特許 7352796 信号処理方法、プログラム及び信号処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-21

(45)【発行日】2023-09-29

(54)【発明の名称】信号処理方法、プログラム及び信号処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/244 20060101AFI20230922BHJP

   G01D 5/245 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G01D5/244 E

G01D5/245 R

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019179575

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021056104

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤浦 英明

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 義行

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１６０７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４０７０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／００－５／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する第１磁気検出部と、
前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する第２磁気検出部と、
前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する処理部と、を備える信号処理システムに用いられる信号処理方法であって、
前記処理部は、
それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する信号選択部と、
逆三角関数を用いて前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方を前記角度信号に変換する角度演算部と、を有し、
前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記正弦波信号を、前記角度信号としての第１角度信号に変換する第１期間と、
前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記余弦波信号を、前記角度信号としての第２角度信号に変換する第２期間と、の少なくとも一方を含み、
前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有し、
前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１オフセット処理と、
前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する、
信号処理方法。

【請求項2】

前記第１期間と前記第２期間とが交互に並んでいる、
請求項１に記載の信号処理方法。

【請求項3】

前記第１期間において前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１停止処理と、
前記第２期間において前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する、
請求項１又は２に記載の信号処理方法。

【請求項4】

検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する第１磁気検出部と、
前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する第２磁気検出部と、
前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する処理部と、を備える信号処理システムに用いられる信号処理方法であって、
前記処理部は、
それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点における値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する信号選択部を有し、
前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有し、
前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１オフセット処理と、
前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する、
信号処理方法。

【請求項5】

前記第１磁気検出部は、
アナログ信号をデジタル信号に変換する第１ＡＤ変換器を有し、
前記第２磁気検出部は、
アナログ信号をデジタル信号に変換する第２ＡＤ変換器を有し、
Ｎ及びＭを整数とした場合に、
前記第１オフセット処理では、前記第１ＡＤ変換器のサンプリング周期のＮ倍に相当する第１オフセット期間に前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、
前記第２オフセット処理では、前記第２ＡＤ変換器のサンプリング周期のＭ倍に相当する第２オフセット期間に前記正弦波信号に対する信号処理を実行する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の信号処理方法。

【請求項6】

前記第１オフセット期間及び前記第２オフセット期間の各々は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号を、前記角度信号としての第３角度信号に変換する期間を含む、
請求項５に記載の信号処理方法。

【請求項7】

前記第１磁気検出部及び前記第２磁気検出部の各々は、磁気抵抗素子を含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の信号処理方法。

【請求項8】

前記正弦波信号及び前記余弦波信号の最大振幅をＡ１、前記第１閾値の値をＢ１、前記第２閾値の値をＢ２とした場合に、

【数1】

であり、

【数2】

である、
請求項１～７のいずれか１項に記載の信号処理方法。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の信号処理方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項10】

検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する第１磁気検出部と、
前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する第２磁気検出部と、
前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する処理部と、を備える信号処理システムであって、
前記処理部は、
それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する信号選択部と、
逆三角関数を用いて前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方を前記角度信号に変換する角度演算部と、を有し、
前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記正弦波信号を、前記角度信号としての第１角度信号に変換する第１期間と、
前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記余弦波信号を、前記角度信号としての第２角度信号に変換する第２期間と、の少なくとも一方を含み、
前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有し、
前記角度演算部は、
前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１オフセット処理と、
前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する、
信号処理システム。

【請求項11】

検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する第１磁気検出部と、
前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する第２磁気検出部と、
前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する処理部と、を備える信号処理システムであって、
前記処理部は、
それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する信号選択部を有し、
前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有し、
前記処理部は、
前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１オフセット処理と、
前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する、
信号処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に信号処理方法、プログラム及び信号処理システムに関する。より詳細には、本開示は、信号処理システムに用いられる信号処理方法、プログラム及び信号処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車の舵角検出等に用いられる信号処理システム（磁気センサ）が記載されている。特許文献１に記載の信号処理システムは、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子と電気的に接続される検出回路と、を備える。

【0003】

検出回路は、＋ｓｉｎ信号、－ｓｉｎ信号、＋ｃｏｓ信号、－ｃｏｓ信号が入力されるとともに、＋ｓｉｎ信号、－ｓｉｎ信号、＋ｃｏｓ信号、－ｃｏｓ信号に対して増幅、ＡＤ変換等の各種の信号処理を行う。また、検出回路は、角度検出回路を含む。角度検出回路は、デジタルのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号に対してａｒｃｔａｎ演算を行うことで回転角を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１９８５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のような信号処理システムでは、消費電力を低減することが望まれている。

【0006】

本開示の目的は、信号処理システムの消費電力を低減することができる信号処理方法、プログラム及び信号処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る信号処理方法は、第１磁気検出部と、第２磁気検出部と、処理部と、を備える信号処理システムに用いられる信号処理方法である。前記第１磁気検出部は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する。前記第２磁気検出部は、前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する。前記処理部は、前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する。前記処理部は、信号選択部と、角度演算部と、を有する。前記信号選択部は、それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有する。前記信号選択部は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する。前記角度演算部は、逆三角関数を用いて前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方を前記角度信号に変換する。前記信号処理方法は、第１期間と、第２期間と、の少なくとも一方を含む。前記第１期間では、前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記正弦波信号を、前記角度信号としての第１角度信号に変換する。前記第２期間では、前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記余弦波信号を、前記角度信号としての第２角度信号に変換する。前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有する。前記信号処理方法は、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する第１オフセット処理と、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する。

【0008】

本開示の一態様に係る信号処理方法は、第１磁気検出部と、第２磁気検出部と、処理部と、を備える信号処理システムに用いられる信号処理方法である。前記第１磁気検出部は
、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する。前記第２磁気検出部は、前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する。前記処理部は、前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する。前記処理部は、信号選択部を有する。前記信号選択部は、それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点における値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有する。前記信号選択部は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する。前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有する。前記信号処理方法は、第１オフセット処理と、第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する。前記第１オフセット処理では、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する。前記第２オフセット処理では、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する。

【0009】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記信号処理方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様に係る信号処理システムは、第１磁気検出部と、第２磁気検出部と、処理部と、を備える信号処理システムである。前記第１磁気検出部は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する。前記第２磁気検出部は、前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する。前記処理部は、前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する。前記処理部は、信号選択部と、角度演算部と、を有する。前記信号選択部は、それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有する。前記信号選択部は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する。前記角度演算部は、逆三角関数を用いて前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方を前記角度信号に変換する。前記信号処理システムは、第１期間と、第２期間と、の少なくとも一方を含む。前記第１期間では、前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記正弦波信号を、前記角度信号としての第１角度信号に変換する。前記第２期間では、前記角度演算部が、前記信号選択部が選択した前記余弦波信号を、前記角度信号としての第２角度信号に変換する。前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有する。前記角度演算部は、第１オフセット処理と、第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する。前記第１オフセット処理では、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する。前記第２オフセット処理では、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する。

