特許 7354255 表面処理、ローラベアリング構成要素、および装置のための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】表面処理、ローラベアリング構成要素、および装置のための方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 15/00 20060101AFI20230925BHJP

   B23P 9/02 20060101ALI20230925BHJP

   B23B 5/00 20060101ALI20230925BHJP

   B24B 39/02 20060101ALI20230925BHJP

【ＦＩ】

B23P15/00 Z

B23P9/02

B23B5/00 Z

B24B39/02 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021535250

(86)(22)【出願日】2019-08-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-09

(86)【国際出願番号】 DE2019100776

(87)【国際公開番号】W WO2020125842

(87)【国際公開日】2020-06-25

【審査請求日】2021-06-17

(31)【優先権主張番号】102018132771.4

(32)【優先日】2018-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】515009952

【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マーティン ブシュカ

(72)【発明者】

【氏名】ジルヴィオ エンド

(72)【発明者】

【氏名】アンドレ クックーク

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－２５２７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２９０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－２１９１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８６３２３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ３９／００－３９／０４

Ｂ２３Ｐ １５／００

Ｂ２３Ｐ ９／０２

Ｂ２３Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物（１）の表面処理のための方法であって、前記被加工物（１）の硬化された、円筒形状の被加工物表面（１０）がまず切削加工され、次いで圧延加工される工程であって、前記切削加工および前記圧延加工を含む機械加工プロセスが、前記被加工物（１）を一つの同じクランプで回転させながら行われ、前記切削加工が一方で、かつ前記圧延加工が他方で、重なり合う機械加工トラック（ＢＳ、ＢＷ）で実行されることと、前記被加工物（１）の軸方向（Ｔｒ）において前記機械加工の間に測定される、切削加工のために使用される切削ツール（３）と、圧延加工のために使用される圧延ツール（１２）との間の距離が、揺動様態で変化し、
前記機械加工プロセス中に、前記切削ツール（３）は前記被加工物表面（１０）に対して軸方向に揺動しながら前進することで、前記被加工物表面（１０）に対する前記切削ツール（３）の移動軌道である前記切削ツール（３）の機械加工トラック（ＢＳ）は略正弦波状になり、
機械加工される前記被加工物表面（１０）の外周長が、前記切削ツール（３）の機械加工トラック（ＢＳ）の略正弦波の波長の整数倍となるように前記機械加工トラック（ＢＳ）を設定することと、を特徴とする、方法。

【請求項2】

被加工物（１）の表面処理のための方法であって、前記被加工物（１）の硬化された被加工物表面（１０）がまず切削加工され、次いで圧延加工される工程であって、前記切削加工および前記圧延加工を含む機械加工プロセスが、前記被加工物（１）を一つの同じクランプで回転させながら行われ、前記切削加工が一方で、かつ前記圧延加工が他方で、重なり合う機械加工トラック（ＢＳ、ＢＷ）で実行されることと、前記被加工物（１）の軸方向（Ｔｒ）において前記機械加工の間に測定される、切削加工のために使用される切削ツール（３）と、圧延加工のために使用される圧延ツール（１２）との間の距離が、揺動様態で変化し、
機械加工の間に、前記切削ツール（３）が、一定の速度で前進し、その一方で、前記圧延ツール（１２）が、揺動速度で前進することを特徴とする、方法。

【請求項3】

被加工物（１）の表面処理のための方法であって、前記被加工物（１）の硬化された被加工物表面（１０）がまず切削加工され、次いで圧延加工される工程であって、前記切削加工および前記圧延加工を含む機械加工プロセスが、前記被加工物（１）を一つの同じクランプで回転させながら行われ、前記切削加工が一方で、かつ前記圧延加工が他方で、重なり合う機械加工トラック（ＢＳ、ＢＷ）で実行されることと、前記被加工物（１）の軸方向（Ｔｒ）において前記機械加工の間に測定される、切削加工のために使用される切削ツール（３）と、圧延加工のために使用される圧延ツール（１２）との間の距離が、揺動様態で変化し、
機械加工の間に、前記圧延ツール（１２）の送りが、一定の速度で行われ、その一方で、前記切削ツール（３）が、揺動速度で前進することを特徴とする、方法。

【請求項4】

機械加工の間に、前記圧延ツール（１２）の送りが、揺動速度で行われ、その一方で、前記切削ツール（３）の送りが、異なる揺動速度で行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

機械加工の間に、前記切削ツール（３）の送り方向が維持されながら、前記圧延ツール（１２）の送り方向が、揺動様態で反転されること、または、機械加工の間に、前記圧延ツール（１２）の送り方向が維持されながら、前記切削ツール（３）の送り方向が、揺動様態で反転されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

