特許 7353648 搬送装置及びこれを備えた作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】搬送装置及びこれを備えた作業機

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20230925BHJP

   A01D 17/10 20060101ALI20230925BHJP

【ＦＩ】

B65G21/20 A

A01D17/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020034498

(22)【出願日】2020-02-29

(65)【公開番号】P2021138461

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓未

(72)【発明者】

【氏名】久保 陽拓

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１７２３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２５８９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－００３７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１２２３７３７（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ２１／００－２１／２３

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端の帯状体を周回転させて物体を下流側に搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの搬送方向の側方に位置し、一端部の高さを前記ベルトコンベアの往路側の搬送面から離れる方向の高さに設定し、前記ベルトコンベアを周回自在に支持する側板と、
前記側板の一端側である往路側の前記搬送面から離れる方向の異なる高さに上端部を取り付け、他端側を前記搬送面と平行に屈曲させた屈曲部を設けるとともに前記他端側の面を前記搬送面に接触させる第１被覆板と、
前記第１被覆板の上端部を前記側板に押さえる押さえ板と、を備え、
前記第１被覆板と前記搬送面とが接触する面は、前記搬送面の搬送方向に対する左右端部を、前記屈曲部から他端側である下端側にかけて面接触させ、
前記第１被覆板は可撓性部材であるとともに、前記ベルトコンベアの素材厚さよりも薄く設定されており、
前記ベルトコンベアは、前記側板の上端側の前記搬送面と異なる高さに上端部を取り付けて前記第１被覆板を覆う第２被覆板と、を備え、
前記第２被覆板は、往路側の前記搬送面に向けて湾曲しながら垂れ下げ、前記第１被覆板の下端部の上面に接するまたは前記第１被覆板の下端側の上面に近接するよう配置し、前記第１被覆板と異なる方向に湾曲させて前記第１被覆板とで空間を形成することによって前記側板側に撓むことが可能であり、
前記第２被覆板の往路側の前記搬送面の下流側の端部は、往路側の前記搬送面を延長する方向に延長するように前記ベルトコンベアを駆動させる駆動ローラの回転軸芯より後方側に位置させているとともに、前記第２被覆板の前記ベルトコンベアに対する往路側の下流側端部の下端部は下流側に向かう前記搬送面より下方に位置している、
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記搬送面には搬送方向の後方側へ物体が移動することを阻止する複数の突起状部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ベルトコンベアは、搬送方向の下流側から上流側に戻る復路部分において、前記搬送面を覆うカバーと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の上流側に位置し、土中の作物を土上側に移動させる収穫搬送部と、
を備えたことを特徴とする作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物を収穫する作業機に用いられる搬送装置及びこれを備えた作業機に関する。詳細には、この搬送装置に対する防塵の構成に関する。

【背景技術】

【0002】

土中の収穫物を土上に掘り上げ、その後、後方に搬送する作業機及び方法は、特許文献１によって開示されている。特許文献１の記載によると、先金の後端に係止突起を有した第１のベルトコンベヤを後ろ上がりに傾斜配置し、さらにこの後部に第２のベルトコンベヤを配置したものである。この装置は、先金によって土を膨軟化させるとともに、収穫物を掘り起し第１のベルトコンベヤに送り、第１のベルトコンベヤによって後上方に搬送する。収穫物は、その後、駆動ローラ及び従動ローラに懸架された第２のベルトコンベヤに搬入されて、さらに後方に搬送される、とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６３－３７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

収穫物が植えられている圃場面は、必ずしも水平ではなく、傾斜していることもあるため、特に搬送方向の幅方向に傾斜した場合において、第２のベルトコンベヤ上の物体である収穫物が第２のベルトコンベヤの搬送方向に対する左右側方から転がり落ちる課題がある。また、第２のベルトコンベヤ上に山盛り状に物体を載置した場合、たとえ作業場所が水平であっても、山盛り状の物体の一部が崩れ落ち、第２のベルトコンベヤから下方に転がり落ちることがある。

【0005】

また、第２のベルトコンベヤ上で搬送するのは、物体である収穫物だけでなく、土及び茎葉等の雑物も同時に搬送されるため、第２のベルトコンベヤの搬送方向に対する左右側方から第２のベルトコンベヤの内周面に落ちることがある。すると、駆動ローラ及び従動ローラと第２のベルトコンベヤとの間に雑物が挟まり、第２のベルトコンベヤの駆動ができない、または、第２のベルトコンベヤの駆動負荷が増大する、または、第２のベルトコンベヤが損傷する、といった不都合が生じる。雑物等を第２のベルトコンベヤに搬入される前に取り除くとしても、完全な除去は困難であり、第２のベルトコンベヤ上には雑物も同時に搬送されるのが現状における実情である。

