特許 7353613 入場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】入場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230925BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023131762

(22)【出願日】2023-08-14

【審査請求日】2023-08-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522250482

【氏名又は名称】株式会社ＭＥＤＩＵＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100143111

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 秀夫

(74)【代理人】

【識別番号】100189876

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 将晴

(72)【発明者】

【氏名】久米 隆司

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１５２５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２３５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２６２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４５６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３４７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－３９５５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ１／００－８５／２８

Ｇ０８Ｂ１３／００－１５／０２

２３／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ９／００－９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理区域への入場を管理させる入場管理システムにおいて、
ウェアラブル端末と、入場予定者数取得手段と、真正ユーザ数取得手段と、共連れ判定手段と、位置特定手段と、電波発受信手段とを含み、
前記ウェアラブル端末が、ユーザの生体情報を継続して取得する生体情報取得手段と、前記生体情報と生体判定情報とを照合して、前記ユーザが真正ユーザか否かを判定するユーザ判定手段と、予め真正ユーザの生体判定情報を記憶する生体情報記憶手段として機能し、
前記入場予定者数取得手段が、画像取得手段と画像解析手段とされ、
前記管理区域への出入口に、前記画像取得手段と、前記電波発受信手段とが設けられ、
前記画像解析手段が、前記画像取得手段が取得した入場者画像を解析し、前記出入口における入場予定者数を取得し、
前記生体情報取得手段が、前記出入口において、管理区域に入場するユーザの生体情報を取得し、
前記ユーザ判定手段が、前記生体情報と前記生体判定情報とを照合して、ユーザが許可された真正ユーザか否かを判定し、
前記真正ユーザ数取得手段が、真正ユーザ数を取得し、
前記共連れ判定手段が、
前記入場予定者数と前記真正ユーザ数とが同じであるときには、共連れがないと判定し、前記入場予定者数が前記真正ユーザ数を超えるときには、共連れがあると判定し、
前記電波発受信手段が、前記ウェアラブル端末からの位置特定電波の到来角度を検出する角度検出手段として機能され、
前記位置特定電波が、前記ウェアラブル端末を起点とする発信電波、又は、前記電波発受信手段を起点とした第２発信電波に応じて前記ウェアラブル端末が発した応答電波の少なくともいずれかとされ、
前記角度検出手段が、複数の電波検知手段を含み、
各々の前記電波検知手段が、並んで配列されると共に、同一の前記位置特定電波を受信し、
前記角度検出手段が、各々の前記電波検知手段が前記位置特定電波を受信した時間差により、前記位置特定電波の到来角度を検出させ、
前記位置特定手段が、前記電波発受信手段が設けられた位置と前記到来角度とにより、前記ウェアラブル端末の位置を特定させ、
共連れが判定されると共にウェアラブル端末の位置が特定される、
ことを特徴とする入場管理システム。

【請求項2】

更に、臨時タグを含み、
前記臨時タグが、前記ウェアラブル端末と同様に、前記位置特定電波を発信させ、
前記角度検出手段が、各々の前記電波検知手段が前記臨時タグからの前記位置特定電波を受信した時間差により、前記位置特定電波の到来角度を検出させ、
前記位置特定手段が、前記電波発受信手段が設けられた位置と、前記到来角度とにより前記臨時タグの位置を特定させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の入場管理システム。

【請求項3】

管理区域への入場を管理させる入場管理システムにおいて、
ウェアラブル端末と、入場予定者数取得手段と、真正ユーザ数取得手段と、共連れ判定手段と、位置特定手段と、三角形をなすように配置された３か所以上の電波発受信手段とを含み、
前記ウェアラブル端末が、ユーザの生体情報を継続して取得する生体情報取得手段と、前記生体情報と生体判定情報とを照合して、前記ユーザが真正ユーザか否かを判定するユーザ判定手段と、予め真正ユーザの生体判定情報を記憶する生体情報記憶手段として機能し、
前記入場予定者数取得手段が、画像取得手段と画像解析手段とされ、
前記管理区域への出入口に、前記画像取得手段が設けられ、前記ウェアラブル端末と電波発受信が可能な区域に、前記電波発受信手段が設けられ、
前記画像解析手段が、前記画像取得手段が取得した入場者画像を解析し、前記出入口における入場予定者数を取得し、
前記生体情報取得手段が、前記出入口において、管理区域に入場するユーザの生体情報を取得し、
前記ユーザ判定手段が、前記生体情報と前記生体判定情報とを照合して、ユーザが許可された真正ユーザか否かを判定し、
前記真正ユーザ数取得手段が、真正ユーザ数を取得し、
前記共連れ判定手段が、
前記入場予定者数と前記真正ユーザ数とが同じであるときには、共連れがないと判定し、前記入場予定者数が前記真正ユーザ数を超えるときには、共連れがあると判定し、
前記電波発受信手段が、前記ウェアラブル端末からの位置特定電波を受信し、
前記位置特定電波が、前記ウェアラブル端末を起点とする発信電波、又は、前記電波発受信手段を起点とした第２発信電波に応じて前記ウェアラブル端末が発した応答電波の少なくともいずれかとされ、
前記電波発受信手段が、電波計測手段としても機能され、
前記電波計測手段が、前記位置特定電波の電波強度値又は受信時間を計測し、
前記位置特定手段が、受信した３つ以上の前記電波強度値又は前記受信時間をもとに、前記ウェアラブル端末の位置を特定させ、
共連れの判定がされると共にウェアラブル端末の位置が特定される、
ことを特徴とする入場管理システム。

【請求項4】

更に、臨時タグを含み、
前記臨時タグが、前記ウェアラブル端末と同様に、前記位置特定電波を発信させ、
前記電波計測手段が、前記臨時タグからの前記位置特定電波の電波強度値又は受信時間を計測し、
前記位置特定手段が、３つ以上の前記電波強度値又は前記受信時間をもとに、前記臨時タグの位置を特定させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の入場管理システム。

【請求項5】

更に、許容滞在者数設定手段と、滞在者数取得手段と、入場制限手段とを含み、
前記許容滞在者数設定手段が、前記管理区域に滞在できる許容滞在者数を設定し、
前記滞在者数取得手段が、前記管理区域に居る滞在者数を取得し、
前記入場制限手段が、前記滞在者数が前記許容滞在者数未満でないときには、前記出入口の扉を開放させない、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の入場管理システム。

【請求項6】

更に、滞在予定者数取得手段を含み、
前記滞在予定者数取得手段が、前記入場予定者数と前記滞在者数との総和を取得し、
前記入場制限手段が、前記総和が前記許容滞在者数を超えると判定したときには、警告表示をさせる、
ことを特徴とする請求項５に記載の入場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生体認証により真正なユーザを特定すると共に、管理区域に入場しようとする入場予定者数を特定し、真正ユーザ数と入場予定者数とを対比することにより、なりすまし・共連れによる入場を管理する入場管理システムに関する。

