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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-21
(45)【発行日】2023-09-29
(54)【発明の名称】入力装置及び移動体
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20230922BHJP
G01D 5/245 20060101ALI20230922BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 N
G01D5/245 110L
G01D5/245 B
B60R16/02 630K
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2019170753
(22)【出願日】2019-09-19
(65)【公開番号】P2021048085
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2021-11-29
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西中間 英樹
【審査官】片岡 弘之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１３４９４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１５２０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１２３３６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４０６５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１４０６９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１２４６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ ２５／０４
Ｇ０１Ｄ ５／２４５
Ｂ６０Ｒ １６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
永久磁石と、前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きであり、
前記変換機構は、前記第２アクションに伴う前記可動部材の動きの方向と直交する平面に対して傾斜した傾斜面を有するアクチュエータと、
前記可動部材と前記傾斜面との間の距離を規制する規制部と、を含み、
前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記傾斜面上での前記規制部の位置が変化するように動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
入力装置。
【請求項2】
永久磁石と、前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きであり、
前記変換機構は、
結合部を有するアクチュエータと、
前記可動部材を保持するスライダと、
前記永久磁石の長手方向に沿った貫通孔を有するホルダと、
前記スライダに連結され、前記結合部に保持される規制部と、を含み、
前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記長手方向に沿って挟まれて保持され、
前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現し、
前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記長手方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
入力装置。
【請求項3】
永久磁石と、前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きであり、
前記変換機構は、
結合部を有するアクチュエータと、
前記可動部材を保持するスライダと、
前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有するホルダと、
前記スライダに連結され、前記結合部に保持される規制部と、を含み、
前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持され、
前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現し、
前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現し、
前記第２アクションは、前記磁気センサと前記永久磁石との間の距離の変化を伴う動きである、
入力装置。
【請求項4】
前記可動部材は、前記永久磁石である、請求項１～３のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項5】
前記磁気センサが実装された基板と、前記永久磁石の位置を基準として前記磁気センサ側に配置される第１本体と、
前記第１本体と結合され、前記永久磁石の前記位置を基準として前記磁気センサとは反対側に配置される第２本体と、を更に備え、
前記基板は、前記第１本体に保持される、
請求項４に記載の入力装置。
【請求項6】
前記操作部は、レバーを有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項7】
前記変換機構は、前記操作部の前記第１方向の動きを前記可動部材の前記第１アクションに変換することと、前記操作部の前記第２方向の動きを前記可動部材の前記第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項8】
前記磁気センサは、少なくとも１つのホール素子を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項9】
前記第２アクションに伴う前記可動部材の動きの方向に沿って前記可動部材に力を加える弾性部を更に備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項10】
前記変換機構は、前記可動部材を保持するホルダを含み、前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項11】
前記変換機構は、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記可動部材を前記ホルダに対して動かすことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、請求項１０に記載の入力装置。
【請求項12】
検知ブロックを少なくとも１つ備え、前記検知ブロックは、前記永久磁石を１つ備え、前記１つの永久磁石の磁界を検知する前記磁気センサを１つ備える、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項13】
前記第２アクションは、前記磁気センサと前記永久磁石との間の距離の変化を伴う動きである、請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項14】
永久磁石と、
前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きであり、
前記変換機構は、
結合部を有するアクチュエータと、
前記可動部材を保持するスライダと、
前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有するホルダと、
前記スライダに連結され、前記結合部に保持される規制部と、を含み、
前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持され、
前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現し、
前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現し、
前記変換機構は、前記操作部の前記第１方向の動きを前記可動部材の前記第１アクションに変換することと、前記操作部の前記第２方向の動きを前記可動部材の前記第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である、
入力装置。
【請求項15】
請求項１～１４のいずれか一項に記載の入力装置と、
前記入力装置が搭載された移動体本体と、を備える、
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に入力装置及び移動体に関し、より詳細には、磁気センサを用いた入力装置及びこの入力装置を備える移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のレバースイッチ装置（入力装置）は、操作レバー（操作部）と、マグネット（永久磁石）と、２つの検出部（磁気センサ）と、を備えている。操作レバーは、第１の回転軸の回りの第１の回転操作（ターン操作）の方向と、第１の回転軸と交差する第２の回転軸の回りの第２の回転操作（ディマ操作）の方向と、に回転移動可能である。操作レバーのターン操作及びディマ操作により、マグネットが回転とスライド移動の２方向への動きをとる。２つの検出部は、マグネットの回転移動及びスライド移動をそれぞれ独立に検出する。この構成により、１つのマグネットで２方向の操作の検出が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０１２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１記載のレバースイッチ装置は、操作レバーのターン操作に対応したマグネットの回転移動を検出する検出部（磁気センサ）と、操作レバーのディマ操作に対応したマグネットのスライド移動を検出する検出部と、の両方を要していた。そのため、レバースイッチ装置の構造が複雑化する可能性があった。
【0005】
本開示は、磁気センサの個数を低減することができる入力装置及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、前記第２アクションに伴う前記可動部材の動きの方向と直交する平面に対して傾斜した傾斜面を有する。前記規制部は、前記可動部材と前記傾斜面との間の距離を規制する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記傾斜面上での前記規制部の位置が変化するように動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。
本開示の別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の長手方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記長手方向に沿って挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記長手方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。
本開示の更に別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。前記第２アクションは、前記磁気センサと前記永久磁石との間の距離の変化を伴う動きである。
