特許 7354441 ブレード装填機構、ブレード取出機構及びブレード交換システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】ブレード装填機構、ブレード取出機構及びブレード交換システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/06 20060101AFI20230925BHJP

【ＦＩ】

G01N1/06 G

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022526344

(86)(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-04

(86)【国際出願番号】 CN2019116279

(87)【国際公開番号】W WO2021087869

(87)【国際公開日】2021-05-14

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】500113648

【氏名又は名称】ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】ファン、ジャグアン

【審査官】岡村 典子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０５４４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３２１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５３２１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８７４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４９７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０９２２１０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １／００－１／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミクロトームのブレードホルダのためのブレード装填機構であって、
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード装填機構は、
その内部にブレードを収容するよう構成されたブレード供給コンテナ、但し、前記ブレード供給コンテナは、前記ブレード供給コンテナからのブレードの排出を可能にする排出開口部と、ブレードの長手方向において前記ブレード供給コンテナの外壁を貫通するブレードアクセススロットを画定する；及び、
前記ブレードアクセススロットを介してブレードに係合し、前記ブレードアクセススロットに沿ってスライドして該ブレードを前記ブレード供給コンテナから前記排出開口部を介して押し出し、該ブレードを前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部に供給するよう構成されたブレード押動部材
を含むこと、
前記ブレード装填機構は、更に、
第１ブラケット；
前記第１ブラケットに固定的に結合された第１案内レール；及び、
前記第１案内レールに沿ってスライド可能な第１スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード押動部材は前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、かくして、前記第１スライドブロック部材は、前記ブレード押動部材を前記ブレードアクセススロットにおいてスライドするよう駆動するべく前記第１案内レールに沿ってスライドするよう駆動されることができること、
前記ブレード装填機構は、更に、
第１出力軸を有し、かつ、前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの一方に設けられた第１電動機；
前記第１出力軸の一端部に設けられた第１ギア；及び、
前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第１ギアと噛合可能な第１ラック
を含むこと、
前記第１ブラケットは第１プレートと第２プレートを含み、前記第１プレートは前記第２プレートの第１端部に直角をなして結合されており、前記第１案内レールと前記第１ラックは前記第１プレートの２つの対向側部に固定的に結合されており、及び、前記第１案内レールは前記第２プレートから離隔されて配置されていること；
前記第１ラックは前記第２プレートの第１側部に固定的に結合されており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレートの前記第１側部の反対側にある前記第２プレートの第２側部に分離可能に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項2】

請求項１に記載のブレード装填機構において、
前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の一方は第１鳩尾型スロットを備え、及び、前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の他方は前記第１鳩尾型スロットに嵌合する第１フランジを備えていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のブレード装填機構において、
前記第１案内レールの延伸方向は、前記ブレードアクセススロットの延伸方向に対し平行をなしていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項4】

請求項１～３の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記第１案内レールと前記第１ブラケットは一体的に構成されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項5】

請求項１に記載のブレード装填機構において、
前記第１ブラケットは更に第３プレートを含み、前記第３プレートは前記第２プレートの前記第１端部の反対側にある前記第２プレートの第２端部に直角をなして結合されており、前記第３プレートと前記第１プレートは前記第２プレートの２つの対向側部に位置付けられており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレート及び前記第３プレートに分離可能に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項6】

請求項１に記載のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、第１結合プレート、第２結合プレート及び第３結合プレートを含む第１結合部材を含み、
前記第１結合プレートと前記第３結合プレートは前記第２結合プレートの２つの端部に直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、前記第２結合プレートの同じ側に位置付けられており、前記第１結合プレートは前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第１電動機は前記第１結合プレートから遠い側にある前記第３結合プレートの側部に固定的に結合されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項7】

請求項６に記載のブレード装填機構において、
前記第３結合プレートは前記第１ラックのレベルより低いレベルを有し、前記第１電動機の前記第１出力軸は前記第３結合プレートを貫通通過して、前記第１結合プレートと前記第３結合プレートの間の空間内に延伸し、前記第１ギアは前記第１出力軸の一端部に設けられておりかつ前記第１ラックと噛合すること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項8】

請求項１～７の何れかに記載のブレード装填機構において、
前記ブレード押動部材は突出部を備え、前記ブレードは切欠部を画定し、前記ブレード押動部材の前記突出部は前記ブレードの前記切欠部に嵌め込み可能であること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項9】

請求項８に記載のブレード装填機構において、
前記切欠部は前記ブレードの長手方向における前記ブレードの２つの端部において画定されていること
を特徴とする、ブレード装填機構。

【請求項10】

ミクロトームのためのブレード交換システムであって、
前記ブレード交換システムは、
ブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有するブレードホルダ；
請求項１～９の何れかに記載のブレード装填機構；及び、
ブレード取出機構
を含み、
前記ブレード取出機構は、
前記ブレードホルダの前記ブレード受容部に受容されたブレードの一端部を引き付けるよう作動可能に構成されたブレード引付部材；及び、
当該ブレード廃棄コンテナの頂部に受容開口部を画定するブレード廃棄コンテナ
を含み、
前記ブレード引付部材は、前記ブレード廃棄コンテナの上方に配置され、かつ、ブレードを前記ブレードホルダの前記ブレード受容部から引き出すために、駆動力の作用下で前記受容開口部の延伸方向に運動可能に構成されており、
前記ブレード廃棄コンテナは引き出されたブレードを前記受容開口部を通して受容するよう構成されていること、
前記ブレード装填機構と前記ブレード取出機構は、前記ブレード受容部の延伸方向において前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々設けられており、
前記ブレード装填機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部にブレードを装填するよう構成されており、及び、
前記ブレード取出機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部からブレードを取り出すよう構成されていること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項11】

請求項１０に記載のブレード交換システムにおいて、
前記ブレード取出機構は、更に、
第２ブラケット、
前記第２ブラケットに固定的に結合された第２案内レール、及び、
前記第２案内レールに沿ってスライド可能な第２スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード引付部材は前記第２スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第２スライドブロック部材は、前記ブレード引付部材を前記受容開口部の延伸方向に運動するよう駆動するべく前記第２案内レールに沿ってスライドするように駆動されるよう構成されていること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項12】

請求項１１に記載のブレード交換システムにおいて、
前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の一方は第２鳩尾型スロットを備え、前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の他方は前記第２鳩尾型スロットと嵌合する第２フランジを備えること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載のブレード交換システムにおいて、
前記第２案内レールの延伸方向は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向に対し平行をなしていること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項14】

請求項１１～１３の何れかに記載のブレード交換システムにおいて、
ブレード取出機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの一方に設けられた第２電動機；
前記出力軸の一端部に設けられた第２ギア；及び、
前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第２ギアと噛合可能な第２ラック
を含むこと
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項15】

請求項１０～１４の何れかに記載のブレード交換システムにおいて、
前記ブレード引付部材は電磁石を備え、前記電磁石は、当該電磁石が通電されると、ブレードを前記ブレード引付部材に引き付けて保持するよう構成されていること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【請求項16】

請求項１１～１４の何れかに記載のブレード交換システムにおいて、
前記第２スライドブロック部材は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向においてブレードの長さ以上のストロークを有すること
を特徴とする、ブレード交換システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ミクロトームの技術分野に関し、より詳しくは、ブレード装填機構、ブレード取出機構及びブレード交換システムに関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術のミクロトームでは、ブレードホルダに締付固定される使い捨てブレードは、試料の薄片化（薄片形成）のために使用され、複数の試料の薄片化を行った後、ブレードは、鈍る（切れ味が悪くなる）ため、交換される必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＣＮ １０３５６８０６４ Ａ

