特許 7353643 ドア開閉制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】ドア開閉制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20230925BHJP

   E05F 15/75 20150101ALI20230925BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/75

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019235183

(22)【出願日】2019-12-25

(65)【公開番号】P2021102898

(43)【公開日】2021-07-15

【審査請求日】2022-09-06

(73)【特許権者】

【識別番号】317006258

【氏名又は名称】オプテックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087941

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100112829

【弁理士】

【氏名又は名称】堤 健郎

(74)【代理人】

【識別番号】100150566

【弁理士】

【氏名又は名称】谷口 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】河原 大地

(72)【発明者】

【氏名】吉開 嵩司

(72)【発明者】

【氏名】杉山 翔

(72)【発明者】

【氏名】島田 博史

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０３７７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１４１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１２０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６６５１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ１５／００ －１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる、前記ドアの近傍である近傍エリア以外の遠方エリアである所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出したとき、かつ、前記タッチ信号の受信を受けたときは、前記ドア開制御信号の出力をキャンセルせず、前記対象物を検出していないとき、かつ、前記タッチ信号の受信を受けたときは、前記ドア開制御信号の出力をキャンセルする、
ドア開閉制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアである、
ドア開閉制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記起動手段は、前記エリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定する機能を有する、
ドア開閉制御システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記ドアの下端辺に対して平行な列方向のエリアである、
ドア開閉制御システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアである、
ドア開閉制御システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のドア開閉制御システムにおいて、
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサである、
ドア開閉制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動ドアを開閉するドア開閉制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動ドア等のドアに設けられた（ドア周辺設置も含む）タッチスイッチを人体の一部が接触することでまたは人体の一部が近接することで、該タッチスイッチからタッチ信号を送出してドアを開かせるドア開閉制御システムが知られている。タッチスイッチは、多くの場合、人通りの多い場所などでドアを通過する意思のある人のみに対してドアを開放する目的で使用され、ドアを通過する意思の無い人にドアを開放してしまう誤作動を防止する目的で使用される。

【0003】

こうしたドア開閉制御システムでは、ドアを開放してからタイマ等で計時し、一定時間の経過後にドアを閉鎖する。この場合、当該一定時間内にドアを通過できなかった人は、ドアに挟まれる可能性がある。そこで、ドアの開閉軌道上における人等の対象物を検出して該対象物が通過した後にドアを閉じるための所謂安全センサを別途備えたドア開閉制御システムが知られている。この安全センサにより、ドアの開閉軌道上に人がいなくなった後にドアを閉鎖できる。また、この安全センサに加えて、ドアの直近を含む周辺の対象物を該対象物からの赤外線等の検知波に基づいて検出するエリアセンサを使用した場合でも、上記一定時間が経過しても、ドアを通過する人が通過を完了したことを検出してドアを閉鎖できるため、開閉軌道上の安全が確保でき、かつ衝突等のドア周辺の安全も確保しうる。安全センサやエリアセンサには、ＡＩＲセンサ［Active Infra-Red Sensor：能動型赤外線センサ］が主に用いられる。なお、ＡＩＲセンサに代えて、検知原理が熱線式、超音波式、MW式、レーザー式、画像式等のセンサが用いられてもよい。

【0004】

一方、幼児等の子供が自動ドア等のドアに挟まれることがありうるため、子供と親とが一緒にドアを介して通行するのは許容するが、子供が単独でドアを介して通行するのを防止しうるドア開閉制御システムの必要性が指摘されている。このドア開閉制御システムとして、特許文献１には、子供に所定信号を発する発信機を持たせて、所定信号を受信している間は自動ドアの開放を禁止する自動ドア装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５１７３６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の自動ドア装置は、別途、上記のような自動ドアの開放を禁止する所定信号を発する発信機が必要であり、装置の構成が複雑となり、また装置のコストが上昇する問題点がある。そもそも対象者たる子供に発信機を持たせる必要があるため、対象者が限られ、発信機を持たない子供はドアに進入可能となる。また、上述の子供が単独でドアを介して通行するのを防止するために、タッチスイッチを子供の届かない高さに設置することが考えられるが、この場合、ドアが閉動作のときにタッチスイッチを押して開動作へ移行させられないためドアに挟まれる可能性があり、また、車椅子利用者や高齢者等は高い位置にあるタッチスイッチを操作し辛いため不便である。