本開示の更に別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。前記変換機構は、前記操作部の前記第１方向の動きを前記可動部材の前記第１アクションに変換することと、前記操作部の前記第２方向の動きを前記可動部材の前記第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である。
本開示の別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の長手方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記長手方向に沿って挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記長手方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。
本開示の更に別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。前記第２アクションは、前記磁気センサと前記永久磁石との間の距離の変化を伴う動きである。
本開示の更に別の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角及び前記磁気センサに印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。前記第２アクションは、前記磁気センサに印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。前記変換機構は、アクチュエータと、スライダと、ホルダと、規制部と、を含む。前記アクチュエータは、結合部を有する。前記スライダは、前記可動部材を保持する。前記ホルダは、前記永久磁石の磁気モーメントの方向に沿った貫通孔を有する。前記規制部は、前記スライダに連結され、前記結合部に保持される。前記規制部は、前記ホルダの前記貫通孔に挿通され、前記結合部に前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に挟まれて保持される。前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する。前記アクチュエータは、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記規制部、前記スライダ及び、前記可動部材と共に、前記永久磁石の前記磁気モーメントの方向に沿って前記ホルダに対して動くことで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する。前記変換機構は、前記操作部の前記第１方向の動きを前記可動部材の前記第１アクションに変換することと、前記操作部の前記第２方向の動きを前記可動部材の前記第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である。
【0007】
本開示の一態様に係る移動体は、前記入力装置と、移動体本体と、を備える。前記移動体本体には、前記入力装置が搭載される。
【発明の効果】
【0008】
本開示は、磁気センサの個数を低減することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る入力装置１及び移動体１００について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0011】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態の入力装置１は、図１～図３に示すように、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１と磁気センサ４１とのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。言い換えると、変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１に対する磁気センサ４１の動きと、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の動きと、のうち一方に変換する。磁気センサ４１は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１（図５参照）を中心とする相対的な回転角及び磁気センサ４１に印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを可動部材の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを可動部材の第２アクションに変換する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。第１アクションは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きである。第２アクションは、磁気センサ４１に印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。
（１）概要
本実施形態の入力装置１は、図１～図３に示すように、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１と磁気センサ４１とのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。言い換えると、変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１に対する磁気センサ４１の動きと、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の動きと、のうち一方に変換する。磁気センサ４１は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１（図５参照）を中心とする相対的な回転角及び磁気センサ４１に印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを可動部材の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを可動部材の第２アクションに変換する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。第１アクションは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きである。第２アクションは、磁気センサ４１に印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。
【0012】
本実施形態の入力装置１によれば、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに応じて可動部材の第１アクションを実現し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに応じて可動部材の第２アクションを実現する。これにより、磁気センサ４１は、操作部６が第１方向Ｄ１に動く際に第１アクションに応じた信号を出力し、操作部６が第２方向Ｄ２に動く際に第２アクションに応じた信号を出力することができる。つまり、磁気センサ４１が操作部６の第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを検知する。よって、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを検知する磁気センサ４１と、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを検知する磁気センサ４１と、をそれぞれ入力装置１が備える場合と比較して、磁気センサ４１の個数を低減することができる。
【0013】
（２）詳細
（２－１）入力装置
図１～図３に示すように、入力装置１は、入力ブロック２（検知ブロック）を少なくとも１つ備えている。本実施形態の入力装置１は、複数（図１では２つ）の入力ブロック２を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、操作部６において操作を受け付け、磁気センサ４１において操作を検知し、磁気センサ４１の検知結果に応じた信号を出力する。２つの入力ブロック２の各々は、他方の入力ブロック２とは独立して動作する。
（２－１）入力装置
図１～図３に示すように、入力装置１は、入力ブロック２（検知ブロック）を少なくとも１つ備えている。本実施形態の入力装置１は、複数（図１では２つ）の入力ブロック２を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、操作部６において操作を受け付け、磁気センサ４１において操作を検知し、磁気センサ４１の検知結果に応じた信号を出力する。２つの入力ブロック２の各々は、他方の入力ブロック２とは独立して動作する。
【0014】
各入力ブロック２の操作部６は、後述の摺動体７２を介して、後述の突出部７４（図３参照）に回転可能に支持されている。突出部７４に対する操作部６の回転は、第１方向Ｄ１の動きである。
【0015】
また、各入力ブロック２の操作部６は、摺動体７２に回転可能に支持されている。摺動体７２に対する操作部６の回転は、第２方向Ｄ２の動きである。
【0016】
本実施形態において、可動部材は、永久磁石３１である。すなわち、運転者が操作部６を第１方向Ｄ１に動かすと、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを、永久磁石３１の第１アクションに変換する。また、運転者が操作部６を第２方向Ｄ２に動かすと、変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを、永久磁石３１の第２アクションに変換する。
【0017】
上述の通り、２つの入力ブロック２の各々は、永久磁石３１を１つ備え、磁気センサ４１を１つ備えている。１つの磁気センサ４１は、１つの永久磁石３１の磁界を検知する。すなわち、２つの入力ブロック２の各々の１つの磁気センサ４１は、この磁気センサ４１を備えている入力ブロック２の１つの永久磁石３１と対応しており、対応する永久磁石３１の磁界を検知する。１つの永久磁石３１が第１アクションと第２アクションとを行い、これに伴う磁界の変化を、対応する磁気センサ４１が検知する。
【0018】
（２－２）移動体
図４に示すように、本実施形態の入力装置１は、移動体１００に用いられる。すなわち、移動体１００は、入力装置１を備えている。移動体１００は、移動体本体１０１を更に備えている。移動体本体１０１には、入力装置１が搭載されている。本実施形態では、移動体１００が自動車である場合を例として説明する。そのため、本実施形態の移動体本体１０１は、車両本体である。
図４に示すように、本実施形態の入力装置１は、移動体１００に用いられる。すなわち、移動体１００は、入力装置１を備えている。移動体１００は、移動体本体１０１を更に備えている。移動体本体１０１には、入力装置１が搭載されている。本実施形態では、移動体１００が自動車である場合を例として説明する。そのため、本実施形態の移動体本体１０１は、車両本体である。
【0019】
移動体１００は、ステアリングホイール１０２を更に備えている。入力装置１は、ステアリングホイール１０２の前方に配置されている。つまり、入力装置１は、運転席から見てステアリングホイール１０２の奥に配置されている。入力装置１は、操作部６を２つ備えている。運転席から見て、２つの操作部６は、ステアリングホイール１０２の中心付近から外縁付近に向かって突出している。以下の説明では、２つの操作部６が並んでいる方向を左右方向（第３方向Ｄ３：図１参照）とする。
【0020】
