特許 7353911 レシプロソー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】レシプロソー

(51)【国際特許分類】

   B27B 19/09 20060101AFI20230925BHJP

   B23D 49/16 20060101ALI20230925BHJP

【ＦＩ】

B27B19/09

B23D49/16

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019189593

(22)【出願日】2019-10-16

(65)【公開番号】P2021062579

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105120

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 哲幸

(74)【代理人】

【識別番号】100106725

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 敏行

(74)【代理人】

【識別番号】100125955

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 有三子

(72)【発明者】

【氏名】桜山 真吾

(72)【発明者】

【氏名】鵜飼 智大

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特許第６２６６３０４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】国際公開第２００５／１０５３８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／２２１１０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１４４５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２７Ｂ １９／０９

Ｂ２３Ｄ ４９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取り外し可能に装着されたブレードを往復動させるように構成されたレシプロソーであって、
モータと、
前記モータの動力によって、前記ブレードを駆動軸に沿って往復動させるように構成された駆動機構と、
少なくとも前記駆動機構を収容するインナハウジングと、
前記インナハウジングを収容するアウタハウジングと、
前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの弾性体と、
前記アウタハウジングの内部に、前記インナハウジングに当接可能に設けられた少なくとも１つの当接部と、を備え、
前記駆動軸の軸方向を前記レシプロソーの前後方向、前記駆動軸に直交し、且つ、前記ブレードの板面に略平行な方向を上下方向と夫々規定し、前記前後方向において、前記ブレードが装着される側を前側、前記上下方向において、通常使用時に前記ブレードの刃先が配置される側を下側と夫々規定した場合、
前記アウタハウジングの前端部は、使用者による把持が可能なグリップ部として構成され、
前記少なくとも１つの弾性体は、弾性変形により、前記アウタハウジングに対する前記インナハウジングの前記上下方向の移動を少なくとも許容するように配置され、
前記少なくとも１つの当接部は、前記少なくとも１つの弾性体よりも前方、且つ、前記グリップ部内に配置された第１当接部を含み、
前記第１当接部は、前記使用者が前記グリップ部を把持して前記アウタハウジングに対して上方から荷重をかけたときに、前記インナハウジングに当接して、前記インナハウジングの上方への相対移動量を少なくとも規定するように構成されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項2】

請求項１に記載のレシプロソーであって、
前記少なくとも１つの当接部は、複数の当接部を含み、
前記複数の当接部はすべて、前記モータよりも前方に配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項3】

請求項１または２に記載のレシプロソーであって、
前記アウタハウジングには、前記モータの起動用のスイッチレバーが設けられており、
前記スイッチレバーは、前記前後方向に延びており、
前記少なくとも１つの当接部は、複数の当接部を含み、
前記複数の当接部のうち、前記第１当接部以外の少なくとも１つは、前記前後方向において、前記スイッチレバーの前端と後端との間にあることを特徴とするレシプロソー。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１つに記載のレシプロソーであって、
前記少なくとも１つの当接部は、前記インナハウジングの下方への相対移動量を少なくとも規定するように構成された第２当接部を更に含むことを特徴とするレシプロソー。

【請求項5】

請求項４に記載のレシプロソーであって、
前記第１当接部は、前記インナハウジングの前部の上側に配置され、
前記第２当接部は、前記インナハウジングの前部の下側に配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項6】

請求項４に記載のレシプロソーであって、
前記第１当接部は、前記インナハウジングの前部の上側に配置され、
前記第２当接部は、前記インナハウジングの後部の下側に配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項7】

請求項４～６の何れか１つに記載のレシプロソーであって、
前記少なくとも１つの当接部は、
前記前後方向において前記第１当接部から離間して配置され、前記インナハウジングの上方への相対移動量を少なくとも規定するように構成された第３当接部と、
前記前後方向において前記第２当接部から離間して配置され、前記インナハウジングの下方への相対移動量を少なくとも規定するように構成された第４当接部とを更に含むことを特徴とするレシプロソー。

【請求項8】

請求項５に従属する請求項７に記載のレシプロソーであって、
前記第３当接部は、前記インナハウジングの後部の上側に配置され、
前記第４当接部は、前記インナハウジングの後部の下側に配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項9】

請求項１～８の何れか１つに記載のレシプロソーであって、
前記少なくとも１つの弾性体は、更に、前記アウタハウジングに対する前記インナハウジングの前記前後方向の移動を許容するように配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項10】

請求項９に記載のレシプロソーであって、
前記少なくとも１つの当接部は、前記インナハウジングの前方への相対移動量および前記インナハウジングの後方への相対移動量を規定するように構成されていることを特徴とするレシプロソー。

【請求項11】

請求項１０に記載のレシプロソーであって、
前記インナハウジングの前記前方への相対移動量および前記後方への相対移動量は、夫々、前記上方への相対移動量よりも大きいことを特徴とするレシプロソー。

【請求項12】

請求項１～１１の何れか１つに記載のレシプロソーであって、
初期状態における前記少なくとも１つの当接部と前記インナハウジングとの間の距離は、前記少なくとも１つの弾性体の弾性変形可能な距離よりも小さいことを特徴とするレシプロソー。

【請求項13】

請求項１～１２の何れか１つに記載のレシプロソーであって、
前記駆動機構は、前記ブレードを着脱可能なブレード装着部を前端部に有し、前記駆動軸に沿って前記前後方向に往復動するように構成されたスライダを含み、
前記第１当接部は、前記前後方向において、前記スライダに対応する領域内に配置されていることを特徴とするレシプロソー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレードを往復動させるように構成されたレシプロソーに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの動力によって、ブレードを往復動させるように構成されたレシプロソーが知られている。レシプロソーでは、ブレードの往復動に伴って、ブレードの往復動方向に振動が生じやすい。そこで、例えば、特許文献１には、モータおよび往復動変換部を支持するインナハウジングと、弾性を有する介在部材を介してインナハウジングに連結されたアウタハウジングとを備えたレシプロソーが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２６６３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のレシプロソーによれば、ブレードの往復動に伴って、モータおよび往復動変換部に生じる振動が、インナハウジングからアウタハウジングに伝達されるのを抑制することができる。一方で、ブレードを被加工材に押し付けるための荷重が伝わりにくくなることから、操作性に関しては更なる改善が望まれる。

【0005】

本発明は、防振構造を有するレシプロソーにおける操作性の向上に資する技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、取り外し可能に装着されたブレードを往復動させるように構成されたレシプロソーが提供される。このレシプロソーは、モータと、駆動機構と、インナハウジングと、アウタハウジングと、少なくとも１つの弾性体と、少なくとも１つの当接部とを備える。

【0007】

駆動機構は、モータの動力によって、ブレードを駆動軸に沿って往復動させるように構成されている。インナハウジングは、少なくとも駆動機構を収容する。アウタハウジングは、インナハウジングを収容する。少なくとも１つの弾性体は、インナハウジングとアウタハウジングとの間に介在する。少なくとも１つの当接部は、アウタハウジングの内部に、インナハウジングに当接可能に設けられている。

【0008】

更に、駆動軸の軸方向をレシプロソーの前後方向、駆動軸に直交し、且つ、ブレードの板面に略平行な方向を上下方向と夫々規定し、前後方向において、ブレードが装着される側を前側、上下方向において、通常使用時にブレードの刃先が配置される側を下側と夫々規定した場合、アウタハウジングの前端部は、使用者による把持が可能なグリップ部として構成されている。少なくとも１つの弾性体は、弾性変形により、アウタハウジングに対するインナハウジングの上下方向の移動を少なくとも許容するように配置されている。少なくとも１つの当接部は、グリップ部内に配置され、インナハウジングの上方への相対移動量を少なくとも規定するように構成された第１当接部を含む。

【0009】

本態様のレシプロソーでは、アウタハウジングの前端部（グリップ部）が使用者によって把持可能とされている。なお、このグリップ部を含む領域が、主たるグリップ部として使用されてもよいし、このグリップ部とは別個に、主たるグリップ部（メインハンドル）が設けられてもよい。また、「ブレードを駆動軸に沿って往復動させる」とは、ブレードを駆動軸に平行に直線的に往復動させる場合のみならず、駆動軸に平行な往復動と、揺動運動との複合動作によって、ブレードを楕円軌道上で往復動させる場合を含みうる。