【0007】

そこで、本発明は、従来技術の有する上記欠点を解消して、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止するドア開閉制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。

【0009】

本発明に係るドア開閉制御システムは、
ドアに設けられ人体の一部の接触または近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成するエリアセンサと、
通常モードの場合に、前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信し、ドア開制御信号を出力する受信器と、
前記ドア開制御信号を受信したとき、前記ドアを開かせる起動手段と、を備え、
前記受信器は、前記通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記ドアの閉状態において、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けてドア開制御信号の出力をキャンセルする。

【0010】

この構成によれば、ドア開閉制御システムは、前記受信器が前記タッチスイッチからのタッチ信号を受信したらドア開制御信号を出力する通常動作を常に行う通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードの場合に、前記エリアセンサのうち、前記検知エリアに含まれる所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、前記対象物を検出していないときは、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力をキャンセルする。子供は大人よりも背が低いため、子供単独の場合、例えばドア近傍以外などの所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサが、同ドア近傍のタッチスイッチ前にいる前記対象物たる子供を検出せず、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力がキャンセルされる。従って、既存の機器を使用しながら従来技術の有する上記欠点が解消されるので、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止できる。これは、前記ドアから等距離の位置では、ドア近傍以外の検知エリアでの前記対象物の検出を行うセンサの検知領域は、ドア近傍の検知エリアでの前記対象物の検出を行うセンサの検知領域よりも高く位置しているため、子供を検出せずに大人のみを検出しうることが理由である。

【0011】

上記構成において、所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアであることが好ましい。この場合、遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサは、子供は検出せずに大人は検出して、前記タッチ信号の受信を受けたドア開制御信号の出力をキャンセルしないようにできるので、すなわち通常動作のようにドア開制御信号の出力を行うので、子供のみの場合はドアを通過できないが、大人と同伴の場合は子供がドアを通過できる。

【0012】

上記構成において、前記起動手段は、前記エリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定する機能を有することが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの子供を検出するセンサをカスタマイズでき、子供単独でのドアの通過を防止する際に、防止漏れが発生する可能性を低減でき、また子供ではない大人まで単独でドアを通過するのを防止してしまう可能性を低減できる。

【0013】

上記構成において、前記検知エリアは、前記ドアの下端辺に対して平行な列方向のエリアであることが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの前記所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。

【0014】

上記構成において、
前記検知エリアは、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアであることが好ましい。これにより、前記エリアセンサのうちの前記所定エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを、上で述べた構成での平行な列方向のエリアの場合とは別の、当構成のような同心円状に拡がるエリアの場合において、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。

【0015】

上記構成において、
前記タッチスイッチは、前記人体の一部の接触による前記タッチ信号を送出する機械式スイッチ、または前記タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて前記人体の一部を検出することにより前記人体の一部の近接による前記タッチ信号を送出する光学式センサであることが好ましい。これにより、接触によるドア開放だけでなく、非接触によるドア開放が可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るドア開閉制御システムは、従来技術の有する上記欠点を解消して、構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るドア開閉制御システムの概略側面図である。

【図2】同ドア開閉制御システムの制御部の概念ブロック図である。

【図3】同ドア開閉制御システムの動作を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号は、同一または相当部分を示し、特段変更等の説明がない限り、適宜その説明を省略する。