本実施形態の２つの入力ブロック２の各々は、複数種類の制御対象に対してスイッチ操作を行うためのコンビネーションスイッチを構成している。一例として、２つの操作部６のうち一方は、自動車（移動体１００）のワイパを操作するためのワイパスイッチ、及び、ウィンドウォッシャ液を噴出するノズルを操作するためのノズルスイッチとして用いられる。２つの操作部６のうち他方は、自動車（移動体１００）のヘッドライトを操作するためのヘッドライトスイッチ、及び、方向指示器を操作するためのウインカスイッチとして用いられる。すなわち、各操作部６に対する操作を、入力装置１の磁気センサ４１が検知し、自動車（移動体１００）のＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、磁気センサ４１の検知結果に応じてワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。
【0021】
一例として、ＥＣＵは、右側の入力ブロック２の永久磁石３１が第１アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ヘッドライトの状態をハイビームとロービームとで切り替えることと、ヘッドライトのパッシング（短時間の点灯）とを行う。また、一例として、ＥＣＵは、右側の入力ブロック２の永久磁石３１が第２アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、方向指示器を動作させる。
【0022】
また、一例として、ＥＣＵは、左側の入力ブロック２の永久磁石３１が第１アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ワイパを動作させる。また、一例として、ＥＣＵは、左側の入力ブロック２の永久磁石３１が第２アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ノズルにウィンドウォッシャ液を噴射させる。
【0023】
（２－３）入力ブロック
以下では、特に断りの無い限り、２つの入力ブロック２のうち一方に着目して説明する。
以下では、特に断りの無い限り、２つの入力ブロック２のうち一方に着目して説明する。
【0024】
図３に示すように、入力ブロック２は、磁石ブロック３と、磁気センサ４１と、操作部６と、節度部材７１と、摺動体７２と、ケース７３と、突出部７４と、変換機構Ｍ１と、を備えている。「摺動」とは、滑らせながら動かすことである。
【0025】
（２－３－１）磁石ブロック
磁石ブロック３は、永久磁石３１と、規制部３２と、を有している。永久磁石３１の形状は、例えば、円盤状である。永久磁石３１の磁気モーメントの方向（Ｓ極からＮ極に向かう方向）は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。永久磁石３１の厚さ方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）と交差している。規制部３２は、樹脂成型品等の非磁性体である。規制部３２は、永久磁石３１から永久磁石３１の厚さ方向に突出している。規制部３２のうち、永久磁石３１とつながっている部分の形状は円柱状であり、永久磁石３１側とは反対側の先端部の形状は円錐状である。永久磁石３１と規制部３２とは、例えば、一体成形されている。
磁石ブロック３は、永久磁石３１と、規制部３２と、を有している。永久磁石３１の形状は、例えば、円盤状である。永久磁石３１の磁気モーメントの方向（Ｓ極からＮ極に向かう方向）は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。永久磁石３１の厚さ方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）と交差している。規制部３２は、樹脂成型品等の非磁性体である。規制部３２は、永久磁石３１から永久磁石３１の厚さ方向に突出している。規制部３２のうち、永久磁石３１とつながっている部分の形状は円柱状であり、永久磁石３１側とは反対側の先端部の形状は円錐状である。永久磁石３１と規制部３２とは、例えば、一体成形されている。
【0026】
規制部３２は、永久磁石３１と後述のアクチュエータ５の傾斜面５１０との間の距離を規制する。つまり、規制部３２の先端部が傾斜面５１０に接触しているので、規制部３２に沿った直線上において、永久磁石３１と傾斜面５１０との間の距離は、規制部３２の長さに保たれる。
【0027】
（２－３－２）磁気センサ
磁気センサ４１は、少なくとも１つのホール素子４１１（図１０参照）を含む。本実施形態の磁気センサ４１は、４つのホール素子４１１を含む。磁気センサ４１は、４つのホール素子４１１を１つのパッケージに収容して構成されている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。
磁気センサ４１は、少なくとも１つのホール素子４１１（図１０参照）を含む。本実施形態の磁気センサ４１は、４つのホール素子４１１を含む。磁気センサ４１は、４つのホール素子４１１を１つのパッケージに収容して構成されている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。
【0028】
（２－３－３）操作部
操作部６は、レバー６１を有している。レバー６１の形状は、略円柱状である。レバー６１の長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。本実施形態において、操作部６を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作は、レバー６１を掴んでレバー６１を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作により実現される。また、操作部６の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の動作は、より詳細には、操作部６の回転動作である。
操作部６は、レバー６１を有している。レバー６１の形状は、略円柱状である。レバー６１の長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。本実施形態において、操作部６を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作は、レバー６１を掴んでレバー６１を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作により実現される。また、操作部６の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の動作は、より詳細には、操作部６の回転動作である。
【0029】
操作部６は、回転式スイッチ６２と、中間部６３と、２つ（図３では１つのみを図示）の軸突起６４と、駆動部６５と、２つのカム突起６６と、節度ピン６７と、を更に有している。
【0030】
回転式スイッチ６２は、レバー６１に取り付けられている。回転式スイッチ６２は、運転者の操作により回転する。一例として、右側の入力ブロック２の回転式スイッチ６２が回転させられると、ＥＣＵは、ヘッドライトの点灯状態と消灯状態とを切り替える。また、一例として、左側の入力ブロック２の回転式スイッチ６２が回転させられると、ＥＣＵは、ウィンドウォッシャ液を噴射するノズルの動作及びワイパの動作を切り替える。
【0031】
中間部６３は、レバー６１の長手方向の一端から突出している。中間部６３は、レバー６１と駆動部６５との間に存在し、レバー６１と駆動部６５とを連結している。
【0032】
駆動部６５は、中間部６３から突出している。駆動部６５の形状は、円筒状である。駆動部６５の長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。駆動部６５は、内部に収容空間を有している。
【0033】
２つの軸突起６４の各々は、駆動部６５の長手方向と直交する向きに中間部６３から突出している。一方の軸突起６４は、他方の軸突起６４とは反対向きに中間部６３から突出している。２つの軸突起６４の各々の形状は、有底円筒状である。
【0034】
２つのカム突起６６の各々は、駆動部６５の長手方向と直交する向きに駆動部６５から突出している。一方のカム突起６６は、他方のカム突起６６とは反対向きに駆動部６５から突出している。２つのカム突起６６の各々の形状は、円柱状である。
【0035】
節度ピン６７の形状は、円柱状である。節度ピン６７の一部は、駆動部６５に収容されている。駆動部６５のうちレバー６１側とは反対側の一端からは、節度ピン６７の先端部が突出している。
【0036】
操作部６は、駆動部６５に収容された節度ばねを更に有している。節度ばねは、例えば、圧縮コイルばねである。節度ばねは、節度ピン６７を駆動部６５の外へ（節度部材７１に向かって）動かす向きの弾性力を節度ピン６７に加える。
【0037】
（２－３－４）操作部の周辺構成
節度部材７１は、節度ピン６７と接触する位置に配置されている。駆動部６５の長手方向から見て、節度部材７１の外形形状は、長方形状である。節度部材７１は、節度ピン６７と接触する面に、ガイド溝７１０を有している。ガイド溝７１０の形状は、十字形である。操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の内部を動くように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動く。すなわち、本実施形態の操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の十字の中心の基本位置から第１方向Ｄ１に動くと、第２方向Ｄ２の動きは規制され、節度ピン６７が基本位置から第２方向Ｄ２に動くと、第１方向Ｄ１の動きは規制される。なお、ガイド溝７１０の形状は、十字形に限らず、操作部６に要求される動きに応じて適宜ガイド溝７１０の形状を変更してもよい。
節度部材７１は、節度ピン６７と接触する位置に配置されている。駆動部６５の長手方向から見て、節度部材７１の外形形状は、長方形状である。節度部材７１は、節度ピン６７と接触する面に、ガイド溝７１０を有している。ガイド溝７１０の形状は、十字形である。操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の内部を動くように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動く。すなわち、本実施形態の操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の十字の中心の基本位置から第１方向Ｄ１に動くと、第２方向Ｄ２の動きは規制され、節度ピン６７が基本位置から第２方向Ｄ２に動くと、第１方向Ｄ１の動きは規制される。なお、ガイド溝７１０の形状は、十字形に限らず、操作部６に要求される動きに応じて適宜ガイド溝７１０の形状を変更してもよい。
【0038】
また、ガイド溝７１０の底面には、突起が設けられている。操作部６は、節度ピン６７が突起を乗り越えるとき、ユーザに節度感（クリック感）を与える。また、操作部６に備えられたばねは、節度ピン６７が基本位置へ動くようにばね力を加えている。節度ピン６７が突起を乗り越えると、節度ピン６７が基本位置へ動く動作が妨げられる。つまり、操作部６の動きがロックされる。
【0039】
摺動体７２の形状は、角筒状である。摺動体７２の軸方向は、駆動部６５の長手方向に沿っている。摺動体７２の内部には、駆動部６５と後述のアクチュエータ５とが挿入されている。摺動体７２は、２つのガイド孔７２１と、第１軸孔７２２と、２つの第２軸孔７２３と、を有している。２つのガイド孔７２１は、駆動部６５の長手方向（左右方向）に沿った長孔である。２つのガイド孔７２１には、アクチュエータ５の後述の４つのガイド突起５３が挿入されている。第１軸孔７２２には、ケース７３から突出した突出部７４が挿入されている。摺動体７２は、突出部７４を軸として操作部６と共にケース７３に対して第１方向Ｄ１に回転する。２つの第２軸孔７２３には、操作部６の２つの軸突起６４が挿入されている。操作部６は、２つの軸突起６４を回転軸として摺動体７２に対して第２方向Ｄ２に回転する。