【0010】

レシプロソーによる被加工材の切断作業時には、ブレードの刃先が被加工材に押し付けられることから、駆動機構には上下方向の振動が生じる。この振動は、インナハウジングに伝達される。これに対し、インナハウジングとアウタハウジングの間に介在する少なくとも１つの弾性体の弾性変形によって、少なくとも、インナハウジングの上下方向の振動がアウタハウジングに伝達されるのを抑制することができる。一方、使用者が、グリップ部を把持してアウタハウジングに対して上方からある程度の荷重をかけると、第１当接部がインナハウジングに当接し、インナハウジングの上方への相対移動を規制するため、刃先を被加工材にしっかりと押付けることができる。このように、本態様によれば、防振性および操作性の両方に優れたレシプロソーが実現される。

【0011】

本発明の一態様において、少なくとも１つの当接部は、インナハウジングの下方への相対移動量を少なくとも規定するように構成された第２当接部を更に含んでもよい。本態様によれば、例えば、ブレードが、通常使用時とは刃先が逆向きとなるように装着された場合でも、第２当接部がインナハウジングの下方への相対移動を規制するため、良好な操作性を確保することができる。

【0012】

本発明の一態様において、第１当接部は、インナハウジングの前部の上側に配置され、第２当接部は、インナハウジングの前部の下側に配置されていてもよい。本態様によれば、ブレードが、通常使用時とは刃先が逆向きとなるように装着された場合に、特に良好な操作性を確保することができる。

【0013】

本発明の一態様において、第１当接部は、インナハウジングの前部の上側に配置され、第２当接部は、インナハウジングの後部の下側に配置されていてもよい。本態様によれば、使用者がグリップ部を把持してブレードを被加工材に押し付けたときに、第１当接部および第２当接部が、アウタハウジングに対するインナハウジングの相対的な回動を効果的に規制するため、より安定した操作性を実現することができる。

【0014】

本発明の一態様において、少なくとも１つの当接部は、第３当接部と、第４当接部とを更に含んでもよい。第３当接部は、前後方向において第１当接部から離間して配置され、インナハウジングの上方への相対移動量を少なくとも規定するように構成される。第４当接部は、前後方向において第２当接部から離間して配置され、インナハウジングの下方への相対移動量を少なくとも規定するように構成される。本態様によれば、第１～第４当接部がインナハウジングの相対移動を効果的に規制するため、更に安定した操作性を実現することができる。

【0015】

本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性体は、更に、アウタハウジングに対するインナハウジングの前後方向の移動を許容するように配置されていてもよい。本態様によれば、ブレードの往復動によって生じる前後方向の振動がアウタハウジングに伝達されるのを効果的に抑制することができる。なお、本態様において、少なくとも１つの弾性体は、インナハウジングの上下方向および前後方向の相対移動を許容する弾性体を少なくとも１つ含んでもよいし、インナハウジングの上下方向の相対移動を許容する弾性体と、インナハウジングの前後方向の相対移動を許容する別の弾性体とを含んでもよい。

【0016】

本発明の一態様において、少なくとも１つの当接部は、インナハウジングの前方への相対移動量およびインナハウジングの後方への相対移動量を規定するように構成されていてもよい。本態様によれば、アウタハウジングに対して前方へある程度の荷重をかけた場合、ブレードを前方へ安定して押し付けることが可能となる。なお、本態様において、少なくとも１つの当接部のうち、第１当接部および／または第２当接部が、インナハウジングの前方および後方への相対移動量を規定してもよいし、第１当接部および／または第２当接部とは別個に、インナハウジングの前方および後方への相対移動量を規定する当接部が設けられてもよい。

【0017】

本発明の一態様において、インナハウジングの前方への相対移動量および後方への相対移動量は、夫々、上方への相対移動量よりも大きくてもよい。レシプロソーでは、ブレードの往復動によって生じる前後方向の振動は、上下方向の振動よりも大きい傾向にある。本態様によれば、振動の大きさに応じた適切な防振性と良好な操作性とを実現することができる。

【0018】

本発明の一態様において、初期状態における少なくとも１つの当接部とインナハウジングとの間の距離は、少なくとも１つの弾性体の弾性変形可能な距離よりも小さいことが好ましい。本態様によれば、少なくとも１つの弾性体の耐久性を維持することができる。

【0019】

本発明の一態様において、駆動機構は、スライダを含んでもよい。スライダは、ブレードを着脱可能なブレード装着部を前端部に有し、駆動軸に沿って前後方向に往復動するように構成されてもよい。第１当接部は、前後方向において、スライダに対応する領域内に配置されていてもよい。本態様によれば、ブレードに比較的近い位置で、インナハウジングの上方への相対移動を規制できるため、刃先を被加工材に押し付けやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態のレシプロソーの断面図である。

【図2】図１の部分拡大図である。

【図3】ストッパを示す図２の部分拡大図である。

【図4】ストッパを示す図２の部分拡大図である。

【図5】ストッパを示す図２の部分拡大図である。

【図6】ストッパを示す図２の部分拡大図である。

【図7】第２実施形態のレシプロソーの断面図である。

【図8】図７の部分拡大図である。

【図9】ストッパを示す図８の部分拡大図である。

【図10】ストッパを示す図８の部分拡大図である。

【図11】ストッパを示す図８の部分拡大図である。

【図12】ストッパを示す図８の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態］

【0022】

以下、図１～図６を参照して、第１実施形態に係るレシプロソー１０１について説明する。レシプロソー１０１は、取り外し可能に装着された薄板状のブレード９１を、駆動軸Ａ１に沿って往復動することで、被加工材（例えば、木材）の切断作業を遂行するように構成された手持ち式の電動工具である。なお、レシプロソーは、セーバーソーとも称される。

【0023】

まず、レシプロソー１０１の概略構成について説明する。

【0024】

図１に示すように、レシプロソー１０１の外郭は、主として、本体ハウジング１１と、ハンドル１８とによって形成されている。

【0025】

本体ハウジング１１は、長尺の矩形箱状の中空体であって、モータ２１、駆動機構３等を収容する。本体ハウジング１１の長軸方向における一端部からは、ブレード装着部３５３が突出している。ブレード装着部３５３は、ブレード９１を取り外し可能に保持するように構成されている。なお、ブレード９１の駆動軸Ａ１は、本体ハウジング１１の長軸と平行に延在する。

【0026】

ハンドル１８は、長尺の筒状体である。ハンドル１８は、本体ハウジング１１の長軸方向における他端部（ブレード装着部３５３とは反対側の端部）から、本体ハウジング１１の長軸に対して斜めに延びている。ハンドル１８は、使用者がハンドル１８の概ね全体を把持できるように構成されている。ハンドル１８のうち、ハンドル１８の突出側（本体ハウジング１１とは反対側）の端部には、バッテリ装着部１８７が設けられている。バッテリ装着部１８７は、レシプロソー１０１の電源としての充電式のバッテリ（バッテリパックともいう）９３を着脱可能に構成されている。

【0027】

本実施形態では、ハンドル１８が、使用者が片手で把持できるように構成されているのに加え、本体ハウジング１１も、使用者が片手で把持できるように構成されている。そして、本体ハウジング１１およびハンドル１８の夫々に、モータ２１の起動用のスイッチレバー１１９およびトリガ１８１が設けられている。使用者がスイッチレバー１１９およびトリガ１８１の何れか一方を押圧操作すると、モータ２１が通電されて、駆動機構３によって、ブレード９１が駆動軸Ａ１に沿って往復動される。

