特許 7353966 立体駐車システムおよび駐車車両充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】立体駐車システムおよび駐車車両充電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230925BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20230925BHJP

   H02J 9/04 20060101ALI20230925BHJP

   B60L 53/53 20190101ALI20230925BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20230925BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20230925BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/02 J

H02J9/04

B60L53/53

B60L53/67

B60L53/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019236084

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021106452

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000174943

【氏名又は名称】三井住友建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】丸山 信一郎

(72)【発明者】

【氏名】西尾 新一

(72)【発明者】

【氏名】沖宗 亮介

【審査官】清水 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２０１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４２６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４７０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２０７６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８８６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１５７３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － １１／００

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体的に配置された複数の格納室に車両を格納する立体駐車システムであって、
電気自動車を充電可能な蓄電池を備えた、車両を搭載可能な複数の搬器と、
前記複数の搬器をそれぞれ搬送し、各搬器を前記複数の格納室のいずれかに格納する搬送手段と、
前記複数の格納室のうちの所定の格納室に格納された搬器と電気的に接続される給電部と、
前記搬送手段および給電部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記搬送手段により前記複数の搬器を選択的に前記所定の格納室に移動させて、前記給電部に前記蓄電池への充電を行わせ、
常用電源からの電力が遮断されると、前記給電部に前記蓄電池からの放電を行わせ、該蓄電池を非常用電源として用いることを特徴とする立体駐車システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数の搬器のうち、前記蓄電池による電気自動車への充電が行われ、その後、前記給電部による前記蓄電池への充電が未だ行われていない未充電搬器を、前記搬送手段により前記所定の格納室に移動させる、請求項１に記載の立体駐車システム。

【請求項3】

前記給電部は、前記蓄電池を放電させることにより得られた電力を前記搬送手段の駆動電力に変換する、請求項１に記載の立体駐車システム。

【請求項4】

前記蓄電池を放電させることにより得られる電力を外部に出力する電力出力部を、さらに有する、請求項１または３に記載の立体駐車システム。

【請求項5】

前記搬器は、
前記給電部に接続される第１のコネクタと、
前記電気自動車に接続される第２のコネクタと、
双方向ＤＣ／ＤＣコンバータと、を有し、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを接続した接点が前記双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記蓄電池に接続されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の立体駐車システム。

【請求項6】

前記搬器は、
前記第１のコネクタと前記接点との間に設けられたスイッチと、
前記第２のコネクタと前記電気自動車との接続の有無を検知し、接続されていれば、前記スイッチをオフにし、接続されていなければ、前記スイッチをオンにする検知部と、をさらに有する、請求項５に記載の立体駐車システム。

【請求項7】

前記搬器は、
前記第２のコネクタと前記接点との間に設けられたスイッチと、
前記第１のコネクタと前記給電部との接続の有無を検知し、接続されていれば、前記スイッチをオフにし、接続されていなければ、前記スイッチをオンにする検知部と、をさらに有する、請求項５に記載の立体駐車システム。

【請求項8】

前記搬器は、
前記第１のコネクタと前記接点との間に設けられたスイッチと、
前記第２のコネクタと前記電気自動車との接続の有無を検知する検知部と、
前記蓄電池の残量を検出する残量検出部と、をさらに有し、
前記検知部は、
前記第２のコネクタが前記電気自動車に接続されている場合は、前記スイッチをオフにし、
前記第２のコネクタが前記電気自動車に接続されていない状態で、前記残量検出部の検出値が閾値以下の場合に、前記スイッチをオンにし、前記残量検出部の検出値が前記閾値より大きい場合には、前記スイッチをオフにする、請求項５に記載の立体駐車システム。