【0011】

本開示の一態様に係る信号処理システムは、第１磁気検出部と、第２磁気検出部と、処理部と、を備える信号処理システムである。前記第１磁気検出部は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号を出力する。前記第２磁気検出部は、前記検出磁界の回転角に応じた信号であって前記正弦波信号に対して位相がπ／２異なる余弦波信号を出力する。前記処理部は、前記正弦波信号と前記余弦波信号との少なくとも一方に基づいて前記検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号を出力する。前記処理部は、信号選択部を有する。前記信号選択部は、それぞれが前記正弦波信号と前記余弦波信号との交点の値である第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有する。前記信号選択部は、前記正弦波信号及び前記余弦波信号のうち前記第１閾値と前記第２閾値との間に値が含まれている信号を選択する。前記信号選択部は、前記第１閾値よりも大きい第３閾値、及び前記第２閾値よりも小さい第４閾値を更に有する。前記処理部は、第１オフセット処理と、第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する。前記第１オフセット処理では、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記余弦波信号に対する信号処理を実行し、前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記余弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記余弦波信号に対する信号処理を停止する。前記第１オフセット処理では、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第１閾値と前記第３閾値との間、又は前記第２閾値と前記第４閾値との間に含まれている場合には前記正弦波信号に対する信号処理を実行し、前記余弦波信号の値が前記第１閾値と前記第２閾値との間に含まれており、かつ前記正弦波信号の値が前記第３閾値よりも大きい、又は前記第４閾値よりも小さい場合には前記正弦波信号に対する信号処理を停止する。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、信号処理システムの消費電力を低減することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る信号処理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、同上の信号処理システムにおける検出角度と出力電圧との関係を示す図である。

【図3】図３は、同上の信号処理システムの動作を説明するフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態の変形例１に係る信号処理システムにおける検出角度と出力電圧との関係を示す図である。

【図5】図５は、同上の信号処理システムの動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施形態）
（１）概要
まず、実施形態に係る信号処理方法及び信号処理システム１００の概要について、図１及び図２を参照して説明する。

【0015】

実施形態に係る信号処理方法は、例えば、信号処理システム１００に用いられる。信号処理システム１００は、例えば、磁気センサである。信号処理システム１００は、例えば、車のステアリングシャフト等の回転体の回転角を検出するために用いられる。具体的には、信号処理システム１００では、回転体にギア等を介して連結されている磁石からの磁界の変化により、後述の第１磁気抵抗体１１１～１１４及び第２磁気抵抗体２１１～２１４の抵抗値が変化する。そして、信号処理システム１００では、第１磁気抵抗体１１１～１１４及び第２磁気抵抗体２１１～２１４の抵抗値の変化を検出することにより、回転体の回転角を検出することができる。

【0016】

実施形態に係る信号処理システム１００は、図１に示すように、第１磁気検出部１と、第２磁気検出部２と、処理部３と、を備える。第１磁気検出部１は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号Ｓ１（図２参照）を出力する。第２磁気検出部２は、検出磁界の回転角に応じた余弦波信号Ｓ２（図２参照）を出力する。余弦波信号Ｓ２は、正弦波信号Ｓ１に対して位相がπ／２異なる信号である。本開示でいう「検出磁界」とは、第１磁気抵抗体１１１～１１４及び第２磁気抵抗体２１１～２１４の抵抗値に基づいて検出される磁石からの磁界をいう。したがって、この検出磁界の回転角を検出することにより、回転体の回転角を間接的に検出することができる。処理部３は、正弦波信号Ｓ１と余弦波信号Ｓ２との少なくとも一方に基づいて検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号Ｖ５を出力する。角度情報は、例えば、検出磁界の回転角であるが、角度情報は回転角に限らず、回転角に関する情報であれば他の情報であってもよい。

【0017】

処理部３は、信号選択部３１と、角度演算部３２と、を有する。信号選択部３１は、第１閾値ｔｈ１及び第２閾値ｔｈ２（図２参照）を有する。第１閾値ｔｈ１及び第２閾値ｔｈ２の各々は、正弦波信号Ｓ１と余弦波信号Ｓ２との交点ＰＯ１，ＰＯ２の値である。第２閾値ｔｈ２は、第１閾値ｔｈ１よりも小さい値である。例えば、第１閾値ｔｈ１は正値であり、第２閾値ｔｈ２は負値である。信号選択部３１は、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２のうち、第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に値が含まれている信号を選択する。角度演算部３２は、逆三角関数を用いて正弦波信号Ｓ１と余弦波信号Ｓ２との少なくとも一方を角度信号Ｖ５に変換する。

【0018】

信号処理システム１００は、第１期間ＰＥ１と、第２期間ＰＥ２と、の少なくとも一方を含む（図２参照）。第１期間ＰＥ１では、角度演算部３２が、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１を、角度信号Ｖ５としての第１角度信号Ｖ５１に変換する。第２期間ＰＥ２では、角度演算部３２が、信号選択部３１が選択した余弦波信号Ｓ２を、角度信号Ｖ５としての第２角度信号Ｖ５２に変換する。第１角度信号Ｖ５１は、正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行することで算出される角度情報を含む信号である。第２角度信号Ｖ５２は、余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を実行することで算出される角度情報を含む信号である。

【0019】

また、実施形態に係る信号処理システム１００は、第１停止処理と、第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する。第１停止処理では、正弦波信号Ｓ１の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれている第１期間ＰＥ１において、余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を停止する。第２停止処理では、余弦波信号Ｓ２の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれている第２期間ＰＥ２において、正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を停止する。本開示でいう「信号処理」は、角度演算部３２の変換処理と、後述の第１増幅器１２及び第２増幅器２２の増幅処理と、後述の第１ＡＤ変換器１３及び第２ＡＤ変換器２３のＡＤ変換処理と、後述の第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１の検出処理と、を含む。

【0020】

さらに、実施形態に係る信号処理方法は、上述の信号処理システム１００に用いられる。

【0021】

実施形態に係る信号処理方法及び信号処理システム１００では、第１期間ＰＥ１においては正弦波信号Ｓ１を変換した第１角度信号Ｖ５１を出力し、第２期間ＰＥ２においては余弦波信号Ｓ２を変換した第２角度信号Ｖ５２を出力している。そのため、第１期間ＰＥ１では余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を行わなくてもよく、さらに第２期間ＰＥ２では正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を行わなくてもよいので、その分消費電力を低減することができる。

【0022】

（２）構成
次に、実施形態に係る信号処理システム（磁気センサ）１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

