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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-20
(45)【発行日】2023-09-28
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20230921BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323L
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019199425
(22)【出願日】2019-10-31
(65)【公開番号】P2021069814
(43)【公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-10-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000112406
【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】小森 貴裕
【審査官】関本 達基
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２２４０３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０２９７４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０５１１２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、
前記座部の左右に設けられ、使用者を上方に押し上げる押上部と、
使用者の腰をマッサージ可能なマッサージ部と、
前記背凭れ部を、起立姿勢と、傾倒姿勢と、にリクライニング可能なリクライニング手段と、
前記押上部と前記マッサージ部と前記リクライニング手段の動作を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記押上部を左右独立に制御可能であり、
前記リクライニング手段で前記背凭れ部を起立姿勢とする起立ステップと、
前記押上部の左右一方を押し上げ、前記押上部で押し上げた側と反対側である左右他方側の使用者の体を前記背凭れ部に押し付ける押上ステップと、
前記マッサージ部において腰をマッサージする腰マッサージステップを有し、
少なくとも前記押上ステップの後に前記腰マッサージステップを行い、
前記起立ステップは、前記腰マッサージステップより前に行うよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項2】
前記マッサージ部は、左右で対をなし、前記マッサージ部を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能である進退手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項3】
前記マッサージ部は、前記進退手段によって、左右独立に進退可能であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項4】
前記マッサージ部は、身長方向に昇降可能なマッサージ機構であることを特徴する請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項5】
前記座部の前部に取り付けられ使用者の脚を支持するフットレストを有し、前記フットレストは、前記座部に対して揺動可能とする揺動手段を有し、
前記制御部は、前記揺動手段で前記フットレストを上昇姿勢とする上昇ステップを有することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項6】
使用者の上腕又は肩を押圧する押圧手段を有し、前記制御部は、前記押圧手段で上腕又は肩を押圧する押圧ステップを有することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項7】
前記押上部は、エアセルからなることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項8】
前記エアセルは、前記座部の後ろ側を膨張支点として、膨張収縮することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、使用者の腰に対してマッサージやストレッチを行うマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－４９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、座のエアバッグによって臀部を拘束した状態で、背凭れに凭れかかっている使用者の腰を施療子で施療することで腰のストレッチを行うものである。しかし、使用者が凭れかかっているだけでは、腰がしっかり背凭れに押し付けられておらず、腰への施療子のマッサージが不十分であるという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、前記座部の左右に設けられ、使用者を上方に押し上げる押上部と、使用者の腰をマッサージ可能なマッサージ部と、前記背凭れ部を、起立姿勢と、傾倒姿勢と、にリクライニング可能なリクライニング手段と、前記押上部と前記マッサージ部と前記リクライニング手段の動作を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記押上部を左右独立に制御可能であり、前記リクライニング手段で前記背凭れ部を起立姿勢とする起立ステップと、前記押上部の左右一方の押し上げを行う押上ステップと、前記マッサージ部において腰をマッサージする腰マッサージステップを有し、前記起立ステップと、前記押上ステップと、前記腰マッサージステップを同期して行うよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の体をしっかりと背凭れに押し付けて腰をマッサージすることができる。
このような構成とすることにより、使用者の体をしっかりと背凭れに押し付けて腰をマッサージすることができる。
【0006】
また、前記マッサージ部は、左右で対をなし、前記マッサージ部を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能である進退手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部を進出させることで、腰へのマッサージを強めることができる。
このような構成とすることにより、マッサージ部を進出させることで、腰へのマッサージを強めることができる。
【0007】
また、前記マッサージ部は、前記進退手段によって、左右独立に進退可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の体が押し付けられている側のマッサージ部を進出させることで施療感を高めることができる。