【文献】ＵＳ ２００６／０２７２４６７ Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、ブレードが鈍ると、ユーザは、ブレードホルダを操作してブレードを解放した後、一方の手でブレードをブレードホルダから押し出し、他方の手でブレードを掴み、ブレードをブレード廃棄ボックス内へ挿入する。次に、ユーザは、一方の手で新しいブレード（新ブレード）をブレード供給ボックスから押し出し、そして、他方の手でブレードを掴んで、ブレードホルダに挿入する。そして、ユーザは、ブレードホルダを操作して、試料の薄片化のためにブレードを締付固定する。

【0005】

このように、このブレード交換プロセスは、面倒で、時間が掛かり、かつ、ユーザにとって危険である。

【0006】

本開示の実施形態は、関連技術に存在する複数の問題の少なくとも１つを少なくともある程度まで解決することを追求する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の視点により、ミクロトームのブレードホルダのためのブレード装填機構が提供される。
前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、
前記ブレード装填機構は、
その内部にブレードを収容するよう構成されたブレード供給コンテナ、但し、前記ブレード供給コンテナは、前記ブレード供給コンテナからのブレードの排出を可能にする排出開口部と、ブレードの長手方向において前記ブレード供給コンテナの外壁を貫通するブレードアクセススロットを画定する；及び、
前記ブレードアクセススロットを介してブレードに係合し、前記ブレードアクセススロットに沿ってスライドして該ブレードを前記ブレード供給コンテナから前記排出開口部を介して押し出し、該ブレードを前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部に供給するよう構成されたブレード押動部材
を含むこと、
前記ブレード装填機構は、更に、
第１ブラケット；
前記第１ブラケットに固定的に結合された第１案内レール；及び、
前記第１案内レールに沿ってスライド可能な第１スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード押動部材は前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、かくして、前記第１スライドブロック部材は、前記ブレード押動部材を前記ブレードアクセススロットにおいてスライドするよう駆動するべく前記第１案内レールに沿ってスライドするよう駆動されることができること、
前記ブレード装填機構は、更に、
第１出力軸を有し、かつ、前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの一方に設けられた第１電動機；
前記第１出力軸の一端部に設けられた第１ギア；及び、
前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第１ギアと噛合可能な第１ラック
を含むこと、
前記第１ブラケットは第１プレートと第２プレートを含み、前記第１プレートは前記第２プレートの第１端部に直角をなして結合されており、前記第１案内レールと前記第１ラックは前記第１プレートの２つの対向側部に固定的に結合されており、及び、前記第１案内レールは前記第２プレートから離隔されて配置されていること；
前記第１ラックは前記第２プレートの第１側部に固定的に結合されており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレートの前記第１側部の反対側にある前記第２プレートの第２側部に分離可能に結合されていること
を特徴とする（形態１）。
更に、本発明の第２の視点により、ミクロトームのためのブレード交換システムが提供される。
前記ブレード交換システムは、
ブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有するブレードホルダ；
形態１～９の何れかのブレード装填機構；及び、
ブレード取出機構
を含み、
前記ブレード取出機構は、
前記ブレードホルダの前記ブレード受容部に受容されたブレードの一端部を引き付けるよう作動可能に構成されたブレード引付部材；及び、
当該ブレード廃棄コンテナの頂部に受容開口部を画定するブレード廃棄コンテナ
を含み、
前記ブレード引付部材は、前記ブレード廃棄コンテナの上方に配置され、かつ、ブレードを前記ブレードホルダの前記ブレード受容部から引き出すために、駆動力の作用下で前記受容開口部の延伸方向に運動可能に構成されており、
前記ブレード廃棄コンテナは引き出されたブレードを前記受容開口部を通して受容するよう構成されていること、
前記ブレード装填機構と前記ブレード取出機構は、前記ブレード受容部の延伸方向において前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々設けられており、
前記ブレード装填機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部にブレードを装填するよう構成されており、及び、
前記ブレード取出機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部からブレードを取り出すよう構成されていること
を特徴とする（形態１０）。

【0008】

（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１のブレード装填機構において、
前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の一方は第１鳩尾型スロットを備え、及び、前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の他方は前記第１鳩尾型スロットに嵌合する第１フランジを備えていることが好ましい。
（形態３）形態１又は２のブレード装填機構において、
前記第１案内レールの延伸方向は、前記ブレードアクセススロットの延伸方向に対し平行をなしていることが好ましい。
（形態４）形態１～３の何れかのブレード装填機構において、
前記第１案内レールと前記第１ブラケットは一体的に構成されていることが好ましい。
（形態５）形態１のブレード装填機構において、
前記第１ブラケットは更に第３プレートを含み、前記第３プレートは前記第２プレートの前記第１端部の反対側にある前記第２プレートの第２端部に直角をなして結合されており、前記第３プレートと前記第１プレートは前記第２プレートの２つの対向側部に位置付けられており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレート及び前記第３プレートに分離可能に結合されていることが好ましい。
（形態６）形態１のブレード装填機構において、
前記ブレード装填機構は、更に、第１結合プレート、第２結合プレート及び第３結合プレートを含む第１結合部材を含み、
前記第１結合プレートと前記第３結合プレートは前記第２結合プレートの２つの端部に直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、前記第２結合プレートの同じ側に位置付けられており、前記第１結合プレートは前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第１電動機は前記第１結合プレートから遠い側にある前記第３結合プレートの側部に固定的に結合されていることが好ましい。
（形態７）形態６のブレード装填機構において、
前記第３結合プレートは前記第１ラックのレベルより低いレベルを有し、前記第１電動機の前記第１出力軸は前記第３結合プレートを貫通通過して、前記第１結合プレートと前記第３結合プレートの間の空間内に延伸し、前記第１ギアは前記第１出力軸の一端部に設けられておりかつ前記第１ラックと噛合することが好ましい。
（形態８）形態１～７の何れかのブレード装填機構において、
前記ブレード押動部材は突出部を備え、前記ブレードは切欠部を画定し、前記ブレード押動部材の前記突出部は前記ブレードの前記切欠部に嵌め込み可能であることが好ましい。
（形態９）形態８のブレード装填機構において、
前記切欠部は前記ブレードの長手方向における前記ブレードの２つの端部において画定されていることが好ましい。
（形態１０）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１１）形態１０のブレード交換システムにおいて、
前記ブレード取出機構は、更に、
第２ブラケット、
前記第２ブラケットに固定的に結合された第２案内レール、及び、
前記第２案内レールに沿ってスライド可能な第２スライドブロック部材
を含み、
前記ブレード引付部材は前記第２スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第２スライドブロック部材は、前記ブレード引付部材を前記受容開口部の延伸方向に運動するよう駆動するべく前記第２案内レールに沿ってスライドするように駆動されるよう構成されていることが好ましい。
（形態１２）形態１１のブレード交換システムにおいて、
前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の一方は第２鳩尾型スロットを備え、前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の他方は前記第２鳩尾型スロットと嵌合する第２フランジを備えることが好ましい。
（形態１３）形態１１又は１２のブレード交換システムにおいて、
前記第２案内レールの延伸方向は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向に対し平行をなしていることが好ましい。
（形態１４）形態１１～１３の何れかのブレード交換システムにおいて、
ブレード取出機構は、更に、
出力軸を有し、かつ、前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの一方に設けられた第２電動機；
前記出力軸の一端部に設けられた第２ギア；及び、
前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第２ギアと噛合可能な第２ラック
を含むことが好ましい。
（形態１５）形態１０～１４の何れかのブレード交換システムにおいて、
前記ブレード引付部材は電磁石を備え、前記電磁石は、当該電磁石が通電されると、ブレードを前記ブレード引付部材に引き付けて保持するよう構成されていることが好ましい。
（形態１６）形態１１～１４の何れかのブレード交換システムにおいて、
前記第２スライドブロック部材は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸方向においてブレードの長さ以上のストロークを有することが好ましい。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の第１の視点の実施形態（複数）は、ミクロトームのブレードホルダのためのブレード装填機構を提供する。前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し、前記ブレード装填機構は、ブレード供給コンテナ、及び、押動部材を含む。前記ブレード供給コンテナは、その内部にブレードを収容するよう構成され、前記ブレード供給コンテナは、前記ブレード供給コンテナからのブレードの排出を可能にする排出開口部と、ブレードの長手方向において前記ブレード供給コンテナの外壁を貫通するブレードアクセススロットを画定する。前記ブレード押動部材は、前記ブレードアクセススロットを介してブレードに係合し、前記ブレードアクセススロットに沿ってスライドして該ブレードを前記ブレード供給コンテナから前記排出開口部を介して押し出し、該ブレードを前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部に供給するよう構成されている。

