特許 7354549 見守り装置および見守りプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-25

(45)【発行日】2023-10-03

(54)【発明の名称】見守り装置および見守りプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230926BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20230926BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230926BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20230926BHJP

   H04M 3/53 20060101ALI20230926BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/10 D

G08B25/00 510M

G08B21/02

H04M3/53

H04M11/00 301

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019020927

(22)【出願日】2019-02-07

(65)【公開番号】P2020129214

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2021-09-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】西角 雅史

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 一隆

(72)【発明者】

【氏名】重田 明里

【審査官】綿引 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５６７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３３６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０２６２１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１０６２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４６１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９４２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８５７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０４５６２１２９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３３ － Ｇ０６Ｆ ３／０３９

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － Ｇ０６Ｆ ３／０４８９５

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ １１／６０ － Ｇ０６Ｔ １３／８０

Ｇ０６Ｔ １７／０５

Ｇ０６Ｔ １９／００ － Ｇ０６Ｔ １９／２０

Ｇ０６Ｖ ３０／００ － Ｇ０６Ｖ ３０／１２

Ｇ０６Ｖ ３０／１８ － Ｇ０６Ｖ ３０／２２２

Ｇ０６Ｖ ３０／２２６ － Ｇ０６Ｖ ３０／３２

Ｇ０６Ｖ ３０／４２ － Ｇ０６Ｖ ３０／４２４

Ｇ０８Ｂ １９／００ － Ｇ０８Ｂ ３１／００

Ｈ０３Ｊ ９／００ － Ｈ０３Ｊ ９／０６

Ｈ０４Ｍ ３／００

Ｈ０４Ｍ ３／１６ － Ｈ０４Ｍ ３／２０

Ｈ０４Ｍ ３／３８ － Ｈ０４Ｍ ３／５８

Ｈ０４Ｍ ７／００ － Ｈ０４Ｍ ７／１６

Ｈ０４Ｍ １１／００ － Ｈ０４Ｍ １１／１０

Ｈ０４Ｑ ９／００ － Ｈ０４Ｑ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末と見守り装置とを有する見守りシステムであって、
前記端末は、
ユーザーによる、見守りの対象者に関する連絡帳に記載する連絡事項の入力を受け付ける受付部と、
前記見守り装置と無線により通信するための第１インターフェイスと、
前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを、第１インターフェイスにより前記見守り装置へ送信する第１制御部と、を有し、
前記見守り装置は、
所定の撮影領域を撮影する撮影部と、
所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、
前記端末と無線により通信するための第２インターフェイスと、
ネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターと、
前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出し、かつ前記端末から前記第２インターフェイスにより前記連絡帳のデータを受信するとともに、前記撮影部、前記体動検出部、前記第２インターフェイス、および前記ルーターとともに一体化され、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記連絡帳のデータを、ルーターによりネットワークを介して前記送信先の装置へ送信する第２制御部と、を有し、
前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、
前記第１制御部は、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する、見守りシステム。

【請求項2】

端末と、見守り装置とを有する見守りシステムであって、
前記見守り装置は、
所定の撮影領域を撮影する撮影部と、
所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、
前記端末と無線により通信するための第２インターフェイスと、
前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出するとともに、前記撮影部、前記体動検出部、および前記第２インターフェイスとともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記撮影画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および検出した前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、前記第２インターフェイスにより前記端末へ送信する第２制御部と、を有し、
前記端末は、
ユーザーによる、前記対象者に関する連絡帳に記載する連絡事項の入力を受け付ける受付部と、
前記見守り装置との間で無線により通信するための第１インターフェイスと、
ネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターと、
前記第１インターフェイスにより前記見守り装置から前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを受信するとともに、受信した前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む連絡帳のデータを、ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する第１制御部と、を有し、
前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、
前記第１制御部は、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する、見守りシステム。

【請求項3】

前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面上でのユーザーの手書きによる線の軌跡を前記連絡事項として受け付け、
前記第１制御部は、前記端末の起動後、最初に前記連絡事項が未記入の前記入力画面を表示させる、
請求項１または２に記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記端末は、カメラをさらに有し、
前記第１制御部は、前記カメラにより撮影された前記対象者の画像を前記連絡事項の一部として挿入する請求項１～３のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記第１制御部は、前記連絡帳のデータを、所定のタイミングで前記見守り装置へ送信する、請求項１～４のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記端末は記憶部をさらに有し、
前記第１制御部は、前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを、所定のタイミングで前記記憶部に記憶させる、請求項１～５のいずれか一項に記載の見守りシステム。

【請求項7】

ユーザーにより、見守りの対象者に関する連絡事項が入力される受付部と、無線により見守り装置と通信するための第１インターフェイスと、を有する端末に実行させるプログラムであって、
前記受付部により前記対象者に関する連絡帳に記載する前記連絡事項の入力を受け付ける手順（ａ）と、
所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の前記対象者の体動を検出する体動検出部と、無線により前記端末と通信するための第２インターフェイスと、前記撮影部により撮影された撮影画像、前記体動検出部により検出された前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ネットワークを介して送信先の装置へ前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記端末から受信された前記連絡帳のデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、が一体化された前記見守り装置の前記第２インターフェイスと前記第１インターフェイスとの間で無線により通信することで、前記手順（ａ）において入力が受け付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを前記見守り装置へ送信する手順（ｂ）と、を有し、
前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、
前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する手順（ｃ）をさらに有する処理を、コンピューターに実行させるための見守りプログラム。

【請求項8】

ユーザーにより、見守りの対象者に関する連絡事項が入力される受付部と、無線により見守り装置と通信するための第１インターフェイスと、ルーターと、を有する端末に実行させるプログラムであって、
前記受付部により前記対象者に関する連絡帳に記載する前記連絡事項の入力を受け付ける手順（ａ）と、
所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の前記対象者の体動を検出する体動検出部と、無線により前記端末と通信するための第２インターフェイスと、前記撮影部により撮影された撮影画像、前記体動検出部により検出された前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、が一体化された前記見守り装置の前記第２インターフェイスと前記第１インターフェイスとの間で無線により通信することで、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを前記見守り装置から受信する手順（ｂ）と、
前記手順（ａ）において入力が受け付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータ、ならびに、前記手順（ｂ）において受信された、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、前記ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する手順（ｃ）と、を有し、
前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、
前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する手順（ｃ）をさらに有する処理を、コンピューターに実行させるための見守りプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見守り装置および見守りプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著になっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢などにより、介護や支援等のケアを必要とする対象者の増加が想定される。