【0002】

詳細には、真正ユーザとその数は、生体情報を取得する生体認証手段により特定させる。入場予定者数は、管理区域への出入口において、画像取得手段と画像解析手段等により特定させればよい。入場予定者が真正ユーザだけか、加えて、入場予定者に含まれているその他の者が不正入場者か否か、を判定できる入場管理システムに関する。

【0003】

ここで生体認証手段とは、脈波等を取得する皮膚接触型、虹彩を取得する眼鏡型、動作特徴を取得する腰部装着型等のウェアラブル機器であれば好適であるが、歩く姿を歩容鑑定することによりユーザの本人認証をする判定手段であってもよい。画像解析手段等は、人の数を取得できればよく、映像判定機器、熱感知センサ等を併用してもよい。

【背景技術】

【0004】

従来から、工場の出入口等においては、社員証等のＩＣカードから近距離無線通信によりユーザＩＤを取得して、社員のみに入場を許可させるＩＣカード認証器が広く普及している。しかし、ＩＣカードによる入場認証の場合には、ＩＣカードの不正利用による「なりすまし」や、正規利用者の入場に同行する「共連れ」を防ぐことができなかった。

【0005】

近年、製造業においては、製品の品質確保のために、管理区域への厳格な入場管理が要求されるようになっている。例えば、自動車の塗装作業では、僅かな塵埃でも塗装品質に影響を及ぼすことから、塗装ラインを隔壁により区画し、塗装作業に習熟した熟練工以外の入場を制限させている。

【0006】

また、欧州各国の医薬品庁、米国の食品医薬品局、日本の厚生労働省等が加盟している「医薬品査察協定及び医薬品査察共同スキーム」（以下「ＰＩＣ/Ｓ」という）では、「無菌性の保証を損なわないよう、クリーンルーム内のオペレーターの最大人数を決定し（後略）（2022改正 PIC/S GMP Annex1 7.2）」との新基準が採用され、医薬品業界においては人数制限も含めた入場管理が求められるようになった。

【0007】

従来から、多くの分野において、イベント会場への入場、銀行の金庫室への入場のように、共連れを防止すべき管理区域がある。これらの管理区域では、身分証の提示、入場者数取得機等により入場者数の管理もされている。

【0008】

しかし、単に入場者数を取得しただけでは、不正な入場者の入場を排除できず、人数制限と共に適正な入場を保証するシステムの提供が求められていた。そこで本発明者は、なりすまし・共連れによる入場を管理することができ、人数制限のある管理区域にも適用可能な入場管理システムを発明するに至った。

【0009】

特許文献１には、生体情報により本人認証をして、指定区域への利用者の入室を管理する入場管理システムの技術が開示されている。この文献に記載の技術によれば、利用者が指定区域に入場する前に、認証器で反復して複数の生体情報を取得・蓄積し、蓄積した複数の生体情報のなかから、生体認証に最も適した品質の生体情報を抽出し、生体認証を実行させている。

【0010】

しかし、特許文献１に記載の技術により、本人認証の精度が向上したとしても、本人認証がされた後に、認証器がその他の者に使用されたときには、ＩＣカード認証と同様に、その他の者による「なりすまし入場」が、可能であるという課題があった。

【0011】

また、特許文献１に記載の技術により、認証したユーザの入場が管理できたとしても、共連れがあった場合には、現実の入場者数は認証したユーザ数より多くなり、入場者数は管理できなかった。更に、許容滞在者数を設定していないため、現状の入場者数が多くても、入場者数を制限することができず、２０２２年に改正したＰＩＣ/Ｓには対応することができなかった。

【0012】

特許文献２には、立入制限区域に入場しようとする複数の利用者のなかに不審者が存在する場合に、利用者のなかから不審者を特定することができるとされている不審者検出システムの技術が開示されている。

【0013】

この文献に記載の技術によれば、ビルの出入口等に複数のアンテナを設置し、予め登録した携帯端末から発信させた電波を複数のアンテナで受信し、受信した電波の電波強度をもとに三辺測量をして各々の携帯端末の正確な位置を特定している。更に、カメラにより人物像を撮影し、各々の人物像の位置を特定し、人物像の位置と携帯端末の位置とが一致しなかった人物を不審者と判定させている。

【0014】

しかし、特許文献２に記載の技術によって、携帯端末の所在地と区域内の人数が特定でき、共連れが防止できたとしても、携帯端末が不正使用されている場合には、立入制限区域に不正利用者の滞在を許容することになり、なりすましが防止できないという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

特許文献１：特開２０１５－１８５０９７号公報
特許文献２：国際公開２００７－１３８８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

本発明が解決しようとする課題は、管理区域への出入口において、生体認証により真正ユーザを特定すると共に、真正ユーザ数と管理区域への入場予定者数とを特定し、真正ユーザ数と入場予定者数とを対比することにより、なりすまし・共連れによる入場を管理する入場管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明の第１の発明は、管理区域への入場を管理させる入場管理システムにおいて、ウェアラブル端末と、入場予定者数取得手段と、真正ユーザ数取得手段と、共連れ判定手段と、位置特定手段と、電波発受信手段とを含み、前記ウェアラブル端末が、ユーザの生体情報を継続して取得する生体情報取得手段と、前記生体情報と生体判定情報とを照合して、前記ユーザが真正ユーザか否かを判定するユーザ判定手段と、予め真正ユーザの生体判定情報を記憶する生体情報記憶手段として機能し、前記入場予定者数取得手段が、画像取得手段と画像解析手段とされ、前記管理区域への出入口に、前記画像取得手段と、前記電波発受信手段とが設けられ、前記画像解析手段が、前記画像取得手段が取得した入場者画像を解析し、前記出入口における入場予定者数を取得し、前記生体情報取得手段が、前記出入口において、管理区域に入場するユーザの生体情報を取得し、前記ユーザ判定手段が、前記生体情報と前記生体判定情報とを照合して、ユーザが許可された真正ユーザか否かを判定し、前記真正ユーザ数取得手段が、真正ユーザ数を取得し、前記共連れ判定手段が、前記入場予定者数と前記真正ユーザ数とが同じであるときには、共連れがないと判定し、前記入場予定者数が前記真正ユーザ数を超えるときには、共連れがあると判定し、前記電波発受信手段が、前記ウェアラブル端末からの位置特定電波の到来角度を検出する角度検出手段として機能され、前記位置特定電波が、前記ウェアラブル端末を起点とする発信電波、又は、前記電波発受信手段を起点とした第２発信電波に応じて前記ウェアラブル端末が発した応答電波の少なくともいずれかとされ、前記角度検出手段が、複数の電波検知手段を含み、各々の前記電波検知手段が、並んで配列されると共に、同一の前記位置特定電波を受信し、前記角度検出手段が、各々の前記電波検知手段が前記位置特定電波を受信した時間差により、前記位置特定電波の到来角度を検出させ、前記位置特定手段が、前記電波発受信手段が設けられた位置と前記到来角度とにより、前記ウェアラブル端末の位置を特定させ、共連れが判定されると共にウェアラブル端末の位置が特定されることを特徴としている。