【0010】

幾つかの実施形態では、前記ブレード装填機構は、更に、第１ブラケット；前記第１ブラケットに固定的に結合された第１案内レール；及び、前記第１案内レールに沿ってスライド可能な第１スライドブロック部材を含み、前記ブレード押動部材は前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、かくして、前記第１スライドブロック部材は、前記ブレード押動部材を前記ブレードアクセススロットにおいてスライドするよう駆動するべく前記第１案内レールに沿ってスライドするよう駆動されることができる。

【0011】

幾つかの実施形態では、前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の一方は第１鳩尾型スロット（蟻溝）を備え、及び、前記第１案内レール及び前記第１スライドブロック部材の他方は前記第１鳩尾型スロットに嵌合する第１フランジ（蟻ホゾ）を備えている。

【0012】

幾つかの実施形態では、前記第１案内レールの延伸（延在）方向は、前記ブレードアクセススロットの延伸（延在）方向に対し平行をなしている。

【0013】

幾つかの実施形態では、前記ブレード装填機構は、更に、出力軸を有し、かつ、前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの一方に設けられた第１電動機；前記出力軸の一端部に設けられた第１ギア；及び、前記第１スライドブロック部材及び前記第１ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第１ギアと噛合可能な第１ラックを含む。

【0014】

幾つかの実施形態では、前記第１案内レールと前記第１ブラケットは一体的に構成されている。

【0015】

幾つかの実施形態では、前記ブレード押動部材は突出部を備え、前記ブレードは切欠部を画定し、前記ブレード押動部材の前記突出部は前記ブレードの前記切欠部に嵌め込み可能である。

【0016】

幾つかの実施形態では、前記切欠部は前記ブレードの長手方向における前記ブレードの２つの端部（の各々）において画定されている。

【0017】

幾つかの実施形態では、前記第１ブラケットは第１プレートと第２プレートを含み、前記第１プレートは前記第２プレートの第１端部に直角をなして結合されており、前記第１案内レールと前記第１ラックは前記第１プレートの２つの対向側部に（夫々）固定的に結合されており、及び、前記第１案内レールは前記第２プレートから離隔されて配置されており；前記第１ラックは前記第２プレートの第１側部に固定的に結合されており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレートの前記第１側部の反対側にある前記第２プレートの第２側部に分離可能に結合されている。

【0018】

幾つかの実施形態では、前記第１ブラケットは更に第３プレートを含み、前記第３プレートは前記第２プレートの前記第１端部の反対側にある前記第２プレートの第２端部に直角をなして結合されており、前記第３プレートと前記第１プレートは前記第２プレートの２つの対向側部に（夫々）位置付けられており、前記ブレード供給コンテナは前記第２プレート及び前記第３プレートに分離可能に結合されている。

【0019】

幾つかの実施形態では、前記ブレード装填機構は、更に、第１結合プレート、第２結合プレート及び第３結合プレートを含む第１結合部材を含み、前記第１結合プレートと前記第３結合プレートは前記第２結合プレートの２つの端部に（夫々）直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、前記第２結合プレートの同じ側に位置付けられており、前記第１結合プレートは前記第１スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第１電動機は前記第１結合プレートから遠い側にある前記第３結合プレートの側部に固定的に結合されている。

【0020】

幾つかの実施形態では、前記第３結合プレートは前記第１ラックのレベル（高さ）より低いレベル（高さ）を有し、前記第１電動機の前記第１出力軸は前記第３結合プレートを貫通通過して、前記第１結合プレートと前記第３結合プレートの間の空間内に延伸（突出）し、前記第１ギアは前記第１出力軸の一端部に設けられておりかつ前記第１ラックと噛合する。

【0021】

本開示の第２の視点の実施形態（複数）は、ミクロトームのブレードホルダのためのブレード取出機構を提供する。前記ブレードホルダはブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有し得、前記ブレード取出機構は、ブレード引付部材及びブレード廃棄コンテナを含む。前記ブレード引付部材は、前記ブレードホルダの前記ブレード受容部に受容されたブレードの一端部を引き付けるよう作動可能に構成されており；及び、前記ブレード廃棄コンテナは、当該ブレード廃棄コンテナの頂部に受容開口部を画定し、前記ブレード引付部材は、前記ブレード廃棄コンテナの上方に配置され、かつ、ブレードを前記ブレードホルダの前記ブレード受容部から引き出すために、駆動力の作用下で前記受容開口部の延伸（延在）方向に運動可能に構成されており、及び、前記ブレード廃棄コンテナは（前記ブレード受容部から）引き出されたブレードを前記受容開口部を通して受容するよう構成されている。

【0022】

幾つかの実施形態では、前記ブレード取出機構は、更に、第２ブラケット；前記第２ブラケットに固定的に結合された第２案内レール、及び、前記第２案内レールに沿ってスライド可能な第２スライドブロック部材を含み、前記ブレード引付部材は前記第２スライドブロック部材に固定的に結合されており、前記第２スライドブロック部材は、前記ブレード引付部材を前記受容開口部の延伸（延在）方向に運動するよう駆動するべく前記第２案内レールに沿ってスライドするように駆動されるよう構成されている。

【0023】

幾つかの実施形態では、前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の一方は第２鳩尾型スロット（蟻溝）を備え、前記第２案内レール及び前記第２スライドブロック部材の他方は前記第２鳩尾型スロットと嵌合する第２フランジ（蟻ホゾ）を備えている。

【0024】

幾つかの実施形態では、前記第２案内レールの延伸（延在）方向は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸（延在）方向に対し平行をなしている。

【0025】

幾つかの実施形態では、ブレード取出機構は、更に、出力軸を有し、かつ、前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの一方に設けられた第２電動機；前記出力軸の一端部に設けられた第２ギア；及び、前記第２スライドブロック部材及び前記第２ブラケットの他方に設けられ、かつ、前記第２ギアと噛合可能な第２ラックを含む。

【0026】

幾つかの実施形態では、前記ブレード引付部材は電磁石を備える。前記電磁石は、当該電磁石が通電されると、ブレードを前記ブレード引付部材に引き付けて保持するよう構成され得る。

【0027】

幾つかの実施形態では、前記第２スライドブロック部材は前記ブレード廃棄コンテナの前記受容開口部の延伸（延在）方向においてブレードの長さ以上のストロークを有する。

【0028】

本開示の第３の視点の実施形態（複数）は、ミクロトームのためのブレード交換システムを提供する。前記ブレード交換システムは、ブレードを受容するよう構成されたブレード受容部を画定する基部を有するブレードホルダ；上記実施形態の何れかに応じたブレード装填機構；及び、上記実施形態の何れかに応じたブレード取出機構を含み、前記ブレード装填機構と前記ブレード取出機構は、前記ブレード受容部の延伸（延在）方向において前記ブレードホルダの２つの対向側部に夫々設けられており、前記ブレード装填機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部にブレードを装填するよう構成されており、及び、前記ブレード取出機構は、前記ブレードホルダの前記基部の前記ブレード受容部からブレードを取り出すよう構成されている。