【0023】

実施形態に係る信号処理システム１００は、図１に示すように、第１磁気検出部１と、第２磁気検出部２と、処理部３と、を備える。

【0024】

（２．１）第１磁気検出部
第１磁気検出部１は、第１磁気抵抗素子１１と、第１増幅器１２と、第１ＡＤ変換器１３と、を有する。第１磁気抵抗素子１１は、例えば、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）である。

【0025】

第１磁気抵抗素子１１は、第１ブリッジ回路１０を含む。第１ブリッジ回路１０は、例えば、複数（図１では４個）の第１磁気抵抗体１１１～１１４からなるフルブリッジ回路である。具体的には、第１磁気抵抗体１１１，１１２の第１端同士を接続することにより第１直列回路を形成し、第１磁気抵抗体１１３，１１４の第１端同士を接続することにより第２直列回路を形成している。そして、第１直列回路及び第２直列回路は、基準電圧ＶｃとグランドＧＮＤとの間に電気的に接続されている。言い換えると、第１磁気抵抗体１１１，１１３の第２端が基準電圧Ｖｃに電気的に接続され、第１磁気抵抗体１１２，１１４の第２端がグランドＧＮＤに電気的に接続されている。

【0026】

ここで、第１磁気抵抗体１１１～１１４の各々は、例えば、回転体にギア等を介して連結されている磁石からの磁界の変化に応じて抵抗値が変化する。そして、第１ブリッジ回路１０では、第１磁気抵抗体１１１，１１２の接続点と、第１磁気抵抗体１１３，１１４の接続点とから、位相が１８０度異なる２つの正弦波信号が出力される。つまり、第１ブリッジ回路１０では、第１磁気抵抗体１１１，１１２の接続点から＋ｓｉｎ信号が出力され、第１磁気抵抗体１１３，１１４の接続点から－ｓｉｎ信号が出力される。

【0027】

第１増幅器１２は、例えば、差動増幅器である。第１増幅器１２は、第１入力端子、第２入力端子及び出力端子を有する。第１入力端子は、プラス側の入力端子であり、第１ブリッジ回路１０の第１磁気抵抗体１１１，１１２の接続点に電気的に接続されている。第２入力端子は、マイナス側の入力端子であり、第１ブリッジ回路１０の第１磁気抵抗体１１３，１１４の接続点に電気的に接続されている。第１増幅器１２は、第１入力端子に入力された＋ｓｉｎ信号と第２入力端子に入力された－ｓｉｎ信号とを差動増幅して、２倍の振幅からなるｓｉｎ信号Ｖ１を生成する。第１増幅器１２は、生成したｓｉｎ信号Ｖ１を出力端子から出力する。

【0028】

第１ＡＤ変換器１３は、第１増幅器１２からのアナログ信号（ｓｉｎ信号）Ｖ１を所定のサンプリング周波数でアナログ／デジタル変換し、デジタル信号Ｖ３（以下、「第１出力電圧Ｖ３」ともいう）として出力する。つまり、本実施形態では、第１ＡＤ変換器１３から出力されるデジタル信号Ｖ３が正弦波信号Ｓ１である。

【0029】

（２．２）第２磁気検出部
第２磁気検出部２は、第２磁気抵抗素子２１と、第２増幅器２２と、第２ＡＤ変換器２３と、を有する。第２磁気抵抗素子２１は、例えば、ＡＭＲである。

【0030】

第２磁気抵抗素子２１は、第２ブリッジ回路２０を含む。第２ブリッジ回路２０は、例えば、複数（図１では４個）の第２磁気抵抗体２１１～２１４からなるフルブリッジ回路である。具体的には、第２磁気抵抗体２１１，２１２の第１端同士を接続することにより第１直列回路を形成し、第２磁気抵抗体２１３，２１４の第１端同士を接続することにより第２直列回路を形成している。そして、第１直列回路及び第２直列回路は、基準電圧ＶｃとグランドＧＮＤとの間に電気的に接続されている。言い換えると、第２磁気抵抗体２１１，２１３の第２端が基準電圧Ｖｃに電気的に接続され、第２磁気抵抗体２１２，２１４の第２端がグランドＧＮＤに電気的に接続されている。

【0031】

第２ブリッジ回路２０は、第１ブリッジ回路１０に対して４５度回転させて配置されている。したがって、第２ブリッジ回路２０では、第２磁気抵抗体２１１，２１２の接続点と、第２磁気抵抗体２１３，２１４の接続点とから、位相が１８０度異なる２つの余弦波信号が出力される。つまり、第２ブリッジ回路２０では、第２磁気抵抗体２１１，２１２の接続点から＋ｃｏｓ信号が出力され、第２磁気抵抗体２１３，２１４の接続点から－ｃｏｓ信号が出力される。

【0032】

第２増幅器２２は、例えば、差動増幅器である。第２増幅器２２は、第１入力端子、第２入力端子及び出力端子を有する。第１入力端子は、プラス側の入力端子であり、第２ブリッジ回路２０の第２磁気抵抗体２１１，２１２の接続点に電気的に接続されている。第２入力端子は、マイナス側の入力端子であり、第２ブリッジ回路２０の第２磁気抵抗体２１３，２１４の接続点に電気的に接続されている。第２増幅器２２は、第１入力端子に入力された＋ｃｏｓ信号と第２入力端子に入力された－ｃｏｓ信号とを差動増幅して、２倍の振幅からなるｃｏｓ信号Ｖ２を生成する。第２増幅器２２は、生成したｃｏｓ信号Ｖ２を出力端子から出力する。

【0033】

第２ＡＤ変換器２３は、第２増幅器２２からのアナログ信号（ｃｏｓ信号）Ｖ２を所定のサンプリング周波数でアナログ／デジタル変換し、デジタル信号Ｖ４（以下、「第２出力電圧Ｖ４」ともいう）として出力する。つまり、本実施形態では、第２ＡＤ変換器２３から出力されるデジタル信号Ｖ４が余弦波信号Ｓ２である。

【0034】

（２．３）処理部
処理部３は、図１に示すように、信号選択部３１と、角度演算部３２と、を有する。

【0035】

信号選択部３１は、第１閾値ｔｈ１及び第２閾値ｔｈ２を有する。第１閾値ｔｈ１及び第２閾値ｔｈ２の各々は、図２に示すように、正弦波信号Ｓ１と余弦波信号Ｓ２との交点ＰＯ１，ＰＯ２の値である。第１閾値ｔｈ１及び第２閾値ｔｈ２の各々は、例えば、電圧値である。第２閾値ｔｈ２は、第１閾値ｔｈ１よりも小さい値である。

【0036】

信号選択部３１は、第１磁気検出部１からの正弦波信号Ｓ１及び第２磁気検出部２からの余弦波信号Ｓ２のうち、第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に値（電圧値）が含まれている信号を選択する。例えば、図２において、検出角度が６７．５度から１１２．５度の範囲である第１期間ＰＥ１では、正弦波信号Ｓ１の値（電圧値）が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、信号選択部３１は正弦波信号Ｓ１を選択する。つまり、第１期間ＰＥ１は、正弦波信号Ｓ１の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれる期間である。