【0040】
摺動体７２は、軸部７２４と、筒部７２５と、を更に有している。軸部７２４の形状は、円柱状である。軸部７２４は、後述のホルダ２３の凹部２３２０に挿入されている。筒部７２５の形状は、円筒状である。筒部７２５には、後述のホルダカバー２４の凸部２４２が挿入されている。
【0041】
ケース７３の形状は、互いに隣り合う２面が開口した中空の直方体状である。ケース７３には、節度部材７１と、摺動体７２と、操作部６のうち摺動体７２に挿入された部位とが収容されている。ケース７３のうち開口した１面を通して、操作部６がケース７３の内外に亘って配置されている。入力ブロック２は、ケース７３のうち開口した他の１面を覆うカバーを有していてもよい。
【0042】
突出部７４は、ケース７３の内面から突出している。突出部７４は、摺動体７２の第１軸孔７２２に挿入されている。摺動体７２は、ケース７３の内面に対して滑りながら、突出部７４を回転軸として操作部６と共にケース７３に対して第１方向Ｄ１に回転する。
【0043】
第１方向Ｄ１における摺動体７２及び操作部６の回転は、ケース７３により規制される。つまり、摺動体７２がある基準位置から第１方向Ｄ１に第１角度だけ回転すると、摺動体７２がケース７３の内面に接するので、摺動体７２及び操作部６は、第１方向Ｄ１に第１角度を超えて回転しない。
【0044】
第２方向Ｄ２における操作部６の回転は、摺動体７２により規制される。つまり、操作部６がある基準位置から第２方向Ｄ２に第２角度だけ回転すると、操作部６が摺動体７２の内面に接するので、操作部６は、第２方向Ｄ２に第２角度を超えて回転しない。
【0045】
（２－３－５）変換機構
変換機構Ｍ１は、アクチュエータ５と、弾性部２１と、磁石カバー２２と、ホルダ２３と、ホルダカバー２４と、を含んでいる。また、変換機構Ｍ１は、規制部３２を更に含んでいる。規制部３２は、変換機構Ｍ１の構成であると共に、磁石ブロック３の構成でもある。
変換機構Ｍ１は、アクチュエータ５と、弾性部２１と、磁石カバー２２と、ホルダ２３と、ホルダカバー２４と、を含んでいる。また、変換機構Ｍ１は、規制部３２を更に含んでいる。規制部３２は、変換機構Ｍ１の構成であると共に、磁石ブロック３の構成でもある。
【0046】
ホルダ２３は、磁石保持部２３１と、延在部２３２と、を有している。磁石保持部２３１の形状は、円環状である。磁石保持部２３１の内側には、永久磁石３１が保持されている。延在部２３２の形状は、平面視台形状の板状である。延在部２３２は、磁石保持部２３１につながっている。延在部２３２は、磁石保持部２３１から磁石保持部２３１の径方向に延びている。延在部２３２は、凹部２３２０を有している。凹部２３２０には、摺動体７２の軸部７２４が挿入されている。
【0047】
駆動部６５の長手方向から見て、アクチュエータ５の形状は、Ｕ字状である。アクチュエータ５は、連結板５１と、２つの側板５２と、を有している。連結板５１の平面視形状は、長方形状である。２つの側板５２は、連結板５１の互いに対向する２辺から連結板５１の厚さ方向に沿って突出している。
【0048】
アクチュエータ５は、４つ（図３では２つのみを図示）のガイド突起５３を更に有している。２つの側板５２のうち一方の側板５２からは、４つのガイド突起５３のうち２つのガイド突起５３が突出しており、他方の側板５２からは、残りの２つのガイド突起５３が突出している。摺動体７２の２つのガイド孔７２１のうち一方のガイド孔７２１には、４つのガイド突起５３のうち２つのガイド突起５３が挿入されており、他方のガイド孔７２１には、残りの２つの２つのガイド突起５３が挿入されている。これにより、摺動体７２に対するアクチュエータ５の動きの方向が左右方向（第３方向Ｄ３）に限定されている（図７の矢印Ａ５、Ａ６の方向）。つまり、アクチュエータ５は、摺動体７２に対して左右方向（第３方向Ｄ３）に動く一方で第２方向Ｄ２に動かないように動きが規制されている。
【0049】
また、アクチュエータ５の２つの側板５２はそれぞれ、カム孔５２０を有している。つまり、アクチュエータ５は、２つのカム孔５２０を有している。２つのカム孔５２０は、左右方向（第３方向Ｄ３）に対して斜めの方向に長さを有している。２つのカム孔５２０は、操作部６の２つのカム突起６６と一対一で対応している。各カム孔５２０には、対応するカム突起６６が挿入されている。操作部６が摺動体７２に対して第２方向Ｄ２に動くと、アクチュエータ５は、各カム孔５２０の内部におけるカム突起６６の位置を変化させながら、操作部６に対して左右方向（第３方向Ｄ３）に動く（図７～図９参照）。
【0050】
アクチュエータ５は、第２アクションに伴う永久磁石３１の動きの方向（第４方向Ｄ４）と直交する平面に対して傾斜した傾斜面５１０を有している。傾斜面５１０には、磁石ブロック３の規制部３２が接触している。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と交差する方向である。より詳細には、第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と直交する上下方向である。ここで言う上下方向は、アクチュエータ５と永久磁石３１とが並んでいる方向として規定される。ただし、この規定は、入力装置１の使用方向を限定する趣旨ではない。なお、本開示において「直交する」とは、厳密に９０度の角度で交差する場合だけに限定されない。例えば、８５度以上９５度以下の角度で交差する場合を含み得る。
【0051】
アクチュエータ５は、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに応じて、傾斜面５１０上での規制部３２の位置が変化するように動くことで、永久磁石３１の第２アクションを実現する。すなわち、操作部６が第２方向Ｄ２に回転するとき、アクチュエータ５が第３方向Ｄ３に動くことで、アクチュエータ５の傾斜面５１０上での規制部３２の位置が変化する（図７～図９参照）。言い換えると、アクチュエータ５が第３方向Ｄ３に動くことで、アクチュエータ５の傾斜面５１０のうち、規制部３２との接触点が変化する。これにより、磁石ブロック３は、第４方向Ｄ４に動く。つまり、操作部６の第２方向Ｄ２の動きが、永久磁石３１の第２アクションに変換される。第２アクションにより、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離が変化する。永久磁石３１の第２アクションは、直線的な動き（直動）である。また、永久磁石３１は、第２アクションにおいて、永久磁石３１を保持するホルダ２３に対して動く。より詳細には、永久磁石３１は、第２アクションにおいて、ホルダ２３の内部で動く。ホルダ２３は、永久磁石３１の第４方向Ｄ４以外の方向の動きを規制する。
【0052】
このように、変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに応じて、永久磁石３１をホルダ２３に対して動かすことで、永久磁石３１の第２アクションを実現する。
【0053】
ホルダカバー２４は、ケース７３に収容されている。ホルダカバー２４の形状は、平面視長方形状の板状である。ホルダカバー２４は、窪み２４０を有している。窪み２４０には、ホルダ２３が配置されている。ホルダカバー２４は、窪み２４０の底面に、磁石ブロック３の規制部３２が通された貫通孔２４１を有している。また、ホルダカバー２４は、摺動体７２の筒部７２５に挿入された凸部２４２を有している。ホルダカバー２４は、凸部２４２を回転軸として摺動体７２を回転可能に支持している。
【0054】
操作部６が第１方向Ｄ１に回転するとき、ケース７３及びホルダカバー２４に対して摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転する（図５、図６参照）。摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転するとき、ホルダ２３は、凹部２３２０に挿入された摺動体７２の軸部７２４に引っ張られて、ホルダカバー２４に対して第１方向Ｄ１に回転する。つまり、ホルダ２３は、ホルダカバー２４の窪み２４０の内部で回転する。第１方向Ｄ１におけるホルダ２３の回転に伴って、ホルダ２３に保持された永久磁石３１が第１方向Ｄ１に回転する。要するに、操作部６がケース７３及びホルダカバー２４に対して第１方向Ｄ１に回転するとき、摺動体７２、ホルダ２３及び永久磁石３１も共にケース７３及びホルダカバー２４に対して回転する。つまり、操作部６の第１方向Ｄ１の動きが、永久磁石３１の第１アクションに変換される。第１アクションにより、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が変化する。上記回転角は、回転軸Ｘ１（図５参照）を中心とする回転の回転角である。回転軸Ｘ１は、可動部材（ここでは、永久磁石３１）の回転の中心を表す仮想軸である。回転軸Ｘ１は、永久磁石３１を通る。回転軸Ｘ１の方向は、第４方向Ｄ４（図５の紙面奥行き方向）に沿っている。
【0055】
このように、ホルダ２３は、永久磁石３１を保持し、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに応じて、永久磁石３１と共に回転することで、永久磁石３１の第１アクションを実現する。
【0056】
磁石カバー２２の形状は、円盤状である。磁石カバー２２は、例えば、非磁性体である。磁石カバー２２は、永久磁石３１に重なっている。磁石カバー２２は、ホルダカバー２４との間に永久磁石３１を挟んでいる（図７参照）。
【0057】
弾性部２１は、ホルダカバー２４に固定されている。弾性部２１は、板状に形成されている。弾性部２１は、ホルダカバー２４との間に永久磁石３１及び磁石カバー２２を挟んでいる（図７参照）。
【0058】
弾性部２１は、第２アクションに伴う永久磁石３１の動きの方向（第４方向Ｄ４）に沿って永久磁石３１に力を加える。より詳細には、弾性部２１は、複数の爪部２１１を有している。複数の爪部２１１は、弾性を有している。複数の爪部２１１は、磁石カバー２２を永久磁石３１の側へ押さえている。このように、弾性部２１は、第４方向Ｄ４に沿った力を磁石カバー２２を介して永久磁石３１に加える。
【0059】
（２－４）基板ブロック
図２に示すように、入力装置１は、基板ブロック４と、第１本体１１と、第２本体１２と、を備えている。第１本体１１と第２本体１２とで、基板ブロック４を収容する収容部を形成している。
図２に示すように、入力装置１は、基板ブロック４と、第１本体１１と、第２本体１２と、を備えている。第１本体１１と第２本体１２とで、基板ブロック４を収容する収容部を形成している。
【0060】
基板ブロック４は、基板４０と、複数（図２では２つ）の磁気センサ４１と、複数の電子部品４２と、を備えている。２つの磁気センサ４１及び複数の電子部品４２は、基板４０に実装されている。各磁気センサ４１は、基板ブロック４の構成であると共に、入力ブロック２の構成でもある。
【0061】
２つの入力ブロック２がそれぞれ１つの永久磁石３１と、永久磁石３１の第１アクション及び第２アクションを検知する１つの磁気センサ４１と、を備えている。つまり、入力装置１は、一対一で対応する２つの磁気センサ４１及び２つの永久磁石３１を備えている。言い換えると、１つの磁気センサ４１に対応する永久磁石３１の個数は、１つである。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１で発生する磁界を検知する。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１との間に第４方向Ｄ４に所定距離をあけて配置されている。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１と対向するように、基板４０に実装されている。ここで、磁気センサ４１が永久磁石３１と対向するとは、本実施形態のように磁気センサ４１と永久磁石３１との間に他の部材（磁石カバー２２等）が配置されているような場合を含む。少なくとも、磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知可能な位置に配置されていればよい。