【0003】

対象者は、自宅、または、病院や老人福祉施設等の施設において、歩行中に転倒したり、ベッドから転落したりして怪我をするおそれがある。そのため、対象者がこのような状態になったときに介護士や看護師等がすぐに駆けつけられるようにするために、対象者の状態を検知し、検知結果をネットワークを介して関係者によりアクセス可能なサーバーへ送信するためのシステムの開発が進められている。

【0004】

このようなシステムに関連し、下記特許文献１には、次の技術が開示されている。見守り対象となる住居者の住居に設置した人感センサーにより検出された人感センサーデータと、居住者が装着している加速度センサーにより検出された加速度センサーデータとを、それぞれアクセスポイントを介して住居内または居室外のサーバーＰＣへ送信する。そして、サーバーＰＣにおいて、人感センサーデータから推定した居住者の居場所と、加速度センサーデータから推定した居住者の行動等とに基づいて居住者の転倒等のイベントを判断し、居住者のイベントの情報として保存する。これにより、インターネット等を介してサーバーＰＣに接続可能な端末から、介護担当者等による居住者のイベントの情報の閲覧等を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－８９４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

介護等の業務においては、介護士等が、対象者の自宅等に連絡用のノートを置いておき、対象者に関する連絡事項を当該ノートに記載し、かつ記載された連絡事項を確認することで、互いに連絡事項を共有することが一般的に行われる。しかし、この方法では、対象者の自宅等まで行って当該ノートを見た者しか連絡事項を確認できないという問題がある。上記先行技術は、このような問題に対応できない。

【0007】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、対象者に関する連絡事項を、対象者の自宅等以外の場所からでも速やかかつ容易に確認可能な見守りシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

【0009】

（１）端末と見守り装置とを有する見守りシステムであって、前記端末は、ユーザーによる、見守りの対象者に関する連絡帳に記載する連絡事項の入力を受け付ける受付部と、前記見守り装置と無線により通信するための第１インターフェイスと、前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを、第１インターフェイスにより前記見守り装置へ送信する第１制御部と、を有し、前記見守り装置は、所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記端末と無線により通信するための第２インターフェイスと、ネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターと、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出し、かつ前記端末から前記第２インターフェイスにより前記連絡帳のデータを受信するとともに、前記撮影部、前記体動検出部、前記第２インターフェイス、および前記ルーターとともに一体化され、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記連絡帳のデータを、ルーターによりネットワークを介して前記送信先の装置へ送信する第２制御部と、を有し、前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、前記第１制御部は、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する、見守りシステム。

【0010】

（２）端末と、見守り装置とを有する見守りシステムであって、前記見守り装置は、所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記端末と無線により通信するための第２インターフェイスと、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出するとともに、前記撮影部、前記体動検出部、および前記第２インターフェイスとともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記撮影画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および検出した前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、前記第２インターフェイスにより前記端末へ送信する第２制御部と、を有し、前記端末は、ユーザーによる、前記対象者に関する連絡帳に記載する連絡事項の入力を受け付ける受付部と、前記見守り装置との間で無線により通信するための第１インターフェイスと、ネットワークを介して送信先の装置へデータを送信するルーターと、前記第１インターフェイスにより前記見守り装置から前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを受信するとともに、受信した前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む連絡帳のデータを、ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する第１制御部と、を有し、前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、前記第１制御部は、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する、見守りシステム。

【0011】

（３）前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面上でのユーザーの手書きによる線の軌跡を前記連絡事項として受け付け、前記第１制御部は、前記端末の起動後、最初に前記連絡事項が未記入の前記入力画面を表示させる、上記（１）または（２）に記載の見守りシステム。

【0012】

（４）前記端末は、カメラをさらに有し、前記第１制御部は、前記カメラにより撮影された前記対象者の画像を前記連絡事項の一部として挿入する上記（１）～（３）のいずれかに記載の見守りシステム。

【0014】

（５）前記第１制御部は、前記連絡帳のデータを、所定のタイミングで前記見守り装置へ送信する、上記（１）～（４）のいずれかに記載の見守りシステム。

【0015】

（６）前記端末は記憶部をさらに有し、前記第１制御部は、前記受付部により受付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを、所定のタイミングで前記記憶部に記憶させる、上記（１）～（５）のいずれかに記載の見守りシステム。

【0016】

（７）ユーザーにより、見守りの対象者に関する連絡事項が入力される受付部と、無線により見守り装置と通信するための第１インターフェイスと、を有する端末に実行させるプログラムであって、前記受付部により前記対象者に関する連絡帳に記載する前記連絡事項の入力を受け付ける手順（ａ）と、所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の前記対象者の体動を検出する体動検出部と、無線により前記端末と通信するための第２インターフェイスと、前記撮影部により撮影された撮影画像、前記体動検出部により検出された前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、ネットワークを介して送信先の装置へ前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータ、ならびに、前記端末から受信された前記連絡帳のデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、が一体化された前記見守り装置の前記第２インターフェイスと前記第１インターフェイスとの間で無線により通信することで、前記手順（ａ）において入力が受け付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータを前記見守り装置へ送信する手順（ｂ）と、を有し、前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する手順（ｃ）をさらに有する処理を、コンピューターに実行させるための見守りプログラム。

【0017】

（８）ユーザーにより、見守りの対象者に関する連絡事項が入力される受付部と、無線により見守り装置と通信するための第１インターフェイスと、ルーターと、を有する端末に実行させるプログラムであって、前記受付部により前記対象者に関する連絡帳に記載する前記連絡事項の入力を受け付ける手順（ａ）と、所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の前記対象者の体動を検出する体動検出部と、無線により前記端末と通信するための第２インターフェイスと、前記撮影部により撮影された撮影画像、前記体動検出部により検出された前記体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、が一体化された前記見守り装置の前記第２インターフェイスと前記第１インターフェイスとの間で無線により通信することで、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを前記見守り装置から受信する手順（ｂ）と、前記手順（ａ）において入力が受け付けられた前記連絡事項を含む前記連絡帳のデータ、ならびに、前記手順（ｂ）において受信された、前記撮影画像、前記体動、および前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、前記ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する手順（ｃ）と、を有し、前記受付部は入力画面を有し、前記入力画面は、前記連絡事項を共有事項として選択するための選択部を有し、前記入力画面に前記連絡事項が入力され、かつ前記選択部が選択された状態になった場合に、入力された前記連絡事項を共有事項として、その後の前記端末の起動後に最初に前記端末に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する手順（ｃ）をさらに有する処理を、コンピューターに実行させるための見守りプログラム。

【発明の効果】

【0018】

対象者の撮影画像を撮影する撮影部や体動を検出する体動検出部が、ルーターとともに一体化された見守り装置へ、端末において入力された連絡事項を含む連絡帳のデータを送信し、ルーターからネットワークを介して送信先の装置へ送信させる。これにより、当該送信先の装置にアクセスすることで、対象者に関する連絡事項を、対象者の自宅等以外の場所からでも速やかかつ容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】見守りシステムの全体構成を示す図である。