【請求項9】

立体的に配置された複数の格納室に車両を格納する立体駐車システムの駐車車両充電方法であって、
蓄電池を備えた搬器を用いて電気自動車を搬送して前記複数の格納室のいずれかに格納するとともに、前記蓄電池で前記電気自動車を充電し、
前記蓄電池による電気自動車への充電が行われ、その後、前記蓄電池への充電が未だ行われていない未充電搬器を、前記複数の格納室のうちの給電部への接続が可能な所定の格納室に移動させ、前記給電部に該未充電搬器の前記蓄電池を充電させ、
常用電源からの電力が遮断されると、前記給電部に前記蓄電池からの放電を行わせ、該蓄電池を非常用電源として用いることを特徴とする、駐車車両充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体駐車システムおよび駐車車両充電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、駐車中の電気自動車に対して充電サービスを提供する立体駐車場用電気自動車充電システムが記載されている。このシステムは、充電設備を備えた複数のパレット（搬器）と、充電設備を備えていない複数のパレットと、駐車自動車に対する充電制御を行うローカルマネジメント装置と、を有する。充電設備は、充電装置又は電源コンセントである。利用者は、電気自動車を充電設備付きパレットに搭載し、駐車中に、充電設備を利用して電気自動車を充電することができる。全パレットに対する充電設付きのパレットの割合は適宜に決定できる。

【0003】

ローカルマネジメント装置は、自動車を入出庫させる際は、充電中の少なくとも１台の駐車自動車に対する充電を一時中断し、入出庫後に、中断した充電を再開させる。これにより、駐車場の契約電力内で充電サービスを提供することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５５４４１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムには、以下のような問題がある。
充電装置や電源コンセントの充電設備は、電力供給線を介してパレット外の電源に接続される。このような充電設備を移動可能な複数のパレットに設けることは、装置が大掛かりになり、コストも増大する。なお、低コスト化のために充電設備付きパレットの数を減らすと、充電設備を利用できる利用者数が制限され、利便性を損なう。

【0006】

本発明の目的は、上記問題を解決し、駐車車両の充電が可能な、利便性に優れた立体駐車システムおよび駐車車両充電方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の立体駐車システムは、立体的に配置された複数の格納室に車両を格納する立体駐車システムであって、電気自動車を充電可能な蓄電池を備えた、車両を搭載可能な複数の搬器と、前記複数の搬器をそれぞれ搬送し、各搬器を前記複数の格納室のいずれかに格納する搬送手段と、前記複数の格納室のうちの所定の格納室に格納された搬器と電気的に接続される給電部と、前記搬送手段および給電部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記搬送手段により前記複数の搬器を選択的に前記所定の格納室に移動させて、前記給電部に前記蓄電池への充電を行わせる。

【0008】

本発明の駐車車両充電方法は、立体的に配置された複数の格納室に車両を格納する立体駐車システムの駐車車両充電方法であって、蓄電池を備えた搬器を用いて電気自動車を搬送して前記複数の格納室のいずれかに格納するとともに、前記蓄電池で前記電気自動車を充電することと、前記蓄電池による電気自動車への充電が行われ、その後、前記蓄電池への充電が未だ行われていない未充電搬器を、前記複数の格納室のうちの給電部への接続が可能な所定の格納室に移動させ、前記給電部に該未充電搬器の前記蓄電池を充電させることとを含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、装置が大掛かりになったり、コストが増大したりすることを防ぐことができ、駐車車両を充電する際の利便性が向上するという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第２の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第３の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第４の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第５の実施形態による立体駐車システムで使用する搬器の構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の第６の実施形態による立体駐車システムで使用する搬器の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の立体駐車システムは、立体的に配置された複数の格納室３０に車両を格納するように構成されている。本実施形態の立体駐車システムは、制御部１０、給電部１１、操作部１２、搬送手段１３、及び、車両を搭載可能な複数の搬器２０を有する。車両は、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やガソリン車などである。各搬器２０は、ＥＶ４０を充電可能な蓄電池２１を備える。蓄電池２１は、例えば、全樹脂電池よりなる。全樹脂電池は、活物質の粉末を電解液に混ぜ込んだペーストが塗布された樹脂フィルムをセパレータとともに積層したものである。例えば、正極と負極で異なる樹脂材料が用いられたバイポーラ構造の全樹脂電池が提供されている。

【0012】

搬送手段１３は、複数の搬器２０をそれぞれ搬送し、各搬器２０を複数の格納室３０のいずれかに格納する。搬送手段１３は、入出庫室３１及び各格納室３０の間の搬器２０の移動が可能である。給電部１１は、複数の格納室３０のうちの所定の格納室３０に格納された搬器２０と電気的に接続される。給電部１１は、少なくとも充電機能を備えており、所定の格納室３０に格納された搬器２０の蓄電池２１を充電することができる。ここでは、所定の格納室３０の数は１つであるが、これに限定されない。所定の格納室３０の数は２以上であってもよい。