【0006】

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、安定的に物体を下流側に搬送することができる搬送装置及びこれを備えた作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、無端の帯状体を周回転させて物体を下流側に搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの搬送方向の側方に位置し、一端部をベルトコンベアの搬送面と異なる高さに設定し、ベルトコンベアを周回自在に支持する側板と、側板の一端側の搬送面と異なる高さに一端側を取り付け、他端側を搬送面と平行に屈曲させた屈曲部を設けるとともに他端側の面を搬送面に接触させる第１被覆板と、第１被覆板の一端側を側板に押さえる押さえ板と、を備えた搬送装置であることを要旨とする。

【0008】

さらに、本発明の一態様は、第１被覆板と搬送面とが接触する面は、搬送面の搬送方向に対する左右端部を、屈曲部から他端側にかけて接触させてもよい。

【0009】

さらに、本発明の一態様は、第１被覆板は可撓性部材であるとともに、ベルトコンベアの厚さよりも薄く設定されていてもよい。

【0010】

さらに、本発明の一態様は、ベルトコンベアは、側板の一端側の搬送面と異なる高さに一端側を取り付けて第１被覆板を覆う第２被覆板と、をさらに備えてもよい。

【0011】

さらに、本発明の一態様は、第２被覆板は、第１被覆板と異なる方向に屈曲させてもよい。

【0012】

さらに、本発明の一態様は、第２被覆板は、第１被覆板と異なる方向に屈曲していいてもよい。

【0013】

さらに、本発明の一態様は、第２被覆板の搬送面の下流側の端部は、搬送面を延長する方向に延長するように設定されているとともに、他端部は搬送面より下方に位置していてもよい。

【0014】

さらに、本発明の一態様は、搬送面には搬送方向の後方側へ物体が移動することを阻止する複数の突起状部と、をさらに備えていてもよい。

【0015】

さらに、本発明の一態様は、ベルトコンベアの上流側には、物体を貯留可能な傾斜板と、をさらに備えていてもよい。

【0016】

さらに、本発明の一態様は、ベルトコンベアは、搬送方向の下流側から上流側に戻る復路部分において、搬送面を覆うカバーと、をさらに備えていてもよい。

【0017】

さらに、本発明の作業機の一態様は、前記搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向の上流側に位置し、土中の作物を土上側に移動させる収穫搬送部と、を備えた作業機であることを要旨とする。

【発明の効果】

【0018】

この発明によれば、安定的に物体を下流側に搬送することができる搬送装置及びこれを備えた作業機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の搬送装置を装着した実施例である作業機の進行方向左側から見た側面図である。

【図2】本発明の搬送装置を装着した実施例である作業機の進行方向側から見た正面図である。

【図3】本発明の搬送装置を装着した実施例である作業機が備える収穫搬送部の搬送方向の下流側から見た説明図であり、一部断面をしたものである。

【図4】本発明の搬送装置を装着した実施例である作業機を進行方向で断面した断面図であり、搬送装置を拡大した側面断面図である。

【図5】本発明の搬送装置の往路側の搬送面から見た搬送装置の平面説明図である。

【図6】本発明の搬送装置の図１のＸ―Ｘで断面し、搬送方向の上流側から見た断面図である。

【図7】本発明の搬送装置の図１のＹ－Ｙで断面し、搬送方向の下流側から見た断面図であり、進行方向に対する左側は省略した断面図である。

【図8】本発明の搬送装置の変形例を示す図であり、図１のＸ―Ｘで断面し、搬送方向の上流側から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態である搬送装置を、トラクタに装着して使用する地下茎作物を掘り取る作業機に備えた例として、図面に基いて説明する。説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側、図２に示す左側を進行方向右側、図２に示す右側を進行方向左側として説明する。

【0021】

図１乃至図７に示す、本発明の実施形態である搬送装置７は、無端の帯状体を周回転させて物体を下流側に搬送するベルトコンベア７１と、このベルトコンベア７１を周回自在に支持する側板７０を備える。この側板７０には、第１被覆板７５が供えられていて、一端側を側板７０に取り付け、他端側の面をベルトコンベア７０の搬送面７１１に接触させることでベルトコンベア７１の内周面に異物を侵入させない構成をしている。

