特許 7354767出願番号 特願 2019-196281
物体追跡装置および物体追跡方法
出願人 オムロン株式会社（識別番号 2945）
2026年 特許公開件数ランキング 178位 138件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 79位 217件（※）
公報発行日 2023年10月3
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7354767 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
物体の追跡ロストが生じたときの回復技術
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は実情に鑑みなされたものであって、従来よりも精度の良い物体追跡の回復技術を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用する。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、追跡対象物をロストしたときに、従来よりも精度良く回復が行える。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、本発明に係る人追跡装置の適用例を示す図である。
【図2】
図２は、人追跡装置を備える監視システムの構成を示す図である。
【図3】
図３は、記憶部に記憶される部位情報テーブルを説明する図である。
【図4】
図４は、人追跡装置が実施する全体処理のフローチャートである。
【図5】
図５は、学習処理のフローチャートである。
【図6】
図６は、追跡処理のフローチャートである。
【図7】
図７は、回復処理のフローチャートである。
【図8】
図８は、回復処理のデータフロー図である。
【図9】
図９Ａは初期フレーム（第２フレーム）における各部位の領域画像の色ヒストグラムを説明する図であり、図９Ｂは初期フレーム（第２フレーム）に対応する視覚的顕著性マップを示す図である。
【図10】
図１０Ａは追跡ロストが発生したフレーム（第Ｎフレーム）に対応する視覚的顕著性マップを示す図であり、図１０Ｂは追跡ロストが発生したフレーム（第Ｎフレーム）において極大値位置ごとに類似度スコアを求める方法を説明する図である。
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