【0013】

入出庫室３１にて、車両の入庫及び出庫が行われる。操作部１２は、例えば、入出庫室３１の近傍に設置されている。操作部１２は、情報を入力するための操作キーや表示機能を備える。利用者は、操作部１２を用いて搬器２０の搬送／移動に必要な情報や、ＥＶ４０や蓄電池２１を充電するのに必要な情報などを入力することができる。操作部１２は、入力操作に応じた操作信号（入力情報を含む）を制御部１０に供給する。入力情報は、未充電搬器２０を判別することができる情報を含む。未充電搬器２０は、例えば、複数の搬器２０のうち、蓄電池２１によるＥＶ４０への充電が行われ、その後、給電部１１による蓄電池２１への充電が未だ行われていない搬器２０である。

【0014】

制御部１０は、操作信号に応じて、搬器２０の搬送／移動動作や給電部１１の充電動作などを制御する。制御部１０は、搬送手段１３により複数の搬器２０を選択的に所定の格納室３０に移動させて、給電部１１に蓄電池２１への充電を行わせる。例えば、制御部１０は、複数の搬器２０のうち、蓄電池２１によるＥＶ４０への充電が行われ、その後、給電部１１による蓄電池２１への充電が未だ行われていない未充電搬器２０を、搬送手段１３により所定の格納室３０に移動させる。制御部１０は、操作部１２を介して取得した情報に基づいて、複数の搬器２０から未充電搬器２０を判別することができる。

【0015】

本実施形態の立体駐車システムによれば、以下のような作用効果を奏する。
給電装置が予め定められた場所に設置される立体駐車システムでは、利用者が給電装置を用いてＥＶを充電している期間は、他の利用者はＥＶを充電することができない。これに対して、本実施形態の立体駐車システムでは、各搬器２０はＥＶ４０を充電可能な蓄電池２１を搭載しているので、利用者は、ＥＶ４０を搬器２０に搭載し、駐車中に蓄電池２１を用いてＥＶ４０を充電することができる。このように、各利用者は、他の利用者による充電作業状況に関係なく、いつでも自身のＥＶ４０を充電することができるので、利便性が向上するという効果がある。

【0016】

特許文献１に記載のシステムでは、電力供給線を介して外部電源に接続される充電設備（充電装置や電源コンセント）を複数のパレットに設けるために、装置が大掛かりになり、コストが増大する。これに対して、本実施形態の立体駐車システムでは、外部電源に接続することなく、搬器２０毎にＥＶ４０の充電を完了させることができる。この構成によれば、外部電源に接続される充電設備や電力供給線を搬器２０に取り付ける必要がないので、装置が大掛かりになったり、コストが増大したりすることを防ぐことができる。

【0017】

（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。給電部１１、搬器２０及び記憶部１４の部分以外は、第１の実施形態と同じである。ここでは、給電部１１、搬器２０及び記憶部１４の部分の構成を詳細に説明し、それ以外の構成の説明は省略する。

【0018】

図２に示すように、本実施形態の立体駐車システムでは、常用電源（商用電源）である交流電源５０が給電部１１及び搬送手段１３に電力を供給する。交流電源５０と給電部１１とを接続する電力供給線は接点Ｎ２で分岐し、分岐した電力供給線が搬送手段１３に接続されている。給電部１１は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａとコネクタ１１ｂを有する。双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａは、交流電源５０からの電力をＡＣ／ＤＣ変換する。双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａは、ＡＣ／ＤＣ変換した電力をコネクタ１１ｂに出力する。コネクタ１１ｂは、所定の格納室３０に格納された搬器２０と電気的に接続される。

【0019】

搬器２０は、蓄電池２１、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２及びコネクタ２３、２４を有する。搬器２０が所定の格納室３０に格納された状態で、コネクタ２３は給電部１１のコネクタ１１ｂと電気的に接続される。コネクタ２４は、ＥＶ４０を充電するために使用されるものであって、例えば、充電ケーブルと一体的に形成されている。コネクタ２３とコネクタ２４は接点Ｎ１で互いに接続され、接点Ｎ１が双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を介して蓄電池２１に接続されている。
搬器２０が所定の格納室３０に格納されると、搬器２０のコネクタ２３と給電部１１のコネクタ１１ｂとが電気的に接続される。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、コネクタ１１ｂ、２３及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を介して電力を蓄電池２１に供給する。これにより、蓄電池２１が充電される。