機械加工の間に、前記切削ツール（３）の送り方向が、揺動様態で反転され、前記圧延ツール（１２）の送り方向が、揺動様態で反転されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

ロール体の軌道として設けられており、かつ請求項１～６のいずれか一項に記載の方法で機械加工されている表面（２）を有する、ローラベアリング構成要素。

【請求項8】

切削ツール（３）および圧延ツール（１２）を備え、前記切削ツール（３）および／または前記圧延ツール（１２）が、キャリッジ（Ｓ_３、Ｓ_１２）を備え、それにより、前記切削ツール（３）の、かつ／または前記圧延ツール（１２）の送り方向の揺動反転を可能にすることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置（１１´）。

【請求項9】

前記圧延ツール（１２）が、圧延要素（４）としてのボールを有する、請求項８に記載の装置（１１´）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被加工物の表面処理のための方法に関し、被加工物の硬化された被加工物表面が同時に機械加工および圧延加工され、切削加工および圧延加工を含む機械加工が、被加工物を同じクランプで回転させながら行われる。本発明はまた、ロール体の軌道および本方法を実行するための装置として形成された表面を有するローラベアリング構成要素に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的方法が、ＥＰ １ ６２０ ２３０ Ｂ１から知られている。本方法の一部として、機械要素の表面がまず高硬度旋削プロセスに供され、それにより、一連の交互の凸部および溝を有する粗さプロファイルが作成される。表面は次いで、粗さプロファイルの凸部を均すために、ボールカレンダリングプロセス、すなわち、圧延プロセスに供される。既知の方法では、２ｍｍ～１３ｍｍの直径を有するボールが、ボールカレンダリングのために使用される。５０バール～４００バールの範囲の油圧を有する圧力媒体がボールに作用する。ボールカレンダリングツールで実行された圧延プロセスにおいて、圧延ツール、すなわちボールカレンダリングツールの並進速度と被加工物の回転速度との間で比が設定される。この比は、切削プロセスの間の切削ツール、すなわち高硬度旋削切削ツールの並進速度と被加工物の回転速度との間の比と同一である。

【0003】

切削プロセスおよび後続の圧延を含む別の表面処理方法が、ＵＳ７，６８５，７１７Ｂ２において開示されている。本方法は、ＥＰ １ ６２０ ２３０ Ｂ１による方法と同様に、ローラベアリング構成要素の軌道の機械加工のために提供される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、表面処理の、特に、従来技術と比較して、達成可能な表面品質と製造努力との間の良好な関係によって特徴付けられる、ローラベアリング構成要素のさらなる開発された選択肢を特定することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この目的は、請求項１に記載の表面処理のための方法による本方法によって達成される。本方法は特に、請求項８に記載のローラベアリング構成要素の生成に好適である。ローラベアリング構成要素に関連して以下に説明される本発明の構成および利点はまた、表面処理にも同様に適用され、逆も同様である。

【0006】

表面処理方法は、硬化された金属被加工物表面を前提とする。特に、ロール体、例えば円筒状のローラまたはテーパ状のローラの軌道として後に作用する表面である。表面は本方法の一部として切削によって機械加工され、次いで圧延され、切削および圧延が、被加工物を一つの同じクランプで回転させながら行われ、機械加工が一方で、かつ圧延が他方で、被加工物の軸方向において機械加工の間に測定される、切削加工のために使用される切削ツールと、圧延加工のために使用される圧延ツールとの間の距離を揺動様態で変化させることによって、重なり合う機械加工トラックで実行される。

【0007】

従来の方法と比較して、本発明による表面処理方法では、大幅に改善された表面品質が達成可能でありながら、実質的にさらなる時間の消費が引き起こされないか、またはさらに時間の消費が短縮される。一方で、切削ツールと被加工物との間の、他方で、圧延ツールと被加工物との間の様々な相対移動の重ね合わせは、結果として被加工物表面上の様々な機械加工トラック間の多数の交差点をもたらす。被加工物表面上のより長く、妨げられない、溝形状の構造が回避される。特に、回転対称な被加工物の場合、被加工物の全体外周に沿って妨げられずに走る単一の機械加工トラックは存在しない。

【0008】

切削および後続の圧延を含む表面処理は、被加工物を被加工物の一つの同じクランプで回転させながら行われる。したがって、切削は、特に高硬度旋削である。後続の圧延は、ローラバニシングとも称される。