【0037】

また、検出角度が２２．５度から６７．５度の範囲である第２期間ＰＥ２では、余弦波信号Ｓ２の値（電圧値）が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、信号選択部３１は余弦波信号Ｓ２を選択する。つまり、第２期間ＰＥ２は、余弦波信号Ｓ２の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれる期間である。

【0038】

ここで、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２の最大振幅をＡ１、第１閾値ｔｈ１の値をＢ１、第２閾値ｔｈ２の値をＢ２とした場合、Ｂ１及びＢ２は、以下の（１）式及び（２）式にて算出される。

【0039】

【数1】

【0040】

【数2】

【0041】

例えば、図２に示すように、Ａ１＝１の場合には、Ｂ１≒０．７１、Ｂ２≒－０．７１となる。

【0042】

角度演算部３２は、逆三角関数を用いて正弦波信号Ｓ１と余弦波信号Ｓ２との少なくとも一方を角度信号Ｖ５に変換する。具体的には、第１期間ＰＥ１では、第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に、正弦波信号Ｓ１の値は含まれているが、余弦波信号Ｓ２の値は含まれていないため、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１を、角度信号Ｖ５としての第１角度信号Ｖ５１に変換する。言い換えると、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を行うことにより、角度情報（検出磁界の回転角）を算出する。そして、角度演算部３２は、第１期間ＰＥ１においては第１角度信号Ｖ５１を出力する。

【0043】

また、第２期間ＰＥ２では、第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に、余弦波信号Ｓ２の値は含まれているが、正弦波信号Ｓ１の値は含まれていないため、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２を、角度信号Ｖ５としての第２角度信号Ｖ５２に変換する。言い換えると、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を行うことにより、角度情報（検出磁界の回転角）を算出する。そして、角度演算部３２は、第２期間ＰＥ２においては第２角度信号Ｖ５２を出力する。

【0044】

ここで、第１磁気検出部１から出力される正弦波信号Ｓ１、及び第２磁気検出部２から出力される余弦波信号Ｓ２から回転角θを算出する場合、以下の（３）式にて算出される。

【0045】

【数3】

【0046】

第１期間ＰＥ１では、図２に示すように、余弦波信号Ｓ２の値がピーク値（最大振幅Ａ１）近傍であるため、回転角θの変化に対する余弦波信号Ｓ２の変化が小さくなる。すなわち、第１期間ＰＥ１では、（３）式における余弦波信号Ｓ２の寄与度が低い。そのため、第１期間ＰＥ１では、以下の（４）式にて回転角θを算出することができる。

【0047】

【数4】

【0048】

また、第２期間ＰＥ２では、図２に示すように、正弦波信号Ｓ１の値がピーク値近傍であるため、回転角θの変化に対する正弦波信号Ｓ１の変化が小さくなる。すなわち、第２期間ＰＥ２では、（３）式における正弦波信号Ｓ１の寄与度が低い。そのため、第２期間ＰＥ２では、以下の（５）式にて回転角θを算出することができる。

【0049】

【数5】

【0050】

したがって、角度演算部３２は、第１期間ＰＥ１においては正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行し、第２期間ＰＥ２においてはａｒｃｃｏｓ処理を実行することで、角度情報（検出磁界の回転角）を算出する。

【0051】

ところで、第１期間ＰＥ１では、余弦波信号Ｓ２が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれておらず、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２に対する信号処理（変換処理）を実行しない。また、第２期間ＰＥ２では、正弦波信号Ｓ１が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれておらず、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１に対する信号処理（変換処理）を実行しない。すなわち、信号処理方法では、第１期間ＰＥ１において余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を停止する第１停止処理と、第２期間ＰＥ２において正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を停止する第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する。本実施形態では、第１停止処理と第２停止処理との両方を実行する。

【0052】

処理部３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、処理部３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部３（信号選択部３１及び角度演算部３２を含む）として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0053】

（３）動作
次に、実施形態に係る信号処理システム１００の動作について、図２及び図３を参照して説明する。図２では、横軸が回転体（磁石からの磁界）の検出角度であり、縦軸が第１磁気検出部１及び第２磁気検出部２の出力値（出力電圧値）である。また、図２では、検出角度が０度から２２．５度の範囲、６７．５度から１１２．５度の範囲、１５７．５度から２０２．５度の範囲、２４７．５度から２９２．５度の範囲、３３７．５度から３６０度の範囲が第１期間ＰＥ１である。また、図２では、検出角度が２２．５度から６７．５度の範囲、１１２．５度から１５７．５度の範囲、２０２．５度から２４７．５度の範囲、２９２．５度から３３７．５度の範囲が第２期間ＰＥ２である。本実施形態では、図２に示すように、第１期間ＰＥ１と第２期間ＰＥ２とが交互に並んでいる。

【0054】

ここで、実施形態に係る信号処理システム１００では、第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１の各々がＡＭＲであるため、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２が２π変化するのに対して、回転角θは１８０度変化する。

【0055】

処理部３の信号選択部３１は、正弦波信号Ｓ１の値ａ１が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間にあるか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。言い換えると、信号選択部３１は、値ａ１が第２閾値ｔｈ２以上で、かつ第１閾値ｔｈ１以下であるか否かを判定する。信号選択部３１は、値ａ１が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間にある場合には（ステップＳＴ１０１：Ｙｅｓ）、正弦波信号Ｓ１を選択する（ステップＳＴ１０２）。

【0056】

角度演算部３２は、信号選択部３１が選択しなかった余弦波信号Ｓ２に対するａｒｃｃｏｓ処理を停止し（ステップＳＴ１０３）、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行する（ステップＳＴ１０４）。つまり、角度演算部３２は、ステップＳＴ１０３において第１停止処理を実行する。そして、角度演算部３２が正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行することにより、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ１０５）。

【0057】

信号選択部３１は、正弦波信号Ｓ１の値ａ１が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間にない場合には（ステップＳＴ１０１：Ｎｏ）、余弦波信号Ｓ２を選択する（ステップＳＴ１０６）。

【0058】

角度演算部３２は、信号選択部３１が選択しなかった正弦波信号Ｓ１に対するａｒｃｓｉｎ処理を停止し（ステップＳＴ１０７）、信号選択部３１が選択した余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を実行する（ステップＳＴ１０８）。つまり、角度演算部３２は、ステップＳＴ１０７において第２停止処理を実行する。そして、角度演算部３２が余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を実行することにより、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ１０５）。