【0020】

記憶部１４は、管理テーブル１４ａを格納する。利用者は、操作部１２を用いて利用情報を入力する。利用情報は、例えば、入出庫のための情報、搬器２０を識別するための搬器識別情報、ＥＶ４０の充電状況を管理するための充電情報、ユーザ識別情報などを含む。充電情報は、例えば、充電の開始時刻（入力時刻）やＥＶ４０のバッテリー容量などを含む。制御部１０は、操作部１６を介して入力操作を受け付け、利用者が入力した利用情報を管理テーブル１４ａに登録する。管理テーブル１４ａには、利用情報が搬器識別情報毎に格納される。

【0021】

本実施形態の立体駐車システムでは、利用者は、入出庫室３１でＥＶ４０を搬器２０に搭載し、コネクタ２４をＥＶ４０に接続する。その後、利用者は、操作部１２を用いて利用情報を入力する。
制御部１０は、利用者が入力した利用情報を管理テーブル１４ａに登録する。そして、制御部１０は、管理テーブル１４ａを参照して、搬送手段１３によりＥＶ４０を搭載した搬器２０を格納室３０に格納させる。また、制御部１０は、管理テーブル１４ａを参照して、複数の搬器２０のうち、蓄電池２１によるＥＶ４０への充電が行われ、その後、給電部１１による蓄電池２１への充電が未だ行われていない未充電搬器２０を特定する。

【0022】

例えば、制御部１０は、入出庫時刻と充電開始時刻とに基づいて、充電後に出庫したＥＶ４０を特定し、このＥＶ４０を搭載していた搬器２０を未充電搬器２０に決定してもよい。また、制御部１０は、充電開始時刻（入力時刻）から所定時間が経過した搬器２０を未充電搬器２０に決定してもよい。ここで、所定時間は、蓄電池２１を用いてＥＶ４０を充電するのに要する時間である。なお、ＥＶ４０のバッテリー容量は車種によって異なる。このため、制御部１０は、例えば、利用者が入力したＥＶ４０のバッテリー容量と給電部１１の充電性能とに基づいて、ＥＶ４０の満充電に要する時間を算出し、この算出した時間を所定時間として用いてもよい。

【0023】

本実施形態の立体駐車システムによれば、第１の実施形態で説明した効果に加えて、未充電搬器２０を確実に特定することができるので、各搬器２０の蓄電池２１をより効率良く充電することができる。

【0024】

（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の立体駐車システムは、非常用電源として蓄電池２１を用いる点で第２の実施形態と異なり、それ以外は、第２の実施形態と同じである。ここでは、蓄電池２１を非常用電源として用いる構成を詳細に説明し、それ以外の構成の説明は省略する。
本実施形態の立体駐車システムは、電力遮断検知部５１を有する。電力遮断検知部５１は、交流電源５０からの電力供給の有無を検出し、検出結果を制御部１０に供給する。制御部１０は、電力遮断検知部５１の検出結果に基づき、交流電源５０が電力を供給している期間を判断することができる。

【0025】

給電部１１は、充放電機能を備える。具体的には、図３に示すように、給電部１１は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａと複数のコネクタ１１ｂを有する。コネクタ１１ｂの数は、立体駐車システムを動作させるに必要な電力に基づいて設定することが望ましい。立体駐車システムを動作させることができるのであれば、コネクタ１１ｂの数は１つであってもよい。コネクタ１１ｂは、所定の格納室３０毎に設けられ、所定の格納室３０に格納された搬器２０と電気的に接続される。