【0062】
（２－５）第１本体及び第２本体
第１本体１１及び第２本体１２は、一の面が開口した箱状に形成されている。第１本体１１及び第２本体１２は、互いの上記一の面（開口面）を向かい合せた状態で互いに結合される。第１本体１１及び第２本体１２の結合は、例えば、ねじ止めによりなされる。
第１本体１１及び第２本体１２は、一の面が開口した箱状に形成されている。第１本体１１及び第２本体１２は、互いの上記一の面（開口面）を向かい合せた状態で互いに結合される。第１本体１１及び第２本体１２の結合は、例えば、ねじ止めによりなされる。
【0063】
上述の通り、基板４０には、磁気センサ４１が実装されている。また、第１本体１１は、永久磁石３１の位置を基準として磁気センサ４１側に配置されている。第２本体１２は、第１本体１１と結合される。第２本体１２は、永久磁石３１の位置を基準として磁気センサ４１とは反対側に配置されている。基板４０は、第１本体１１に保持されている。より詳細には、基板４０は、第１本体１１に収容されている。また、第２本体１２は、２つの入力ブロック２を保持している。
【0064】
【0065】
磁気センサ４１は、基板４１０と、４つのホール素子４１１と、磁性体プレート４１２と、を有している。基板４１０は、例えば、シリコン基板である。基板４１０の形状は、平面視正方形状である。磁性体プレート４１２の形状は、円盤状である。磁性体プレート４１２は、基板４１０の中心に載せ置かれている。基板４１０の厚さ方向から見て、磁性体プレート４１２の直径は、基板４１０の１辺の長さよりも短い。基板４１０の厚さ方向から見て、磁性体プレート４１２の外縁と重なる位置に、４つのホール素子４１１が配置されている。４つのホール素子４１１は、等間隔に配置されている。以下では、４つのホール素子４１１を区別するために、４つのホール素子４１１をそれぞれホール素子４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃ、４１１Ｄと称することがある。磁性体プレート４１２の周方向に沿って、ホール素子４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃ、４１１Ｄの順に並んでいる。
【0066】
ここで、基板４１０の厚さ方向に沿ってＺ軸を取り、Ｚ軸方向と直交する２つの方向に沿って、互いに直交するＸ軸及びＹ軸を取る。４つのホール素子４１１の各々は、Ｚ軸方向の磁界を検知する。ホール素子４１１Ａ、４１１Ｃは、Ｘ軸方向に並んでいる。ホール素子４１１Ｂ、４１１Ｄは、Ｙ軸方向に並んでいる。
【0067】
図１１に、Ｘ軸方向の磁界を矢印（磁力線）で表す。図１１に示すように、Ｘ軸方向の磁界は、磁性体プレート４１２により曲げられる。その結果、磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界は、ホール素子４１１Ａ、４１１Ｃの位置において、Ｚ軸方向の成分を含む。つまり、ホール素子４１１Ａ、４１１Ｃは、磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界の強さ及びＺ軸方向の磁界の強さに応じた電圧を出力する。より詳細には、ホール素子４１１Ａの出力電圧ＶＡ及びホール素子４１１Ｃの出力電圧ＶＣは、（数１）、（数２）で表される。
（数１）
ＶＡ＝ＶＢＸ－ＶＢＺ
（数２）
ＶＣ＝－ＶＢＸ－ＶＢＺ
ここで、ＶＢＸは磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界の強さに比例する値であり、ＶＢＺは磁気センサ４１に印加されるＺ軸方向の磁界の強さに比例する値である。
（数１）
ＶＡ＝ＶＢＸ－ＶＢＺ
（数２）
ＶＣ＝－ＶＢＸ－ＶＢＺ
ここで、ＶＢＸは磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界の強さに比例する値であり、ＶＢＺは磁気センサ４１に印加されるＺ軸方向の磁界の強さに比例する値である。
【0068】
（数１）、（数２）より、（数３）、（数４）が成り立つ。
（数３）
ＶＡ－ＶＣ＝２ＶＢＸ
（数４）
ＶＡ＋ＶＣ＝－２ＶＢＺ
よって、ホール素子４１１Ａの出力電圧ＶＡ及びホール素子４１１Ｃの出力電圧ＶＣから、磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界の強さ及びＺ軸方向の磁界の強さを求めることができる。
（数３）
ＶＡ－ＶＣ＝２ＶＢＸ
（数４）
ＶＡ＋ＶＣ＝－２ＶＢＺ
よって、ホール素子４１１Ａの出力電圧ＶＡ及びホール素子４１１Ｃの出力電圧ＶＣから、磁気センサ４１に印加されるＸ軸方向の磁界の強さ及びＺ軸方向の磁界の強さを求めることができる。
【0069】
同様に、Ｙ軸方向に並んだホール素子４１１Ｂ、４１１Ｄの出力電圧の和及び差から、磁気センサ４１に印加されるＹ軸方向の磁界の強さ及びＺ軸方向の磁界の強さを求めることができる。結局、磁気センサ４１の出力に基づいて、磁気センサ４１に印加される磁界の強さ及び向きを求めることができる。４つのホール素子４１１の出力電圧から磁気センサ４１に印加される磁界の強さ及び向きを求める処理は、例えば、ＥＣＵにより実行される。ただし、磁気センサ４１が処理回路を備えていて、磁気センサ４１の処理回路により上記処理の少なくとも一部が実行されてもよい。
【0070】
永久磁石３１の第１アクションにより、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が変化するので、磁気センサ４１に印加される磁界の向きが変化する。また、永久磁石３１の第２アクションにより、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離が変化するので、磁気センサ４１に印加される磁界の強さが変化する。すなわち、磁気センサ４１は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角及び磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離に応じた信号を出力する。
【0071】
（３）動作例
（３－１）第１アクション
操作部６は、第１方向Ｄ１に回転する。図５は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの入力ブロック２を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第１方向Ｄ１の一方側（矢印Ａ１の向き）又は他方側（矢印Ａ２の向き）に回転させる。図６は、操作部６を図５の位置から矢印Ａ２の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動き（矢印Ａ２の向きの回転）を永久磁石３１（図３参照）の第１アクションに変換する。すなわち、操作部６の第１方向Ｄ１の回転に伴って、永久磁石３１が回転軸Ｘ１を中心として第１方向Ｄ１に回転する。そのため、第１アクションは、磁気センサ４１（図７参照）に対する永久磁石３１の相対的な回転角の変化を伴う動きである。また、第１アクションにおいて、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離は維持される。そのため、第１アクションにおいて、磁気センサ４１に印加される磁界の強さは維持される。ここで、「磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離は維持される」とは、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離が全く変化しない場合に限定されず、上記距離が許容される誤差の範囲内で変化する場合も含む。
（３－１）第１アクション
操作部６は、第１方向Ｄ１に回転する。図５は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの入力ブロック２を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第１方向Ｄ１の一方側（矢印Ａ１の向き）又は他方側（矢印Ａ２の向き）に回転させる。図６は、操作部６を図５の位置から矢印Ａ２の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動き（矢印Ａ２の向きの回転）を永久磁石３１（図３参照）の第１アクションに変換する。すなわち、操作部６の第１方向Ｄ１の回転に伴って、永久磁石３１が回転軸Ｘ１を中心として第１方向Ｄ１に回転する。そのため、第１アクションは、磁気センサ４１（図７参照）に対する永久磁石３１の相対的な回転角の変化を伴う動きである。また、第１アクションにおいて、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離は維持される。そのため、第１アクションにおいて、磁気センサ４１に印加される磁界の強さは維持される。ここで、「磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離は維持される」とは、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離が全く変化しない場合に限定されず、上記距離が許容される誤差の範囲内で変化する場合も含む。
【0072】
図５、図６に、永久磁石３１で発生する磁場の磁力線Ｆ１の一部を図示している。図示の通り、永久磁石３１の回転により、磁力線Ｆ１の向きが変化する。よって、磁気センサ４１で検知される磁界の向きが変化する。つまり、磁気センサ４１は、第１アクションを磁界の向きの変化として検知する。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の向きに応じて車両のワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。
【0073】
【0074】
また、図５の状態から矢印Ａ１の向きに操作部６を回転させることで、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角は、図５の状態とも図６の状態とも異なる回転角となる。そのため、磁気センサ４１で検知される磁界の向きは、図５の状態とも図６の状態とも異なる。このように、操作部６が第１方向Ｄ１に動くとき、磁気センサ４１は、操作部６の２以上の位置（回転角）に対応して異なる出力をすることができる。そのため、移動体１００は、操作部６の位置に応じて、２以上の制御を切り替えることができる。また、図５の状態から操作部６を矢印Ａ１の向きに回転させた後、操作部６を矢印Ａ２の向きに回転させることで、図５の状態に戻すことができる。
【0075】
一例として、移動体１００は、操作部６が第１方向Ｄ１に動くとき、操作部６の位置に応じて、５つの制御を切り替えることができる。すなわち、移動体１００は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角（磁気センサ４１で検知される磁界の向き）が第１～第５範囲のいずれに含まれるかに応じて、５つの制御を切り替えることができる。
【0076】