【0059】

（４）効果
実施形態に係る信号処理方法及び信号処理システム１００では、第１期間ＰＥ１において第１停止処理を実行し、第２期間ＰＥ２において第２停止処理を実行している。そのため、第１期間ＰＥ１において第１停止処理を実行せず、かつ第２期間ＰＥ２において第２停止処理を実行しない場合に比べて、信号処理システム１００の消費電力を低減することができる。

【0060】

（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る信号処理システム１００と同様の機能は、信号処理方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るプログラムは、上述の信号処理方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0061】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0062】

（５．１）変形例１
上述の実施形態では、第１期間ＰＥ１において余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を停止（第１停止処理を実行）し、第２期間ＰＥ２において正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を停止（第２停止処理を実行）している。これに対して、例えば、図４に示すように、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２において、正弦波信号Ｓ１だけでなく余弦波信号Ｓ２に対しても信号処理を実行し、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２において、余弦波信号Ｓ２だけでなく正弦波信号Ｓ１に対しても信号処理を実行してもよい。以下、変形例１に係る信号処理システム１００について、図４及び図５を参照して説明する。なお、変形例１に係る信号処理システム１００の構成については、上述の実施形態に係る信号処理システム１００の構成と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【0063】

（５．１．１）構成
変形例１に係る信号処理システム１００は、第１磁気検出部１と、第２磁気検出部２と、処理部３と、を備える。

【0064】

第１磁気検出部１は、第１磁気抵抗素子１１と、第１増幅器１２と、第１ＡＤ変換器１３と、を有する。第１磁気抵抗素子１１は、例えば、ＡＭＲである。第１磁気抵抗素子１１は、第１ブリッジ回路１０を含む。

【0065】

第２磁気検出部２は、第２磁気抵抗素子２１と、第２増幅器２２と、第２ＡＤ変換器２３と、を有する。第２磁気抵抗素子２１は、例えば、ＡＭＲである。第２磁気抵抗素子２１は、第２ブリッジ回路２０を含む。

【0066】

処理部３は、信号選択部３１と、角度演算部３２と、を有する。

【0067】

信号選択部３１は、図４に示すように、第３閾値ｔｈ３及び第４閾値ｔｈ４を更に有する。第３閾値ｔｈ３は、第１閾値ｔｈ１よりも大きい値である。第４閾値ｔｈ４は、第２閾値ｔｈ２よりも小さい値である。

【0068】

信号選択部３１は、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２においては、余弦波信号Ｓ２の値（出力電圧値）が、第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれており、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する。信号選択部３１は、２つの第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の間の期間においては、余弦波信号Ｓ２の値が、第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さいため、正弦波信号Ｓ１のみを選択する。ここで、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２は、第１期間ＰＥ１のうち、余弦波信号Ｓ２の値が、第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれている期間である。

【0069】

信号選択部３１は、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２においては、正弦波信号Ｓ１の値（出力電圧値）が、第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれており、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する。信号選択部３１は、２つの第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２の間の期間においては、正弦波信号Ｓ１の値が、第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さいため、余弦波信号Ｓ２のみを選択する。ここで、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２は、第２期間ＰＥ２のうち、正弦波信号Ｓ１の値が、第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれている期間である。

【0070】

角度演算部３２は、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２では、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対して信号処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、かつ余弦波信号Ｓ２の値が第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれている場合には、余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を実行する。具体的には、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｔａｎ処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を第３角度信号Ｖ５３に変更する。第３角度信号Ｖ５３は、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｔａｎ処理を実行することで算出される角度情報を含む信号である。

【0071】

角度演算部３２は、２つの第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の間の期間では、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１に対して信号処理を実行し、信号選択部３１が選択しなかった余弦波信号Ｓ２に対して信号処理を実行しない。言い換えると、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、かつ余弦波信号Ｓ２の値が第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さい場合には、余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を停止する。具体的には、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１を第１角度信号Ｖ５１に変更する。本実施形態では、第１期間ＰＥ１において角度演算部３２が実行する上述の処理が第１オフセット処理である。

【0072】

角度演算部３２は、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２では、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対して信号処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、かつ正弦波信号Ｓ１の値が第１閾値ｔｈ１と第３閾値ｔｈ３との間、又は第２閾値ｔｈ２と第４閾値ｔｈ４との間に含まれている場合には、正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を実行する。具体的には、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｔａｎ処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を第３角度信号Ｖ５３に変更する。

【0073】

角度演算部３２は、２つの第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２の間の期間では、信号選択部３１が選択した余弦波信号Ｓ２に対して信号処理を実行し、信号選択部３１が選択しなかった正弦波信号Ｓ１に対して信号処理を実行しない。言い換えると、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２の値が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間に含まれており、かつ正弦波信号Ｓ１の値が第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さい場合には、正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を停止する。具体的には、角度演算部３２は、余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を実行する。言い換えると、角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した余弦波信号Ｓ２を第２角度信号Ｖ５２に変更する。本実施形態では、第２期間ＰＥ２において角度演算部３２が実行する上述の処理が第２オフセット処理である。

【0074】

ここで、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２は、第１磁気検出部１の第１ＡＤ変換器１３のサンプリング周期のＮ（Ｎ＝１，２，…）倍の期間であることが好ましい。そして、上述の第１オフセット処理では、第１ＡＤ変換器１３のサンプリング周期のＮ倍に相当する第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２に余弦波信号Ｓ２に対する信号処理を実行することが好ましい。

【0075】

また、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２は、第２磁気検出部２の第２ＡＤ変換器２３のサンプリング周期のＭ（Ｍ＝１，２，…）倍の期間であることが好ましい。そして、上述の第２オフセット処理では、第２ＡＤ変換器２３のサンプリング周期のＭ倍に相当する第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２に正弦波信号Ｓ１に対する信号処理を実行することが好ましい。

【0076】

なお、上述のＮとＭとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。言い換えると、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２と第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0077】

（５．１．２）動作
次に、変形例１に係る信号処理システム１００の動作について、図４及び図５を参照して説明する。図４では、横軸が回転体（磁石からの磁界）の検出角度であり、縦軸が第１磁気検出部１及び第２磁気検出部２の出力値（出力電圧値）である。また、図４では、検出角度が０度から２２．５度の範囲、６７．５度から１１２．５度の範囲、１５７．５度から２０２．５度の範囲、２４７．５度から２９２．５度の範囲、３３７．５度から３６０度の範囲が第１期間ＰＥ１である。また、図４では、検出角度が２２．５度から６７．５度の範囲、１１２．５度から１５７．５度の範囲、２０２．５度から２４７．５度の範囲、２９２．５度から３３７．５度の範囲が第２期間ＰＥ２である。変形例１では、図４に示すように、第１期間ＰＥ１と第２期間ＰＥ２とが交互に並んでいる。