【図2】対象者の部屋のベッド周辺に設置された検出部の例を示す図である。

【図3】検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】検出部が居室の天井等に設置するための設置部を示す図である。

【図5】スタッフ端末に表示された伝言板の画面を示す図である。

【図6】タブレット端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図7】タブレット端末に表示された連絡帳の入力画面の例を示す図である。

【図8】タブレット端末に表示された連絡帳の入力画面の他の例を示す図である。

【図9】サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図10】サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の例を示す図である。

【図11】サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の他の例を示す図である。

【図12】サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面のさらに他の例を示す図である。

【図13】管理者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図14】スタッフ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図15】見守りシステムのネットワーク構成と、ネットワークを通じて送受信されるデータを示す説明図である。

【図16】タブレット端末の動作を示すフローチャートである。

【図17】検出部の動作を示すフローチャートである。

【図18】検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図19】タブレット端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図20】検出部の動作を示すフローチャートである。

【図21】タブレット端末の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0021】

（第１実施形態）
［全体構成］
図１は見守りシステム１の全体構成を示す図であり、図２は対象者７０の部屋のベッド６０周辺に設置された検出部１０の例を示す図である。

【0022】

図１に示すように、見守りシステム１は、複数の検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、および１つ以上のスタッフ端末４０、および１つ以上のタブレット端末１００を備える。検出部１０は見守り装置を構成する。タブレット端末１００は端末を構成する。検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は、有線または無線によって、ネットワーク５０を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク５０は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図１に示す例では、スタッフ端末４０は、検出部１０、サーバー２０、および管理者端末３０と、アクセスポイント５１を含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ）を含むネットワーク５０によって、相互に通信可能に接続されている。タブレット端末１００は、後述するように、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により検出部１０と相互に無線通信する。

【0023】

対象者７０（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、一人暮らしの独居者、または病院施設に入院している患者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、対象者７０は、例えば異常状態等の所定の不具合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。

【0024】

検出部１０は、対象者７０の観察領域であるそれぞれの自宅の居室に配置され得る。図１に示す例では、４つの検出部１０が対象者７０であるＡさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの自宅の居室にそれぞれ配置されている。検出部１０の観察領域にはベッド６０が含まれている。対象者７０に対して、業務に応じて、介護または看護等の対応（例えば、ケア）を行うスタッフ８０は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末４０を持ち歩いている。

【0025】

管理者端末３０は、管理者９０用の端末である。管理者９０は、例えば、複数のスタッフ８０を統括するマネージャーである。

【0026】

見守りシステム１が備える各構成の位置や個数等は、図１に示す例に限定されない。

【0027】

[検出部１０]
図３は、検出部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、検出部１０が居室の天井等に設置するための設置部１０ａを示す図である。図３に示すように、検出部１０は、制御部１１、記憶部１２、カメラ１３、体動センサー１４、マイク１５、スピーカー１６、ルーター１７、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８、およびブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））インターフェイス１９を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。制御部１１は、第２制御部を構成する。カメラ１３は撮影部を構成する。体動センサー１４は体動検出部を構成する。Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８は第２インターフェイスを構成する。図４に示すように、検出部１０は、少なくとも一部が平面になっていることで構成される設置部１０ａを有し、当該平面が居室の天井と接するように固定配置され得る。設置部１０ａは、居室の天井に検出部１０を固定するためのボルトを通す穴が設けられた止め板を、検出部１０の側面等の一部分に固定することにより構成されてもよい。

【0028】

なお、検出部１０は、上記構成要素以外の構成要素を含んでもよく、上記構成要素の一部を含まなくてもよい。例えば、検出部１０は、温度センサーをさらに含み得る。

【0029】

検出部１０の各構成要素は物理的に一体化される。一体化には、一つの筐体に複数の構成要素が配置されることや、一つの基板に複数の構成要素が実装されることや、複数の構成要素の位置が相対的に一定の距離（距離が０の場合も含む）を保って固定されていること等が広く含まれる。

【0030】

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成され、プログラムにしたがって検出部１０の各部の制御および演算処理を行う。制御部１１の具体的な作用については後述する。

【0031】

記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を備え、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

【0032】

カメラ１３は、検出部１０が居室の天井、固定されたスタンドの上部、壁の上部等に固定配置されることで、対象者７０のベッド６０を含む領域を俯瞰可能な位置に配置される。これにより、カメラ１３は、所定の撮影領域（観察領域）として対象者７０のベッド６０を含む領域を撮影し、撮影画像（画像データ）を出力する。以下、カメラ１３により撮影された画像を、単に「撮影画像」とも称する。撮影画像には対象者７０を含む画像が含まれる。撮影画像には、静止画および動画（映像）が含まれる。カメラ１３は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。

【0033】

体動センサー１４は、所定の照射領域にマイクロ波を送信し、反射波を受信することにより、対象者７０の体動（例えば呼吸動）によって生じたマイクロ波のドップラシフトを体動として検出する。所定の照射領域は、対象者７０に対しマイクロ波の照射が可能な領域であり、例えば、ベッド６０の一部または全部を含む領域とし得る。体動センサー１４により、対象者７０の呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知することで、微体動異常を検出する。

【0034】

マイク１５は、音声を電気信号に変換して出力する。

【0035】

スピーカー１６は、電気信号を音声（音波）に変換して出力する。

【0036】

ルーター１７は、撮影画像、体動を含むバイタルデータ、および後述する所定のイベントの少なくともいずれかのデータ（以下、「検出データ等」と称する）に、送信元である自身を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）と、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）とを付加して、ネットワーク５０を介してサーバー２０へ送信する。さらに、ルーター１７は、タブレット端末１００から受信される、後述する、対象者７００に関する連絡事項を含む連絡帳のデータを、同様に、サーバー２０へ送信する。

【0037】

なお、カメラ１３からは、撮影画像（画像データ）にカメラ１３を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。また、体動センサー１４からは、体動（マイクロ波のデータ）に体動センサー１４を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。これらの場合、ルーター１７は、カメラ１３のローカルＩＰアドレスおよび体動センサー１４のローカルＩＰアドレスをルーター１７のグローバルＩＰアドレス等に統一的に変換（ローカルＩＰアドレスを削除し、グローバルＩＰアドレス等を付加）して検出データをサーバー２０へ送信する。同様に、タブレット端末１００からは、連絡帳のデータにタブレット端末１００を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。この場合も、ルーター１７は、タブレット端末１００のローカルＩＰアドレスをルーター１７のグローバルＩＰアドレス等に統一的に変換して連絡帳のデータをサーバー２０へ送信する。