【0028】

以下、レシプロソー１０１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向（本体ハウジング１１の長軸方向でもある）を、レシプロソー１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ブレード装着部３５３が設けられている一端部側をレシプロソー１０１の前側、反対側（ハンドル１８側）を後側と規定する。駆動軸Ａ１に直交し、且つ、薄板状のブレード９１の板面に略平行な方向を、レシプロソー１０１の上下方向と規定する。上下方向において、通常使用時にブレード９１の刃先が配置される側（スイッチレバー１１９、ハンドル１８の突出端が配置される側でもある）を下側、反対側を上側と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、レシプロソー１０１の左右方向と規定する。

【0029】

まず、本体ハウジング１１の内部構造について説明する。図１に示すように、本体ハウジング１１の内部には、モータ２１と、駆動機構３とが収容されている。より詳細には、モータ２１は、本体ハウジング１１の後半部分に収容され、駆動機構３は、モータ２１の前側で本体ハウジング１１の前半部分に収容されている。以下、本体ハウジング１１のうち、駆動機構３が収容される前半部分を駆動機構収容部１１１といい、モータ２１が収容される後半部分をモータ収容部１１６という。

【0030】

本実施形態では、モータ２１には、ブラシを有する直流モータが採用されている。詳細は図示しないが、モータ２１は、ケース２２に収容されたステータと、ステータの内側に配置され、出力シャフト２３（図２参照）を有するロータとを含む。モータ２１は、出力シャフト２３の回転軸が前後方向に延在するように配置されている。出力シャフト２３の前端部には、小ベベルギヤ２３１が固定されている。小ベベルギヤ２３１は、駆動機構収容部１１１内に突出している。

【0031】

駆動機構３は、モータ２１の出力シャフト２３の回転運動を直線運動に変換し、ブレード９１を往復動させるように構成された運動変換機構である。本実施形態の駆動機構３の構成は公知であるため、詳細な図示は省略するが、簡単に説明する。図２に示すように、駆動機構３は、大ベベルギヤ３１と、偏心ピン３３と、スライダ３５とを含む。

【0032】

大ベベルギヤ３１は、小ベベルギヤ２３１に対して右側で、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に支持され、小ベベルギヤ２３１に噛合している。偏心ピン３３は、大ベベルギヤ３１の回転軸から偏心した位置に設けられ、大ベベルギヤ３１から左方へ突出している。長尺状のスライダ３５は、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在するように配置されている。スライダ３５は、筒状のガイドスリーブ３６によって、前後方向に摺動可能に保持されている。スライダ３５の後端部には、左右方向に延在する長穴３５１が設けられている。偏心ピン３３は、長穴３５１内を移動可能に配置されている。スライダ３５の前端部は、ブレード装着部３５３として構成されており、本体ハウジング１１から前方へ突出している。

【0033】

モータ２１が駆動されると、小ベベルギヤ２３１を介して大ベベルギヤ３１が回転され、偏心ピン３３が、大ベベルギヤ３１の回転軸周りを周回する。これに伴い、長穴３５１を介して偏心ピン３３に連結されたスライダ３５が、ガイドスリーブ３６に案内され、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に往復動される。よって、ブレード装着部３５３に装着されたブレード９１も、スライダ３５と一体的に、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に往復動される。

【0034】

次に、ハンドル１８の内部構造について説明する。

【0035】

図１に示すように、ハンドル１８の基端部（本体ハウジング１１に接続する側の端部）内には、モータ２１の起動用のスイッチ１８３が収容されている。スイッチ１８３は、常時にはオフ状態で維持されている。本体ハウジング１１に設けられたスイッチレバー１１９、および、ハンドル１８の基端部に設けられたトリガ１８１の何れか一方が押圧操作されると、スイッチ１８３のプランジャが作動レバー１８４を介して押し込まれ、スイッチ１８３は、オン状態となる。スイッチ１８３がオン状態となると、モータ２１が通電される。

【0036】

このように、本実施形態のレシプロソー１０１は、モータ２１の起動用に、スイッチレバー１１９およびトリガ１８１という２つの操作部材を有する。よって、使用者は、本体ハウジング１１を片手で把持してもよいし、ハンドル１８を片手で把持してもよい。また、使用者は、一方の手でハンドル１８を把持し、もう一方の手で本体ハウジング１１の前端部を補助的に把持することもできる。つまり、本体ハウジング１１の前端部は、補助的なグリップ部１１５としても機能する。このため、グリップ部１１５は、片手で握りやすい太さとされている。なお、本実施形態では、グリップ部１１５の外周面はエラストマで被覆されている。

【0037】

ハンドル１８の先端部（突出側の端部）は、矩形箱状に形成されており、バッテリ装着部１８７を有する。バッテリ装着部１８７は、バッテリ９３にスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３に電気的に接続可能な端子等を有する。このようなバッテリ装着部１８７の構成は周知であるため、詳細な図示および説明は省略する。

【0038】

なお、本実施形態では、本体ハウジング１１およびハンドル１８は、連続的に形成されている。より詳細には、本体ハウジング１１およびハンドル１８は、合成樹脂製の左右一対の半割体がネジで互いに連結されることで形成されている。

【0039】

ところで、レシプロソー１０１では、モータ２１および駆動機構３の駆動に伴って、モータ２１および駆動機構３には振動が生じる。そこで、本実施形態のレシプロソー１０１は、この振動が、使用者によって把持される本体ハウジング１１およびハンドル１８に伝達されることを抑制するための防振構造を備えている。以下、レシプロソー１０１の防振構造について説明する。

【0040】

図２に示すように、本実施形態では、上述の駆動機構３は、ギヤハウジング１５に収容された状態で、本体ハウジング１１内（より詳細には、駆動機構収容部１１１内）に配置されている。更に、複数の弾性体５１～５４が、本体ハウジング１１とギヤハウジング１５との間に介在配置されている。言い換えると、本体ハウジング１１とギヤハウジング１５とは、相対移動可能に弾性連結されている。以下、ギヤハウジング１５の弾性連結構造について説明する。

【0041】

ギヤハウジング１５は、長尺の中空体である。本実施形態では、ギヤハウジング１５は、金属製の左右一対の半割体が、ネジで互いに連結されることで形成されている。ギヤハウジング１５は、本体ハウジング１１内で、モータ２１の前側に（つまり、駆動機構収容部１１１内に）、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在するように配置されている。ギヤハウジング１５の前半部分は、グリップ部１１５内に配置されている。ギヤハウジング１５の前半部分は、スライダ３５を前後方向に摺動案内するガイドスリーブ３６を保持する。ギヤハウジング１５の後半部分は、大ベベルギヤ３１および偏心ピン３３、ならびに小ベベルギヤ２３１を収容する。以下、ギヤハウジング１５の前半部分および後半部分を、夫々、ガイド収容部１５１およびギヤ収容部１５６という。

【0042】

ガイド収容部１５１およびギヤ収容部１５６の周囲には、夫々２箇所ずつ、弾性体５１～５４の受け部５１１、５２１、５３１および５４１が設けられている。より詳細には、ガイド収容部１５１の後端部には、上下一対の受け部５１１および５２１が設けられている。受け部５１１および５２１は、ガイド収容部１５１の外周部の一部であって、断面略半円状に形成されている。上側の受け部５１１は上方へ突出する一方、下側の受け部５２１は下方へ突出している。ギヤ収容部１５６の後端部には、上下一対の受け部５３１および５４１が設けられている。受け部５３１および５４１は、ギヤ収容部１５６の外周部の一部であって、断面略半円状に形成されている。上側の受け部５３１は上方へ突出する一方、下側の受け部５４１は下方へ突出している。

【0043】

一方、本体ハウジング１１の内部には、ガイド収容部１５１の受け部５１１および５２１に夫々対向するように、受け部５１２および５２２が設けられている。受け部５１２および５２２は、本体ハウジング１１の内側に（ギヤハウジング１５に向けて）突出するリブであって、夫々、受け部５１１および５２１に対応する形状を有する。また、ギヤ収容部１５６の受け部５３１および５４１に夫々対向するように、受け部５３２および５４２が設けられている。受け部５３２および５４２は、夫々、受け部５３１および５４１に対応する形状のリブとして構成されている。