【0022】

さらに、前記搬送装置７を備えた一実施例としての作業機１は、トラクタなどの走行装置に装着して進行しながらニンニク等の地下茎作物を掘り上げる。この作業機の前方に備えた走行方向と直角方向に設けられる掘削刃部２によって、畝の土中に栽培されている作物を掘り起こす。そして、掘削刃部２後方に設けられた搬送体である収穫搬送部３によって、後方側に搬送する。収穫搬送部３は、後方斜め上方に向け設けられていて、搬送途中の掘り上げられた作物に付着した土を払落しながら後方斜め上側に搬送する。搬送された作物は、収穫搬送部３の後端から下方に設けた搬送装置７に落下し、その後、搬送装置７によって搬送方向の下流側に搬送され、搬送装置７の後端部である終端部から作物が落下する。落下地点には収納容器等が配置され、これに落下した作物を収容して収穫作業が完了する。作業機１に装着した搬送装置７は、搬送装置７の搬送方向の上流側に作業機１の収穫搬送部３が位置している。

【0023】

まず、作業機１を詳細に説明する。作業機１前方の中央部には、作業機１の前方を走るトラクタ等の走行機体へ装着する装着部である上方部にトップリンクピン１１と、同じく装着部である下方左右にはロアリンピン１０が設け、走行機体に連結する。トップリンクピン１１はトラクタ後部の３点リンク部のトップリンクに、ロアリンクピン１０は前記３点リンク部の左右のロアリンクに連結される。作業機１の前方の進行方向左右に対する中央部にはギヤボックス５が設けられていて、ギヤボックス５からは前方に向け突設された入力軸４が備えられている。入力軸４はトラクタのＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントで連結され、ギヤボックス５にトラクタの動力が伝達される。

【0024】

作業機１の前方下端部には掘削刃部２の掘削刃２３が設けられている。掘削刃２３は、前方端縁に側面視鋭角の刃を設けた進行方向の左右方向に向けて配置された平板状で、後方後ろ上がりに傾斜している。また、後端縁には、進行方向の後方側に延設された丸棒状の案内棒が左右方向に複数並べて設けられ、作物を後方に誘導する。掘削刃２３の左右端部は、前方に端面を向けた平板状の掘削刃側部アーム２０が固着され、掘削刃２３を保持する。掘削刃側部アーム２０は、掘削刃２３の左右端部から上方に立ち上げられ、上方端部は、左右方向に向けて配置した梁状の掘削刃フレーム２１に固着されている。

【0025】

掘削刃フレーム２１は、掘削刃フレーム２１の前方側に設けた左右水平方向に向けた掘削刃フレーム揺動軸２２を中心に揺動する。これにより、掘削刃２３部は前後方向に揺動可能である。掘削刃フレーム２１の中央部には、後方に向けて設けられたアームが設ける。このアーム端部と、ギヤボックス５前方部の入力軸４に設けたクランク部４１とを、ロッドで連結する。クランク部４１の偏心運動により、掘削刃フレーム２１を介して掘削刃２３を前後に揺動させる。掘削刃２３は進行方向と直行する左右方向に掛け渡され、土中の作物の下方部を通過して根を切断するとともに、土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせ、掘削刃２３後方の収穫搬送部３上に、作物を作業機１の進行とともに移動させる。

【0026】

搬送体である収穫搬送部３は、突起３００を星形の放射状に設けたフィンガーロール３０を、左右水平方向に複数並べて配置した駆動軸３２を、掘削刃２３の後部から後方斜め上方に向け一定間隔で複数設けている。この複数の駆動軸３２は、それぞれ収穫搬送部３の上部に載せられた作物が後方に移動する方向に回転させる。

【0027】

収穫搬送部３の上面に載せられた作物は、回転するフィンガーロール３０の突起３００によって跳ね上げられながら後方に移動し、作物に付着した土が払い落とされ後方に移動する。駆動軸３２の間隔は、側面視のフィンガーロール３０の突起３００の回転軌跡が重合するように設けられている。また、収穫搬送部３の正面視において、前後に配置した駆動軸３２において、前後に位置する突起部３００の左右方向の位置が重ならないように、互いの左右方向の位置をずらせて設けている。

【0028】

掘削刃２３から収穫搬送部３に移動した作物は、複数設けた回転駆動するフィンガーロール３０によって、後方側且つ上方に搬送される。フィンガーロール３０の回転は、駆動軸３２が回転駆動することによって行われる。

【0029】

駆動軸３２は、この駆動軸３２の左右に立設させた作業機側板３１によって回転自在に保持されている。作業機側板３１の進行方向の左側に貫通させた駆動軸３２の軸端部に、スプロケット６０を固着させ、このスプロケット６０間にそれぞれローラチェン６２を巻着させている。これにより、複数の駆動軸３２は一体的に回転するようになっている。