【0018】

生体情報取得手段は、管理区域への出入口において、ユーザの生体情報を取得し、生体情報記憶手段に記憶された生体判定情報と照合させて、真正ユーザか否かを判定させている。「出入口」とは、クリーンルームにおける前室の空間であればよいが、閉じた空間でなくてもよい。前室から管理区域への扉の前で、真正ユーザか否かを判定させているため、不正入場者が真正ユーザになりすますことができない。

【0019】

入場管理システムは、ＰＣ・サーバ等の情報処理装置（以下、ＰＣという）によればよいが限定されず、クラウドサーバや専用機器によってもよい。生体情報は、人の肌に接したウェアラブル端末、出入口において撮影した人の動画から取得してもよい。

【0020】

生体情報取得手段は、継続して生体情報を取得することのできるウェアラブル端末が好適であるが、ユーザの動作特徴等を外観観察して生体情報を取得してもよい。ウェアラブル端末の場合には、皮膚に接する皮膚接触型であれば、脈波、静脈血管がなす模様、毛穴の開口・配置がなす模様、皮膚の色素沈着模様等を光学センサ等により取得すればよい。眼鏡型であれば、虹彩を光学センサ等により取得すればよい。腰部装着型であればユーザの動作を加速度センサ・ジャイロセンサ等により取得すればよい。

【0021】

一方、管理区域への出入口において、ユーザの歩行姿を撮影して歩容鑑定によりユーザ判定をする場合には、ＰＣの処理手段がなす生体情報取得手段により、ユーザの歩行姿があらわれた動画を解析して生体情報をなす動作特徴を取得させ、ユーザ判定手段によりユーザ判定をすればよい。歩容鑑定する場合には、出入口の空間を長くしておけばよいことは勿論のことである。

【0022】

生体情報記憶手段は、生体情報取得手段の種別に応じた生体判定情報を記憶している。ユーザ判定手段は、取得した生体情報と生体判定情報とを照合し、予め登録している真正ユーザか否かを判定させる。真正ユーザ数取得手段は、真正ユーザと判定された数を取得し、真正ユーザ数としている。個々のウェアラブル端末によりユーザ判定させる場合には、ウェアラブル端末から判定結果をＰＣに取得させてＰＣにおいて真正ユーザ数を取得すればよい。

【0023】

入場予定者数取得手段は、入場予定者数を管理区域への出入口において、画像取得手段により入場予定者を撮影し、撮影した画像を公知の画像解析手段により解析させて、入場予定者数を取得している。共連れ防止手段は、入場の直前に取得された入場予定者数に基づいて、共連れの有無を判定させるため、正しく共連れ判定をすることができる。

【0024】

解析用画像の取得は、光学式カメラ、サーモグラフィカメラ等によればよい。取得した解析用画像を、ネットワークに接続された入場管理システムのいずれかの処理手段を画像取得手段として機能させ、出入口の入場者画像を取得させる。そして、ＰＣの処理手段を画像解析手段として機能させ、公知の監視カメラと同様にして、取得した解析用画像を解析させ、出入口における入場予定者数を取得させる。

【0025】

真正ユーザを判定したウェアラブル端末が取外され、装着状態の継続性が途切れ、他の者に引き渡されたときには、ウェアラブル端末が機能しない状態になる。これにより、出入口において、ウェアラブル端末を継続して装着しているユーザを、短時間で真正ユーザと判定できるため、なりすましによる入場を効率的に防止することができる。

【0026】

角度検出手段は、例えば、Bluetooth（登録商標）５．１において機能されるAngle of Arrival方式（以下ＡｏＡ方式という）による方向検知機能により、電波の到来角度を特定させるとよい。角度検出手段は、並んで配列された複数の電波検知手段を含んでいる。電波検知手段が並んで配列されているため、各々の電波検知手段が受信した時間差により、角度検出手段が位置特定電波の到来角度を検出することができる。

【0027】

角度検出手段の個数は限定されない。複数設置した場合には、複数の到来角度方向の交点位置を特定させればよい、１個設置する場合には到来角度方向の人の腰の高さの位置を特定させればよい。位置特定電波は、ウェアラブル端末を起点として発信電波を発信させるアクティブ方式、電波発受信手段を起点として発信させた第２発信電波に応じて、ウェアラブル端末から応答電波を発信させるパッシブ方式のいずれであってもよい。電波の周波数・波形を変えて発信電波と応答電波を混在させてもよい。

【0028】

第１の発明によれば、管理区域にユーザが入場する直前に、生体情報により真正ユーザか否かを判定して、なりすまし入場を防止することに加えて、真正ユーザ数と入場予定者数とを対比して共連れの有無を判定させている。これにより、入場を許可されたユーザだけを入場させることができ、なりすまし・共連れによる入場を管理することができるという、従来にない有利な効果を奏する。

【0029】

更に、電波発受信手段に備えさせた角度検出手段により、ウェアラブル端末からの位置特定電波の到来角度を検出して、ウェアラブル端末の位置を特定させている。これにより、真正ユーザの位置を高い精度で特定することができ、共連れの状態が認められるときに、共連れされようとしている真正ユーザを特定することができるという効果を奏する。

【0030】

本発明の第２の発明は、第１の発明の入場管理システムにおいて、更に、臨時タグを含み、前記臨時タグが、前記ウェアラブル端末と同様に、前記位置特定電波を発信させ、前記角度検出手段が、各々の前記電波検知手段が前記臨時タグからの前記位置特定電波を受信した時間差により、前記位置特定電波の到来角度を検出させ、前記位置特定手段が、前記電波発受信手段が設けられた位置と、前記到来角度とにより前記臨時タグの位置を特定させることを特徴としている。

【0031】

第２の発明によれば、ウェアラブル端末と臨時タグが混在していても、ウェアラブル端末と臨時タグの位置を特定させることができる。臨時タグとは、検査員・監査者等の入場を許可された者に発給させる無線タグをいう。無線タグの形態は限定されず、例えば、ＩＣカード型のＲＦＩＤタグ、Bluetooth（登録商標）タグ等のいずれであってもよい。