より具体的な例としては、移動体１００のＥＣＵは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が第３範囲に含まれるとき（図５の状態）、方向指示器を動作させない。ＥＣＵは、上記回転角が第１範囲に含まれるとき（図６の状態）、及び、第２範囲に含まれるとき（図５と図６との間の位置に操作部６が有る状態）、右側の方向指示器を点滅させる。第２範囲においては、運転者が操作部６への操作を止めると、操作部６に備えられたばねのばね力により操作部６が元の位置に戻るので、方向指示器が消灯する。第１範囲においては、操作部６がロックされる。その後、運転者が操作部６を手動で元の位置に戻すか、ステアリングホイール１０２を所定角度以上回転させてロックを解除することで操作部６が元の位置に戻ると、方向指示器が消灯する。第１、第２範囲はそれぞれ、右への車線変更の合図及び右折の合図に対応する。第４、第５範囲はそれぞれ、左への車線変更の合図及び左折の合図に対応する。
【0077】
（３－２）第２アクション
図７～図９に、永久磁石３１で発生する磁場の磁力線Ｆ１の一部を図示している。操作部６は、第２方向Ｄ２に回転する。図７は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの入力ブロック２を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第２方向Ｄ２の一方側（矢印Ａ３の向き）又は他方側（矢印Ａ４の向き）に回転させる。図８は、操作部６を図７の位置から矢印Ａ４の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動き（矢印Ａ４の向きの回転）を永久磁石３１の第２アクションに変換する。すなわち、操作部６の第２方向Ｄ２の回転に伴って、永久磁石３１が第４方向Ｄ４に動く。そのため、第２アクションは、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離の変化を伴う動きである。また、第２アクションにおいて、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角は維持される。ここで、「磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角は維持される」とは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角が全く変化しない場合に限定されず、上記回転角が許容される誤差の範囲内で変化する場合も含む。
図７～図９に、永久磁石３１で発生する磁場の磁力線Ｆ１の一部を図示している。操作部６は、第２方向Ｄ２に回転する。図７は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの入力ブロック２を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第２方向Ｄ２の一方側（矢印Ａ３の向き）又は他方側（矢印Ａ４の向き）に回転させる。図８は、操作部６を図７の位置から矢印Ａ４の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動き（矢印Ａ４の向きの回転）を永久磁石３１の第２アクションに変換する。すなわち、操作部６の第２方向Ｄ２の回転に伴って、永久磁石３１が第４方向Ｄ４に動く。そのため、第２アクションは、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離の変化を伴う動きである。また、第２アクションにおいて、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角は維持される。ここで、「磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角は維持される」とは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角が全く変化しない場合に限定されず、上記回転角が許容される誤差の範囲内で変化する場合も含む。
【0078】
第２アクションに伴う磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離の変化により、磁気センサ４１に印加される磁界の強さが変化する。つまり、磁気センサ４１は、第２アクションを磁界の強さの変化として検知する。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の強さに応じて車両のワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。
【0079】
【0080】
【0081】
図９の状態において、磁気センサ４１と永久磁石３１との間の距離は、図７の状態とも図８の状態とも異なる距離となる。そのため、磁気センサ４１で検知される磁界の強さは、図７の状態とも図８の状態とも異なる。このように、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、磁気センサ４１は、操作部６の２以上の位置（回転角）に対応して異なる出力をすることができる。そのため、移動体１００は、操作部６の位置に応じて、２以上の制御を切り替えることができる。
【0082】
一例として、移動体１００は、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、操作部６の位置に応じて、３つの制御を切り替えることができる。すなわち、移動体１００は、磁気センサ４１で検知される磁界の強さが第６～第８範囲のいずれに含まれるかに応じて、３つの制御を切り替えることができる。
【0083】
より具体的な例としては、移動体１００のＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の強さが第７範囲に含まれるとき（図７の状態）、ヘッドライトの状態をロービームにする。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の強さが第６範囲に含まれるとき（図８の状態）、ヘッドライトの状態をハイビームにする。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の強さが第８範囲に含まれるとき（図９の状態）、ヘッドライトの状態をパッシング状態（短時間の点灯）にする。
【0084】
上述の通り、一例として、移動体１００は、操作部６が第１方向Ｄ１に動くとき、操作部６の位置に応じて、５つの制御を切り替えることができる。また、一例として、移動体１００は、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、操作部６の位置に応じて、３つの制御を切り替えることができる。ただし、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーション及び、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーションは、５つ又は３つに限定されず、２つ、４つ又は６つ以上であってもよい。また、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーションは、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーションよりも多い、又は、両者の数が等しいことが好ましい。その理由は、実施形態の入力装置１において、磁気センサ４１の出力に基づいて操作部６の位置を検知する際に、操作部６の第１方向Ｄ１の位置変化の分解能が、操作部６の第２方向Ｄ２の位置変化の分解能よりも高いためである。
【0085】
（４）小括
以上説明したように、本実施形態の入力装置１では、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクションに変換する。これにより、１つの磁気センサ４１により、操作部６の第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを検知することができる。実際に、本実施形態の入力装置１は、１つの操作部６につき当該操作部６に対応する磁気センサ４１を１つのみ備えている。よって、１つの操作部６につき、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを検知する磁気センサと、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを検知する磁気センサと、をそれぞれ入力装置１が備える場合と比較して、磁気センサの個数を低減することができる。
以上説明したように、本実施形態の入力装置１では、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクションに変換する。これにより、１つの磁気センサ４１により、操作部６の第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを検知することができる。実際に、本実施形態の入力装置１は、１つの操作部６につき当該操作部６に対応する磁気センサ４１を１つのみ備えている。よって、１つの操作部６につき、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを検知する磁気センサと、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを検知する磁気センサと、をそれぞれ入力装置１が備える場合と比較して、磁気センサの個数を低減することができる。
【0086】
また、本実施形態の入力装置１は、１つの操作部６につき当該操作部６に対応する永久磁石３１を１つのみ備えている。よって、入力装置１が１つの操作部６につき当該操作部６に対応する複数の永久磁石３１を備える場合と比較して、永久磁石３１の個数を低減することができる。なお、複数の永久磁石が１箇所に集約されている場合は、この１箇所に集約された複数の永久磁石を、１つの永久磁石と見なす。
【0087】
（変形例１）
以下、変形例１に係る入力装置１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、変形例１に係る入力装置１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0088】
本変形例１の節度部材７１（図３参照）のガイド溝７１０の形状は、曲面状である。より詳細には、ガイド溝７１０の形状は、所定位置に近いほど窪んだ曲面状である。ガイド溝７１０の形状は、例えば、球面状、楕円球面状又は放物面状である。
【0089】
操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の内部を動くように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動く。また、操作部６は、第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行うことができる。言い換えると、操作部６は、第１方向Ｄ１のベクトル成分と第２方向Ｄ２のベクトル成分とを含む方向に動くことができる。
【0090】
操作部６が第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行うとき、永久磁石３１がホルダ２３と共に回転すると共に、アクチュエータ５が左右方向（第３方向Ｄ３）に動き永久磁石３１を第４方向Ｄ４に動かす。つまり、本変形例１の変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクション（回転）に変換することと、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクション（第４方向Ｄ４の動き）に変換することと、を同時に実行可能である。
【0091】