【0030】

入力軸４で獲得した動力は、ギヤボックス５を経由して出力される出力軸５１に伝動され、出力軸５１端部に固着させた出力軸スプロケット５２を回転させる。出力軸５１は、ギヤボックスの左右両側から側方に突出させて設けたパイプフレーム５０の内部に収納する。パイプフレーム５０は作業機側板３１の前方に接続する。作業機側板３１の前方部から側方に突出した出力軸５１端部に固着する出力軸スプロケット５２と、駆動軸３２の最前列のスプロケット６０は、ローラチェンを介して伝動する。入力軸４が回転すると、複数のフィンガーロール３０が一斉に同方向に回転する。実施例の場合、図１に示す右回転をする。

【0031】

作物は、回転するフィンガーロール３０の回転に倣うように、フィンガーロール３０の上部を移動して、後方側に搬送される。掘り上げられた作物とともに収穫搬送部３に乗せられた土壌や作物に付着した土壌は、フィンガーロール３０の突起３００によって、作物から大まかに拭い取るとともに、フィンガーロール３０の隙間から下方に落下する。かくして、作物は土壌の付着を抑えながら、収穫搬送部３の下流側である後方に搬送される。収穫搬送部３で下流側に搬送された作物は、収穫搬送部３の後部の下方に位置する搬送装置７に落下する。搬送装置７は接続部材８によって、作業機１と接続されていて、作業機１と一体になって作業をすることができる。

【0032】

搬送装置７は、側板７０、ベルトコンベア７１、駆動モータ７２、駆動ローラ７３、従動ローラ７４、第1被覆板７５、押さえ板７６、第２被覆板７７、傾斜板７８、カバー７９を、主に備える。

【0033】

搬送装置７は、進行方向の左右両側に対向配置した長尺の板状の側板７０を有する。実施形態の搬送装置７の側板７０は、長尺方向に対する一端部である前端部より、他端部である後端部を上方に位置させている。互いの側板７０の間隔は、作業機１の収穫搬送部３の左右幅より狭く設けている。この側板７０の間に挟まれるように、また、側板７０の長尺方向に沿って、無端の帯状体であるベルトコンベア７１が配置されている。

【0034】

側板７０の長尺方向の両端部には、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４を互いの側板７０に掛け渡すように配置している。駆動ローラ７３及び従動ローラ７４は、回転自在に支持されている。実施形態の場合、駆動ローラ７３を側板７０の長尺方向に対する他端側である後方側に配置し、従動ローラ７４を側板７０の長尺方向に対する一端側である前方側に配置している。搬送方向下流側に駆動ローラ７３を配置することで、ベルトコンベア７１を効率的に周回駆動をさせる。

【0035】

ベルトコンベア７１は、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４に巻き掛け、駆動ローラ７３を回転駆動させることによって、周回駆動が可能である。ベルトコンベア７１は、外周面を搬送面７１１としていて、周回する上流側である搬送面７１１に位置した物体である作物を、下流側である後方斜め上方に搬送する。また、説明においては、搬送面７１１の前方である上流から後方の下流に向かう方向を往路と呼称し、周回する搬送面７１１が下流から上流に戻る方向を復路と呼称することがある。ベルトコンベア７１は、周回駆動することで、収穫搬送部３の後端から落下した作物を、さらに遠方に搬送させることができる。

【0036】

ベルトコンベア７１の周回駆動は、駆動モータ７２によって行われる。駆動モータ７２は、駆動ローラ７３に接続してベルトコンベア７１を周回駆動させる。駆動モータ７２は、ギヤボックス５の近傍に配置したエネルギ発生装置５３で、入力軸４から回転動力を得てエネルギを発生させたエネルギを使用して駆動する。また、図示する実施形態では、駆動モータ７２は油圧モータであり、エネルギ発生装置５３は油圧ポンプを使用している。また、図示はしないが、駆動モータ７２は油圧モータに限らず、電気モータとすることもできる。また、エネルギ発生装置５３は発電機としてもよい。また、エネルギ発生装置５３は作業機１に付属させずとも、図示しない走行機体からエネルギを取り出してもよい。駆動モータ７２は、スピードコントローラによって回転速度を調整可能に構成していて、ベルトコンベア７１の搬送速度を自由に調整することも可能である。

【0037】

搬送面７１１の搬送方向に対する左右中央部には、搬送方向下流側に面を向けた複数の突起状部７１２を、一定の間隔設けて整列配置している。この突起状部７１２によって、傾斜しているベルトコンベア７１の搬送面７１１に載置された物体である作物が、下方に転がり落ちることを防止する。すなわち、突起状部７１２によって搬送面７１１の上流側に物体が移動しない。突起状部７１２は板状部材として例示したが、上流側への物体の移動を防げればよく、掬うような形状のバケット部材や、搬送面７１１に沿って配置した波形部材や、搬送面に対し起立させて搬送面７１１に整列配置させた棒状部材を配置してもよい。