【0026】

給電部１１が蓄電池２１を充電する。この充電動作において、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａが、交流電源５０から供給された電力（交流）をＡＣ／ＤＣ変換する。ＡＣ／ＤＣ変換した電力（直流）が、コネクタ１１ｂ、コネクタ２３及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を介して蓄電池２１に供給される。
また、給電部１１は蓄電池２１を放電させる。この放電動作において、蓄電池２１を放電させることで得られた電力（直流）が、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、コネクタ２３及びコネクタ１１ｂを介して双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａに供給される。双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａは、コネクタ１１ｂを介して供給された電力（直流）をＡＣ／ＤＣ変換する。双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａは、交流電源５０が接続された電力供給線にＡＣ／ＤＣ変換した電力（交流）を出力する。

【0027】

交流電源５０が電力を供給している期間は、制御部１０は、給電部１１に充電動作を行わせる。停電等のために交流電源５０からの電力が遮断されると、制御部１０は、給電部１１に蓄電池２１の放電を行わせ、蓄電池２１を非常用電源として用いる。この場合、給電部１１は、蓄電池２１を放電することで得られた電力を搬送手段１３の駆動電力に変換する。具体的には、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ１１ａが、コネクタ１１ｂを介して供給された電力（直流）を搬送手段１３用の駆動電力（交流）に変換する。駆動電力（交流）は、接点Ｎ２を介して搬送手段１３に供給される。

【0028】

本実施形態の立体駐車システムによれば、第１および第２の実施形態で説明した効果に加えて、蓄電池２１を非常用電源として用いることができるので、例えば、停電時でも、車両の入出庫が可能である。
なお、停電等のために交流電源５０からの電力が遮断された際に、例えば、バックアップ電源を一時的に使用して、電力遮断検知部５１及び制御部１０を動作させてもよい。バックアップ電源として、搬器２０に搭載されている蓄電池２１を用いてもよい。

【0029】

（第４の実施形態）
図４は、本発明の第４の実施形態による立体駐車システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の立体駐車システムは、外部設備の非常用電源として蓄電池２１を用いる点で第３の実施形態と異なり、それ以外は、第３の実施形態と同じである。ここでは、外部設備の非常用電源として蓄電池２１を用いる構成を詳細に説明し、それ以外の構成の説明は省略する。

【0030】

図４に示すように、本実施形態の立体駐車システムは、スイッチ６０と電力出力部６１を有する。スイッチ６０は、入力端子と２つの出力端子を有する。入力端子は、交流電源５０と給電部１１とを接続する電源供給線と接点Ｎ２で接続されている。第１の出力端子は搬送手段１３に接続され、第２の出力端子は電力出力部６１に接続されている。
交流電源５０が電力を供給している期間は、制御部１０は、給電部１１に充電動作を行わせるとともに、スイッチ６０にて第１の出力端子を選択させる。給電部１１の充電動作は第３の実施形態と同じである。交流電源５０は、接点Ｎ２及びスイッチ６０を介して搬送手段１３に駆動電力（交流）を供給する。

【0031】

停電等のために交流電源５０からの電力が遮断されると、制御部１０は、給電部１１に放電動作を行わせ、蓄電池２１を非常用電源として用いる。給電部１１の放電動作は第３の実施形態と同じである。
蓄電池２１を非常用電源として用いる期間において、制御部１０は、通常、スイッチ６０に第１の出力端子を選択させる。この場合、給電部１１は、蓄電池２１から供給された直流電力を交流電力に変換し、接点Ｎ２及びスイッチ６０を介して搬送手段１３に交流電力を供給する。
蓄電池２１を非常用電源として用いる期間において、操作部１２にて電力を外部に出力するための操作が行われると、制御部１０は、スイッチ６０に第２の出力端子を選択させる。この場合、給電部１１は、蓄電池２１から供給された直流電力を交流電力に変換し、接点Ｎ２及びスイッチ６０を介して電力出力部６１に交流電力を供給する。電力出力部６１は、給電部１１から供給された交流電力を外部に出力する。

【0032】

本実施形態の立体駐車システムによれば、第１乃至第３の実施形態で説明した効果に加えて、例えば、停電時に、蓄電池２１を非常用電源として用いて他の設備を稼働させることができる。