本変形例１により、操作部６に第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行わせ、その動きを磁気センサ４１で検知することができる。
【0092】
【0093】
本変形例２の入力装置１Ａは、変換機構Ｍ２の構造が実施形態の変換機構Ｍ１の構造と異なる。変換機構Ｍ２は、アクチュエータ５Ａと、ホルダカバー２５と、ホルダ２６と、スライダ２７と、規制部３２Ａと、を含んでいる。操作部６の構成は実施形態と同様であるが、図１３では、操作部６のうちカム突起６６以外の構成の図示を省略している。
【0094】
アクチュエータ５Ａは、実施形態のアクチュエータ５の構成に加えて、結合部５４を更に有している。２つの側板５２が並んでいる方向から見て、結合部５４の形状は、Ｕ字状である。結合部５４は、当該方向に長さを有している。結合部５４は、規制部３２Ａを挟んでいる。これにより、結合部５４は、規制部３２Ａと結合されている。言い換えると、結合部５４は、規制部３２Ａを保持している。規制部３２Ａは、結合部５４の内側を結合部５４の長さ方向（図１３の紙面奥行き方向）に移動可能である。
【0095】
ホルダカバー２５の形状は、長方形状の板状である。ホルダカバー２５は、摺動体７２に取り付けられている。ホルダカバー２５は、窪み２５０を有している。窪み２５０には、ホルダ２６が配置されている。ホルダカバー２５は、窪み２５０の底面に、規制部３２Ａが通された貫通孔２５１を有している。また、ホルダカバー２５は、窪み２５０の底面に、摺動体７２の軸部７２４が通された貫通孔２５２を有している。
【0096】
ホルダ２６は、本体部２６１と、延在部２６２と、を有している。本体部２６１の形状は、円盤状である。本体部２６１は、スライダ２７が配置される溝部２６１０を有している。溝部２６１０の長手方向は、第３方向Ｄ３に沿っている。本体部２６１は、溝部２６１０の底面に、規制部３２Ａが通された貫通孔２６１１を有している。延在部２６２の形状は、平面視台形状の板状である。延在部２６２は、本体部２６１につながっている。延在部２６２は、本体部２６１から本体部２６１の径方向に延びている。延在部２６２は、凹部２６２０を有している。凹部２６２０には、摺動体７２の軸部７２４が挿入されている。
【0097】
スライダ２７の長手方向は、第３方向Ｄ３に沿っている。第３方向Ｄ３において、スライダ２７の長さは、ホルダ２６の溝部２６１０の長さよりも短い。スライダ２７は、収容部２７１と、複数（図１２では６つ）の爪部２７２と、を有している。収容部２７１の形状は、直方体状である。収容部２７１は、貫通孔２７１０を有している。複数の爪部２７２は、収容部２７１から突出している。複数の爪部２７２は、収容部２７１のうち貫通孔２７１０の周縁部との間に、永久磁石３１Ａを挟んでいる。これにより、スライダ２７は、永久磁石３１Ａを保持している。
【0098】
規制部３２Ａの形状は、円柱状である。規制部３２Ａは、スライダ２７と一体に形成されている。規制部３２Ａは、スライダ２７からアクチュエータ５Ａに向かって第４方向Ｄ４に突出している。規制部３２Ａは、スライダ２７からホルダ２６の貫通孔２６１１及びホルダカバー２５の貫通孔２５１を通して、アクチュエータ５Ａの結合部５４の位置までに亘って配置されている。
【0099】
永久磁石３１Ａは、スライダ２７の収容部２７１の形状に合わせて、直方体状に形成されている。永久磁石３１Ａの長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。永久磁石３１Ａの磁気モーメントの方向（Ｓ極からＮ極に向かう方向）は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。
【0100】
次に、入力装置１Ａの動作例について説明する。
【0101】
操作部６（図２参照）が第１方向Ｄ１に回転するときの挙動は、実施形態と略同じである。すなわち、操作部６が第１方向Ｄ１に回転するとき、ケース７３（図２参照）及びホルダカバー２５に対して摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転する。摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転するとき、ホルダ２６は、凹部２６２０に挿入された摺動体７２の軸部７２４に引っ張られて、ホルダカバー２５に対して第１方向Ｄ１に回転する。つまり、ホルダ２６は、ホルダカバー２５の窪み２５０の内部で回転する。第１方向Ｄ１におけるホルダ２６の回転に伴って、ホルダ２６に保持されたスライダ２７及び、スライダ２７に保持された永久磁石３１Ａが、第１方向Ｄ１に回転する。要するに、操作部６がケース７３及びホルダカバー２５に対して第１方向Ｄ１に回転するとき、摺動体７２、ホルダ２６、スライダ２７及び永久磁石３１Ａも共にケース７３及びホルダカバー２５に対して回転する。つまり、操作部６の第１方向Ｄ１の動きが、永久磁石３１Ａの第１アクションに変換される。第１アクションにより、磁気センサ４１に対する永久磁石３１Ａの回転軸Ｘ１（図５参照）を中心とする相対的な回転角が変化する。よって、磁気センサ４１で検知される磁界の向きが変化する。磁気センサ４１は、第１アクションを磁界の向きの変化として検知する。
【0102】
一方で、操作部６が第２方向Ｄ２（図７参照）に回転するとき、実施形態と同様にして、アクチュエータ５Ａが第３方向Ｄ３に動く。アクチュエータ５Ａの動きに伴って、アクチュエータ５Ａに保持された規制部３２Ａと、規制部３２Ａに連結されたスライダ２７と、スライダ２７に保持された永久磁石３１Ａとが第３方向Ｄ３に動く。より詳細には、スライダ２７は、ホルダ２６の溝部２６１０の内部を第３方向Ｄ３にスライド移動する。スライダ２７及び永久磁石３１Ａの動きは、直線的な動き（直動）である。図１３は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの変換機構Ｍ２を表している。図１３における操作部６の位置は、図７における操作部６の位置と同じである。図１３において、永久磁石３１Ａ及び磁気センサ４１は、第４方向Ｄ４に並んでいる。図１４は、操作部６を図１３の位置から矢印Ａ４（図７参照）の向きに回転させたときの変換機構Ｍ２を表している。変換機構Ｍ２が図１３の状態から図１４の状態になるとき、アクチュエータ５Ａ、スライダ２７及び永久磁石３１Ａは、紙面右へ動く。また、これとは反対に、操作部６を図１３の位置から矢印Ａ３（図７参照）の向きに回転させると、アクチュエータ５Ａ、スライダ２７及び永久磁石３１Ａは、紙面左へ動く。
【0103】
このように、操作部６の第２方向Ｄ２の動きが、永久磁石３１Ａの第２アクションに変換される。第２アクションにより、磁気センサ４１と永久磁石３１Ａとの位置関係が変化する。また、第２アクションは、磁気センサ４１と永久磁石３１Ａとの間の距離の変化を伴う動きである。図１３、図１４に、永久磁石３１Ａで発生する磁場の磁力線Ｆ１の一部を図示している。磁気センサ４１と永久磁石３１Ａとの位置関係が変化することにより、磁気センサ４１に印加される磁界の強さが変化する。磁気センサ４１は、第２アクションを磁界の強さの変化として検知する。
【0104】
以上、変形例２で説明したように、操作部６の第２方向Ｄ２の回転に伴って永久磁石３１Ａが第３方向Ｄ３に動く構成としても、磁気センサ４１は、操作部６の第１アクション及び第２アクションを検知することができる。
【0105】
（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0106】
磁気センサ４１に含まれるホール素子４１１の個数は、４つに限定されず、１～３つ、又は、５つ以上であってもよい。磁気センサ４１に含まれるホール素子４１１の個数が１～３つのときは、例えば、ホール素子４１１として、後述する３Ｄホール素子を用いればよい。
【0107】
磁気センサ４１は、少なくとも１つのホール素子４１１を含むセンサに限定されず、磁界を検知するための磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子：Magneto Resistive Sensor）又はコイルを含むセンサであってもよい。
【0108】
磁気センサ４１は、３Ｄ（3-dimension）ホール素子を含むセンサであってもよい。３Ｄホール素子は、Ｘ軸方向の磁界を測定するホール素子と、Ｙ軸方向の磁界を測定するホール素子と、Ｚ軸方向の磁界を測定するホール素子と、を１つのチップに配置した素子である。
【0109】
永久磁石３１が磁気センサ４１に対して動くのに代えて、磁気センサ４１が永久磁石３１に対して動くように構成されていてもよい。つまり、永久磁石３１と磁気センサ４１とのうち磁気センサ４１が可動部材であってもよい。例えば、実施形態における永久磁石３１の配置と磁気センサ４１の配置とを入れ替えることで、磁気センサ４１を可動部材として用いた入力装置１を実現できる。
【0110】
永久磁石３１、磁気センサ４１及び操作部６の各々の個数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。永久磁石３１、磁気センサ４１及び操作部６の各々の個数が同じであることが好ましい。
【0111】
操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクションに変換するという変換機構Ｍ１の動作は、実施形態のように操作部６の第１方向Ｄ１の回転を永久磁石３１の第１方向Ｄ１の回転に変換する動作に限定されない。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の回転を、例えば、カム又は歯車を介して、永久磁石３１の所定方向の回転に変換してもよい。上記所定方向は、第１方向Ｄ１とは異なる方向である。また、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の回転を、カム又は歯車を介して、永久磁石３１の第１方向Ｄ１の回転に変換してもよい。
【0112】
また、操作部６の第１方向Ｄ１の回転における操作部６の回転角の変位と、第１アクションに伴う永久磁石３１の回転角の変位とは、同じ大きさであってもよいし、変換機構Ｍ１により異なる大きさにされてもよい。
【0113】
また、操作部６の第１方向Ｄ１の動きは、回転に限定されず、例えば、直線的な動きであってもよい。すなわち、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の直線的な動きを、例えば、カム又は歯車を介して、永久磁石３１の所定方向の回転に変換してもよい。
【0114】
また、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクションに変換するという変換機構Ｍ１の動作は、実施形態のように操作部６の第２方向Ｄ２の回転をアクチュエータ５を介して永久磁石３１の第４方向Ｄ４の動き（直動動作）に変換する動作に限定されない。変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の回転を、例えば、カム又は歯車を介して、永久磁石３１の第４方向Ｄ４の動き（直動動作）に変換してもよい。
【0115】
また、操作部６の第２方向Ｄ２の動きは、回転に限定されず、例えば、直線的な動きであってもよい。すなわち、変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の直線的な動きを、例えば、アクチュエータ５、カム又は歯車を介して、永久磁石３１の第４方向Ｄ４の動きに変換してもよい。
【0116】
また、永久磁石３１の第４方向Ｄ４の動きは、直動動作に限定されず、例えば、回転動作であってもよい。
【0117】
また、実施形態では永久磁石３１の動きの方向は第４方向Ｄ４であり、変形例２では永久磁石３１Ａの動きの方向は第３方向Ｄ３であるが、永久磁石３１、３１Ａの動きの方向は、これらの方向に限定されない。例えば、永久磁石３１、３１Ａの動きの方向は、第４方向Ｄ４又は第３方向Ｄ３に対して斜めの方向であってもよい。
