに、図４～５に示されるように、ボディフレーム１４は、着座部１３を支持することが可能な構成を有し、具体的には、車椅子１１の左右両側に離間して配置された一対のメインフレーム１７と、前記一対のメインフレームにそれぞれ取り付けられた一対のサブフレーム１８と、一対のメインフレーム１７の間を連結するクロスバー１９と、一対のフットレスト２１と、一対のフットレストアーム２２とを有する。

【0027】

一対のメインフレーム１７のそれぞれには、一対の後輪１５のそれぞれがそれぞれ回転自在に取り付けられている。

【0028】

本実施形態の一対のメインフレーム１７のそれぞれは、図５に示されるように、Ｌ字状の部材であり、上記の着座部１３の一対の支持部材１３ｄを下方および車椅子１１の幅方向両側から支持することが可能である。一対のメインフレーム１７と一対の支持部材１３ｄとは、いずれか一方に設けられた凸部と他方に設けられた凹部とが嵌合するなどの既知の連結方法によって着脱自在に連結される。

【0029】

一対のサブフレーム１８のそれぞれは、各メインフレーム１７において後輪１５よりも前方でかつメインフレーム１７よりも下方に延びるように設けられている。一対のサブフレーム１８のそれぞれの前端部には、一対の前輪１６のそれぞれが回転自在に取り付けられている。

【0030】

図３に示される後輪１５は、金属または硬質樹脂（ＦＲＰなど）製のスポークホイール１５ａと、ゴムまたは軟質樹脂製のタイヤ１５ｂとを備えている。スポークホイール１５ａは、側面視で円環状のリム１５ｃと、メインフレーム１７に回転自在に軸支されたハブ１５ｄと、ハブ１５ｄから放射状に延びてリム１５ｃの内周面に連結された複数本（図３では３本）のスポーク１５ｅとから構成されている。一方、前輪１６は、キャスタなどからなり、サブフレーム１８の先端部に対して上下方向の軸を中心として首振り可能であり、転動方向を変えることが可能である。

【0031】

一対のフットレスト２１は、車椅子利用者の足が載置される部分である。一対のフットレスト２１は、一対のフットレストアーム２２を介して一対のサブフレーム１８における前輪１６よりも上方の位置に取り付けられている。

【0032】

係合部１２は、車両１における乗降口３を開閉するフロントドア４と係合することが可能な構成を有する。

【0033】

係合部１２は、ボディフレーム１４の任意の位置に配置することが可能である。本実施形態では、ボディフレーム１４の中でも剛性が高いメインフレーム１７に取り付けられている。

【0034】

本実施形態の係合部１２は、具体的には、本体部であるフック１２ａと、回転ばね１２ｂとを有する。フック１２ａは、その先端部に下向きに突出したかぎ１２ａ１を有し、メインフレーム１７の外側面において回転ばね１２ｂを介して上下方向に揺動自在に取り付けられている。回転ばね１２ｂは、フック１２ａを常時下方へ回転する向きに付勢している。なお、係合部１２は、回転ばね１２ｂが無くてもよく、フック１２ａが板ばねの性質を有していてもよい。その場合、フック１２ａは、先端部に上方へ外力が加わったときに自己の弾性力によって下方へ復帰することが可能であればよい。

【0035】

図６に示されるように、本実施形態では、上記の係合部１２のフック１２ａは、車両１の側面の乗降口３を開閉するフロントドア４が所定の開度で開いて（例えば、半開きの状態で）既存の保持機構によって保持された状態において、車椅子１１をフロントドア４に近づけたときには、係合部１２のフック１２ａは、車室内側のドアポケット４ｂ１の開口縁４ｂ２に接触して上方へ押し上げられた後、回転ばね１２ｂの付勢力によって下方へ移動する。これにより、フック１２ａ（具体的には、フック１２ａの下向きに突出したかぎ１２ａ１）はドアポケット４ｂ１の開口縁４ｂ２に係合することが可能である。

【0036】

なお、フック１２ａは、フロントドア４に係合する係合部として機能できればよく、ドアポケット４ｂ１の開口縁４ｂ２の代わりにフロントドア４の車両内側のトリムなどのドア部品の凹部または凸部に係合してもよい。

【0037】

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態の車椅子１１は、車椅子１１の利用者が着座する着座部１３と、着座部１３を支持するボディフレーム１４と、ボディフレーム１４の左右両側に回転自在に軸支された車輪（一対の後輪１５および一対の前輪１６）と、車両１における乗降口３を開閉するドア、例えばフロントドア４と係合することが可能な係合部１２を備えている。

【0038】

かかる構成によれば、車椅子１１が備える係合部１２が、車両１における乗降口３を開閉するフロントドア４（具体的には、ドアポケット４ｂ１）と係合することが可能である。したがって、車椅子１１と車両１とが別部材を介在することなく直接連結されるので、車椅子利用者の車両１への乗降に際して、車両１に対して安定した状態で車椅子１１を固定することが可能である。

【0039】

なお、車椅子１１の係合部１２が係合するドアは乗降口３を開閉するドアであればよく、フロントドア４以外にも、リアドア５でもよい。

【0040】

また、上記実施形態の車椅子１１は、車椅子１１が係合部１２を備えているので、特許文献１記載の従来技術のように車両１内部に乗降板を含む乗降アシスト機構を設置しなくてもよいので、車室内のスペースを狭くすることがないという利点もある。