【0044】

弾性体５１は、受け部５１１と受け部５１２の間の隙間に対応する形状を有し、僅かに圧縮された状態（荷重がかけられた状態）で、受け部５１１と受け部５１２の間に配置されている。弾性体５２は、受け部５２１と受け部５２２の間の隙間に対応する形状を有し、僅かに圧縮された状態で、受け部５２１と受け部５２２の間に配置されている。弾性体５３は、受け部５３１と受け部５３２の間の隙間に対応する形状を有し、僅かに圧縮された状態で、受け部５３１と受け部５３２の間に配置されている。弾性体５４は、受け部５４１と受け部５４２の間の隙間に対応する形状を有し、僅かに圧縮された状態で、受け部５４１と受け部５４２の間に配置されている。なお、本実施形態では、弾性体５１～５４はゴム製である。

【0045】

また、本実施形態では、モータ２１は、ギヤハウジング１５に固定され、ギヤハウジング１５と一体化された状態で、本体ハウジング１１内（より詳細には、モータ収容部１１６内）に配置されている。更に、モータ２１と本体ハウジング１１との間には、弾性体５５が配置されている。つまり、モータ２１は、ギヤハウジング１５と一体的に、本体ハウジング１１に対して相対移動可能である。以下、モータ２１の配置について説明する。

【0046】

図２に示すように、モータ２１の出力シャフト２３の前端部に固定された小ベベルギヤ２３１は、軸受２３２によって回転可能に支持されている。軸受２３２は、カップ状の軸受ホルダ２３３によって保持されている。軸受ホルダ２３３は、ギヤハウジング１５の後端部に設けられた凹部に嵌め込まれ、圧入固定されている。これにより、モータ２１は、ギヤハウジング１５と一体化されている。

【0047】

更に、図１に示すように、モータ２１は、後端部に軸受ホルダ５５１を有する。軸受ホルダ５５１は、後方へ突出する円形ドーム状の部分であって、出力シャフト２３の後端部を回転可能に支持する軸受（図示略）を保持する。一方、本体ハウジング１１（モータ収容部１１６）内には、軸受ホルダ５５１に後方から対向するように、受け部５５２が設けられている。受け部５５２は、軸受ホルダ５５１に対応する円形ドーム状に形成されている。弾性体５５は、軸受ホルダ５５１の外周と後端とを覆うキャップ状に形成されている。なお、弾性体５５はゴム製である。弾性体５５は、僅かに圧縮された状態で、軸受ホルダ５５１と受け部５５２の間に配置されている。

【0048】

以上のような構成により、弾性体５１～５５は、弾性変形によって、ギヤハウジング１５およびモータ２１が、本体ハウジング１１に対して上下方向および前後方向に移動することを許容する。これにより、モータ２１および駆動機構３の駆動に伴って生じる振動が、モータ２１およびギヤハウジング１５から本体ハウジング１１へ伝達されることが抑制される。なお、弾性体５１～５４は、大ベベルギヤ３１の周囲の４箇所にバランスよく配置されており、振動の伝達を効果的に抑制することができる。

【0049】

更に、本実施形態では、レシプロソー１０１には、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の相対移動量を規定する構造が設けられている。より詳細には、図２に示すように、本体ハウジング１１の内部には、ギヤハウジング１５に当接することで、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の上下方向および前後方向の相対移動量を規定するストッパ６１～６４が設けられている。なお、本実施形態では、ストッパ６１～６４は、夫々、本体ハウジング１１の内側に（ギヤハウジング１５に向けて）突出するリブの少なくとも一部で構成されている。

【0050】

図２および図３に示すように、ストッパ６１は、本体ハウジング１１（駆動機構収容部１１１）の前端部（つまり、グリップ部１１５）の内部に、ギヤハウジング１５の上前端部（ガイド収容部１５１の上前端部）に当接可能に配置されている。ギヤハウジング１５の上前端部は、上面７１１と前面７１２とで規定される断面Ｌ字状の段差部７１を有する。ストッパ６１は、段差部７１に対応する断面Ｌ字状に形成されており、上面７１１に対向する下面６１１と、前面７１２に対向する後面６１２とを有する。

【0051】

初期状態（駆動機構３が駆動していない状態）では、ストッパ６１の下面６１１と後面６１２は、夫々、段差部７１の上面７１１と前面７１２から、僅かに離間している。なお、本実施形態では、ストッパ６１の下面６１１と段差部７１の上面７１１との間の隙間よりも、ストッパ６１の後面６１２と段差部７１の前面７１２との間の隙間の方が大きい。

【0052】

図２および図４に示すように、ストッパ６２は、グリップ部１１５の内部において、ストッパ６１の下側に配置されている。なお、ストッパ６１とストッパ６２とは、上下方向において、駆動軸Ａ１から概ね等距離離間した位置に配置されている。また、ストッパ６１とストッパ６２とは、前後方向においては、概ね同じ位置に配置されている。ストッパ６２は、ギヤハウジング１５の前端部（ガイド収容部１５１の前端部）に当接可能に配置されている。より詳細には、ギヤハウジング１５の前端部は、後方に凹む凹部７２を有する。ストッパ６２は、前後方向に延在するリブの後端部であって、凹部７２内に配置されている。

【0053】

初期状態では、ストッパ６２の上面６２１と下面６２２と後面６２３は、夫々、凹部７２を規定する上壁面７２１と下壁面７２２と後壁面７２３から僅かに離間している。なお、本実施形態では、ストッパ６２の上面６２１と凹部７２の上壁面７２１との間の隙間、および、下面６２２と下壁面７２２との間の隙間の大きさは、何れもストッパ６１の下面６１１と段差部７１の上面７１１との間の隙間と同一である。また、これらの上下方向の隙間よりも、ストッパ６２の後面６２３と凹部７２の後壁面７２３との間の前後方向の隙間の方が大きい。

【0054】

図２および図５に示すように、ストッパ６３は、本体ハウジング１１の略中央部（駆動機構収容部１１１の後端部）の内部に配置されている。ストッパ６３は、ギヤハウジング１５の後部（ギヤ収容部１５６の後部）に当接可能に設けられている。ギヤ収容部１５６の後部は、上面７３１と後面７３２とで規定される断面Ｌ字状の角部７３を有する。ストッパ６３は、角部７３に対応する断面Ｌ字状の角部であって、上面７３１に対向する下面６３１と、後面７３２に対向する前面６３２とを有する。

【0055】

初期状態では、ストッパ６３の下面６３１と前面６３２は、夫々、角部７３の上面７３１と後面７３２から、僅かに離間している。なお、本実施形態では、ストッパ６３の下面６３１と角部７３の上面７３１との間の隙間の大きさは、ストッパ６１の下面６１１と段差部７１の上面７１１との間の隙間と同一である。また、ストッパ６３の下面６３１と角部７３の上面７３１との間の上下方向の隙間よりも、ストッパ６３の前面６３２と角部７３の後面７３２との間の前後方向の隙間の方が大きい。

【0056】

図２および図６に示すように、ストッパ６４は、本体ハウジング１１の略中央部の内部に配置され、本体ハウジング１１の内側に突出するリブである。ストッパ６４は、ギヤハウジング１５の下後端部（ギヤ収容部１５６の下後端部）に当接可能に設けられている。ギヤハウジング１５の下後端部は、下面７４１と後面７４２とで規定される断面Ｌ字状の角部７４を有する。ストッパ６４は、角部７４に対応する断面Ｌ字状の角部であって、下面７４１に対向する上面６４１と、後面７３２に対向する前面６４２とを有する。

【0057】

初期状態では、ストッパ６４の上面６４１と前面６４２は、夫々、角部７４の下面７４１と後面７４２から、僅かに離間している。なお、本実施形態では、ストッパ６４の上面６４１と角部７４の下面７４１との間の隙間の大きさは、ストッパ６１の下面６１１と段差部７１の上面７１１との間の隙間と同一である。また、本実施形態では、ストッパ６４の上面６４１と角部７４の下面７４１との間の上下方向隙間よりも、ストッパ６４の前面６４２と角部７４の後面７４２との間の前後方向の隙間の方が大きい。