このような構成とすることにより、使用者の体が押し付けられている側のマッサージ部を進出させることで施療感を高めることができる。
【0008】
また、前記マッサージ部は、身長方向に昇降可能なマッサージ機構であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腰位置に合わせたマッサージを行うことができる。
このような構成とすることにより、使用者の腰位置に合わせたマッサージを行うことができる。
【0009】
また、前記座部の前部に取り付けられ使用者の脚を支持するフットレストを有し、前記フットレストは、前記座部に対して揺動可能とする揺動手段を有し、前記制御部は、前記揺動手段で前記フットレストを上昇姿勢とする上昇ステップを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の腰をより背凭れに押し付けることができる。
このような構成とすることにより、使用者の腰をより背凭れに押し付けることができる。
【0010】
また、使用者の上腕又は肩を押圧する押圧手段を有し、前記制御部は、前記押圧手段で上腕又は肩を押圧する押圧ステップを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身を背凭れ部に押し付けることができるので、より効果的なマッサージを行うことができる。
このような構成とすることにより、使用者の上半身を背凭れ部に押し付けることができるので、より効果的なマッサージを行うことができる。
【0011】
また、前記押上部は、エアセルからなることを特徴とすることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルにより使用者の腰をしっかりと背凭れ部に押し付けることができることができる。
このような構成とすることにより、エアセルにより使用者の腰をしっかりと背凭れ部に押し付けることができることができる。
【0012】
また、前記エアセルは、前記座部の後ろ側を膨張支点として、膨張収縮することが好ましい。
このような構成とすることにより、より背凭れ部側に使用者を押し付けることができる。
このような構成とすることにより、より背凭れ部側に使用者を押し付けることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るブロック図である。
【図4】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図5】マッサージユニットの正面図である。
【図6】押上部の右側を動作させた場合の動作パターンの説明図である。
【図7】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図8】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【0016】
［マッサージ機の全体構成］
図１～図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
図１～図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【0017】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたリクライニング手段である第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となる傾倒姿勢（リクライニング姿勢）（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた揺動手段である第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【0018】
図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。
【0019】
［座部の構成］
図１～３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。マッサージ部群Ａ４、Ａ５は、それぞれ左右独立で膨張収縮可能に構成されている。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者を上方に押し上げる押上部２３としても使用される。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の後ろ側を膨張支点ａ５０として膨張収縮するよう構成されていることが好ましい。このようにすることで、押し上げの際に、使用者を背凭れ部３に押し付けることができる。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージできるように座部２の左右両側の肘掛け部６に設けてもよい。具体的には、肘掛け部６の前方側に臀部マッサージａ５を設ける。このように構成することで、臀部マッサージａ５の押し上げにより、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。また、座部２は、前方から後方にかけて下方傾斜していることが好ましい。このようにすることで、使用者は座部２に着座する際に、座部２に深く腰掛けることができ、押上部２３による押し上げの際に、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。
図１～３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。マッサージ部群Ａ４、Ａ５は、それぞれ左右独立で膨張収縮可能に構成されている。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者を上方に押し上げる押上部２３としても使用される。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の後ろ側を膨張支点ａ５０として膨張収縮するよう構成されていることが好ましい。このようにすることで、押し上げの際に、使用者を背凭れ部３に押し付けることができる。また、臀部マッサージ部ａ５は、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージできるように座部２の左右両側の肘掛け部６に設けてもよい。具体的には、肘掛け部６の前方側に臀部マッサージａ５を設ける。このように構成することで、臀部マッサージａ５の押し上げにより、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。また、座部２は、前方から後方にかけて下方傾斜していることが好ましい。このようにすることで、使用者は座部２に着座する際に、座部２に深く腰掛けることができ、押上部２３による押し上げの際に、使用者の腰を背凭れ部３に押し付けることができる。
【0020】