【0009】

切削およびローラバニシングを含む機械加工の間に、被加工物の回転軸の長手方向において測定される、切削ツールと圧延ツールとの間の距離は、揺動様態で変化する。切削ツールの機械加工トラックと圧延ツールの機械加工トラックとの間の複数の交差点を作成する、いくつかの独自の方法が存在する。

【0010】

第１の選択肢によると、切削ツールは一定の速度で前進し、その一方で、圧延ツールは揺動速度で前進する。

【0011】

第２の選択肢によると、圧延ツールは一定の速度で前進し、その一方で、切削ツールは揺動速度で前進する。

【0012】

この場合、好ましい方法で機械加工される被加工物の表面の外周は、切削ツールの機械加工トラックの波長の整数倍である。

【0013】

第３の選択肢によると、被加工物の回転軸の長手方向において、切削ツールは揺動速度で前進し、かつ圧延ツールは異なる揺動速度で前進する。

【0014】

この場合も、機械加工される被加工物の表面の外周は、好ましくは切削ツールの機械加工トラックの波長の整数倍である。一方で、これにより、切削ツールによって機械加工されていない表面積が被加工物表面上に残らないことが保証される。他方で、切削ツールによる、被加工物の表面積の不必要に頻繁なトラバースが回避される。

【0015】

第４の選択肢によると、機械加工の間に、切削ツールの送り方向が維持されながら、圧延ツールの送り方向が揺動様態で反転される。

【0016】

第５の選択肢によると、機械加工の間に、圧延ツールの送り方向が維持されながら、切削ツールの送り方向が揺動様態で反転される。

【0017】

第６の選択肢によると、機械加工の間に、切削ツールの送り方向が揺動様態で反転され、圧延ツールの送り方向が揺動様態で反転される。

【0018】

第４～第６の選択肢において、交差点または交点の特に多数の点が、切削ツールの機械加工トラックと圧延ツールの機械加工トラックとの間で生成され得る。

【0019】

第１～第３の選択肢による、切削ツールの、かつ／または圧延ツールの送り速度の揺動を、第４～第６の選択肢による、切削ツールの、かつ／または圧延ツールの送り方向の揺動と組み合わせることが可能である。

【0020】

切断および圧延のために使用されたツールの揺動の生成に関する限り、この目的のために使用された装置の異なる設計は、基本的に互いに区別され得る。

【0021】

したがって、切削ツールおよび圧延ツールを備える装置は、本発明による、切削ツールおよび／または圧延ツールが揺動送り速度で移動し得る方法の実行に好適である。切削ツールの、かつ／または圧延ツールの送り速度の独立した設定および変動が必要とされる。

【0022】

両方のツール、すなわち、一方で切削加工のために使用される切削ツール、および他方で圧延ツールが、本発明による方法を実行する機械において、独立してクランプされ、その結果、送り速度の必要な揺動がこの機械の機械軸から行われ得る。

【0023】

目的は、切削ツールおよび圧延ツールを備え、切削ツールおよび／または圧延ツールがキャリッジを備え、それにより、切削ツールの、かつ／または圧延ツールの送り方向の揺動反転が可能になることを特徴とする、本発明による方法を実行するための装置によって、さらに達成される。

【0024】

切削ツールおよび圧延ツールが取り付けられている装置は、切削ツールおよび／または圧延ツールのための、キャリッジ（複数可）を駆動する、少なくとも一つの揺動ユニットを備えている。

【0025】

特に好ましいのは、切削ツールおよび／または圧延ツールの送り速度の独立した設定および変動の両方が可能であり、さらに、切削ツールおよび／または圧延ツールが、切削ツールの、かつ／または圧延ツールの送り方向の揺動反転を可能にするキャリッジを備える装置である。

【0026】

表面処理のために提供された機械に統合される方法に関わらず、圧延ツールは、例えば、圧延要素としてボールを有する。基本的に、例えば円筒状のローラまたはバレルローラなどの異なる形状の回転対称な本体もまた、圧延要素として使用され得る。

【0027】

以下では、本発明のいくつかの例示的な実施形態が、図面を用いて例示として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】被加工物の表面処理のための第１の装置の断面の図式表現を示す。

【図2】被加工物の表面処理のための別の装置の断面の図式表現を示す。

【図3】図２による装置で生成され得る機械加工トラックの異なる変形例を示す。

【図4】図２による装置で生成され得る機械加工トラックの異なる変形例を示す。

【図5】図２による装置で生成され得る機械加工トラックの異なる変形例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

参照記号１１によって全体として識別される第１の装置は、旋削ツールおよび圧延ツール１２の形式の切削ツール３を備える。ツール３、１２は、（部分的にのみ、断面で示される）被加工物１、すなわち、ローラベアリングのベアリングリングの同時機械加工のために提供される。本プロセスにおいて、生成されるローラベアリング内でロール体軌道として機能することが意図される被加工物表面２が生成される。