【0029】

本開示の上記概要は、本開示の開示された各実施形態又は全ての具現化を説明することを意図していない。以下の図面及び詳細な説明は、説明のための実施形態（複数）をより具体的に例示するものである。

【0030】

本開示の実施形態（複数）の更なる視点及び利点は、部分的に以下の説明において与えられ、部分的に以下の説明から明らかとなり、又は、本開示の実施形態（複数）の具現化から知得される。

【0031】

本開示の実施形態（複数）のこれらの及び他の視点及び利点は、図面を参照してなされる以下の説明から明らかとなりかつより容易に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本開示の一実施形態によるブレード交換システムの一例の斜視図。

【図2】本開示の一実施形態によるブレード装填機構の一例の斜視図。

【図3】本開示の一実施形態によるブレード取出機構の一例の斜視図。

【実施例】

【0033】

本開示の実施形態（複数）について詳細に説明する。図面を参照してここに説明される実施形態（複数）は説明的、例証的なものであり、本開示を全般的に理解するために使用される。実施形態（複数）は本開示を限定するものと理解されるべきではない。同一又は類似の要素及び同一又は類似の機能を有する要素は本書全体において同じ（類似の）図面参照符号によって表される。

【0034】

本願において、別段の定めないしは限定がない限り、「中央」、「縦」、「横」、「前」、「後」、「右」、「左」、「内部」、「外部」、「下側」、「上側」、「水平」、「垂直」、「上」、「下」、「上方」、「頂部」、「底部」及びこれらの派生語（例えば「水平へ」、「下方へ」、「上方へ」等）のような相対的な用語は、次に説明されるようなないしは議論される図面に示されているような方向に関するものと理解されるべきものである。これらの相対的な用語は、説明の便宜のためのものであり、本開示が特定の方向で構築され又は作動されることを要求していない。

【0035】

本開示の説明においては、別段の定めないしは限定がない限り、用語「取り付けられる（mounted）」、「結合される（connected）」及び「連結される（coupled）」及びこれらの変化形は、広義に使用されており、機械的又は電気的取付け、結合及び連結のようなものを含み、また、２つの構成要素の内的（inner）取付け、結合及び連結であり得、更には、本開示の詳細な実施形態に従って当業者が理解可能な、直接的及び間接的取付け、結合及び連結であり得ると理解されるべきである。

【0036】

更に、「第１」や「第２」のような語句は、本書では説明の目的のために使用されており、相対的な重要性ないし有意性を指示又は示唆すること、又は、示された技術的特徴の個数を示唆することを意図していない。従って、「第１」や「第２」によって規定される特徴は、１つ以上の当該特徴を含み得る。本発明の説明において、用語「複数の」は、別段の定めがない限り、２つ又は３つ以上を意味する。

【0037】

本開示の実施形態（複数）によるミクロトームのためのブレード交換システム１０００の一例について、図１～図３を参照して以下に詳細に説明する。ブレード交換システム１０００は、ブレードホルダ１００、ブレード装填機構２００及びブレード取出機構３００を含み得る。

【0038】

直交ＸＹＺ軸及びＸ’Ｙ’Ｚ’は説明の容易化及び方向の決定のために示されたものであることに留意すべきである。この場合、ブレードホルダ又はブレード取出機構について、Ｘ軸の正方向は右方向（右向き）でありかつＸ軸の負方向は左方向（左向き）である；ブレードホルダ又はブレード取出機構について、Ｙ軸の正方向は後方向（奥側向き）でありかつＹ軸の負方向は前方向（手前側向き）である；ブレードホルダ又はブレード取出機構について、Ｚ軸の正方向は上方向（上向き）でありかつＺ軸の負方向は下方向（下向き）である。ブレード装填機構について、Ｘ’軸の正方向は右方向（右向き）でありかつＸ’軸の負方向は左方向（左向き）である；ブレード装填機構について、Ｙ’軸の正方向は後方向（奥側向き）でありかつＹ’軸の負方向は前方向（手前側向き）である；ブレード装填機構について、Ｚ’軸の正方向は上方向（上向き）でありかつＺ’軸の負方向は下方向（下向き）である。

【0039】

図１に示されているように、ブレードホルダ１００は、ブレード９００を受容するよう構成されたブレード受容部１１２を画定する基部１１０と、ブレード受容部１１２に受容されたブレード９００を基部１１０（上）に解放可能に締付固定するよう構成された圧力プレート１２０を有し得る。そのため、ブレード９００は、試料を薄片化するために使用される場合、しっかりと締付固定されることができ、また、ブレード９００は、複数の試料を薄片化した後に鈍った場合、交換のために解放されることができる。

【0040】

幾つかの実施形態では、図１に示されているように、ブレード装填機構２００とブレード取出機構３００は、基部１１０のブレード受容部１１２の延伸（延在）方向において（に見て）ブレードホルダ１００の基部１１０の２つの対向側部に（夫々）設けられ得る。ブレード装填機構２００は、ブレード９００をブレードホルダ１００の基部１１０のブレード受容部１１２に装填するよう構成され得る。ブレード取出機構３００は、ブレード９００をブレードホルダ１００の基部１１０のブレード受容部１１２から取り出すよう構成され得る。

【0041】

本開示の実施形態（複数）に応じ、図１及び図２に示されているように、ブレード装填機構２００は、ブレード供給コンテナ２１０と、ブレード押動部材２２０を含み得る。ブレード供給コンテナ２１０は、その内部にブレード９００を収容し得る。ブレード供給コンテナ２１０は、排出開口部２１２（ここを通ってブレード９００はブレード供給コンテナ２１０から排出されることができる）と、ブレード９００の長手方向においてブレード供給コンテナ２１０の外壁を貫通して延在するブレードアクセススロット２１４（ここを通ってブレード押動部材２２０はブレード９００に係合（嵌合）することができる）を画定し得る。ブレード押動部材２２０は、ブレード９００を排出開口部２１２を介してブレード供給コンテナ２１０から押し出して、ブレード９００をブレードホルダ１００の基部１１０のブレード受容部１１２内に供給するべく、ブレードアクセススロット２１４に沿ってスライドするよう構成され得るが、これによって、ブレード９００の装填を達成することができる。

【0042】

本開示の実施形態（複数）によるブレード装填機構２００では、ブレード供給コンテナ２１０及びブレード押動部材２２０を設けることによって、ブレード供給コンテナ２１０に収容されたブレード９００は、ブレード供給コンテナ２１０の排出開口部２１２を通って排出されること、及び、ブレード押動部材２２０をブレード供給コンテナ２１０のブレードアクセススロット２１４に沿ってスライドさせることによってブレード受容部１１２内に供給されることができ、かくして、ユーザは、ブレード９００に手で直接触れることなく、ブレード９００をブレード供給コンテナ２１０からブレードホルダ１００に装填することができ、そのため、ブレード９００の装填の安全性は改善される。

【0043】

幾つかの実施形態では、複数のブレード９００は、ブレード供給コンテナ２１０内に収容され、バネ（弾性）手段によるバネ（弾性）力が印加され得る。バネ力は複数のブレード９００を圧迫し、それによって、複数のブレード９００の最も外側にあるブレードは排出開口部２１２に隣接する排出位置に位置する（停止する）ようになり得る。なお、複数のブレード９００の最も外側のブレードがブレード押動部材２２０のスライドにより排出された後、排出されたブレードの隣にある複数のブレード９００の別のブレードが排出開口部２１２に隣接する排出位置に位置する（停止する）ようになり得る、即ち、排出されるべき次のブレード９００はこの場合は常に複数のブレード９００の最も外側のブレードであると理解することができる。