［背凭れ部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【0021】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１～図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１～図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【0022】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル２０ａよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張収縮させて、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【0023】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【0024】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【0025】
［側壁部の構成］
図１～図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の前方及び/又は側方を保持又はマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。肩側マッサージ部ａ２は、上腕又は肩を押圧する押圧手段２４としても使用される。
図１～図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の前方及び/又は側方を保持又はマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。肩側マッサージ部ａ２は、上腕又は肩を押圧する押圧手段２４としても使用される。
【0026】
［枕部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【0027】
［肘掛け部の構成］
図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【0028】
［フットレストの構成］
図１～図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
図１～図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【0029】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【0030】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【0031】
各壁４１ａ～４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【0032】
[コントローラの構成]
図１～図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する各ステップの動作内容を音声で報知する報知部３３であるスピーカー３３ａを有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、上述では報知部３３はスピーカー３３ａと説明したが、これに限定されなく、このコントローラ１０の画面１０ａ上に各ステップの動作内容を表示して使用者に報知してもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
図１～図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する各ステップの動作内容を音声で報知する報知部３３であるスピーカー３３ａを有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、上述では報知部３３はスピーカー３３ａと説明したが、これに限定されなく、このコントローラ１０の画面１０ａ上に各ステップの動作内容を表示して使用者に報知してもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【0033】
【0034】
以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図６、図７に基づいて説明する。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３を起立姿勢に変更する起立ステップを行う。（ステップＳ２）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３を起立姿勢に変更させる。ステップＳ２に続いて、フットレスト４を上昇姿勢に変更する上昇ステップを行う。（ステップＳ３）具体的には、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を上方に揺動させて、上昇姿勢に変更させる。
制御部９は、コントローラ１０を操作し選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、背凭れ部３を起立姿勢に変更する起立ステップを行う。（ステップＳ２）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３を起立姿勢に変更させる。ステップＳ２に続いて、フットレスト４を上昇姿勢に変更する上昇ステップを行う。（ステップＳ３）具体的には、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を上方に揺動させて、上昇姿勢に変更させる。
【0035】
ステップＳ３に続いて、座部２の押上部２３で使用者を上方に押し上げる押上ステップを行う。（ステップＳ４）具体的には、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の左右一方を膨張させ、使用者を上方に押し上げる。本実施例では、図６に示す通り、右側を押し上げた場合について説明する。これにより、使用者の体は、臀部マッサージ部ａ５が膨張した方向と反対方向である左側に傾き、使用者の体重を支えるために、使用者の体の左側、特に使用者の腰部が背凭れ部３に深く押し付けられる状態になる。ステップＳ４に続いて、押圧手段２４で使用者の上腕又は肩を押圧する押圧ステップを行う。（ステップＳ５）具体的には、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を膨張させ、使用者の上腕又は肩を押圧する。これにより、押上部２３や施療子６２によって使用者の体が前方に押し出されることを防ぐことができるので、背凭れ部３にしっかりと押し付けてマッサージすることができる。ステップＳ５に続いて、マッサージユニット８を使用者の腰部に移動させて、腰をマッサージする腰マッサージステップを行う。（ステップＳ６）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させマッサージユニット８を使用者の腰部に移動させ、進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張させ、マッサージユニット８を使用者の背部に進出させる。さらに、マッサージモータＭ１、Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が使用者側へ進退する叩きマッサージを行う。このようにすることで、使用者の腰をマッサージすることができる。ステップＳ６に続いて、腰へのマッサージが完了して、マッサージコースが終了となる。（ステップＳ７）このようにすることで、ステップＳ１～Ｓ７の一連のステップを行うマッサージコースを実行でき、使用者の腰をマッサージすることができる。また、マッサージコースを終了するとき、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を下方に揺動させて、垂下姿勢に変更させることが好ましい。このようにすることで、使用者はマッサージコース終了後、マッサージ機１から降りやすくなる。