【0041】

（２）
本実施形態の車椅子１１では、係合部１２は、フロントドア４の車室内側に形成されたトリム部材４ｂの凹部であるドアポケット４ｂ１に係合可能な構成として、フック１２ａを有する。

【0042】

かかる構成によれば、係合部１２のフック１２ａがフロントドア４の車室内側に形成された当該ドアポケット４ｂ１に係合することにより、車椅子１１をフロントドア４に容易にかつ安定して固定することが可能である。そのため、車椅子利用者は、車椅子１１から車両１のシート６へ容易に乗り移ることが可能である。しかも、シート６へ乗り移った後は、フック１２ａをドアポケット４ｂ１から取り外すことにより、車椅子１１と車両１との固定状態を容易に解除することが可能である。

【0043】

なお、ドアポケット４ｂ１などの凹部の代わりに凸部をフロントドア４の表面（とくに車室内側のトリム部材４などの表面）に設けてもよい。例えば、ドアポケット４ｂ１以外のトリム部材４ｂの他の部位にフック１２ａが係合可能な凸部または凹部を設けてもよい。

【0044】

（３）
本実施形態の車椅子１１では、凹部は、フロントドア４のトリム部材４ｂに設けられたドアポケット４ｂ１によって形成されている。係合部１２のフック１２ａは、ドアポケット４ｂ１によって形成された凹部に係合可能な構成として、ドアポケット４ｂ１に係合できるように、下方に突出するかぎ１２ａ１を有する。

【0045】

かかる構成によれば、係合部１２のフック１２ａ（具体的には、フック１２ａの下向きに突出したかぎ１２ａ１）は、ドアポケット４ｂ１によって形成された凹部に係合することにより、車椅子１１をフロントドア４に容易に固定することが可能である。また、既存のドアポケット４ｂ１によって形成された凹部を車椅子１１の固定に用いることにより、車椅子１１の固定専用の凹部をフロントドア４に形成する必要がなくなる。その結果、車椅子１１を固定するための車両の変更や改造が不要になる。

【0046】

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、図６に示されるように、車椅子１１の係合部１２は、フロントドア４のドアポケット４ｂ１に係合可能な下向きのフック１２ａを有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0047】

本発明のさらに他の変形例として、図７～８に示されるように、係合部１２は、フロントドア４のドア本体４ａの下端部４ｃに係合可能な下端係合部としてのフック１２ａを有する構成であってもよい。

【0048】

図７～８の係合部１２は、フック１２ａと、回転ばね１２ｂとを有する点では上記の図３～５に示される係合部１２と共通する。ただし、図７～８に示されるフック１２ａは、その先端部に上向きに突出したかぎ１２ａ１を有し、メインフレーム１７の外側面において回転ばね１２ｂを介して上下方向に揺動自在に取り付けられている。回転ばね１２ｂは、フック１２ａを常時上方へ回転する向きに付勢している。なお、係合部１２は、回転ばね１２ｂが無くてもよく、フック１２ａが板ばねの性質を有していてもよい。その場合、フック１２ａは、先端部に下方へ外力が加わったときに自己の弾性力によって上方へ復帰することが可能であればよい。

【0049】

図８に示されるように、この変形例では、車椅子１１を所定の開度で開いた状態のフロントドア４に近づけたときには、係合部１２のフック１２ａは、フロントドア４のドア本体４ａの下端部４ｃに接触して下方へ押し上げられた後、回転ばね１２ｂの付勢力によって上方へ移動する。これにより、フック１２ａ（具体的には、フック１２ａの上向きに突出したかぎ１２ａ１）はフロントドア４の下端部４ｃ１に係合することが可能である。

【0050】

上記の図７～８に示される変形例では、係合部１２の下端係合部としてのフック１２ａがフロントドア４の下端部４ｃに係合することにより、車椅子１１をフロントドア４に容易に固定することが可能である。この構成では、とくに、車高の高い車両においても、車椅子１１をフロントドア４に容易に固定することが可能である。

【0051】

なお、係合部１２は、図７～８に示されるフロントドア４の下端部４ｃに係合するフック１２ａ（すなわち、下端係合部）および図３～６に示されるフロントドア４のドアポケット４ｂ１に係合するフック１２ａ（すなわち、ドアポケット係合部または上側係合部）の両方を備えていてもよく、その場合、車椅子１１をフロントドア４にさらに安定して固定することが可能である。

【0052】

（Ｂ）
本発明では、車両１の乗降口は、車両１の側面の乗降口３でなくてもよく、車両１の後部に開口するリアゲートであってもよい。その場合も、係合部１２によって、車椅子１１を車両１の後部に開口するリアゲートを開閉する扉部材に固定することが可能である。これにより、車椅子１１から車両１後部のリアゲートを通して車両１に乗降することが可能である。

【0053】

（Ｃ）
本発明では、係合部１２の一例として、車両１の乗降口３を開閉するフロントドア４のドアポケット４ｂ１や下端部４ｃなどの凸部または凹部に係合可能なフック１２ａを有する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。係合部１２の他の例として、車両のドアのロック機構などに用いられるラッチ機構および当該ラッチ機構に係合するストライカなどの被係合部のうちのいずれか一方が車椅子１１に取り付けられてもよい。その場合、ラッチ機構および被係合部のうちの他方がドアに取り付けられるようにすればよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 車両
２ 車体
３ 乗降口
４ フロントドア
５ リアドア
６ シート
１１ 車椅子
１２ 係合部
１２ａ フック
１３ 着座部
１４ ボディフレーム
１５ 後輪
１６ 前輪
１７ メインフレーム
１８ サブフレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】