【0058】

ストッパ６１～６４とギヤハウジング１５との間の隙間は、何れの方向においても、弾性体５１～５５が弾性変形可能な距離よりも小さく設定されている。よって、ギヤハウジング１５が本体ハウジング１１に対して移動すると、弾性体５１～５５が限界まで変形する前に、ストッパ６１～６４の少なくとも１つが、ギヤハウジング１５に当接することになる。これにより、弾性体５１～５５の耐久性を維持することができる。

【0059】

なお、図１に示すように、本体ハウジング１１のモータ収容部１１６の内部には、本体ハウジング１１の内側に突出する複数のリブ１１７が設けられている。複数のリブ１１７は、モータ２１の上側および下側に配置されている。各リブ１１７とモータ２１（ケース２２）の外表面との間には隙間が設けられているが、これらの隙間の大きさは、上述のストッパ６１～６４とギヤハウジング１５との間の上下方向の隙間と同等かそれ以上に設定されている。

【0060】

以上のような構成により、ストッパ６１は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の上方への相対移動量および前方への相対移動量を規定する。ストッパ６２は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の上方への相対移動量、下方への相対移動量、および前方への相対移動量を規定する。ストッパ６３は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の上方への相対移動量および後方への相対移動量を規定する。ストッパ６４は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の下方への相対移動量および後方への相対移動量を規定する。

【0061】

以下、ストッパ６１～６４の作用について説明する。

【0062】

上述のように、本実施形態では、本体ハウジング１１とギヤハウジング１５の間に介在する弾性体５１～５４と、本体ハウジング１１とモータ２１の間に介在する弾性体５５によって、本体ハウジング１１への振動伝達が抑制される。一方で、本体ハウジング１１内でギヤハウジング１５およびモータ２１が移動可能とすると、ハンドル１８および／または本体ハウジング１１を把持する使用者が、ブレード９１に荷重をかけにくくなりやすい。

【0063】

これに対し、本実施形態では、特に、使用者がグリップ部１１５を把持し、ブレード９１の刃先を被加工材に押し付けるというレシプロソー１０１に特有の使用者の動作に着目し、グリップ１１５内部（スライダ３５に対応する領域）に、ギヤハウジング１５の上方への相対移動量を規定するストッパ６１が設けられている。使用者が、グリップ部１１５を把持して本体ハウジング１１に対して上方からある程度の荷重をかけると、ストッパ６１（詳細には、下面６１１）が、ギヤハウジング１５の上前端部（詳細には、段差部７１の上面７１１）に当接し、ギヤハウジング１５の上方への相対移動を規制するため、刃先を被加工材にしっかりと押付けることができる。このように、本実施形態では、防振性および操作性の両方に優れたレシプロソー１０１が実現されている。

【0064】

また、本実施形態では、グリップ部１１５の内部には、ストッパ６１に加え、ストッパ６１の下側にギヤハウジング１５の下方への相対移動量を規定するストッパ６２が設けられている。レシプロソー１０１では、ブレード９１は、通常使用時には、刃先が下向きになるように装着される。しかしながら、作業環境によっては、ブレード９１は、刃先が上向きになるように取り付けられる場合がある。この場合、使用者が、グリップ部１１５を把持して本体ハウジング１１に対して下方から荷重をかけると、ストッパ６２（詳細には、下面６２２）が、ギヤハウジング１５（詳細には、凹部７２の下壁面７２２）に当接し、ギヤハウジング１５の下方への相対移動を規制するため、刃先を被加工材にしっかりと押付けることができる。このように、レシプロソー１０１は、ブレード９１をどちら向きに装着しても、良好な操作性を発揮することができる。

【0065】

なお、本実施形態では、ストッパ６２は、ストッパ６１と同様、ギヤハウジング１５の上方への相対移動量を規定する機能も有する。より詳細には、ストッパ６２（詳細には、上面６２１）は、ギヤハウジング１５の前端部（詳細には、凹部７２の上壁面７２１）に当接し、ギヤハウジング１５の上方への相対移動を規制する。このように、本実施形態では、ストッパ６１および６２が、ギヤハウジング１５の前端部の上側と下側で確実にギヤハウジング１５の上方への相対移動を規制する構成が採用されている。

【0066】

更に、本実施形態では、ストッパ６１が、ギヤハウジング１５の前部の上側に配置されているのに加え、ストッパ６４が、ギヤハウジング１５の後部の下側に配置されている。このような配置により、使用者がグリップ部１１５を把持して押し付けたとき、ストッパ６１および６４は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５およびモータ２１の相対的な回動を効果的に規制する。これにより、より安定した操作性を実現することができる。

【0067】

更に、本実施形態では、ストッパ６１および６３が、前後方向に離間して配置され、ギヤハウジング１５の上方への相対移動量を規定するとともに、ストッパ６２および６４が、前後方向に離間して配置され、ギヤハウジング１５の上方への相対移動量を規定する。このような配置により、ストッパ６１～６４がギヤハウジング１５およびモータ２１の相対移動を効果的に規制するため、更に安定した操作性を実現することができる。

【0068】

また、本実施形態では、弾性体５１～５５は、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５およびモータ２１の上下方向および前後方向の移動を許容するように配置されている。レシプロソー１０１では、ブレード９１の往復動の方向（駆動軸Ａ１の延在方向、前後方向）に主たる振動が生じる。また、ブレード９１が被加工材へ押し付けられることで、上下方向の振動も生じる。弾性体５１～５５は、これら２方向の振動がアウタハウジングに伝達されるのを効果的に抑制することができる。なお、弾性体５１～５５は何れも、単体で上下方向および前後方向に対応可能であることから、弾性体５１～５５の数を抑制しつつ、効果的な防振構造が実現されている。

【0069】

本実施形態では、ストッパ６１～６４は、夫々、上方または下方のみならず、前方または後方へのギヤハウジング１５の相対移動にも対応している。よって、使用者が、本体ハウジング１１に対して前方へある程度の荷重をかけた場合、ブレード９１を前方へ安定して押し付けることが可能となる。更に、ストッパ６１～６４によって規定されるギヤハウジング１５の前方への相対移動量および後方への相対移動量は、夫々、上方および下方への相対移動量よりも大きい。レシプロソー１０１では、ブレード９１の往復動によって生じる前後方向の振動は、上下方向の振動よりも大きい傾向にある。ストッパ６１～６４によれば、比較的大きな前後方向の振動を逃がしつつ、ブレード９１の刃先の押付けには良好に対応することができる。このように、本実施形態では、前後方向および上下方向振動の大きさに応じた適切な防振性と良好な操作性とが実現されている。

【0070】

第１実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。レシプロソー１０１は、「レシプロソー」の一例である。ブレード９１は、「ブレード」の一例である。モータ２１は、「モータ」の一例である。駆動機構３は、「駆動機構」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。ギヤハウジング１５は、「インナハウジング」の一例である。本体ハウジング１１は、「アウタハウジング」の一例である。弾性体５１～５４の各々は、「弾性体」の一例である。ストッパ６１～６４の各々は、「当接部」の一例である。グリップ部１１５は、「グリップ部」の一例である。ストッパ６１は、「第１当接部」の一例である。ストッパ６２および６４の各々は、「第２当接部」の一例である。ストッパ６１～６４は、夫々、「第１当接部」、「第２当接部」、「第３当接部」、「第４当接部」の一例である。スライダ３５は、「スライダ」の一例である。ブレード装着部３５３は、「ブレード装着部」の一例である。

【0071】

［第２実施形態］

【0072】

以下、図７～図１２を参照して、第２実施形態に係るレシプロソー１０２について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。

【0073】

まず、レシプロソー１０２の概略構成について説明する。レシプロソー１０２は、第１実施形態のレシプロソー１０１と同様、取り外し可能に装着された薄板状のブレード９１を、駆動軸Ａ１に沿って往復動することで、被加工材（例えば、木材）の切断作業を遂行するように構成された手持ち式の電動工具である。