【0019】

＜ドア開閉制御システムの基本構成および通常モードにおける基本動作等＞
図１に、本発明の一実施形態に係るドア５００を開閉するドア開閉制御システム１の概略側面図を示す。本実施形態のドア開閉制御システム１は、自動ドアの開放等を行うドア開閉制御を行う。すなわち、本実施形態では、ドア５００は、スライド式の両開きまたは片開きの自動ドアの扉であり、敷居や鴨居のような水平方向の部材である無目４００に懸下され支持されている。本実施形態に係るドア開閉制御システム１は、例えば、上記のように自動ドアを開放等するドア開閉制御に適用しうるが、この自動ドアに限らず、前記起動手段がドアを開かせるための開錠等を行う開錠施錠制御にも適用しうる。

【0020】

ドア５００には、人体の一部の接触または近接により、タッチ信号ＴＳ（図２）を送出するタッチスイッチ２１０が、図１のように人体の腰から胸の高さ辺りの範囲で、該ドアの主面において、ドアの開扉時に通路側となる端辺付近に設けられている。自動ドアが起動時に通常モードに設定されている場合は、タッチスイッチ２１０から上記タッチ信号ＴＳが送出されることで、後述のように、自動ドアのドア５００が開放される。よって、当該自動ドアを通過する意思のある人は、タッチスイッチ２１０を押す。

【0021】

本実施形態のタッチスイッチ２１０は、本実施形態では、人体の一部の接触によるタッチ信号ＴＳを送出する機械式スイッチである。なお、タッチスイッチ２１０は、タッチスイッチ近傍のタッチ検出エリアにおいて人体の一部を検出することにより人体の一部の近接によるタッチ信号ＴＳを送出する光学式センサであってもよい。この場合、接触によるドア開放だけでなく、非接触によるドア開放が可能となる。

【0022】

同図では、さらに、エリアセンサ３００が、ドア５００の無目４００に設けられている。エリアセンサ３００は、ドア５００の周辺の対象物を該対象物からの検知波に基づいて検出する検知エリアを形成する。本実施形態では、エリアセンサ３００は、例えば、ＡＩＲセンサ［Active Infra-Red Sensor：能動型赤外線センサ］であり、同図の検知エリアＤ１～Ｄ６において、対象物６００からの検知波に含まれる赤外線を検出して、ドア５００の周辺の対象物６００を検出する。対象物６００は、本実施形態では、人体であり、例えば、視覚障害者、車椅子利用者、ベビーカーや台車使用者、または荷物や子連れ等のため両手がふさがっている人が含まれる。

【0023】

検知エリアＤ１～Ｄ６は、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向のエリアで、互いに隣り合って並んでいる。検知エリアＤ１が、ドア５００の最も近くに位置しており、検知エリアＤ２～Ｄ５は、この順にドア５００から遠ざかり、検知エリアＤ６が最もドア５００から遠い検知エリアとなっている。このように、エリアセンサ３００は、少なくとも、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向において対象物６００が検出可能となっている。すなわち、エリアセンサ３００は、少なくとも、対象物６００のドア５００からの遠近の距離に従った検出可能である。この場合、エリアセンサ３００は、対象物６００のドア５００に対する移動（近づき方向および遠ざかり方向）が検出可能である。

【0024】

以下において、検知エリアＤ１～Ｄ６のうちのドア５００近傍の検知エリアＤ１、Ｄ２を近傍エリアと呼ぶ。また、ドア５００近傍の検知エリアＤ１，Ｄ２以外である検知エリアＤ３～Ｄ６を遠方エリアと呼ぶ。尚、前記近傍エリアおよび前記遠方エリアの境界は、この検知エリアＤ２とＤ３との間に限られず、変更可能である。同図では、近傍エリアである検知エリアＤ１、Ｄ２における対象物からの検知波（赤外線）を検知しうる検知範囲と、遠方エリアである検知エリアＤ３～Ｄ６における対象物からの検知波（赤外線）を検知しうる検知範囲とを、別々のハッチングで示している。ここで、本実施形態では、列状の各検知エリアＤ１～Ｄ６には、ドア５００に対して横方向（または列方向に直交する行方向）における個別の対象物検出を可能とするスポット状の個別検知エリアが複数含まれている。これは、例えばエリアセンサ３００が８×６のマトリクス状の赤外線検知素子（センサ）で構成されることで、実現しうる。