【0038】

カメラ１３や体動センサー１４から出力される検出データには、カメラ１３や体動センサー１４を特定するためのアドレスが付加されなくてもよい。この場合、ルーター１７は、検出データにグローバルＩＰアドレス等を単に付加してサーバー２０へ送信する。同様に、タブレット端末１００から受信される連絡帳のデータには、タブレット端末１００を特定するためのアドレスが付加されなくてもよい。この場合、ルーター１７は、連絡帳のデータにグローバルＩＰアドレス等を単に付加してサーバー２０へ送信する。

【0039】

ルーター１７には、無線アンテナおよびＳＩＭカード等を用い、無線でデータのやり取りをする無線ルーターと、ケーブル等の差込口を有し、有線でデータのやり取りをする有線ルーターとが含まれる。

【0040】

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号を基地局へ送信することで、基地局から動的にＳＩＭカードに割り当てられたグローバルＩＰアドレスを取得して、ルーター１７を特定するためのアドレスとして用い得る。ルーター１７のグローバルＩＰアドレスは、予め専用のグローバルＩＰアドレスとして設定されてもよい。

【0041】

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号と結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３（図１３参照））を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、家族の端末９２（図１３参照））へ送信する。なお、ルーター１７は、予め着信可能な端末の電話番号が設定されることで、設定された電話番号以外の端末を発信元とする電話の着信を拒否し得る。

【0042】

ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、差込口に差し込まれたケーブル等を介して検出データ等を送信する。この場合は、予め、ルーター１７を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）がルーター１７に設定され得る。また、ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、光信号と電気信号との相互の変換、およびデジタル信号とアナログ信号との相互の変換の少なくともいずれかの変換を行う変換部が一体化されることでさらに含み得る。

【0043】

ルーター１７が有線ルーターである場合は、予めルーター１７に電話番号が設定され、当該電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてケーブルからネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３）を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、家族の端末９２）へ送信する。なお、ルーター１７は、固定電話に利用される４芯または２芯のモジュラーケーブルの差込口を有し得る。この場合は、電気通信事業者の設備である電話交換機等により、検出部１０が設置された対象者７０の自宅の電話番号を発信先とする電話の発信元の端末と、当該モジュラーケーブルに接続される電話回線とが接続される。これにより、ルーター１７と当該発信元の端末とが接続されて通話可能になる。

【0044】

Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール（半導体チップ）を含み、タブレット端末１００、スタッフ端末４０、およびＰＣ等と検出部１０とをＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

【0045】

ブルートゥースインターフェイス１９は、ブルートゥース用のＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）を含み、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器（図示せず）と、ブルートゥース（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

【0046】

制御部１１の作用について説明する。

【0047】

制御部１１は、カメラ１３が撮影した撮影画像から、対象者７０の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド６０から起き上がる「起床」、ベッド６０から離れる「離床」、ベッド６０から落ちる「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。

【0048】

制御部１１は、複数の撮影画像（動画像）から画像のシルエット（以下、「人シルエット」と称する）を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像の差分を抽出する時間差分法により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像と背景画像との差分を抽出する背景差分法により検出されてもよい。起床、離床、転倒、転落は、検出した人シルエットから対象者７０の姿勢（例えば立位、座位および横臥等）、およびベッド６０等の居室内の設置物との相対的な位置から検出する。これらの検出は、制御部１１のＣＰＵが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。また、これに限られずサーバー２０側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部１１ではサーバー２０への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。制御部１１は、いずれかの行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知を、所定のイベントを検出した旨を通知するイベント通知（アラート）として、サーバー２０等に送信する。イベント通知には、対象者７０の氏名、部屋番号、およびイベントの内容が含まれる。イベント通知により通知される所定のイベントには、体動センサー１４により検出される体動に基づいて検出される入眠や微体動異常等が含まれる。制御部１１は、ナースコール部（図示せず）のボタンが押されることで出力されるナースコール部から出力されるナースコール信号や、マイク１５により電気信号に変換された音声信号に基づいて、ナースコールを検出し得る。このように検出されたナースコールも所定のイベントに含まれ得る。

【0049】

制御部１１は、ルーター１７により、検出データ等に、送信元である自身を特定するためのアドレスと、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレスとを付加して、ネットワーク５０を介して、サーバー２０へ送信する。

【0050】

制御部１１は、最新の所定時間の撮影画像を継続的に記憶部１２に記憶させることで、記憶部１２の一部をリングバッファとして機能させる。所定時間は、例えば、５分間とし得る。制御部１１は、撮影画像に基づいてイベントを検出した場合、リングバッファに記憶された所定時間の撮影画像のうち、イベントを検出した時間の、例えば前後１分間の撮影画像を、当該イベントを通知するイベント通知に含めてサーバー２０へ送信し得る。

【0051】

制御部１１は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８により、対象者７０の居室ごとに備えられたタブレット端末１００から、連絡帳のデータを受信する。制御部１１は、受信した連絡帳のデータを、ルーター１７により、サーバー２０へ送信する。なお、タブレット端末１００はＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等により代替され得る。タブレット端末１００については後述する。

【0052】

制御部１１は、ブルートゥースインターフェイス１９により、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器からバイタルデータを受信する。制御部１１は、受信したバイタルデータを、検出データ等としてサーバー２０へ送信する。

【0053】

制御部１１は、予め登録されたメンバーがサーバー２０にアクセスすることで閲覧および投稿可能な、検出部１０ごとの伝言板のうち、当該制御部１１を備える検出部１０に関する伝言板に対象者７０宛の投稿がされた場合、ルーター１７により、当該投稿の内容をサーバー２０からネットワーク５０を介して受信する。制御部１１は、受信した投稿の内容を、例えば、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により、居室の壁に設けられたスクリーン等に対象者７０に視認可能に投影する。

【0054】

図５は、スタッフ端末４０に表示された伝言板の画面を示す図である。予めメンバーとして登録されたスタッフ８０のスタッフ端末４０からサーバー２０にアクセスすることで、スタッフ端末４０に伝言板の画面を表示できる。

【0055】

図５のＡには、サーバー２０がイベント通知を検出部１０から受信することでイベントが表示された伝言板の画面が示されている。図６の例においては、Ａさんの「起床」のイベント通知をサーバー２０が受信したことで、Ａさんに関する伝言板のスレッドに「起床」のイベントが表示されている。伝言入力欄には、当該伝言入力欄に投稿された伝言を通知する宛先を選択するためのチェックボックスが表示される。宛先の候補としては、対象者７０本人、医療スタッフ、介護スタッフ、家族等の任意のカテゴリーやグループが予め設定され得る。なお、図５においては、Ａさんに対応する検出部１０に関連付けて１つの伝言板のスレッドが作成されるものとして説明したが、Ａさんに関する各イベントや各投稿に関連付けて伝言板のスレッドが作成されるようにしてもよい。