【0074】

図７に示すように、レシプロソー１０１の外郭は、主として、本体ハウジング１２と、ハンドル１９とによって形成されている。

【0075】

本体ハウジング１２は、側面視Ｌ字状の中空体であって、モータ２６、駆動機構４等を収容する。本体ハウジング１２のうち、駆動機構４を収容する駆動機構収容部１２１は、駆動軸Ａ１に沿って延在する。駆動機構収容部１２１の前端部からは、ブレード９１を着脱可能なブレード装着部４５３が突出している。なお、本実施形態でも、駆動機構収容部１２１の前端部は、使用者によって補助的に把持されるグリップ部１１５を構成している。本体ハウジング１２のうち、モータ２６を収容するモータ収容部１２６は、駆動機構収容部１２１の後端部に接続し、下方に延在する。

【0076】

ハンドル１９は、側面視略Ｃ字状に形成された中空体であって、グリップ部１９１と、上側連結部１９６と、下側連結部１９７とを含む。グリップ部１９１は、使用者によって把持される部分であって、本体ハウジング１２の後方で、概ね上下方向に延在する。上側連結部１９６および下側連結部１９７は、夫々、グリップ部１９１の上端部および下端部から前方に延在し、本体ハウジング１２の上後端部および下後端部に接続している。下側連結部１９７の下端部には、バッテリ９３を着脱可能なバッテリ装着部１８７が設けられている。

【0077】

なお、本実施形態のレシプロソー１０２は、第１実施形態のレシプロソー１０１よりも大型であって、使用者は、基本的に、本体ハウジング１２ではなく、主にグリップ部１９１を把持し、更に、必要に応じてグリップ部１１５を補助的に把持して作業を行う。よって、モータ２６の起動用の操作部材は、グリップ部１９１の上端部に設けられたトリガ１９２のみである。使用者がトリガ１９２を押圧操作すると、モータ２６が通電されて、駆動機構４によって、ブレード９１が駆動軸Ａ１に沿って往復動される。

【0078】

以下、レシプロソー１０２の詳細構成について説明する。

【0079】

まず、本体ハウジング１２の内部構造について説明する。

【0080】

本実施形態では、モータ２６には、ブラシレス直流モータが採用されている。図７に示すように、モータ２６は、ステータ２７と、ステータ２７の内側に配置され、出力シャフト２９を有するロータ２８とを含む。モータ２６は、出力シャフト２９の回転軸が上下方向（駆動軸Ａ１に直交する方向）に延在するように配置されている。出力シャフト２９の上端部には、小ベベルギヤ２９１が固定されている。小ベベルギヤ２９１は、駆動機構収容部１２１内に突出している。

【0081】

駆動機構４は、モータ２６の出力シャフト２９の回転運動を直線運動に変換し、ブレード９１を往復動させるように構成された運動変換機構であるという点で、第１実施形態の駆動機構３と共通する。本実施形態の駆動機構４の構成も公知であるため、簡単に説明する。図８に示すように、駆動機構４は、大ベベルギヤ４１と、偏心ピン４３と、連結ロッド４４と、スライダ４５とを含む。

【0082】

大ベベルギヤ４１は、小ベベルギヤ２９１に対して左側で、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に支持され、小ベベルギヤ２９１に噛合している。偏心ピン４３は、大ベベルギヤ４１の回転軸から偏心した位置に設けられ、大ベベルギヤ４１から右方へ突出している。連結ロッド４４の一端部は、偏心ピン４３に軸受を介して回転可能に連結されている。連結ロッド４４の他端部は、連結ピンを介してスライダ４５に連結されている。長尺状のスライダ４５は、駆動軸Ａ１に沿って、前後方向に延在するように配置されている。スライダ４５は、筒状のガイドスリーブ４６によって、前後方向に摺動可能に保持されている。スライダ４５の前端部は、ブレード装着部４５３として構成されており、本体ハウジング１２から前方へ突出している。

【0083】

モータ２１が駆動されると、小ベベルギヤ２９１を介して大ベベルギヤ４１が回転され、偏心ピン４３が、大ベベルギヤ４１の回転軸周りを周回する。これに伴い、連結ロッド４４を介して偏心ピン４３に連結されたスライダ４５が、ガイドスリーブ４６に案内され、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に往復動される。よって、ブレード装着部４５３に装着されたブレード９１も、スライダ４５と一体的に、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に往復動される。

【0084】

次に、ハンドル１９の内部構造について説明する。

【0085】

図７に示すように、グリップ部１９１の内部には、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１９２の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ１９３が配置されている。また、下側連結部１９７の内部（バッテリ装着部１８７の上側）には、コントローラ１９８が収容されている。コントローラ１９８は、制御回路を含み、スイッチ１９３から入力される信号に基づいて、モータ２６の駆動を制御するように構成されている。

【0086】

なお、本実施形態でも、本体ハウジング１２およびハンドル１９は、連続的に形成されている。より詳細には、本体ハウジング１２およびハンドル１９は、合成樹脂製の左右一対の半割体がネジで互いに連結されることで形成されている。

【0087】

本実施形態でも、レシプロソー１０２は、モータ２６および駆動機構４の駆動に伴って生じる振動が、本体ハウジング１２およびハンドル１９に伝達されることを抑制するための防振構造を備えている。以下、レシプロソー１０２の防振構造について説明する。

【0088】

本実施形態では、上述の駆動機構４は、ギヤハウジング１６に収容された状態で、本体ハウジング１２内（より詳細には、駆動機構収容部１２１内）に配置されている。更に、複数の弾性体５６～５８が、本体ハウジング１２とギヤハウジング１６との間に介在配置されている。言い換えると、本体ハウジング１２とギヤハウジング１６とは、相対移動可能に弾性連結されている。以下、ギヤハウジング１６の弾性連結構造について説明する。

【0089】

図８に示すように、ギヤハウジング１６は、長尺の中空体である。本実施形態でも、ギヤハウジング１６は、金属製の左右一対の半割体が、ネジで互いに連結されることで形成されている。ギヤハウジング１６は、駆動機構収容部１２１内に、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在するように配置されている。ギヤハウジング１６の前半部分は、グリップ部１１５内に配置されている。ギヤハウジング１６の前半部分は、スライダ４５を前後方向に摺動案内するガイドスリーブ４６を保持する。ギヤハウジング１６の後半部分は、大ベベルギヤ４１および偏心ピン４３、ならびに小ベベルギヤ２９１を収容する。以下、ギヤハウジング１６の前半部分および後半部分を、夫々、ガイド収容部１６１およびギヤ収容部１６６という。

【0090】

本実施形態では、ギヤ収容部１６６の外周部の３箇所に、弾性体５６～５８の受け部５６１、５７１および５８１が設けられている。より詳細には、受け部５６１、５７１および５８１は、夫々、ギヤ収容部１６６の上後端部、下後端部、および下前端部に設けられている。受け部５６１、５７１および５８１の各々は、ギヤ収容部１６６を左右方向に貫通する断面円形の貫通孔として構成されている。なお、受け部５６１、５７１および５８１は同一の径を有する。

【0091】

一方、本体ハウジング１２の内部には、受け部５６１、５７１および５８１に対応する受け部５６２、５７２および５８２が設けられている。より詳細には、受け部５６２、５７２および５８２は、本体ハウジング１２から突出して左右方向に延在する円柱状の突起として構成されており、受け部（貫通孔）５６１、５７１および５８１に挿通されている。なお、受け部５６２、５７２および５８２は、同一の径を有する。

【0092】

弾性体５６～５８は、円筒状に形成された同一の部材である。弾性体５６は、夫々、僅かに圧縮された状態（荷重がかけられた状態）で、受け部５６１と受け部５６２の間に嵌め込まれている。弾性体５７は、夫々、僅かに圧縮された状態で、受け部５７１と受け部５７２の間に嵌め込まれている。弾性体５８は、夫々、僅かに圧縮された状態で、受け部５８１と受け部５８２の間に嵌め込まれている。なお、本実施形態では、弾性体５６～５８はゴム製である。