【0025】

図２に示すように、タッチスイッチ２１０から、無線信号たる上記タッチ信号ＴＳが、所謂タッチスイッチセンサである受信器２００に送出される。受信器２００は、タッチ信号ＴＳを受信すると、ドア開制御信号ＤＳをドアコントローラ１００に向けて出力する。起動手段たるドアコントローラ１００は、このドア開制御信号ＤＳを受信するとドア５００を開かせる。具体的には、ドアコントローラ１００は、ドア開制御信号ＤＳの受信により、自動ドアのドア５００を開閉駆動するモータ等が含まれる開閉駆動部ＤＤへ該モータを開駆動する開駆動指令を出力することで、ドア５００を開かせる。以上により、当該自動ドアを通過する意思のある人が、タッチスイッチ２１０を押すことで、自動ドアのドア５００が開放される。なお、起動手段には、ドア５００を開閉駆動する上記開閉駆動部ＤＤが含まれてもよい。

【0026】

受信器（タッチスイッチセンサ）２００が、ドアを開放してからタイマ等で計時し、一定時間が経過した時にドアコントローラ１００へその旨を通知し、ドアコントローラ１００が、閉駆動指令を上記開閉駆動部ＤＤへ出力することで、ドア５００を閉鎖する。この際、本実施形態では、後述のエリアセンサ３００を使用して、ドア５００の開閉軌道上およびドア周辺における人等の対象物６００を検出してドア５００の閉動作を開動作へ転じさせ、対象物６００のドア５００への挟み込みを防止する。このエリアセンサ３００は、本実施形態では、タッチスイッチセンサ２００と併用されることから、以下では併用センサ３００とも呼ぶ。

【0027】

＜チャイルドキャンセルモード＞
本実施形態では、自動ドアが起動時に、受信器２００がタッチスイッチ２１０からのタッチ信号ＴＳを受信したらドア開制御信号ＤＳを出力する上述の通常動作を常に行う通常モードとは異なるチャイルドキャンセルモードに設定されることで、終始、既存の機器を使用するため構成の複雑化およびコスト上昇を抑制しつつ、加えてタッチスイッチの取付け高さに依存せず、子供単独でのドアの通過を防止しうる動作を行うチャイルドキャンセル機能部２００ａを有する。なお、本実施形態では、例えば、大人は、身長１４０ｃｍ以上、子供は、身長１４０ｃｍ未満とする。

【0028】

チャイルドキャンセルモードの場合に、チャイルドキャンセル機能部２００ａは、ドア５００の閉状態において、併用センサ３００のうち、前記検知エリアＤ１～Ｄ６に含まれる所定エリアＤ３～Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサが、対象物６００を検出していないときは、タッチ信号ＴＳの受信を受けてドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルする。すなわち、子供は大人よりも背が低いため、子供単独の場合、例えば近傍エリアＤ１，Ｄ２での対象物６００の検出を行うセンサのみで同ドア近傍のタッチスイッチ２１０前にいる前記対象物たる子供を検出し、ドア近傍以外の遠方エリア（所定エリア）での対象物６００の検出を行うセンサが子供６００を検出しない。図１から把握できるように、ドア５００から等距離の位置では、ドア近傍以外の検知エリアＤ３～Ｄ６での対象物７００の検出を行うセンサの検知領域は、ドア近傍の検知エリアＤ１、Ｄ２での対象物６００の検出を行うセンサの検知領域よりも高く位置しているため、子供を検出せずに大人のみを検出するからである。以上により、子供単独の場合、タッチスイッチ２１０が押されても、タッチ信号ＴＳの受信を受けた受信器２００のチャイルドキャンセル機能部２００ａがドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルして、ドア５００は開かれない。なお、本実施形態の自動ドアは、起動時にチャイルドキャンセルモードに設定されていると、終始チャイルドキャンセルモードで動作し、起動時に通常モードに設定されていると、終始通常の動作を行う。