【0030】

装置１１で実行され得る方法の開始点は、すでに硬化された被加工物表面１０である。旋削ツールを用いた高硬度旋削は、結果として、旋削によって生成された典型的な構造を有する表面９をもたらす。旋削のプロセスは、並進速度Ｖ_ａｘ３および接線速度Ｖ_ｔａｎで行われる。並進速度Ｖ_ａｘ３の方向は、被加工物１の回転軸の位置合わせ、すなわち、その軸方向に対応する。

【0031】

圧延ツール１２は、被加工物１の回転軸の長手方向において、切削ツール３にオフセットして配置され、圧延要素４としてのボールを備える。ボールは、既知の様態で油圧媒体の圧力に供される。被加工物１の機械加工の間、ボールを含む圧延ツール１２は、以下でより詳細に説明されるように、並進速度Ｖ_ａｘ３に対して様々な方法で変化し得る並進速度Ｖ_ａｘ１２で、それに対して前進する。対照的に、Ｖ_ｔａｎで示される圧延ツール１２の被加工物１に対する接線速度は、切削ツール３の接線速度Ｖ_ｔａｎに対応する。これは、例示的な実施形態において説明するように、被加工物１の機械加工される表面が円筒形状である場合に適用される。被加工物１が円錐形状または略球面状の表面である場合、接線速度は、基本的に機械加工プロセスを変化させることなく、互いにずれる。いずれの場合にも、仕上げ済みの表面２が圧延ツール１２によって生成される。

【0032】

両方のツール３、１２、すなわち、一方で切削ツール３、および他方で圧延ツール１２が、本発明による方法を実行する第１の装置１１において、独立してクランプされ、その結果、送り速度の必要な揺動が機械軸から行われる。ここで、切削ツール３の送り速度Ｖ_ａｘ３および／または圧延ツール１２の送り速度Ｖ_ａｘ１２は、旋削および圧延の間に形成される機械加工トラックの領域の交差点の形成に特に影響を与えるために、揺動様態で変化し得る。

【0033】

図２はここで、参照記号１１´によって全体として識別され、旋削ツールおよび圧延ツール１２の形式の切削ツール３を備える、さらなる装置を示す。図１と同じ参照記号は同一の要素を示す。

【0034】

さらなる装置１１´で実行され得る方法の開始点は、すでに硬化された被加工物表面１０と同様である。旋削ツールを用いた高硬度旋削は、結果として、旋削によって生成された典型的な構造を有する表面９をもたらす。旋削のプロセスは、並進速度Ｖ_ａｘ３および接線速度Ｖ_ｔａｎで行われる。並進速度Ｖ_ａｘ３の方向は、被加工物１の回転軸の位置合わせ、すなわち、その軸方向に対応する。

【0035】

圧延ツール１２は、被加工物１の回転軸の長手方向において、切削ツール３にオフセットして配置され、圧延要素４としてのボールを備える。ボールは、既知の様態で油圧媒体の圧力に供される。被加工物１の機械加工の間、ボールを含む圧延ツール１２は、以下でより詳細に説明されるように、並進速度Ｖ_ａｘ３に対して様々な方法で変化し得る並進速度Ｖ_ａｘ１２で、それに対して前進する。対照的に、Ｖ_ｔａｎで示される圧延ツール１２の被加工物１に対する接線速度は、切削ツール３の接線速度Ｖ_ｔａｎに対応する。これは、例示的な実施形態において概説されるように、被加工物１の機械加工される表面が円筒形状である場合に適用される。被加工物１が円錐形状または略球面状の表面である場合、接線速度は、基本的に機械加工プロセスを変化させることなく、互いにずれる。いずれの場合にも、仕上げ済みの表面２が圧延ツール１２によって生成される。

【0036】

一方で切削ツール３、他方で圧延ツール１２は各々、その偏向可能性により、切削ツール３および圧延ツール１２の送り方向（ここでは、図の左から右）の揺動反転を可能にするキャリッジＳ_３、Ｓ_１２を備える。切削ツール３および圧延ツール１２が取り付けられているさらなる装置１１´は、二つのキャリッジＳ_３、Ｓ_１２の各々に水平方向における揺動移動Ｏｗ、Ｏｚを励起する、二つの揺動ユニットを備える。

【0037】

したがって、切削ツール３の被加工物１に対する位置は、水平方向において変化し－キャリッジＳ_３の揺動によって引き起こされ－得、その結果、旋削ツールですでに機械加工された領域は、再び旋削ツールと係合する。