【0033】

（第５の実施形態）
図５は、本発明の第５の実施形態による立体駐車システムで使用する搬器の構成を示すブロック図である。本実施形態の立体駐車システムは、第１乃至第４の実施形態のいずれかの構成を備えるが、搬器２０が第１乃至第４の実施形態と異なる。
図５に示すように、搬器２０は、蓄電池２１、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、コネクタ２３、２４、スイッチ２５及び検知部２６を有する。蓄電池２１、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２２及びコネクタ２３、２４は、第２の実施形態で説明したものと同じであるので、ここではそれらの構成の説明を省略する。

【0034】

スイッチ２５は、コネクタ２３と接点Ｎ１との間に設けられている。検知部２６は、コネクタ２４とＥＶ４０との接続の有無を検知する。コネクタ２４がＥＶ４０に接続されていれば、検知部２６は、スイッチ２５をオフにする。コネクタ２４がＥＶ４０に接続されていない場合は、検知部２６は、スイッチ２５をオンにする。

【0035】

本実施形態の立体駐車システムによれば、第１乃至第４の実施形態で説明した効果に加えて、以下のような効果を奏する。
コネクタ２４がＥＶ４０に接続された状態で、コネクタ２３が給電部１１のコネクタ１１ｂに接続されると、蓄電池２１だけでなく、ＥＶ４０も給電部１１に接続される。この状態で充電動作が行われると、給電部１１は蓄電池２１及びＥＶ４０の両方に電力を供給するため、蓄電池２１の充電に時間を要したり、蓄電池２１を十分に充電することができなかったりする場合がある。
また、コネクタ２４がＥＶ４０に接続された状態で放電動作が行われると、蓄電池２１だけでなく、ＥＶ４０も放電することになる。その結果、出庫したＥＶ４０が走行できなくなる場合がある。
本実施形態の立体駐車システムによれば、コネクタ２４がＥＶ４０に接続されている場合は、検知部２６がスイッチ２５をオフにするので、蓄電池２１の充放電が行われることはない。

【0036】

なお、本実施形態の立体駐車システムにおいて、スイッチ２５は、接点Ｎ１とコネクタ２４との間に設けられてもよい。この場合は、検知部２６は、コネクタ１１ｂとコネクタ２３との接続の有無を検知する。コネクタ２３がコネクタ１１ｂに接続されていれば、検知部２６は、スイッチ２５をオフにする。コネクタ２３がコネクタ１１ｂに接続されていない場合は、検知部２６は、スイッチ２５をオンにする。この構成によっても、コネクタ２４がＥＶ４０に接続された状態で、蓄電池２１の充放電が行われることはない。

【0037】

（第６の実施形態）
図６は、本発明の第６の実施形態による立体駐車システムで使用する搬器の構成を示すブロック図である。
本実施形態の立体駐車システムは、搬器２０が残量検出部２７を有する点で第５の実施形態と異なり、それ以外は、第５の実施形態と同じである。ここでは、残量検出部２７に関連する部分を詳細に説明し、それ以外の構成の説明は省略する。

【0038】

図６を参照すると、残量検出部２７は、蓄電池２１の残量を検出し、その検出結果を検知部２６に供給する。検知部２６は、コネクタ２４がＥＶ４０に接続されている場合は、スイッチ２５をオフにする。コネクタ２４がＥＶ４０に接続されていない場合は、検知部２６は、蓄電池２１の残量に応じてスイッチ２５のオン／オフを制御する。
具体的には、コネクタ２４がＥＶ４０に接続されていない状態で、残量検出部２７の検出値が閾値以下の場合は、検知部２６はスイッチ２５をオンにする。一方、コネクタ２４がＥＶ４０に接続されていない状態で、残量検出部２７の検出値が閾値より大きい場合は、検知部２６はスイッチ２５をオフにする。

【0039】

本実施形態の立体駐車システムによれば、第１乃至第５の実施形態で説明した効果に加えて、残量が閾値以下の蓄電池２１を対象に充電が行われるので、蓄電池２１をより効率的に充電することができる。

【0040】

以上説明した本発明の立体駐車システムは、立体的に配置された複数の格納室に車両を格納する既存の立体駐車場のシステムに適用することができる。例えば、本発明の立体駐車システムは、エレベータ方式、昇降横行式や垂直循環式などの機械式立体駐車場システムに適用することができる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 制御部
１１ 給電部
１２ 操作部
１３ 搬送手段
２０ 搬器
２１ 蓄電池
３０ 格納室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】