【0032】

臨時タグとウェアラブル端末の通信規格を統一させてもよいが、異なる通信規格としておくと好適である。ウェアラブル端末と臨時タグとを異なる通信規格としておけば、臨時タグを携帯している臨時許可者を、真正ユーザと区別することが容易である。第２の発明によれば、真正ユーザ以外の許可されたユーザの入場も管理することができるという効果を奏する。

【0033】

本発明の第３の発明は、管理区域への入場を管理させる入場管理システムにおいて、ウェアラブル端末と、入場予定者数取得手段と、真正ユーザ数取得手段と、共連れ判定手段と、位置特定手段と、三角形をなすように配置された３か所以上の電波発受信手段とを含み、前記ウェアラブル端末が、ユーザの生体情報を継続して取得する生体情報取得手段と、前記生体情報と生体判定情報とを照合して、前記ユーザが真正ユーザか否かを判定するユーザ判定手段と、予め真正ユーザの生体判定情報を記憶する生体情報記憶手段として機能し、前記入場予定者数取得手段が、画像取得手段と画像解析手段とされ、前記管理区域への出入口に、前記画像取得手段が設けられ、前記ウェアラブル端末と電波発受信が可能な区域に、前記電波発受信手段が設けられ、前記画像解析手段が、前記画像取得手段が取得した入場者画像を解析し、前記出入口における入場予定者数を取得し、前記生体情報取得手段が、前記出入口において、管理区域に入場するユーザの生体情報を取得し、前記ユーザ判定手段が、前記生体情報と前記生体判定情報とを照合して、ユーザが許可された真正ユーザか否かを判定し、前記真正ユーザ数取得手段が、真正ユーザ数を取得し、前記共連れ判定手段が、前記入場予定者数と前記真正ユーザ数とが同じであるときには、共連れがないと判定し、前記入場予定者数が前記真正ユーザ数を超えるときには、共連れがあると判定し、前記電波発受信手段が、前記ウェアラブル端末からの位置特定電波を受信し、前記位置特定電波が、前記ウェアラブル端末を起点とする発信電波、又は、前記電波発受信手段を起点とした第２発信電波に応じて前記ウェアラブル端末が発した応答電波の少なくともいずれかとされ、前記電波発受信手段が、電波計測手段としても機能され、前記電波計測手段が、前記位置特定電波の電波強度値又は受信時間を計測し、前記位置特定手段が、受信した３つ以上の前記電波強度値又は前記受信時間をもとに、前記ウェアラブル端末の位置を特定させ、共連れの判定がされると共にウェアラブル端末の位置が特定されることを特徴としている。

【0034】

第３の発明によれば、三角形をなすように３か所以上に設置された電波発受信手段が、ウェアラブル端末からの位置特定電波を受信し、その電波強度値又は受信時間を計測している。位置特定手段により、電波発受信手段の位置を中心として、３か所以上の電波発受信手段が計測した電波強度値等に応じた長さの半径の円弧を描いて交点を求め、ウェアラブル端末の位置を特定させればよい。半径は、受信時間に比例させ、電波強度値に反比例させればよい。

【0035】

位置特定電波は、ウェアラブル端末を起点として発信電波を発信させるアクティブ方式が好適であるが限定されない。電波発受信手段の通信規格は、Bluetooth（登録商標）、ＲＦＩＤ等が好適であるが限定されない。管理区域の出入口において、電波発受信手段が３か所以上に配置されているため、複数の真正ユーザが出入口の近接した位置に居ても、夫々の真正ユーザを区別しやすく、真正ユーザの位置を高い精度で特定することができる。

【0036】

本発明の第４の発明は、第３の発明の入場管理システムにおいて、更に、臨時タグを含み、前記臨時タグが、前記ウェアラブル端末と同様に、前記位置特定電波を発信させ、前記電波計測手段が、前記臨時タグからの前記位置特定電波の電波強度値又は受信時間を計測し、前記位置特定手段が、受信した３つ以上の前記電波強度値又は前記受信時間をもとに、前記臨時タグの位置を特定させることを特徴としている。

【0037】

臨時タグの無線タグ方式は限定されず、例えば、ＩＣカード型のＲＦＩＤタグ、Bluetooth（登録商標）タグ等のいずれであってもよい。第４の発明によれば、ウェアラブル端末と臨時タグが混在していても、ウェアラブル端末と臨時タグの位置を特定させることができる。

【0038】

本発明の第５の発明は、第１から第４の発明の入場管理システムであって、更に、許容滞在者数設定手段と、滞在者数取得手段と、入場制限手段とを含み、前記許容滞在者数設定手段が、前記管理区域に滞在できる許容滞在者数を設定し、前記滞在者数取得手段が、前記管理区域に居る滞在者数を取得し、前記入場制限手段が、前記滞在者数が前記許容滞在者数未満でないときには、前記出入口の扉を開放させないことを特徴としている。

【0039】

管理区域に居る滞在者数は、撮影した画像を解析して取得すればよい。許容滞在者数は、管理区域の特性・規模に応じて設定すればよい。例えば、製薬工場のクリーンルームである場合には、改正ＰＩＣ/Ｓに対応するように、無菌性の保証を損なわない許容滞在者数とさせる。昼勤・夜勤の２直制工場の場合には、所定の業務引継ぎ時間だけ許容滞在者数を多くしてもよい。

【0040】

第５の発明によれば、管理区域の許容滞在者よりも、管理区域に居る滞在者数が少ない場合にしか、出入口の扉が開放可能とされないため、滞在者数が許容滞在者数を超えることがない。

【0041】

本発明の第６の発明は、第５の発明の入場管理システムであって、更に、滞在予定者数取得手段を含み、前記滞在予定者数取得手段が、前記入場予定者数と前記滞在者数との総和を取得し、前記入場制限手段が、前記総和が前記許容滞在者数を超えると判定したときには、警告表示をさせることを特徴としている。

【0042】

第６の発明によれば、出入口に居る入場予定者数と管理区域に居る滞在者数との総和が許容滞在者数を超える場合には、警告表示をさせている。第６の発明によれば、警告表示により、複数の入場予定者のうちの選択された者のみの入場を促し、滞在者が許容滞在者数を超えることが防止されるという効果を奏する。

【発明の効果】

【0043】

・本発明の第１の発明によれば、入場を許可されたユーザだけを入場させることができ、なりすまし・共連れによる入場を管理することができるという、従来にない有利な効果を奏する。また、出入口において、ウェアラブル端末を継続して装着しているユーザを、短時間で真正ユーザと判定できるため、なりすましによる入場を効率的に防止することができる。
・更に、共連れの状態が認められるときに、共連れされようとしている真正ユーザを特定することができるという効果を奏する。