【0029】

本実施形態では、所定エリアは、前記ドア近傍の近傍エリア以外の遠方エリアＤ３～Ｄ６である。よって、上記赤外線検知素子群全体から成るエリアセンサのうち、検知エリアＤ１～Ｄ６に含まれる所定エリアＤ３～Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサ、つまり列方向の所定エリアＤ３～Ｄ６に対応する上記赤外線検知素子群が子供（対象物）６００を検出していないときは、子供６００がタッチスイッチを押して受信器２００がタッチ信号ＴＳの受信を受けても、受信器２００のチャイルドキャンセル機能部２００ａはドア開制御信号の出力をキャンセルし、ドア５００は開放しない。一方、遠方エリアＤ３～Ｄ６での対象物６００の検出を行うセンサ（上記赤外線検知素子群）は、子供は検出せずに大人は検出して、タッチ信号ＴＳの受信を受けたドア開制御信号ＤＳの出力をキャンセルしないようにできるので、すなわち通常動作のようにドア開制御信号ＤＳの出力を行うので、子供のみの場合はドア５００を開けて通過できないが、大人と同伴の場合は子供がドア５００を開けて通過できる。

【0030】

具体的には、図１の対象物たる大人７００は、同図中の破線矩形Ｄ７に示すように、列方向の所定エリアＤ３～Ｄ６に対応する赤外線検知素子群に検出され、対象物たる子供６００は、列方向の所定エリアＤ３～Ｄ６に対応する赤外線検知素子群に検出されず、同図中の破線矩形Ｄ０に示すように、列方向の所定エリアＤ１、Ｄ２に対応する赤外線検知素子群に検出されるのみである。すなわち、子供単独でタッチスイッチ２１０を押してもドア５００は開放されないが、子供が大人と同伴の場合または大人単独のときは子供または大人がタッチスイッチ２１０を押した場合にドア５００が開放される（図１の動作ＰＳ）。ここで、赤外線検知素子群から成るエリアセンサのうち、前記近傍エリアまたは前記遠方エリアでの前記対象物の検出を行うセンサを設定しうる。これにより、所定エリアとする検知エリアを変更することで、前記エリアセンサのうちの子供を検出するセンサをカスタマイズでき、子供単独でのドアの通過を防止する際に、防止漏れが発生する可能性を低減でき、また子供ではない大人まで単独でドアを通過するのを阻止してしまう可能性を低減できる。

【0031】

なお、これらのドアコントローラ１００、受信器２００、併用センサ３００は、概念ブロック図である図２に示されるようなカスケード状にリレー通信型で接続されていてもよいが、バス通信型で接続されていてもよい。バス通信として、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信が使用しうる。ＣＡＮ通信では、ＣＡＮバス上に接続された機器に、各々ノードＩＤが付与される。ＣＡＮ通信を使用した場合は、例えば、ドアコントローラ１００をバスマスタとし、受信器２００、併用センサ３００等をスレーブ（スレーブ器）とする。バスマスタのドアコントローラ１００が、ドアを閉鎖する際の安全検出信号の出力機器やドアを開放する際のドア開放起動信号の出力機器を設定する出力設定、およびスレーブ器のノードＩＤ等を管理する。例えば、起動手段たるドアコントローラ１００は、上記通常モードとチャイルドキャンセルモードとの切り換え、および上記赤外線検知素子群全体から成るエリアセンサのうち、近傍エリアＤ１、Ｄ２（または、遠方エリアＤ３～Ｄ６）での対象物６００の検出を行うセンサを設定する機能等を有する。この構成により、これまでの手動スイッチのＤＩＰ（Dual In-line Package）スイッチによる設定からスマートホンなどの端末機からの設定が可能となる利点や、伝達情報量の向上、常時死活監視が可能、複雑な配線が不要となるなどの利点がある。