【0036】
また、ステップＳ６の後、ステップＳ４に戻り、押上部２３で前述した方と反対側である左側を押し上げ、同様にステップＳ５、Ｓ６を実行してもよい。このようにすることで、使用者の腰の左右両側に同様の施療をすることができる。これを所定の回数繰り返してもよい。
【0037】
また、ステップＳ２～Ｓ６は、上記順番に限らない。例えば、腰マッサージステップを行ってから、押上ステップや押圧ステップを行ってもよい。このように各ステップの順番を変えて行ってもよい。また、複数のステップを同時に行ってもよい。例えば、起立ステップと上昇ステップを同時に行ってもよい。このように複数のステップを同時に行うことで、マッサージが行われるまでの使用者の待ち時間を短縮することができる。
【0038】
また、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を左右独立に膨張収縮できるようにしてもよい。この場合、肩側マッサージ部ａ２は、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の膨張している方向と反対側を押圧することが好ましい。このようにすることで、使用者の体において押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられる側の体を押圧することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。
【0039】
また、マッサージユニット８の進退手段６５は、アーム６１に進退手段６５を設けて、アーム６１のみを進退させる構造であってもよい。この場合、アーム６１は左右独立に進退可能であることが好ましい。このようにすることで、押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられている側の使用者の体にのみ施療することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。
【0040】
また、上記ステップＳ２～Ｓ６において、他のマッサージ部１５を組み合わせてもよい。例えば、押圧ステップＳ５において、頭部マッサージ部ａ１や腕マッサージ部ａ３を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の首や腕へのストレッチ動作を行うことができる。また、押上ステップＳ４を行う前に、脚マッサージ部ａ６、ａ７や足マッサージ部ａ８を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の脚が押上げによって移動しないように保持することができるので、使用者の脚や腰に対して、ストレッチ動作を行うことができる。
【0041】
本実施形態では、押上部２３としてエアセル２０からなる臀部マッサージａ５を使用したが、これに限らない。例えば、座部２の座面を左右で分割し、座面の下にねじ棒などの押上機構を設けてもよい。
【0042】
[他の実施形態１]
図８は、本発明の他の実施形態におけるマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図８に基づいて説明する。ステップＳ１～Ｓ５は、前述と同様であるため、省略する。
図８は、本発明の他の実施形態におけるマッサージ機１のマッサージコースを示すフロー図である。以下、マッサージ機１のマッサージコースの一連の流れについて、図８に基づいて説明する。ステップＳ１～Ｓ５は、前述と同様であるため、省略する。
【0043】
ステップＳ５に続いて、マッサージユニット８を使用者の腰部に移動させて、腰をマッサージする腰マッサージステップであるローリングステップを行う。（ステップＳ８）具体的には、昇降モータＭ３を駆動させマッサージユニット８を使用者の腰部に移動させ、腰部近傍でマッサージユニット８を身長方向に沿って上下方向に移動させ、使用者の背中に対してローリングマッサージを行う。この際、進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張させ、マッサージユニット８を使用者の背部に進出させたり、前述のステップＳ６の動作である揉みマッサージや叩きマッサージを組み合わせたりしても良い。このようにすることで、使用者の腰にローリングマッサージをすることができる。ステップＳ８に続いて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更するリクライニングステップを行う。（ステップＳ９）具体的には、第一アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更させる。ステップＳ９に続いて、フットレスト４を垂下姿勢に変更する垂下ステップを行う。（ステップＳ１０）具体的には、第二アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を下方に揺動させて、垂下姿勢に変更させる。垂下姿勢に変更する際には、脚マッサージ部ａ６、ａ７や足マッサージ部ａ８を膨張させて足を保持することが好ましい。このようにすることで、使用者の脚を下方に引っ張ることでストレッチ効果を高めることができる。リクライニング姿勢と垂下姿勢に変更することによって、腰マッサージステップで筋肉がほぐれた腰に対して伸縮を行うことができるだけでなく、前述のステップＳ４によって、使用者の腰部の一方が背凭れ部３に押し付けられているため、リクライニング姿勢に変更することによって、使用者の体にひねりを加えることができる。ステップＳ１０に続いてマッサージが完了して、マッサージコースが終了となるステップＳ７に移行する。
【0044】
また、ステップＳ１０の後、ステップＳ２に戻り、押上部２３で前述した方と反対側を押し上げ、同様にステップＳ５、Ｓ８～Ｓ１０を実行してもよい。このようにすることで、使用者の腰の左右両側に同様の施療をすることができる。これを所定の回数繰り返してもよい。
【0045】
ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０は、上記の順番に限らず、他のステップと順番を変えてもよく、同時に行ってもよい。例えば、リクライニングステップ（ステップＳ９）と垂下ステップ（ステップＳ１０）の順番を逆にしたり、同時に行ったりしても良い。また、リクライニングステップと垂下ステップで腰のひねりマッサージを行い、腰の筋肉を伸ばした上で、腰マッサージステップ（ステップＳ６、ステップＳ８）を行ってもよい。また、先にリクライニングステップと垂下ステップを行ってから腰マッサージステップを行う場合は、リクライニング姿勢のまま行ってもよいし、起立姿勢に戻してから行ってもよい。また、起立姿勢とリクライニング姿勢でそれぞれ腰マッサージステップを行っても良い。
【0046】
また、前述した実施形態同様に、押圧手段２４である肩側マッサージ部ａ２を左右独立に膨張収縮できるようにしてもよい。この場合、肩側マッサージ部ａ２は、押上部２３である臀部マッサージ部ａ５の膨張している方向と反対側を押圧することが好ましい。このようにすることで、使用者の体において押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられる側の体を押圧することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。
【0047】
また、マッサージユニット８の進退手段６５は、アーム６１に進退手段６５を設けて、アーム６１のみを進退させる構造であってもよい。この場合、アーム６１は左右独立に進退可能であることが好ましい。このようにすることで、押上部２３の押上によって背凭れ部３に押し付けられている側の使用者の体にのみ施療することになるので、使用者の体の一方に施療を集中させ、より施療感を高めることができる。
【0048】
また、上記ステップＳ２～Ｓ１０において、他のマッサージ部１５を組み合わせてもよい。例えば、リクライニングステップＳ９において、頭部マッサージ部ａ１や腕マッサージ部ａ３を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の首や腕へのストレッチ動作を行うことができる。また、リクライニングステップ（ステップＳ９）において、臀部マッサージ部ａ４を膨張させてもよい。このようにすることで、使用者の下半身が動かないように保持することができるので、使用者の腰に対してのストレッチ効果を高めることができる。
【0049】
[他の実施形態２]
前述した実施形態では、腰マッサージステップでは、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８を使用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、図２や図３に示すように、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側に、使用者の腰に対向して設けられた側壁部７１を設け、この側壁部７１の内側面に、使用者の腰を側方から保持又はマッサージする腰マッサージ部ａ９を設けてもよい。側壁部７１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。腰マッサージ部ａ９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腰マッサージ部ａ９は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ９を構成している。また、腰マッサージ部ａ９は左右独立で膨張収縮可能に構成されていてもよい。
前述した実施形態では、腰マッサージステップでは、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット８を使用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、図２や図３に示すように、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側に、使用者の腰に対向して設けられた側壁部７１を設け、この側壁部７１の内側面に、使用者の腰を側方から保持又はマッサージする腰マッサージ部ａ９を設けてもよい。側壁部７１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。腰マッサージ部ａ９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腰マッサージ部ａ９は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ９を構成している。また、腰マッサージ部ａ９は左右独立で膨張収縮可能に構成されていてもよい。
【0050】
このようにすることで前述したマッサージユニット８を用いた腰マッサージステップ（ステップＳ６、Ｓ８）の代わりに、エアセル２０により構成される腰マッサージ部ａ９を用いた腰マッサージステップを行うことができる。このように、腰マッサージ部ａ９を用いることで、腰を側方や前方から押圧できるので、保持とひねりの効果を増すことができる。前述した実施形態のマッサージコースにおいて、腰マッサージステップ（ステップＳ６、Ｓ８）の代わりに腰マッサージ部ａ９を用いた腰マッサージステップを使用しても良いし、ステップＳ６、Ｓ８と組み合わせても良い。腰マッサージ部ａ９を組み合わせることで、腰を側方や前方から保持できるので、腰マッサージで腰が浮き上がることを防ぐことができる。また、例えば、押上部２３で右側を押し上げている場合、使用者の腰の左側が背もたれ部３に押し付けられているので、腰マッサージ部ａ９の左側のみを膨張させ、マッサージユニット８で腰マッサージを行うことで、腰へのマッサージ効果を高めることができる。一方、腰マッサージ部ａ９の右側を膨張させ、マッサージユニット８で腰マッサージを行うことで、腰をひねるストレッチ効果を高めることができる。このように、腰マッサージ部ａ９とマッサージユニット８の動作の組み合わせによって、マッサージとストレッチを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、使用者の腰を背凭れ部にしっかり押し付けてマッサージすることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
１１ リクライニング手段（第一アクチュエータ）
１２ 揺動手段（第二アクチュエータ）
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２３（ａ５） 押上部（臀部マッサージ部）
２４（ａ２） 押圧手段（肩側マッサージ部）
６２ 施療子
６５ 進退手段
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
１１ リクライニング手段（第一アクチュエータ）
１２ 揺動手段（第二アクチュエータ）
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２３（ａ５） 押上部（臀部マッサージ部）
２４（ａ２） 押圧手段（肩側マッサージ部）
６２ 施療子
６５ 進退手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】