【0044】

・本発明の第２の発明によれば、真正ユーザ以外の許可されたユーザの入場も管理することができるという効果を奏する。
・本発明の第３の発明によれば、複数の真正ユーザが出入口の近接した位置に居ても、夫々の真正ユーザを区別しやすく、真正ユーザの位置を高い精度で特定することができる。
・本発明の第４の発明によれば、ウェアラブル端末と臨時タグが混在していても、ウェアラブル端末と臨時タグの位置を特定させることができる。

【0045】

・本発明の第５の発明によれば、管理区域の許容滞在者よりも、管理区域に居る滞在者数が少ない場合にしか、出入口の扉が開放可能とされないため、滞在者数が許容滞在者数を超えることがない。
・本発明の第６の発明によれば、警告表示により、複数の入場予定者のうちの選択された者のみの入場を促し、滞在者が許容滞在者数を超えることが防止されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】クリーンルームの配置図（実施例１）。

【図2】全体フロー（実施例１）。

【図3】ブロック図（実施例１）。

【図4】生体情報取得処理フロー（実施例１）。

【図5】ユーザ判定処理フロー（実施例１）。

【図6】真正ユーザ数取得処理フロー（実施例１）。

【図7】入場予定者数取得処理フロー（実施例１）。

【図8】共連れ判定処理フロー（実施例１）。

【図9】入場制限処理フロー（実施例１）。

【図10】扉開閉処理フロー（実施例１）。

【図11】位置特定手段の説明図（実施例１）。

【図12】位置特定手段の説明図（実施例１）。

【発明を実施するための形態】

【0047】

入場管理システム１は、管理区域への出入口において、生体認証により真正なユーザを認証すると共に、入場しようとする入場予定者数と真正ユーザ数とを対比して、管理区域へのなりすまし入場・共連れ入場を防止できるようにしている。また、管理区域の許容滞在者数を設定して、入場予定者がすべて入場したときに許容滞在者数を超えるときには、入場予定者に警告表示をすると共に、扉の開閉を制限させるようにした。

【実施例1】

【0048】

実施例１では、クリーンルームを例にして、クリーンルームへの入場管理、及び、クリーンルーム内の滞在管理をさせる入場管理システム１を、図１から図１２を参照して説明する。図１はクリーンルームの平面図を示し、図２は全体フローを示し、図３は入場管理システム１のブロック図を示している。図４から図１０は主要なフローを示し、図１１、図１２は出入口における真正ユーザの位置特定の例を説明している。

【0049】

クリーンルーム１０は、クリーンルームへの出入口となる前室２０と、クリーンルーム内において、更に隔壁により区画された第２クリーンルーム３０とからなっている。前室とクリーンルーム、クリーンルームと第２クリーンルームの間には、入退場管理システム１により開閉管理されている扉４０が設けられている。破線で示すユーザ５０は、ウェアラブル端末６０を装着し、ユーザの後には同行者５１がいる。また前室２０には、クリーンルームの滞在者数が過大になるときに点灯される警告表示８３が設けられている。

【0050】

前室２０には、入場予定者を撮影する光学カメラと電波発受信手段が設けられている。クリーンルームには、死角が発生しないように適宜の間隔で光学カメラがなす画像取得手段７０と電波発受信手段８０が設けられている。また、第２クリーンルーム３０にも入場予定者を撮影する光学カメラがなす画像取得手段７０と電波発受信手段８０が設けられている。入場管理システム１が実行されるＰＣ９０は、画像取得手段７０、電波発受信手段８０、ウェアラブル端末６０と、通信手段１００（図３参照）により情報の発受信がされる。

【0051】

入場管理システム１は、ユーザが前室２０に入ってから、ユーザの生体情報取得処理（Ｓ１００）、ユーザ判定処理（Ｓ２００）、真正ユーザ数取得処理（Ｓ３００）、入場予定者数取得処理（Ｓ４００）、共連れ判定処理（Ｓ５００）、入場制限・扉開放制限処理（Ｓ６００）、入場制限・警告処理（Ｓ７００）の実行（図２参照）を経て、クリーンルームへの扉４０が開放される。要件を充たした入場予定者、例えば真正ユーザと臨時タグを所持している臨時許可者が入場してから、扉４０が閉鎖される。

【0052】

前室２０、第２クリーンルーム３０のように、区画が小さい場合には、画像取得手段７０と電波発受信手段８０は、一つずつでよいが、区画が広いクリーンルーム１０は、複数のユーザが滞在するため、区画の大きさに応じて複数の画像取得手段７０と電波発受信手段８０を設置させておけばよい。

【0053】

ここで、図２に示した全体フロー、図３に示したブロック図、図４から図１０に示した各実行ステップを参照しつつ、入場管理システム１を説明する。図３は、入場管理システム１のブロック図を示している。入場管理システム１は、ＰＣ９０がなす処理手段と記憶手段、光学カメラ・ビデオカメラ等がなす画像取得手段７０、臨時タグ１１０、電波発受信手段８０、通信手段１００を必須の構成としている。

【0054】

生体情報を画像情報から特定させる歩容鑑定の場合には、画像取得手段７０が歩行姿勢を示す動画を取得して、通信手段１００を介してＰＣ９０に動画を取得させユーザ判定に進むが、ウェアラブル端末６０を生体認証手段としている場合には、ウェアラブル端末６０の記憶手段を生体情報記憶手段として、ウェアラブル端末６０の処理手段によりユーザ判定をさせる。

【0055】

具体的には、例えば、歩容鑑定による場合には、ＰＣ９０の処理手段により生体認証をさせればよく、脈波、静脈血管がなす模様等によりユーザ判定をする場合には、ウェアラブル端末６０の処理手段により生体認証をさせればよい。理解を容易にするために、図２に示した一つのブロック図において、生体認証の態様に応じて、機能分担が変化することを、括弧書きにより示している。

【0056】

入場管理システム１においては、ウェアラブル端末６０に備えられた光学センサが、生体情報取得手段をなしている。脈波、静脈血管がなす模様等を生体情報として取得してもよいが限定されず、毛穴の開口・配置がなす模様を生体情報として取得してもよい。ウェアラブル端末の記憶手段は生体判定情報を記憶している。

【0057】

光学センサが取得した生体情報と記憶手段から読みだした生体判定情報とを照合して、ウェアラブル端末６０を装着したユーザ５０が、予め、ウェアラブル端末の装着が予定された真正ユーザであるか否かをユーザ判定手段が判定し、真正ユーザである場合にはウェアラブル端末６０の電波発受信機能が有効にされる。