【0038】

ベルトコンベア７１の内周面には、対向配置した側板７０にかけ渡すように支え板７１３を配置している。支え板７１３は、搬送する物体の重量によって搬送面７１１が撓んで搬送効率が低下することを防止できる。実施形態の場合、３か所に設けているが、個数に限定はない。また、この支え板７１３によって、搬送面７１１は、平面状に保たれるので、後述の第１被覆板７５と搬送面７１１との面接触を補助できる。第１被覆板７５、及び、これを用いた面接触については後述する。

【0039】

図１、図４に示すように、作業機に取り付けた本発明の搬送装置７は、長尺方向を傾斜配置させているので、搬送面７１１も傾斜している。搬送面７１１が下流側に向かうほど、高さが高くなるように設定している。搬送装置７の一端側である前端、つまり、上流側は、収穫搬送部３の後部で後端より下方に位置させ、搬送方向は作業機１の進行方向の後方側に向けている。このように配置することで、収穫搬送部３を経由して運ばれた物体は搬送装置７で後方斜め上側に搬送され、搬送装置７の後端から下方に落下する。傾斜配置させた搬送装置７の後端部の下方には、図示しない収納容器が配置することができ、この収納容器に作物を貯留することで、収穫作業を完了させることができる。

【0040】

なお、図示はしないが、搬送装置７は、搬送面７１１の傾斜角度や、搬送方向に限定はない。例えば、搬送面７１１を水平に配置してもよく、また、搬送方向は進行方向に対する左右側方のいずれかに向けてもよい。

【0041】

ベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右側方に位置する側板７０は、搬送面７１１に対する高さを高く設定されている。この高さ方向に対する両端は、搬送面７１１より離れる方向の異なる高さ設定されている。実施形態においては、側板７０端部の搬送面７１１に対する高さは、搬送面７１１に配置した突起状部７１２より高く設ける。図１に示す側面視において、進行方向の側面から搬送装置７を見た場合、突起状部７１２は側板７０によって隠れるように側板７０の高さを設定している。この構成により、搬送面７１１上の物体は、突起状部７１２により上流側への移動を阻止され、また、側板７０によってベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右側方の外側に移動することを阻止されている。

【0042】

搬送面７１１の往路側の側板７０のそれぞれの板面には、可撓性部材で構成された搬送方向に長い矩形板状の第１被覆板７５の一端側である上端部が取り付けられている。第１被覆板７５の搬送方向に対する距離は、駆動ローラ７３と従動ローラ７４の回転軸間距離と同じか、これより長く設定されている。

【0043】

第１被覆板７５の他端側である下端側は、搬送面７１１の左右に対する中央側に向けて湾曲させていて、他端側の板面は搬送面７１１と平行にさせている。さらに、搬送面７１１と平行になった他端側の板面は、搬送面７１１と面接触させる。この面接触は、第１被覆板７５が搬送面７１１に接触する搬送方向の全域、つまり、往路側搬送面７１１の左右端部の駆動ローラ７３と従動ローラ７４の回転軸間の全域においてなされる。これにより、搬送面７１１上の土壌等の異物が、ベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右それぞれの端部上に移動することを防ぐ。また、ベルトコンベア７１の端部に異物が到達しないので、ベルトコンベア７１の内周面に異物が侵入することが無く、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４とベルトコンベア７１の接触面は清浄に保たれ、安定した動作をさせることができる。

【0044】

第１被覆板７５は、ベルトコンベア７１の素材厚さより薄く設定されている。これにより、搬送面７１１と面接触した際に、第１被覆板７５が元の平板状に復元しようとする力で、搬送面７１１との過度な摩擦を発生させないようにしている。第１被覆板７５は可撓性を有するベルトコンベア７１より薄い部材であるので、搬送面７１１にしなやかに面接触しつつも、ベルトコンベア７１を過度に押圧することがない。したがって、適度な力で搬送面７１１に面接触することができ、この接触面に強い摩擦力を発生させることがない。これにより、ベルトコンベア７１を駆動する駆動モータ７２の駆動負荷の増大や、ベルトコンベア７１や第１被覆板７５の早期摩耗を防止することができる。

【0045】

実施形態において、第１被覆板７５の上端である一端は、往路側の搬送面７１１と、側板７０の上端部との中間部に位置させている。また、実施形態においては、第１被覆板７５はゴムからなる部材を使用しているが、可撓性を持たせることができる部材であれば良く、第１被覆板７５の材質や構成に限定はない。