【0056】

図５のＢには、スタッフＢおよびスタッフＣが、それぞれＡさんの伝言板のスレッドにおいて、「起床」のイベントに対応してスタッフ端末４０から投稿したときの伝言板の画面が示されている。スタッフＢにより投稿された伝言入力欄に表示されたチェックボックスのうち対象者７０、介護スタッフ、および家族のチェックボックスには選択のためのチェックが入力されている。このため、当該伝言入力欄に投稿された伝言内容は、上述したように、サーバー２０から検出部１０のルーター１７へ送信され、検出部１０が備えるプロジェクターにより、居室の壁に設けられたスクリーン等に投影される。介護スタッフおよび家族の端末に対しては、例えばメール等が送信され、当該メールに、伝言板にアクセスするためのＵＲＬが記載されることで、伝言板へのアクセスが誘導され得る。

【0057】

制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の音声信号を、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を、音声データとしてルーター１７によりネットワーク５０を介して、着信した電話の発信元の端末へ送信する。

【0058】

制御部１１は、撮影画像の明度を、カメラ１３を構成するイメージセンサーの出力に基づいて調整する。制御部１１は、撮影画像の明度の調整量に基づいて、カメラ１３周辺の明るさを測定することで、就寝時間帯における消灯忘れ等を検出する。制御部１１は、消灯忘れ等を検出した場合は、ルーター１７により、消灯忘れ等の通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

【0059】

制御部１１は、検出部１０に含まれる温度センサー（図示せず）により対象者７０の居室の気温を測定し、測定した気温が所定値以上となった場合、ルーター１７により、対象者７０が熱中症になる可能性を示唆する通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

【0060】

制御部１１は、対象者７０の居宅の庭を撮影範囲とするカメラ（図示せず）により撮影された庭の映像を、当該カメラからＷｉ－Ｆｉインターフェイス１８を介して受信し、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により、居室の壁に設けられたスクリーン等に対象者７０に視認可能に投影する。

【0061】

スタッフ８０が行う業務には、医療業務、介護業務を含み得る。ここで、スタッフ８０の業務が、対象者７０に対する介護業務である場合に、各イベントに関する対応内容について説明する。イベントとして「起床」を判定し、その判定が所定時間内（施設で設定された起床時間（例えば午前７～８時））であれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部１０が判定したイベント以外の定期的（定時）なイベントとして、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換（褥瘡予防）がある。これらの定期的なイベントは、ナースコール部等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。なお、飲料、および食事介助、排泄介助において、対象者７０の水分摂取量、排尿量、および排泄量等がスタッフ８０により把握され、対応記録に記録されてサーバー２０において記憶され得る。対応記録は、スタッフ端末４０において入力され、スタッフ端末４０からサーバー２０へ送信される。

【0062】

［タブレット端末１００］
図６は、タブレット端末１００のハードウェア構成を示すブロック図である。タブレット端末１００は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、およびカメラ１０６を備え、これらはバスにより相互に接続される。タブレット端末１００の構成要素のうち検出部１０の構成要素と対応するものは、検出部１０の構成要素と基本構成が共通するので、重複する説明は省略する。制御部１０１は第１制御部を構成する。通信部１０２は第１インターフェイスを構成する。入力部１０５は制御部１０１とともに受付部を構成する。

【0063】

通信部１０２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイスであり、Ｗｉ－Ｆｉモジュールを含み得る。通信部１０２は、タブレット端末１００と検出部１０とをＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

【0064】

記憶部１０３は、各種プログラムおよび連絡帳のデータを含む各種データを記憶する。

【0065】

表示部１０４および入力部１０５は、例えば、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部１０４の表示面に、入力部１０５としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部１０４および入力部１０５は、入力画面を表示し、入力画面における各種入力を受け付ける。入力画面は、連絡帳の内容を表示するとともに、連絡帳への連絡事項および記録者の入力を受け付ける画面である。

【0066】

カメラ１０６は、カラーの撮影画像の撮影が可能な一般的な可視光カメラにより構成され得る。

【0067】

図７はタブレット端末１００に表示された連絡帳の入力画面の例を示す図である。図７のＡは、タブレット端末１００を起動したときに表示される連絡帳の入力画面を示す図である。図７のＢは、タブレット端末１００において、連絡帳の入力画面におけるスタッフ８０による記入例を示す図である。

【0068】

図７のＡに示すように、タブレット端末１００を起動したときは、日時のみが記入された連絡帳の入力画面が初期画面として表示される。

【0069】

図７のＢに示すように、スタッフ８０は、連絡帳の画面の「記録者」の欄のプルダウンメニューにおいて自分の名前（氏名または名字等）を選択することで、連絡帳に、記録者（記載者）として自分の名前を記入する。なお、「記録者」の欄において名前が選択されたかった場合は、記録者は「その他」として扱われ得る。スタッフ８０は、連絡帳の入力画面において、「体温」、「血圧」、および「ＳＰＯ２」の欄にそれぞれ測定したバイタルデータを入力することで、連絡帳に、連絡事項としてバイタルデータを記入する。スタッフ８０は、「カメラ起動」ボタンを選択することでタブレット端末１００が備えるカメラ１０６を起動し、カメラ１０６で対象者７０を撮影することで、対象者７０画像を連絡事項の一部として連絡帳に挿入し得る。スタッフ８０は、「自由記載」の欄に連絡事項を自由に記載する。

【0070】

図７のＢの例においては、「自由記載」の欄に、「体調も良いようで息子さんの話を沢山されていました。スタッフＡ」と記載されている。「自由記載」の欄への記載は、タッチペンを用いた手書き入力により行い得る。入力部１０５は、「自由記載」の欄における、スタッフ８０等（ユーザー）によるタッチペンを用いた手書きによる線の軌跡を、連絡帳の連絡事項として受け付ける。「自由記載」の欄への記載は、「キーボード入力」ボタンを選択することで表示されるキーボードの画面上でタッチペンによりキー入力してもよい。連絡帳への記載内容である、連絡事項、記録者、および記録時刻は、白抜きの左向き矢印または右向き矢印を選択することで、過去の記載内容に遡り、または現在の記載内容へ向かって、スクロールされて表示される。「記入者」の欄のプルダウンメニューにおいて他人または自分の名前を選択することで、選択された名前のスタッフ８０を記録者とする連絡帳の記載内容が画面に表示される。