【0058】

アクティブ方式で、ウェアラブル端末６０・臨時タグ１１０を起点として、発信電波を位置特定電波として発信する場合、パッシブ方式で、電波発受信手段８０からの第２発信電波を起点にして、ウェアラブル端末６０・臨時タグ１１０から応答電波を位置特定電波として発信する場合の２通りがあり、これらが併用されることもある。理解を容易にするために、位置特定電波の発信の態様に応じて、構成の機能分担が変化することを、図２に示した一つのブロック図において、括弧書きにより示している。

【0059】

さて、入場管理システム１は、ＰＣ９０と、通信手段１００と、画像取得手段７０と、ウェアラブル端末６０と、臨時タグ１１０と、電波発受信手段８０とからなっている。ＰＣ９０は、処理手段９１と記憶手段９２を備えている。処理手段９１は、入場予定者数取得手段、真正ユーザ数取得手段、共連れ判定手段、位置特定手段、許容滞在者数設定手段、滞在者数取得手段と、扉の開放制限をする入場制限手段、滞在予定者数予測手段、警告をする入場制限手段として機能する（図２参照）。

【0060】

処理手段９１は、歩容による認証の場合には、画像からの生体情報取得手段として機能し、歩容による生体判定情報と照合させてユーザ判定手段として機能する。入場予定者数取得手段は、画像取得手段が取得した画像を、画像解析手段に解析させて入場予定者数を取得する。

【0061】

記憶手段９２は、生体判定情報を記憶する生体情報記憶手段、臨時タグ情報記憶手段、電波発受信器情報記憶手段として機能する。生体情報記憶手段は、ウェアラブル機器ＩＤ、ウェアラブル機器が発する電波の周波数・波形等の電波情報を記憶する。更に、生体判定が歩容による場合には生体判定情報を記憶する。

【0062】

臨時タグ情報記憶手段は、入場を許可された臨時許可者に供与された臨時タグＩＤと臨時タグが発する電波情報を記憶する。電波発受信器情報記憶手段は、電波発受信器ＩＤ、電波発受信器の設置位置、電波発受信器が発する電波情報を記憶する。

【0063】

画像取得手段７０は、光学式カメラ・ビデオカメラ等からなり、前室２０の入場者（ユーザ５０，同行者５１）の画像を取得する。撮影した画像は、通信手段１００を介してＰＣの処理手段９１に取得させ、処理手段がなす入場予定者数取得手段に入場予定者数を取得させる。また、生体情報が歩容である場合には、画像をなす動画から入場者の動作特徴がなす生体情報を、処理手段９１の生体情報取得手段に取得させ、生体情報記憶手段に記憶されている生体判定情報と対比させ、ユーザ判定手段にユーザ判定をさせる。

【0064】

ウェアラブル端末６０の処理手段は、ユーザ判定手段、光センサを介して生体情報取得手段として機能する。ウェアラブル端末の記憶手段は、生体情報記憶手段として機能し、真正ユーザのユーザ判定情報を記憶する。

【0065】

また、ウェアラブル端末６０は、位置特定電波の発受信機能を有する。アクティブ方式で位置特定電波として発信電波を発信することができると共に、パッシブ方式で電波発受信手段から第２発信電波を受信して、それに応じて応答電波を発信することができる。ウェアラブル端末６０は、発信電波、第２発信電波、応答電波を電波発受信手段８０と交信させて、電波発受信手段８０にウェアラブル端末６０の位置を取得させる。

【0066】

臨時タグ１１０は、ＲＦＩＤタグ、Bluetooth（登録商標）タグ等の無線タグを備えたＩＣカード等であればよく、ウェアラブル端末６０と同様にして、位置特定電波を電波発受信手段８０との間で交信させて、電波発受信手段８０に臨時タグ１１０の位置を取得させる。

【0067】

一例として、電波発受信手段８０は、角度検出手段８１を備える。角度検出手段８１は、並んだ複数の電波検知手段８２，８２・・を有し、各々の電波検知手段８２がウェアラブル端末６０から発信電波又は応答電波を受信して、角度検出手段８１が電波の到来角度を検出する（図１２参照）。

【0068】

角度検出手段８１は、各々の電波検知手段８２が受信した、並んでいる間隔に応じて発生した電波の位相差と到来角度を解析して、ウェアラブル端末６０の位置を取得する。個々のウェアラブル端末が発する電波の周波数・波形がなす電波情報を変えておけば、ウェアラブル端末が多くても対応できることは勿論のことである。臨時タグ１１０についても、同様にして位置を取得させればよい。

【0069】

ここで処理手段による実行フローを、図４から図１０を参照して具体的に説明する。図４は生体情報取得処理フローを示し、図５はユーザ判定処理フローを示し、図６は真正ユーザ数取得処理フローを示し、図７は入場予定者数取得処理フローを示し、図８は共連れ判定処理フローを示し、図９は入場制限・扉開放制限処理フローを示し、図１０は入場制限・警告処理フローを示している。

【0070】

まず前室２０において、入場予定者の生体情報を取得する生体情報取得処理（Ｓ１００）がされる（図４参照）。生体情報取得処理においては、生体判定の種類が判定されて、種類に応じたフラグが付与される。ウェアラブル端末の装着を必要としない歩容鑑定により、生体判定をする場合には、予め歩容鑑定でユーザ判定をすることが設定される。歩容鑑定のみで生体認証をしてもよく、歩容鑑定の設定を省き、ウェアラブル端末のみにより生体認証することにしてもよい。

【0071】

歩容鑑定は、人に固有の動作特徴により本人を特定しているため、常に継続して生体情報が取得されている。ウェアラブル端末が出入口で外された場合には、ウェアラブル端末の機器ＩＤが発信されなくなり、継続性が途切れるため、「その他の者」と判定される。まず、ステップ１１０で、歩容鑑定による生体認証か否かが判定され、ＹＥＳの場合には、ステップ１５０に進み、歩容鑑定のフラグ、例えば「１」が付与され（Ｓ１５０）、ステップ１７０のＰＣ処理手段によるユーザ判定に進む（Ｓ１７０）。ＮＯの場合にはステップ１２０に進み、ウェアラブル端末による生体認証か否かが判定される（Ｓ１２０）。

【0072】

ステップ１２０で、ＹＥＳの場合にはステップ１３０に進み、ウェアラブル端末のフラグ、例えば「２」が付与され（Ｓ１３０）、ステップ１６０のウェアラブル端末によるユーザ判定に進む（Ｓ１６０）。ＮＯの場合には、ステップ１４０に進み、生体判定者以外の者のフラグ、例えば「３」が付与され（Ｓ１４０）、ステップ１７０のＰＣ処理手段によるユーザ判定に進む（Ｓ１７０）。生体情報取得処理（Ｓ１００）において、入場予定者には「１」「２」「３」のいずれかのフラグが付与され、ステップ２００のユーザ判定処理に進む）。