【0093】

本実施形態では、図７に示すように、モータ２６は、モータハウジング１７に収容された状態で、本体ハウジング１２内に配置されている。モータハウジング１７は、有底筒状に構成されており、ステータ２７およびロータ２８を収容する。モータ２６の出力シャフト２９の下端部は、モータハウジング１７の下端部中央に保持された軸受２９２によって回転可能に支持されている。出力シャフト２９の上端部は、ギヤハウジング１６（ギヤ収容部１６６）の下端部に保持された軸受２９３によって回転可能に支持されている。

【0094】

モータハウジング１７の上端部は、ネジ１７１によって、ギヤハウジング１６に固定されている。このような構成により、モータ２６は、モータハウジング１７と共に、ギヤハウジング１６に一体化されている。なお、モータハウジング１７は、本体ハウジング１２（モータ収容部１２６）内で、本体ハウジング１２の内面には非接触で保持される。

【0095】

以上のような構成により、弾性体５６～５８は、弾性変形によって、ギヤハウジング１６およびモータハウジング１７が、本体ハウジング１２に対して、左右方向以外の全方向（弾性体５６～５８の径方向）に移動することを許容する。これにより、モータ２６および駆動機構４の駆動に伴って生じる振動が、モータハウジング１７およびギヤハウジング１６から本体ハウジング１２へ伝達されることが効果的に抑制される。なお、弾性体５６～５８は、大ベベルギヤ４１の周囲の３箇所にバランスよく配置されており、振動の伝達を効果的に抑制することができる。

【0096】

更に、本実施形態でも、レシプロソー１０２には、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６の相対移動量を規定する構造が設けられている。より詳細には、図８に示すように、本体ハウジング１２の内部には、ギヤハウジング１６に当接することで、本体ハウジング１１に対するギヤハウジング１５の上下方向および前後方向の相対移動量を規定するストッパ６６～６９が設けられている。なお、本実施形態では、ストッパ６６～６９は、夫々、本体ハウジング１２の内側に（ギヤハウジング１６に向けて）突出するリブの少なくとも一部で構成されている。

【0097】

図８および図９に示すように、ストッパ６６は、本体ハウジング１２（駆動機構収容部１２１）の前端部（つまり、グリップ部１１５）の内部に、ギヤハウジング１６の上前端部（ガイド収容部１６１の上前端部）に当接可能に配置されている。より詳細には、ギヤハウジング１６の上前端部は、上方に突出する湾曲面７６１を有する断面半円状の突出部７６を有する。ストッパ６６は、突出部７６に対応する円弧状のリブであって、湾曲面７６１に対向する湾曲面６６１を有する。初期状態（駆動機構４が駆動していない状態）では、ストッパ６６の湾曲面６６１は、突出部７６の湾曲面７６１から僅かに離間している。なお、本実施形態では、湾曲面６６１と湾曲面７６１との間の隙間は、概ね均一である。

【0098】

図８および図１０に示すように、ストッパ６７は、グリップ部１１５の後端部の内部に、ガイド収容部１６１の下端部に当接可能に配置されている。より詳細には、ガイド収容部１６１の下端部は、前面７７１と下面７７２とで規定される角部７７を有する。ストッパ６７は、角部７７に対応する断面Ｌ字状のリブであって、前面７７１に対向する後面６７１と、下面７７２に対向する上面６７２とを有する。初期状態では、ストッパ６７の後面６７１と上面６７２は、夫々、角部７７の前面７７１と下面７７２から僅かに離間している。なお、本実施形態では、ストッパ６７の後面６７１と角部７７の前面７７１との間の隙間、および、上面６７２と下面７７２との間の隙間は略同一である。

【0099】

図８および図１１に示すように、ストッパ６８は、本体ハウジング１２の上後端部（駆動機構収容部１２１の上後端部）の内部に、ギヤハウジング１６の上後端部（ギヤ収容部１６６の上後端部）に当接可能に設けられている。より詳細には、ギヤ収容部１６６の上後端部は、後方に突出する湾曲面７８１を有する断面半円状の突出部７８を有する。ストッパ６８は、突出部７８に対応する円弧状のリブであって、湾曲面７８１に対向する湾曲面６８１を有する。初期状態では、ストッパ６８の湾曲面６８１は、突出部７８の湾曲面７８１から僅かに離間している。なお、本実施形態では、湾曲面６８１と湾曲面７８１との間の隙間は、概ね均一である。

【0100】

図８および図１２に示すように、ストッパ６９は、本体ハウジング１２の下後端部（駆動機構収容部１２１の下後端部）の内部に、ギヤハウジング１６の下後端部（ギヤ収容部１６６の下後端部）に当接可能に設けられている。より詳細には、ギヤ収容部１６６の下後端部は、後方に突出する湾曲面７９１を有する断面半円状の突出部７９を有する。ストッパ６９は、突出部７９に対応する円弧状のリブであって、湾曲面７９１に対向する湾曲面６９１を有する。初期状態では、ストッパ６９の湾曲面６９１は、突出部７９の湾曲面７９１から僅かに離間している。なお、本実施形態では、湾曲面６９１と湾曲面７９１との間の隙間は、概ね均一である。

【0101】

ストッパ６６～６９とギヤハウジング１６との間の隙間は、何れの方向においても、弾性体５６～５８が弾性変形可能な長さよりも小さく設定されている。よって、ギヤハウジング１６が本体ハウジング１２に対して移動すると、弾性体５６～５８が限界まで変形する前に、ストッパ６６～６９の少なくとも１つが、ギヤハウジング１６に当接することになる。なお、上述のように、モータハウジング１７は、本体ハウジング１２に対してギヤハウジング１６と一体的に移動可能であるが、本体ハウジング１２に当接することはない。

【0102】

以上のような構成により、ストッパ６６は、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６の上方への相対移動量、ならびに前方および後方への相対移動量を規定する。ストッパ６７は、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６の下方への相対移動量、および前方への相対移動量を規定する。ストッパ６８は、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６の上方および下方への相対移動量、ならびに後方への相対移動量を規定する。ストッパ６９は、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６の下方への相対移動量および後方への相対移動量を規定する。

【0103】

以下、ストッパ６６～６９の作用について説明する。なお、ストッパ６６～６９の作用は、基本的には第１実施形態のストッパ６１～６４と同じであるため、以下では簡単に説明する。

【0104】

本実施形態でも、グリップ１１５内部（スライダ４５に対応する領域）には、ギヤハウジング１６の上方への相対移動量を規定するストッパ６６が設けられている。これにより、本実施形態でも、防振性および操作性の両方に優れたレシプロソー１０２が実現されている。また、グリップ部１１５の内部には、ストッパ６６に加え、ギヤハウジング１６の下方への相対移動量を規定するストッパ６７が設けられている。これにより、レシプロソー１０２は、ブレード９１をどちら向きに装着しても、良好な操作性を発揮することができる。

【0105】

更に、本実施形態でも、ストッパ６６が、ギヤハウジング１６の前部の上側に配置されているのに加え、ストッパ６９が、後部の下側に配置されている。このような配置により、ストッパ６６および６９は、本体ハウジング１２に対するギヤハウジング１６およびモータハウジング１７の相対的な回動を効果的に規制するため、より安定した操作性を実現することができる。更に、ギヤハウジング１６の周囲に離間して配置された４つのストッパ６６～６９が、ギヤハウジング１６およびモータハウジング１７の相対移動を効果的に規制するため、更に安定した操作性を実現することができる。

【0106】

第２実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。レシプロソー１０２は、「レシプロソー」の一例である。モータ２６は、「モータ」の一例である。駆動機構４は、「駆動機構」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。ギヤハウジング１６およびモータハウジング１７は、「インナハウジング」の一例である。本体ハウジング１２は、「アウタハウジング」の一例である。弾性体５６～５８の各々は、「弾性体」の一例である。ストッパ６６～６９の各々は、「当接部」の一例である。グリップ部１１５は、「グリップ部」の一例である。ストッパ６６は、「第１当接部」の一例である。ストッパ６７および６９の各々は、「第２当接部」の一例である。ストッパ６６～６９は、夫々、「第１当接部」、「第２当接部」、「第３当接部」、「第４当接部」の一例である。スライダ４５は、「スライダ」の一例である。ブレード装着部４５３は、「ブレード装着部」の一例である。