【0071】

制御部１０１は、連絡帳のデータを、所定のタイミングで、通信部１０２により検出部１０へ送信する。検出部１０へ送信された連絡帳のデータは、検出部１０からルーター１７を介してサーバー２０へ送信され、サーバー２０に記憶される。制御部１０１は、連絡帳のデータを、所定のタイミングで記憶部１０３に記憶させてもよい。所定のタイミングは、任意に設定でき、例えば、１０秒間ごとであり得る。所定のタイミングは、入力画面への入力が１０秒間途切れるごとであってもよい。制御部１０１は、連絡帳のデータを検出部１０へ送信した日時、または記憶部１０３に記憶させた日時を記録時刻として連絡帳に記載し得る。

【0072】

制御部１０１は、予め設定されたオートパワーオフの時間に達すると、タブレット端末１００の電源を切る。オートパワーオフの時間は、任意に設定でき、例えば、スタッフ８０の対象者７０の自宅への１回の平均滞在時間（例えば、１時間）とし得る。なお、タブレット端末１００の電源が切れた後、次にタブレット端末１００を起動したときには、前に対象者７０の自宅に訪問したスタッフ８０により連絡帳に記載された連絡事項等は、サーバー２０等に既に記憶されている。従って、前に対象者７０の自宅に訪問したスタッフ８０により入力画面に記載された連絡事項等は、タブレット端末１００の起動後に最初に表示される入力画面には表示させず、図７のＡに示すような、日時のみが記入された連絡帳の入力画面を表示させる。これにより、対象者７０の自宅に訪問したスタッフ８０は、タブレット端末１００を起動させた直後から、入力画面において連絡帳への連絡事項等の記載ができる。すなわち、対象者７０の自宅に訪問したスタッフ８０がタブレット端末１００を起動し、入力画面において連絡帳に連絡事項等を記載した後放置し、次に対象者７０の自宅に訪問したスタッフ８０がタブレット端末１００を起動し、入力画面において連絡帳に連絡事項等を記載した後放置する。このような簡単な操作で、日々連絡帳に記載される連絡事項等をサーバー２０に蓄積できる。

【0073】

図８はタブレット端末１００に表示された連絡帳の入力画面の他の例を示す図である。図８の例においては、入力画面に、「所定時間表示」を選択するためのチェックボックスがさらに表示されている。図８のＡは、「自由記載」の欄に連絡事項が記載され、チェックボックスが選択されていない状態の連絡帳の入力画面を示す図である。図８のＢは、図８のＡの状態から、チェックボックスが選択されることで、「所定時間表示」が選択された状態の入力画面を示す図である。

【0074】

図８のＡの例においては、「自由記載」の欄に、連絡事項として、「風邪ぎみのようです。スタッフＡ」と記載されている。「所定時間表示」は選択されていない。この状態でオートパワーオフとなった場合、タブレット端末１００の再起動後に最初に表示される入力画面は、図７のＡの例と同様に、日時のみが記入された入力画面となる。

【0075】

図８のＢの例においては、「自由記載」の欄に連絡事項が記載された後に「所定時間表示」が選択され、または、「所定時間表示」が選択された状態で「自由記載」の欄に連絡事項が記載されることで、「自由記載」の欄に記載された連絡事項が「共通事項」の欄へ移動している。「自由記載」の欄に連絡事項が記載され、かつ「所定時間表示」が選択された状態になると、「自由記載」の欄に記載された連絡事項が共有事項となり、タブレット端末１００の再起動後にも当該連絡事項が「共有事項」の欄に表示される。共有事項とされた連絡事項は、起動の回数にかかわらず所定時間表示される。所定時間は、任意の時間に設定でき、例えば、１週間に設定し得る。

【0076】

なお、図８のＢの例とは異なり、入力画面に「共有事項」の欄を設けず、共有事項として扱われる連絡事項を表示する共有情報画面を、タブレット端末１００の起動後に最初に所定時間表示させ得る。所定時間は、任意の時間に設定でき、例えば３０秒とし得る。所定時間経過後、共有情報画面から入力画面に切り替わる。

【0077】

［サーバー２０］
図９は、サーバー２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0078】

サーバー２０は、制御部２１、通信部２２、および記憶部２３を備える。サーバー２０は、インターネット等のネットワーク５０上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであり得る。サーバー２０は、遠隔地に設けられてネットワーク５０を介して接続可能な単一の専用サーバーであってもよい。各構成要素は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。サーバー２０の構成要素のうち検出部１０の構成要素と対応するものは、検出部１０の構成要素と基本構成が共通するので、重複する説明は省略する。

【0079】

サーバー２０の上記構成要素は、プログラムに従い、制御部２１により制御される。

【0080】

通信部２２は、イーサネット（登録商標）等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格による無線通信のインターフェイス等であり、ネットワーク５０に接続した各端末との通信を行う。記憶部２３は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

【0081】

記憶部２３は、対象者７０に関する情報、および伝言板等のデータを記憶する。対象者７０に関する情報には、撮影画像、バイタルデータ、イベント、居室の気温、および連絡帳の内容等が含まれる。

【0082】

サーバー２０は、検出部１０からイベント通知を受信したときは、各スタッフ端末４０へイベント通知を転送等することで、スタッフ８０にイベントの発生を報知してイベントへの対応を指示する。

【0083】

サーバー２０は、予め登録されたスタッフ８０等のユーザーからの要求に応じて、記憶部２３に記憶されたデータをスタッフ端末４０等へ送信して画面に表示させる。当該データには連絡帳および伝言板のデータが含まれる。

【0084】

図１０は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の例を示す図である。

【0085】

図１０に示すように、スタッフ端末４０には、バイタルの詳細（測定値）と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。なお、「部屋の様子」アイコンを選択することで、画面に、カメラ１３による撮影画像が表示される。また「利用者リスト」アイコンを選択することで、プルダウンメニュー等により、バイタルの測定対象である対象者７０のリストが、選択可能に表示され、当該プルダウンメニュー等において選択された対象者７０のバイタルの詳細と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。

【0086】

図１１は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の他の例を示す図である。

【0087】

図１１に示すように、スタッフ端末４０には、睡眠、覚醒、および不在（居室内に不在）のいずれかの時間帯がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図１０の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

【0088】

図１２は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面のさらに他の例を示す図である。

【0089】

図１２に示すように、スタッフ端末４０には、呼吸数の推移がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図１０の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

【0090】

［管理者端末３０］
図１３は、管理者端末３０のハードウェア構成を示すブロック図である。管理者端末３０は、いわゆるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、表示部３４、および入力部３５を備え、これらはバスにより相互に接続される。管理者端末３０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が共通するので、重複する説明は省略する。

【0091】

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。

【0092】

入力部３５は、キーボード、テンキー、マウス等を備えており、各種情報の入力を行う。

【0093】

管理者端末３０は、管理者９０により入力部３５に入力される指示に従い、記憶部３３に記憶された画像等を検出部１０へ送信する。当該画像には、薬の服用説明のための映像や、リハビリ説明のための映像が含まれる。