【0044】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、ブレード装填機構２００は、更に、第１ブラケット２３０と、第１ブラケット２３０に固定的に結合された第１案内レール２４０と、第１案内レール２４０に沿ってスライド可能な第１スライドブロック部材２５０を含み得る。ブレード押動部材２２０は、第１スライドブロック部材２５０に固定的に結合され得、そのため、第１スライドブロック部材２５０は、ブレード押動部材２２０をブレードアクセススロット２１４においてスライドするよう駆動するために、第１案内レール２４０に沿ってスライドするよう駆動されることができ、これによって、ブレード９００をブレード供給コンテナ２１０から排出開口部２１２を通って押し出し可能にすることを達成することができる。ユーザは、第１スライドブロック部材２５０を第１案内レール２４０に沿ってスライドさせることによって、ブレード９００をブレード供給コンテナ２１０から押し出すことができる。そのため、ブレード９００の運動中、ユーザの手をブレード９００から遠ざけておくことができ、かくして、ユーザの手の傷害を回避し、安全性を改善することができる。

【0045】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、第１案内レール２４０及び第１スライドブロック部材２５０の一方には、第１鳩尾型スロット（蟻溝）２４２が形成され、第１案内レール２４０及び第１スライドブロック部材２５０の他方には、第１鳩尾型スロット２４２に嵌り込む（嵌合する）第１フランジ（蟻ホゾ）２５２が設けられ得るが、このため、第１スライドブロック部材２５０は、第１案内レール２４０に沿って安定的にスライドすることができる。例えば、第１案内レール２４０が第１鳩尾型スロット２４２を画定し、第１スライドブロック部材２５０が第１フランジ２５２を備え、第１スライドブロック部材２５０の第１フランジ２５２が第１案内レール２４０の第１鳩尾型スロット２４２に嵌め込まれることができ、かくして、第１スライドブロック部材２５０は第１案内レール２４０に受容され、第１案内レール２４０に沿ってスライドすることができる。勿論、幾つかの他の実施形態では、第１スライドブロック部材２５０が第１鳩尾型スロット２４２を画定し、第１案内レール２４０が第１フランジ２５２を備えてもよく、特に限定されない。

【0046】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、第１案内レール２４０の延伸（延在）方向は、ブレードアクセススロット２１４の延伸（延在）方向に対し平行をなし得る。従って、第１スライドブロック部材２５０とブレード押動部材２２０は、ブレード９００をブレード供給コンテナ２１０から押し出すとき同じ運動ストロークを有することができ、他方では、ブレード装填機構２００は、単純かつコンパクトな構造を有することができ、かつ、製造も容易になる。

【0047】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、ブレード装填機構２００は、第１出力軸２６２を有する第１電動機２６０、第１出力軸２６２の一端部に設けられた第１ギア２７０、及び、第１ラック２８０も含み得る。第１電動機２６０は、第１スライドブロック部材２５０及び第１ブラケット２３０の一方に設けられ得、第１ラック２８０は、第１スライドブロック部材２５０及び第１ブラケット２３０の他方に設けられ得る。第１ギア２７０は、第１ラック２８０と噛合することができる。かくして、第１電動機２６０が通電されると、第１スライドブロック部材２５０は、第１ブラケット２３０に固定された第１案内レール２４０に沿ってスライドするよう駆動され得るが、このため、第１スライドブロック部材２５０のスライド（運動）は動力化されることができ、かくして、ユーザの作業の負担は軽減され、作業時間は節約されることができる。

【0048】

幾つかの実施形態では、第１案内レール２４０と第１ブラケット２３０は一体的に構成され得る。従って、ブレード装填機構２００の部品の個数は削減されることができ、ブレード装填機構２００の構造は単純化（簡素化）されることができる。

【0049】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、ブレード押動部材２２０は突出部２２２を備え、ブレード９００は切欠部９１０を画定し、ブレード押動部材２２０の突出部２２２はブレード９００の切欠部９１０に嵌り込むことができ、かくして、ブレード押動部材２２０は、ブレード９００と係合し、駆動力の作用下で、ブレード９００を押動してブレード供給コンテナ２１０から排出することができる。

【0050】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、切欠部９１０は、ブレード９００の長手方向におけるブレード９００の２つの端部に画定され得る。そのため、ブレード押動部材２２０の突出部２２２は、ブレード９００の長手方向においてブレードホルダ１００から遠い側にあるブレード９００の一端部においてブレード９００の切欠部９１０に嵌り込むことができ、ブレード押動部材２２０は、ブレードホルダ１００と干渉（衝突）することなく、ブレード９００をその全長にわたってブレード供給コンテナ２１０から押し出すことができる。

【0051】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、第１ブラケット２３０は、第１プレート２３２及び第２プレート２３４を含み得、第１プレート２３２は、第２プレート２３４の第１端部に直角をなして結合され得、第１案内レール２４０と第１ラック２８０は、第１プレート２３２の２つの対向側部に（夫々）固定的に結合され得、第１案内レール２４０は、第２プレート２３４から遠い側に配置され得；第１ラック２８０は、第２プレート２３４の第１側部に固定的に結合され得、ブレード供給コンテナ２１０は、第２プレート２３４の第１側部の反対側にある第２プレート２３４の第２側部に分離可能に結合され得；かくして、第１案内レール２４０、第１ラック２８０及びブレード供給コンテナ２１０は、安定的に支持（保持）されることができる。ブレード供給コンテナ２１０は、第１ブラケット２３０に分離可能に結合され得、そのため、ブレード供給コンテナ２１０は、当該ブレード供給コンテナ２１０に収容されていた複数のブレード９００が使い尽くされた後、他のブレード供給コンテナと交換され得ると理解することができる。かくして、ブレード装填機構２００の利便性は改善され得る。

【0052】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、第１ブラケット２３０は、更に、第３プレート２３６を含み得、第３プレート２３６は、第２プレート２３４の第１端部の反対側にある第２プレート２３４の第２端部に直角をなして結合され得、第３プレート２３６と第１プレート２３２は、第２プレート２３４の２つの対向側部に（夫々）位置付けられており、ブレード供給コンテナ２１０は、第２プレート２３４及び第３プレート２３６に分離可能に結合され得、かくして、ブレード供給コンテナ２１０は、より安定的に支持（保持）されることができる。

【0053】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、ブレード装填機構２００は、第１結合プレート２９２、第２結合プレート２９４及び第３結合プレート２９６を含む第１結合部材２９０を含み得、第１結合プレート２９２と第３結合プレート２９６は、第２結合プレート２９４の２つの端部に（夫々）直角をなして結合され、互いに対し平行をなし、かつ、第２結合プレート２９４の同じ側に位置付けられ得、第１結合プレート２９２は、第１スライドブロック部材２５０に固定的に結合され得、第１電動機２６０は、第１結合プレート２９２から遠い側にある第３結合プレート２９６の側部に固定的に結合され得る。かくして、第１電動機２６０は、第１スライドブロック部材２５０に固定的に取り付けられることができ、かつ、第１スライドブロック部材２５０が第１案内レール２４０に沿ってスライドするとき、第１スライドブロック部材２５０と一緒に運動することができる。

【0054】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示されているように、第３結合プレート２９６は、第１ラック２８０のレベル（高さ）よりも低いレベル（高さ）を有し得、第１電動機２６０の第１出力軸２６２は、第３結合プレート２９６を貫通通過して第１結合プレート２９２と第３結合プレート２９６の間の空間内に延伸し得、第１ギア２７０は、第１出力軸の一端部に設けられ得、第１ラック２８０と噛合し得る。かくして、第１電動機２６０が通電されると、第１電動機２６０、第１結合部材２９０及び第１スライドブロック部材２５０は、単一部材として運動することができる。