【0078】

処理部３の信号選択部３１は、正弦波信号Ｓ１の値ａ１が第１閾値ｔｈ１と第２閾値ｔｈ２との間にあるか否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。言い換えると、信号選択部３１は、値ａ１が第２閾値ｔｈ２以上で、かつ第１閾値ｔｈ１以下であるか否かを判定する。信号選択部３１は、値ａ１が第２閾値ｔｈ２以上で、かつ第１閾値ｔｈ１以下である場合には（ステップＳＴ２０１：Ｙｅｓ）、余弦波信号Ｓ２の値ａ２が第１閾値ｔｈ１以上で、かつ第３閾値ｔｈ３以下、又は第４閾値ｔｈ４以上で、かつ第２閾値ｔｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。

【0079】

信号選択部３１は、値ａ２が第１閾値ｔｈ１以上で、かつ第３閾値ｔｈ３以下、又は第４閾値ｔｈ４以上で、かつ第２閾値ｔｈ２以下である場合には（ステップＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する（ステップＳＴ２０３）。すなわち、信号選択部３１は、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２において正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する。角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対して、逆三角関数を用いて変換処理を行う。具体的には、角度演算部３２は、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｔａｎ処理を実行する（ステップＳＴ２０４）。これにより、第１磁気検出部１から出力される正弦波信号Ｓ１及び第２磁気検出部２から出力される余弦波信号Ｓ２から、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ２０５）。

【0080】

信号選択部３１は、値ａ２が第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さい場合には（ステップＳＴ２０２：Ｎｏ）、正弦波信号Ｓ１を選択する（ステップＳＴ２０６）。すなわち、信号選択部３１は、２つの第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２間の期間において正弦波信号Ｓ１を選択する。角度演算部３２は、信号選択部３１が選択しなかった余弦波信号Ｓ２に対するａｒｃｃｏｓ処理を停止し（ステップＳＴ２０７）、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を実行する（ステップＳＴ２０８）。つまり、角度演算部３２は、ステップＳＴ２０７において第１停止処理を実行する。これにより、第１磁気検出部１から出力される正弦波信号Ｓ１から、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ２０５）。

【0081】

信号選択部３１は、値ａ１が第２閾値ｔｈ２よりも小さい、又は第１閾値ｔｈ１よりも大きい場合には（ステップＳＴ２０１：Ｎｏ）、値ａ１が第１閾値ｔｈ１以上で、かつ第３閾値ｔｈ３以下、又は第４閾値ｔｈ４以上で、かつ第２閾値ｔｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０９）。

【0082】

信号選択部３１は、値ａ１が第１閾値ｔｈ１以上で、かつ第３閾値ｔｈ３以下、又は第４閾値ｔｈ４以上で、かつ第２閾値ｔｈ２以下である場合には（ステップＳＴ２０９：Ｙｅｓ）、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する（ステップＳＴ２１０）。すなわち、信号選択部３１は、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２において正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択する。角度演算部３２は、信号選択部３１が選択した正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対して、ａｒｃｔａｎ処理を実行する（ステップＳＴ２１１）。これにより、第１磁気検出部１から出力される正弦波信号Ｓ１及び第２磁気検出部２から出力される余弦波信号Ｓ２から、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ２０５）。

【0083】

信号選択部３１は、値ａ１が第３閾値ｔｈ３よりも大きい、又は第４閾値ｔｈ４よりも小さい場合には（ステップＳＴ２０９：Ｎｏ）、余弦波信号Ｓ２を選択する（ステップＳＴ２１２）。すなわち、信号選択部３１は、２つの第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２間の期間において余弦波信号Ｓ２を選択する。角度演算部３２は、信号選択部３１が選択しなかった正弦波信号Ｓ１に対するａｒｃｓｉｎ処理を停止し（ステップＳＴ２１３）、信号選択部３１が選択した余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を実行する（ステップＳＴ２１４）。つまり、角度演算部３２は、ステップＳＴ２１３において第２停止処理を実行する。これにより、第２磁気検出部２から出力される余弦波信号Ｓ２から、回転体（磁石からの磁界）の回転角が算出される（ステップＳＴ２０５）。

【0084】

（５．１．３）効果
変形例１に係る信号処理方法及び信号処理システム１００では、２つの第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の間の期間において第１停止処理を実行し、２つの第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２の間の期間において第２停止処理を実行している。そのため、第１停止処理及び第２停止処理を実行しない場合に比べて、信号処理システム１００の消費電力を低減することができる。

【0085】

また、変形例１に係る信号処理システム１００では、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２及び第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２において、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２の両方を選択し、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｔａｎ処理を行っている。そのため、正弦波信号Ｓ１のみを選択し、正弦波信号Ｓ１に対してａｒｃｓｉｎ処理を行う場合、及び余弦波信号Ｓ２のみを選択し、余弦波信号Ｓ２に対してａｒｃｃｏｓ処理を行う場合に比べて、検出磁界の回転角を精度よく検出することができる。

【0086】

変形例１では、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の両方で正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択しているが、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の少なくとも一方で正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２を選択してもよい。また、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２においても同様である。

【0087】

また、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２及び第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２では、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２の両方から角度情報を算出することが好ましい。しかしながら、第１期間ＰＥ１における第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２の割合、及び第２期間ＰＥ２における第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２の割合が小さい場合には、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２の一方から角度情報を算出してもよい。つまり、第１オフセット期間ＰＥ１１，ＰＥ１２では、正弦波信号Ｓ１から角度情報を算出し、第２オフセット期間ＰＥ２１，ＰＥ２２では、余弦波信号Ｓ２から角度情報を算出してもよい。

【0088】

（５．２）その他の変形例
以下、上述の実施形態のその他の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、上述の実施形態に限らず、変形例１においても適宜組み合わせて適用可能である。

【0089】

本開示における信号処理システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における信号処理システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0090】

また、信号処理システム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは、信号処理システム１００に必須の構成ではない。つまり、信号処理システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、信号処理システム１００の少なくとも一部の機能、例えば、処理部３の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0091】

上述の実施形態では、第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１の各々がＡＭＲであるが、これに限らない。第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１の各々は、例えば、ＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）であってもよいし、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistance）であってもよい。また、第１磁気抵抗素子１１と第２磁気抵抗素子２１とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第１磁気抵抗素子１１がＡＭＲで、第２磁気抵抗素子２１がＴＭＲであってもよい。ここで、第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１がＴＭＲ又はＧＭＲである場合には、正弦波信号Ｓ１及び余弦波信号Ｓ２が２π変化するのに対して、回転角θは３６０度変化する。