【0038】

さらに、圧延ツール１２の被加工物１に対する位置は、水平方向において変化し－キャリッジＳ１２の揺動によって引き起こされ－得、その結果、旋削ツール１２ですでにトラバースされた領域は、再び圧延ツール１２と係合する。

【0039】

結果として、切削ツール３と圧延ツール１２との間の距離はまた、旋削および圧延の間に形成される機械加工トラックの領域の交差点の形成に特に影響を与えるために、揺動様態で変化し得る。

【0040】

当然ながら、本発明による装置はまた、キャリッジＳ_３、Ｓ_１２のうちの一つのみで具現化され得る。図１および図２に示されない、図１による実施形態および図２による実施形態の組み合わせによる装置の実施形態もまた、可能である。

【0041】

図３～図５では、図２によるさらなる装置１１´を使用する仕上げ済みの被加工物表面２上の圧延ツール１２によって、または切削ツール３によって、様々な機械加工トラックＢＷ、ＢＳがスケッチされ、生成される。Ｔａと称される接線方向は、接線速度Ｖ_ｔａｎが測定される方向に対応する。それに直交する並進方向Ｔｒは、被加工物１の回転軸の長手方向、すなわち、速度Ｖ_ａｘ３、Ｖ_ａｘ１２が測定される方向に対応する。

【0042】

図３の場合、切削ツール３は、高硬度旋削の間、一定の並進速度Ｖ_ａｘ３で前進する。それとは対照的に、圧延ツール１２は、並進方向Ｔｒで揺動を実施する。この場合、これらの揺動は略正弦波状である。本方法の修正された実行においては、例えば、ジグザグ形状のトラックであり得る。

【0043】

結果として、多数の交点ＫＰが、切削ツール３の機械加工トラックＢＳと圧延ツール１２の機械加工トラックＢＷとの間で生じる。機械加工パラメータによって、被加工物１の仕上げ済みの表面２上の機械加工トラックＢＳ、ＢＷは、極端に弱いか、または従来の手段によって認識されない可能性がある。しかしながら、装置１１´を制御することにより、機械加工トラックＢＳ、ＢＷは、すべての場合に定義される様態で既定される。これはまた、図４および５による機械加工変形例に適用される。

【0044】

図４の場合、切削ツール３は、並進方向Ｔｒでの揺動を実施する。対照的に、この場合の圧延ツール１２は、一定の並進速度Ｖ_ａｘ１２で被加工物１に対して移動する。これにより、機械加工トラックＢＷの全体の螺旋形状が作成され、その一方で、軸方向Ｔｒ、すなわち、被加工物１の回転軸の方向における揺動が、螺旋形状の機械加工トラックＢＳ上に重ね合わされる。

【0045】

図５に説明される場合、各々並進方向Ｔｒでの切削ツール３の揺動および圧延ツール１２の揺動の両方が存在する。この場合も、多数のＫＰが、異なる機械加工トラックＢＳ、ＢＷ間で生じる。各交点ＫＰは表面要素ＯＥ内にあり、その中で、機械加工トラックＢＳ、ＢＷはいずれも接線方向Ｔａに正確に走らない。図５の場合に並進速度Ｖ_ａｘ３が揺動する周波数は、並進速度Ｖ_ａｘ１２が揺動する周波数と同一である。代替例では、言及された周波数間の他の比がまた、選択され得る。いずれの場合も、ツール３、１２のうちの少なくとも一つの並進速度Ｖ_ａｘ３、Ｖ_ａｘ１２が揺動する周波数は、被加工物１が回転する周波数よりも高い。

【符号の説明】

【0046】

１ 被加工物、ベアリングリング
２ 被加工物表面、仕上げ済み
３ 切削ツール
４ ボール、圧延要素
９ 表面、高硬度旋削されているが、まだ圧延されていない
１０ 被加工物表面、硬化済み、あるいはまださらに処理されていない
１１ 装置
１１´ 装置
１２ 圧延ツール
Ｓ_３ 切削ツール上のキャリッジ
Ｓ_１２ 圧延ツール上のキャリッジ
ＢＳ 切削ツールの機械加工トラック
ＢＷ 圧延ツールの機械加工トラック
ＫＰ 交点
ＯＥ 表面要素
Ｏｚ キャリッジＳ_３の揺動移動
Ｏｗ キャリッジＳ１２の揺動移動
Ｔｒ 並進方向、軸方向
Ｔａ 接線方向
Ｖ_ａｘ３ 切削ツールの並進速度
Ｖ_ａｘ１２ 圧延ツールの並進速度
Ｖ_ｔａｎ 接線速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】