【0055】

本開示の幾つかの実施形態に応じ、図１及び図３に示されているように、ブレード取出機構３００は、ブレード引付部材３１０及びブレード廃棄コンテナ３２０を含み得、ブレード引付部材３１０は、ブレード廃棄コンテナ３２０の上方に配置され得る。ブレード引付部材３１０は、ブレードホルダ１００のブレード受容部１１２に受容されたブレード９００の一端部を引き付けるよう作動可能に構成され得、ブレード引付部材３１０は、ブレード９００をブレードホルダ１００のブレード受容部１１２から引き出すために、駆動力の作用下で、ブレードホルダ１００から遠ざかるよう運動され得る。ブレード廃棄コンテナ３２０は、当該ブレード廃棄コンテナ３２０の頂部に受容開口部３２２を画定し得、ブレード廃棄コンテナ３２０は、取り出されたブレード９００を受容開口部３２２を介して受容するよう構成され得、そのため、ブレード９００がその長さ全体にわたってブレード受容部１１２から引き出されたとき、ブレード引付部材３１０はブレード９００の一端部を解放するよう作動し得、そして、ブレード９００は、重力の作用下で、ブレード廃棄コンテナ３２０内に落下する。

【0056】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ブレード取出機構３００は、第２ブラケット３３０、第２ブラケット３３０に固定的に結合された第２案内レール３４０、及び、第２案内レール３４０に沿ってスライド可能な第２スライドブロック部材３５０も含み得る。ブレード引付部材３１０は、第２スライドブロック部材３５０に固定的に結合され得、そのため、第２スライドブロック部材３５０は、ブレード引付部材３１０を受容開口部３２２の延伸（延在）方向に運動するよう駆動するために、第２案内レール３４０に沿ってスライドするよう駆動されることができ、かくして、ブレード９００が基部１１０のブレード受容部１１２から引き出されることを達成することができる。ユーザは、ブレード９００を基部１１０のブレード受容部１１２から引き出すために、第２スライドブロック部材３５０を第２案内レール３４０に沿ってスライドさせることができる。かくして、ユーザの手は、ブレード９００の運動中、ブレード９００から遠ざけたままにすることができ、そのため、ユーザの手の傷害は回避され、安全性は改善されることができる。

【0057】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第２案内レール３４０及び第２スライドブロック部材３５０の一方には、第２鳩尾型スロット（蟻溝）３４２が形成され、第２案内レール３４０及び第２スライドブロック部材３５０の他方には、第２鳩尾型スロット３４２に嵌り込む（嵌合する）第２フランジ（蟻ホゾ）３５２が設けられ得るが、このため、第２スライドブロック部材３５０は、第２案内レール３４０に沿って安定的にスライドすることができる。例えば、第２案内レール３４０が第２鳩尾型スロット３４２を画定し、第２スライドブロック部材３５０が第２フランジ３５２を備え、第２スライドブロック部材３５０の第２フランジ３５２が第２案内レール３４０の第２鳩尾型スロット３４２に嵌め込まれることができ、かくして、第２スライドブロック部材３５０は第２案内レール３４０に受容され、第２案内レール３４０に沿ってスライドすることができる。勿論、幾つかの他の実施形態では、第２スライドブロック部材３５０が第２鳩尾型スロット３４２を画定し、第２案内レール３４０が第２フランジ３５２を備えてもよく、特に限定されない。

【0058】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第２案内レール３４０の延伸（延在）方向は、ブレード廃棄コンテナ３２０の受容開口部３２２の延伸（延在）方向に対し平行をなし得る。従って、第２スライドブロック部材３５０とブレード引付部材３１０は、ブレード９００を基部１１０のブレード受容部１１２から引き出すとき同じ運動ストロークを有することができ、他方では、ブレード取出機構３００は、単純かつコンパクトな構造を有することができ、かつ、製造も容易になる。

【0059】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ブレード取出機構３００は、第２出力軸３６２を有する第２電動機３６０、第２出力軸３６２の一端部に設けられた第２ギア３７０、及び、第２ラック３８０も含み得る。第２電動機３６０は、第２スライドブロック部材３５０及び第２ブラケット３３０の一方に設けられ得、第２ラック３８０は、第２スライドブロック部材３５０及び第２ブラケット３３０の他方に設けられ得る。第２ギア３７０は、第２ラック３８０と噛合することができる。かくして、第２電動機３６０が通電されると、第２スライドブロック部材３５０は、第２ブラケット３３０に固定された第２案内レール３４０に沿ってスライドするよう駆動され得るが、このため、第２スライドブロック部材３５０のスライド（運動）は動力化されることができ、かくして、ユーザの作業の負担は軽減されることができる。

【0060】

幾つかの実施形態では、第２案内レール３４０と第２ブラケット３３０は一体的に構成され得る。従って、ブレード取出機構３００の部品の個数は削減されることができ、ブレード取出機構３００の構造は単純化（簡素化）されることができる。

【0061】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ブレード引付部材３１０は電磁石３１２を備え得る。電磁石３１２は、当該電磁石３１２が通電されると、ブレードをブレード引付部材３１０に引き付けて保持するよう構成され得、かくして、ブレード引付部材３１０は、駆動力下で、ブレード９００を基部１１０のブレード受容部１１２から引き出す。

【0062】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第２スライドブロック部材３５０は、ブレード廃棄コンテナ３２０の受容開口部３２２の延伸（延在）方向において、ブレード９００の長さ以上のストロークを有し得、そのため、ブレード９００全体がブレード引付部材３１０によって基部１１０のブレード受容部１１２から引き出されることが保証される。

【0063】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第２ブラケット３３０は、第４プレート３３２及び第５プレート３３４を含み得、第４プレート３３２は、第５プレート３３４の第１端部に直角をなして結合され得、第２案内レール３４０と第２ラック３８０は、第４プレート３３２の２つの対向側部に（夫々）固定的に結合され得、第２案内レール３４０は、第５プレート３３４から遠い側に配置され得；第２ラック３８０は、第５プレート３３４の第１側部に固定的に結合され得、ブレード廃棄コンテナ３２０は、第５プレート３３４の第１側部の反対側にある第５プレート３３４の第２側部に分離可能に結合され得；かくして、第２案内レール３４０、第２ラック３８０及びブレード廃棄コンテナ３２０は、安定的に支持（保持）されることができる。

【0064】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第２ブラケット３３０は、更に、第６プレート３３６を含み得、第６プレート３３６は、第５プレート３３４の第１端部の反対側にある第５プレート３３４の第２端部に直角をなして結合され得、第６プレート３３６と第４プレート３３２は、第５プレート３３４の２つの対向側部に（夫々）位置付けられており、ブレード廃棄コンテナ３２０は、第５プレート３３４及び第６プレート３３６に分離可能に結合され得、かくして、ブレード廃棄コンテナ３２０は、より安定的に支持（保持）されることができる。

【0065】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、ブレード取出機構３００は、第４結合プレート３９２、第５結合プレート３９４及び第６結合プレート３９６を含む第２結合部材３９０を含み得、第４結合プレート３９２と第６結合プレート３９６は、第５結合プレート３９４の２つの端部に（夫々）直角をなして結合され、互いに対し平行をなし、かつ、第５結合プレート３９４の同じ側に位置付けられ得、第４結合プレート３９２は、第２スライドブロック部材３５０に固定的に結合され得、第２電動機３６０は、第４結合プレート３９２から遠い側にある第６結合プレート３９６の側部に固定的に結合され得る。かくして、第２電動機３６０は、第２スライドブロック部材３５０に固定的に取り付けられることができ、かつ、第２スライドブロック部材３５０が第２案内レール３４０に沿ってスライドするとき、第２スライドブロック部材３５０と一緒に運動することができる。