【0046】

第１被覆板７５の上部の一端側は、搬送方向に第１被覆板７５と同じ長さの板である押さえ板７６によって、側板７０に密着させている。押さえ板７６はボルト等の留め具７６１によって、第１被覆板７５とともに側板７０に固定している。押さえ板７６の搬送面７１１側の下端は、搬送面７１１よりやや高く設定されていて、第１被覆板７５の他端側である下端側は適度に湾曲あるいは屈曲することができる。

【0047】

薄い可撓性部材である第１被覆板７５は、押さえ板７６によって、搬送方向の全域で一定の半径ｒで屈曲させている。図６及び図７に示す断面視において、第１被覆板７５は角部を湾曲させて、ほぼ直角に屈曲させた屈曲部７５１を有している。半径ｒで屈曲した屈曲部７５１を有することで、第１被覆板７５と搬送面７１１との接触摩擦を、長手方向の全域において一定にできる。屈曲部７５１により、第１被覆板７５の他端側の面は、搬送面と平行に位置させるとともに、適正な圧力で面接触させることができる。

【0048】

第１被覆板７５と搬送面７１１とは、適正な圧力で面接触させなければならない。適正な圧力を実現するために、この半径ｒを、第１被覆板７５の厚さの約５乃至２５倍の長さに設定ことが望ましい。この設定された半径ｒより小さければ、過度に搬送面７１１を押圧して、偏摩耗の発生や動力損失が過大となることがある。また、半径ｒが大きければ、搬送面７１１に対する接触面積が減少することによって、第１被覆板７５と搬送面７１１の間から異物が侵入しやすくなり、安定動作ができないことがある。ベルトコンベア７１より薄い可撓性部材の第１被覆板７５は、設定された半径ｒを有する屈曲部７５１によって、他端側の面を搬送面７１１に接触させても、屈曲を戻そうとする復元力で過度に接触面との摩擦を大きくすることがない。

【0049】

実施形態における屈曲部７５１の半径は、第１被覆板７５の厚さに対して１５倍となるように設定している。押さえ板７６によって、第１被覆板７５を適度な半径ｒを有する屈曲部７５１を形成させることで、第１被覆板７５と搬送面７１１とを適度な圧力で接触させることが可能となり、第１被覆板７５と搬送面７１１との間に異物が侵入することをより一層防ぐことができる。

【0050】

第１被覆板７５と搬送面７１１との接触部分は、ベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右端部に設けているので、搬送面７１１の搬送方向に対する左右幅を広くすることが可能となり、搬送量の低下を抑制できる。

【0051】

側板７０の上端部には、第２被覆板７７が取り付けられている。第２被覆板７７は第１被覆板７５と同様に可撓性を有する搬送方向に長い板状部材であり、第２被覆板７７の板厚は第１被覆板７５とほぼ同じに設定されている。実施形態において、側板７０の上端部は搬送方向の左右外側方向に折り曲げられていて、第２被覆板７７の一端側である上端部は、側板７０の上端部の折り曲げた面に、ボルト等の留め具７７３及び押さえ板７７２で取り付けられている。このように構成することで、第２被覆板７７の一端側である上端部の留め具７７３等に、直接搬送する物体が接触しない。

【0052】

第２被覆板７７の下端側である他端側は、搬送面７１１に向けて湾曲しながら垂れ下げられている。この第２被覆板７７の他端は第１被覆板７５の他端部側の上面に接するか、あるいは、第１被覆板７５の他端部側の上面に近接するように設定している。第２被覆板７７の屈曲する方向と、第１被覆板７５と逆方向に湾曲するように配置する。このように構成することで、第１被覆板７５と第２被覆板７７で形成する互いの屈曲部７５１及び湾曲部によって、図６および図７に示す空間ａを形成する。

【0053】

空間ａを形成する第２被覆板７７を設置することで、第１被覆板７５及び押さえ板７６を側板７０に固定する留め具７６１に、搬送する物体である作物が直接接触しない。このため、留め具７６１による搬送物体への損傷を防ぐことができる。

【0054】

空間ａは、物体が第２被覆板７７を押圧すると、薄い可撓性部材である第２被覆板７７が撓むことができる。物体の接触によって第２被覆板７７が側板７０側に撓むので、空間ａを縮小させる。搬送物体が第２被覆板７７を空間ａ側に押圧しても、側方の押さえ板７６を含む側板７０等の固定物に、第２被覆板７７を介して当たることになる。すると、空間ａは緩衝効果を生じさせることになるので、搬送物体への損傷を防止することができる。

【0055】

第２被覆板７７の搬送方向の下流側端部７７１は、搬送方向を延長する方向にさらに延ばされている。すなわち、下流側端部７７１は、駆動ローラ７３の回転軸芯より後方側に位置している。下流側端部７７１の下端部は、下流側に向かう搬送面７１１より下方に位置させ、ベルトコンベア７１の後端から落下する作物や土壌及び夾雑物等の異物を、ベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右の中央側に案内することができる。また、下流側端部７７１は、ベルトコンベア７１の左右幅に対する端部を覆っているので、異物がベルトコンベア７１の搬送方向の左右端部に侵入及び付着することを防止できる。