【0073】

ステップ２００において、フラグ「２」が付与された入場予定者は、ユーザ判定処理において、Ｓ２１０からＳ２４０まではウェアラブル端末で各処理が実行され、Ｓ２５０からＳ２８０はＰＣの処理手段９１により各処理が実行される。フラグ「１」「３」が付与された入場予定者は、ＰＣの処理手段９１によりＳ２１０からＳ２８０までの各処理が実行される（図５参照）。

【0074】

具体的には、ユーザ判定処理（Ｓ２００）においては、まずステップ２１０で、フラグの値に応じて、生体判定情報がＰＣ又はウェアラブル端末の記憶手段から読み出されてから（Ｓ２１０）、ステップ２２０でフラグの値に応じた生体情報が取得され（Ｓ２２０）、ステップ２３０の生体情報の判定に進む（Ｓ２３０）。

【0075】

ステップ２３０では、フラグの値に応じて、ユーザの生体情報と生体判定情報が照合され、同一性が認められるかが判定される（Ｓ２３０）。ＹＥＳの場合には、入場予定者が真正ユーザであると判定し（Ｓ２４０）、ステップ２８０に進む。ＮＯの場合には、ステップ２５０の臨時タグを有するかの判定に進む。ステップ２５０でＹＥＳの場合には、ステップ２６０に進み、入場予定者が臨時許可者であると判定する（Ｓ２６０）。

【0076】

ステップ２５０でＮＯの場合には、ステップ２７０に進み、入場予定者をその他の者と判定する（Ｓ２７０）。入場予定者を、真正ユーザと判定（Ｓ２４０）、臨時許可者と判定（Ｓ２６０）、その他の者と判定（Ｓ２７０）してから、ステップ２８０に進み、ユーザ判定結果をＰＣ９０に取得させる（Ｓ２８０）。真正ユーザ判定をウェアラブル端末でしている場合には、通信手段１００を介して、ＰＣ９０に真正ユーザ判定結果を取得させればよい。

【0077】

ユーザ判定処理の後に、ステップ３００の真正ユーザ数取得処理に進む（図６参照）。まずステップ３１０でウェアラブル装着者のフラグ、例えば「２」が付与されているか判定され、ＹＥＳであればステップ３２０に進み、ウェアラブル装着者の真正ユーザ数を取得する（Ｓ３２０）。ＮＯであれば、ステップ３３０に進み、歩容鑑定者のフラグ、例えば「１」が付与されているか判定され（Ｓ３３０）、ＹＥＳであればＳ３４０に進み、歩容鑑定者の真正ユーザ数を取得する（Ｓ３４０）。

【0078】

ステップ３２０とステップ３４０から、ステップ３５０に進み、ウェアラブル装着者と歩容鑑定者とによる真正ユーザ数を合算して真正ユーザ数を取得する（Ｓ３５０）。ステップ３３０で、歩容鑑定者のフラグ、例えば「１」が付与されていない場合、具体的には生体判定者以外のフラグ、例えば「３」が付与されている場合には、ステップ３６０に進み、真正ユーザ数の取得外として処理して真正ユーザ数取得処理を終了する。

【0079】

ステップ４００の入場予定者数取得処理においては、ステップ４１０で、画像取得手段７０（図１参照）により出入口をなす前室２０全体の画像を撮影し（Ｓ４１０）、ステップ４２０で、通信手段１００を介して、ＰＣ９０の処理手段９１の画像取得手段に出入口の画像を取得させる（Ｓ４２０）。ステップ４３０に進み、処理手段９１が機能する公知の画像解析手段により、前室２０に居る入場予定者数を取得する（Ｓ４３０）。

【0080】

真正ユーザ数取得処理（Ｓ３００）と入場予定者数取得処理（Ｓ４００）の順は限定されないが、これらのステップを経て、ステップ５００の共連れ判定処理に進む（Ｓ５００）。共連れ判定処理においては、入場予定者数取得処理（Ｓ４００）で取得させておいた入場予定者数をステップ５１０で取得し、真正ユーザ数取得処理（Ｓ３００）で取得させておいた真正ユーザ数をステップ５２０で取得しステップ５３０に進む。

【0081】

ステップ５３０においては、入場予定者数と真正ユーザ数とが同じかが判定され（Ｓ５３０）、ＹＥＳであればステップ５４０に進み「共連れ無」と判定させ（Ｓ５４０）、ステップ５５０に進み、管理区域への扉のロックを解除し、扉を開閉可能にする（Ｓ５５０）。ＮＯであれば、ステップ５６０に進み「共連れ有」と判定させ（Ｓ５６０）、扉のロックをしたままとし扉の開放を制限する（Ｓ５７０）。

【0082】

ステップ６００とステップ７００においては、管理区域内の滞在者数を取得して管理区域への入場制限をしている。まずステップ６００の入場制限・扉開放制限処理を開始する前に、ステップ６０１で管理区域内に滞在できる許容滞在者数の設定処理をする（Ｓ６０１）。ＰＩＣ／Ｓに対応できるように、許容滞在者数を設定してもよく、時間帯に応じて許容滞在者数を変更できるようにしてもよい。

【0083】

ステップ６００の入場制限・扉開放制限処理（Ｓ６００）では、まず管理区域内をなすクリーンルーム１０の滞在者数を画像取得手段７０で撮影し、画像をＰＣ９０に取得させ、処理手段９１がなす滞在者数取得手段の画像解析により、入場予定者数取得手段と同様に、ステップ６１０で、クリーンルーム内の滞在者数を取得させ（Ｓ６１０）、ステップ６２０に進む。

【0084】

ステップ６２０では、クリーンルーム内の滞在者数（Ｓ６１０）が許容滞在者数未満かが判定される（Ｓ６２０）。ステップ６２０でＹＥＳであり、入場予定者を入場させる余裕枠がある場合には、クリーンルーム１０への扉４０が開放できるようにロック解除する。ＮＯの場合には、扉のロックをしたままとし扉の開放を制限する（Ｓ６３０）。

【0085】

ステップ７００の入場制限・警告処理（Ｓ７００）では、複数の入場予定者数と滞在者数の総和が許容滞在者数を超える場合の処理を示す。まずステップ７１０で、予め取得した入場予定者数（Ｓ４３０）を取得する（Ｓ７１０）。入場予定者数（Ｓ４３０）とステップ７２０で取得した滞在者数（Ｓ６１０）との総和を取得し（Ｓ７２０）、ステップ７３０に進む。