【0066】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示されているように、第６結合プレート３９６は、第２ラック３８０のレベル（高さ）よりも低いレベル（高さ）を有し得、第２電動機３６０の第２出力軸３６２は、第６結合プレート３９６を貫通通過して第４結合プレート３９２と第６結合プレート３９６の間の空間内に延伸し得、第２ギア３７０は、第２出力軸の一端部に設けられ得、第２ラック３８０と噛合し得る。かくして、第２電動機３６０が通電されると、第２電動機３６０、第２結合部材３９０及び第２スライドブロック部材３５０は、単一部材として運動することができる。

【0067】

本開示の一特定実施形態によるブレード交換システム１０００の一例について、以下に図１～図３を参照して詳細に説明する。

【0068】

ブレード交換システム１０００は、ブレードホルダ１００、ブレード装填機構２００及びブレード取出機構３００を含む。

【0069】

ブレードホルダ１００は、ブレード９００を受容するよう構成されたブレード受容部１１２を画定する基部１１０と、ブレード受容部１１２に受容されたブレード９００を基部１１０（上）において解放可能に締付固定するよう構成された圧力プレート１２０を有する。

【0070】

ブレード装填機構２００及びブレード取出機構３００は、基部１１０のブレード受容部１１２の延伸（延在）方向においてブレードホルダ１００の基部１１０の２つの対向側部に（夫々）設けられている。

【0071】

ブレード装填機構２００は、ブレード供給コンテナ２１０、ブレード押動部材２２０、第１ブラケット２３０、第１案内レール２４０、第１スライドブロック部材２５０、第１電動機２６０、第１ギア２７０、第１ラック２８０及び第１結合部材２９０を含む。

【0072】

ブレード供給コンテナ２１０は、その内部に複数のブレード９００を収容し、排出開口部２１２（ここを通ってブレード９００は供給コンテナ２１０から排出されることができる）と、ブレード９００の長手方向においてブレード供給コンテナ２１０の外壁を貫通して延在するブレードアクセススロット２１４（ここを通ってブレード押動部材２２０はブレード９００に係合（嵌合）することができる）を画定する。

【0073】

ブレード押動部材２２０は、ブレード９００を排出開口部２１２を介してブレード供給コンテナ２１０から押し出して、ブレード９００をブレードホルダ１００の基部１１０のブレード受容部１１２内に供給するために、ブレードアクセススロット２１４に沿ってスライドするよう構成されている。

【0074】

第１ブラケット２３０は、ブレード受容部１１２の延伸（延在）方向において（に見て）ブレードホルダ１００の（紙面）右側に固定的に結合されている。

【0075】

第１案内レール２４０は、第１ブラケット２３０に固定的に結合されており、第１スライドブロック部材２５０は、第１案内レール２４０に沿ってスライド可能である。ブレード押動部材２２０は、第１スライドブロック部材２５０に固定的に結合されており、そのため、第１スライドブロック部材２５０は、ブレード押動部材２２０をブレードアクセススロット２１４においてスライドするよう駆動するために第１案内レール２４０に沿ってスライドするよう駆動されることができ、かくして、ブレード９００が排出開口部２１２を通ってブレード供給コンテナ２１０から押し出されることを達成することができる。

【0076】

第１案内レール２４０は第１鳩尾型スロット（蟻溝）２４２を画定し、第１スライドブロック部材２５０は第１フランジ（蟻ホゾ）２５２を備え、第１スライドブロック部材２５０の第１フランジ２５２は第１案内レール２４０の第１鳩尾型スロット２４２に嵌り込む（嵌合する）ことができ、そのため、第１スライドブロック部材２５０は、第１案内レール２４０に受容されかつ第１案内レール２４０に沿ってスライドすることができる。

【0077】

第１案内レール２４０の延伸（延在）方向はブレードアクセススロット２１４の延伸（延在）方向に対し平行をなし、ブレードアクセススロット２１４の延伸（延在）方向は基部１１０のブレード受容部１１２の延伸（延在）方向に対し平行をなし、排出開口部２１２はブレード受容部１１２と整列されている。

【0078】

第１電動機（モータ）２６０は第１出力軸２６２を有し、第１ギア２７０は第１出力軸２６２の一端部に設けられている。第１電動機２６０は第１スライドブロック部材２５０に設けられており、第１ラック２８０は第１ブラケット２３０に設けられている。第１ギア２７０は第１ラック２８０と噛合する。

【0079】

第１ブレード押動部材２２０は突出部２２２を備え、ブレード９００はブレード９００の長手方向においてブレード９００の２つの端部に（夫々）切欠部９１０を画定する。かくして、ブレード押動部材２２０の突出部２２２は、ブレード９００の長手方向においてブレードホルダ１００から遠い側にあるブレード９００の一端部の切欠部９１０に嵌め込まれることができる。

【0080】

第１ブラケット２３０は、第１プレート２３２、第２プレート２３４及び第３プレート２３６を含む。第１プレート２３２は第２プレート２３４の第１端部に直角をなして結合されており、第１案内レール２４０と第１ラック２８０は第１プレート２３２の２つの対向側部に（夫々）固定的に結合されており、第１案内レール２４０は第２プレート２３４から遠い側に配置されている；第１ラック２８０は第２プレート２３４の第１側部に固定的に結合されており、ブレード供給コンテナ２１０は第２プレート２３４の第１側部の反対側にある第２プレート２３４の第２側部に分離可能に結合されている。第３プレート２３６は第２プレート２３４の第１端部の反対側にある第２プレート２３４の第２端部に直角をなして結合されており、第３プレート２３６と第１プレート２３２は第２プレート２３４の２つの対向側部に（夫々）位置付けられており、ブレード供給コンテナ２１０は第２プレート２３４及び第３プレート２３６に分離可能に結合されている。

【0081】

第１結合部材２９０は第１結合プレート２９２、第２結合プレート２９４及び第３結合プレート２９６を含み、第１結合プレート２９２と第３結合プレート２９６は第２結合プレート２９４の２つの端部に（夫々）直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、かつ、第２結合プレート２９４の同じ側に位置付けられており、第１結合プレート２９２は第１スライドブロック部材２５０に固定的に結合されており、第１電動機２６０は第１結合プレート２９２から遠い側にある第３結合プレート２９６の側部に固定的に結合されている。

【0082】

第３結合プレート２９６は第１ラック２８０のレベル（高さ）よりも低いレベル（高さ）を有し、第１電動機２６０の第１出力軸２６２は第３結合プレート２９６を貫通通過して第１結合プレート２９２と第３結合プレート２９６の間に形成された空間内に延伸し、第１ギア２７０は第１出力軸の一端部に設けられ得、第１ラック２８０と噛合する。

【0083】

ブレード取出機構３００は、ブレード引付部材３１０及びブレード廃棄コンテナ３２０、第２ブラケット３３０、第２案内レール３４０、第２スライドブロック部材３５０、第２電動機（モータ）３６０、第２ギア３７０、第２ラック３８０及び第２結合部材３９０を有する。

【0084】

ブレード引付部材３１０はブレード廃棄コンテナ３２０の上方に配置されている。ブレード引付部材３１０はブレードホルダ１００のブレード受容部１１２に受容されたブレード９００の一端部を引き付けるよう作動可能に構成されており、ブレード引付部材３１０は、ブレード９００をブレードホルダ１００のブレード受容部１１２から引き出すために、駆動力の作用下で、ブレードホルダ１００から遠ざかるよう運動されることができる。