【0094】

管理者端末３０は、マイク（図示せず）により取得した管理者９０の音声を、ネットワーク５０を介して検出部１０へ送信し得る。これにより、例えば、薬の服用説明のための映像とともに、管理者９０の音声を検出部１０へ送信することで、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により当該映像を投影させながら、音声により薬の服用について、居室内にいる対象者７０に説明できる。なお、上述の映像を管理者端末３０から検出部１０へ予め送信して、検出部１０の記憶部１２に予め記憶させておき、管理者端末３０から、当該映像を再生させるための制御信号を検出部１０へ送信することにより、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により当該映像を投影させてもよい。

【0095】

［スタッフ端末４０］
図１４は、スタッフ端末４０のハードウェア構成を示すブロック図である。スタッフ端末４０は、制御部４１、無線通信部４２、記憶部４３、表示部４４、入力部４５、および音声入出力部４６を備え、これらはバスにより相互に接続される。スタッフ端末４０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が共通するので、重複する説明は省略する。

【0096】

無線通信部４２により、４Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント５１を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部４４、および入力部４５は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部４４の表示面に、入力部４５としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部４４および入力部４５によって、スタッフ８０に対して、各種指示が表示される。また、表示部４４および入力部４５によって、イベント通知を表示した操作画面を表示したり、操作画面を通じてイベントへの対応の意思の入力や、介護記録の入力等の各種の操作を受け付けたりする。また、表示部４４は、サーバー２０に要求することでサーバー２０から受信した撮影画像（ライブ映像を含む）を表示する。音声入出力部４６は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部４２を介して、他のスタッフ端末４０や検出部１０との間で音声通話を可能にする。スタッフ端末４０は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。

【0097】

なお、サーバー２０、管理者端末３０、スタッフ端末４０、およびタブレット端末１００は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。

【0098】

図１５は、見守りシステム１のネットワーク構成と、ネットワーク５０を通じて送受信されるデータを示す説明図である。図１５に示すように、ネットワーク５０には、インターネット５２と公衆電話回線５３が含まれる。

【0099】

撮影画像、バイタルデータ、イベント通知（アラート）、および連絡帳等のデータは、各検出部１０からインターネット５２を介してサーバー２０へ送信される。また、これらのデータは、予め登録された、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および対象者７０の家族の端末９２の要求に応じて、これらの端末へインターネット５２を介して送信される。伝言板のデータは、サーバー２０と、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および家族の端末９２との間でインターネット５２を介して送受信される。伝言板へ投稿された伝言のうち対象者７０宛の伝言は、当該対象者７０の居室に配設された検出部１０へサーバー２０からインターネット５２を介して送信される。

【0100】

音声信号は、公衆電話回線５３を介して、検出部１０と、スタッフ端末４０および管理者端末３０との間で送受信される。なお、ＩＰ電話により、検出部１０とスタッフ端末４０等との間で通話する場合は、ネットワーク５０を介して音声信号が検出部１０とスタッフ端末４０との間で送受信される。

【0101】

見守りシステム１におけるタブレット端末１００の動作について説明する。

【0102】

図１６は、タブレット端末１００の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、タブレット端末１００の記憶部１０３に記憶されたプログラムに従い、制御部１０１により実行され得る。

【0103】

制御部１０１は、入力画面を表示し（Ｓ１０１）、連絡事項および記録者の入力を受け付ける（Ｓ１０２）。

【0104】

制御部１０１は、所定のタイミングになっていないと判断したときは（Ｓ１０３：ＮＯ）、所定のタイミングになるまで待機する。

【0105】

制御部１０１は、所定のタイミングになったと判断したときは（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、連絡事項、記録者、および記録時刻を含む連絡帳のデータを、通信部１０２により検出部１０へ送信する（Ｓ１０４）。

【0106】

見守りシステム１における検出部１０の動作について説明する。

【0107】

図１７は、検出部１０の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、検出部１０の記憶部１２に記憶されたプログラムに従い、制御部１１により実行され得る。

【0108】

制御部１１は、撮影画像をカメラ１３から取得する（Ｓ２０１）。

【0109】

制御部１１は、体動を体動センサー１４から取得する（Ｓ２０２）。

【0110】

制御部１１は、連絡帳のデータをタブレット端末１００からＷｉ－Ｆｉインターフェイス１８により受信することで取得する（Ｓ２０３）。

【0111】

制御部１１は、撮影画像および体動の少なくともいずれかに基づいて、対象者７０の所定のイベントを検出する（Ｓ２０４）。

【0112】

制御部１１は、連絡帳のデータおよび検出データ等を、ルーター１７により、当該ルーター１７を特定するためのアドレスを付加して、インターネット５２を介してサーバー２０へ送信する（Ｓ２０５）。連絡帳のデータおよび検出データ等は、サーバー２０の記憶部２３に記憶され、予め登録されたスタッフ８０等からの要求に応じて、サーバー２０からスタッフ端末４０等へ送信して画面に表示される。

【0113】

本実施形態は以下の効果を奏する。

【0114】

対象者の撮影画像を撮影する撮影部や体動を検出する体動検出部が、ルーターとともに一体化された見守り装置へ、端末において入力された連絡事項を含む連絡帳のデータを送信し、ルーターからネットワークを介して送信先の装置へ送信させる。これにより、当該送信先の装置にアクセスすることで、対象者に関する連絡事項を、対象者の自宅等以外の場所からでも速やかかつ容易に確認できる。

【0115】

さらに、端末において入力画面上でのユーザーの手書きによる線の軌跡を連絡事項として受け付けるとともに、その後の端末の起動後、最初に連絡事項が未記入の入力画面を表示させる。これにより、ユーザーは、端末を起動して連絡事項を記載するという単純な作業のみで、連絡帳を作成して関係者と内容を共有できる。

【0116】

さらに、端末に対象者の画像を撮影するためのカメラを設け、カメラにより撮影された対象者の画像を連絡事項の一部として挿入する。これにより、端末を起動してカメラで対象者を撮影するという単純な作業のみで、連絡帳に対象者の写真を含ませることができる。

【0117】

さらに、入力画面に、連絡事項を共有事項として選択するための選択部を設ける。そして、入力画面に連絡事項が入力され、かつ選択部が選択された状態になった場合に、当該連絡事項を共有事項として、その後の端末の起動後に最初に表示される共有事項表示画面に、所定時間表示する。これにより、比較的重要度が高く、共有すべき連絡事項が、端末に、確認のために十分な時間、優先的に表示されることで、容易に注意喚起できる。