【0056】

搬送装置７の上流側の上部には、収穫搬送部から落下した搬送物体を一時的に貯留可能な板状部材で形成した複数の傾斜板７８を備える。実施形態の場合、傾斜板７８は前方傾斜板７８１、左方傾斜板７８２、右方傾斜板７８３によって形成する。前方傾斜板７８１は従動ローラ７４の上方に位置し、板面を搬送方向に向けている。左方傾斜板７８２及び右方傾斜板７８３は、側板７０に取り付けるとともに従動ローラ７４の上方に位置させる。板面は搬送面７１１側、且つ、上方に向けている。左方傾斜板７８２及び右方傾斜板７８３の上端は、搬送面７１１の搬送方向の左右端部より外側に位置している。このように構成した傾斜板７８によって、搬送面７１１の上方で搬送面７１１より進行方向左右に広い収穫搬送部３から落下する物体を受け止めるとともに、傾斜板７８と搬送面７１１に囲まれた空間に一時的に貯留することができる。また、傾斜板７８は、貯留する物体の量に応じて、傾斜面と異なる角度や方向に上端部を延長させてもよい。

【0057】

傾斜板７８によって、物体は一時的にベルトコンベア７１の上流側に貯留することができる。傾斜板７８に貯留した物体は、傾斜板７８の下方部から、突起状部７１２によって、一定量以下の物体を掬い取って、搬送面７１１上に載置することができる。これにより、一定量ずつ、あるいは、これより少ない量を下流側に搬出するので、ベルトコンベア７１上に一度に多量の物体が搬入されることを防ぎ、駆動モータ７２が過負荷になることを防ぐことができる。

【0058】

前方傾斜板７８１の下端部には、搬送面７１１に向けて垂れ下げられた可撓性部材である板７８４を配置していている。板７８４の下端は搬送面７１１に接触していて、搬送物体が搬送面の上流側に移動することを防ぐ。また、ベルトコンベア７１とともに周回する突起状部７１２に板７８４が接触した場合、板７８４は下流側に撓みながら湾曲することができるので、ベルトコンベア７１の周回駆動を阻害しない。

【0059】

周回するベルトコンベア７１が下流側から上流側に戻る復路側には、カバー７９が取り付けられている。カバー７９は板状部材で、左右の側板７０の下部を横断するように配置し、復路側の駆動ローラ７２と従動ローラ７３の間に位置する搬送面７１１を覆っている。復路側の搬送面７１１は、実際の使用において物体が搬送される面ではない。しかし、搬送装置７が使用される環境において、塵や埃等が発生し得ることから、カバー４９によって復路側の搬送面７１１を覆うことで、復路側の搬送面７１１への異物の付着を防ぐことができる。また、復路側の搬送面７１１側からベルトコンベア７１の周回する内周面への異物の侵入を防ぐことができる。

【0060】

ベルトコンベア７１の後部の側板７０には排出シュートｂが設けられている。排出シュートｂは、後端側を上下回動自在に設けてあり、ベルトコンベア７１の後端部から落下する作物の排出方向を任意に決めることができる。排出シュートｂは、作物の収納容器への偏りない投入を、より一層向上させる。

【0061】

搬送装置７の変形例を、図８を参照しながら述べる。説明においては、上記した点と異なる部分の作用及び効果を述べ、上記した搬送装置７と同一の部材は同一の符号を付する。また、同一の作用及び効果を奏する部分は説明を省略することがある。

【0062】

上述した搬送装置７は、第１被覆板７５及び第２被覆板７７を用いて防塵の効果を出していた。これに対し変形例では、第２被覆板７７を用いずに、第１被覆板７５ａ及び押さえ板７６ａを用いて構成する。変形例は、構成部材を減少させながらも、防塵効果及び搬送物体への損傷防止効果を発揮可能にする。

【0063】

図８に示すように、ベルトコンベア７１を挟んで対向配置した側板７０の上部は、搬送面７１１より異なる高さである上方に位置させるとともに、この上部を搬送方向に対する左右外側方向に折り曲げられている。この折り曲げた上部に搬送方向に長い板状の可撓性部材である第１被覆板７５ａの一端側を取り付け、他端側を搬送面７１１に向かうように配置する。第１被覆板７５ａは、ベルトコンベア７１より薄く、可撓性を有する部材である。