【0085】

ブレード廃棄コンテナ３２０は当該ブレード廃棄コンテナ３２０の頂部に受容開口部３２２を画定し、ブレード廃棄コンテナ３２０は取り出されたブレード９００を受容開口部３２２を介して受容するよう構成されている。

【0086】

第２ブラケット３３０はブレード受容部１１２の方向においてブレードホルダ１００の（紙面）左側に固定的に結合されている。

【0087】

第２案内レール３４０は第２ブラケット３３０に固定的に結合されており、第２スライドブロック部材３５０は第２案内レール３４０に沿ってスライド可能である。ブレード引付部材３１０は第２スライドブロック部材３５０に固定的に結合されており、そのため、第２スライドブロック部材３５０はブレード引付部材３１０を受容開口部３２２の延伸（延在）方向に運動するよう駆動するために第２案内レール３４０に沿ってスライドするよう駆動されることができる。

【0088】

第２案内レール３４０は第２鳩尾型スロット（蟻溝）３４２を画定し、第２スライドブロック部材３５０は第２フランジ（蟻ホゾ）３５２を備え、第２スライドブロック部材３５０の第２フランジ３５２は第２案内レール３４０の第２鳩尾型スロット３４２に嵌め込まれることができる。

【0089】

第２案内レール３４０の延伸（延在）方向はブレード廃棄コンテナ３２０の受容開口部３２２の延伸（延在）方向に対し平行をなし得、ブレード廃棄コンテナ３２０の受容開口部３２２の延伸（延在）方向は基部１１０のブレード受容部１１２の延伸（延在）方向に対し平行をなしている。

【0090】

第２電動機３６０は第２出力軸３６２を有し、第２ギア３７０は第２出力軸３６２の一端部に設けられている。第２電動機３６０は第２スライドブロック部材３５０に設けられており、第２ラック３８０は第２ブラケット３３０に設けられている。第２ギア３７０は第２ラック３８０と噛合する。

【0091】

ブレード引付部材３１０は電磁石３１２を備えている。電磁石３１２は、当該電磁石３１２が通電されると、ブレードをブレード引付部材３１０に引き付けて保持するよう構成されている。

【0092】

第２ブラケット３３０は第４プレート３３２、第５プレート３３４及び第６プレート３３６を含む。第４プレート３３２は第５プレート３３４の第１端部に直角をなして結合されており、第２案内レール３４０と第２ラック３８０は第４プレート３３２の２つの対向側部に（夫々）固定的に結合されており、第２案内レール３４０は第５プレート３３４から遠い側に配置されている；第２ラック３８０は第５プレート３３４の第１側部に固定的に結合されており、ブレード廃棄コンテナ３２０は第５プレート３３４の第１側部の反対側にある第５プレート３３４の第２側部に分離可能に結合されている。第６プレート３３６は第５プレート３３４の第１端部の反対側にある第５プレート３３４の第２端部に直角をなして結合されており、第６プレート３３６と第４プレート３３２は第５プレート３３４の２つの対向側部に（夫々）位置付けられており、ブレード廃棄コンテナ３２０は第５プレート３３４及び第６プレート３３６に分離可能に結合されている。

【0093】

第２結合部材３９０は第４結合プレート３９２、第５結合プレート３９４及び第６結合プレート３９６を含み、第４結合プレート３９２と第６結合プレート３９６は第５結合プレート３９４の２つの端部に（夫々）直角をなして結合されており、互いに対し平行をなしており、かつ、第５結合プレート３９４の同じ側に位置付けられており、第４結合プレート３９２は第２スライドブロック部材３５０に固定的に結合されており、第２電動機３６０は第４結合プレート３９２から遠い側にある第６結合プレート３９６の側部に固定的に結合されている。

【0094】

第６結合プレート３９６は第２ラック３８０のレベル（高さ）よりも低いレベル（高さ）を有し、第２電動機３６０の第２出力軸３６２は第６結合プレート３９６を貫通通過して第４結合プレート３９２と第６結合プレート３９６の間に形成された空間内に延伸し、第２ギア３７０は第２出力軸の一端部に設けられており、第２ラック３８０と噛合する。

【0095】

ブレード交換システムの作動プロセスを以下に簡単に説明する。

【0096】

ブレード９００を装填する場合、第１電動機２６０は、第１スライドブロック部材２５０を第１案内レール２４０上においてブレードホルダ１００に向かってスライドするよう駆動するべく回転するように通電され、かくして、ブレードホルダ１００から遠い側に位置するブレード９００の一端部においてブレード供給コンテナ２１０に収容されたブレード９００と係合するブレード押動部材２２０は、ブレード９００をブレード供給コンテナ２１０から押し出して、ブレード９００をブレードホルダ１００の基部１１０のブレード受容部１１２に供給するよう駆動される。そして、第１電動機２６０は、第１スライドブロック部材２５０を第１案内レール２４０上においてブレードホルダ１００から離れるようにスライドするよう駆動するべき反対方向に回転するように通電され、かくして、（ブレード押動部材２２０を）ブレード供給コンテナ２１０に収容された別のブレード９００とブレードホルダ１００から遠い側に位置する当該別のブレード９００の一端部において係合させる。

【0097】

ブレード９００を取り出す場合、ブレード引付部材３１０は、基部１１０のブレード受容部１１２に受容されたブレード９００の一端部を引き付けかつ保持するよう通電され、第２電動機３６０は、第２スライドブロック部材３５０を第２案内レール３４０上においてブレードホルダ１００から離れるようにスライドするよう駆動するべく回転するよう通電され、かくして、ブレード９００を保持するブレード引付部材３１０はブレード９００をブレード受容部１１２から引き出すよう駆動される。ブレード引付部材３１０は、ブレード９００の全長（全体）がブレード受容部１１２の外に出ると、通電が停止され、ブレード９００は、受容開口部３２２を通ってブレード廃棄コンテナ３２０内に落下する。そして、第２電動機３６０は、第２スライドブロック部材３５０を第２案内レール３４０上においてブレードホルダ１００に向かってスライドするよう駆動するべく反対方向に回転するように通電され、かくして、（第２スライドブロック部材３５０ないしブレード引付部材３１０を）ブレード受容部１１２に受容された次のブレード９００の引付けの準備のために、ブレードホルダ１００に隣接する位置に位置付ける。

【0098】

本開示の特定実施形態によるブレード交換システム１０００では、ブレード装填機構２００及びブレード取出機構３００をブレードホルダ１００の２つの対向側部に設けることによって、ブレード９００は、自動的に、迅速にかつ安全に装填及び取出されることができる。

【0099】

本書全体を通じての「実施形態」、「幾つかの実施形態」、「一実施形態」、「他の（実施）例」、「一（実施）例」、「一特定（実施）例」又は「幾つかの（実施）例」への参照は、実施形態又は（実施）例に関連して説明される（１つの）特定の特徴、構造、材料又は性質が、本開示の少なくとも１つの実施形態又は（実施）例に含まれることを意味する。従って、本書全体を通じて幾つかの箇所において現れる「幾つかの実施形態では」、「一実施形態では」、「実施形態では」、「他の（実施）例では」、「一（実施）例では」、「一特定（実施）例では」又は「幾つかの（実施）例では」のような語句は、必ずしも本開示の同じ実施形態又は（実施）例を指すものではない。更に、特定の特徴（複数）、構造（複数）、材料（複数）又は性質（複数）は、任意の適切な方法で、１つ以上の実施形態又は（実施）例において組み合わせられることが可能である。

【0100】

例示的実施形態を示しかつ説明したが、上記の実施形態は本開示を限定するものと理解されてはならないこと、及び、本開示の精神、原理及び範囲から逸脱しないで実施形態（複数）に対してなされ得る変更、置換及び修正が可能であることは、当業者であれば分かるはずである。

【図1】

【図2】

【図3】