【0118】

さらに、連絡帳のデータを、所定のタイミングで見守り装置へ送信する。これにより、ユーザーに、入力画面に入力した連絡事項等を記憶するための作業を強いることなく、容易に連絡帳のデータを蓄積できる。

【0119】

さらに、連絡帳に記憶部を設け、端末で受付けられた連絡事項を含む連絡帳のデータを、所定のタイミングで記憶部に記憶する。これにより、ユーザーに、入力画面に入力した連絡事項等を記憶するための作業を強いることなく、容易に連絡帳のデータを蓄積できる。

【0120】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態と第１実施形態とで異なる点は以下の点である。第１実施形態は、検出部１０の構成要素としてルーター１７を含む。そして、検出部１０が、タブレット端末１００から連絡帳のデータを受信し、検出データ等と、連絡帳のデータとを、ルーター１７によりサーバー２０へ送信する。一方、本実施形態は、検出部１０の構成要素としてルーター１７を含めず、タブレット端末１００の構成要素としてルーター１０７（図１８参照）を含める。そして、タブレット端末１００が、検出部１０から検出データ等を受信し、連絡帳のデータと、検出データ等とを、ルーター１０７によりサーバー２０へ送信する。これ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複する説明は省略または簡略化する。

【0121】

図１８は、検出部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図１８に示すように、検出部１０は、制御部１１、記憶部１２、カメラ１３、体動センサー１４、マイク１５、スピーカー１６、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８、およびブルートゥースインターフェイス１９を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。第１実施形態（図３参照）と異なり、検出部１０は、ルーターは構成要素として含まれていない。

【0122】

Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８は、タブレット端末１００とＷｉ－Ｆｉ(登録商標)により相互に無線通信可能に接続され、タブレット端末１００へ検出データ等を送信する。

【0123】

図１９は、タブレット端末１００のハードウェア構成を示すブロック図である。タブレット端末１００は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、カメラ１０６、およびルーター１０７を備え、これらはバスにより相互に接続される。

【0124】

通信部１０２は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイスであり、Ｗｉ－Ｆｉモジュールを含み得る。通信部１０２は、タブレット端末１００と検出部１０のＷｉ－Ｆｉインターフェイス１８とをＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。通信部１０２は、検出部１０から検出データ等を受信する。

【0125】

記憶部１０３は、各種プログラム、ならびに連絡帳のデータおよび検出データ等を含む各種データを記憶する。

【0126】

ルーター１０７は、連絡帳のデータおよび検出データ等に、送信元である自身を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）と、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）とを付加して、ネットワーク５０を介してサーバー２０へ送信する。

【0127】

見守りシステム１における検出部１０の動作について説明する。

【0128】

図２０は、検出部１０の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、検出部１０の記憶部１２に記憶されたプログラムに従い、制御部１１により実行され得る。

【0129】

制御部１１は、撮影画像をカメラ１３から取得する（Ｓ３０１）。

【0130】

制御部１１は、体動を体動センサー１４から取得する（Ｓ３０２）。

【0131】

制御部１１は、撮影画像および体動の少なくともいずれかに基づいて、対象者７０の所定のイベントを検出する（Ｓ３０３）。

【0132】

制御部１１は、検出データ等を、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８により、タブレット端末１００へ送信する（Ｓ３０４）。

【0133】

見守りシステム１におけるタブレット端末１００の動作について説明する。

【0134】

図２１は、タブレット端末１００の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、タブレット端末１００の記憶部１０３に記憶されたプログラムに従い、制御部１０１により実行され得る。

【0135】

制御部１０１は、入力画面を表示し（Ｓ４０１）、連絡事項および記録者の入力を受け付ける（Ｓ４０２）。

【0136】

制御部１０１は、所定のタイミングになっていないと判断したときは（Ｓ４０３：ＮＯ）、所定のタイミングになるまで待機する。

【0137】

制御部１０１は、所定のタイミングになったと判断したときは（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、連絡事項、記録者、および記録時刻を含む連絡帳のデータを、ルーター１０７によりサーバー２０へ送信する。連絡帳のデータは、サーバー２０の記憶部２３に記憶され、予め登録されたスタッフ８０等からの要求に応じて、サーバー２０からスタッフ端末４０等へ送信されて画面に表示される。

【0138】

制御部１０１は、検出部１０から通信部１０２により検出データ等を受信する（Ｓ４０５）。

【0139】

制御部１０１は、受信した検出データ等を、ルーター１０７によりサーバー２０へ送信する。検出データ等は、サーバー２０の記憶部２３に記憶され、予め登録されたスタッフ８０等からの要求に応じて、サーバー２０からスタッフ端末４０等へ送信されて画面に表示される。

【0140】

本実施形態は以下の効果を奏する。

【0141】

対象者の撮影画像を撮影する撮影部や体動を検出する体動検出部が、ルーターとともに一体化された見守り装置から端末へ送信された検出データと、端末において入力された連絡事項を含む連絡帳のデータとを、端末が備えるルーターからネットワークを介して送信先の装置へ送信する。これにより、当該送信先の装置にアクセスすることで、検出データと、対象者に関する連絡事項とを、対象者の自宅等以外の場所からでも速やかかつ容易に確認できる。

【0142】

以上に説明した見守りシステムの構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な見守りシステムが備える構成を排除するものではない。

【0143】

例えば、第２実施形態において、タブレット端末１００は、通信部１０２を構成要素として含まなくてもよい。この場合、タブレット端末１００は、検出部１０から検出データ等を受信せず、連絡帳のデータのみをルーター１０７によりサーバー２０へ送信する。

【0144】

また、検出部１０が有する一部の機能を、サーバー２０、管理者端末３０、スタッフ端末４０、またはタブレット端末１００が備えるようにしてもよい。

【0145】

また、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、スタッフ端末４０、およびタブレット端末１００は、それぞれ複数の装置により構成されてもよく、いずれか複数の装置が単一の装置として構成されてもよい。

【0146】

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。各ステップは実行順を変えて実行されてもよい。

【0147】

また、上述した実施形態に係る見守りシステム１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

【符号の説明】

【0148】

１ 見守りシステム、
１０ 検出部、
１０ａ 設置部、
１１ 制御部、
１２ 記憶部、
１３ カメラ、
１４ 体動センサー、
１５ マイク、
１６ スピーカー、
１７ ルーター、
１８ Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス、
１９ ブルートゥースインターフェイス、
２０ サーバー、
３０ 管理者端末、
４０ スタッフ端末、
５０ ネットワーク、
５１ インターネット、
５２ 公衆電話回線、
１００ タブレット端末、
１０１ 制御部、
１０２ 通信部、
１０３ 記憶部、
１０４ 表示部、
１０５ 入力部、
１０６ カメラ、
１０７ ルーター。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】