【0118】
規制部３２は、永久磁石３１と一体に形成されていなくてもよい。規制部３２は、例えば、永久磁石３１とは別体に形成され、永久磁石３１とアクチュエータ５との間に挟まれていてもよい。
【0119】
また、永久磁石３１とアクチュエータ５の傾斜面５１０とを接触させ、永久磁石３１のうち傾斜面５１０との接触部位を含む部位が、規制部３２として機能してもよい。
【0120】
また、永久磁石３１は円盤状、永久磁石３１Ａは直方体としたが、永久磁石３１、３１Ａの形状はこれらに限定されず、略菱形状など、適宜、多様な形状の中から選択されてもよい。
【0121】
磁気センサ４１の出力に応じた制御は、ＥＣＵにより実行されることに限定されず、適宜の制御装置により実行されてもよい。制御装置は、例えば、磁気センサ４１の出力に応じた制御を行うためのプログラムを記憶したメモリ及びプログラムを実行するプロセッサ等を備える。制御装置は、入力装置１又は移動体１００の構成に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。
【0122】
実施形態の移動体１００は、４輪の自動車であるが、移動体１００は、４輪の自動車に限定されず、２輪の自動車又は３輪の自動車等であってもよい。また、移動体１００は、例えば、フォークリフト、船、航空機、自転車又はハンドル形電動車椅子等であってもよい。
【0123】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0124】
第１の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、永久磁石（３１、３１Ａ）と、磁気センサ（４１）と、操作部（６）と、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）と、を備える。磁気センサ（４１）は、永久磁石（３１、３１Ａ）で発生する磁界を検知する。変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の動きを、永久磁石（３１、３１Ａ）と磁気センサ（４１）とのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。磁気センサ（４１）は、磁気センサ（４１）に対する永久磁石（３１、３１Ａ）の回転軸（Ｘ１）を中心とする相対的な回転角及び磁気センサ（４１）に印加される磁界の強さに応じた信号を出力する。変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを可動部材の第１アクションに変換し、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを可動部材の第２アクションに変換する。第２方向（Ｄ２）は、第１方向（Ｄ１）と交差する方向である。第１アクションは、磁気センサ（４１）に対する永久磁石（３１、３１Ａ）の回転軸（Ｘ１）を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きである。第２アクションは、磁気センサ（４１）に印加される磁界の強さの変化を伴う動きである。
【0125】
上記の構成によれば、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きに応じて可動部材の第１アクションを実現し、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに応じて可動部材の第２アクションを実現する。これにより、磁気センサ（４１）は、操作部（６）が第１方向（Ｄ１）に動く際に第１アクションに応じた信号を出力し、操作部（６）が第２方向（Ｄ２）に動く際に第２アクションに応じた信号を出力することができる。よって、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを検知する磁気センサ（４１）と、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを検知する磁気センサ（４１）と、をそれぞれ入力装置（１、１Ａ）が備える場合と比較して、磁気センサ（４１）の個数を低減することができる。
【0126】
また、第２の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１の態様において、可動部材は、永久磁石（３１、３１Ａ）である。
【0127】
上記の構成によれば、可動部材が磁気センサ（４１）である場合と比較して、磁気センサ（４１）に接続される配線（導体）を容易に配置できる。
【0128】
また、第３の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、第２の態様において、基板（４０）と、第１本体（１１）と、第２本体（１２）と、を更に備える。基板（４０）には、磁気センサ（４１）が実装されている。第１本体（１１）は、永久磁石（３１、３１Ａ）の位置を基準として磁気センサ（４１）側に配置される。第２本体（１２）は、第１本体（１１）と結合される。第２本体（１２）は、永久磁石（３１、３１Ａ）の位置を基準として磁気センサ（４１）とは反対側に配置される。基板（４０）は、第１本体（１１）に保持される。
【0129】
上記の構成によれば、基板（４０）の設置スペースを確保できる。
【0130】
また、第４の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、操作部（６）は、レバー（６１）を有する。
【0131】
上記の構成によれば、操作者は、レバー（６１）を持つことで操作部（６）を容易に操作できる。
【0132】
また、第５の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを可動部材の第１アクションに変換することと、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを可動部材の第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である。
【0133】
上記の構成によれば、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）が上記の２つを同時に実行できない場合と比較して、入力装置（１、１Ａ）の利便性を向上させることができる。
【0134】
また、第６の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、磁気センサ（４１）は、少なくとも１つのホール素子（４１１）を含む。
【0135】
上記の構成によれば、磁気センサ（４１）の機能を容易に実現できる。
【0136】
また、第７の態様に係る入力装置（１）は、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、弾性部（２１）を更に備える。弾性部（２１）は、第２アクションに伴う可動部材の動きの方向（第４方向（Ｄ４））に沿って可動部材に力を加える。
【0137】
上記の構成によれば、可動部材の位置のばらつきを低減できる。よって、磁気センサ（４１）の検知精度を向上させることができる。
【0138】
また、第８の態様に係る入力装置（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１）は、アクチュエータ（５）と、規制部（３２）と、を含む。アクチュエータ（５）は、傾斜面（５１０）を有する。傾斜面（５１０）は、第２アクションに伴う可動部材の動きの方向（第４方向（Ｄ４））と直交する平面に対して傾斜している。規制部（３２）は、可動部材と傾斜面（５１０）との間の距離を規制する。アクチュエータ（５）は、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに応じて、傾斜面（５１０）上での規制部（３２）の位置が変化するように動くことで、可動部材の第２アクションを実現する。
【0139】
上記の構成によれば、簡易な構成により第２アクションを実現できる。
【0140】
また、第９の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、ホルダ（２３、２６）を含む。ホルダ（２３、２６）は、可動部材を保持する。ホルダ（２３、２６）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きに応じて、可動部材と共に回転することで、可動部材の第１アクションを実現する。
【0141】
上記の構成によれば、簡易な構成により第１アクションを実現できる。
【0142】
また、第１０の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第９の態様において、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに応じて、可動部材をホルダ（２３、２６）に対して動かすことで、可動部材の第２アクションを実現する。
【0143】
上記の構成によれば、簡易な構成により第２アクションを実現できる。
【0144】
また、第１１の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、検知ブロック（入力ブロック（２））を少なくとも１つ備える。検知ブロックは、永久磁石（３１、３１Ａ）を１つ備える。検知ブロックは、１つの永久磁石（３１、３１Ａ）の磁界を検知する磁気センサ（４１）を１つ備える。
【0145】
上記の構成によれば、入力装置（１、１Ａ）における永久磁石（３１、３１Ａ）の個数を低減することができる。
【0146】
また、第１２の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～１１の態様のいずれか１つにおいて、第２アクションは、磁気センサ（４１）と永久磁石（３１、３１Ａ）との間の距離の変化を伴う動きである。
【0147】
上記の構成によれば、第２アクションにおいて、磁気センサ（４１）に印加される磁界の強さの変化の検知精度の向上を図ることができる。
【0148】
第１の態様以外の構成については、入力装置（１、１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0149】
また、第１３の態様に係る移動体（１００）は、第１～１２の態様のいずれか１つに係る入力装置（１、１Ａ）と、移動体本体（１０１）と、を備える。移動体本体（１０１）には、入力装置（１、１Ａ）が搭載される。
【0150】
上記の構成によれば、磁気センサ（４１）の個数を低減することができる。
【符号の説明】
【0151】
１、１Ａ 入力装置
１１ 第１本体
１２ 第２本体
２ 入力ブロック（検知ブロック）
２１ 弾性部
２３、２６ ホルダ
３１、３１Ａ 永久磁石
３２ 規制部
４０ 基板
４１ 磁気センサ
４１１ ホール素子
５ アクチュエータ
５１０ 傾斜面
６ 操作部
６１ レバー
１００ 移動体
１０１ 移動体本体
Ｍ１、Ｍ２ 変換機構
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ４ 方向（第４方向）
１１ 第１本体
１２ 第２本体
２ 入力ブロック（検知ブロック）
２１ 弾性部
２３、２６ ホルダ
３１、３１Ａ 永久磁石
３２ 規制部
４０ 基板
４１ 磁気センサ
４１１ ホール素子
５ アクチュエータ
５１０ 傾斜面
６ 操作部
６１ レバー
１００ 移動体
１０１ 移動体本体
Ｍ１、Ｍ２ 変換機構
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ４ 方向（第４方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】