【0086】

ステップ７３０では、総和が許容滞在者数を超えるかが判定される（Ｓ７３０）。ＹＥＳの場合には、ステップ７４０に進み、入場予定者の全てを入場させた場合には、許容滞在者数を超えることになるため、「警告表示８３」を前室２０に点灯させる（Ｓ７４０）。「警告表示８３」が点灯されたときには、余裕枠内の人数が選択されて入場されればよい。ＮＯの場合には、ステップ７５０に進む。ステップ７５０では、入場予定者の全てがクリーンルームに入場しても、許容滞在者数を超えないため、扉が開放可能とされ入場ができるようになる（Ｓ７５０）。

【0087】

ここで、図１１と図１２を参照して、前室２０における、ウェアラブル端末と臨時タグの位置を特定させる２つの例を説明する。ウェアラブル端末を起点に、位置特定電波として機器ＩＤを示す発信電波をアクティブ方式で発信してもよく、いずれかの電波発受信手段が発信した第２発信電波をウェアラブル端末が受信して、ウェアラブル端末が位置特定電波として機器ＩＤを示す応答電波をパッシブ方式で発信してもよい。

【0088】

図１１では、理解を容易にするためウェアラブル端末が発した機器ＩＤを示す発信電波又は応答電波を、３か所の電波発受信手段が受信した受信時間だけで、位置を特定させる例を示している。距離に応じて減衰する電波強度をもとに位置を特定させてもよいことは勿論のことである。図１１（Ａ）図はアクティブ方式、図１１（Ｂ）図はパッシブ方式を説明する図を示している。

【0089】

例１では、三角形をなすように、３か所に配置された電波発受信手段８０α、８０β、８０γは、夫々位置特定電波を受信すると共に電波計測手段として機能している。図１１（Ａ）図は、機器ＩＤを示す発信電波（一点鎖線矢印参照）を位置特定電波として、ウェアラブル端末を起点として発信するアクティブ方式の説明図を示している。図１１（Ｂ）図は、電波発受信手段を起点として発した第２電波（実線矢印参照）に応じて、機器ＩＤを示す応答電波（破線矢印参照）を位置特定電波として、ウェアラブル端末から発信するパッシブ方式の説明図を示している。なお、電波発受信手段は、出入口の中に設置される必要はなく、電波発受信が可能であれば、出入口の外に配置されていてもよい。

【0090】

機器ＩＤを示す位置特定電波が、発信電波又は応答電波のいずれであっても、ウェアラブル端末と電波発受信手段の位置に応じて、３か所に配置された電波計測手段に届くまでの受信時間が異なっている。電波発受信器８０α、８０β、８０γが配置された点を中心として、夫々が受信した受信時間に応じた半径の円弧を描き、３つの円弧（図１１（Ａ）図、図１１（Ｂ）図参照）の交点の位置を演算することによりウェアラブル端末の位置を特定することができる。

【0091】

電波計測手段が受信電波の強度で位置を特定する場合には、距離が近いほど受信電波の電波強度値が大きくなるため、電波強度値の逆数を使って３つの円弧の交点の位置を演算することによりウェアラブル端末の位置を特定することができる。

【0092】

次に、一つの電波発受信手段だけで、ウェアラブル端末の位置を特定させる例２を、図１２を参照して説明する。図１２においても、機器ＩＤを示す発信電波又は応答電波が、ウェアラブル端末から発信されるが、理解を容易にするため、ウェアラブル端末から発信電波が発信される例を説明する。

【0093】

電波発受信手段をなす電波発受信器は、角度検出手段として機能する。角度検出手段は、並んで配列させた電波検知手段ａ，ｂ，・・を備えている（図１２（Ａ），（Ｂ）図参照）。図１２には、理解を容易にするため、電波検知手段の距離を誇張して示している。各々の電波検知手段は、一つの電波発受信器のなかで、異なる位置で位置特定電波としての発信電波を受信している。

【0094】

ウェアラブル端末から発せられた機器ＩＤを示す一つの発信電波が、各々の電波検知手段に時間差のある状態で検知される。具体的には、電波検知手段ａの方が電波検知手段ｂよりも受信位置が近いため、電波検知手段ａの受信時Ｔａと、電波検知手段ｂの受信時Ｔｂとには、時間差（電波の位相差）が生じている（図１２（Ｃ）図参照）。

【0095】

角度検出手段８１（図３参照）は、例えばBluetooth（登録商標）５．１の方位検知機能に基づいて、時間差と電波検知手段の配列間隔とから、位置特定電波が電波発受信手段に入射したときの到来角度を検出させる。到来角度とは、鉛直方向の仰俯角と、水平方向の方向角とからなる方位角をいう。

【0096】

位置特定電波に示された端末ＩＤと、到来角度と、電波発受信器ＩＤとを、通信手段を介して、電波発受信手段からＰＣ９０に取得させる。記憶手段９２の電波発受信器情報記憶手段に記憶された電波発受信器ＩＤの位置を呼び出して、処理手段９１がなす位置特定手段により電波発受信器ＩＤの位置と取得した到来角度からウェアラブル端末の位置を特定させればよい。電波発受信器が1つの場合には、前記の到来角度の方向の人の腰の高さの位置をウェアラブル端末の位置として特定すればよい。

【0097】

例１、例２ともに、ウェアラブル端末の例で説明したが臨時タグでも同様である。また、ウェアラブル端末が起点として発信電波を発信させるアクティブ方式を説明したが、パッシブ方式でも同様であることは勿論のことである。ウェアラブル端末の位置を特定できることにより、画像取得手段により撮影された画像に映っている同行者５１が、どの真正ユーザに同行しようとしているのかを追跡することができる。

【0098】

（その他）
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
・入場管理システム１が適用される管理区域の用途は、クリーンルームに限定されないのは勿論のことである。
・入場管理システムは、実施例に示した全てのフローが実行されなくてもよく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内のフローの実行で足りる。
・入場管理システム１はＰＣに限定されず、クラウドで処理されてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…入場管理システム、
１０…クリーンルーム、２０…前室、３０…第２クリーンルーム、４０…扉、
５０…ユーザ、５１…同行者、６０…ウェアラブル端末、７０…画像取得手段、
８０，８０α，８０β，８０γ…電波発受信手段、８１…角度検出手段、
８２…電波検知手段、８３…警告表示、
９０…ＰＣ、９１…処理手段、９２…記憶手段、
１００…通信手段、１１０…臨時タグ

【要約】

【課題】管理区域への、なりすまし・共連れによる入場を管理する入場管理システムを提供することである。
【解決手段】管理区域への出入口において、生体認証により真正ユーザを特定すると共に、真正ユーザ数と管理区域への入場予定者数とを特定し、真正ユーザ数と入場予定者数とを対比することにより、なりすまし・共連れによる入場を制限させるようにした。また、臨時タグを発給することにより、真正ユーザ以外の許可者の入場も許容するが、設定した許容入場者数を超えることが予測される場合には、真正ユーザであっても、入場を制限するようにした。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】