【0032】

バス通信の場合でも、併用センサ３００からのドア５００の起動は、併用センサ３００からドアコントローラ１００にドア開制御信号ＤＳを直接出力するのではなく、併用センサ３００から検出結果ＯＣを受信器２００に出力することで、併用センサ３００が受信器２００を経由する形でドア開制御信号ＤＳをドアコントローラ１００に出力して行う。なお、ＣＡＮバス等のバス上には、他に備えられた不図示のセンサ等も接続されている。

【0033】

＜本実施形態のドア開閉制御システムの動作＞
次に、上で説明した本実施形態のドア開閉制御システムの動作について、図３のフロー図を使用して説明する。

【0034】

本ドア開閉制御システムが始動されると（ＳＴＡＲＴ）、自動ドアを終始チャイルドキャンセルモードで動作させるために、モードをチャイルドキャンセルモードに設定する（ステップＳ１）。その後、タッチスイッチセンサ２００のタッチ信号ＴＳの検出処理および併用センサ３００の対象物６００の検出処理が各々開始される（ステップＳ２）。この後、自動ドアのドア５００が完全に閉鎖されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、ドア５００が開放されている間の従来の検知ロジックすなわち併用センサ３００を用いた挟み込み防止検知等が実行され（ステップＳ４）、再びステップＳ３へ戻る。

【0035】

自動ドアのドア５００が完全に閉鎖されている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、次に、対象物（通行者）６００がタッチスイッチ２１０に接触したか判定される（ステップＳ５）。通行者６００がタッチスイッチ２１０に接触していない場合は（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３へ戻る。通行者６００がタッチスイッチ２１０に接触した場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６へ移行する。

【0036】

ステップＳ６では、併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで対象物たる通行者６００を検出したかを判定する（ステップＳ６）。併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで通行者６００を検出した場合は（ステップＳ６でＹＥＳ）、タッチスイッチ２１０は押されたが、通行者は子供単独であるとして、ドアを開放せず、ドアの閉鎖を維持する（ステップＳ７）。併用センサ３００が近傍エリアＤ１，Ｄ２のみで通行者６００を検出しなかった、つまり遠方エリアＤ３～Ｄ６でも通行者６００を検出した場合は（ステップＳ６でＮＯ）、タッチスイッチ２１０が押され、かつ、通行者６００として大人が検出されたので、通行者は子供単独ではない、つまり通行者は大人同伴の子供か大人単独であるとして、ドアを開放する（ステップＳ８）。ステップＳ７、ステップＳ８の後、処理がステップＳ３に戻り、以上の処理を繰り返す。

【0037】

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

【0038】

例えば、上記の実施形態では、ドア開制御信号ＤＳのキャンセルは、エリアセンサ３００が対象物６００を検出したか否かの検出結果を参照して、タッチスイッチセンサ２００が行っているが、エリアセンサ３００がタッチスイッチセンサ２００に対して同キャンセルを命令する形であってもよい。

【0039】

また、上記の実施形態では、検知エリアは、ドア５００の下端辺に対して平行な列方向のエリアＤ１～Ｄ６であったが、前記エリアセンサから直下の位置近傍である前記ドアの下端辺の中央位置を中心とする同心円状に拡がるエリアＤ１～Ｄ６であってもよい。これにより、上記実施形態での平行な列方向のエリアの場合とは別の、同心円状に拡がるエリアの場合において、前記ドアに対する遠近方向に着目して区別できる。

【符号の説明】

【0040】

１ ドア開閉制御システム
１００ ドアコントローラ（起動手段）
２００ 受信器（タッチスイッチセンサ）
２１０ タッチスイッチ
３００ 併用センサ（エリアセンサ）
４００ 無目
５００ ドア
６００ 対象物
Ｄ１、Ｄ２ 検知エリア（近傍エリア）
Ｄ３～Ｄ６ 検知エリア（所定エリア、遠方エリア）
ＤＳ ドア開制御信号
ＯＣ 検出結果
ＴＳ タッチ信号

【図1】

【図2】

【図3】