【0092】

上述の実施形態では、第１停止処理及び第２停止処理において角度演算部３２の変換処理を停止している。これに対して、例えば、第１増幅器１２又は第２増幅器２２の増幅処理、第１ＡＤ変換器１３又は第２ＡＤ変換器２３の変換処理、及び第１磁気抵抗素子１１又は第２磁気抵抗素子２１の検出処理を更に停止してもよい。例えば、第１磁気抵抗素子１１及び第２磁気抵抗素子２１の消費電流が１．６５ｍＡ、第１増幅器１２及び第２増幅器２２の消費電流が１ｍＡ、第１ＡＤ変換器１３及び第２ＡＤ変換器２３の消費電流が１ｍＡであると仮定する。この場合、第２磁気抵抗素子２１、第２増幅器２２及び第２ＡＤ変換器２３を停止させることにより、３．６５ｍＡの消費電流を更に低減することができる。

【0093】

上述の実施形態では、第１停止処理と第２停止処理との両方を実行しているが、第１停止処理と第２停止処理との少なくとも一方を実行すればよい。この場合も、第１停止処理と第２停止処理との両方を実行しない場合に比べて、信号処理システム１００の消費電力を低減することができる。

【0094】

上述の実施形態では、第１磁気検出部１が第１ＡＤ変換器１３を有し、第２磁気検出部２が第２ＡＤ変換器２３を有しているが、第１ＡＤ変換器１３及び第２ＡＤ変換器２３の少なくとも一方は省略されていてもよい。

【0095】

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る信号処理方法は、第１磁気検出部（１）と、第２磁気検出部（２）と、処理部（３）と、を備える信号処理システム（１００）に用いられる信号処理方法である。第１磁気検出部（１）は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号（Ｓ１）を出力する。第２磁気検出部（２）は、検出磁界の回転角に応じた信号であって正弦波信号（Ｓ１）に対して位相がπ／２異なる余弦波信号（Ｓ２）を出力する。処理部（３）は、正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方に基づいて検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号（Ｖ５）を出力する。処理部（３）は、信号選択部（３１）と、角度演算部（３２）と、を有する。信号選択部（３１）は、それぞれが正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との交点（ＰＯ１，ＰＯ２）の値である第１閾値（ｔｈ１）及び第１閾値（ｔｈ１）よりも小さい第２閾値（ｔｈ２）を有する。信号選択部（３１）は、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）のうち第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に値が含まれている信号を選択する。角度演算部（３２）は、逆三角関数を用いて正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方を角度信号（Ｖ５）に変換する。信号処理方法は、第１期間（ＰＥ１）と、第２期間（ＰＥ２）と、の少なくとも一方を含む。第１期間（ＰＥ１）では、角度演算部（３２）が、信号選択部（３１）が選択した正弦波信号（Ｓ１）を、角度信号（Ｖ５）としての第１角度信号（Ｖ５１）に変換する。第２期間（ＰＥ２）では、角度演算部（３２）が、信号選択部（３１）が選択した余弦波信号（Ｓ２）を、角度信号（Ｖ５）としての第２角度信号（Ｖ５２）に変換する。

【0096】

この態様によれば、第１期間（ＰＥ１）と第２期間（ＰＥ２）との少なくとも一方において、信号選択部（３１）が選択しなかった信号に対する処理を行わなくてもよく、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0097】

第２の態様に係る信号処理方法では、第１の態様において、第１期間（ＰＥ１）と第２期間（ＰＥ２）とが交互に並んでいる。

【0098】

この態様によれば、第１期間（ＰＥ１）と第２期間（ＰＥ２）との両方において、信号選択部（３１）が選択しなかった信号に対する処理を行わなくてもよく、信号処理システム（１００）の消費電力を更に低減することができる。

【0099】

第３の態様に係る信号処理方法では、第１又は２の態様において、第１停止処理と、第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する。第１停止処理では、第１期間（ＰＥ１）において余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を停止する。第２停止処理では、第２期間（ＰＥ２）において正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を停止する。

【0100】

この態様によれば、第１停止処理と第２停止処理との少なくとも一方を実行することで、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0101】

第４の態様に係る信号処理方法は、第１磁気検出部（１）と、第２磁気検出部（２）と、処理部（３）と、を備える信号処理システム（１００）に用いられる信号処理方法である。第１磁気検出部（１）は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号（Ｓ１）を出力する。第２磁気検出部（２）は、検出磁界の回転角に応じた信号であって正弦波信号（Ｓ１）に対して位相がπ／２異なる余弦波信号（Ｓ２）を出力する。処理部（３）は、正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方に基づいて検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号（Ｖ５）を出力する。処理部（３）は、信号選択部（３１）を有する。信号選択部（３１）は、それぞれが正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との交点（ＰＯ１，ＰＯ２）の値である第１閾値（ｔｈ１）及び第１閾値（ｔｈ１）よりも小さい第２閾値（ｔｈ２）を有する。信号選択部（３１）は、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）のうち第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に値が含まれている信号を選択する。信号処理方法は、第１停止処理と、第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する。第１停止処理では、正弦波信号（Ｓ１）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれている第１期間（ＰＥ１）において余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を停止する。第２停止処理では、余弦波信号（Ｓ２）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれている第２期間（ＰＥ２）において正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を停止する。

【0102】

この態様によれば、第１停止処理と第２停止処理との少なくとも一方を実行することで、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0103】

第５の態様に係る信号処理方法では、第１～４のいずれかの態様において、信号選択部（３１）は、第１閾値（ｔｈ１）よりも大きい第３閾値（ｔｈ３）、及び第２閾値（ｔｈ２）よりも小さい第４閾値（ｔｈ４）を更に有する。信号処理方法では、第１オフセット処理と、第２オフセット処理と、の少なくとも一方を実行する。第１オフセット処理では、正弦波信号（Ｓ１）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれており、かつ余弦波信号（Ｓ２）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第３閾値（ｔｈ３）との間、又は第２閾値（ｔｈ２）と第４閾値（ｔｈ４）との間に含まれている場合には余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を実行する。また、第１オフセット処理では、正弦波信号（Ｓ１）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれており、かつ余弦波信号（Ｓ２）の値が第３閾値（ｔｈ３）よりも大きい、又は第４閾値（ｔｈ４）よりも小さい場合には余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を停止する。第２オフセット処理では、余弦波信号（Ｓ２）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれており、かつ正弦波信号（Ｓ１）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第３閾値（ｔｈ３）との間、又は第２閾値（ｔｈ２）と第４閾値（ｔｈ４）との間に含まれている場合には正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を実行する。また、第２オフセット処理では、余弦波信号（Ｓ２）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれており、かつ正弦波信号（Ｓ１）の値が第３閾値（ｔｈ３）よりも大きい、又は第４閾値（ｔｈ４）よりも小さい場合には正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を停止する。