【0064】

第１被覆板７５ａを側板７０に密着させるように、第１被覆板７５ａを側板７０と挟むように押さえ板７６ａを配置する。押さえ板７６ａは搬送方向に長い板部材であり、一端側である上部を側板７０の上部形状に沿うように折り曲げている。押さえ板７６ａの固定は、押さえ板７６の上部の折り曲げ部にボルト等の留め具７６１ａで固定する。すると、第１被覆板７５ａは側板７０の面に押さえつけられるように密着させることができる。

【0065】

押さえ板７６ａの他端側である下端は、搬送面７１１よりやや高く設定されることで、第１被覆板７５ａを搬送方向に沿って、湾曲しながら搬送面７１１に接触する。第１被覆板７５ａの湾曲半径は、第１被覆板７５ａの厚さに対して１５倍となるように設定している。押さえ板７６ａによって第１被覆板７５ａを適度な半径で湾曲させることで、第１被覆板７５ａと搬送面７１１とを適度な圧力で接触させることが可能となり、第１被覆板７５ａと搬送面７１１との間から、ベルトコンベア７１の内周面に異物が侵入することを防ぐことができる。

【0066】

第１被覆板７５ａ及び押さえ板７６ａを固定する留め具７６１ａは、押さえ板７６の上部の折り曲げ部に位置しているので、搬送面７１１上の搬送物体である作物が側板７０側に移動しても、留め具等の突出部に衝突して作物を損傷させることを防ぐことができる。また、押さえ板７６ａの板面は滑らかなに構成していて、搬送する物体と接触した場合に、接触摩擦が過大になることを防ぐ。

【0067】

このように構成した変形例の搬送装置７は、構成部材を削減しながらもベルトコンベア７１の内周面への異物の侵入を防止する。また、搬送する作物がベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右方向への落下を、側板７０及び第１被覆板７５ａ及び押さえ板７６ａによって、防ぐことができる。さらに、搬送面７１１の左右側部の面には突出物がないため、物体への損傷を防ぐことができる。

【0068】

以上のように説明した搬送装置７は、以下の効果を得る。
搬送面７１１と異なる高さに端部を設定した側板７０を設けることで、搬送物体がベルトコンベア７１の搬送方向に対する左右側方から落下することを防ぐことができる。
第１被覆板７５によって、ベルトコンベア７１と側板７０の間から搬送物体及び雑物が落下しない。つまり、ベルトコンベア７１の内周面に異物が侵入しないので、駆動ローラ７３や従動ローラ７４への異物の噛み込みを防ぐことができる。
押さえ板７６によって一端を固定された第１被覆板７５は、第１被覆板７５の他端側をベルトコンベア７１の搬送方向と並行の端部を適度な押圧力で面接触させることができる。これにより、摩擦によるベルトコンベア７１あるいは第１被覆板７５の偏摩耗を防止できるとともに、ベルトコンベア７１内周面への異物の侵入を防止できる。
押さえ板７６によって、長尺である第１被覆板７５を一定の半径ｒで屈曲させることができるので、前記面接触による摩擦を接触面の全域で一定にできる。また、摩擦により適度に搬送面７１１を抑えているので、第１被覆板７５と搬送面７１１との間に異物が侵入することを一層防ぐことができる。
第２被覆板７７を設置することで、第１被覆板７５との間に空間ａを形成するので、搬送物体への損傷を防止できる。
ベルトコンベア７１の復路側をカバー７９で覆っているので、さらなる防塵効果を得ることができる。

【0069】

また、上記搬送装置７を備えた作業機１は、以下の効果を得る。
作業機１に備えた収穫搬送部３によって土中から掘り起こされるとともに上方に搬送した作物を、収穫搬送部３の搬送方向下流に位置する搬送装置によって、さらに遠方に搬送することが可能である。また、防塵効果を向上させた本発明の搬送装置７によって、収穫作業や搬送作業が滞ることなく円滑に行うことが可能である。

【0070】

また、作業機１は、説明した搬送収穫部の構造に限定されない。ラダーコンベアによって上方に掘り起こしながら移送する構造のもの、土中に植えられた作物の茎を対向配置したベルト等で挟持して引き抜く構造のもの等の収穫作業機に適用できる。また、土中作物の収穫のみならず、土上の作物の収穫作業機にも適用できる。

【符号の説明】

【0071】

１ 作業機
２ 掘削刃部
３ 収穫搬送部
７ 搬送装置
７０ 側板
７１ ベルトコンベア
７２ 駆動モータ
７３ 駆動ローラ
７４ 従動ローラ
７５ 第1被覆板
７５ａ 第1被覆板
７５１ 屈曲部
７６ 押さえ板
７７ 第２被覆板
７９ カバー
７６ａ 押さえ板
ａ 空間
ｒ 半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】