【0107】

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係るレシプロソーは、例示されたレシプロソー１０１および１０２の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すレシプロソー１０１または１０２、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

【0108】

例えば、レシプロソー１０１、１０２は、バッテリ９３ではなく、電源ケーブルを介して外部の交流電源から供給される電力によって動作してもよい。モータ２１、２６には、直流モータではなく、交流モータが採用されてもよい。

【0109】

ブレード９１を駆動軸Ａ１に沿って往復動させる機構は、駆動機構３および４に限られない。モータの出力シャフトの回転運動を直線状の往復動に変換してブレード９１に伝達可能であれば、いかなる公知の機構が採用されてもよい。例えば、運動変換には、回転体の回転に伴って揺動する揺動部材（いわゆるスワッシュベアリング）が採用されてもよい。各種シャフトやギヤの組み合わせおよび配置も、適宜変更されうる。また、ブレード９１を駆動軸Ａ１に沿って往復動させる機構は、必ずしもブレード９１を駆動軸Ａ１上または駆動軸Ａ１に平行な軸上で直線状に往復動させる必要はない。例えば、駆動軸Ａ１上または駆動軸Ａ１に平行な軸上の往復動と、揺動運動との複合動作によって、ブレード９１を楕円軌道上で往復動させる機構（いわゆるオービタル機構）であってもよい。更に、レシプロソー１０１、１０２は、スライダ３５、４５と逆位相で動作するカウンタウェイトを備えてもよい。

【0110】

本体ハウジング１１、１２、およびハンドル１８、１９の形状、構成部材、本体ハウジング１１、１２とハンドル１８、１９との連結態様等は、適宜変更可能である。また、ギヤハウジング１５、１６の形状、構成部材、モータ２１、２６の保持態様等についても、適宜変更可能である。例えば、レシプロソー１０１（図１参照）においても、モータ２１は、ギヤハウジング１５に固定された（一体化された）モータハウジングに収容されていてもよい。レシプロソー１０２（図７参照）において、モータ２６は、出力シャフト２９の回転軸が駆動軸Ａ１に対して斜めに延在するように配置されてもよい。

【0111】

本体ハウジング１１、１２と、ギヤハウジング１５、１６の間に介在する弾性体５１～５４、５６～５８、および本体ハウジング１１とモータ２１との間に介在する弾性体５５の数、配置位置、形状、材質等は、適宜変更されてよい。例えば、ゴム製の弾性体５１～５８に代えて、例えば、各種バネ、弾性を有する合成樹脂（例えば、ウレタン発泡体）、またはフェルト等で形成された弾性体が採用されてもよい。また、本体ハウジング１１、１２に対するギヤハウジング１５、１６の上下方向の移動を許容する少なくとも１つの第１の弾性体と、前後方向の移動を許容する少なくとも１つの第２の弾性体とが設けられてもよい。

【0112】

同様に、ギヤハウジング１５、１６に当接することで、本体ハウジング１１、１２に対するギヤハウジング１５、１６の相対移動量を規定するストッパ６１～６４、６６～６９の数、配置位置、形状、材質等は、適宜変更されてよい。更に、ストッパ６１～６４、６６～６９と、ギヤハウジング１５、１６との間の隙間の大きさも、変更されうる。

【0113】

例えば、レシプロソー１０１には、ストッパ６１のみが設けられてもよいし、ストッパ６１および６２のみが設けられてもよいし、ストッパ６１および６４のみが設けられてもよい。ストッパ６１は、グリップ部１１５の内部において、より後方の位置に配置されてもよい。また、ストッパ６１～６４は、必ずしもギヤハウジング１５の２方向の相対移動を規制する必要はなく、１方向のみに対応してもよい。例えば、ストッパ６１および６３は、ギヤハウジング１５の上方向の相対移動のみを規制し、ストッパ６２および６４は、ギヤハウジング１５の下方向の相対移動のみを規制してもよい。つまり、ギヤハウジング１５の前後方向の相対移動量は規定されなくてもよい。また、レシプロソー１０２のストッパ６６～６９についても同様の変更が可能である。

【0114】

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第１当接部は、前記駆動軸に対して上側に配置されている。
［態様２］
前記第２当接部は、前記駆動軸に対して下側に配置されている。
［態様３］
前記モータは、前記インナハウジングに固定されており、前記アウタハウジングに対して前記インナハウジングと一体的に移動可能である。
［態様４］
態様３において、
前記アウタハウジングと前記モータの間に介在する弾性体を更に備える。
［態様５］
前記インナハウジングは、前記駆動機構を収容する第１部分と、前記モータを収容する第２部分とを含む。
ギヤハウジング１６およびモータハウジング１７は、夫々、本態様の「第１部分」および「第２部分」の一例である。
［態様６］
前記駆動機構は、前記モータの出力シャフトに固定された小ベベルギヤと、
前記小ベベルギヤに噛合して第１回転軸周りに回転するように構成され、前記第１回転軸に対して偏心した位置にある偏心シャフトを有する大ベベルギヤと、
前記偏心シャフトに直接的または間接的に連結され、前記大ベベルギヤの回転に伴って、前記駆動軸に沿って前記前後方向に往復動するように構成されたスライダを含み、
前記少なくとも１つの弾性体は、前記大ベベルギヤの周囲に互いから離間して配置された複数の弾性体を含む。
小ベベルギヤ２３１および２９１は、夫々、本態様の「小ベベルギヤ」の一例である。大ベベルギヤ３１および４１は、夫々、本態様の「大ベベルギヤ」の一例である。偏心ピン３３および４３は、夫々、本態様の「偏心シャフト」の一例である。スライダ３５および４５は、夫々、本態様の「スライダ」の一例である。

【符号の説明】

【0115】

１０１、１０２：レシプロソー、３、４：駆動機構、１１、１２：本体ハウジング、１１１：駆動機構収容部、１１５：グリップ部、１１６：モータ収容部、１１７：リブ、１１９：スイッチレバー、１２１：駆動機構収容部、１２６：モータ収容部、１５、１６：ギヤハウジング、１５１：ガイド収容部、１５６：ギヤ収容部、１６１：ガイド収容部、１６６：ギヤ収容部、１７：モータハウジング、１７１：ネジ、１８、１９：ハンドル、１８１：トリガ、１８３：スイッチ、１８４：作動レバー、１８７：バッテリ装着部、１９１：グリップ部、１９２：トリガ、１９３：スイッチ、１９６：上側連結部、１９７：下側連結部、１９８：コントローラ、２１、２６：モータ、２２、２７：ステータ、２８：ロータ、２３、２９：出力シャフト、２３１：小ベベルギヤ、２３２：軸受、２３３：軸受ホルダ、２９１：小ベベルギヤ、２９２：軸受、２９３：軸受、３１、４１：大ベベルギヤ、３３、４３：偏心ピン、４４：連結ロッド、３５、４５：スライダ、３５１：長穴、３５３：ブレード装着部、４５３：ブレード装着部、３６、４６：ガイドスリーブ、５１～５８：弾性体、５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、５３２、５４１、５４２、５５１、５５２、５６１、５６２、５７１、５７２、５８１、５８２：受け部、５５１：軸受ホルダ、６１～６４、６６～６９：ストッパ、６１１：下面、６１２：後面、６２１：上面、６２２：下面、６２３：後面、６３１：下面、６３２：前面、６４１：上面、６４２：前面、６６１：湾曲面、６７１：後面
６７２：上面、６８１：湾曲面、６９１：湾曲面、７１：段差部、７１１：上面、７１２：前面、７２：凹部、７２１：上壁面、７２２：下壁面、７２３：後壁面、７３：角部、７３１：上面、７３２：後面、７４：角部、７４１：下面、７４２：後面、７６：突出部、７６１：湾曲面、７７：角部、７７１：前面、７７２：下面、７８：突出部、７８１：湾曲面、７９：突出部、７９１：湾曲面、９１：ブレード、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】