【0104】

この態様によれば、信号処理システム（１００）の消費電力を低減しつつ、検出磁界の回転角を精度よく算出することができる。

【0105】

第６の態様に係る信号処理方法では、第５の態様において、第１磁気検出部（１）は、アナログ信号をデジタル信号に変換する第１ＡＤ変換器（１３）を有する。第２磁気検出部（２）は、アナログ信号をデジタル信号に変換する第２ＡＤ変換器（２３）を有する。信号処理方法では、Ｎを整数とした場合に、第１オフセット処理において、第１ＡＤ変換器（１３）のサンプリング周期のＮ倍に相当する第１オフセット期間（ＰＥ１１，ＰＥ１２）に余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を実行する。また、信号処理方法では、Ｍを整数とした場合に、第２オフセット処理において、第２ＡＤ変換器（２３）のサンプリング周期のＭ倍に相当する第２オフセット期間（ＰＥ２１，ＰＥ２２）に正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を実行する。

【0106】

この態様によれば、検出磁界の回転角を精度よく算出することができる。

【0107】

第７の態様に係る信号処理方法では、第６の態様において、第１オフセット期間（ＰＥ１１，ＰＥ１２）及び第２オフセット期間（ＰＥ２１，ＰＥ２２）の各々は、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）を、角度信号（Ｖ５）としての第３角度信号（Ｖ５３）に変換する期間を含む。

【0108】

この態様によれば、検出磁界の回転角を精度よく算出することができる。

【0109】

第８の態様に係る信号処理方法では、第１～７のいずれかの態様において、第１磁気検出部（１）及び第２磁気検出部（２）の各々は、磁気抵抗素子（１１，２１）を含む。

【0110】

この態様によれば、検出磁界の回転角を算出することができる。

【0111】

第９の態様に係る信号処理方法では、第１～８のいずれかの態様において、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）の最大振幅をＡ１、第１閾値（ｔｈ１）をＢ１、第２閾値（ｔｈ２）をＢ２とした場合に、

【0112】

【数6】

であり、

【0113】

【数7】

である。

【0114】

この態様によれば、第１閾値（ｔｈ１）及び第２閾値（ｔｈ２）を算出することができる。

【0115】

第１０の態様に係るプログラムは、第１～９の態様に係る信号処理方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0116】

この態様によれば、第１期間（ＰＥ１）と第２期間（ＰＥ２）との少なくとも一方において、信号選択部（３１）が選択しなかった信号に対する処理を行わなくてもよく、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0117】

第１１の態様に係る信号処理システム（１００）は、第１磁気検出部（１）と、第２磁気検出部（２）と、処理部（３）と、を備える信号処理システム（１００）である。第１磁気検出部（１）は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号（Ｓ１）を出力する。第２磁気検出部（２）は、検出磁界の回転角に応じた信号であって正弦波信号（Ｓ１）に対して位相がπ／２異なる余弦波信号（Ｓ２）を出力する。処理部（３）は、正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方に基づいて検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号（Ｖ５）を出力する。処理部（３）は、信号選択部（３１）と、角度演算部（３２）と、を有する。信号選択部（３１）は、それぞれが正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との交点（ＰＯ１，ＰＯ２）の値である第１閾値（ｔｈ１）及び第１閾値（ｔｈ１）よりも小さい第２閾値（ｔｈ２）を有する。信号選択部（３１）は、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）のうち第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に値が含まれている信号を選択する。角度演算部（３２）は、逆三角関数を用いて正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方を角度信号（Ｖ５）に変換する。信号処理システム（１００）は、第１期間（ＰＥ１）と、第２期間（ＰＥ２）と、の少なくとも一方を含む。第１期間（ＰＥ１）では、角度演算部（３２）が、信号選択部（３１）が選択した正弦波信号（Ｓ１）を、角度信号（Ｖ５）としての第１角度信号（Ｖ５１）に変換する。第２期間では、角度演算部（３２）が、信号選択部（３１）が選択した余弦波信号（Ｓ２）を、角度信号（Ｖ５）としての第２角度信号（Ｖ５２）に変換する。

【0118】

この態様によれば、第１期間（ＰＥ１）と第２期間（ＰＥ２）との少なくとも一方において、信号選択部（３１）が選択しなかった信号に対する処理を行わなくてもよく、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0119】

第１２の態様に係る信号処理システム（１００）は、第１磁気検出部（１）と、第２磁気検出部（２）と、処理部（３）と、を備える信号処理システム（１００）である。第１磁気検出部（１）は、検出磁界の回転角に応じた正弦波信号（Ｓ１）を出力する。第２磁気検出部（２）は、検出磁界の回転角に応じた信号であって正弦波信号（Ｓ１）に対して位相がπ／２異なる余弦波信号（Ｓ２）を出力する。処理部（３）は、正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との少なくとも一方に基づいて検出磁界の回転角に関する角度情報を含む角度信号（Ｖ５）を出力する。処理部（３）は、信号選択部（３１）を有する。信号選択部（３１）は、それぞれが正弦波信号（Ｓ１）と余弦波信号（Ｓ２）との交点（ＰＯ１，ＰＯ２）の値である第１閾値（ｔｈ１）及び第１閾値（ｔｈ１）よりも小さい第２閾値（ｔｈ２）を有する。信号選択部（３１）は、正弦波信号（Ｓ１）及び余弦波信号（Ｓ２）のうち第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に値が含まれている信号を選択する。信号処理システム（１００）は、第１停止処理と、第２停止処理と、の少なくとも一方を実行する。第１停止処理では、正弦波信号（Ｓ１）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれている第１期間（ＰＥ１）において余弦波信号（Ｓ２）に対する信号処理を停止する。第２停止処理では、余弦波信号（Ｓ２）の値が第１閾値（ｔｈ１）と第２閾値（ｔｈ２）との間に含まれている第２期間（ＰＥ２）において正弦波信号（Ｓ１）に対する信号処理を停止する。

【0120】

この態様によれば、第１停止処理と第２停止処理との少なくとも一方を実行することで、信号処理システム（１００）の消費電力を低減することができる。

【0121】

第２～９の態様に係る構成については、信号処理方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0122】

１ 第１磁気検出部
２ 第２磁気検出部
３ 処理部
１１ 第１磁気抵抗素子（磁気抵抗素子）
１３ 第１ＡＤ変換器
２１ 第２磁気抵抗素子（磁気抵抗素子）
２３ 第２ＡＤ変換器
３１ 信号選択部
３２ 角度演算部
１００ 信号処理システム
ＰＥ１ 第１期間
ＰＥ２ 第２期間
ＰＥ１１，ＰＥ１２ 第１オフセット期間
ＰＥ２１，ＰＥ２２ 第２オフセット期間
ＰＯ１，ＰＯ２ 交点
Ｓ１ 正弦波信号
Ｓ２ 余弦波信号
ｔｈ１ 第１閾値
ｔｈ２ 第２閾値
ｔｈ３ 第３閾値
ｔｈ４ 第４閾値
Ｖ５ 角度信号
Ｖ５１ 第１角度信号（角度信号）
Ｖ５２ 第２角度信号（角度信号）
Ｖ５３ 第３角度信号（角度信号）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】